工业机器人专业导论与创新课程标准

工业机器人专业导论与创新课程标准

一、课程基本信息

先修课程：无

后续课程：大学生职业发展与就业指导、创新创业教育、五邑侨乡文化概论（创业精神）

课程类型：专业必修

二、课程性质

本课程是高职机电一体化技术专业工业机器人方向的专业入门课程，也是一门新生入学教育的专业课程。是培养学生专业兴趣的主要课程。旨在使入学新生对机电一体化技术工业机器人专业方向及未来行业和职业发展，有一个前瞻性的了解，同时熟悉掌握本专业的大学学习特点、课程安排和学习方法，了解本专业的创新领域、思维方法和技术路径，为下一步的学习和职业规划，打下一个正确的基础。

三、课程的基本理念

以典型工业机器人应用案例为载体，设计课程结构；以工业机器人应用岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。

四、课程设计

本课程从入学新生特点出发，讲述大学及其特点，通过对中职、高职及研究型大学的比较，让学生充分理解技能、技术和科学的界限和相互关系，明确高职院校的培养目标和技术的学习方法。

以机电一体化的概念为核心，讲述机电一体化技术在制造业中的应用，通过企业生产线、工业机器人的应用等的视频进行展示，揭示机电一体化技术的广泛应用以及专业的发展趋势。

通过对不同专业的比较和课程体系的介绍，让学生理解所学专业的工作领域和工作过程，明晰技术拓展创新领域与职业发展的前景。通过实例，讲解技术人员所应该具备的职业素质和基本职业道德规范。通过案例，讲述创新的含义，引导学生积极应用专业知识进行专业创新。

五、课程的目标

（一）总目标

突出专业技术知识的实用性、综合性和先进性，以培养学生从事机电一体化工作岗位能力为目标，使他们成为适应现代化生产需要的合格人才。

（二）具体目标：

1．知识：

（1）掌握机电一体化技术的概念；

（2）掌握技能、技术、科学之间的本质区别；

（3）掌握大学的学习特点和技术的学习方法；

（4）掌握技术创新、产品创新、工艺创新的区别；

（5）知道技术人员在职业发展中必须遵守的职业道德规范和创新所需的不同专业背景的团队合作精神的重要性。

2．能力：

（1）能在公开渠道搜索收集所需新知识的能力；

（2）能对视频文件中的产品、技术、工艺进行区分、比较的能力；

（3）能对技术问题进行初步论述分析的能力；

（4）能够针对技术问题，利用互联网来学习新领域，提出解决问题的方案。

3．素质：

（1）塑造严谨认真的探究型的学习态度；

（2）具有良好清晰缜密的思维能力，具备在空间和时间两个维度进行思考和探讨的能力；

（3）具有良好的职业品德与团队合作精神；

（3）具有对专业技术保持持续热情和钻研的兴趣。

六、课程内容与学时分配

（一）课程内容与学时分配表

（二）课程具体内容与教学要求表

七、教学实施

（一）教学方法建议

（1）本课程教学突出科普性、知识性；

（2）多使用专业相关视频资料，提高学生学习兴趣。

（二）学习方法建议

充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，学生应在课后利用课程资源

提升对该课程知识点与技能点的提升。

八、教材选取的原则

1、（总体原则）

根据本地区行业和本专业情况自编教材（讲义）

2.推荐教材

《机电一体化技术专业导论与专业创新》自编讲义

3.参考的教学资料

[1] 韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ；

[2] 刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006；

九、学习场地、设施要求

1、（校内资源）

本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。

2、（校外资源）

本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。

3、（网络教学环境资源）

https://www.wendangku.net/doc/c49961281.html,工业机器人网

https://www.wendangku.net/doc/c49961281.html,中国机器人网

https://www.wendangku.net/doc/c49961281.html,机器人网

https://www.wendangku.net/doc/c49961281.html,/view/2788.htm 机器人

十、教师能力要求

1、（专业理论要求）

熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。

2、（专业社会实践要求）

担任本课程教师应为双师型老师，熟悉行业发展及工厂实际情况。

3、（教学能力要求）

熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。

4、（职业道德要求）

热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学生的创新精神。

十一、考核方式

本课程是机电一体化技术专业的专业入门课程，是培养学生专业兴趣的主要课程，综合考虑课程特点，课程考核主要采取撰写学习报告和课堂考勤相结合的考核方式。具体考核项目如下：

