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没有仿真器的情况下如何开发AVR

没有仿真器的情况下如何开发A VR

在开发单片机程序时，有许多人依赖于仿真机，一旦离开了仿真机开发程序时就感觉无从下手。其实对FLASH存贮器单片机，不要仿真机也能方便快速地开发程序。具体可以从以下几方面入手：

一、尽量使用高级语言开发系统程序您有没有在写汇编程序时，标错一个标号而浪费您大把时间找错或跳转偏移量过大而不得不改动程序结构的经历。其实您如果使用高级语言开发程序，就不会有这样的痛苦。在开发程序时，除了建立一个良好的开发文档外，使用语言的选择也很重要。有许多人认为使用汇编写程序比较精简，而用高级语言开发会浪费很多程序空间，其实这是一种误解。对一个有经验的，而且非常熟悉某种单片机的汇编高手而言，他是能写出比高级语言更精简的代码。而对汇编不是很熟的开发者、或突然更换了一种新的单片机，您能保证一定可以写出比高级语言更简练的代码吗？高级语言的优越性是汇编语言不能比的：

1、程序移植方便

2、程序的坚固性

3、对数学运算的支持

4、条理清晰的结构化编程，程序的可维护性

5、开发周期短

现在的高级语言编译器（如C编译器）已可以产生代码效率很高的机器代码，因此建议大家能用高级语言实现的程序尽可能使用高级语言写，在对速度和时序要求特严的场合可以采用混合编程的方法来解决。

二、更多的使用软件模拟仿真环境现在许多单片机都提供软件模拟仿真环境，如A VR单片机就可以在ATMEL公司提供的AVR STUDIO开发平台的模拟仿真环境中进行软件的模拟调试。BASCOM-A VR还提供了更加人性化和配合外部图形界面（键盘、标准LCD显示器等）的软件模拟调试环境。ATMEL的A VR STUDIO是一个开发A VR单片机的集成开发环境，其支持高级语言和汇编语言的源代码级软件模拟调试。在模拟仿真条件下调试算法、程序流程等可以说和硬件仿真机是没有区别的；而调试延时程序、计算一段程序运行所花的时间等方面，可以说比硬件仿真器更方便，因为许多仿真机（如JTAG ICE）是无法提供程序运行时间等调试参数的。另外，对I/O端口、定时器、UART、中断响应等，在A VR STUDIO 中均可实现模拟仿真，用户也可以采用软件的单步运行、设置断点等手段，分析内存和查看A VR中所有的硬件资源的数据以及使用情况。学会使用和以软件模拟仿真为主、已硬件仿真配合的系统开发调试手段可以大大提高项目的开发效率，缩短开发周期。因为，一旦系统整体设计完成，硬件PCB板的设计和制作同软件系统的开发可同时进行。当硬件系统板完成后，软件总体的架构也已经调试完成，既可进行实际的调试阶段。

三、善用目标板上的硬件资源在许多系统目标板上均有LED、数码管、RS232等附件和接口，其实利用好这些附件接口，也能实现和完成程序的调试开发。我们使用仿真器的目的是要观察单片机内部的状态和数据，利用这些附件和FLASH存贮器多次可擦写的特点，完全可以观察到单片机内部的状态。A VR单片机是支持ISP的FLASH单片机，开发时可以通过下载电缆将其和PC连成一个整体，在程序编译完后立刻下载到目标MCU中运行。在需要观察单片机内部状态时，可以程序的适当位置加入少部分代码，把MCU的内部状态和数据通过LED、数码管等显示出来。在有RS232通信接口的应用中，可以直接将需要观察的MCU内部状态送到PC机，在PC机上用串口调试器等一些超级终端来显示数据。现

在大部分的开发环境本身就提供了超级终端，如ICC、CV A VR、BASC0M-A VR等。由于单片机采用了支持ISP的FLASH技术，因此采用高级语言开发系统程序，更多的以软件模拟仿真技术，加上使用串口输出调试数据的开发手段已成为开发单片机和嵌入式系统（如32位ARM的COMMAND调试手段等）的流行和高效的方法。

