DDRx技术介绍-OCD、ODT、VREFCA、VREFDQ、ZQ校准、 Reset

DDRx技术介绍-OCD、ODT、VREFCA、VREFDQ、ZQ校准、

Reset

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在DDRx里面经常会被一些缩写误扰，如OCD、OCT和ODT，我想有同样困扰的大有人在，今天还是继续上一篇的关键技术来介绍一下大家的这些困扰吧。

外驱动调校OCD（Off-ChipDriver）

OCD是在DDR-II开始加入的新功能，而且这个功能是可选的，有的资料上面又叫离线驱动调整。OCD的主要作用在于调整I/O接口端的电压，来补偿上拉与下拉电阻值，从而调整DQS与DQ之间的同步确保信号的完整与可靠性。调校期间，分别测试DQS高电平和DQ高电平，以及DQS低电平和DQ高电平的同步情况。如果不满足要求，则通过设定突发长度的地址线来传送上拉/下拉电阻等级（加一档或减一档），直到测试合格才退出OCD操作，通过OCD操作来减少DQ、DQS 的倾斜从而提高信号的完整性及控制电压来提高信号品质。具体调校如下图一所示。

图一OCD

不过，由于在一般情况下对应用环境稳定程度要求并不太高，只要存在差分DQS 时就基本可以保证同步的准确性，而且OCD的调整对其他操作也有一定影响，因此OCD功能在普通台式机上并没有什么作用，其优点主要体现在对数据完整性非常敏感的服务器等高端产品领域。

ODT（On-DieTermination，片内终结）

ODT也是DDR2相对于DDR1的关键技术突破，所谓的终结（端接），就是让信号被电路的终端吸收掉，而不会在电路上形成反射，造成对后面信号的影响。顾名思义，ODT就是将端接电阻移植到了芯片内部，主板上不再有端接电路。在进入DDR时代，DDR内存对工作环境提出更高的要求，如果先前发出的信号不能被电

路终端完全吸收掉而在电路上形成反射现象，就会对后面信号的影响造成运算出错。因此目前支持DDR主板都是通过采用终结电阻来解决这个问题。由于每根数据线至少需要一个终结电阻，这意味着每块DDR主板需要大量的终结电阻，这也无形中增加了主板的生产成本,而且由于不同的内存模组对终结电阻的要求不可能完全一样，也造成了所谓的“内存兼容性问题”。而在DDR-II中加入了ODT 功能，当在DRAM模组工作时把终结电阻器关掉，而对于不工作的DRAM模组则进行终结操作，起到减少信号反射的作用，如下图二所示。

图二ODT端接示意图

ODT的功能与禁止由主控芯片控制，在开机进行EMRS时进行设置，ODT所终结的信号包括DQS、DQS#、DQ、DM等。这样可以产生更干净的信号品质，从而产生更高的内存时钟频率速度。而将终结电阻设计在内存芯片之上还可以简化主板的设计，降低了主板的成本，而且终结电阻器可以和内存颗粒的“特性”相符，从而减少内存与主板的兼容问题的出现。

重置（Reset）

重置是DDR3新增的一项重要功能，并为此专门准备了一个引脚。这一引脚将使DDR3的初始化处理变得简单。当Reset命令有效时，DDR3内存将停止所有的操作，并切换至最少量活动的状态，以节约电力。在Reset期间，DDR3内存将关闭内在的大部分功能，所有数据接收与发送器都将关闭，且所有内部的程序装置将复位，DLL（延迟锁相环路）与时钟电路将停止工作，甚至不理睬数据总线上的任何动静。这样一来，该功能将使DDR3达到最节省电力的目的，新增的引脚

如下图三所示。

图三Reset及ZQ引脚

ZQ校准

如上图三所示，ZQ也是一个新增的引脚，在这个引脚上接有一个240欧姆的低公差参考电阻。这个引脚通过一个命令集，通过片上校准引擎（ODCE，

On-DieCalibrationEngine）来自动校验数据输出驱动器导通电阻与ODT的终结电阻值。当系统发出这一指令之后，将用相应的时钟周期（在加电与初始化之后用512个时钟周期，在退出自刷新操作后用256时钟周期、在其他情况下用64个时钟周期）对导通电阻和ODT电阻进行重新校准。

VREFCA&VREFDQ

对于内存系统工作非常重要的参考电压信号VREF，在DDR3系统中将VREF分为两个信号。一个是为命令与地址信号服务的VREFCA，另一个是为数据总线服务的VREFDQ，它将有效的提高系统数据总线的信噪等级,如下图四所示。

