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ZHP说明书

ZHP-01综合屏

产品说明书

1 产品简介

2 综合屏主要技术指标

3 调节性能指标

4 控制原理

5 安装调试

6 操作说明

7 注意事项

1产品简介

ZHP-01型综合屏是专门为冲击式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX3u-80MT 可编程控制器为调节控制核心。综合屏能完全控制励磁柜,油高压装置和喷针,偏流折向器,旁通阀和进水阀接力器。机械部分采用独立的机械液压控制回路分别控制折向器和喷针。折向器接力器和喷针接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器。该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使喷针具有很高的同步精度；可任意设置和修改喷针的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观、系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。

1.1 交直流并馈供电

该控制器采用交流220V及直流110V并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。

1.2 软件测频

机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。

1.3 中英文互换显示

该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用中英文互换显示，观察直观、操作方便。

1.4 自动故障检测

该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。

1.5 各运行方式无扰动切换

该控制器通过软件实现各种运行方式（近控、远控，电动、手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。

1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统

机械部分（即机械液压系统）采用全数字逻辑式机械液压系统。结构上采用数字球阀、插装阀式等标准液压元件，直接控制接力器两油腔的进、排油，从而达到控制接力器行程的目的。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、静态无油耗、无机械飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。

1.7 网频自动跟踪

该控制器同时检测机频及网频，并按其差值进行PID调节，使机组频率自动跟随网频而变化，达到快速并网的目的。

1.8多种运行模式

该控制器具有频率、开度二种运行模式，机组运行过程中，均可很方便，无扰动地进行各模式间的相互切换。

1.9自动化管理

启动和停止可以直接通过ZHP-01的显示器本地操作或者通过“Local本地/Remote远程”选择器开启或关闭远程控制功能来实现远程操作。通过自动化柜远程操作将实现对于单个机组完全的自动化管理。操作员既要能通过电厂SCADA PC计算机又要能通过VPN网络终端来监视整个电站。

2．调速器主要技术指标

●喷针接力器全开全关时间 15~30s

●折向器(偏流器)接力器全开全关时间≤2s

●额定输入电压： AC220V±20% 50Hz ，DC110V±20%

●最大工作电流 3A

●滤油精度 200μ

●最大不灵敏区 <0.5%

●油压等级 6.3Mpa

●可编程型号日本FX3u-80MT可编程控制器

●调节规律：并联补偿自适应PID

●测频方式：残压测频

●暂态转差系数： bt=0～60%（调整分辨率1%）

●永态转差系数： bp=0～10%（调整分辨率1%）

●积分时间常数： Td=0.05～10s （调整分辨率1s）

●频率给定范围： FG=45.0～55.0Hz（调整分辨率0.01Hz）

●频率人工死区范围：E=0～0.5Hz

3、调节性能指标

◆静特性转速死区ix＜0.02%

◆最大非线性度ε＜5%

◆甩25%负荷，接力器不动时间≤0.15s

◆甩100%负荷，过渡过程超过3%额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S

4、控制原理

综合屏依据国标GB/T 9652.1-1997《水轮机调器与油压装置技术条件》，采用传统机械调速器的惯用参量，按PID调节规律而设计,详见原理框图。

4．1 喷针和折向器控制

采用大电流晶体管输出模块，分别控制机械液压系统电磁阀。微机输出与喷针开度值进行综合放大，综合放大后的信号对应PWM脉宽调制输出信号控制喷针的开启或关闭，折向器则根据喷针反馈值的大小，自动进行数字协联。

4．2 PWM数字式电液转换说明

该机械液压系统采用全数字式PWM脉宽（占空比）控制方式，喷嘴控制部分由完全独

立的机械液压系统组成，折向器采用电磁球阀来进行控制，电磁阀由电气控制柜送来的PWM （占空比）信号进行控制，其PWM控制方式如下：

t/TХ100% t≤T

因此t决定了电子球阀或电磁换向阀的导通时间，也就是如果t越长，球阀、电磁阀的导通时间越长，那么接力器运动的速度越快。反之，接力器运动的速度慢。显而易见，采用上述控制规律及机械结构，最大的优点就是：整个机械液压系统无零点可调，只要电磁球阀或电磁换向阀没有电流流过，整个机械液压系统处于平衡位置无静态耗油，而且驱动电磁阀及电磁开关阀的电流必须达到1安培以上的电流，所以抗干扰能力强。

