高低压成套开关设备智能化控制系统的设计与运用分析 黄超才

高低压成套开关设备智能化控制系统的设计与运用分析黄超才

发表时间：2019-02-13T15:09:14.687Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：黄超才[导读] 摘要：现阶段，我国科技发展十分迅速，智能化在各行各业发展的也十分完善。广东科源电气有限公司摘要：现阶段，我国科技发展十分迅速，智能化在各行各业发展的也十分完善。高低压成套开关设备的智能化控制水平也随之提升，智能化控制系统已经在电气设备中逐渐被应用。然而，当前的实践证明，高低压成套开关设备的智能化设计还存在一定的不足，这些不足之处对其广泛应用造成了很大的影响，所以需要在原来的基础上对智能化控制系统进一步优化设计，使之更好地满足电气设备的运行需

求。

关键词：高低压成套开关设备；智能化控制系统；设计；运用引言高低压成套开关设备是一种以开关设备为主体，将各种电器元件按一定主接线要求组装成一体而构成的成套电气设备，在发电站、变电站的配电系统中，有着不可替代的作用，设备系统技术水平的高低及各项性能指标质量的好坏，直接影响到整个电力系统的安全运行及工作质量。目前，高低压成套开关设备主要有高低压开关柜、箱变等。随着我国电力工业的发展，网络技术、计算机技术以及信息技术在相关产品中的应用，很大程度上提高了产品的品质以及工作质量，亦在一定程度优化提升了对输配电系统的控制、保护、测量、信号传输以及数据转换等功能。对控制系统的智能化要求，已成为行业的整体发展趋势。 1高低压成套开关设备智能化控制系统的测温特点及设计要求 1.1主要特点测温装置是其控制系统中的核心装置，开关柜作为电力输配电系统中的重要设备，常面临着恶劣的工作环境，温升在很大程度上影响着各种电气元件的运行状态以及工作性能，对于各种电气元件温度指标变化的实时监测是其核心功能之一。目前，在我国绝大多数生产厂家由于引入的是非自主性技术，在10kV高压开关柜在线测温及控制系统中目前采用较多的是非接触式测温技术，已难以满足实现智能化、自动化控制的要求，影响智能控制系统在故障预警、设备定检数据集成接口以及在线监测等各方面的性能指标。目前国内输配电领域，常用的开关柜主要为XGN型、KYN及SF6型开关柜，其内部一般都包含着断路器、CT、电缆头以及隔离开关等一系列必备的重要的电气元部件。而这些电气元部件是整个系统正常安全运行的基础，如其内部相关设备有积污或受潮等因素影响，可引发污闪事故，或有外界杂质误入其中，则可造成电线短路等情况，因此，对于XGN型开关柜内部当中的导电部位，均要进行绝缘热缩包封。但是，目前所使用的经外测温技术为非直接接触式测温，难以有效实现各种信号、数据的实时传输，在全封闭式的金属开关柜内无法发挥出应有的作用。

1.2测温装置的设计要求对于测温装置的设计必须满足以下要求：（1）必须满足高压绝缘的要求。在10kV高压环境下以及开关柜内部，对所装设的测温装置设备必须进行高压绝缘，对在线测温装置及控制操作系统，均要有高效的工作性能，这是当前仍需要重点解决的问题。（2）满足对原有电气元件工作性能无影响的要求。在10kV高压开关柜在线测温装置安装设计中，测温装置设备对电压开关柜原有其他电气元件的基本工作性能不能有影响。（3）满足对工作环境的适应性要求。高压开关柜在线测温技术设备的安装及设置，对开关柜内部恶劣的工作环境要有较强适应能力。 2高低压成套开关设备智能化控制系统的设计与运用分析

2.1光纤测温技术的优势相比较于现阶段应用最为广泛、典型的一种非直接接触测量方法（红外测温技术），以及无线监测控制系统下的无线测温法，光纤测温技术则是一种新兴的测温技术。10kV高压环境下，红外测温技术作为一种非直接接触式的测量方法，并不能满足新时期高压成套开关设备智能化控制系统的基本性能及设计要求。尽管红外测温技术应用相对比较广泛，但也仅适用于目前广为使用的全封闭式金属开关柜。相比较红外测温技术，无线测温技术则是由分散式测温装置、温度信息接收装置以及数据处理系统三部分共同组成。该测温技术具有红外测温技术所不具备的优点，其中的分散式测温装置可以直接装设在每一个测温点部位，虽然电压开关柜设备与温度信息接收装置之间存在着一定的距离，但是通过无线传播技术可最大限度地避开高压环境所产生的隔离与绝缘作用。无线测温技术也存有自身的缺陷和不足，其中最为显著的一点就是分散式测温装置工作稳定性问题。光纤测温技术还具有较强的抗电磁干扰、防腐蚀等性能，尤其是在超强电压以及强辐射的恶劣环境下，照样可以保持连续测温的优异性能。在当前发展阶段，光纤测温技术是其他测温技术所不能比拟的，也是目前最适合用于高压开关设备温度测量的一种智能化控制技术。

2.2高压开关柜光纤温度智能监测控制系统在对高压开关柜光纤温度智能监测控制系统进行设计的时候，需要考虑到的元素非常多，实时监测、故障诊断、安全可靠等内容不可缺少。从系统的构成要求来看，必须包括感知层、传输层、数据层以及应用层四个结构层面，缺一不可。感知层包括温度传感器、超声波传感器、电压传感器以及电流传感器，由这些传感器进行感知，然后传输给智能控制设备。传输层，顾名思义就是用于传输，起到信息传输的作用，涉及到开关柜端口和服务器端口。数据层包含有现场状态库、元件生命周期信息库、故障知识库。应用层的主要应用方向有开关柜运行状态的监测、开关柜故障诊断预警、开关柜定检管理、远程在线监测、系统集成接口。