教育评估与督导名词解释及简答题等

获得所需的数据资料，寻找问题及问题形成的原因，制定解决问题的方案，探讨发展规律为目的的督导是指调查研究性督导。 35、学生质量综合评估的目的在于促进每一个学生全面、和谐、健康的发展。 36、教育督导的始点和终点是要对被督导的教育行政部门、学校及个人的工作起促进作用，这是教育督导的促进性原则。 37、“教育评价是对教育目标和它的优缺点与价值判断的系统调查，为教育决策提供依据的过程”这是美国教育评价标准联合委员会的观点。 38、教育督导的任务从内容看其特点是整体性、综合性。 39、具有规范的标准，对各个环节按照系统的科学程序来加以组织并对误差进行了严格控制的考试，我们称之为标准化考试。 1、评估：依照一定的标准对客观事物进行观察并作出价值判断的过程。 2、教育测量：定量地描述所要实现的教育目标或目标实现的程度，或者说它是对测量标准的参与回应，是以多或少的数量表示的。 3、教育评估：根据一定的目的和标准，采用科学的态度和方法，对教育工作中的活动、人员、管理和条件的状态与绩效，进行质和量的价值判断。 4、相对评估：以评估对象群体的平均水平为参照点，确定评估对象在群体中相对位置的一种评估方式。 5、绝对评估：在评估对象的群体之外，以某一预先设定的目标为客观参照点，把评估对象与之比较，寻求评估对象达到客观标准绝对位置的评估。 6、诊断性评估：是对评估对象的现实状况及存在的问题，产生的原因所进行的价值判断。 7、形成性评估：是对正在进行的教育活动做出的价值判断，也称过程评估。 8、终结性评估：是对评估对象一定时期的较全面状况所进行的价值判断，也称总结性评估。 9、定量评估：对事物发展过程和结果从数量方面进行描述、分析和评价，也称量化评估。 10、自我评估：是评估主体依据评估原理对照一定的评估标准主动评估自身的评估类型。

halcon相机标定和测量示例

Halcon单相机标定和测量示例相机标定有很多方式：九点标定法、棋盘格标定法、圆形阵列标定法；本次采用圆形阵列标定法。 1Halcon相机标定 1.1标定板描述文件编制 此次相机标定采用的是网购的标定板（直接在万能的某宝搜halcon标定板），如图1。采购的时候卖家会提供标定板的相应参数，如图2。 图1标定板 图 2 标定板参数

用halcon标定助手标定的时候需要用到标定板的描述文件，此文件可以用gen_caltab算子自己编制。如下为函数说明：gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) 函数说明：创建一个标定文件和相应的脚本文件。 函数参数： Xnum：输入X方向标记（圆点）的数量，Xnum>1； Ynum：输入Y方向标记（圆点）的数量，Ynum>1； MarkDist：标记圆圆心间距离，单位“m”；（我看过一个资料翻译为标记点大小，差点被坑死） DiameterRatio：两标记点距离和标记直径的比值，默认：0.5。0

教育督导工作总结doc

教育督导工作总结 教育督导工作总结范文 XX年全市教育督导工作以党的十八大精神为指导，坚持科学发展观，以党的群众路线教育实践活动为主线，促进义务教育均衡发展和标准化学校建设为目标，以提升教育教学质量为重中之重，以认真抓好落实全市教育重点工作为己任，较好地完成了全年教育督导工作任务。 一、制定方案，促进义务教育均衡发展，全面实施素质教育。根据《XX省推进县域义务教育均衡发展规划》、《XX省义务教育学校办学基本标准》、《XX省义务教育学校办学基本标准督导评估细则》制定印发了《XX市关于进一步推进义务教育均衡发展的意见》、《XX市推进义务教育均衡发展标准化学校建设督导评估方案》、《XX市义务教育学校办学基本标准督导评估情况表》、《XX市义务教育学校标准化建设档案建设目录》、《临夏市乡镇迎接省义务教育均衡发展工作督导评估档案资料建设目录》。依据督导工作计划和《评估方案》完成

了对27所中小学标准化学校建设的督导评估。评估组按照省颁《评估细则》中12项核心指标和28项普通指标要求，在学校自查自评，上报自评报告的基础上，通过听取每所学校标准化学校建设工作汇报、进教室听课、访谈师生、调阅档案资料、实地察看、核实数据和量化评估，结合临夏市办学实际，经过认真分析讨论后认定27所评估过的中小学中25所中小学基本达到XX省义务教育学校办学基本标准化建设合格学校。评估中反映大部分学校重视标准化学校建设和评估工作，认真学习了省颁《细则》，按《细则》要求的标准做了卓有成效的工作。特别是在改善办学条件、校园文化建设、创设优化育人环境、特色学校建设、和谐校园建设、信息化建设、标准化学校档案建设等方面取得了较好成果，为我市实现义务教育均衡发展和义务教育标准化学校建设夯实了基础。 二、开展农村义务教育学校基本办学条件专项督导，做好义务教育均衡发展工作。依据临州教督[XX]22号、26号文件《关于开展农村义务教育学校基本办学条件专项督导》的通知要求，召开了责任区督学、校级督导员专题会议，对做好此项工作做了具体安排，并对全市中小学基本办学条件进行

注释的HALCON的标定校正程序

注释的HALCON的程序 时间：2015-11-12 13:25:58阅读：4评论：0收藏：0[点我收藏+]标签：des si代码it la sp文件数据ha *关闭窗口 dev_close_window () dev_close_window () *打开指定大小、颜色背景的窗口 dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, ‘black‘, WindowHandle1) dev_update_pc (‘off‘) dev_update_window (‘off‘) dev_update_var (‘off‘) dev_update_time (‘off‘) dev_set_draw (‘margin‘) dev_set_line_width (3) * * Calibrate the camera.（标定相机）步骤一 * * 标定板描述文件 CaltabName := ‘caltab_big.descr‘ * make sure that the file ‘CaltabDescrName‘ is in the current directory, * the HALCONROOT/calib directory, or use an absolut path

