HEOS-300型船载光电跟踪取证系统

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备

产品介绍

中船重工第七一七研究所

武汉华之洋光电系统有限责任公司

二〇一三年一月

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备

1产品概述及主要技术特点

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点。设备主要提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备安装在舰船的顶甲板上，在白天通过彩色CCD电视摄像系统，在夜间通过高性能制冷型红外热成像系统发现、识别和确认目标，对海洋环境、海洋资源和海空目标等进行监视、跟踪和记录取证，达到维护海洋权益，保护海洋环境和资源的目的，并作为海洋执法监察调查取证的依据。该系统可以根据用户的要求，灵活选配多种规格的光学镜头、CCD摄像机、制冷型红外热像仪和红外镜头，HEOS-300采用了计算机自动控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等现代高科技，产品主要技术特点：

●采用高端图像传感器和处理模块，提高产品性能；

●采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便；

●采用“三防”、密封设计技术，利于海上恶劣环境长期使用；

●采用先进的图像处理技术、目标跟踪技术，图像稳定清晰；

●采用了先进的陀螺伺服稳定技术，有效隔离船摇；

●采用彩色、黑白和红外热成像系统，即使在完全漆黑的夜晚，也能发现

和识别目标；

●提供RS-485、以太网和多路标准视频接口；

●中国船级社（CCS）认证。

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备于2006年获得中国船级社型式认可，装船产品均提供CCS产品证书。HEOS系列船载光电取证设备已在海监、海事、渔政、救助、公安、边防等部门合计装船一百多套。

2系统组成

HEOS-300主要由安装于舱外的指向器和安装于舱内的显控设备两大部分组成，它们之间采用船用电缆连接。

舱外指向器由数字高清彩色/黑白电视摄像传感器、制冷红外热成像传感器、转台、陀螺伺服稳定系统等部分组成。

●电视摄像传感器：由二可变长焦镜头和数字高清彩色/黑白CCD摄像机组

成。

●制冷型红外热成像传感器：由红外变焦镜头和制冷红外热像仪组成。

●转台：由方位座、俯仰包及支撑结构组成。

●陀螺伺服稳定系统：由直流力矩电机、直流测速电机、陀螺、旋转变压

器等组成。

舱内显控设备包括：主控机箱、电源及驱动机箱、硬盘录像机、操控键盘、轨迹球、液晶显示器等。根据用户需求，舱内设备可以散件方式提供，由船舶设计单位统一布置，嵌入式安装在控制台内；也可以作为显控台整体提供。

HEOS-300舱外指向器照片

舱内显控台照片

3主要功能与技术指标

3.1.主要功能

HEOS-300船载光电跟踪取证设备，在白天和夜晚可以对本船周边一定范围内的空海域环境和目标作全方位探测、跟踪、监视和录像取证，主要功能如下。1)全天候24小时对海上、空中目标作全方位观察、监视和搜索

设备具有多种传感器，无论白天还是黑夜，均不受光照条件的限制，可以对海上和空中目标（例如飞机、船舶、及海上漂浮物等等）作全方位搜索、观察、监视和图像取证。

2)具有手动、自动扫描搜索目标的功能

该系统操作十分方便。用手动操纵杆可以在不同的转速下（0—40°/s）对空中、海上目标进行搜索、观察和监视。也可以设置一个方位角度范围，在此范围内系统可自动往复扫描搜索目标。

3)具有目标自动和手动跟踪功能

可以手动操纵摇杆对目标进行跟踪。对需要长时间观察的目标，可进入自动跟踪方式。系统采用先进的图像处理和识别技术、目标自动跟踪技术，使目标图像保持在视场中心。

4)具有彩色和红外热像仪成像系统

在白天采用数字高清彩色电视摄像系统进行观察、监视和搜索目标。夜间通过红外热像仪探测目标；也可以利用船上的搜索灯进行照明，用电视摄像系统进行观察。

5)具有调焦、变倍等光学参数电动调节功能

对电视摄像镜头和红外镜头的变焦、调焦操作可通过操控台上的按键来完成。

6)具有实时记录图像功能，同屏显示和记录时间日期等信息

利用系统集成的录像机可以实时记录图像。可接收本船上的雷达、GPS （和北斗）、电罗经的串行数据，为图像取证提供目标地理位置。在取证视频中可将事件发生的位置（经纬度）和日期时间（年、月、日、时、分）自动叠录在一起，提供了完整的证据三要素（事件实况、发生时间和地理位置）从而提高证据的真实性和全面性。实现这个功能的条件是需将本船雷达、GPS （或北斗）、电罗经的有关信息通过标准接口提供给取证系统，由系统软件实现目标位置的解算。

在液晶屏的图像中显示出当前的日期和时间，并可作为图片保存。

7)具有良好的图像稳定功能

舰船在海上航行时总是摇晃的，在舰船上使用摄像系统（尤其是长焦距小视场时）难以得到稳定、清晰的图像。HEOS-300采用陀螺稳定系统能够有效地隔离舰船的摇摆，从而保持光电摄像系统的稳定，得到清晰、稳定的图像。

8)专为抗海上恶劣环境而设计，防盐雾

系统在设计时就充分考虑了船载设备在海上的使用环境。系统结构精度高，尺寸配合严密，俯仰包密封充氮气，电路板均经过三防处理，无外部线缆。这些措施使得设备在抗振、抗风、防腐蚀、高低温适应性等方面能够满足恶劣环境中的使用要求。

9)系统采用数字化，图像为PAL制

电视摄像系统和红外热像仪的模拟视频输出均为标准PAL制式。这些图像信息经过数字化处理、压缩后存贮在嵌入式硬盘录像机和主控计算机硬盘

里，存储容量大，保存时间长，还可以根据用户需要，加大硬盘以扩展存储周期。

10)具有雷达引导跟踪功能

当设备与电罗经和具备ARPA功能的雷达连接之后，可以接收雷达发出的被跟踪目标信息。操作员可从多个雷达目标中选择一个，系统会自动计算出该目标相对于本船的方位角，进而引导舱外指向器快速转向该目标，然后始终跟踪该目标。