4．3 信号测量

该控制器接收机组残压提供的频率信号以及电网频率信号，经降压整形后按数字测频原理由软件实现机频及网频的测量。

4．4 频率调节

频率调节是该控制器的主要运行模式(频率模式)，由采集的机组频率与给定频率相比较，其差值经调节模块按PID规律进行实时运算，其结果经电磁球阀输出，调节喷针开度，达到机组频率稳定于给定频率的目的。

4.5 开机控制

机组启动前，须预先设定机组的空载开度。控制器收到开机指令后，将控

制喷针按负指数规律开启至启动开度位置，然后按小斜率线性关系逐点开启喷针并监视机组实际转速，当机组转速达到99%额定转速时，开机控制结束，控制器自动转入空载调节程序。

4.6 停机控制

停机条件满足，控制器接收到停机指令后执行停机顺序控制，按指数规律将喷针和折向器关闭至零并监视机组转速，待机组停稳后自动转入开机等待状态，停机控制结束。4.7 网频跟踪

为使机组尽快并入电网运行，控制器设计有电网频率跟踪功能，当跟踪指令发出后，控制器按机组频率与电网频率之偏差进行调节，当机组并入电网后，跟踪功能自动解除，控制器转入正常调节程序。

4.8 人机联系

该控制器对机组的运行状态及各种参量均采用汉化显示，所有操作均有指令诊误，对不满足条件者不予执行，真正做到显示直观、操作简便、运行安全。

5 安装调试

5.1 接线检查

按提供的操作系统图及端子图接线，电源同时输入AC220V及DC110V两组，输出操作电源DC24V一组，传感器专用电源DC±24V一组。接线完毕后，均应仔细检查，确认无误。

5.2 通电检查

投入DC110V电源，控制器应工作正常，再投入AC220V电源，使控制器为双电源并馈供电。当关掉AC220V电源时，控制器无干扰切换到DC220V电源供电。

5.3 静态调试

(1)位移传感器：将喷针和折向器的传感器全部固定后（注意：固定位移传感器的位置必须保证喷针和折向器全开全关都在传感器有效行程内），打开油阀，手动操作1#喷针电

磁阀将1#

1#喷针全关行程值记录进PLC；再将

1#1#喷针全开行程值

记录进PLC；记录完毕后

进PLC，至此1#喷针的行程校定才算结束。2#喷针和1、2#折向器的行程校定如上操作。需要注意的是：在手动全关全开喷针折向器进行行程校定的过程中，最好是刚刚全关全开时（即临界值）才记录数值，多了或者少了都不太好，请在实际操作中参照执行。以上调试最好输入机频信号方便操作。

(2)运行指示：控制器在机旁或中控室均设有同等的操作按键，执行结果一样。此时把调速器处于纯手动位置，在中控室操作按键，机旁的运行指示灯对应点亮。

(3)事故停机：检查事故停机回路，在机旁或中控室操作按键，调速器应迅速全关，同时点亮事故停机指示灯。

(4)开关机时间：根据调保计算要求，调整开机和关机时间。

(5)模拟开机：拆掉机频和网频检测（X0-1、2、3、4端子），用低频信号发生器信号输出端并联到X0-1、2和X0-3、4端子上。打开调速控制器电源，待显示正常后进入用户程序模式，选择自动运行方式，等待开机，其复位画面显示如下：

例如:

触摸数字键5000,再触摸,如果输入错误，触摸键

其他参数的设置输入也都同样操作。

完成双喷针的主从切换。

喷针自动开到启动开度，调节低频信号发生器从5HZ开始增加，当f>49.5HZ时，自动转入

f=50HZ时，喷针开度为设定的空载开度。在手动状态下假合油开

在上述调试过程中,如果此时条件不满足复位,开机,空载,发电,调相,停机等状态,就

转入无状态运行

(6)静特性曲线：在自动状态下,调节低频信号发生器使每按一下增或减变化0.3HZ。此时测量机频和网频为50HZ，控制器自动转入空载状态，喷针开度为50%（设定的空载开度为50%），调节低频信号发生器增加机频到51.5HZ，对应喷针开度为0.1%，减少机频到48.5HZ，对应喷针开度为99.9%。此时整机接力器实际行程与控制器显示开度一致，即可作静特性曲线（如Bp=6时），机频从51.5HZ到48.5HZ每次减少0.3HZ，调速器稳定后，记录接力器位置变化（L），再让机频返回51.5HZ，记录接力器位置变化(L’)，作出静特性曲线。

5.4 动态调试

(1)手动开机：机组冲水后，选择纯手动运行方式，用电磁球阀手柄手动开机，机组转

动后，频率逐渐上升，使其稳定于50HZ，记录此开度为空载喷针开度（KZ=a0）。

给定频率:50.00

空载开度:a0

永态转差:6

比例:40

积分:14

微分:0

模式:0

跟网:0

死区:0

面，切换到自动运行状态，频率应在50±0.25HZ内稳定运行。

(2)空扰实验：调速器空载稳定运行后，可作空扰实验。参考“参数设定”一节，直接进入“空扰试验”画面，修改参数中的给定频率（Fr=50到Fr=52）和（Fr=50到Fr=48），其频率应在短时间内跟随给定频率而稳定运行，其给定频率最大偏差不超过4HZ。

(3)自动停机：调速器处于自动空载状态，给“停机”令，自动转入停机画面，喷针和折向器全关至零。机组频率下降，正常停机。

(4)自动开机：完成以上工作后，便可进行第一次自动开机。调试人员应观察其频率及显示画面的变化，若出现异常情况，应切到手动进行调节。若与模拟开机的显示画面一致且稳定运行，则动态调试成功。

6 操作说明

该控制器在机旁或中控室均设有同等的操作按键，执行结果都一样，下面以机旁操作为例加以说明。

6.1 复位状态

打开调速控制器电源，待显示正常后进入用户程序模式，控制器会自动判别当前机组状态并加以显示，若此时机组处于停止状态，则我们称之为复位状态，可将其切为自动运行，等待开机。

6.2 开机

机组处于复位状态时，按下开机键，控制器转入自动开机程序，控制喷针开度到启动开度，同时检测机组频率。

6.3 空载

机组自动开机转速升到49.5Hz以上时，控制器会自动转入空载调节，若跟网参数为“1”，控制器将调节喷针开度使机组频率跟随网频变化，方便并网；

若跟网参数为“0”，控制器将调节喷针开度使机组频率稳定于给定频率运行，此时可通过“开度增加”和“开度减少”来适当地增加或减少给定频率的值，从而调整机组的稳定转速达到并网的目的。