*初始相机参数：焦距、畸变系数Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight StartCamPar := [0.008,0,0.0000086,0.0000086,384,288,768,576] *物体在空间坐标系中的位姿数组 NStartPose := [] *行角点数组 NRow := [] *列角点数组 NCol := [] *X、Y、Z从标定表文件获取计算值 caltab_points (CaltabName, X, Y, Z) *创建空的图像元组 gen_empty_obj (Images) *图像的数目 NumImages := 10 *接下来for循环，依次读取、处理NumImages张图像 for I := 1 to NumImages by 1 *读取图像：Image得到图像数据 read_image (Image, ‘calib/calib-3d-coord-‘+I$‘02d‘) *将单个Image加入元组Images中 concat_obj (Images, Image, Images) *显示Image dev_display (Image) *在图像中找到标定板的区域：图像，标定板描述文件，滤波核大小，二值化值

教育督导是什么教育督导的任务是什么

教育督导是什么教育督导的任务是什么 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

教育督导是什么_教育督导的任务是什么 教育关乎着我国新生代的发展，关乎着国家的未来。因此，教育督导是很重要的一个环节。那么，什么是教育督导？教育督导的任务是什么呢？ 关键词：教育督导是什么，教育督导的任务是什么 教育督导是对我国有关教育方针、政策、法规和制度对教育行政部门和各级各类学校进行监督、检查、评估、指导和帮助的机构，目的在于加强国家对教育事业发展的全面管理，从而保障教育方针和政策的贯彻执行，提高教育质量，促进我国教育事业的健康发展。 教育督导的任务 1、督政：是对教育行政及其人员的监督和指导。就学校而言，是对学校的领导与管理、财政与教学设备、教职工与校舍以及政府办学的精神是否得到贯彻执行等“行政性”的内容的督导和评估，看他们是否严格执行了国家的教育方针政策、是否有效地对学校进行了科学的管理。 2、督教：是对教师教育教学的督导，通过对教师们教育教学的态度、教育教学的科学性，以及具体的教育教学过程和教学质量的督导。在这方面的督导，主要是为了看教师是否热爱教育事业、热爱学生、诲人不倦的教师职业道德；是否具备在专业知识和能力方面的素质；是否能正确分析、加工、传导教育影响。对教师的督导，目的在于调节教师的教育教学行为，使它更加科学、合理，且富有教育价值。

3、督学：把学生在精神、道德、社会和文化方面的发展作为督导的重点。督导员深入课堂，通过听课、观察教学及学生在课堂上的反应，和对学生的考试考核成绩结果的分析，以此了解学生学习程度和学习态度，鉴别他们对功课的理解程度和在不同环境下运用知识的能力。同时，通过对学生学习活动的具体督导，还可了解教材、教学大纲等教学资料编订情况，以确定它们的科学性和适用性。 总之，教育督导的目的还是在于保证教育目标的实现，本期乔布简历的小编就为大家介绍到这儿哦！ 教育督导是什么_教育督导的任务是什么

手机校准的详细分析-1

1.手机校准测试的项目内容有哪些? 手机校准主要是针对RF参数的校准，比如AFC、AGC、APC，另外，还有电池ADC 的校准、温度校准，要看不同平台的要求，校准的项目也不同，但是大体相同。 AFC校准是为了保证手机的时钟频率能正确的与网络同步。 AGC校准手机从天线端接收到的信号强度大约在–110dBm至–10dBm之间(这可能会稍微超出GSM05.05定义的范围)，但BBC(BaseBand Converter)输入信号的可接受动态范围没有这么大，AGC校准是为了保证输入到手机BBC的信号强度在BBC的可操作范围内。 APC校准影响功率的一般有两个参数，一个是Power Ramp(时间包络) 它表现了一个时隙的打开和关闭是否合理，另一个是PA Offset。前者会对输出频谱和TimeMask（时隙）产生影响，因此，在研发阶段就要调好Power Ramp; 而后者，在Power Ramp固定的情况下，直接影响输出功率的大小。APC校准就是调整PA Offset，保证手机的发射功率在各频段，各功率等级都能满足GSM05.05规范。 ADC的校准在我们的Windows Mobile设备上，锂离子电池的电量都是以“电量计”的形式显示的。从电量计中，我们可以准确的读出设备中的电池还有多少剩余电量，精确到以1%为单位。Windows Mobile设备长久以来一直以这种方式显示电池的电量信息。 很多人可能都遇到过在设备出现低电量报警之后软启动，电量计又显示还剩20-30%电量的问题，或者是系统提示已经充满电，但是电池电量计只显示到90%，而不是100%。这时，我们就需要动手对电池的电量进行重新校准了。也就是电池电量的显示与实际不符合。 2.校准的原理\算法是怎样的? 校准的简单原理就是：由于器件不一致、温度变化、器件老化等因素的影响，即使是基于同样的平台同样的设计，也会表现出不同的电性能。为了消除这种影响，每个手机在出厂之前都要对这些参数进行测量计算得到一些参数误差数据，并把这些误差数据存储到一定的存储介质（一般为EEPROM）里，在手机正常使用过程中，CPU会读取这些数据并利用一定的算法对需要补偿的参数进行补偿。在生产测试过程中，对需要补偿校正的数据测量计算并存入EEPROM里的过程，称之为校准。 3.选择哪些信道\功率级校准? 校准的算法：每个平台都不一样，各有各的算法，但是大体的方法都是和仪器进行交互，利用仪器测量的一些数值调整DAC或ADC的参数，把这些参数存成表存储到EEPROM里。具体到某个指标的算法，要根据平台提供上的建议，另外，编程序的时候还有些技巧和算法使得程序高效快速。 4.除这些RF部分之外还有哪些关于电性能方面的校准测试? 至于APC或AGC测试那些信道和功率等级。通常情况下不需要每个等级和信道都校准，那样太慢了，因为无论APC还是AGC，他们和功率的关系是基本线性的，或分段线性的，是可以预测的，一般会选择几个功率等级点，然后进行内插。当然，也不会每个信道都校准，一般校准中间信道的APC或AGC，然后只对最大功率进行信道间补偿，非中间信道的其他功率等级可以按照中间信道的线性关系进行预测。