课程考核项目表

工业机器人应用技术课程标准

《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

轮机工程导论

轮机工程导论论文 大学四年规划书 在告别了寒窗苦读的高中生活后，我成功踏进了广东海洋大学的大门，开始了新的大学生活。大学是一个有耕耘就会有收获的地方，只要渴望进步，踏实地学习，大学会是每个人圆梦的摇篮。然而许多经历过了大学四年的同学都会发出这样的感叹：“如果大学四年，再让我重新来过，我一定不会这样过来！”我们有理由相信，如果让每一位同学再上一次大学，他们都会做的比现在好。但是，为什么不从现在开始，就走好大学的每一步呢？ 未来四年的大学对我来说是未知数，但我站在成功的脚下，好好努力，争取成功，我制定了大学四年的规划，如下： 1：大一的课程大部分都是基础课程，主要培养我们的理论基础。在众多科目中最重要的莫过于数学与英语，数学是理工科学生必备的基础。相比于中学阶段学习数学大学学高等数学很复杂，很深奥。但绝大多数理工科专业的知识体系都建立在数学的基石上。因此学好数学刻不容缓！英语成为二十一世纪的最重要交流语言，学习英语不仅仅是为了考过四级、六级更是为了掌握一种重要的学习和沟通工具。大学的学习目的，不仅仅是学习，更重要的是学会学习，是一种对知识的研究与探求，大学的学习，应该更主动，更积极，强调效率，强调过程。不过分强调于学习成绩。当然，对于学习来说，学习成绩的重要性不言而喻，但是，大学的学习，更重要的是一个过程。知道自己学习东西很多，比自己感觉成绩良好更值得让人开心。 2：参加学校活动，增加交流技巧；参加学生会或社团等组织，锻炼自己的各种能力，同时检验自己的知识技能，提高基本素质。进入大学之后，身边的同学 不再熟悉，并且来自五湖四海，各种行为习惯上的差异也给同学的交往造成了一定的困扰。于是很多同学因为各种原因，把自己封闭起来，不愿与人进行交流。大一新生，本是最开朗与活跃的阶段，也是通过各种活动与机会，认识更多人的机会。 朋友对于大学生来说，是非常重要的。心里的寂寞，往往会影响各个方面的发展。大一阶段，是打开自己的交际面的时候，参加各种各样的活动，哪怕是有一些相对 意义不大的活动，但能够结识更多的人，也是值得参加的。 3：时刻约束自己，一进入大学，我们则进入了一种无政府状态。相对于大学 之前家长老师身边转，大学生活无疑是非常自由的。但是，同时我们也注意到，自由同时也是一个非常好的培养我们独立性的阶段。相对于高三生活，大一，弦并没有绷得那么紧。可是当我们注意身边的那些优秀的同学时，就会发现，正因为他们 对自己有一个很高的要求，严格的要求自己，一段时间下来，他们各方面都取得很大的进步。大学刚进校，每个人之间的差异都是很小，经过四年大学下来，却会产生巨大的差距。这种差距产生的惟一原因，就是在于我们自己。因此我会积极的学习，严格的要求自己！