2.3基于光纤测温技术的高压开关柜智能监测控制系统的设计高压开关柜光纤温度智能监测控制系统设计必须满足其实时监测、故障诊断、安全可靠等在性能上的要求，系统主要由感知层、传输层、数据层、应用层等4个部分组成。应用层主要由开关柜运行状态监测、开关柜故障诊断预警、开关柜定检管理、远程在线监测、系统集成接口等部分组成，以满足整个智能监测控制系统在运行状态环境下，对开关柜提供监测应用服务；数据层则主要由现场状态数据据、开关柜内部元件生命周期信息数据库以及故障知识库等组成，作用是采集数据融合、知识库管理；传输层主要用以传输各类数据，分为服务器端口和开关柜端口，分别包含数据采集服务器、有线传感网络和无线传感网络；感知层则利用电磁技术，用来实现开关柜运行状态信息的感知与收集。高压开关柜为发电厂、变电站最为重要的电气设备之一。对各测温点平面图的实时刷新、实时曲线显示、系统故障诊断及实时报警显示、实时工作列表信息显示等智能化系统统监控功能实现，还有赖于程序的设计和完善。结语

控制系统设计及分析

控制系统设计及分析 一、SISO 控制系统的模型 1、环节串联 G(s)=G1(s)*G2(s)*…*Gn(s) sys=sys1*sys2*…*sysn 或: sys=series(sys1,sys2); sys==series(sys,sys3); …; sys=series(sys,sysn) 或： [num,den]= series(num1,den1,num2,den2); [num,den]= series(num,den,num3,den3); …; [num,den]= series(num,den,numn,denn); sys=tf(num,den) Ex311.m ：求三个控制环节串联后的传递函数： 3 25 6: 3)1(32: 2) 1(1: 12 2+++++++s s sys s s sys s s s s sys %sys1的传递函数 num1=[1,1]; den1=conv([1,0],[1,1,1]); sys1=tf(num1,den1);

%sys2的传递函数 num2=[2,3]; den2=conv([1,1],[1,1]); sys2=tf(num2,den2); %sys3的传递函数 num3=[6,5]; den3=[2,3]; sys3=tf(num3,den3); %系统串联总的传递函数 sys=sys1*sys2*sys3 2、环节并联 G(s)=G1(s)+G2(s)+…+Gn(s) sys=sys1+sys2+…+sysn 或: sys=parallel(sys1,sys2);sys=parallel (sys,sys3);…; sys= parallel (sys,sysn) 或: [num,den]= parallel (num1,den1,num2,den2); [num,den]= parallel (num,den,num2,den2); …; [num,den]= parallel (num,den,numn,denn);

小区智能化改造实施方案

小区智能化改造方案

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皇都花园监控系统 改 造 方 案 上海同日自动化科技有限公司 二零一一年七月

皇都花园监控系统改造方案 目录 第 1 章综合说明 (3) 1.1项目简介 (3) 1.2项目特点 (3) 1.3设计理念 (3) 1.4设计范围 (4) 1.5设计原则 (4) 1.6依据及标准 (5) 第 2 章小区监控系统改造方案 (7) 2.1系统改造目标 (7) 2.2设计原则 (9) 2.3系统构成 (10) 2.4系统介绍 (20) 2.5系统安装实施方案 (24) 第 3 章技术支持和服务及人员培训 (30) 3.1一、技术支持和服务 (30) 3.2二、人员培训 (31)

第 1 章综合说明 1.1 项目简介 皇都花园在上海市闵行内，紧临热带风暴旅游区，位于新镇路79号，皇都花园是个高档小区。内有高层电梯20部。整个园区设有监控系统、出入口控制系统等安防系统，确保业主有个安全的生活保障。 本次方案承担的内容：原有一期监控系统机房内设备迁移到二期机房，同时改造前端摄象机的工程。结合我们多年来建筑智能化的设计、施工经验进行智能化系统的设计，之后可根据工程实际情况、及需求再进行完善而深入和细化。我们的方案力求把握主体功能、风格和设计符合小区运营管理需求。 1.2 项目特点 1.2.1 系统用途： 小区内实时监控。 1.3 设计理念 为了使我们设计的系统具有极高的可靠性和可持续发展的能力，同时也最大限度地降低系统的建设成本、运行成本费用。我们首先确立了以下几个设计的总体思路： 一、系统的先进性和开放性 为保证小区监管系统既能保持在一定时期内不落后，并保证该系统互连的方便性，我们在该系统的设计时，要充分考虑到系统的先进性和开放系性，尽可能采取先进开放的技术和产品。 随着人们生活水平的不断提高，消费观念已经从传统的“量的满足”转变到了“质的满足”，转向以追求环境与服务为重点，对于旅行居住环境，更是以安全、舒适、便捷、高效作为衡量道路监控设施智能化、设计人性化程度的重要标志，以小区监控管理的水平与服务的质量作为衡量入住愿望的重要标准。同时，小区监控智能化已不仅仅是现代化建

系统(erp)架构设计方案

房产物业管理信息系统架构设计方案 2015 年7月 版本控制

一、前言 二、架构设计 2.1架构分析 2.2架构定义 2.3架构说明 2.4软件逻辑结构 三、具体功能简述 3.1自定义工作流解决方案 3.2多语言解决方案 3.3消息发布/订阅系统方案 3.4报表&打印方案 四、系统平台&支撑组件 五、系统网络结构 六、开发管理层面

