Excel在车辆质心与轴荷分配计算中的应用

１前言

为了保证车辆改装后整车行驶的安全稳定性，必须对整车质心位置与轴荷分配进行校核计算。在车辆改装过程中，虽然某上装部件数量少、布置简单的车辆在确定底盘质心位置后，整车质心位置及轴荷分配很容易计算出来，但是当车辆需要安置大量多种类部件时，质心位置的确定及轴荷分配需要进行大量的计算。若是采用手工计算，就为车辆的轴荷分配、零部件的合理布置、车辆稳定性校核等带来了诸多不便。利用的函数计算功能可以减少大量的手工计算，并且质心位置及轴荷分配可以以数据列表的形式输出。

Excel ２应用公式

在车辆设计过程中，通常需要计算车辆的总质量、质心位置、轴荷分配等，以确定车辆的行驶安全性及稳定性。以前桥中心垂直面、车长中心垂直面和地平面交点为坐标原点，车长为方向，车宽右为正方向，车高为方向，如图所示。

[1]x y z 1２．１总质量计算公式

图１车辆质心位置分布图

式中，为整车总质量，；为各部件质量，。

M M kg kg i ２．２整车质心计算公式

式中，、、为整车质心方向的位置；、、为各部件质心方向的位置。

X Y Z X Y Z i i i ２．３整车前后桥轴荷计算公式

式中，为整车质心距前桥距离；为整车轴距；分别为整车前、后桥轴荷，。

X L M M 前后、kg ２．４车辆横向稳定性计算公式

式中，为车辆轮距；为地面附着系数；为质心偏离中心线距离。

B L f Y ２．５车辆纵向稳定性计算公式

第一作者：刘华，男，年生，工程师，从事专用汽车设计工作。

１９６８式中，后为整车质心距后桥距离。

如图所示，在主工作表的表头上依次设置“质量”“”“”“”项，该项为数据输入；再设置另项数据输出，即“”“”“”。应

用表格的函数计算功能，可以通过前

L 2/X /Y /Z 43M*X /M*Y /M*Z Excel ３计算表制作

表１底盘参数表

（ａ）左侧图

（ｂ）右侧图图３油库设备抢修车示意图

将油库设备抢修车前桥中心垂直面、车长中心垂直面、地平面交点定为坐标原点，车长为方向，车宽右为正方向，车高为方向，将各零部件质量及质心坐标列之中，如图所示。

x y z 依序输入到图的计算表内的“质量”表当输入数据填写完毕，各输出数据及图右侧参数表将直接得出其输出结果。将该输出参数与底盘参数见表进行比较，可以得知该油库设备抢修车零部件布置是否能满足底盘技术参数要求。

如果在输出参数中，含有与底盘参数发生偏离的数据出现，可结合实际情况调整与该参数计算过程中所含或或参数的大小。由于参数本是输出参数，故应根据实际情况调整零部件的质量或位置。当零部件的质量或位置的输入参数得出的输出参数与底盘参数偏离较大时，可调整图左侧表中相对应的乘积较大的零部件的位置或质量；当偏离较小时，在图左侧表中选择或或乘积较小的零部件稍作调整即

24(1)M*X M*Y M*Z M*X /M*Y /M*Z 44M*X M*Y M*Z /X /Y /Z 4“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”图４质心计算表实例

433X /Y /Z 322Excel "G "=("M"*"X(X )")/"L"

项计算出后项的输出数据，后项输出数据的关系分别为“质量”与“”“”“”这个方向距离的乘积。另设置主工作表链接于车辆总质量、质心位置、轴荷分配的参数表（见图右侧），此参数表中的轴距及轮距除需要输入外，其余均为图左侧表的输出参数，是车辆设计中需要校核的几个基本参数。应用表格的函数计算功能，该输出数据的计算公式为：

L B "M"=""

"X(X )"=("M*X")/"M"

"Y(Y )"=("M*Y ")/"M "

"M*Z")/"M"

"G "="M""G "

总质量质量质心方向位置总质量质心方向位置总质量总质量前轴荷总质量后轴荷后轴荷总质量质心方向位置轴距后前后－ΣΣΣ质心方向位置Σ"Z(Z )"=("L "="L""X(X )"

""=("B"/2"Y(Y )")/"Z(Z )"

""="L "/"Z(Z )"

2/X /Y /Z L /B 13重心距后桥中心距轴距质心方向位置横向稳定性系数轮距质心方向位置质心方向位置纵向稳定性系数重心距后桥中心距后质心方向位置后－φ－12φ当把各部件的质量、位置参数输入到图的“质量”“”“”“”列表之中，并将轴距、轮距输入到右侧参数表中的“轴距”“轮距”之后，输出结果则会立即在输出列表中显示。

通过对右侧参数表中显示的结果与底盘参数进行对比，可以很容易地判断出整车轴荷分配是否满足底盘要求，以及零部件的安装位置是否合理，从而可以及时地调整零部件的安装位置。