四、举例

在开发A VR的I2C应用例程时，使用串口输出调试数据的方法介绍。

首先初始化UART。可以看出初始化UART只需要很少的几行代码，在完成程序调试后将可以将其删除。如果你的系统程序本身就需要使用串口，那么初始化UART就没有一行多余的代码了。

void uart_init(void)

{

UCSRB=(1<

UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256;

UBRRH=(fosc/16/(baud+1))/256;

UCSRC=(1<

}

然后我们可以写一个put CHAR函数，或直接使用标准输入输出库中的put CHAR函数。void put CHAR(unsigned CHAR c)

{

while (!(UCSRA&(1<

UDR=c;

}

接下来只要在需要调试的程序部分调用put CHAR函数就可以将一些需要查看的

MCU中硬件资源的数据和状态送PC机显示了。如要观察I2C中断程序中TWSR寄存器的值，只要在I2C中断程序中插入两行代码就可以了：

#pragma interrupt_handler TWI_ISR:iv_TWI

void TWI_ISR(void)

{

unsigned CHAR TEMP = TestAck()；

put CHAR(TEMP)；

SWITCH (TEMP)；//调试完后，本行改为SWITCH(TestAck())，

//删除上面两行就可以了。

{

case SR_SLA_ACK:

{

fill_rece()；

TWI_STATE=TWI_RD；

Twi_ACK()；

Break；

}

. . .

}

在PC机的超级终端软件中，设置波特率、数据格式后打开串口就可以观察TWSR寄存器的状态值了。

51仿真器使用说明

51仿真器使用说明初学51单片机或是业余玩玩单片机开发，每次总要不断的调试程序，如没有仿真器又不喜欢用软件仿真，那只有每次把编译好的程序烧录到芯片上，然后在应用电路或实验板上观察程序运行的结果，对于一些小程序这样的做好也可以很快找到程序上的错误，但是程序稍大，变量也会变的很多，系统调试就极为复杂，此时就需要有一台仿真器。一台好的仿真器非常贵，这里介绍这种自制的51芯片仿真器。这个仿真器的仿真CPU是使用SST公司的SST89C516RD2。 1.制作带串口的的最小应用板无论是EasyIAP还是仿真器，都需要用串行口使SST89C58芯片和PC上位机进行通讯传输数据，因此先要设计RS232/TTL转换电路。由于现在的电脑多取消了普通串口，因此我们此处设计了一个usb转TTL的串口接口电路，使用的接口芯片是PL2303。 2.通过编程器烧写仿真监控程序接下来需要把仿真CPU的HEX文件烧到SST89C58里面，再把它插到上面的最小系统电路中就可以了。因为SST89C58有两个程序存储区，在这里要注意的是在烧写时就把仿真监控程序烧到SST89C58的第二个存储区也就是的RB1。烧写时要求用支持SST89C58的编程器。 3. 仿真器原理简介 SST的MCU SoftICE通过PC的一个COM口与KEIL uVision2 Debugger 通讯它可以实时地调试目标程序，因此提供使用SST单片机的工程师简单有效和容易使用在板上调试程序。尽管小而紧凑，SoftICE却提供高级仿真器的大部分功能与KEIL uVision2 Debugger 一起使用。 SoftICE提供以下特性：源代码调试支持汇编语言和C51高级语言单步执行STEP和STEP OVER 断点调试做多到10个固定和1个临时断点全速运行显示修改变量读/写数据存储器读/写代码存储器读/写SFR特殊功能寄存器读/写P0-P3端口下载INTEL HEX文件对8051程序存储区的反汇编在线汇编 SST MCU产品特有的IAP功能In Application Programming SoftICE 用到的MCU 硬件资源 SST的SoftICE用到的MCU硬件资源如下

第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算，以实现各种功能。第一节控制系统仿真的基本概念 1．系统：系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念，通常研究的系统有工程系统和非工程系统。工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2．模型：模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3．系统仿真：系统仿真，就是通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。要对系统进行研究，首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型，可以采用分析法或数学解析法进行研究，但对于复杂的系统，则需要借助于仿真的方法来研究。那么，什么是系统仿真呢？顾名思义，系统仿真就是模仿真实的事物，也就是用一个模型（包括物理模型和数学模型）来模仿真实的系统，对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真，它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型，并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真，又称计算机仿真。