3.2.主要规格及技术指标

3.2.1环境适应性

●舱外指向器可工作在-25°C～+50°C环境温度下，舱内设备可工作在-5°C～

+45°C环境下；

●舱外设备具有适应船上安装使用的能力和防潮、防盐雾、防霉菌的能力。

3.2.2探测性能

在环境温度为25℃、相对湿度≤70%，海上能见度大于20km，目标和背景温差≦10℃的条件下，对各类目标的作用距离如下表(参考)：

3.2.3平台

●监视范围

方位：-175°～+175°

俯仰：-40°～+85°（可调）

●稳定性

在船体纵横摇≤±10°，周期大于6秒的情况下，视轴稳定精度≤1mrad，当

船体纵横摇＞±10°而≤±22.5°，周期大于6秒时，系统能正常工作。

●跟踪性能

方位、俯仰最大角速度40°/s

方位、俯仰最大角加速度80°/s2

平稳跟踪最小角速度0.1°/s

●物理特性

高度≤1.1m（不包括基座的高度）

回转半径≤0.35m

重量≤120kg

3.2.4可见光摄像

摄像机：200万像素日夜型网络摄像机，数字、模拟双输出

镜头：25mm-750mm连续变焦镜头，自动光圈

最低照度：0.05Lux

解析度：模拟信号600线，数字信号1600×1200

3.2.5热像仪

类型：碲镉汞（TeCdHg）中波制冷型

工作波段：3～5μm

灵敏度（最小可探测温差）：0.03度

红外镜头：30mm/150mm/500mm三档变焦

3.2.6显示

19"液晶显示器，21"、23"可选

界面语言：中文

显示内容：可见光和热像仪图像，日期时间，GPS或北斗数据，本船和目标位置信息。

3.2.7硬盘录像机

录像格式：H.264

视频输入：1路数字，1路PAL制

连续录像时间＞500小时，可扩展

3.3.供电

船电220VAC，6A

3.4.接口

3.4.1串行接口

具有雷达、DGPS和北斗、电罗经信号标准接入口。接口形式要求为RS-422，数据格式满足NMEA-0183标准。

3.4.2视频接口

标准PAL视频信号输出：可见光视频1路，红外1路，标准BNC接口，可扩展。

3.4.3网络接口

由本船局域网提供一路100Mbps以太网接口，与本设备的主控机箱连接，实现数据共享。接口形式为RJ-45。

4设备供货清单

4.1 设备供货清单

4.2 备品备件清单

光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状

光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状 2012年 6 月

目录 摘要 (1) 第1章引言 (2) 第2章光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理 (3) 2.1计算机控制单元 (3) 2.2环路控制单元 (3) 第3章光电跟踪仪伺服控制系统的关键技术 (5) 3.1瞄准线稳定技术 (5) 3.2复合控制技术 (5) 3.3等效复合控制与预测滤波技术 (6) 3.4共轴跟踪技术 (6) 3.5复合轴控制技术 (7) 3.6其它高精度控制技术 (8) 第4章光电跟踪仪伺服控制系统的国内外发展现状及趋势 (9) 4.1国内外发展现状 (9) 4.2发展趋势 (9)

摘要 光电跟踪仪中的伺服控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分，其跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标，实现高精度跟踪控制，成为许多高精度光电跟踪设备必须解决的难题之一。因此要获得高精度的光电跟踪仪，必须深入了解其伺服控制系统。 本文从光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理、关键技术及其国内外发展现状与发展趋势三方面对其进行了介绍，为伺服控制系统的设计及研究提供了参考。 关键词：光电跟踪，伺服控制系统，跟踪精度

第1章引言 光电跟踪伺服控制系统是一个包括光电探测、信号处理、控制系统及精密机械等几部分组成的复杂设备。它的主要功能是根据光电传感器送来的目标位置偏差信号的大小及方向控制伺服电机驱动跟踪轴，减小偏差，实现对目标的光电闭环自动跟踪，其具有实时性、精度高的特点，在靶场测量、武器控制、航空等各种军用与民用领域有着广泛的应用。 随着现代技术的发展、目标机动性能的增强，对光电跟踪仪的伺服控制系统要求越来越高，要求其响应更快、稳定和跟踪精度更高。某些系统甚至要求跟踪精度达到1μrad。多年来，国内外的科技工作者在提高光电跟踪仪伺服控制系统跟踪精度方面进行了深入的伺服控制策略方面的研究。 为此，深入了解光电跟踪仪伺服控制系统的工作原理、关键技术的应用与研究及国内外发展现状，对于探讨进一步提高其性能指标的方法具有重要的意义。