一、前言 一个企业级的商业软件能够满足用户需要、正常运行、易于维护、易于扩展，必须拥有一个良好的软件架构支撑。本文主要是分析和构建一个企业级商业软件架构。 二、架构设计 2.1架构分析 企业级的商业软件架构在技术层面的要求主要体系在高性能、健壮性和低成本。 ●高性能 对于企业级商业软件来说，软件架构需要尽可能地使软件具有最高的性能，支持最大的并发性。 ●健壮性 企业级的商业软件要求软件是可靠的和无缺陷的。现在的架构一般是，服务器模式的。软件的可靠和健壮主要依赖与服务器。服务器的稳定通过良好的代码和完备的测试能够解决这个问题。 ●低成本 企业级商业软件还有一个很重要的要求：低成本。软件架构要求简单、易掌握，复杂度低，易于维护和扩展，易于测试。 2.2架构定义 本架构以XML为整个系统的交互接口，包括系统架构内部和外部。整个系统分为界面展示层，流程控制层和数据存储层。 2.3架构说明 系统架构 图 Erp架构中各核心服务之间满足松散耦合特性，具有定义良好的接口，可通过拆分与组合，

可以有针对性地构建满足不同应用场景需求的Erp应用系统。 2.3.1 适配器 在集成环境中需要复用已有的应用系统和数据资源，通过适配器可以将已有应用系统和数据资源接入到ERP应用系统中。 通过适配器可以实现已有资源与ERP系统中其它服务实现双向通讯和互相调用。首先通过适配器可以实现对已有资源的服务化封装，将已有资源封装为一个服务提供者，可以为ERP应用系统中的服务消费者提供业务和数据服务，其次通过适配器，也可以使已有资源可以消费ERP应用系统中的其它服务。 2.3.2 资源仓库 资源仓库主要功能是提供服务描述信息的存储、分类和查询功能。对于广义的资源仓库而言，除了提供服务类型的资源管理外，还需要提供对其它各种资源的管理能力，可管理对象包括：人员和权限信息、流程定义和描述、资源封装服务、服务实现代码、服务部署和打包内容、以及环境定义和描述信息。 资源仓库首先需要提供服务描述能力，需要能够描述服务的各种属性特征，包括：服务的接口描述、服务的业务特性、服务的质量特征(如：安全、可靠和事务等)以及服务运行的QoS属性。 2.3.3 连通服务 连通服务是ERP基础技术平台中的一个重要核心服务，典型的连通服务就是企业服务总线(Enterprise Service Bus，ESB)，它是服务之间互相通信和交互的骨干。连通服务的主要功能是通信代理，如服务消费的双向交互、代理之间的通信、代理之间的通信质量保障以及服务运行管理功能等。 连通服务还需要保证传输效率和传输质量。连通服务一般应用于连接一个自治域内部的各个服务，在自治域内部服务都是相对可控的，所以连通服务更多应该考虑效率问题。 2.3.4 流程服务 流程服务是为业务流程的运行提供支撑的一组标准服务。业务流程是一组服务的集合，可以按照特定的顺序并使用一组特定的规则进行调用。业务流程可以由不同粒度的服务组成，其本身可视为服务。 流程服务是业务流程的运行环境，提供流程驱动，服务调用，事务管理等功能。流程服务需要支持机器自动处理的流程，也需要支持人工干预的任务操作，它支持的业务流程主要适用于对运行处理时间要求不高的，多方合作操作的业务过程。 2.3.5 交互服务

高档小区智能化系统方案(全)

小区智能化系统 技 术 方 案

1.1概述 (7) 1.2系统设计施工的原则 (7) 1.3.闭路电视监控系统 (8) 1.4系统概述 (8) 1.5工程涉及范围 (9) 1.5.1 2.2.1设计依据 (9) 1.5.2系统目标 (10) 1.5.3系统总体设计 (13) 1.6闭路电视监控系统解决方案 (14) 1.6.1监控部分 (14) 1.6.2智能小区出入口的监控 (14) 1.6.3道路及四周围墙的监控 (15) 1.6.4楼门出入口的监控 (16) 1.7系统组成 (16) 2.智能小区公共广播系统 (18) 2.1公共广播设计思想 (18) 2.2公共广播设计原则及依据 (19) 2.2.1设计原则 (19) 2.2.2设计依据 (19) 2.3公共广播设计要求 (20) 2.3.1传输方式： (20) 2.3.2对线路衰耗要求： (20) 2.3.3广播线材选用对照参考表 (21) 2.3.4扬声器的设置 (22) 2.3.5广播系统的供电要求 (23) 2.3.6线路及管道敷设要求 (23) 2.3.7防雷接地要求： (23) 2.3.8公共/消防广播设计指标 (23) 2.4广播工程系统设计方案 (24) 2.4.1系统设计分析 (24) 2.4.2系统选型 (24) 2.4.3系统配置 (26) 2.4.4广播分区设计： (26) 2.4.5主控中心设计： (27) 2.4.6广播设备设计： (27) 2.4.7扬声器设计： (28) 2.4.8广播线路设计： (29) 2.5系统功能 (29) 2.5.1广播系统软件使用功能 (31) 2.5.2广播系统功能特点 (32)

系统架构设计文档

仅供个人参考 For personal use only in study and r esearch; not for commercial use xxx系统架构设计说明书 2013-12-12 v0.1

仅供个人参考 修订历史记录 目录 1.简介错误！未定义书签。 1.1目的错误！未定义书签。 1.2范围错误！未定义书签。 1.3定义、首字母缩写词和缩略语错误！未定义书签。 1.4参考资料错误！未定义书签。 1.5概述错误！未定义书签。 2.整体说明错误！未定义书签。 2.1简介错误！未定义书签。 2.2构架表示方式错误！未定义书签。 2.3构架目标和约束错误！未定义书签。 3.用例说明错误！未定义书签。 3.1核心用例错误！未定义书签。 3.2用例实现错误！未定义书签。 4.逻辑视图错误！未定义书签。 4.1逻辑视图错误！未定义书签。 4.2分层错误！未定义书签。 4.2.1应用层错误！未定义书签。 4.2.2业务层错误！未定义书签。 4.2.3中间层错误！未定义书签。 4.2.4系统层错误！未定义书签。 4.3架构模式错误！未定义书签。 4.4设计机制错误！未定义书签。 4.5公用元素及服务错误！未定义书签。 5.进程视图错误！未定义书签。 6.部署视图错误！未定义书签。 7.数据视图错误！未定义书签。 8.大小和性能错误！未定义书签。 9.质量错误！未定义书签。