Halcon标定文件资料地生成及标定板规格

Halcon标定文件的生成 Halcon标定文件的生成 图一 Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。 5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。 6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras 7.获得标定参数。get_calib_data 8.记录标定参数，write_cam_par

StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494] 解释一下这个数组的意思。 面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。 面阵相机（division模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 Kappa:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 面阵相机（polynomia模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 线阵相机不做具体介绍 Halcon标定板规格 2011-12-23 12:56 68人阅读评论(1) 收藏举报

对教育督导及其历史沿革的认识

对教育督导及其历史沿革的认识 教育督导，顾名思义，就是对教育的监督和指导。不同的社会、时代和文化背景，人们对教育督导的理解和把握不同。我国古代就非常重视对学校教育的视导和督察，但这种教育督导在本质上与现代教育督导有所不同。在“官师合一，政教合一”的我国古代社会，统治者为维护自身的统治，历来重视教育问题，直接干预教育活动，教育督导是其控制教育的重要手段。特别是隋唐以后，教育督导制度直接同科举制度联系在一起，主要是帮助帝王“督率教官代导诸生”和监督弹劫考试中的舞弊行为。简言之，我国古代的教育督导重在“监督”，主要是为统治者服务的。而现代教育督导特别是西方教育督导主要重视对学校教育的指导，旨在提高教育的效益和质量，促进学生的发展。就美国而言，18-19世纪时把教育督导看作是一种“监督”(Inspection),2D世纪以来则把督导理解为“视导”( Supervision )，并且不同的时期对“视导”的理解与把握也不同。如2D世纪60年代主要强调教育视导在课程方面的作用;70年代则重视教育视导在管理方面的作用;80年代，教育视导所关注的是对教学的管理，以适应教育法治建设和社会公众对教育的需要。这说明把握教育督导的概念要考虑社会和经济因素，其内涵是随着社会的发展而发展的。依据我国国家教委1991年颁布的《教育督导暂行规定》，近年来出版的教育督导著作大致这样来解释教育督导的概念:’‘教育督导实质上是一种行政监督和管理的重要职能，是国家对教育实行监督和指导的有效机制和有力手段，也是现代教育管理体系必不可少的重要组成部分。它的

特定涵义是指县以上各级人民政府授权给所属的教育督导机构和人员代表本级政府及教育行政部门对下级人民政府的教育工作、下级教育行政部门的工作和学校的工作，依据国家的有关方针、政策、法规，按照督导的原则和要求，运用科学的方法，进行监督、检查、评估、指导，并向本级和上级人民政府及其教育行政部门报告教育工作情况，提出建议，为政府的教育决策提供依据。”对这一定义，笔者认为过于偏狭。因为它过分强调了教育督导的行政性，易忽视其专业性;重视.‘督政”，易忽视“督学，’;重在‘.监督”而非“视导”，且缩小了教育督导组织存在的范围，并把督导的目的局限在‘.报告建议，为政府的教育决策提供依据”上。笔者比较赞同黄藏在其所著《现代教育督导引论》中给教育督导所下的定义:教育督导是由教育督导组织及其成员根据教育的科学理论和国家的教育法规政策，运用科学的方法和手段，对教育工作进行监督、检查、评估和指导，以期促进教育效率和教育质量提高的过程。笔者所理解的教育督导是一种行政性和专业性并举，但以专业性为重，“监督”和“视导”职能兼具，但以“视导”为主，督政与督学相结合，奉行民主、科学、法治的工作方式，以提高教育效率和教育质量为旨归的专家式管理支持系统。它对上能起到“参谋”和’‘反馈”作用，对下能起到“监督”和.‘指导”作用;既在政府或行政领导身边，又扎根于教育行政和学校之中;既在教育行政部门之内，又能够跳出教育行政部门之外;既明上义，又知下情;既有理论，又有实践;既能掌握教育现状，又能前瞻教育的发展和变化。并且，教育督导不仅是指各级政府设立的教育督导机构，

AFC手机校准过程(收集资料)