船用光电取证系统连接图

珠海市交通运输局综合行政执法局新建执 法船增配夜视仪配套设备参数及要求 1 范围 本技术规格书适用于执法船DN20S光电取证系统，是该设备设计、制造、试验、验收和交付的技术依据，并作为订货合同的附件。 2 引用文件（规范标准） 2.1船级社及产品证书 船级社：按渔业船舶法定检验规则和中国船级社（CCS）《钢质海船入级规范（2012）》及其修改通报来设计、制造。 产品证书：工厂合格证书 2.2规范及标准 1、《电气电子产品型式认可试验指南》 2、国际海事组织(IMO)《国际海上人命安全公约》(SOLAS) 2004年综合文本及至合同生效前所有颁布的修正案（包括关于GMDSS系统的要求） 3、国际海事组织(IMO)《MARPOL 73/78》及所有颁布的修正案，包括附则Ⅰ(含13F，25A)、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ； 4、《船舶与海上设施法定检验规则—国内航行海船法定检验技术规则（2011）；《渔业船舶检验规则》（2000）及修改通报（2008） 5、《海洋渔业船舶法定检验规程》（2003） 3 要求 3.1概述 系统包括一个带陀螺稳定的指向器，以及驾驶室内的显控、录像设备。指向器安装在船上视野开阔的位置，在白天通过高性能彩色电视摄像系统，在夜间通过红外热像仪，对水面的目标进行观察、监视，达到安全出航、发现目标、现场执法、及时取证的目的。 船只晃动时，带陀螺稳定的指向器能有效隔离船舶的摇摆，使得安装在其中的摄像机镜头始终对准目标，从而使后端得到画面稳定的图像。舱内有控制器，用户可控制指向器的方向，对准目标，拍摄取证画面。 系统还包括本船监控系统，与光电取证系统共用显控设备。 3.1.1组成 系统主要由安装在船上视野开阔位置的光电指向器、安装于船内的显控设备组成。 舱外指向器由电视摄像系统、红外热像仪、两轴转台、陀螺伺服稳定系统等部分组成。 电视摄像系统：由镜头和高性能彩色CCD摄像机组成。 红外热像仪：由定焦红外镜头和非制冷红外热像仪组成。 转台：由方位座、俯仰包及支撑结构组成。 陀螺伺服稳定系统：由陀螺、控制单元、伺服执行机构等组成。 显控设备：由控制杆、控制按键、液晶显示器、硬盘录像机组成。 3.1.2接口

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案..

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
一、 系统概述
根据监控需求： 岸基对海 3~10 公里范围内主要大小批量目标； 主动雷达光电探测和识别； 多目标闯入和离去自动报警智能职守； 系统接入指挥中心进行远程监控管理； 目标海图显示管理； 系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、 同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1. 项目建设主要目的 ? 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息； ? 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析： 需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系 统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实 时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据 用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需 求。 根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自 主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司 （2001 年成立，2010 年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智 能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系 统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政

公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关 领域多套（20 套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应 用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点 ? 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息 融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS 等设备信号源 进行有机的融合和整合。 ? 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入 雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警 信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记 录、方便随时调用回放。 ? 系统技术水平国内领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪 后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地 探测与持续跟踪能力。 ? 该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需 求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。 ? 维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络， 可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。 ? 可靠性高，充分适应不同的海洋环境。
二、 系统设备清单
序号 1
2
材料名称
规格型号
X 波段雷达，IP65（含安装支架） HLD800/900；8ft，25kw
小目标雷达数据处理器及显示 HLD-STTD-1000
终端软件
Radpro V1.6.0.0
数量 1套
1套

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现 【摘要】本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面，进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光测量、红外测量和激光测量为一体的光电跟踪测量系统，实现了适应不同环境背景下的单站定位测量功能。 【关键词】光电跟踪测量系统；传感器；融合跟踪 The Design and Realization of multiple sensors Fusion Tracking for the photoelectrical theodolite （Troops 91351，Qiao Tie-ying，Yang Hai-qing） Abstract：Though design the multiple sensor frame and fusion tracking arithmetic，This paper designed and realization of multiple sensors fusion tracking for the photoelectrical theodolite.A photoelectrical theodolite is designed which is be maked up of the visible light measurement，the infrared measurement and the laser measurement，the single station location measurement function is realized for the different environmental contexts. Key words：photoelectrical theodolite；sensor；Fusion Tracking 1.引言 目前，光电测量技术得到了极大的发展，其中可见光测量技术、红外测量技术和激光测距技术日益成熟，多种型号多种功能的光电跟踪测量系统在不同的军用民用领域得到了广泛应用。如果在一套光电测量系统中，做到取长补短，综合可见光、红外光等多种测量技术融合跟踪，并形成单站定位能力，将大大提高光电跟踪测量系统的功能，在各种应用领域发挥更大作用。 2.多传感器结构设计 2.1 传感器的特点与功能 为实现近、远程目标的捕获跟踪和单站定位能力，选择测量电视系统、变焦距捕获电视系统、中波红外测量系统、长波红外测量系统和激光测距系统，集成安装在同一套光电跟踪测量系统上。 测量电视焦距较长，主要完成对目标的高精度测量，兼顾对目标的捕获和跟踪；变焦距捕获电视焦距变化范围大，可实现对近距离目标的捕获、跟踪，采用广播级的3CCD彩色相机，图像具有良好的质量；中波红外系统主要实现低能见度时对目标的捕获、跟踪和测量；长波红外系统可在夜间实现对目标的捕获、跟踪和测量，同时也可分辨目标的轮廓；激光测距系统实现对目标距离的测定，实现光电跟踪测量系统单站定位的功能。 2.2 总体布局与结构 光电跟踪测量系统中的经纬仪配备的传感器较多，总体布局与设计的原则是最大限度的集中于主视轴周围，以减少各传感器间轴系误差对总测角精度的影响。图中测量电视系统位于中心主视轴，捕获电视和激光测距系统在测量电视上方，中波红外系统和长波红外系统位于测量电视下方。结构如图所示。 2.3 垂直轴系结构设计 2.3.1 功能和组成 由于垂直轴系形成跟踪架的方位轴线，实现方位角测量、跟踪驱动、角速度反馈功能，所以，垂直轴系精度将直接影响水平轴系和跟踪架精度，对经纬仪总

违停取证系统方案设计

违法停车自动抓拍系统 1.1 概述 违法停车自动抓拍系统可以实现对违停的智能检测和自动抓拍、违法数据自动录入等，克服了手动抓拍效率低下，且无法对违法行为进行准确判别的缺点，极大的提高了对违停抓拍的效率和震慑力，可以有效的遏制车辆违停现象，极大的减少违停车辆对交通的影响。 1.1.1系统架构 本系统的设计基于分布式系统的集中管理策略，采用分层结构设计，从逻辑关系上看主要分为三层：前端子系统—传输子系统—后端管理子系统。 系统架构如下图： 系统架构图 前端能独立完成违停分析抓拍。 1.1.2系统组成 （1）自动跟踪球机抓拍一体机 自动跟踪球机抓拍一体机采集高清视频，内嵌停车检测模块、车辆定位模块、车牌识别模块、违法数据生成模块，自动跟踪车辆、进行车辆放大，它主要包括