简单51单片机开发板的电路设计

一、摘要本文给出了一个简单51单片机开发板的电路设计，完成了其原理图的绘制和PCB图的制作。着重介绍使用protel99SE画出的电路设计原理图，接着是对电路各个模块功能的分析，然后是电路所用主要芯片和其他重要元件的功能介绍以及内部封装和引脚分布，最后介绍用protel99SE画出的PCB板。此开发板具有串口通信、液晶显示、流水灯、扩展、RTC 时钟、复位、外部中断、外部存储、A/D D/A转换、报警、继电器控制等开发功能。关键字：51单片机开发板 protel99 PCB 二、实验所用元器件及其介绍、清单

SW-SPDT1自制封装1KΩ电阻150805 2KΩ电阻50805 三极管90152TO-18 HRS4-S-DC5V继电器1自制封装跳线6 LED110805 9针串口1DB9/M 极性电容10uF1.6 104电容40805 30pF电容50805 电池Battery1自制封装响铃1 n口排针4SIP n 晶振12MHZ1XTAL1 外接晶振1XTAL1 主要芯片引脚图和实物图 STC89C52

图(1) STC89C52引脚图图(2) STC89C52实物图 8255

图 8255引脚图 DS1302 图(1) DS1302引脚图表 DS1302引脚描述引脚号符号描述引脚号符号描述 1VCC2备用电源5复位 2X1晶振引脚6 I/O数据输入/输

24C08 图(1) 24C08引脚图表 24C08功能表

图(2) 24C08 实物图 MAX232 图(1)MAX232引脚图表各引脚功能及推荐工作条件

USB仿真器说明书VER3.2

MSP430UIF使用说明
VER3.2
2011-04-03

目
一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、
录
功能特点描述 .....................................................................................1 跳线设置说明 .....................................................................................1 JTAG 连接...........................................................................................2 驱动安装 .............................................................................................4 软件设置 ...........................................................................................11 固件升级 ...........................................................................................14 BSL 编程使用方法 ...........................................................................19 烧断熔丝功能 ...................................................................................24 其他相关知识点................................................................................28 常见问题及解决方法........................................................................30 注意事项 ...........................................................................................32

单片机系统设计与仿真软件

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) PROTEUS —单片机系统设计与仿真软件一、Proteus 6.7 Professional 界面简介安装完Proteus 后，运行ISIS 6.7 Professional，会出现以下窗口界面：为了方便介绍，分别对窗口内各部分进行中文说明（见上图）。下面简单介绍各部分的功能： 1．原理图编辑窗口（The Editing Window）：顾名思义，它是用来绘制原理图的。蓝色方框内为可编辑区，元件要放到它里面。注意，这个窗口是没有滚动条的，你可用预览窗口来改变原理图的可视范围。 2．预览窗口（The Overview Window）：它可显示两个内容，一个是：当你在元件列表中选择一个元件时，它会显示该元件的预览图；另一个是，当你的鼠标焦点落在原理图编辑窗口时（即放置元件到原理图编辑窗口后或在原理图编辑窗口中点击鼠标后），它会显示整张原理图的缩略图，并会显示一个绿色的方框，绿色