由于GSM手机采用时分多址(TDMA)技术,以不同的时间段即时隙,来区分用户,故手机与系统保持时间同步就显得非常重要。若手机时钟与系统时钟不同步,则会导致手机不能与系统进行正常的通信。在GSM系统中,有一个公共的广播控制信道(BCCH),它包含频率校正信息与同步信息等。手机一开机,就会在逻辑电路的控制下扫描这个信道,从中获取同步与频率校正信息，如手机系统检测到手机的时钟与系统不同步,手机逻辑电路就会输出AFC信号。AFC信号改变13MHz电路中VCO两端的反偏压,从而使该VCO电路的输出频率发生变化,进而保证手机与系统同步。 CRYSTAL是一种晶体,(包括恒温晶振,温补晶振,压控晶振等等) 1、普通晶振（PXO）：是一种没有采取温度补偿措施的晶体振荡器，在整个温度范围内，晶振的频率稳定度取决于其内部所用晶体的性能，频率稳定度在10-5量级，一般用于普通场所作为本振源或中间信号，是晶振中最廉价的产品。2、温补晶振（TCXO）：是在晶振内部采取了对晶体频率温度特性进行补偿，以达到在宽温温度范围内满足稳定度要求的晶体振荡器。一般模拟式温补晶振采用热敏补偿网络。补偿后频率稳定度在10-7~10-6量级，由于其良好的开机特性、优越的性能价格比及功耗低、体积小、环境适应性较强等多方面优点，因而获行了广泛应用。3、压控晶振（VCXO）：是一种可通过调整外加电压使晶振输出频率随之改变的晶体振荡器，主要用于锁相环路或频率微调。压控晶振的频率控制范围及线性度主要取决于电路所用变容二极管及晶体参数两者的组合4、恒温晶振（OCXO）：采用精密控温，使电路元件及晶体工作在晶体的零温度系数点的温度上。中精度产品频率稳定度为10-7~10-8，高精度产品频率稳定度在10-9量级以上。主要用作频率源或标准信号。6139我们没用过。校准原理应该是一致的，只是工作方式可能不同。 校准AFC DAC值与TCVCXO输出频率（26MHz）之间的对应关系，使得测试接收信号的频率误差在允许范围之内。 校准步骤： 1.控制综测仪Agilent 8960或者R&S CMU200设定在BCCH（广播控制通道）中的某一个通道arfcn_C0_GSM

halcon单摄像机标定

In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control output ) 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。 1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心3D坐标。 2.create_calib_data：创建Halcon标定数据模型。输出 一个输出数据模型句柄。 3.set_calib_data_cam_param：设定相机标定数据模型中设置相机参数的原始值和类型。设置索引，类型，以及相机的原始内参数等。 4.set_calib_data_calib_object:在标定模型中设定标定对象。设定标定对象句柄索引，标定板坐标点储存地址。 5.find_caltab：分割出图像中的标准标定板区域。输出为标准的标定区域，控制 6.find_marks_and_pose：抽取标定点并计算相机的内参数。输出MARKS 坐标数组，以及估算的相机外参数。 即标定板在相机坐标系中的位姿，由3个平移量和3个旋转量构成。 7.set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraId x, CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : ) 收集算子6的标定数据，将标定数据储存在标定数据模型中。输入控制分别为标定数据模型句柄，相机索引，标定板索引，位姿索引，行列坐标，位姿。

教育督导的含义

学习培训资料（七）： 教育督导的含义 教育督导是根据本国的有关教育方针、政策、法规和制度对教育行政部门和各级各类学校进行监督、检查、评估、指导和帮助，旨在加强国家对教育事业发展的全面管理，以保障教育方针和政策的贯彻执行，提高教育质量，促进教育事业的健康发展。教育督导是教育行政管理中的重要一环，它与教育决策和教育执行共同构成了教育行政管理的基本内容。 我国的教育督导制度 （一）历史发展 新中国成立后，设立了视导司 1984年，教育部增设视导室 1986年，教育督导制度正式恢复重建，视导室更名为督导司 1991年，开始建立对普通中小学校的督导评估制度 1993年，成立督导团办公室 1994年，建立了国家教育督导团 1995年，颁布的《教育法》规定，“国家实行教育督导制度和学校及其他教育机构教育评估制度”。

1998 年, 批准教育部设立独立的教育督导团办公室 2000年1月，原国家教委教育督导团更名为国家教育督导团，与此同时，各级地方也建立了直接隶属于地方政府的教育督导机构。 （二）机构设置 据《教育督导暂行规定》，我国教育督导机构基本上形成了国家、省（自治区、直辖市）、地（市、州、盟）和县（区、旗）四级教育督导机构体系。其中国家教育督导团办公室是教育部24个司局级内设机构之一。省、市、县三级教育督导机构的设置主要有以下三种类型:一是教育督导机构设立在教育行政部门内,但级别比其他职能部门略高；二是督导机构是教育行政部分的一个职能部门,权力来源于教育行政部门；三是督导机构在级别上与教育行政部门平行的，教育督导机构的主要负责人由教育局或教委领导兼任。 （三）人员任职资格及任用 我国的督学一般要求受过高等教育或具有同等学历，至少具有10年以上的教育工作经历，没有明确的年龄限制，要求督导人员能坚持第一线督导工作。国家教育部于1996 年下发了《关于加强教育督导伍的几点意见》和《督学行为准则》，明确规定对督学在政治、业务、工作作风等方面的要求。 按照《教育督导工作暂行规定》我国督导员督学由国家各级教育行政部门和同级人民政府任命。

2014年教育督导工作总结

2014年教育督导工作总结 文秘2014年教育督导工作总结 2014年全市教育督导工作以党的十八大精神为指导，坚持科学发展观，以党的群众路线教育实践活动为主线，促进义务教育均衡发展和标准化学校建设为目标，以提升教育教学质量为重中之重，以认真抓好落实全市教育重点工作为己任，较好地完成了全年教育督导工作任务。 一、制定方案，促进义务教育均衡发展，全面实施素质教育。根据《xx省推进县域义务教育均衡发展规划》、《xx省义务教育学校办学基本标准（试行）》、《xx省义务教育学校办学基本标准督导评估细则（试行）》制定印发了《xx市关于进一步推进义务教育均衡发展的意见》、《xx市推进义务教育均衡发展标准化学校建设督导评估方案》、《xx市义务教育学校办学基本标准督导评估情况表》、《xx市义务教育学校标准化建设档案建设目录》、《xx市乡镇迎接省义务教育均衡发展工作督导评估档案资料建设目录》。依据督导工作计划和《评估方案》完成了对27所中小学标准化学校建设的督导评估。评估组按照省颁《评估细则》中12项核心指标和28项普通指标要求，在学校