如下部分： ◆视频采集，提供高清视频； ◆停车检测模块，检测违停车辆； ◆车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大； ◆车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别； ◆违章数据生成模块，负责生成和存储违章数据，并传输到中心管理系统。 ◆车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。 （2）中心管理系统 中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分： 服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用； 管理客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统； 中心管理系统的功能包括： ◆实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频； ◆设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至 可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化 的需求； ◆违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告 警图片和告警过程录像； ◆告警导出：用户可以将违停告警导出为txt、html、excel 等不同格式的 报表。 1.2 系统功能 1.2.1多预置位巡航功能 系统采用视频检测方式，具有多预置位设置功能，可预先将某禁止停车区域设定为摄像机预置位。 系统能够实现设定大于300个监控检测预置位；能够在每个预置位上设定独

HEOS-300型船载光电跟踪取证系统

HEOS-300型船载光电跟踪取证系统

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 产品介绍 中船重工第七一七研究所 武汉华之洋光电系统有限责任公司 二〇一三年一月

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 1产品概述及主要技术特点 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点。设备主要提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备安装在舰船的顶甲板上，在白天通过彩色CCD电视摄像系统，在夜间通过高性能制冷型红外热成像系统发现、识别和确认目标，对海洋环境、海洋资源和海空目标等进行监视、跟踪和记录取证，达到维护海洋权益，保护海洋环境和资源的目的，并作为海洋执法监察调查取证的依据。该系统可以根据用户的要求，灵活选配多种规格的光学镜头、CCD摄像机、制冷型红外热像仪和红外镜头，HEOS-300采用了计算机自动控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等现代高科技，产品主要技术特点： ●采用高端图像传感器和处理模块，提高产品性能； ●采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便； ●采用“三防”、密封设计技术，利于海上恶劣环境长期使用； ●采用先进的图像处理技术、目标跟踪技术，图像稳定清晰； ●采用了先进的陀螺伺服稳定技术，有效隔离船摇； ●采用彩色、黑白和红外热成像系统，即使在完全漆黑的夜晚，也能发 现和识别目标； ●提供RS-485、以太网和多路标准视频接口； ●中国船级社（CCS）认证。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备于2006年获得中国船级社型式认可，装船产品均提供CCS产品证书。HEOS系列船载光电取证设备已

智能自动跟踪抓拍系统

关于自动跟踪抓拍系统智能巡逻兵的技术说明 摘要：本文阐述了如何再利用交警支队平时只用于交通路况管理的云台摄像头和球形摄像头，进行自动跟踪抓拍各种车辆违法行为的应用方案。 关键词：自动跟踪抓拍，智能巡逻兵。 1.背景介绍 近年来随着城市道路交通的迅猛发展，机动车数量骤增，交通管理压力越来越大。城市交通中的各种违法现象一直是城市交通管理中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响，如何规范驾驶员的行为，对违反交通规则的行为及时准确的进行取证查处，是道路监控的关键问题。 目前，城市主要道路及路口，已经部署了大量的摄像头，用于交通管理及车辆违法取证。很多地区采用人工抓拍系统，重点查处的就是严重影响通行秩序、 行车安全的行为，以逆向行驶为例， 在早晚高峰时，一些车辆不排队依 次通行，而是逆向行驶超车，往往 会致使整个路口、路段发生严重拥 堵，对违法的处罚并不是目的，而是通过处罚，来规范、约束驾驶行为，最大限度地减少因交通违法所造成的交通拥堵现象。一般的人工抓拍，抓拍员必须直观地盯住画面，一是工作辛劳，劳动强度大，一般很难做到紧盯屏幕30分钟以上。二是对抓拍员的熟练程度要求非常高，即便是训练有素的专业人员也很容易漏掉很容易漏掉车辆违法行为。三是

一个抓拍人员同时监控4个路口，无法同时抓拍4个路口的违法行为。随着道路管理的需要，道路违法现象越来越多，监控执法人员工作负荷越来越大。为了加强道路监管，违法智能抓拍系统应运而生。 智能抓拍是利用多年前部署的360°云台模拟摄像头，通过后端服务器对路口4个方向的机动车交通违法行为进行智能检测和自动跟踪、放大，能够清晰地记录车辆违法行为，清楚的看清车辆信息，完成车辆违法取证。这种做法的特点是充分利用和发挥了原有投资的作用，只需追加部分投资即可很快在道路交通管理方面见到效果。 当然，从交通管理的大趋势来讲，高清化和IP化无疑是必然的走向，但是还要考虑大规模部署IP高清摄像头的投资偏大，考虑其较长的建设周期，并且考虑由于IP高清摄像机过大的网络延时给后端直接抓拍车辆违法行为带来的困难。因此，目前的状况下，充分利用已有的模拟摄像机，继续发挥这些投资的作用仍不失为一种合理的选择。 2.系统设计 2.1系统介绍 智能巡逻兵(SMART PATROLMAN)视频处理系统是润光泰力公司自主研发的一款全新的适用于十字路口的多种交通违法检测及实时动态跟踪的取证系统。该系统对云台摄像机或高速球机采集的模拟视频图像进行实时的分析和处理，实现全区域车辆检测、多规则并行检查以及对违法车辆的跟踪取证。

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术

《光电测量技术》课程读书报告 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 院（系）名称：电气工程及自动化学院 专业名称：自动化测试与控制系 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 哈尔滨工业大学 2016年11月