以油库设备抢修车为例进行验证分析。该车的底盘参数见表，该车的三维示意图如图所示。

４实例

图２质心计算表

（下转第页）

７７

图５普通扫灰装置

在罐体外的排气管的下端段上安装变径接头，接头下方安装球

阀，球阀的弯管与蝶阀后

部的出灰管相连通；当

粉粒物料运输车罐体内

图４可分离物料与气体的排气装置

这种结构的优点是安装了尼龙透气管和拥有均匀分布孔的筛

管，可以使物料与带压气体分离的同时，减少对空气的污染。

３扫灰装置

３．１普通扫灰装置

图６改进后的排气扫灰装置

散装水泥或其他粉粒物料运输车及半挂车粉粒物料运输车在

使用过程中，当罐体内的水泥或粉粒物料快排完且压力趋近于零

汽车质量在前后轴的轴荷分配

一 1、汽车的质量对汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性等都有重要的影响。在相同发动机的前提下，汽车的质量越大0-100m/s 的加速时间越长；行驶相同里程所消耗的燃油越多；由一定速度减小到零，在刹车时由于2 12 E mv （m 为汽车总质量） ，质量越大，能量越大，对刹车盘的制动性要求也越高；在其他条件一样的情况下，质量越大，在转弯时产生的离心惯性力也越大，影响操纵稳定性。所以我们必须对汽车的质量予以重视。 2、汽车的质量参数包括汽车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、载荷分配。下面重点介绍一下整车整备质量、汽车总质量、轴荷分配三个概念。 ①整车整备质量：指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎（约18公斤）等）， 加满燃油（35公斤）、水”）。 ②汽车总质量：是指装备齐全、并按规定装满客、货的整车质量。 ③轴荷分配：汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载静止的情况下， 前后轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。 二 轴荷分配对轮胎寿命和汽车的使用性能有影响。在汽车总布置设计时，轴荷分配应考虑这些问题：从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的载荷应相差不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的载荷，而从动轴载荷可以适当减少；为了保证汽车有良好的操纵稳定性，转向轴的载荷不应过小。因此可以得出作为很重要的载荷分配参数，各使用性能对其要求是相互矛盾的，这要求设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理的选取轴荷分配。 汽车总体设计的主要任务：要对各部件进行较为仔细的布置，应较为准确地画出各部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置，然后计算轴荷分配和质心位置高度，必要时还要进行调整。此时应较准确地确定与汽车总体布置有关的各尺寸参数，同时对整车主要性能进行计算，并据此确定各总成的技术参数，确保各总成之间的参数匹配合理，保证整车各性能指标达到预定要求。 汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件等对轴荷分配有显著影响。如发动机前制前驱乘用车和平头式商用车前轴负荷较大，而长头式货车前轴负荷较小。常在坏路上行驶的越野汽车，前轴负荷应该小些。乘用车和汽车设计者考虑汽车负载状态，是依据有关国家标准执行的。当总体布置进行轴荷分配计算不能满足预定要求时，可通过重新布置某些总成、部件（如油箱，备胎、蓄电池等）的位置来调整。必要时，改变轴距也是可行的方法之一。 前轮驱动与后轮驱动只与汽车整体布置有关，多数轿车采用前轮驱动方式，将发动机、变速器和驱动器联成一体，布置在汽车前方，可省略传动轴，提高汽车操纵的稳定性。后轮驱动是少数轿车布置的形式，有利于轴荷分配和操纵机构布置。前轮驱动或后轮驱动本身不会对制动的表现有大的影响，对汽车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变化。地面对前、后车轮上的法向反作用力数值等于车轮的垂直载荷，制动时法向反作用力影响作用在车轮上的摩擦力大小。汽车静止时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是均衡分布的。但在制动过程中，由于汽车惯性力的作用，轴间的载荷会重新分配。在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷大幅度增大；后轮载荷大幅度减少。

轴荷分配计算与最小转弯直径计算校核报告

目录 1.概述 (1) 2.引用标准 (1) 3.整车基本参数对比及标杆车试验数据 (1) 4.空载质量参数及质心水平位置计算 (2) 4.1.空载质量参数计算 (2) 4.2.空载前后轴荷计算 (3) 4.3.空载质心位置计算 (6) 5.半载质量参数及质心水平位置计算 (7) 5.1.半载质量参数计算 (7) 5.2.半载前后轴荷计算 (7) 5.3.半载质心位置计算 (9) 6.满载质量参数及质心水平位置计算 (10) 6.1. 满载质量参数计算 (10) 6.2.满载前后轴荷计算 (11) 6.3.满载质心水平位置计算 (13) 7.1号标杆车车型最小转弯直径的校核计算 (14) 8.轴荷及最小转弯直径计算结果汇总 (16) 参考文献 (17)

1.概述 轴荷分配是汽车重要的基本参数，它对汽车的动力性、经济性、制动性、操纵性和稳定性、牵引性、通过性等主要使用性能和轮胎的选用及其使用寿命都有很大的影响。汽车的最小转弯直径是汽车机动性的主要指标之一，数值也将直接影响到汽车的使用性能。因此，在总布置设计时，必须对汽车的轴荷分配情况和汽车的最小转弯直径进行设计计算。 下面进行1号标杆车、2号标杆车二种车型分别在空载、半载、满载状态下的前、后轴荷分配的计算，并对最小转弯直径进行校核计算。 2.引用标准 GB/T 12674－90 汽车质量（重量）参数测定方法 GB/T 12673－90 汽车主要尺寸测量方法 GB/T 3730.3－92 汽车和挂车的术语及其定义、车辆尺寸 GB/T 5910-1998 轿车质量分布 3.整车基本参数对比及标杆车试验数据 表3-1是1号标杆车车型与标杆车测量值的整车基本参数对比。 表3-1 1号标杆车车型及标杆车测量值的基本尺寸对比 由表1可以看出，1号标杆车车型与标杆车测量值相比整车基本参数有一些变化，但变化不大。根据既定的整车设计方案，与标杆车相比，1号标杆车整车质量

