自制乒乓球手枪 (4)

科技小制作-自制乒乓球手枪

来源: 网络发表时间:2013-03-15 加入收藏

对于男同学来说，拥有一把玩具手枪决定是超级大的梦想，父母对于同学们的玩具管理是非常严的，那该怎么办呢？不如就让我们动手自己制作一个吧！可是非常简单的，赶快来看看制作步骤吧！

玩具手枪DIY成品图

一把很酷的手枪，可以用乒乓球做子弹射击。下面有箱子的制作流程和手枪图纸，喜欢舞刀弄枪的帅哥来学习一下吧！

手枪的做法，不要错过哦！

先在纸板上画出手枪的草图

图纸画到木板上

开始制作乒乓球手枪的枪身

抢弓的做法

打孔

这把很酷的手枪就制作完成了，装上皮筋就可以用来射击乒乓球了~

乒乓球拾取机器人

乒乓球拾取机器人 一、总体方案设计 由于要使用乒乓球拾取机器人的场所多为乒乓球赛场，而赛场一般比较宽敞，且地面平整，而且乒乓球形状规则，体重轻，为了设计小巧简便的乒乓球拾取机器人，首先要选择合适的机械臂的运动形式。 对于直角坐标型机器臂，这种机器臂臂部由三个相互正交的移动副组成。带动腕部分别沿X、Y、Z三个坐标轴的方向作直线移动。结构简单，运动位置精度高。但所占空间较大，工作范围相对较小。在乒乓球赛场妨碍了运动运的运动，且平时放置时占地面积大。 对于关节型的机器臂，由动力型旋转关节和前、下两臂组成。关节型机器人以臂部各相邻部件的相对角位移为运动坐标。动作灵活，所占空间小，工作范围大，能在狭窄空间内饶过各种障碍物。乒乓球机器人使用场地较好，使用关节型结构复杂，不够简便。 对于极坐标型机械臂，臂部由两个转动副和一个移动副组成。产生沿手臂轴X的直线移动，绕基座轴Y的转动和绕关节轴Z的摆动。其手臂可作绕Z轴的俯仰运动，能抓取地面上的物体。通过俯仰来实现上下移动，动作不够灵活，占地面积达，工作范围小。 对于圆柱坐标型机械臂，臂部由一个转动副和两个移动副组成。相对来说，所占空间较小，工作范围较大。 综上，选择圆柱坐标型机械臂是比较合适的。它所占空间较小，工作范围较大，动作比较灵活，且结构相对简单。腰部考电动机带动旋转，肩关节的上下移动是通过电动机转动啮合齿条来实现的，小臂的伸缩是通过气动来实现的。 其次要选择合理的行走机构由于赛场一般比较宽敞，且地面平整，所以选择轮式行走方式是比较合适的。 综上机器人的总体方案图如下 另外，乒乓球在比赛场分布散乱，需要乒乓球能够识别乒乓球的位置，然后

乒乓球捡拾器设计-说明书(可编辑)

乒乓球捡拾器设计-说明书 湖南农业大学东方科技学院 全日制普通本科生毕业设计 乒乓球捡拾器设计 DENIGN OF TENNIS PICK UP DEVICE 学生姓名:熊云鹏 学号:200741914323 年级专业及班级:2007级机制设计制造及其自动化(3)班 指导老师及职称:全腊珍教授 湖南?长沙 提交日期:2011年5月 湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生 毕业设计诚信声明 本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行

研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名: 年月日 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 乒乓球捡拾器总体设计说明 (3) 2.1 设计思

想 (3) 2.2乒乓球捡拾器方案选取 (3) 2.3总体方案设计 (4) 2.4 主要参数的确定 (5) 2.5 各部分简要说明 (5) 2.5.1外形框架结构 (5) 2.5.2行走机构 (6) 2.5.3收球机构 (6) 2.5.4传动系统 (7) 2.5.5控制系统 (7) 3外形框架结构和动力机构 (7) 3.1拾取器整体框架结

构 (7) 3.2拾取器动力系统 (8) 5.3拾取器车轮电机选取 (8) 4 滚筒轴的设计计算和校核 (10) 4.1求轴上的功率P、转速n和转矩T (10) 4.2初步确定轴的最小直径 (10) 4.3轴的结构设计 (10) 4.4轴上零件的周向定位 (11) 4.5确定轴上圆角和倒角尺寸 (11) 4.6求轴上的载荷 (11) 5 输送轴的设计计算和校核 (14) 5.1求轴上的功率P、转速n和转矩

乒乓球捡拾器设计

机电一体化系统设计课程设计 题目：乒乓球自动捡拾机 姓名：孔维邈（） 杨坚（） 孔维邈（） 学院：机械与电子工程学院 班级: 机制123 指导老师： 完成时间：2016.01.13

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2)