10.其它说明错误！未定义书签。 系统架构设计文档 1.简介 系统构架文档的简介应提供整个系统构架文档的概述。它应包括此系统构架文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述 1.1目的 本文档将从构架方面对系统进行综合概述，其中会使用多种不同的构架视图来描述系统的各个方面。它用于记录并表述已对系统的构架方面做出的重要决策,以便于开发人员高效的开发和快速修改和管理。 1.2范围 本文档用于oto项目组目前正在开发的android app电器管家2.0和已经发布的1.0的开发或修改 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 参考系统需求文档电器管家APP2.0 1.4参考资料 1、系统需求文档电器管家APP2.0 2、品牌品类及映射建议App数据结构及数据样例 2.整体说明 2.1简介 在此简单介绍系统架构的整体情况，包括用例视图、逻辑视图、进程视图、实施视图的简单介绍。另外，简要介绍各种视图的作用和针对的用户 2.2构架表示方式 本文档将通过以下一系列视图来表示4In1系统的软件架构：用例视图、逻辑视图、部署视图。本文档不包括进程视图和实施视图。这些视图都是通过PowerDesigner工具建立的UML模型。 2.3构架目标和约束 系统架构在设计过程中有以下设计约束： 1、安全性：通讯协议采用加密的方式、存放app端数据要进行混淆器加密、电话号码和logo不能通过反 编译批量拿走。

实验五基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计.

实验五、基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计(2学时) （综合型实验） 一、实验目的 （1）掌握线性时不变系统的对象模型的构造及其相互转换； （2）掌握线性时不变系统浏览器——LTI Viewer使用方法； （3）掌握单变量系统设计工具——SISO Design Tool的使用方法； （4）掌握非线性系统的控制器优化设计和仿真； （5）自行设计一个PID控制系统并进行PID控制器的优化设计（选）。 二、实验设备 MATLAB6.1系统教学软件及计算机一台。 三、实验内容 1、将下述传递函数转换成tf对象。 2、将第6章的例6-16中非线性系统进行线性化处理后所得线性化状态空间模型的系数矩阵(A,B,C,D)的值转换成LTI对象，然后利用线性时不变系统浏览器—LTI Viewer对系统进行分析。 3、使用 LTI Viewer对以下滑艇系统的动力学方程进行非线性系统的线性分析 4、以下单位反馈系统。利用单变量系统设计工具SISO Design Tool。（1）对其进行分析，画出系统的根轨迹图以及系统波特图，并求解相位裕量。 （2）对以上系统进行串联校正装置，其传递函数如下。 对校正后进行分析，画出校正后系统的根轨迹图以及系统波特图，并求解相位裕量。 5、对以下系统。 要求系统单位阶跃响应的最大上升时间为10秒、最大调节时间为30秒、最大超调量为20%。利用非线性控制器设计模块集（Nonlinear Control Design Blockset），试求PID控制器的最佳整定参数Kp、Ki和Kd。假设，三阶线性对象模型的不确定参数：40< a1<50,2.5< a2<10。

工业过程控制计算机系统的软件架构设计及开发

·30· 钢 铁 技 术2010年第3期 ·自动化· 工业过程控制计算机系统的软件架构设计及开发 宋萍 (中冶赛迪公司/国家钢铁冶炼装备系统集成工程技术研究中心， 重庆，401122) 【摘 要】工业过程控制计算机系统已经普遍应用于钢铁企业生产的各个环节之中，工业过程控制计算机系统在 保证其硬件设备及硬件系统结构的开放性和可靠性以外，采用合理的软件系统架构设计对于系统的开放性、可靠性、 实用性和先进性至关重要。 【关键词】工业过程控制计算机系统 软件架构 工程应用 近年来，随着计算机网络技术、信息管理技术和工业控制技术的发展，工业过程控制计算机系统已经普遍应用于钢铁企业生产的各个环节之中。连续复杂的钢铁冶金生产线，要求配套的控制计算机系统具有很好的实时性和可靠性，产品的高质量控制和新产品的不断开发又要求控制计算机系统具有很好的开发性和可维护性，因此，工业过程控制计算机系统在保证其硬件设备及硬件系统结构的开放性和可靠性以外，采用合理的软件系统架构设计对于系统的开放性、可靠性、实用性和先进性至关重要。 1 工业过程控制计算机系统的软件特点 工业过程控制计算机系统需要实现正确的实时数据跟踪和生产操作设定，为了实现这一目标，系统通常需要采集大量的实时数据、进行高效的在线数学模型计算、并完成实时的生产数据设定；同时，由于不同工艺控制对象的生产建设要求，某些过程控制系统可能面临统一设计、分步开发实现的问题。此外，在过程控制计算机系统调试完毕、交付用户操作使用以后，系统维护人员可能还会根据现场生产条件的变化，对过程控制计算机软件进行局部的维护、对一些模型控制参数进行调整和不断优化。对工业控制而言，相似工艺流程的过程控制思想是可以借鉴和继承的，因此，从软件开发的角度，要求过程控制系统软件可以继承或者再利用，以提高生产效率。 以上的系统应用要求决定了工业过程控制系 统的软件应该具有以下特点： ·数据采集实时性好、可靠性高； ·数学模型计算数据获取快、计算周期时间短； ·控制软件在不影响、或尽量少影响现有生 ·产的条件下，便于二次开发和扩展； ·软件开放性好，便于维护人员修改； ·数学模型软件便于维护，便于生产人员调节模型计算或控制参数。 ·软件系统架构设计科学，具备可移植性。 为了应对以上的系统要求，我们设计了符合软件结构化分层设计先进理念的过程控制软件架构。 2 工业过程控制计算机系统的软件架构 为便于维护、管理、开发和推广应用，本软件系统建立在Microsoft系统平台上，采用NET FRAMEWORK的框架程序设计思想，后台程序和前台画面都采用标准的Microsoft Visual C#高级语言开发，数据库采用目前市场上流行的通用大型数据库，如ORACEL和SQL SERVER。 整个程序结构采用二层设计，即前台画面和后台程序分别开发，两层之间的交接界面是数据库。为保证前后台软件的同步协调和完整性，系统引用