GB《道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值》

《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》 GB1589-2004 Limits of dimensions , axle load and masses for road vehicles 前言 本标准为全文强制。 本标准是对GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》的第一次修订。 本标准与GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》相比主要区别如下： --增加三轮汽车、三轴客车、挂车的外廓尺寸限值要求； --增加车辆通道圆和外摆值的测量方法及要求； --增加汽车、挂车和汽车列车的轴荷及总质量的限值要求； --增加对汽车、挂车和汽车列车的“其他要求” --修改客车、货车等车辆的外廓尺寸限值要求。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准代替GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》。 本标准对新定型产品自实施之日起执行，对在生产产品自发布之日起十二个月后执行。

本标准由中华人民共和国国家发展和改革委员会、交通部、公安部共同提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心、交通部公路科学研究所、公安部交通管理科学研究所、第一汽车集团公司、东风汽车公司。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB 1589-1989。 1 范围 本标准规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸、轴荷及质量的限值。 本标准适用于在道路上使用的汽车(最大设计总质量超过26000kg的汽车起重机、混凝土泵车及消防车除外)、挂车及汽车列车。本标准不适用于军队装备的专用车辆。 注：汽车起重机、混凝土泵车及消防车的最大允许总质量的最大限值为55000kg。 2 规范性引用文件

专用汽车设计常用计算公式汇集

专用汽车设计常用计算公 式汇集 Prepared on 24 November 2020

第一章专用汽车的总体设计 1 总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1 长 ①载货汽车≤12m ②半挂汽车列车≤16.5m 1.1.2 宽≤ 2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡 泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2 轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）

1.3.2 基本计算公式 A 已知条件 a ） 底盘整备质量G 1 b ） 底盘前轴负荷g 1 c ） 底盘后轴负荷Z 1 d ） 上装部分质心位置L 2 e ） 上装部分质量G 2 f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员） g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置） h ） 轴距)(21l l l + B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） g 2（前轴负荷）×（12 1l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置） g 2（前轴负荷）=1222 1)()(l l L G +?上装部分质心位置上装部分质量 则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算 g 3（前轴负荷）×)2 1(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置） g 3（载质量前轴负荷）= 1332 1)()(l l L G +?装载货物水平质心位置整车装载质量 例图1

J002 轴荷质量分配计算规范

Q/XRF xxx公司 Q/XRF-J002-2015 xxx 轴荷质量分配计算规范 编制:日期: 校对:日期: 审核:日期: 批准:日期: 2015-03-15发布 2015-03-15实施 xxx公司发布

一概述 物流车的载重量计算、质心位置计算及轴荷分配的计算，对于物流车设计是一个相当重要的组成部分。通过计算分析，可以预控物流车的侧倾稳定性、前后桥的承受载荷情况、整车制动和方向稳定等技术性能，对于提高新产品开发成功率、提高产品质量有重要意义。本规范将指导波导物流车产品设计中的总质量计算和轴荷分配计算，以提高新产品开发设计质量。 二物流车总质量计算 2.1 整备质量 物流车整备质量定义是指汽车的干质量加上冷却液和备用车轮和随车附件的总质量。干质量就是指仅装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需要的完整车辆的质量。 物流车按照其结构特征整备质量通常主要包含以下部分：底盘（三类）、车身骨架、车身外板、内外饰、电气系统等，其中底盘包含动力总成、传动系统、悬挂系统、制动系统、车轮以及辅助附件等。这些系统的质量通常在设计任务书中有明确的定义。 。 物流车整备质量定义为M 2.2 装载质量 装载质量包括司机、乘客以及货物的总质量。 2.2.1 术语 乘员：物流车上的乘客、工作人员（例：驾驶员、乘务员）的总称。 2.2.2 符号 N——乘员人数； A——乘员座位数 ——最大设计总质量，单位为千克（kg）； M T ——整车整备质量，单位为千克（kg）； M k ——装载总质量（kg）； M 1 ——每位乘员的平均质量，单位为千克每人（kg/人）； m r

M ——装载货物的质量，（kg）； w 2.2.3 每位乘员的质量 每位乘员的平均质量为65 kg； 2.3 装载总质量 装载总质量为装载货物的质量与乘员质量之和 M1=M w+M r N 三物流车轴荷分配计算 3.1 适用标准 GB 1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 3.2 车辆的最大允许轴荷限值 物流车单轴的最大允许轴荷不得超过以下规定的最大限值（单位为千克）：货车每侧单轮胎 6000 货车每侧双轮胎 10000 注： 1)安装名义断面宽度超过400(公制系列)或13.00(英制系列)轮胎的车轴，其 最大允许轴荷不得超过规定的各轮胎负荷之和，且最大限值为10000kg； 2)装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500 kg。 3.3 车辆总质量限值 物流车最大允许总质量（不大于，千克）： 注： 1)当采用方向盘转向、由传动轴传递动力、具有驾驶室且驾驶员座椅后设计 有物品放置空间时，最大允许总质量最大限值为3000kg； 2)当驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许总质量的最大限 值为26000kg；