乒乓球自动捡拾机设计 摘要：本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球，同时检测障碍物并避开。执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。在运动员在需要球或装球装置装满球时，运动员会去换下装球的桶。本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。 关键词：乒乓球；捡拾机；设计 1 前言 乒乓球是我国的国球，无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银，为祖国带来了无数的荣誉，这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见，专业的乒乓球训练基地和学校也越来越多。随着科学技术的发展，乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。 乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩。但是随之而来的问题是大量散落在地上的乒乓球。而人工的拾取乒乓球，一次两次之类的还好，但是一旦拾取多了，拾取球的人腰酸背疼不说，而且其效率也不尽如人意。于是乎，乒乓球拣拾器的相关设计便成为了一个问题。 但目前为止，国内外市场上还没有乒乓球拣球机器的出现。没有专门的相关人员去投入到这个项目的研发中。但是这个项目的未来前景可以说是一片光明。专业乒乓球拣球机可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球拣球机可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员拣球的工作量和工作时间，是运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。 本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球。执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。本乒乓球捡拾器主要包括：总体结构和行走机构、收球机构、传送机构、传动系统和控制部分等。 通过对本乒乓球捡拾器的设计，我们进本上把大学四年所学全部派上用场。是对我们所学的一次综合测试，特别是机械设计和电机设计方面，例如：机械原理，机械

乒乓球游戏机的EDA设计

乒乓球游戏机的设计 学生：xxx指导老师：胡滨 摘要：本课程设计制作了一个乒乓球游戏机。在课程设计中，系统开发平台为MAX+PLUSII，程序设计语言为VHDL。设计的乒乓球游戏机能够正确判断与显示乒乓球的位置，并能自动裁判和记分的装置。本课程设计了乒乓球游戏机程序并进行了程序仿真,从而实现一个完整的乒乓球游戏机。程序通过调试运行，初步实现了设计目标，可应用于实际的乒乓球游戏比赛中。本论文对系统的功能设计、实现流程及正确使用都做了详细的描述。 关键词:乒乓球游戏机；VHDL；MAX+PLUSⅡ；程序仿真；

目录 1引言 (1) 1.1课题设计的目的 (1) 1.2课题设计的内容 (1) 2EDA、VHDA简介 (3) 2.1EDA的发展概况 (3) 2.2硬件描述语言---VHDL (3) 3乒乓球游戏机设计过程 (5) 3.1设计规划 (5) 3.2各个模块原理及程序 (6) 3.2.1乒乓球实体的设计 (6) 3.2.2状态机编程实现 (7) 3.2.3记分译器的设计 (10) 3.2.4构造体的设计 (12) 4系统编译和波形仿真 (14) 4.1系统编译 (14) 4.2系统有关波形的仿真 (14) 结束语 (17) 致谢 (17) 参考文献 (18)

唐艳丽《乒乓球游戏机的设计》第1页共16页 1引言 随着科学技术的发展，人类社会已进入到高度发达的信息化社会,信息社会的发展离不开电子产品的进步。现代电子产品的发展越来越快,各种新型电子元器件和智能化的电子产品已经在国民经济的各个领域和人民生活的各个方面得到了日益广泛的应用。实现这种进步的主要原因就是生产制造技术和电子设计技术的发展。其中电子玩具的发展也是在日益成熟。乒乓球游戏机控制电路是有甲、乙双方参赛，有裁判控制发“球”的三人乒乓球游戏机；它能完成自动裁判和自动计分是一个带数字显示的模拟游戏机。其结构简单、成本低、易操作，安全性强、无污染。乒乓球游戏机还能在娱乐的同时提高我们的反应、应变能力。具有良好的市场发展前景[1]。 1.1课题设计的目的 本文应用状态机，设计了一个乒乓球游戏机的状态机。状态机的实现是符 合人的思维逻辑的，且简单明了[2]。计算机组成原理课程设计是重要的综合性 实践教学环节。 （1）通过该课程设计，结合计算机科学的理论、抽象和设计三种形态，进一步掌握计算机中各功能部件的工作原理和逻辑实现，熟悉乒乓球游戏机 的基本工作原理。 （2）通过该课程设计的学习，总结计算机组成原理课程的学习内容，运用所学的数字电路以及计算机组成和状态机的基本原理、基本知识和基本技 巧，解决某一个具体的实际问题，培养综合分析和解决问题的能力。（3）为今后分析、设计、开发以及使用计算机打下坚实的基础。 1.2课题设计的内容 本文设计的是一个乒乓球游戏机的状态机。利用VHDL，不需要按照传统的设计方法进行烦琐的状态分配、绘制状态、化简状态方程等，就可以简单地根据MDS图直接对状态机进行描述。该设计可以实现的功能如下： （1）该设计一个由甲、乙双方参赛，有裁判的3人乒乓球游戏机。 （2）用8个(或更多个)LED排成一条直线，以中点为界，两人乒乓游戏机是用8个发光二极管代表乒乓球台，中间两个发光二极管兼做乒乓球网，用点亮