控制系统建模、分析、设计和仿真

北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学院：信息学院 专业班级：自动化四班 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 6 月 9 日

北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：范杰工作部门：信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为09xxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容 最少拍有波纹控制系统

[8号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.02秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 （二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB 描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分） 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分） 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。（6分） 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。 （8分） 6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分） 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。（3分） 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分） 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。（6分） 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。（8分） 12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分） 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分） 16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分） ) 7)(5)(2()6)(1(879)(2+++++= s s s s s s s G

住宅小区智能化系统施工组织设计方案.doc

施工组织方案 编制： 审核： 批准： 编制日期：年月日 审批日期：年月日

住宅小区智能化系统施工组织设计方案书 ****住宅小区智能化系统施工组织设计方案书 1 编制说明 1.1 编制原则 某某住宅小区（以下简称“某某小区”或“某某住宅小区”或“住宅小区”）。智能化系统工程施工组织设计中的主要施工方案和施工方法，以及主要生产资源要素的优化配置和诸多方面的施工保障措施等均遵循科学严谨、细致、实用、合理的原则，按照建设单位提供的工程有关资料的内容而编制的本设计是该工程施工中必备文件，也是工程技术资料的组成部分，旨在保障本工程保质保量、安全施工，达到质优、按期、顺利完成的目的的综合阐述。 1.2 关于施工工期及范围 本施工组织设计按工程全部竣工的施工工期考虑编制的，其施工项目范围包括闭路电视监控子系统、可视对讲子系统、家庭智能控制子系统、三表远程抄送子系统、小区巡更子系统、一卡通消费子系统、停车场管理子系统、设备集中控制子系统、电子公告牌子系统、物业计算机子系统、综合布线子系统、小区宽带局域网子系统、有线电视子系统、电话子系统。总工期大约475 天（开始施工日期由甲方决定）。 1.3 关于工程进度 本设计中所考虑安排的施工总进度计划将来以甲方要求的工程总进度、以及甲方有关的工程（主要是室内工程）总进度为依据进行设计，工程总计划及工程施工进度也是按前面施工队进度进行设计，便于及时地指导工程施工进

度。 1.4 备注说明 本计划因限于各种可能潜在因素的影响，在考虑安排选择施工方案与方法，施工程序、工艺流程、工期计划、质量技术、安全保证措施以及未尽事项等方面 难免有遗漏、谬误之处，有待以后予以详细地修正、补充、完善，使其成为本工 程施工中必须的指导性文件。 2 编制依据 1. 某某住宅小区智能化工程招标书 2. 某某住宅小区平面图 3. 智能建筑设计标准GB/T 50314-2000 4. 计算机机房设计规范GB 50174-93 5. 民用闭路监视电视系统工程技术规范GB 50198-94 6. 有线电视系统工程技术规范GB 50200-94 7. 建筑设计防火规范GB J16-87 8. 民用建筑电气设计规范JGJ/T 16-92 9. 电气装置工程施工及验收规范GBJ 232-82 10. 建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范CECS 72:97 11. 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范CECS8997 12. 有线广播录音、播音室声学设计规范和技术用房技术要求GYJ26－86 13. 有线电视加解扰系统通用技术要求GY/T114-94

基于MVC系统架构模式中的软件系统控制层设计原则、目标和设计示例

1.1基于MVC系统架构模式中的软件系统控制层设计原则、目标和设计示例 1、设计的原则和目标 （1）控制器的作用 对请求进行处理并实现对业务层组件进行调度。 （2）设计的目标 一般应该分为前端和后端两个控制器，设计的主要目标是如何降低与业务处理层组件的藕合度。 2、控制器设计 （1）前端控制器 通过Filter组件或者Struts中的ActionServlet组件来实现。 （2）各种后端业务控制器 通过Servlet组件或者Struts中的Action组件来实现。 3、关于HttpServletRequest/HttpServletResponse等对象 控制层中的数据结构，例如HttpServletRequest/HttpServletResponse等对象，应该被限制在控制层上。如果将这些对象或者数据传递到其它层（主要是业务逻辑层）中，将大大地降低了代码的的重用性，令代码变得复杂，并且增加了层间的耦合------因为我们希望域对象应该是可重用的组件，如果它们的实现依赖协议或者层相关的细节，它们可重用性就很差，同时维护和调试高耦合的应用更加困难。= 一个常用的解决方法是不让控制层的数据结构和商业层共享，而是拷贝相关的状态数据到一个更常见的数据结构（比如VO对象）中再共享。 4、常用到的设计模式----命令设计模式的应用 在项目中的Servlet组件中为了更好地对业务模型组件进行调度，采用命令设计模式。通过Command设计模式实现把命令的请求和命令的执行相互分离，对命令的请求者以统一的形式进行命令请求（功能调用）。 详细的实现代码请参考NetBook的Web应用。 NetBookBussBean netBookBussBean= NetBookCommander.produceCommandRequest(4,dataSource,enCoding,request);