6.4 发电

一旦油开关合上，控制器将从空载调节转到发电运行，按模式参数为“0”、“1”、可有二种运行模式，用户可根据实际情况进行选择。

6.4.1频率模式(模式参数为“0”)：

控制器按给定频率进行调节，使机组转速稳定于频率给定值运行，此时功

率指示为机组实际出力，可通过“开度增加”或“开度减少”键来调整机组的有功输出。

频率模式为控制器运行的主要模式，即使在开度模式下运行，控制器仍实时监测机组转速，当其出现较大波动时会自动投入频率调节，控制机组稳定运行。

6.4.2开度模式(模式参数为“1”)：

控制器在此模式下将保持当前开度不变，减少接力器的抽动，此时功率指示为机组实际出力，可通过“开度增加”或“开度减少”键来调整喷针开度的大小，改变机组的有功输出。

6.5 停机

机组处于空载自动运行时，可按停机键，控制器转入停机顺控程序，控制喷针和折向器全关至零，机组转速下降，待机组停稳后，自动转入复位状态，等待下次开机。

6.6 故障

该控制器设有自动故障检测功能，在机组自动运行中，若出现致命故障，控制器将自

6.7 参数设定

也可设置。具体操作参见前面描述。

6.7.1各参数的意义及设定范围

模式： 0—频率模式 1—开度模式

跟网： 0—不跟网 1—跟网

永态转差：Bp=(0-10)%

比例： Bt=(0-99)%

积分： Td=(0-30)s

微分： Tn=(0-2)s

死区： Ic=(0-6)Hz

频率给定：Fr=(45-55)Hz

空载开度：Kz=(0-80)Hz

6.8 手、自动操作

该控制器可实现手动、自动相互跟踪，因此可随时进行无扰动切换。自动运行或电手动运行时，可通过“开度增加”或“开度减少”键来进行调整，纯手动运行时则只能在机旁操作电磁阀手柄进行调整。

6.9 事故停机

事故状态下可按下机旁设置的事停机按钮，启动事故电磁阀，使机组快速关机，保证机组的安全。事故停机键装于面板上，方便操作，但切记不要误操作。

7 注意事项

7.1 电站运行人员不要求操作触摸屏,不准修改参数。

7.2 注意输入DC110V电源的正负极性。

霍斯F-330M车库门调试、遥控器配对、清除说明书

霍斯F-330车库门开门机调试说明书一、调试准备 1、移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2、接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写阻力曲线。（一般用户此时再按p 键不放手，5秒后显示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p 键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)

5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 FORESEE F-330M车库门配新遥控器遥控对码：按住S键2秒后放手，显示屏右下角指示灯亮，再按遥控器任意键三下，遥控器对码完成。让此电机的所有遥控器无作用：（注意，按''S'超过2秒以上）

霍斯车库门调试说明书

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按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)

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系列车库门遥控器使用说明(带图解)

车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。下面对无线遥控器做一个简单的介绍：无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；

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电动车库门电机的调试方法 1.校准遥控器编码在驱动器面板上的"LEARN"键为遥控器的功能键，先后可进行以下操作： A、删除内码：按住接收机编码按键"LEARN"不放，对应的"LEARN"指示灯亮，直至指示灯灭（约8秒），放开按键，表示删除内码成功。 B、编码：按下接收板上编码按键"LEARN"约两秒，对应的"LEARN"指示灯亮，接着连续按发射机同一按键两次，指示灯开始快速闪亮几秒钟，表示编码成功。如需增加发射机，再重复上述编码过程即可。 2.学习开门、关门行程按住驱动器面板上的"LEARN"键约4秒，当对应的"LEARN"绿色指示灯开始闪亮，则表明已经进入开门限位的调整状况：按“UP_（+）”或“DOWN_(-)” 键，把门体调整到适当的开门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。开门限位确定后"LEARN"绿色指示灯将自动熄灭，红色指示灯闪亮，表明系统已进入关门限位的学习状态：分别按“UP_（+）”或“DOWN_（-）”键，把门体调整到适当的关门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。此时"LEARN"红色灯将熄灭，行程限位的手动调整过程完毕，随后进入开关门自动演示模式：当门体自动进行一次完整的开门、关门运行后，门机将在关门限位处停止，"LEARN" 红色指示灯亮；则表明行程学习完毕，系统可以正常使用。 3.测试驱动装置对障碍物的反应特性 1）启动门到开位； 2）如果在门下平放一个125px*250px的物体； 3）启动门到关位，一接触到物体门应停下来，然后在2秒钟后返回，直到全开的位置。“FORCE”红色指示灯闪烁，照明灯闪5次。 4.启闭过载力调整

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(注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响运行不稳定) 5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。