自查自评，上报自评报告的基础上，通过听取每所学校标准化学校建设工作汇报、进教室听课、访谈师生、调阅档案资料、实地察看、核实数据和量化评估，结合xx市办学实际，经过认真分析讨论后认定27所评估过的中小学中25所中小学基本达到xx省义务教育学校办学基本标准化建设合格学校。评估中反映大部分学校重视标准化学校建设和评估工作，认真学习了省颁《细则》，按《细则》要求的标准做了卓有成效的工作。特别是在改善办学条件、校园文化建设、创设优化育人环境、特色学校建设、和谐校园建设、信息化建设、标准化学校档案建设等方面取得了较好成果，为我市实现义务教育均衡发展和义务教育标准化学校建设夯实了基础。 二、开展农村义务教育学校基本办学条件专项督导，做好义务教育均衡发展工作。依据xx教督[2014]22号、26号文件《关于开展农村义务教育学校基本办学条件专项督导》的通知要求，召开了责任区督学、校级督导员专题会议，对做好此项工作做了具体安排，并对全市中小学基本办学条件进行了专项督导。向州政府督导室上报了专项督查报告和存在问题的整改方案及我市中小学基本办学条件情况汇总统计表，涉列内容达36项；依据《临夏州关于做好县域义务教育均衡发展工作档案建设的通知》，制定了《临夏市义务教育均衡发展档案资料建设目录》，印发了《关于做好临夏市义务教育均衡发展工作档案建设的通知》，要求各中小学早安排、早介入、早准备，每学期每学年如期做好义务教育均衡发展和义务教育标准化学校档案资料建设及“五表五册”建档工作。市政府教育督导室利用督导评估、督

手机校准测试

江东桑田路722弄12号东方电子有限公司三楼林莉 明天上午8:50 1.手机校准测试 我只知道要进行发射功率\AFC\AGC的校准,此外还必须进行校准的内容有哪些? 2.校准的原理\算法是怎样的? 3.选择哪些信道\功率级校准? 4.除这些RF部分之外还有哪些关于电性能方面的校准测试? 1。手机校准主要是针对RF参数的校准，比如你提到的AFC、APC、AGC，另外，还有电池ADC 的校准、温度校准，要看不同平台的要求，校准的项目也不同，但是大体相同。 2。校准的简单原理就是：由于器件不一致、温度变化、器件老化等因素的影响，即使是基于同样的平台同样的设计，也会表现出不同的电性能。为了消除这种影响，每个手机在出厂之前都要对这些参数进行测量计算得到一些参数误差数据，并把这些误差数据存储到一定的存储介质（一般为EEPROM）里，在手机正常使用过程中，CPU会读取这些数据并利用一定的算法对需要补偿的参数进行补偿。在生产测试过程中，对需要补偿校正的数据测量计算并存入EEPROM里的过程，称之为校准。 3。校准的算法：每个平台都不一样，各有各的算法，但是大体的方法都是和仪器进行交互，利用仪器测量的一些数值调整DAC或ADC的参数，把这些参数存成表存储到EEPROM里。具体到某个指标的算法，要根据平台提供上的建议，另外，编程序的时候还有些技巧和算法使得程序高效快速。 EMS---电子制造服务商 EMS:Electronics Manufacture Services ODM---电子设计制造商 ODM:Original Design Manufacturer CEM---电子合约制造商 OEM:Original Equipment Manufactures 手机测试时用到的一些名 AB Access Burst AFC Automatic Frequency Control AGC Automatic Gain Control AGCH Access Grant Channel ARFCN Absolute Radio Frequency Channel Number BCC Base station Color Code BCCH Broadcast Control Channel BCH Broadcast Channel

halcon单相机标定详细说明

相机标定 1 相机标定基本原理 1.1 相机成像模型 目前大多数相机模型都是基于针孔成像原理建立的，因为针孔成像原理简单，并且能满足建模的要求。除此之外还有基于应用歪斜光线追踪法和近轴光线追踪法的成像模型[1]。针孔成像虽然已经展示出了相机的成像原理，但是由于针孔成像是理想的物理模型，没有考虑相机本身的尺寸、镜头与相机轴心的偏斜等因素的影响，因此精度很低，不能满足工业机器视觉的要求。为了使相机模型能高精度的反应相机的实际成像过程，需要再针孔成像模型的基础上考虑镜头畸变等的因素。 图1 针孔成像 基于针孔成像原理建立的相机的成像模型，如下图所示。在相机的成像模型中，包含有几个坐标系分别是世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系，相机的成像过程的数学模型就是目标点在这几个坐标系中的转化过程。 图2 针孔成像模型 （1）世界坐标系(X w,Y w,Z w)，就是现实坐标系，是实际物体在现实世界中的数学描述，是一个三维的坐标空间。 （2）摄像机坐标系（X c, Y c），以针孔相机模型的聚焦中心为原点，以摄像机光学轴线为Z c轴 （3）图像坐标系：分为图像像素坐标系和图像物理坐标系 为了便于数学描述将图像平面移动到针孔与世界坐标系之间。如下图所示。