小区智能化设计方案

第一部分总体概述 1.工程概况 “某小区”位于XX市XX路。本次设计为职工住宅。 主要经济技术指标： ?小区周界形式：封闭型 ?住宅主体建筑：共计21栋，34个单元； ?总计户数：1772户。 2.智能化系统设计范围 “某小区”智能化系统按设计如下： 1) 视频安防监控系统 2) 访客（可视）对讲系统（含家居安防系统） 3) 车辆管理系统 4) 人行摆闸 5) 一卡通 3.智能化系统设计原则 ?系统设计必须以先进性、稳定性、可靠性为基本原则。保证整个系 统的长期正常运行，故障率低。 ?易操作性：在考虑系统技术的先进性的同时，还考虑系统的操作简 易性，使用户操作简便，将自动与手动有机结合、相互补充，力求 方便。 ?集成性和可扩展性：保证智能化各个子系统的集成和信息共享，总 体结构具有可扩展性和兼容性，并实现对各个子系统的分散式控 制、集中统一式管理和监控的目的，使整个智能化系统可以随着技 术的发展和进步，不断得到充实和提高。

4.系统的预期效果 系统建成后形成小区安防的二道防线，即： ?第一道：小区主出入口设置闭路电视监控系统摄像机，通过保安人员的尽职职守，可有效地对进入小区的人和车辆进行识别，通过人 防和技防的有效结合，构成了小区第一级安全防范网络。 ?第二道：单元门口，设有可视对讲门口机和门禁系统，配合闭路电视监控系统，进一步对来访者身份进行确认，组成小区第二级安全 防范网络。 5.智能化子系统结构简介 ?视频安防监控系统 ?前端设备：摄像机 ?信号传输：视频线缆；信号控制线；电源线 ?终端设备：DVR；矩阵；显示器 ?访客（可视）对讲系统 ?前端设备：住户室内可视分机；单元门口机；围墙机 ?信号传输：信号线 ?终端设备：管理机，软件 ?车辆管理系统 ?前端设备：自动挡车器；入/出口控制机 ?信号传输设备：信号总线；电源线 ?终端设备：一卡通发行器；对讲主机；停车场管理软件。 ?人行摆闸系统 ?前端设备：立式摆闸；入/出口控制机 ?信号传输设备：信号总线；电源线 ?终端设备：一卡通发行器；管理主机；

学校智能化系统的规划与设计方案

学校智能化设计 一、智能化的概述 (4) 二、功能需求分析 (4) 三、设计基本原则 (5) 四、集成系统结构 (5) 五、项目子系统设置 (6) 六、潍坊职业学校节能措施 (8) 七、结束语 (9)

目录 1.智能化的概述 2.设计基本原则 3.集成系统结构 4.项目子系统 4. 1信息设施系统接入系统 电话交换系统 信息网络系统 综合布线系统

有线电视系统 背景音乐和广播系统 会议系统 信息发布系统 时钟系统 信息化应用系统 工作业务应用系统 物业运营和公共服务管理系统智能卡应用系统 信息网络安全管理系统 公共安全管理系统 周界入侵报警系统 防盗报警系统 视频安防监控系统 出入口控制系统

电子巡更管理系统 停车场管理系统 智能化集成系统 机房工程建设 5. 专业设施建设 多媒体教室 会议室 报告厅 电子阅览室、微机室 6.未来发展 结束语 一、智能化的概述 智能建筑以建筑为平台，兼备通信、办公设备自动化，集系统结构、

服务、管理及它们之间的最优化组合，提供一个高效、舒适、安全、便利的建筑环境。 智能建筑是指利用系统集成方法，将智能型计算机技术、通信技术、控制技术、多媒体技术和现代建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理，对使用者的信息服务及其建筑环境的优化组合，所获得的投资合理，适合信息技术需要并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的现代化建筑物。 二、功能需求分析 伴随高校园区的大规模建设,业界提出了 "数字化校园" 建设的新思路和新战略,要求在提供安全可靠,节能高效,舒适便利的智能化建筑管理系统的基础上,建成体系完整,结构合理, 高速宽带,互联互通的校园网络系统,逐步开展现代化教学,科研,决策,管理及多媒体服务等,广泛共享各种信息资源,在传统校园的基础之上,建立全面实现数字化的虚拟校园.在具体实施中,则要根据管理的实际,有所选择,确定突破的重点,以滚动式的方式推进数字化校园的发展。 潍坊职业学校是培训高科技、高素质、高标准人才的教育基地.学校以"通过体制和机制创新,建设一所具有现代化,国际化,信息化,满足未来多种人才竞争需求的高校"为目标,以符合世界人才培养发展趋势的全新理念设计专业和课程体系,借鉴国内外综合高等院校成功办学经验,创新办学模式,探索投资,师资,人才培养等方面的运