自动车库门行程调整方法

. 自动车库门行程调整方法 1、行程限位设置，力量默认选定并自动实现开关可完成开、关门行程限位的确定，本设置过程为一级编程，门过程中力量的检测和力量的默认选定。 2、步骤如下：通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不2-1 亮，请检查电源是否接通。开门行程限位设定2-2秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，3按功能键按减少（按增加键开门，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门2-3体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。则门体马上自动进行开、关门力量关门行程设定后，2-4自动检测及默认开、以上设置即然后状态灯常亮。关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，完成了基本调试，可以正常使用了。、开、关门力的人工设定3为了满足不同用户对电机开门本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。 3-1力量分析说明关门力量的基础上增加人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、档。1档最小。电机自动默认力关门为档，开门2的力，各分为4档，1 设定过程：3-2秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键6按“P”键约选定后按“P”键绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。-”键减少。增加按“确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”保存并退出红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，键增加“-”键减少，程序。红灯变为常亮。、遥控器对码、消码4消码4-1 按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。 4-2对码A下遥控器上所需对码的键2（然后按按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，B或），对码指示灯由常亮变闪亮即可。;.

车库门遥控器调试过程及注意事项

车库门遥控器调试过程及注意事项注意：为确保安全、正确地使用遥控车库门，请施工人员在车库门交付使用之前，必须严格按下列步骤重新调试及配置遥控器！在安装遥控车库门的过程中，施工人员通常使用一个或几个遥控器调试整个工程的所有遥控车库门；即使不是如此，在施工中也很容易将不同车库门的遥控器搞混。因此，为确保安全，在车库门正式交付用户使用之前，施工人员和用户必须按下述的方法重新对每个遥控车库门清码和配码。具体步骤如下：注意：在同一工地，此过程同时只能由一组人员操作，不能有两组人员同时工作，因为一组人在配码时容易被另外一组人的遥控器配上码。第一步：清码：目的是清除遥控车库门开门机以前所配的所有遥控器代码。操作方法：按住开门机的配码键并保持不动，配码指示灯点亮，大约5秒后，配码指示灯自动熄灭，清码成功。在按键过程中，要注意手不能松动或抖动，否则配码指示灯会熄灭，使人误以为清码完成。第二步：遥控器配码：配码：准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码键，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的遥控器的按键（遥控器需距开门机天线1米以上），看到配码指示灯熄灭，

则第一个遥控器配码完成，松开遥控器按键；再按一下开门机的配码键，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的第二个遥控器的按键，看到配码指示灯熄灭，则第二个遥控器配码完成，松开遥控器按键。注意：如在你未按遥控器按键之前，配码指示灯熄灭，则表明开门机错误的配到了其它的遥控器编码，说明附近有其它的遥控器在操作。在这种情况下，需消除干扰源，并重新从清码开始操作。注意：在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器而造成车库门自动开门或者互相开门，此时应按一下配码键，使配码指示灯熄灭。然后开门机可正常开始使用。注意：在配码过程中，需对遥控器严格管理，以防止遥控器混乱，造成车库门互开。开门机调试过程中常见故障、故障原因及解决办法特别提示：清码确认！在出现车库门互开或者自开等故障现象时，这是由于在施工或调试过程中所存储的遥控器编码没有彻底清除所造成，为解决此问题，必须先对开门机进行清码确认。清码确认方法：先对手中的遥控器进行配码，配码成功后进行清码，在完成清码操作后，按下手中的遥控器的按键，如车库门无动作，

自动车库门行程调整方法

自动车库门行程调整方法 1、行程限位设置，力量默认选定本设置过程为一级编程，可完成开、关门行程限位的确定，并自动实现开关门过程中力量的检测和力量的默认选定。 2、步骤如下： 2-1通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不亮，请检查电源是否接通。 2-2开门行程限位设定按功能键3秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置（按增加键开门，按减少键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。 2-3关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。 2-4自动检测及默认开、关门力量关门行程设定后，则门体马上自动进行开、关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，然后状态灯常亮。以上设置即完成了基本调试，可以正常使用了。 3、开、关门力的人工设定本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。为了满足不同用户对电机开门遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。 3-1力量分析说明人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、关门力量的基础上增加的力，各分为4档，1档最小。电机自动默认力关门为1档，开门2档。 3-2设定过程：按“P”键约6秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键增加按“-”键减少。绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。选定后按“P”键确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”键增加“-”键减少，红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，保存并退出程序。红灯变为常亮。 4、遥控器对码、消码 4-1消码按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。 4-2对码按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，然后按2下遥控器上所需对码的键（A 或B），对码指示灯由常亮变闪亮即可。