目录 第1章绪论............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1课题背景及研究意义 (1) 1.2国内外光电经纬仪技术的研究现状 (1) 1.3光电经纬仪测速方法和应用现状 (3) 1.4报告主要研究内容及结构安排 (4) 1.5本章小结 (5) 第2章跟踪测量理论基础....................................................................... 错误!未定义书签。 2.1常用坐标系及坐标转换 (6) 2.1.1地心坐标系 (6) 2.1.2跑道坐标系 (7) 2.1.3测量坐标系 (7) 2.1.4辅助坐标系 (8) 2.2直角坐标系之间的转换 (8) 2.3目标空间定位方法 (9) 2.3.1单站定位 (9) 2.3.2双站交会定位 (10) 2.3.3纯测距信息定位 (11) 2.4本章小结 (12) 第3章光电跟踪测量............................................................................... 错误!未定义书签。 3.1激光测距仪 (13) 3.2单站双站综合测量 (14) 3.3本章小结 (15) 参考文献..................................................................................................... 错误!未定义书签。

“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案2020.9.28

“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案 我国的海域辽阔，海上执法部门有海监、海事、渔政、海关、公安边防海警部队等执法力量，呈现出多头管理、职能交叉的特点。其中，海监部门的主要职能是对国家管辖海域（包括海岸带）实施巡航监视，查处侵犯海洋权益、违法使用海域、损害海洋环境与资源、破坏海上设施、扰乱海上秩序等违法违规行为，并依照有关法律和规定，根据委托或授权进行其他海上执法工作；海事部门主要负责国家水上安全监督和防止船舶污染、船舶及海上设施检验、海上安全救生等工作；渔政部门的任务是渔业保护和渔业执法；海关部门的职责以缉私；公安边防海警部队的主要任务是维护中国管辖海域的治安秩序。 然而海上执法是—项复杂的工作，夜晚、雾霾天气执法时能见度不良，不仅给船舶航行安全带来很大影响，调查、取证难度大且十分费时。雷达画面显示不够直观，不能直接对周边环境进行判断，或寒潮天气，受风浪影响，船只摇晃，普通监控设备难以在恶劣环境中对重点目标进行跟踪和抓拍取证。因为画面抖动，拉近后目标可能会丢失；夜间使用普通摄像机无法远距离监控，海上执法对产品要求很是严格，需要做到不管白天，晚上，雾天，都要能及时发现目标, 看清对方船名船号以及对方情况。系统要求简单、易于操作。 广州恒威电子科技有限公司成立于2005年，是国家级高新技术企业，专业研发、生产、销售“夜通航”船用光电跟踪取证系统、船用夜视仪、船用微光摄像机、船用雾航仪、船用视频监控系统、船舶防碰撞系统、水上水下搜救系统、海水养殖、海域远程监控系统、智慧边海防监控系统、红外热成像等特种安防产品。积累了陀螺稳定、自动跟踪、AI算法等技术开发，以及船舶、岸基、海基光电系统集成经验，在全国海洋执法船用光电跟踪取证系统领域有一定的影响力。 “夜通航”船用光电跟踪取证系统包括一个带陀螺稳定功能的指向器，以及驾驶室内的显控、录像设备。指向器安装在船上视野开阔的位置。指向器集红外热像仪、激光红外照明器、AI算法、跟踪模块、超低照度摄像机及高性能转台于一体，内置的非制冷氧化钒焦平面红外热像仪，即使在黑夜或雾天航行也能提供清晰的红外热图像。并且内置低照度摄像机，在光线较暗时也能提供高清晰的彩色图像，光线不足时可通过激光红外照明器以及红外热像仪对水面的目标进行搜索、监控。

无人岛监控系统解决方案20151230

XX边海防监控系统 方案

目录 1. 概述 (3) 1）军队边海防现状 (3) 2）现今边海防需求 (4) 3）本单位关于边海防监控的建议 (5) 4）边海防系统 (6) 2. 系统组成 (7) 3. 系统应用 (8) 1）无人岛屿多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (8) 2）舰船多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (9) 3）边海防多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (10) 4）政府机关及军队营房光电与雷达监控应用 (11) 5）单兵式手持光电监控布防应用 (12) 6）组网式应用 (13) 4. 系统功能 (14) 5. 系统特点 (15) 6. 技术指标 (17) 7. 系统配置 (19) 8. 总结及展望 (20)

1.概述 1）军队边海防现状 从2004年起，我国启动海防基础设施建设，国家投资20多亿元人民币进行边防基础设施建设，在沿海地区修建执勤码头、监控站，监控中心和部分辅助设施，越来越多的视频监控系统应用到了边海防哨所中。 近十多年来国家在沿边沿海地区共修建光缆近3万余公里，全军所有边防连以上单位和大多数固定哨所已联通光缆，边海防团以上单位和大部分边海防连队，开通了电话交换网、军事综合信息网和电视电话会议系统。大部分边海防部门和单位都配备了较为先进的执勤车辆、船艇和检查检验、救援救捞、远程通信、导航定位等信息化装备。部分海警、海监队还配备了大型执法船艇和直升机。在部分边防哨所，官兵配有笔记本电脑、无线传输设备和带摄像功能的巡逻车，随着摄像头的转动，边界现场的实时画面即可传输远在百里之外的指挥室和万里之遥的总部机关。 海防部队装备设水平的提高，为视频监控系统在海防部队的应用打下了良好的基础。目前，国家和军队已陆续安排建设了700余套边海防视频监控系统和100余个监控中心，配备新型雷达等先进侦查观测器材，研制装备了新型边防巡逻车和5000余台卫星导航设备，90%的边海防一线分队和重点哨所接通了光缆，沿边沿海重点地区基本实现了昼夜实时监控。2012年发生的黄岩岛争端，以及三沙警备区的

CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成

第二章CCD成像原理简介 2.1 光电跟踪技术简介 光电跟踪系统的组成框图如图3-1所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。 图2-1 光电跟踪系统组成框图 光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。 2.2 CCD成像原理简介 CCD全称为电藕合器件，是英文Charge Couple Device的缩写。它是70年代发展起来的一种以电藕合包形式存储和传输信息的新型半导体器件，是目前应用较多的图像采集装置。用CCD摄像机采集可以采集灰度图，当光源的光照射到场景中的物体上后，物体所反射的光先由CCD接受并进行光电转化，所得到的电信号再经量化就可形成空间和幅度均离散化的灰度图。图像的空间分辨率主要由CCD摄像机里图像采集矩阵中光电感受单元的尺寸和排列所决定，而灰度图的幅度分辨率主要由对电信号进行量化所使用的级数所决定。 至今，CCD摄像仪己从实验室研究走向实际应用阶段，在航空航天、卫星侦察、遥感遥测、天文测量、传真、静电复印、非接触工业测量、光学图像处理等领域都得到了广泛的应用。目前世界上所有极轨和地球静止气象卫星在可见光和红外波段的成像遥感器都采用某种