技术创新概论

第三讲 技术创新的历史演进 一、工场手工业经济时代的技术创新 工场手工业经济时代，推动工业生产力发展的，最初不是发明家和企业家，而是商人。商业的需要，推动着产品的产量增加和手工工具的改良。当时，手工工具的发明和创新，依靠的是工匠的经验和技艺，工匠集发明者与创新者于一体，其成果便直接在手工业工场得到应用。工场手工业时代的工具创新是由许多工匠渐进式创新集成的，以至从现有的资料中无法分清是怎样发明的。如玻璃产品的制造和工艺创新。 二、机器工业经济时代的技术创新 *机器工业时代的技术创新首先出现在英国，英国的工业革命是从纺织机的发明与应用开始，历经蒸汽机的发明与应用，机床的发明与应用，形成了较为完整的机器工业技术体系。这一过程是工具机、动力机、传动机的发明与创新交互作用的过程。这一时期机器的创新同时伴随着产业化的过程。 （一）纺织技术——工业革命的源头 *1733年英国钟表匠凯伊（J.Kay,1704 — 1774）发明了飞梭，使织布效率提高了一倍，并使布面加宽。结果纺纱与织布不协调，长期发生“纱荒”。曾当过木工的织布工人哈格里沃斯（J.Hargreaves 约1720 — 1778 ）发明了竖锭纺车，以他女儿的名字命名为“珍妮机”并于1770 年登记了专利。消除了纺纱和织布的瓶颈，成了产业革命的火种。 *1769 年理发师阿克赖特发明了水力纺纱机，生产率提高了10 倍。如此动力问题引起广泛的关注。 （二）蒸汽机的发明、制造与使用 发明蒸汽机的动因 蒸汽动力机的发展 *公元前120年，古埃及亚历山大的希罗，制成用蒸汽的力量带动的简单的机械传动装置。

*1679年，法国工程师巴本(1647一1712年) 研制出了一种“蒸煮器”，蒸煮器”就是现代人们常用的高压锅。*1690年，巴本制成了第一台单缸活塞式蒸汽机。 4、1698年，英国工程师萨弗里(1650—1715年)又发明蒸汽泵。 它的直接目的是抽水。蒸汽泵是第一台投入实用的蒸汽机。 5、1705年，英国工程师纽可门(1663—1729年)与萨弗里一起 探讨改进方案，造出了一台蒸汽机。 6、1769年，瓦特造出了第一台样机并不断改进蒸汽机 纽可门的蒸汽机 瓦特蒸汽机的发明原因 到了工业革命时期，由于工业生产对于动力机的需要空前增长，但纽可门蒸汽机只能用于矿山抽水，不能满足新的需要；加上力学，机械学的发展，钢铁冶炼和制造工艺的提高，瓦特蒸汽机应运而生。 瓦特蒸汽机发明的进程 *1765年，瓦特想出了在汽缸之后再加一个冷凝器的主意。 *1769年，瓦特造出了第一台样机，并获得发明冷凝器的专利。 *1781年，瓦特改变了蒸汽机只能直线做功的状态。 *1782年，瓦特进一步设计出了双向汽缸，使热效率又增加了一倍。 *1790年，瓦特机几乎全部取代了老式的纽可门机 *瓦特后来又发明了离心调节器，它使输入的蒸汽不致太多或太少。 瓦特与他的蒸汽机 *瓦特蒸汽机发明的进程 *1766 年罗巴克与瓦特签订合同， 赞助瓦特进行新式蒸汽机的试制。1769 年制出了第一台样机。同年，瓦特因发明冷凝器而获得他在革新纽可门蒸汽机的过程中的第一项专利。 * 博尔顿赞助瓦特，1781 年底，瓦特以发明带有齿轮和拉杆的

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表

工业机器人专业简介

项目工程设备操作和管理等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备新能源（太阳能、风能等）工程装备操作和管理能力； 3．具备简单机械设备的拆装、调试与维护能力； 4．具备简单机床的操作、加工与零件设计能力； 5．具备新能源（太阳能、风能等）装备性能测试和维护管理能力； 6．具备新能源（太阳能、风能等）装备现场安装和生产调试能力； 7．掌握新能源（太阳能、风能等）装备的生产流程和制造工艺； 8．熟练运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制造基础、机械设计基础、机械制图与CAD、电工电子技术、PLC系统编程与维护、典型光伏生产设备应用与装调、典型风机生产设备应用与装调、生产设备检测技术等。 2．实习实训 在校内进行机加工、CAD、光伏组件生产、小型风机装配、光伏生产设备装调、风机生产设备装调等实训。 在新能源生产设备制造企业进行实习。 职业资格证书举例 机电工程师维修电工 衔接中职专业举例 机电设备安装与维修 接续本科专业举例 新能源科学与工程 5603 自动化类 专业代码560301 专业名称机电一体化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维 377