图3 将相机平面移至针孔与目标物体之间后的模型 1.2 坐标系间转换 从世界坐标系到相机坐标系： P(X c ，Y c ，Z c )=R(α，β，γ)?P(X w ，Y w ，Z w )+T 每一个世界坐标的对象都可以通过旋转和平移转移到相机坐标系上。将目标点旋转θ角度，等价于将坐标系方向旋转θ。如下图所示，是二维坐标的旋转变换，对于三维坐标而言，旋转中绕某一个轴旋转，原理实际与二维坐标旋转相同。如果，世界坐标分别绕X ，Y 和Z 轴旋转α，β，γ，那么旋转矩阵分别为R (α)，R (β)，R (γ) 图4 坐标旋转原理 R (α)=[10 00cosα ?sinα0sinαcosα] （1-1） R (β)=[cosβ 0sinβ0 10?sinβ 0cosβ ] （1-2）

教育督导学习资料文档

4.日常工作内容：1.每日负责课程的安排及通知，以及上课教室和自习教室的 编号工作。2.每日学员作业检查情况教育督导老师必须要求答疑老师认真填写。及时反馈给任课老师及家长。3.针对考试成绩不理想和情绪波动比较大的学员要及时进行疏导并做好家长回访工作。4.学员上课时教育督导要经常去教室外面走动，观察学生上课状态以及老师是否认真授课。5.检查学员作业并填写学习跟踪效能本。 5.周工作计划：1.制定下周的工作计划以及上周工作总结。2.量化目标及定 性目标。3.一周那些是比较重要紧急的工作要提前列举出来规定时间完成。 4.自我学习：规定自己一周要看那些书籍以便于提高自身的工作能力。 5.潜在客户的跟踪及续费学员的跟踪。 6.回访电话：以便于了解家长对于我们管理的满意度、对于做的不够完善的给予完善。针对比较挑剔的家长要引起重视。 教育督导部工作流程及概要话述 一、接档 1、接档时，先和咨询师了解详细的信息 (1)学生方面——学生的姓名、年级、性别、学习情况（现在学习水平、平时在学校考试排名、所报科目、学习中遇到的瓶颈）、性格特点、爱好、习惯，学习态度积极性（主动？被动？），学生学习存在的问题，辅导中注意事项，知识方面的掌握程度（基础薄弱？基础中等？基础好，要求拔高？）； (2)家长方面对学生的关注度，有无时间、能力督促学生，家里是谁在管孩子的学习，家长的性格特点，要求期望（希望通过学习改善哪些方面），期望度是不是很高，是否好沟通，家长较重视哪些方面； (3)排课方面——排课时间有无需要注意的，知识方面上哪个年级段的，能力训练课方面上哪个年级段的；概要话述：“你好！XX 咨询老师，现在方便打扰一下吗？” “主要是想问一下这个学生的基本资料。我想知道学生在家里的一些基本情况，在家里是爸爸管的多一点，还是妈妈主权多，学生平常是否主动做作业？上一次考试成绩怎么样？” 2、和家长取得联系电话 (1)电话——在和咨询师了解到学生的具体情况后，第一时间给家长去电话，告知家长：教育督导部已接到学生档案，会立即给学生安排合适的老师，安排好老师后，会给家长去电沟通具体的上课时间，然后进行督导老师的自我介绍及职能介绍，让家长有问题就可以和教育督导师联系，并会用自己的手机给家长去下短信，让家长存下教育督导师的手机号码，方便联系！概要话述：“你好！这里是优乐康教育教育督导部。请问您是XX 家长吗？现在您方便接电话吗？” “孩子的档案已经转过来了，想和您商量一下孩子的上课时间，您看可以吗?” “那就

Halcon学习(20)摄像机标定常用函数(一)

Halcon学习（二十）摄像机标定常用函数（一） 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。 1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心3D坐标。 2.create_calib_data：创建Halcon标定数据模型。输出一个输出数据模型句柄。 3.set_calib_data_cam_param：设定相机标定数据模型中设置相机参数的原始值和类型。设置索引，类型，以及相机的原始内参数等。 4.set_calib_data_calib_object:在标定模型中设定标定对象。设定标定对象句柄索引，标定板坐标点储存地址。 5.find_caltab：分割出图像中的标准标定板区域。输出为标准的标定区域，控制 6.find_marks_and_pose：抽取标定点并计算相机的内参数。输出MARKS坐标数组，以及估算的相机外参数。 即标定板在相机坐标系中的位姿，由3个平移量和3个旋转量构成。 7.set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : ) 收集算子6的标定数据，将标定数据储存在标定数据模型中。输入控制分别为标定数据模型句柄，相机索引，标定板索引，位姿索引，行列坐标，位姿。 8.calibrate_cameras( : : CalibDataID : Error) 标定一台或多台相机，依据CalibDataID中的数据。控制输出平均误差。 9.get_calib_data( : : CalibDataID, ItemType, ItemIdx, DataName : DataValue) 获得标定数据。 依靠索引号和数据名称来返回输出的数据值。可查询与模型相关的数据，与相机相关的数据（包括相机的内外参数等），与标定对象相关的数据，与标定对象的姿态相关的数据。控制输出是要查询的标定数据。 如：get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam) //查询相机的位姿 get_calib_data (CalibDataID, 'calib_obj_pose', [0, NumImage], 'pose', Pose) //查询标定板位姿10.write_cam_par( : : CameraParam, CamParFile : ) 记录相机的内参数，输入控制为内参数，输出控制为 存取相机内参数的文件名。 11.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 设置新的坐标原点，控制输入为原始的位姿和沿着世界坐标系的三个坐标轴的平移量，控制输出为新的位姿。