HEOS-300型船载光电跟踪取证系统-中国海事科技信息资源共享平台

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 产品介绍 中船重工第七一七研究所 武汉华之洋光电系统有限责任公司 二〇一三年一月

HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 1单位概况 中国船舶重工集团公司第七一七研究所，始创于1960年，其前身为海军科研部光学组，是我国唯一的以海军光电装备为主要研究对象的专业研究所，承担着海军光电装备的规划、论证、研究、设计、试制、情报研究和小批量生产等任务，是军用光电系统的骨干研究所和海军光电装备的主要承制单位。承担海军光电领域95%以上的装备任务，100%的预研任务，100%的科研任务，100%的技术引进任务。拥有近100项国防专利，获得国家科技进步特等奖（一项）、二等奖（二项）等省部级以上奖励和各类成果400余项 历经引进、研仿、自研、创新50多年的发展历程，七一七所发展成为军民两用的光电技术创新中心和装备研制中心，具备传感器与单机研制配套能力和系统综合集成能力，产品覆盖侦察、警戒、跟踪、导航、通信和对抗等六大领域，装备舰、潜、空、岸、天等多种平台，填补了海军光电装备系列中各类产品的空白，支撑、促进了海军光电装备从无到有、从弱到强的协调发展。 近年来，七一七所大力开展军民两用高新技术研发，利用产业技术先导的便利条件，转化出一系列民用产品，积极参与地方经济建设。产品覆盖海监、公安边防、渔政、海事、海关、消防、石油、医疗、电力等领域，为国民经济建设作出了积极贡献。 2产品概述及主要技术特点 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点。设备主要提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备安装在舰船的顶甲板上，在白天通过彩色CCD电视摄像系统，在夜间通过高性能制冷型红外热成像系统发现、识别和确认目标，对海洋环境、海洋资源和海空目标等进行监视、跟踪和记录取证，达

SDI 红外图像在火炮光电跟踪系统中的应用

第４６卷 第８期 激光与红外Ｖｏｌ．４６，Ｎｏ．８ ２０１６年８月 ＬＡＳＥＲ ＆ ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ａｕｇｕｓｔ，２０１６ 文章编号： １００１-５０７８（２０１６）０８-１０２３-０５·图像与信号处理· ＳＤＩ红外图像在火炮光电跟踪系统中的应用 岳 元，彭亮节 （华北光电技术研究所，北京１０００１５） 摘 要：为实现远距离对可疑目标的捕获、跟踪、锁定功能，提高作战人员工作效率，提出了一种ＳＤＩ红外图像的传输方式。该方法将４路ＬＶＤＳ数字信号进行解码， 利用ＦＰＧＡ产品Ｖｉｒｔｅｘ－５系列逻辑资源丰富的特点，对图像格式按照ＳＭＰＴＥ２９６Ｍ标准进行重新编码组合，实现无损、高清图像数据的实时传输。试验结果表明，该方法与其他数字图像传输方式相比，提高了图像的传输效率和稳定性，并在实际应用中取得良好效果，为进一步研究火炮光电跟踪系统提供了可行的解决途径和借鉴意义。关键词：ＳＤＩ；火炮；光电跟踪系统 中图分类号：ＴＮ２１６ 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０７８．２０１６．０８．０２３ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳＤＩＩＲｉｍａｇｅｉｎｔｈｅａｒｔｉｌｌｅｒｙ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ＹＵＥＹｕａｎ，ＰＥＮＧＬｉａｎｇ-ｊｉｅ （ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏ-ｏｐｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｃａｐｔｕｒｅ，ｔｒａｃｋａｎｄｌｏｃｋｏｆｓｕｓｐｉｃｉｏｕｓｔａｒｇｅｔｓｉｎｔｈｅｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ，ａＳＤＩＩＲｉｍａｇｅｔｒａｎｓｍｉｓ-ｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＦｏｕｒＬＶＤＳｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｓｗｅｒｅｄｅｃｏｄｅｄｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎｄｔｈｅｎｉｍａｇｅｆｏｒｍａｔｗａｓｒｅｃｏｄｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅＳＭＰＴＥ２９６ＭｓｔａｎｄａｒｄｂｅｃａｕｓｅＶｉｒｔｅｘ-５ｏｆＦＰＧＡｈａｓｔｈｅａｂｕｎｄａｎｔｌｏｇｉｃｒｅｓｏｕｒｃｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｒｅａｌ-ｔｉｍｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｌｏｓｓｌｅｓｓａｎｄｈｉｇｈ-ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｉｍａｇｅｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍ-ｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｍａｇｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｏｔｈｅｒｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｈａｓａｇｏｏｄｅｆｆｅｃｔｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｆｕｒ-ｔｈｅｒｓｔｕｄｙｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｙｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＤＩ；ａｒｔｉｌｌｅｒｙ；ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ 作者简介：岳 元（１９８４－），男，工程师，主要从事红外搜索跟踪系统的研究。Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｕｅｙｕａｎ７７６３＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ．ｃｎ 收稿日期：２０１５-１２-２１；修订日期：２０１６-０１-２８ １ 引 言 随着科学技术的发展，现代军事对抗已由原来 的兵力对抗转变为电子对抗，为了有效地提高军事实力，需要开辟新的对抗手段以有效应对。光电跟踪系统作为一种无源跟踪设备，具有隐蔽性好、成像分辨率高和跟踪精度高的特点而被广泛应用。它是以探测器作为敏感元器件，通过将光、机、电、控制和信号处理高度集成的一种跟踪装置，实现对超低空 飞行的飞机和导弹等目标的捕获、跟踪、锁定功能， 配合火控系统完成对目标的最终打击［ １］ 。作为火炮中不可或缺的组成部分，它改变了以往用肉眼对 目标的搜索和识别，依靠炮手对目标的手动控制跟踪。该系统可以从复杂的背景中迅速、可靠的提取 目标，从而使操作人员获得更快速的反应［ ２］ 。其中图像传输速率对目标提取起到至关重要的作用，而 ＳＤＩ的出现正好弥补了这方面的不足。