修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机电一体化设备制造和应用企业，在机电一体化技术及工业自动化技术领域，从事机电一体化设备操作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销，以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备机电设备和自动化生产线的安装、调试、运行和维护维修能力； 3．具备一般机电一体化设备营销和售后服务能力； 4．具备进行装备制造类企业生产现场技术管理的能力； 5．具备机电产品质量检验和管理能力； 6．掌握阅读及绘制零件图、装配图、原理图和接线图的方法，能识读机电产品和自动化生产线装配图、接线图； 7．熟悉机电一体化设备操作规程与规范，能正确使用工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 8．熟练操作机床完成工件加工。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。 2．实习实训 在校内进行钳工、机加工、数控加工、电子产品设计与制作、小型设备电气系统安装与调试、自动生产线安装与调试等实训。 在机电一体化设备制造和应用企业进行实习。 职业资格证书举例 机修钳工数控机床操作工电工 衔接中职专业举例 机电技术应用机电设备安装与维修机械制造技术 接续本科专业举例 机械电子工程机械设计制造及其自动化 378

机器人学概论

《我看机器人》 学院：理学院 学号：5502211005 姓名：黄志涵 班级：应用物理学111班

摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。 关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用 正文： 第一部分：机器人的发展史 从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家

专业导论的心得与体会

专业导论的心得与体会 专业导论课心得 要说专业导论课的心得，我坦白说没什么，因为专业导论课就是 说一些专业的知识，有点枯燥乏味，不过这门课也让我们更了解我们的专业。回想起当初选英语这门专业的时候，我根本就没有考虑那么多，例如英语是一门什么专业；英语专业的学生要怎么就业的问题；英语专业的学生竞争有多激烈等等的问题。但是专业导论课就让我们全面认识了英语这个专业，也让我们知道了现实的残酷。 作为英语专业的学生，应该对自己的专业，环境，及其 __有相当程度的了解，这样才能给自己一个准确的定位，进而更专心致志地学习英语。专业导论老师告诉我们：专业英语不仅包括英语技能的训练，而且有明确的专业内涵，是语言技能的训练与专业知识学习的结合，即作为表现其实质内容的语言技能，功能意念的语料载体可以随专业方向变化，使学与用紧密结合。换句话说，我们不能死读书，不能认为学英语就是英语说的很流利，读写都没有问题就是人才，我们要因应我们不同的专业方向去扎实我们的英语技能，丰富我们的专业内涵。由于特定职业的需要，要求达到在本职业范围内的使用英语目的。例如选择旅游英语方向，我们就要在西方国家人文历史，风土人情上深入了解，这样可以让我们在就业竞争中更胜一筹；如果选择翻译英语方向，我们就要认真选择我们主要翻译的方面，选择法律的话就要好

好了解法律条文中的专业术语，选择历史文学的话就要多读一些外国作者的原著，了解一些外国作者的生平，写作风格，作品等都有利于我们准确的翻译；选择商贸英语方向，我们要好好了解我国国情和英语国家的 __发展，具有较好的外语表达能力和基本调研能力。所以 英语专业是以培养适应社会需求的创新型、应用型人才为核心，全面强化素质教育，注重对学生获取知识能力、运用知识能力、独立分析能力和创新能力的培养，使培养出来的的外语人才具有扎实的外语基本功、宽广的知识面、一定的相关专业知识、较强的创新能力和综合素质，能适应军事、教育、科研等部门的工作需要。 专业导论课的老师还让我们了解到如何有效率的学习英语，提高 各项英语技能。英语专业学习要求学生需要在听说书写方面狠下工夫，平时多听多练，平时多开口进行语音的矫正，多与国外的教师进行交流，进行语法及其书本的课后练习。课后多读些国外的文学作品和写写不同话题的英语文章，练就扎实的写作基本功，打好听说读写实践能力的基础。英语专业毕业以后就业的方向主要有英语教师、英语翻译、外贸业务员、外贸跟单员等，不过无论哪一个职业，英语口语都是非常重要的。英语学习要重视句子和文章的朗读背诵，以培养语感。学英语记单词很重要，但机械记忆是没有用的，我们要做到词不离句，句不离文。要记住：记句子比记单词划算。我们要养成记句子的习惯，因为句子中既包含了发音规则，又有语法内容，还有词的具体用法。英语学习注重积累，多用英语回答问题，多用英语写日记是不错的学