汽车轴荷监测-编制说明

GB/T XXXXX-XXXX《车辆质量监测技术要求》 （征求意见稿） 编制说明 一、工作简况 1任务来源 为了增强车辆运行过程的安全性，全国汽车标准化技术委员会经过研究，决定将《汽车轴荷监测》列入国家标准制定计划，项目编号为20073628-T-303。 标准的制订工作由中国汽车技术研究中心有限公司、中航电测仪器股份有限公司和陕西汽车集团有限公司承担。 2背景和意义 近几年，随着我国汽车工业的高速发展，商用车辆保有量越来越大，超限超载现象频繁发生，引发交通事故、造成人员伤亡，对社会影响较大，亟待予以解决。行业上对有关问题也愈发重视从管理的角度，轴荷监测是未来的发展趋势，此外对于运输行业也能起到一定的约束作用；从技术储备的角度，随着整车上对电子产品使用的不断丰富，轴荷监测功能的实现已经变得可行。 大型商用车安装“汽车轴荷监测”，车辆驾驶员可以及时注意到车辆的轴荷状态，制定国家标准不仅有利于完善汽车行业标准体系和规范行业市场秩序，还有利于规范汽车轴荷监测在车辆上的安装，保证产品质量，促进汽车行业取得技术进步。 3主要工作过程 3.1 2016年起草组经过行业调研，了解到行业在轴荷监测产品的技术水平逐渐成熟，开始开展标准技术研究及起草工作。2016到2018年先后在商用车工作组会上汇报标准起草工作进展情况并逐渐完善了标准草案。 3.2 2018年1月23日在天津市举行的商用车标准研究工作组第十五次工作会议中对《汽车

轴荷监测》草案进行评审。 会议讨论了车辆轴荷检测系统技术路线和细节。目前采用车桥变形量和钢板弹簧形变量的传感器，技术上可实现，成本可控；空气悬挂的轴荷检测技术压力传感器被国外公司垄断，不易推广；对基于发动机的轴荷检测存在静态无法测量的情况。有的主机厂认为，车桥变形量传感器要分级标定，费时费力，钢板弹簧形变量技术要求车辆出厂，一车一标，操作费时，而且存在销售后市场更换钢板弹簧检测失效的情况，不易推广。会议认为会后可再进行行业的调研。 3.3 2018年10月25日在江苏省常州市举行的汽标委商用车标准研究工作组2018年度工作会议中对《汽车轴荷监测》草案进行评审。 会议主要围绕是否需制订该标准进行了讨论，与会单位主要意见有： 1、汽标委孙枝鹏：公安部及交通部20年前即提出制订此标准，由于近两年称重传感器零部件厂商的产品开发能力提升，故重新提出制订该标准，因此即使汽标委不组织制订，政府部门也有较大可能自行主导制订，同时该标准的实施，也利于企业维护自身利益，对通过标准法规维护统一要求也起到重要作用。 2、其他参会单位在讨论初期多数不同意制订本标准，主要理由为标准要求没有足够的试验数据支撑，同时也认为技术路线成熟度不够，在听取汽标委意见后，多数同意制订该标准，但仍需进行更多的试验，同时评估技术方案对整车装配工艺的冲击。 3、欧洲工业协会代表表示，在欧洲也没有车载称重的标准发布，主要原因为车载称重与地磅称重之间的误差会引起用户与政府部门、主机厂的纠纷，目前的条件成熟度不够，建议继续讨论研究再制订标准。 4、江淮表示，支持标准在汽标委归口，但是基于避免纠纷，车载称重的精度要有高要求。 其他针对标准内容的主要意见有： 1、轴荷信息可不必实时显示。 2、报警轴荷的临界点应按公告参数设定。 3、行驶过程中不应报警。

专用汽车设计常用计算公式汇集

第一章专用汽车的总体设计 1总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1长 ①载货汽车w 12m ②半挂汽车列车w 16.5m 1.1.2宽W 2.5m （不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性 挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3高W4m （汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）

1.3.2基本计算公式 A 已知条件 a）底盘整备质量G i b）底盘前轴负荷g i c）底盘后轴负荷Z i d）上装部分质心位置L2 e）上装部分质量G2 f）整车装载质量G3 （含驾驶室乘员） g）装载货物质心位置L3 （水平质心位置） h）轴距 l（h I2） B上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） 例图1 1 g2 （前轴负荷）X（I -l i ）（例图1）=G2 （上装部分质量）X L2 （质心位置）

轴荷质量分配计算规范

XXXXXXXXX有限公司 轴荷质量分配计算规范 编制:日期: 校对:日期: 审核:日期: 批准:日期: 2015-06-15发布 2015-06-15实施 XXXXXXXXX有限公司发布 一概述

乘用车的载重量计算、质心位置计算及轴荷分配的计算，对于乘用车设计是一个相当重要的组成部分。通过计算分析，可以预控乘用车的侧倾稳定性、前后桥的承受载荷情况、整车制动和方向稳定等技术性能，对于提高新产品开发成功率、提高产品质量有重要意义。本规范将指导波导乘用车产品设计中的总质量计算和轴荷分配计算，以提高新产品开发设计质量。 二乘用车总质量计算 整备质量 乘用车整备质量定义是指汽车的干质量加上冷却液和备用车轮和随车附件的总质量。干质量就是指仅装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需要的完整车辆的质量。 乘用车按照其结构特征整备质量通常主要包含以下部分：底盘（三类）、车身骨架、车身外板、内外饰、电气系统等，其中底盘包含动力总成、传动系统、悬挂系统、制动系统、车轮以及辅助附件等。这些系统的质量通常在设计任务书中有明确的定义。 。 乘用车整备质量定义为M 装载质量 装载质量包括司机、乘客以及货物的总质量。 2.2.1 术语 乘员：乘用车上的乘客、工作人员（例：驾驶员、乘务员）的总称。 符号 N——乘员人数； A——乘员座位数 M ——最大设计总质量，单位为千克（kg）； T ——整车整备质量，单位为千克（kg）； M k ——装载总质量（kg）； M 1 ——每位乘员的平均质量，单位为千克每人（kg/人）； m r M ——装载货物的质量，（kg）； w 2.2.3 每位乘员的质量