光电检测-报告

摘要 设计了一种应用于微光夜视仪检测设备中低噪声的光电检测系统，分析了电路中产生的主要噪声，并提出了抑制方法。系统采用光敏二极管作为光电检测器件，并利用单片机实现了光照度的实时显示与超差报警以及与上位机的通信。关键词：单片机；光电检测电路；光电二极管 Ａｂｓｔｒａcｔ Ａｌｏｗｎｏｉｓｅｌｉｇｈｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒａｎｉｇｈｔｖｉｓｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｗｅａｎａｌｙｚｅｔｈｅｎｏｉｓｅｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｓｔｕｄｙｈｏｗｔｏｃｈｅｃｋｔｈｅｍ．Ｉｎｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅｉｓｕｓｅｄａｓｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｅｔｅｃｔｏｒ，ａｎｄａｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄｉｓｐｌａｙｏｆｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ，ａｌａｒｍａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｐhｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ；ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ． 0 引言 夜视技术在军事、工业、农业、科学研究、医药卫生等领域有着广泛的应用，特别是在军事方面的需求是夜视技术发展的原动力。在现代战争中，为了提升战争的突然性以及扩大战争的时间范围和空间范围，需要部队在星光或月光等微弱光照度情况下对战场进行侦查和监控，这就必须依靠夜视技术，所以，微光夜视仪设备的可靠性将直接影响到军队的战斗力。要确保每一个装备的夜视仪都是合格的，就对检测设备的技术指标提出了很高的要求。为模拟实际中的夜天光环境，在微光夜视仪检测设备中的光源要求色温为２８５６Ｋ，光照度的变化不超过±１０％。光应力源是否符合要求直接决定了整套系统工作的稳定性及判断结果的准确度，所以，为了保证检测设备的检测精度以及检测结果的准确性，要求对光源的照度变化进行实时监测。当光源变化超出规定范围时，能够及时报警，提示进行设备维修或光源的更换。 １系统设计与工作原理 系统主要包括：光电检测电路、光照度显示模块、超差报警模块、串口通信模块。具体原理是通过光电检测电路将采集到的外界自然光转换为相应的直流电压信号，再通过ＡＤＣ将电压信号转换为数字信号送入单片机，单片机将数据进行补偿算法获得精确的实际采样值，控制数码管显示实时光照度，一旦光照度不符合设计指标，则通过报警灯及蜂鸣器进行报警，同时，通过ＲＳ２３２串口与上位机进行通信。系统原理框图如图１所示。

光电检测

第1章概述 光电检测技术是光电信息技术的主要技术之一，它主要包括光电变换技术、光信息获取与光信息测量技术以及测量信息的光电处理技术等。如用光电方法实现各种物理量的测量，微光、弱光测量，红外测量，光扫描、光跟踪测量，激光测量，光纤测量，图像测量等。 光电检测技术将光学技术与电子技术相结合实现对各种量的测量，他具有如下特点： （1）高精度。光电测量的精度是各种测量技术中精度最高的一种。如用激光干涉法测量长度的精度可达0.05μm/m；光栅莫尔条纹法测角可达到；用激光测距法测量地球与月球之间距离的分辨力可达到1m。 （2）高速度。光电测量以光为媒介，而光是各种物质中传播速度最快的，无疑用光学方法获取和传递信息是最快的。 （3）远距离、大量程。光是最便于远距离粗寒痹的介质，尤其适用于遥控和遥测，如武器制导、光电跟踪、电视遥测等。 （4）非接触测量。光照到被测物体上可以认为是没有测量力的，因此也无摩擦，可以实现动态测量，是各种测量方法中效率最高的一种。 （5）寿命长。在理论上光波是永不磨损的，只要复现性做得好，可以永久的使用。 （6）具有很强的信息处理和运算能力，可将复杂信息并行处理。用光电方法还便于信息的控制和存储，易于实现自动化，，易于与计算机连接，易于实现只能化。 光电测试技术是现代科学、国家现代化建设和人民生活中不可缺少的新技术，是机、光、电、计算机相结合的新技术，是最具有潜力的信息技术之一。 1.1本课题的前景与意义 随着社会科学技术的迅速发展，人们对报警器的性能提出了越来越高的要求。传统的报警器通常采用触摸式、开关报警器等。这类报警器具有性能稳定、实用性强等特点，但是也具有应用范围窄等缺点。而且安全性能也不是很好。光电报警就很好的改善了这些方面。如今，光电报警器已经广泛应用到工农业生产、自动化仪表、医疗电子设备等领域本实验的设计借助于模拟电路和数字逻辑电