工业机器人技术专业

社会需求 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。 培养目标 本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。 培养拥护党的基本路线，具备德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。

能力要求 要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。相关优秀院校 南阳职业学院 主要课程： 专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。 主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。就业面向 1)面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2)面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3)面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。

机器人学导论(双语)

天津大学本科课程描述 （表格内容：题头为加黑小四号宋体，内容为普通小四号宋体，1.5倍行距）学院：电气与自动化工程专业名称：自动化 本科课程信息 课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373 学分： 2 学时：32 课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。 课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373 学分： 2 学时：32 课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。

Course Description （表格内容：题头为加黑小四号Times New Roman，内容为普通小四号Times New Roman，1.5倍行距） School:School of Electrical Engineering and Automation Major:Automation Engineering Information of undergraduate courses: Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2 Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2 Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body

轮机概论--电子版教材讲解

轮机概论

前言 本书主要根据航海类专业教学指导委员会制定的海洋船舶驾驶专业《轮机概论》课程教学计划规定的内容编写的。全书共分七章，分别简要讲述了轮机管理及热工基本知识；船舶柴油机动力装置；船舶推进装置；船舶辅助设备；船舶甲板机械；船舶通用系统；船舶电器设备概述。 目前驾驶员在船上的职责范围在不断扩大，其知识结构也要进行相应调整，使其适应新的船舶管理模式。在轮机方面，要求驾驶员能熟练操作的机械设备除甲板机械外，还包括主柴油机；救生艇机；压载泵；应急消防泵；减摇和侧推装置；甲板空压机和油船专用系统等。本书简要介绍了以上各种设备的结构和工作原理，同时还介绍了设备的管理和使用方面的知识。力求理论结合实际，使本书成为驾驶员必备的工具书。 本书还可作为航海院校其他与船舶有关的陆上专业的选修教材和参考书。 本书第一章由吴桂涛博士编写；第二章由朱峰轮机长编写；第三章由迟华方轮机长编写；第四章由边克勤轮机长编写；第六章由张兴彪轮机长编写；第五章和第七章由吴晓光轮机长编写；本书由吴晓光和吴桂涛主编。 编者 2007年5月

第1章轮机管理基础 1.1 轮机概述 1.2 热工基础知识 第2章船舶柴油机动力装置 2.1 柴油机工作原理 2.2 柴油机基本结构和实例 2.3 柴油机的工作系统 2.4 柴油机的操纵系统 2.5 柴油机的运转特性 2.6 柴油机的主要工作指标 2.7 柴油机运行管理（主要的维修工作；正常操作管理）第3章船舶推进装置 3.1 船舶推进装置的传动方式 3.2 轴系的组成 3.3 螺旋桨及螺旋桨特性 3.4 可调螺距螺旋桨 第4章船舶辅助设备 4.1 船用泵 4.2 液压泵和液压马达 4.3 船舶海水淡化装置 4.4 船舶制冷与空调装置 4.5 活塞式空气压缩机 4.6 船舶辅锅炉 第5章船舶甲板机械 5.1 船舶起货机 5.2 液压舵机 5.3 液压锚机和系缆机船舶减摇鳍 5.4 船舶减摇鳍