轴荷分配与最小转弯直径校核规范

上海同济同捷科技有限公司企业标准 TJI/YJY·03·109-2005轴荷分配与最小转弯直径校核规范 2005-08-10 发布2005-08-16 实施 上海同济同捷科技有限公司发布

前言 汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响，汽车的最小转弯半径是汽车机动性的主要指标之一，数值也将直接影响到汽车的使用性能，特制定此校核标准。 本标准于2005年8月16日实施。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。 本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。 本标准主要起草人：梅禹

轴荷分配与最小转弯直径校核规范 1范围 本标准规定了轴荷分配与最小转弯直径校核报告的格式及内容。 本标准适用于上海同济同捷科技有限公司编制轿车的轴荷分配与最小转弯直径校核报告。 2规范性引用文件 GB/T 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义、车辆尺寸 GB/T 5910 轿车质量分布 GB/T 12674 汽车质量（重量）参数测定方法 GB/T 12673 汽车主要尺寸测量方法 3术语和定义 无 4要求 4.1报告的格式见规范性附录A。 4.2报告应包括封面、目录、正文、参考文献等四个部分。 4.3报告包含主要内容 4.3.1概述 汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，应根据汽车的布置型式、使用条件、及性能要求合理选定其轴荷分配。 4.3.2引用标准。 4.3.3设计整车参数及参考样车整车参数

重心及轴荷分配

1重心位置及对轴荷分配计算 首先，在总布置图的侧视图上分别找出各总成的重心位置：重心点距前轴的距离和到地面的高度。 按力矩平衡原理得出下式： 1122332112233g g l g l g l G L g h g h g h G h +++???=+++???= (1-1) 式中，g 1, g 2 ,g 3……为各总成质量（kg ）； h 1 ,h 2, h 3 ……为各总成离地面的高度（m ）； l 1 ,l 2, l 3 ……为各总成重心离前轴的距离（m ）； G 2为后轴负荷（kg ）； G 为整车总重（kg ）； L 为轴距（m ）； hg 为汽车重心高度（m ） 又： g 1+g 2+g 3+……=G (1-2) G 1+G 2=G (G1为前轴负荷) (1-3) G 1·L=G ·b (1-4) G 2·L=G ·a (1-5) a---重心离前轴的距离（m ） b---重心离后轴的距离（m ） 上式中数据可利用同类车型的各部件的重量百分比的统计数据来估算： 整车整备质量G 0=1500kg 工具车干重G 3=95% G 0=1425kg 底盘干重G 4=80% G 3=1120kg ； 电池组及其附件 g1=300kg ； 电动机及其附件 g2=80kg ； 前悬架、减震器、前轴、前制动器、轮毂和转向梯形等：g 3=25%G 4= 300kg ； 车架 ：g 4=16%G 4=192 kg ； 变速器壳：g 5=4%G 4= 48 kg ；

后制动器、后悬架、减速器、后轮、轮胎、后轴等：g6=32%G4=358.4kg； 驾驶室：g7=6%G3= 85.5kg； 车厢质量：g8=14%G3= 199.5kg； 乘员质量：g9=130kg； 货物重量：g10= 1500 kg； 上述各总成质心到前轴的距离： l1=1.15 l2=0.55 l3=0 l4=1.27 l5=0.88 l6=2.4 l7=-0.9 l8=2 l9=-0.7 l10=2.1 上述各总成质心到地面的距离： h1=0.84 h2=0.45 h3=0.3 h4=0.77 h5=0.45 h6=0.3 h7=0.88 h8=0.9 h9=0.8 h10=1.1 (1) 空载水平静止时的轴荷分配及重心位置计算 G2·L=g1l1+g2l2+……+g8l8 (1-6) 代入数据得G2=770.5375 kg G1=729.4625kg b=G1L／G=1.167m (1-7) a=L-b=1.233m （1-8）hg=(g1h1+g2h2+……+g8h8)/ G=0.616m （1-9）所以前轴负荷率为48.63%，后轴负荷率为51.37%。 (2) 满载水平静止时的轴荷分配及重心位置计算 G2·L=g1l1+g2l2+……+g8l8+g9l9+g10l10 (1-10) 代入数据得 G2=2045.1208kg G1=954.8792kg b=G1L／G=0.764m （1-11）a=L-b=1.636m （1-12）hg=(g1h1+g2h2+……+g8h8+g9h9+g10h10)/ G=0.893m （1-13）所以前轴负荷率为31.83%，后轴负荷率为68.17%. 查表知前后轴荷的分配范围如下 表轴荷分配

8非关联式悬架的多轴汽车轴荷计算

非关联式悬架的多轴汽车轴荷计算 东风汽车工程研究院 陈耀明 2005年6月

目录 前言---------------------2 1.静轴荷---------------------3 2.簧载质体的位置---------------------5 3.在坡道变速运动时的轴荷分配---------------------6 4.四轴汽车的轴荷分配---------------------6 5.等轴距三轴汽车的轴荷分配---------------------8