浅谈光电跟踪系统ATP技术

浅谈光电跟踪系统ATP技术 【摘要】光电跟踪成像系统，不管是应用在何种场合，只要是对运动目标进行成像，都有捕获、跟踪和瞄准(ATP)的要求。在确定ATP的性能要求之前，首先要明确ATP的基本概念。不管是捕获、跟踪或瞄准，都存在不确定性的、随机因素，即都存在一个捕获概率、跟踪概率和脑准概率的问题。本文详细介绍了ATP技术在空间光通信系统中的重要性,对ATP系统的结构、工作原理以及关键技术指标进行了重点研究。 【关键词】光电跟踪系统;ATP;跟踪和瞄准 0.引言 空间光通信正是以其传输码率高、功耗低、抗干扰能力强等一系列优点而发展起来的一项高新技术,各国都非常重视对空间光通信的研究工作。而窄的激光发射光束导致了光束对准中许多技术上的挑战,对捕获、跟踪和瞄准(Acquisition、Tracking、Pointing-ATP)技术的研究也就显得尤其重要。 1.跟踪和瞄准误差 捕获，捕获定义为在预计的目标可能存在的区域(一般称为不确定区域)对所需要目标的识别；跟踪，跟踪定义为仪器祝轴〔Los)相对目标祝抽的晃动。跟踪的目的在于稳定仪器的祝抽，使级踪误差和动态向应性能满足规定的指标；瞄准(Pointing)，瞄准定义为仪器视抽相对目标视轴的平均取向。瞄准的目的在于使仪器祝轴和目标视轴之间误差(平均伯差和标准偏差)满足瞄准精度指标。 跟踪误差和瞄准误差如果都是以仪器视轴为参考的话，则它们都包含系统误差(误差平均值m)和随机误差(RMS值)。两者的误差源是不同的，根据光电跟踪系统的用途不同，对系统误差和随机误差的要求侧重点有所不同。对于测量应用，要求随机误差尽可能小，因为它们是不能修正的，会直接影响测角误差，而系统误差是可以修正的。对于激光光束瞄准应用，如空间激光通信、激光定向武器等，要求系统误差尽可能小，同时随机误差也尽可能小，以使仪器视铀为中心的发射激光束最大能量密度瞄准目标。为此，常常采用复合轴伺服系统结构工作原理。这种系统实质上是在跟踪回路基础上又加一个瞄准回路，对跟踪回路误差进一步校正，使仪器视轴和目标视轴之间的误差进一步减小。复合铀伺服系统中的瞄准回路一般是在光学望远镜主光学系统光路中，插入一个快速定位反射镜，通过瞄准回路的伺服控制改变发射激光光束的方向，使它更准确的瞄准目标。由于跟踪误差和瞄准误差中，都包含有随机误差成分，所以，它们都可以看做是随机变量。对于随机变量，可以用它们的杨卒密度和概率来描述它们的统计特性和用误差的平均值与标准偏差来描述它们的数值特征。应该指出，在捕获、跟踪和瞄准之间并没有一个严格明确的界限。捕获的任务在于在预计的目标可能存在的区域内从背景中识别出所需要的目标，同时，它还有粗跟踪的任务，即识别出目标以后将目标引入跟踪视场，以便转入跟踪工作方式。在跟踪和由准之间也没有严格明确的界限，有时，把瞄准叫做精跟踪。 2.光电跟踪系统ATP性能要求 2.1捕获性能要求 对于ATP光电系统，捕获的要求是显而易见的，不能成功地、及时地捕获到目标，就使光电系统的所有其他功能不能发挥。对于捕获撮基本的性能要求是捕获横串和捕获时间两项性能指标。由于面阵CCD具有高灵敏度和简空间分辨

河北纪元光电公司客户管理办法

河北纪元光电公司客户管理办法 客户治理方法 6．1 客户分类治理制度 6．1．1 客户的分类及信息收集 1、客户信息收集的义务： 业务员对客户信息的各项目应不断地收集整理并定期向上级报告。 2、报告的种类和方法： （1）日常报告：口头报告 （2）紧急报告：口头报告或报告 （3）定期报告：依照客户信息（见《信用治理方法》）所要求内容提交书面报告 3、客户的分类和等级： 依照客户订单的大小及以后进展潜力，分为大客户和一般客户两类。每类客户，依照其销售金额，回款金额，占有率，战略阻碍等标准,在通过六个月至一年正常的商业往来后，将客户进行评分后分为“A”“B”“C”三类等级。 （1）提货金额要紧参考客户过去年一年或半年度实际合同金额及回款额 a. 当年度合同金额大于等于万元并及时回款评为“4分”。 b. 当年度合同金额大于等于万元小于万元并及时回款时评为 “3分” c. 当年度合同金额大于等于万元小于万元并及时回款时评为 “2分” d. 当年度合同金额小于万元并拖欠回款时评为“1分”。 （2）客户年底应收账款 a. 当年底应收帐款小于等于万元时评为“4分” b. 当年底应收帐款大于万元小于等于万元时评为“3分” c. 当年底应收帐款大于万元小于等于万元时评为“2分”

d. 当年底应收帐款大于万元时评为“1分” （3）客户合同溢价程度 a. 溢价高出％，评为“4分” b. 溢价高出％，评为“3分” c. 溢价高出％，评为“2分” d. 溢价高出％，评为“1分” （4）战略阻碍要紧指客户对我公司现有市场或目标市场的阻碍程度 a. 当处于行业的龙头客户时评为“4分” b. 当处于比较关键的地位，具有较大的阻碍力时评为“3分” c. 当处于一样客户的地位，只具有较小的阻碍力时评为“2分” d. 当处于零星客户地位，差不多不具备阻碍力时评为“1分” 注：此条款需业务部经理以上领导评定。 当四项指标 ( 分值≥14 ) 分则此客户评为“A”等级重要客户 当四项指标 ( 14 > 分值≥12 ) 分则此客户评为“B”等级较重要客户 当四项指标( 12>分值≥10 )分则此客户评为“C”等级一样性客户 注：新开发的客户，不管规模大小，一年之内都列为C等级 4、日常报告： 按照客户信息内容要求每周向主管上级口头报告。 5、紧急报告： 当遇客户拒付、可能拒付货款，或其他紧急事件发生时，应以最快速方式在最短时刻内向主管上级报告。 6、定期报告： (1) 业务员关于ABC各等级的分类，依照客户信息内容要求向主管上级做定期报告 (2)主管上级对上项报告做整理，依下列程序经由业务部经理向主管副总经理汇报 A等级：6个月一次(每年9月、3月)