工业企业创新调查分析报告

温县工业企业创新调查分析报告 文章加入时间： 2007-07-12 为了解温县全县工业企业创新活动，特别是自主创新的开展情况，了解企业家对创新的认识以及企业创新的政策环境情况等，为评价全市及温县自主创新型建设进程，为党的十七大召开提供决策依据，根据省、市安排，5月中旬，温县统计局开展了全县工业企业创新调查，本次调查采用调查问卷的形式，问卷共分A、B两部分；A部分为工业企业创新情况，主要有企业基本情况、产品创新、工艺创新、正在进行的或中止的创新活动、创新活动和费用、创新产出情况、知识产权保护情况。B部分为企业家调查问卷，主要包括企业家对减免税政策、金融支持政策、政府采购政策、知识产权保护政策、金融支持政策、政府采购政策、知识产权保护政策、产业政策、对外经贸政策、鼓励企业培养和吸引人才的相关政策的认知程度及企业发展作用的认知程度。 企业创新是企业保持稳定发展及参与市场竞争的核心竞争力，随着国际产品市场的细分，要增加产品的附加价值，以期在激烈的市场竞争中保持较高的综合竞争力，占据更高的市场份额，企业就需要不断的投入创新，制造出"人无我有，人有我优"的产品来。企业技术创新对自身的发展有着决定性意义. 本次调查共计抽取80家工业企业并发放问卷。收回有效问卷76份。其中，29家企业无开展技术创新活动，有效样本率为62%。调查结果表明，温县工业企业技术创新投入稳步增长，研发创新有一定成效，但自主创新能力不足、有待进一步提高认识。 一、工业企业技术创新概况 技术创新作为企业参与市场竞争的重要战略，已经受到工业企业经营者的普遍认同。企业针对自主创新的投入不断增加，新产品所带来的收入和利润也有相应的增长。 1、企业创新投入稳步增长。随着企业对研发创新的重视程度增加，投入的研发经费以及研发人员的数量、质量都稳步增长。76家被调查企业2006年度创新费用支出总额预计为1.01亿元，比上年增长31%；其中，产品设备更新速度较快的企业相对而言更重视研发投入，如大江公司.艺龙公司等企业投入的研发经费和研发人员远远高于食品、日用品等传统制造业企业。2006年河南大江公司的技改项目实际总投资1262.259万元，其中大中型技改项目有7项，已完工四项，小型技改项目35项，已完工25项。艺龙公司2006年用于产品创新方面的投入为2200万元，在建项目年产5000吨压延PVC 改性高透明包装膜已完工。 2、企业研发创新成效显著。科研投入的增加带来了丰厚的研发成果，2006年温县共计开发新产

工业机器人技术专业人才培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质

2.必备的基础理论知识和专门知识

（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。 （循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）

机器人导论论文

关于智能机器人的学习报告 姓名：XXX 学号：XXXXXXXXXXXX 专业：自动化 班级：2012-4

【摘要】人类社会发展至今，经历了蒸汽机，电气，信息3大工业革命，这三次巨大的变革彻底改变了人类社会的发展与进程。而如今，机器人技术的发展可以视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展，机器人技术也得到了长足的发展。不仅工业机器人水平不断提高，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上代表了一个国家或公司科技水平和经济实力。目前，国际上各大公司都在竞相研制各类先进机器人，以向世人展示其强大的工业实力。 【关键字】分类结构硬件组成研究热点发展趋势 一、机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。