汽车车库门控制

石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称汽车车库门控制姓名学号系、部专业班级指导教师 2014年 12 月 31 日 ※※※※※※※※ ※ ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※※※※ 2012级 PLC 课程设计

目录第１章设计目的 (1) 第2章设计要求 (1) 2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图 (1) 2.2控制要求 (2) 第3章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2) 3.1PLC的选型 (2) 3.2主接线路 (2) 3.3I/O口分配 (3) 3.4I/O接线图 (4) 3.5数字板 (4) 第4章PLC程序设计 (5) 4.1梯形图 (5) 4.2SFC图 (7) 4.3指令表 (8) 第5章设计总结 (8) 参考文献 (10)

第1章设计目的随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。为此，本文对车库智能控制管理上引入了PLC技术，对汽车车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。第2章设计要求 2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图图2-1 汽车车库自动门电气控制系统平面图

霍斯车库门调试说明书

霍斯车库门调试说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。？点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响运行不稳定) 5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。

双雄车库门开门机调试及功能介绍

双雄车库门开门机调试及功能介绍使用本产品前请仔细阅读使用保养说明,以保证您安全,正确,高效地使用双雄牌自动遥控上滑门。使用注意事项自动遥控上滑门是一种机电设施，在开门机电机推拉力及扭簧的平衡扭力作用下门体上下运动，如不正确操作可能会造成较为严重的伤害事故，为了您和他人的安全，请根据下述内容正确操作车库门。 1、自动遥控上滑门须由专业技术人员按严格的程序进行安装，用户不可自行安装，否则安装不善可能对您或他人造成严重伤害或门体损坏。 2、手动操作时，用手拉动离合器拉绳使离合器脱开，然后用手将门体上移，打开车库门。手动操作为应急装置，非必要时尽量使用电动开启，以免产生不必要的故障。 3、开启，关闭上滑门时操作人员不得离开现场，门下严禁站人或行走，以确保安全。 4、应将遥控器放置在儿童触及不到的地方，否则可能发生危险。 5、明确车库门完全关闭后方可离开。 6、车库门不论在电动或手动开关时，切记不能将手放在两块门板的连接处，否则可能导致手的严重受伤。 7、严禁擅自拆装替换任何部件，以免发生危险，一旦出现异常情况，请及时与厂商联系，由专业人员处理。功能特点杭州双雄机电技术有限公司专业生产各种自动遥控车库门和自动遥控车位器。双雄自动上滑车库门集电气、机械、控制为一体。是二十一世纪实现家居智能化，办公智能化的理想车库门系统。双雄自动上滑车库门体采用彩涂钢板/聚氨酯发泡材料/彩涂钢板结构，整体造型美观大方，门板坚固耐用，绝缘隔热。集装饰，防护功能于一体。通过双雄开门机驱动上滑门的开启与关闭，运转平稳，超低噪音。上、下行程智能按键调整，定位精确可靠。遥控器滚码调频，防止解码。设有障碍检测装置，开闭安全。停电时，可手动操作，方便省力。结构图（图一）

双雄车库门开门机调试及功能介绍知识讲解

双雄车库门开门机调试及功能介绍

自动车库门行程调整方法

自动车库门行程调整方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

玛斯特开门机(MST—B60、80、100)用户安装使用手册

——遥控车库门开门机 (MST—B60、80、100) 用户安装使用手册中美合资大连玛斯特门业有限公司

前言欢迎您使用本公司生产的MST—B型遥控自动开门机。请在安装前务必认真阅读并理解本手册的内容，在未完全理解安装方法前，请不要进行开门机的安装，以免对开门机或门造成不必要的损坏。目录 1、安全操作规程 (1) 2、性能特点 (2) 3、技术参数 (2) 4、安装操作 (3) 5、功能设定及调试方法 (3) 6、自选功能（配件）连接 (5) 7、用户指南 (6) 8、开门机及其门的维护 (7)