关于教育督导的认识

关于教育督导的认识 教育督导，顾名思义，就是对教育的监督和指导。不同的社会、时代和文化背景，人们对教育督导的理解和把握不同。我国古代就非常重视对学校教育的视导和督察，但这种教育督导在本质上与现代教育督导有所不同。在“官师合一，政教合一”的我国古代社会，统治者为维护自身的统治，历来重视教育问题，直接干预教育活动，教育督导是其控制教育的重要手段。特别是隋唐以后，教育督导制度直接同科举制度联系在一起，主要是帮助帝王“督率教官代导诸生”和监督弹劫考试中的舞弊行为。简言之，我国古代的教育督导重在“监督”，主要是为统治者服务的。而现代教育督导特别是西方教育督导主要重视对学校教育的指导，旨在提高教育的效益和质量，促进学生的发展。就美国而言，18-19世纪时把教育督导看作是一种“监督”(inspection),2d世纪以来则把督导理解为 “视导”( supervision )，并且不同的时期对“视导”的理解与把握也不同。如2d世纪60年代主要强调教育视导在课程方面的作用;70年代则重视教育视导在管理方面的作用;80年代，教育视导所关注的是对教学的管理，以适应教育法治建设和社会公众对教育的需要。这说明把握教育督导的概念要考虑社会和经济因素，其内涵是随着社会的发展而发展的。 依据我国国家教委1991年颁布的《教育督导暂行规定》，近年来出版的教育督导著作大致这样来解释教育督导的概念:’‘教育督导实质上是一种行政监督和管理的重要职能，是国家对教育实行监督和指导的有效机制和有力手段，也是现代教育管理体系必不可少的重要组成部分。它的特定涵义是指县以上各级人民政府授权给所属的教育督导机构和人员代表本级政府及教育行政部门对下级人民政府的教育工作、下级教育行政部门的工作和学校的工作，依据国家的有关方针、政策、法规，按照督导的原则和要求，运用科学的方法，进行监督、检查、评估、指导，并向本级和上级人民政府及其教育行政部门报告教育工作情况，提出建议，为政府的教育决策提供依据。”对这一定义，笔者认为过于偏狭。因为它过分强调了教育督导的行政性，易忽视其专业性;重视.‘督政”，易忽视“督学，’;重在‘.监督”而非“视导”，且缩小了教育督导组织存在的范围，并把督导的目的局限在‘.报告建议，为政府的教育决策提供依据”上。笔者比较赞同黄藏在其所著《现代教育督导引论》中给教育督导所下的定义:教育督导是由教育督导组织及其成员根据教育的科学理论和国家的教育法规政策，运用科学的方法和手段，对教育工作进行监督、检查、评估和指导，以期促进教育效率和教育质量提高的过程。笔者所理解的教育督导是一种行政性和专业性并举，但以专业性为重，“监督”和“视导”职能兼具，但以“视导”为主，督政与督学相结合，奉行民主、科学、法治的工作方式，以提高教育效率和教育质量为旨归的专

手机校准的四项目

手机校准基本原理 1 手机校准的原因 一台手机，有大大小小几百个元器件，这些元器件即使是同一批次也会存在差异。手机大批量生产，也不可能做到每台手机的性能完全一模一样。所以我们需要一套校准方法，对这些由于硬件的不一致性所带来的偏差进行微调，从而使得手机能符合GSM通讯规范。 2我们对手机校准的主要内容有四项： 1，AFC(自动频率控制) 校准 2，RX Pathloss(接收路径损耗) 校准 3，APC(自动功率控制)校准 4，ADC (电池电量与显示电量)校准 2.1AFC自动频率控制（automatic frequency control）校准 这个校准是使输出信号频率与给定频率保持确定关系的自动控制方法。手机的频率控制主要是由锁相环完成，在锁相环锁定以后RF VCO的输出频率：Fvco＝26M/N ，即RFVCO 的频率稳定度和频率精度由26MHz晶体振荡器的频率精度决定，所以校准射频频率合成器的频率精度就等于是校准26MHz晶体振荡器的频率精度。GSM规范要求手机的发射和接收信道频率精确度要在0.1ppm之内，手机通过接收基站的频率校准信道的信息，然后通过AFC 去控制射频的VCTCXO可以将射频的频率误差控制在0.1ppm之内。可是每个TCXO之间存在着硬件偏差，所以需要校准。 这个锁相环电路广泛应用于接收机中作自动频率微调电路。它主要有三个部件组成：频率比较器、低通滤波器和可控频率器件。它们的主要关系如下： 对应到手机的电路分布如下： 在天线接收是来之基站的高频信号，经过正交解调器对其高频信号调制解调后，把信号频率降到中频并对信号进行放大。这个正交解调器是受一个模拟信号进行控制，这个模拟信号通过A/D转换器转化成数字信号，这个数字信号就是DAC,它就是相当于锁相环负反馈电路的反馈信号。所以通过校准DAC的值就可以控制频率的微调。