轮机工程专业课程

轮机工程专业本科培养计划 Undergraduate Program for Specialty in Marine Engineering 一、培养目标与基本规格 Ⅰ. Educational Objectives and Skills Profile 培养从事轮机工程及其自动化的设计、监造、检测、试验与研究的高级工程技术人才。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握数学、物理、力学等基础理论，为吸收新技术知识，进行技术创新打下良好的基础； 2．掌握本专业所必需的机械设计与制造，电工与电子学、计算机及应用等基本知识和基本技能，具有应用机电一体化技术的初步能力； 3．掌握船舶动力装置与海洋开发装置及系统的设计与计算，性能测试与分析的理论与方法，具有初步的设计能力和创新意识； 4．具有覆行轮机工程监造、检测职责的初步能力； 5．熟悉一门外语，能阅读专业书刊，具有一定的听说能力。 This program is designed to prepare top-ranking engineering technicians of design, inspection, testing as well as research in the field of marine engineering and automation. Students are supposed to obtain: 1. Basic theories on mathematics, physics of mechanics； 2. Basic theories and skills of machine design and manufacturing, electrical and electronic techniques as well as computer science, which are necessary for the major； 3. Mastery of theories and methods on design and calculation of marine engineering system, and testing and analyzing on the systems performance; Initial design ability and innovative thinking； 4. Basic ability in carrying out marine engineering supervision and testing； 5. Mastery of a foreign language and the ability to employ technical resources in foreign text. 二、学制与学位 Ⅱ.Length of Schooling and Degrees 修业年限：四年 Duration：4 years 授予学位：工学学士 Degrees Conferred：Bachelor of Engineer 三、学时与学分 Ⅲ. Hours/Credits 总学分：217 Total Credits：217 课内教学学时/学分：2625/164 占总学分的比例：75.6% Curriculum Class Hours/Credits：2625/164 Percentage in Total credits：75.6% 其中： Including：

科技创新驱动河北省工业经济转型升级

科技创新驱动河北省工业经济转型升级 河北省位于我国华北地区，东临渤海、内环京津，地理位置优越。尽管如此，河北省工业经济的发展水平却长期滞后，面临诸多困境。长期以来，以能源原材料工业为基础发展起来的工业体系占据了河北大部分经济总量，使得河北省不仅经济运行质量不高，还带来了严重的资源环境负担。随着科学技术的发展，我国提出了科学发展观的新理念，河北省也面临着工业经济转型升级的重大任务，在未来发展中，科技创新必然成为河北省发展的首要战略。 河北工业转型升级的瓶颈所在 1.产业结构不合理 由于资源基础、计划经济时代的区域定位等多方面历史原因，河北省长期以来的工业政策导向上对重化工业中的原材料工业支持力度较大，偏重于发挥资源优势，而对高端工业领域的支持远远不够，造成了河北省原材料工业比重超过加工工业比重，偏离了产业升级演进的趋势，成为河北省工业经济缺乏后劲、竞争力不强的政策根源。因此，河北工业经济的发展存在着粗放、低端、低效等主要困境，严重影响着河北工业经济的可持续性。 2.科技创新能力薄弱

河北省区域科技创新的基础一直比较薄弱，前瞻性科技资金投入不足，自主创新能力弱，对战略性新兴产业发展的技术支撑不够。以企业为核心的科技创新体系还不完善，高水平的专家领军人才数量不多，拥有自主知识产权的新工艺、新技术比较少。有利于企业自主创新的金融体制尚未形成，创新活动所需资金难以及时从金融机构获得。 多数工程技术中心和实验室封闭运行，导致科研成果数量虽然不少，但真正能实现产业化的不多。工业企业重科技创新的“市场价值”与高校和科研机构强调科技创新的“技术价值”的分割式评价体系，造成产学研各方合作困难。从科技活动投入、科技人力资源、技术成果市场化水平、高新技术的产业化效益等方面来看，河北省科技创新水平均处在国内中下游，科技创新支撑能力弱，明显成为河北省工业经济转型升级的主要障碍。 科技创新驱动河北工业经济升级 1.重组再生传统支柱产业 根据河北省的实际情况，集成科技资源对其现有传统支柱产业发展中的共性关键技术难题进行联合攻关，推进优势产业实现核心部件、关键材料、重大装备的自主设计制造，支持节能、环保、安全等关键

工业机器人技术专业简介

工业机器人技术专业简介 专业代码560309 专业名称工业机器人技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范，能正确使用常用的工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 3.具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力； 4.具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力； 5.具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序； 6.具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能力； 7.具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力； 8.具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障

的能力； 9.具备从事工业机器人产品营销和售后服务的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。 2.实习实训 在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。 在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。 职业资格证书举例 可编程序控制系统设计师工业机器人编程员 衔接中职专业举例 机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子与信息技术 接续本科专业举例 电气工程及其自动化自动化机械电子工程