的方框里面的内容就是当前原理图窗口中显示的内容，因此，你可用鼠标在它上面点击来改变绿色的方框的位置，从而改变原理图的可视范围。 3．模型选择工具栏（Mode Selector Toolbar）：主要模型（Main Modes）： 1* 选择元件（components）（默认选择的） 2* 放置连接点 3* 放置标签（用总线时会用到） 4* 放置文本 5* 用于绘制总线 6* 用于放置子电路 7* 用于即时编辑元件参数（先单击该图标再单击要修改的元件）配件（Gadgets）： 1* 终端接口（terminals）：有VCC、地、输出、输入等接口 2* 器件引脚：用于绘制各种引脚 3* 仿真图表（graph）：用于各种分析，如Noise Analysis 4* 录音机 5* 信号发生器（generators） 6* 电压探针：使用仿真图表时要用到 7* 电流探针：使用仿真图表时要用到 8* 虚拟仪表：有示波器等 2D图形（2D Graphics）： 1* 画各种直线 2* 画各种方框 3* 画各种圆 4* 画各种圆弧 5* 画各种多边形 6* 画各种文本 7* 画符号 8* 画原点等 4．元件列表（The Object Selector）：用于挑选元件（components）、终端接口（terminals）、信号发生器（generators）、仿真图表（graph）等。举例，当你选择“元件（components）”，单击“P”按钮会打开挑选元件对话框，选择了一个元件后（单击了“OK”后），该元件会在元件列表中显示，以后要用到该元件时，只需在元件列表中选择即可。 5．方向工具栏（Orientation Toolbar）：

STC89C52单片机开发板设计

STC89C52单片机开发板一、方案设计 1.1 方案论证在科技广泛发展的今天，计算机的发展已经越来越快，他的应用已经越来越广泛。二单片机的发展和应用是其中的重要一方面。单片机在工业生产（机电、化工、轻纺、自控等)和民用家电方面有广泛的应用。其中，单片机在工业生产中的应用尤其广泛。单片机具有集成度高，处理能力强，可靠性高，系统结构简单，价格低廉的优点，因此被广泛应用。目前，单片机在工业控制系统诸多领域得到了极为广泛的应用。特别是C51系列的单片机稳定性好，运算精度高，推动了工业生产，影响着人们的工作和学习。而本次设计就是要通过对C52系列单片机最小系统进行开发板的设计。有助于当代大学生及涉及单片机领域的工作者们更深入的了解和学习单片机的开发机应用。 1.2 设计思路（1）本设计采用STC89C52单片机为主控制核心。（2）选择PCF8951实现A/D、D/A转换装置，与单片机接口为P2.1口和P2.0口。（3）此外，还选择了NRF905无线通信模块及4*4矩阵键盘等模块进行开发与学习设计。二、硬件设计本设计由8部分组成：STC89C52单片机最小系统、PCF8951A/D转换电路、报警器模块、NRF905无线模块、矩阵键盘模块、温度传感器电路、红外接收模块、LED流水灯模块。电路原理图见附录。 2.1 STC89C52单片机最小系统模块 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。

单片机开发板使用手册

目录第一章：开发板简介 (3) 1－1．SY_07011开发板的特性简介 (3) 1－2．SY_07011开发板的构成和工作原理 (4) 第二章：开发板使用说明 (5) 2－1．系统操作软件安装 (5) 2－2．开发板键盘设置 (9) 2－3．开发板连接安装 (9) 2－4．运行调试软件 (10) 第三章：开发板用器件资料及说明 (15) 3—1．TIMSP430F1121 (15) 3－2．DTLED-6 (16) 第四章：开发板器件表附件清单 (19) 4—1．调试用源程序 (19) 4－2．原理图....................................................附录插页4－2．包装清单. (30) 第五章：其它５１类实验板简介 (32) 5－1．51DEMO I/O板简介 (32) 5－2．A/D89C51数模转换实验板简介 (23) 5－3．流水灯控制器（12路） (34) 5－4．SY0606开发板 (35) 5－5．Atmel_ISP下载线（选配自购件） (37)

5－6．Altera_ISP下载线（选配自购件） (37) 5－7．SY03091开发板 (38) 5－8．MSP430Flash Emulation Tool工具 (39) *********公司其它产品简介见软件盘中电子版文件*********

第一章：MSP430开发板简介 1－1．SY_07011开发板的特性简介标准的TI的JTAG和BOOTST接口，适用与TI的MSP430 Flash Enulation Tool工具配合使用。 1. 电源适应性强，可随意使用无极性8~15V电源或DC+5V电源供电。 2. 可用MSP430 Flash Enulation Tool工具一连串的完成编程，调试，程序的在线烧录（自下载），和设计功能的演示等。 3. 自带3*4标准键盘输入，便于学习者掌握键盘输入和程序编写。 4. 用串行驱动方式，驱动6位数码管显示，大大节省了单片机的接口资源（祥见后面“DTLED-6”芯片介绍）。提供数码管字符显示驱动模块的接口，只用三根线就可以驱动6个数码