软考系统架构设计师学习笔记

第一章 1.1.1系统架构师的概念现代信息系统“架构”三要素：构件、模式、规划。规划是架构的基石，也是这三个贡献中最重要的。架构 本质上存在两个层次：概念层，物理层。 1.2.1系统架构师的定义 负责理解、管理并最终确认和评估非功能性系统需求，给出开发规范，搭建系统实现的核心架构，对整个软件架构、关键构建、接口进行总体设计并澄清关键技术细节。 主要着眼于系统的“技术实现”，同时还要考虑系统的“组织协调”。要对所属的开发团队有足够的了解，能够评估该开发团队实现特定的功能需求目标和资源代价。 1.2.2系统架构师技术素质对软件工程标准规范有良好的把握。 1.2.3系统架构师管理素质系统架构师是一个高效工作团队的创建者，必须尽可能使所有团队成员的想法一致，为一个工程订制清晰的、强制性的、有元件的目标作为整个团队的动力。 必须提供特定的方法和模型作为理想的技术解决方案。必须避免犹豫，必须具备及时解决技术问题的紧迫感和自信心。 1.2.4系统架构师与其他团队角色的协调系统分析师，需求分析，技术实现系统架构师，系统设计，基于环境和资源的系统技术实现工程管理师，资源组织，资源实现来源：https://www.wendangku.net/doc/c818408833.html, 由于职位角度出发产生冲突制约，不可能很好地给出开发规范，搭建系统实现的核心架构，并澄清技术细节，扫清主要难点。 所以把架构师定位在工程管理师与系统分析师之间，为团队规划清晰的目标。对于大型企业或工程，如果一人承担多个角色，往往容易发生顾此失彼的现象。 1.3系统架构师知识结构需要从大量互相冲突的系统方法和工具中区分出哪些是有效的，那些是无效的。 1.4从开发人员到架构师总结自己的架构模式，深入行业总结规律。几天的培训不太可能培养出合格的软件架构师，厂商的培训和认证，最终目的是培养自己的市场，培养一批忠诚的用户或产品代言人，而不是为中国培养软件架构师。 第二章《计算机网络基础知识》 计算机系统由硬件和软件组成，软件通常分为系统软件和应用软件。系统软件支持应用软件的运行，为用户开发应用软件提供平台，用户可以使用它，但不能随意修改它。常用的系统软件有操作系统、语言处理程序、连接程序、诊断程序、数据库等。应用软件指计算机用户利用软硬件资源为某一专门的应用目的而开发的软件。 2.1操作系统基础知识 操作系统Operating System ，是计算机系统的核心系统软件。 2.1.1操作系统的原理、类型、结构 1、操作系统定义硬件资源包括中央处理器、存储器、输入输出设备。软件资源是以文件形式保存在存储器上的程序和数据。 操作系统既有效组织和管理系统中各种软硬件资源，合理地组织计算机系统的工作流程，又控制程序的执行，为用户使用计算机提供了一个良好的环境和友好的接口。 2、操作系统分类

信息系统分析与设计名词解释

一、名词解释 1、软件维护指软件交互使用之后，为了改正软件中的错误或满足新的需求而修改软件的过程。 2、调试在成功地进行了测试之后，进一步诊断和改进程序中存在的错误过程。 3、可行性研究又叫可行性分析，它是所有工程项目在开始阶段必须进行的一项工作。可行性研究是指项目正式开发之前，先投入一定的精力，通过一套准则，从经济、技术、社会等方面对项目的必要性、可能性、合理性，以及项目所面临的重大风险进行分析和评价，得出项目是否可行的结论。 4、结构化程序设计是一种设计程序的技术，采用自顶向下、逐步细化的设计方法和单入口、单出口的控制技术，任何程序都可以通过顺序、选择和循环3种基本控制结构的复合实现。 5、信息系统在其使用过程中随着生存环境的变化，要不断维护、修改，当它不再适应需求的时候就要被淘汰，就要由新系统代替老系统，这种周期循环称为信息系统的生命周期。 6、供应链管理系统就是为了实现供应链上各企业的共同目标，对整个供应链的物流与信息流进行集成的管理和统一协调的计算机软件系统、网络与通信系统、有关数据、规章制度和人员的统一体。 7、这是在现代信息技术的基础上，交叉管理学、行为科学、运筹学，控制论等学科运用、人工智能、专家系统、知识工程等理论和方法，辅助支持企业，决策活动的信息系统。 8、信息系统是指利用计算机、网络、数据库等现代信息技术，处理组织中的数据、业务、管理和决策等问题，并为组织目标服务的综合系统。 9、数据字典为了对数据流程图中的各个元素进行详细的说明，数据字典的主要内容是对数据流程图中的数据项、数据结构、数据流、处理逻辑、数据存储和外部实体等几个方面进行具体的定义。数据字典配以数据流程图，就可以从文字和图形两个方面对系统的逻辑模型进行完整的描述。 二、填空 1、按照生命周期法建设信息系统过程中的主要文档有:系统开发立项报告,( 可行性研究报告),系统开发计划书,( 系统分析说明书),系统设计说明书,程序设计报告,系统测试计划与测试报告,系统使用与维护手册,系统评价报告,系统开发月报与系统开发总结报告. 2、描述程序处理过程的工具称为过程设计工具，可以分为图形、表格和语言3类。其中图形工具包括(程序流程图)、(N-S图)和(PAD图)；表格工具包括(判定表)和(判定树)；语言工具包括

智能化小区详细设计方案

智能化小区系统 解 决 方 案 、

目录 前言 (3) 第一章电子巡更系统 (6) 第二章可视对讲系统 (11) 第三章自动停车场管理系统 (20) 第四章广播及背景音乐系统 (38) 第五章周界防范系统 (40) 第六章闭路电视监控系统 (44) 第七章物业管理系统 (58) 第八章电子显示屏系统 (66) 第九章 PDS系统 (75) 第十章家居智能控制系统 (88) 第十一章小区设备监控系统 (119) 第十二章项目管理 (130)