1.安全操作规程 1、接通本机电源前，首先检验当地电压应与本机电压相符，超过电压范围要求立即整改，否则会引起开门机破损。 2、安装时，不要穿疏松的衣服，要穿标准的工作服。 3、在位安装完整系统之前，决不允许擅自将开门机电源接通。 4、墙壁开关应安装在可操作范围之内，距离地面高度不小于1.5米，以防儿童接触到；远离门体运动的部件。 5、门的五金件安装一定要牢固，以防运动时松脱，造成门或开门机的损坏。 6、每月均需测试门的平衡系统是否正常，若出现异常，应立即通知专业人员进行调试，以免引起门或开门机的损坏。 7、使用本机前，要确认门的扭簧平衡系统工作正常，门体运行顺畅，无阻滞。否则，可能会导致开门机或门的损坏。 8、开门机在安装调试完毕后并且无障碍物的情况下才能运行。门体在运行时，禁止进出车库，禁止儿童在门体附近玩耍。 9、尽可能将开门机安装在距离地面2.5米以上的地方，手动应急手柄要安装在1.5米以上的位置。 10、正确安装完毕并正常运行后，门遇阻力反弹。

车库门遥控器的调试方法

车库门遥控器的调试方法在安装遥控车库门的过程中，施工人员通常使用一个或几个遥控器调试整个工程的所有遥控车库门；即使不是如此，在施工中也容易将不同车库门的遥控器搞混。因此，为确保安全，在车库门正式交付用户使用之前，施工人员和用户必须按照下面的方法重新对每个遥控车库门清码和配码。在同一个工地，此过程同时只能由一组人员操作，不能有两组人员同时工作，因为一组人在配码时容易被另外一组人的遥控器配上码。第一步清码：目的是清除遥控车库门开门机以前所配的所有遥控器代码。操作方法：按住开门机的配码键并保持不动，配码指示灯点亮大约5秒后，配码指示灯自动熄灭，清码成功。在按键过程中，要注意手不能松动或抖动，否则配码指示灯会熄灭，使人误以为清码完成。第二步遥控器配码：准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码健，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的遥控器的按键（遥控器需距开门机天线1米以上），看到配码指示灯熄灭，则第一个遥控器配码完成，松开遥控器按键，再按一下开门机的配码键，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的第二个遥控器的按键，看到配码指示灯熄灭，则第二个遥控器配码完成，松开遥控器按键。注意：如在你未按遥控器按键之前，配码指示灯熄灭，则表时开门机错误的配到了其它的遥控器编码，说明附近有其它的遥控器在操作。在这种情况下，需消除干扰源，并重新从清码开始操作。在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器需造成车库门自动开门或者互相开门，此时应按一下配码键，快配码指示灯熄灭，然后开门机可正常开始使用。

车库门电机说明书

车库门电机说明书篇一：各种车库门电机配遥控各种车库门电机，开门机配置遥控器方法一、施普雷特：对[5P] + —P 000 按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下）对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！二、门人：后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。三、霍斯：按外边的“S”键进行学习。四、莱特：电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。

五、佳禾： K1K2K3K4 O O O O（按K1键或K4键，其他键不动。）六、玛斯特：电机后有一个红色按键，按一下进行学习。七、老施普雷特：电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。八、理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺：学习都是用电机里的学习按键进行学习。九、美国力马：早期电机后面有一个大的绿色按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下）现在电机后面有一个红色的按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下）十、索玛学习方式：按“P”键四次指示灯7闪亮，然后按“+”指示灯7常亮。这时按要匹配的遥控器任意键两秒指示灯7闪亮，按“P”键保存，其它灯常亮，匹配成功。要删除在用的遥控器，即指示灯7闪亮后，按“-”3秒，指示灯7由常亮变为闪亮，所有遥控删除，再按“P”键保存模式并退出。按P两下，遥控器4下，但是遥控器必须是同类。十一、中天800N（博达的一样）：