前言 多轴汽车采用非关联式悬架，可以使结构简单，通用化程度高。只要选择合适的悬架参数，就可以获得很好的平顺性和通过性。许多多轴越野汽车或坦克，都采用非关联式悬架，特别是非关联的独立悬架。近代的重型载货车或半挂车，因为主要行驶在高等级公路上，采用非关联式悬架，就已能满足所要求的平顺性。 非关联式悬架多轴汽车的轴荷计算，属超静定问题。一般采用“变形一致原理”列出附加关系式，连同平衡方程式一起，联立后解出未知数。当然，这类悬架都是非控制式悬架。如果多轴车的悬架当中，有关联的（如平衡悬架）又有非关联的，那么，自然可以按关联的条件列出附加方程式，按非关联的关系列出变形一致方程式，再加上平衡条件，联立求解，就可以求到所要的未知数。本文因篇幅所限，不含这部分内容。 本文的主要内容引自1972年3月“国外汽车”杂志，文章名称为“多轴非关联悬架汽车的轴荷计算”。该译文来自前苏联1971年第9期“汽车工业”俄文版杂志。笔者因工作需要在这之前，1966年就推导出四轴汽车和三轴汽车的相关计算公式，现以应用特例也做为本文的一部分。因为公式简化了，读者引用起来方便一些。

《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》

道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 1589—2004 前言 本标准为全文强制。 本标准是对GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》的第一次修订。 本标准与GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》相比主要区别如下： --增加三轮汽车、三轴客车、挂车的外廓尺寸限值要求； --增加车辆通道圆和外摆值的测量方法及要求； --增加汽车、挂车和汽车列车的轴荷及总质量的限值要求； --增加对汽车、挂车和汽车列车的“其他要求” --修改客车、货车等车辆的外廓尺寸限值要求。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准代替GB 1589-1989《汽车外廓尺寸限界》。 本标准对新定型产品自实施之日起执行，对在生产产品自发布之日起十二个月后执行。 本标准由中华人民共和国国家发展和改革委员会、交通部、公安部共同提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心、交通部公路科学研究所、公安部交通管理科学研究所、第一汽车集团公司、东风汽车公司。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB 1589-1989。 1 范围 本标准规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸、轴荷及质量的限值。 本标准适用于在道路上使用的汽车(最大设计总质量超过26000kg的汽车起重机除外)、挂车及汽车列车。本标准不适用于军队装备的专用车辆。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 3730.2 道路车辆质量词汇和代码(idt ISO 1176:1990)

强制性国家标准道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值

强制性国家标准道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值

强制性国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》 征求意见稿编制说明 一、工作简况 （一）任务来源： 受国家工业和信息化部（以下简称工信部）委托，全国汽车标准化技术委员会（以下简称汽标委）整车分技术委员会启动了标准的修订计划，标准项目计划编号: 20120011-Q-339，标准项目名称：《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》。（二）制定过程 2012年初，工信部经与国家标准化管理委员会、交通运输部、公安部、国家质量监督检验检疫总局（以下简称质检总局）、国家认证认可监督管理委员会（以下简称认监委）等单位讨论协商后，启动了GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的修订工作，委托中国汽车技术研究中心（以下简称中汽中心）牵头，研究标准具体如何修改、分析后续影响，尽快拿出修订方案。 1、汽标委提出修订方案

中汽中心对一汽、东风、重汽等多个重点企业进行了调研，初步征求了汽车行业对三个标准的修订意见, 2012年10月16日，汽标委在杭州召开了GB 1589及相关标准修订行业研讨会。会议对前期工作进行了通报，针对各企业代表对GB 1589—2004标准在实施及企业新产品开发中所遇到的问题进行了梳理和汇总，并就下一阶段工作进行了布置和安排。会议研究成立了车辆运输车专项验证项目组，开展半挂车辆运输列车和中置轴车辆运输列车的试验验证工作。 杭州会议后，车辆运输车专项验证项目组召开会议，研究了车辆运输车的半挂车、中置轴挂车、铰接列车、中置轴列车的长度调整问题，以及通道圆及外摆值等指标的论证方案，并制定了工作计划。会后该工作组完成了半挂车辆运输列车及中置轴车辆运输列车的计算机模拟及实车验证试验。 2013年1月25日，汽标委在深圳召开GB1589标准修订会议。集中研究了牵引销和牵引鞍座的技术尺寸、车辆运输车（半挂列车、中置轴列车）、侧帘车等的问题，形成了统一意见。

×××车型轴荷分配计算报告

序号： 轴荷分配计算报告 (第01版) 编制日期 审核日期 批准日期

目录 1目的-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2引用标准 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3技术要求 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 4轴荷分配计算结果 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 5结论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3

1目的 本报告适用于×××车型轴荷分配计算。 2引用标准 GB/T3730.2 道路车辆质量词汇和代码 GB/T5910 轿车质量分布 GB/T12674 汽车质量（重量）参数测定方法 GB/T 19234 乘用车尺寸代码 3技术要求 整备质量状态：前轴荷不小于55%，满载质量状态：前后轴荷比例是50%：50%。 4轴荷分配计算结果 整车各种载荷的重量和质心如下表所示： 从以上图表可以看出，整备质量状态，前轴荷比例为55.59%，满足不小于55%的设计要求；满载质量状态（空载+2人），前后轴荷比例是50.76%和49.24%，与设计要求略有偏差。 以上轴荷分配是设计阶段冻结数据的最终结果，后期试制和批量生产阶段将持续跟踪。 5结论 综上所述，×××车型轴荷分配基本满足设计要求。

半挂车轴荷计算公式

关于调整半挂车前悬的分析 半挂车轴荷计算过程： 按均布载荷计算，R1为牵引销支点，R2为悬挂中心支点，T为整车的载质量，L为车总长，L1为前悬，L2为当量轴距，L3为当量后悬。根据力学平衡关系，对R2取矩 R1*L2+(T/L)*L3*(L3/2)=(T/L)*(L1+L2)*(L1+L2)/2 经推导，得：R1=T*(L1+L2-L3)/(2*L2) 则R2=T-R1 单轴载荷R＝R2/n （n为半挂车的轴数） 半挂车轴荷比例，即R1的承载比例为：R1/T 则R2的承载比例为：1-R1/T 以我公司MCW9402Z型自卸半挂车为例： 公告尺寸：总长13000mm，前悬1300mm，轴距6950+1310+1310，后悬2140mm 则，当量轴距为8260mm，当量后悬为3450mm

牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1300+8260-3450)/(2*8260)］/T=36.6% 半挂车后轴分配比例为：1-36.6%=63.3% 调整前悬后MCW9403Z型自卸半挂车为例： 1.保证后悬载重 总长13000mm，前悬1400mm，轴距6580+1310+1310，后悬2400mm 则，当量轴距为7890mm，当量后悬为3710mm 牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1400+7890-3710)/(2*7890)］/T=35.3% 半挂车后轴分配比例为：1-35.3%=64.6% 2.保证前悬载重 总长13000mm，前悬1400mm，轴距6680+1310+1310，后悬2300mm 则，当量轴距为7990mm，当量后悬为3610mm 牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1400+7990-3610)/(2*7990)］/T=36.2% 半挂车后轴分配比例为：1-36.2%=63.8% 综上看出：半挂车按照正常的分配比例35：65，前悬调为1400mm 比较合理，并且对应2550mm宽的半挂车时，半挂车的前回转半径为1894mm，对应3000mm宽的半挂车时，半挂车前回转半径为2052mm，现根据国内牵引车厂家的参数情况，除柳特的双转向6*2牵引车特殊外，基本所有的双转向6*2牵引车的前间隙半径都超过2300mm。

汽车质量在前后轴轴荷分配

汽车质量在前后轴轴荷分配 一1、汽车的质量对汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性等都有重要的影响。在相同发动机的前提下，汽车的质量越大0-100m/s的加速时间越长；行驶相同里程所消耗的燃油越多；一定速度减小到零，在刹车时于E?12mv，质量越2大，能量越大，对刹车盘的制动性要求也越高；在其他条件一样的情况下，质量越大，在转弯时产生的离心惯性力也越大，影响操纵稳定性。所以我们必须对汽车的质量予以重视。2、汽车的质量参数包括汽车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、载荷分配。下面重点介绍一下整车整备质量、汽车总质量、轴荷分配三个概念。 ①整车整备质量：指车上带有全部装备等），加满燃油、水”）。②汽车总质量：是指装备齐全、并按规定装

满客、货的整车质量。③轴荷分配：汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载静止的情况下，前后轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。二轴荷分配对轮胎寿命和汽车的使用性能有影响。在汽车总布置设计时，轴荷分配应考虑这些问题：从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的载荷应相差不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的载荷，而从动轴载荷可以适当减少；为了保证汽车有良好的操纵稳定性，转向轴的载荷不应过小。因此可以得出作为很重要的载荷分配参数，各使用性能对其要求是相互矛盾的，这要求设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理的选取轴荷分配。汽车总体设计的主要任务：要对各部件进行较为仔细的布置，应较为准确地画出各部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置，然后计算轴荷分配和质心位置高度，必要

×××车型轴荷分配计算报告

序号: 轴荷分配计算报告 （第01版） 编制__________________ 日期______________ 审核__________________ 日期______________ 批准__________________ 日期______________

目录 1目的------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2引用标准--------------------------------------------------------------------------------------- 3 3技术要求--------------------------------------------------------------------------------------- 3 4轴荷分配计算结果------------------------------------------------------------------------------- 3 5结论------------------------------------------------------------------------------------------- 3

1目的 本报告适用于XXX车型轴荷分配计算 2引用标准 GB/T3730.2 道路车辆质量词汇和代码 GB/T5910 轿车质量分布 GB/T12674 汽车质量（重量）参数测定方法 GB/T 19234 乘用车尺寸代码 3技术要求 整备质量状态：前轴荷不小于55%,满载质量状态：前后轴荷比例是50%: 50%。 4轴荷分配计算结果 从以上图表可以看出，整备质量状态，前轴荷比例为55.59%,满足不小于55%的设计要求；满载质量状态（空载+2人），前后轴荷比例是50.76%和49.24%,与设计要求略有偏差＜ 以上轴荷分配是设计阶段冻结数据的最终结果，后期试制和批量生产阶段将持续跟踪 5结论 综上所述，XXX车型轴荷分配基本满足设计要求

整车计算及质心位置确定

第六章整车计算及质心位置确定 第一节轴荷计算及质心位置确定 1、本章所用质量参数说明（Kg） T 底盘承载质量 F 底盘整备质量（不含上车装置） NL 有效载荷 V A1 底盘整备质量时的前轴荷 HA1 底盘整备质量时的后轴荷 V A2 允许前轴荷 HA2 允许后轴荷 HAG2 允许总的后轴荷（驱动轴+支撑轴） NLA2 允许后支撑轴轴荷 VLA2 允许中支撑轴轴荷 GG2 允许总质量（载货汽车底盘整备质量+上车装置质量+允许载荷） NL2 允许有效载荷 V A3 实际有效载荷（AB+NL）时的前轴荷 HA3 实际有效载荷（AB+NL）时的后轴荷） GG3 实际有效载荷（AB+NL）时的总质量 NL3 实际有效载荷（AB+NL） HA4 底盘后轴荷（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）GG4 底盘总质量（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）NLV 由轴荷超载引起的有效载荷损失 HAü超过允许后轴荷 V Aü超过允许前轴荷 AB 上车装置质量 EG整车整备质量（载货汽车底盘+AB） M 附加质量，例如： M1 驾驶员+副驾驶员 M2 备胎（新、老位置移动时） M3 起重机（随车吊）、起重尾板等 LV A 前轴荷占总质量的比例（%） 2、本章所用尺寸参数说明（mm） A、轴距