前言 1.智能小区的概念 智能小区其实是智能大厦、智能住宅和国内小区特点相结合而衍生出来的。随着自动控制技术、计算机技术、通讯技术的高速发展及其在建筑领域的应用，具有传统控制方式的大厦，从简单的综合布线、计算机网络，发展到整个弱电系统的集成，3A、5A型的智能大厦在国内不胜枚举。而智能住宅的概念源于美国，美国的智能住宅发展是最为迅猛的。继美国之后，欧洲、日本、新加坡等国家住宅智能化也得到了飞速发展。在我国，智能住宅这一概念推广较晚，但其发展的速度也很快，由于国内的住宅产业的特殊性，智能小区取代了智能住宅的概念，全国已建立了一些具有一定智能化功能的住宅和住宅小区。 随着智能化技术从大厦走向小区，迈进千家万户，智能小区的内涵也在不断地丰富和发展。那么达到一个什么样的标准或模式才可以称得上智能化小区或智能化家庭呢?最近国家建设部住宅产业化办公室提出了关于住宅小区智能化的基本概念，即：“住宅小区智能化是利用4C(即计算机、通讯与网络、自控、IC卡)技术，通过有效的传输网络，将多元信息服务与管理、物业管理与安防、住宅智能化系统集成，为住宅小区的服务与管理提供高技术的智能化手段，以期实现快捷高效的超值服务与管理，提供安全舒适的家居环境”。 2.智能小区的功能 智能小区的智能化系统功能设置，一般应该根据市场定位的不同（是中档还是高档？）对于智能小区安防和通讯网络是首先要考虑的问题。对于智能化大厦的功能，多数人们都比较熟悉。对于住宅小区，它的智能化并不是简单地将智能大厦中的一些功能应用进来，这并不能完全满足其要求。住宅有其特殊的方面，它需要将住宅内越来越多的设备，系统统筹管理，使其能具备智能化的功能，从而达到和创造舒适健康的环境，具备高度的安全性，具有良好的通信功能，包括语音、文字、图像的传输。因此，智能化小区最突出的特点就是信息服务，服务功能主要包括方便的管理、高效的监控和先进的通信方式。信息服务突出体现在计算机网络上，这对小区网络的硬件建设提出了要求，其实信息服务也就是大家常常听到的“数字化家园”、“数字家庭”要体现的核心服务。小区产品实现功能的方式，一般都是在小区内建立智能控制网络，利用此网络来实现家庭智能化和小区智能设备的集中监控，核心产品是家庭控制器。 智能小区是以家庭为单位，每个家庭在智能化后形成智能住宅，智能住宅是将家庭中各种与信息相关的通讯设备、家用电器和家庭安防装置，通过家庭总线连接到构建的智能控制网络上进行集中的或异地的监视、控制和家庭事务性管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的和谐与协调。这些功能都是通过家庭控制器来实现的，家庭控制器通过智能控制总线系统提供各种服务功能，能和住

某学校智慧校园项目设计方案

某学校智慧校园项目设计方案 一、工程概况 本项目位于长沙市望城区雷锋大道与腾飞路交汇处西北处。本项目总用地面积为54413.20㎡，总建筑面积为35103.91㎡，其中地上建筑面积为29651.07㎡,地下总建筑面积为3434.84㎡，体育场看台720.00㎡。设计规模为在校学师生2900人，54个普通教学班，其中小学36个班，每班45个人；中学18个班，每班50个人。 共由4栋大楼组成，其中：1#栋(小学部教学楼、综合楼),总建筑面积：12062.13平方米，建筑高度21.15米，层数：教学楼为三层，综合楼为五层；2#栋(初中部教学楼、综合楼),总建筑面积:9350.05平方米,建筑高度19.950米,层数为5层；3#栋职工食堂建建筑面积:7601.41平方米，筑总高度14.550m，层数为地上三层； 4#栋(教职工周转房、体育馆),总建筑面积:8264.25平方米,建筑高度15.1米,层数为4层。 二、设计依据 1、相关专业提供给的工程设计资料； 2、甲方对设计文件的批复和意见； 3、甲方提供的设计要求； 4、中华人民共和国现行主要标准及法规： 《智能建筑设计标准》GB 50314-2015 《民用建筑电气设计规范》JGJ 16-2008 《中小学校设计规范》GB 50099-2011

《教育建筑电气设计规范》JGJ 310-2013 《综合布线系统工程设计规范》GB 50311-2016 《视频显示系统工程技术规范》GB 50464-2008 《数据中心设计规范》GB 50174-2017 《建筑物防雷设计规范》GB 50057-2010 《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB 50343-2012 《厅堂扩声系统设计规范》GB 50371-2006 《会议电视会场系统工程设计规范》GB 50635-2010 《出入口控制系统工程设计规范》GB 50396-2007 《安全防范工程技术标准》GB 50348-2018 《视频安防监控系统工程设计规范》GB 50395-2007 《入侵报警系统工程设计规范》GB 50394-2007 《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》GB/T 28181-2011 《公共广播系统工程技术规范》GB 50526-2010 《建筑电气制图标准》GB/T 50786-2012 《火灾自动报警系统设计规范》GB 50116-2013 其它有关国家及地方的现行规程、规范及标准； 5、其它各专业提供的设计资料。 三、设计范围 1、本次设计包括以下智能化系统： 1）综合布线系统 2）计算机网络系统

机电控制系统分析与设计

一、简述题（每小题10分，共100分） 1、机电控制系统的基本要求？ 答：稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）. 稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值. 对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化.稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务.稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关. 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标. 准确性：用稳态误差来表示.如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差.显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高. 由于被控对象具体情况的不同,各种系统对上述三方面性能要求的侧重点也有所不同.例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高,而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力.在同一个系统中,上述三方面的性能要求通常是相互制约的.例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度,就需要增大系统的放大能力,而放大能力的增强,必然促使系统动态性能变差,甚至会使系统变为不稳定.反之,若强调系统动态过程平稳性的要求,系统的放大倍数就应较小,从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢.由此可见,系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾. 2、机电控制系统的基本结构？画图说明 答：机电控制系统是机电控制技术的具体表现形式，通过控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测元件与转换元件、导向与支承元件和传动机构等．使机电装备达到所要求的性能和功能。机电控制系统是 机电一体化 产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。 机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件，执行元件，工作机构，检测与转换元件等6部分组成，如图1．4所示。为了研究问题方便，通常又把指令元件和比较、综合与放大元件合称为 控制器 (控制元件)；将转换与功率放大元件和执行元件合称为机电动力机构；机电动力机构和工作机构合称为被控对象。对于控制精度要求不高且执行元件的输出能够按其给定规律运动时，可以采用开环控制。此时检测与转换元件也可以没有；但为了显示与检测，系统中仍应装有检测与转换元件。