TrimediaDSP芯片JTAG接口的仿真器设计(精)

Trimedia DSP芯片JTAG接口的仿真器设计摘要：提出Trimedia DSP芯片硬件仿真器的硬件电路组成和接口软件设计；介绍JTAG接口的标准、工作原理及在芯片中的实现。关键词：Trimedia DSP的JTAG接口 EPP模式的并行口硬件仿真器 Trimedia集成电路是Philips公司新近推出的针对多媒体应用的一种高性能DSP。它能够进行高质量的视频和音频处理，可以通过在线调试工具——JTAG来开发Trimedia DSP的各种资源和调试各种应用程序。为了能够满足研发、生产上对系统编程及工程上对现场调试的需要，开发了使用方便、成本低的仿真器。 1 仿真器硬件电路组成图1为系统的组成框图。整个仿真器的功能可以由1片可编程逻辑器件来完成。图1中有两个接口：一个与Trimedia DSP的JTAG接口相连，另一个连接到计算机的并行接口。之所以采用计算机的增强型并行接口，是因为现在一般的计算机都有如下几种端口：串行接口、并行接口、USB接口。串行接口速度不高，无法满足JTAG仿真器快速下载的要求；普通的并行接口，数据传输速率限制在50～ 150kbps，也无法满足JTAG仿真器快速下载的要求；USB接口是种快速的计算机接口，最高速率可以达到12Mbps，但由于该接口速度是在数据以块方式传输时实现的，无法满足快速读写转换的要求，所以，也无法达到我们要求的数据传输速率。而且一般的PC上都安装了具有EPP和ECP功能的I/O控制器，在EPP模式下，可以只用1个IN或OUT指令来向I/O控制器传输1个字节的数据，然后I/O控制器将会处理握手信号并产生选通信号。显然，在这种机器上

电力系统仿真软件介绍

电力系统仿真软件电力系统仿真软件简介一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.

单片机开发板的制作步骤

单片机开发板的制作步骤单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程。单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。小到遥控电子玩具，大到航空航天技术等电子行业都有单片机应用的影子。针对单片机技术在电子行业自动化方面的重要应用，为满足广大学生、爱好者、产品开发者迅速学会掌握单片机这门技术，于是产生单片机实验板普遍称为单片机开发板、也有单片机学习板的称呼。比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机开发板是用于学习51、STC、AVR型号的单片机实验设备。根据单片机使用的型号又有51单片机开发板、STC单片机开发板、AVR单片机开发板。常见配套有硬件、实验程序源码、电路原理图、电路PCB图等学习资料。例如电子人单片机开发板，针对部分学者需要特别配套有VB上位机软件开发,游戏开发等教程学习资料。开发此类单片机开发板的公司一般提供完善的售后服务与技术支持。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。常见配套资源如下：

单片机开发板的制作方法

单片机开发板的制作方法单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程。单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。小到遥控电子玩具，大到航空航天技术等电子行业都有单片机应用的影子。针对单片机技术在电子行业自动化方面的重要应用，为满足广大学生、爱好者、产品开发者迅速学会掌握单片机这门技术，于是产生单片机实验板普遍称为单片机开发板、也有单片机学习板的称呼。比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机开发板是用于学习51、STC、AVR型号的单片机实验设备。根据单片机使用的型号又有51单片机开发板、STC单片机开发板、AVR单片机开发板。常见配套有硬件、实验程序源码、电路原理图、电路PCB图等学习资料。例如电子人单片机开发板，针对部分学者需要特别配套有VB上位机软件开发,游戏开发等教程学习资料。开发此类单片机开发板的公司一般提供完善的售后服务与技术支持。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux 操作系统。常见配套资源如下： 1、硬件实验板及其配件如：连接线、CPU芯片、流水灯、点阵显示、ds18b20温度检测、彩色TFT液晶屏，SD卡，游戏开发（推箱子游戏）、收音机、mp3解码等。 2、实验程序源码，包含汇编源程序、C语言源程序。 3、电路原理图、PCB电路图。 4、实验手册、使用手册。 5、针对单片机开发板的详细讲解视频。 6、附加PCB设计制作、VB软件开发等计算机学习资料