A1、轴距（第一后轴中心线至第二后轴中心线） A理论理论轴距（只用于3轴或4轴） a1 与轴荷比例（驱动轴与支撑轴之比）有关的从理论轴线到驱动轴的距离W 前轴中心线至驾驶室后围的距离 W2 前轴中心线至上车装置前缘的距离 X 货厢或上车装置的长度 y 均布载荷时最佳质心位置至前轴中心线的距离（AB+NL） y＇假设的质心位置至前周中心线的位置 y1 驾驶员+副驾驶员位置距前轴中心线位置 y2 备胎（新、老位置移动的距离） y3 起重机（随车吊）、起重尾板等 MHS 附加质量的质心高度 GHSL 整车空载质心高度 GHSV 整车满载质心高度 FHS 底盘的质心高度 ABHS 上车装置的质心高度 NLHS 允许有效载荷的质心高度 2、轴荷计算 a)双后轴： a1=A1/2 A理论=A+a1 b)后支撑轴： a1=NLA2×A1/HAG2

整车轴荷计算

DFA1051BG01质量参数计算： 前轴负荷（kg）后桥负荷（kg）总质量（kg）空载 1700 1300 3000 满载（装2650kg） 1700+570=2270 1300+2080=33805650 满载（装3000kg） 1700+620=2320 1300+2380=36806000 满载（装3500kg） 1700+700=2400 1300+2800=41006500 满载（装4000kg） 1700+770=2470 1300+3230=45307000 整车加载时前后桥质量分配计算： X1=70mm，G1=65X3=195kg X2=3800+2000-50-5070/2=3215mm 1、按装载2250 kg计算：G2=2250-195=2055kg GB=G1X1/3800+G2X2/3800=195X70/3800+2055X3215/3800=1742kg GA=2250-1742=508kg GA/G总=508/2250=22.6% 2、按装载2500 kg计算：G2=2500-195=2305kg GB=G1X1/3800+G2X2/3800=195X70/3800+2305X3215/3800=1954kg GA=2500-1954=546kg GA/G总=546/2500=21.8% 3、按装载2650 kg计算：G2=2650-195=2455kg GB=G1X1/3800+G2X2/3800=195X70/3800+2455X3215/3800=2080kg GA=2650-2080=570kg GA/G总=570/2650=21.5% 4、按装载3000 kg计算：G2=3000-195=2805 kg

轴荷分配及质心位置的计算

4 轴荷分配及质心位置的计算 4.1轴荷分配及质心位置的计算 根据力矩平衡原理，按下列公式计算汽车各轴的负荷和汽车的质心位置： g 1l 1+g 2l 2+g 3l 3+…=G 2L g 1h 1+g 2h 2+g 3h 3+…=Gh g g 1+g 2+g 3+…=G （4.1） G 1+G 2=G G 1L=Gb G 2L=Ga 式中： g 1 、g 2、 g 3—— 各总成质量，kg ； l 1 、l 2 、l 3—— 各总成质心到前轴距离，m ； h 1 、h 2 、h 3—— 各总成质心到地面距离，m ； G 1—— 前轴负荷，kg ； G 2—— 后轴负荷，kg ； L —— 汽车轴距，m ； a ——汽车质心距前轴距离，m ； b ——汽车质心距后轴距离，m ； h g ——汽车质心到地面高度，m 。 质心确定如表 4.1所示 表4.1 各部件质心位置 部件 重量i g i l i h （满） i h （空） i gh i gh （满） i gh （空） 人 195 0 1.3 1.4 0 253.5 273 发动机附件 340 0.1 0.9 1 34 306 340 离合器及操纵机构 8.4 1 0.85 0.94 8.4 7.14 7.896

变速器及离合器壳 112 0.4 0.85 0.94 44.8 95.2 105.28 后轴及后轴制动器 260 3.36 0.17 0.82 873.6 44.2 213.2 后悬架及减振器 135 3.36 0.6 0.65 453.6 81 87.75 前悬架及减振器 40.5 0.6 0.72 24.3 29.16 前轴前制动器轮毂转向梯形 151.9 0 0.7 0.8 0 106.33 121.52 车轮及轮胎总成 310.6 2.3 0.6 0.65 714.38 186.36 201.89 车架及支架拖钩装置 263 2.6 0.7 0.8 683.8 184.1 210.4 转向器 16.9 -0.35 0.9 0.95 -5.915 15.21 16.055 挡泥板 64.5 1.6 0.6 0.7 103.2 38.7 45.15 油箱及油管 16.3 1.4 0.6 0.65 22.82 9.78 10.595 蓄电池组 33.8 1.4 0.6 0.65 47.32 20.28 21.97 车箱总成 317.3 2.7 0.9 1 856.71 285.57 317.3 驾驶室 179.8 0.2 1.1 1.2 35.96 197.78 215.76 货物 2250 2.85 1.2 6412.5 2700 0 ∑ 4695 10258.06 4555.45 2216.926 ⑴.水平静止时的轴荷分配及质心位置计算 根据表4.1所求数据和公式（4.1）可求 满载： G 2= kg L l g n i i i 99.305236 .310258.06 1 == ∑= G 1=4695-3052.99=1642.01kg m G L G a 18.24695 36 .399.30522=?=?= m a L b 18.118.236.3=-=-= 前轴荷分配： 4695 01 .16421=G G =35.0％