51开发板说明书

开发板开发板简介简介简介硬件：供电方式采用USB 取电和外部电源(5V)供电。带有多种品牌（Atmel,Winbond,SST,STC ）单片机的ISP 电路，均通过下载接口或USB 线和PC 相连，简单方便稳定，速度快。有常用的LCD 接口,数码管显示电路，等等。

一、STC单片机的程序烧写与运行 1.1 打开STC-ISP V483软件的exe 文件，如下图所示：步骤1：选择要下载的单片机型号，如下图所示：步骤2：打开要下载的程序文件，注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件，这里的图片是默认的测试文件

再双击test-hex文件夹得到以下图片：

选择twoball-2k.bin，点击打开。步骤3：选择端口首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上，然后右击“我的电脑”，选择“管理”，单击设备管理器，点击端口前的加号将其展开，当发现这个时，说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的，这里的可以看出端口是COM14。其次是选择好端口，如下图所示：步骤4：下载程序到单片机（注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机）点击下图所示的Download/下载按钮当出现下图所示的提示时，如果实验板是在通电的情况下，则按一下实验板的开关稍等两秒左右，再按一下开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下，则按一下实验板的开关重新给实验板上电，稍等片刻就下载成功下载成功的提示如下图：下载过程中如果端口选择对的情况下，出现如下图所示：原因在于连电脑USB插口松动。解决办法：1、重新把延长线从实验板上拔掉，然后再插上。

XLINK仿真器使用手册

第一章Xlink仿真器特性描述 ?硬件特性 ?USB 2.0全速接口 ?JTAG / IEEE1149.1标准 ?可编程JTAG时钟，最高可达6Mbits / sec ?JTAG信号电平自适应支持，1.2V ~ 5V ?MULI-ICE 20-PIN标准调试接口 ?USB串口扩展，RS232标准，最高支持921600波特率 ?铝合金外壳，小巧便携 ?软件特性 ?支持在线调试多种CPU内核 ●arm720t ●arm7tdmi ●arm920t ●arm9tdmi ●arm926ejs ●arm966 ●avr ●arm11 ●cortex_m3 ●cortex_m8 ●xscale ?支持GDB调试协议 ?支持单步、跳转、全速、条件断点、变量显示、堆栈跟踪、内存查看等?支持在线烧写NOR Flash、NAND Flash及某些CPU的片内ROM ?支持低阶命令行功能，使用telnet方式登陆 ?支持Eclipse集成开发环境

第二章安装Xlink USB JTAG服务程序双击xlink-usb-jtag-setup-0.4.0.exe，进入安装向导点击下一步目标文件夹路径不能带有空格符号，建议安装在C盘根目录下。

点击安装，进入安装过程点击完成按钮，结束安装向导备注：Xlink USB JTAG驱动程序目录为安装目录下的driver目录

第三章安装Xlink USB JTAG驱动程序将Xlink仿真器插入USB口，在右下角会出现设备插入提示如未自动弹出驱动安装界面，请打开设备管理器，在Xlink USB Jtag上右键，并点击“更新驱动程序软件” 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”

单片机开发板制作实训任务书

《单片机开发板制作》实训任务书（智电091、LED091、声像091、嵌入式091）一、实训的目的与基本要求强化和提高电子元器件的检测、电子焊接、电路原理图与PCB图的读图、电子测试等电子技术技能，系统地体验电子产品的生产过程；初步了解单片机的作用与单片机在智能化电子产品中的地位，掌握单片机开发板的功能与明白单片机开发板在单片机学习中的作用，熟练掌握单片机应用系统开发工具（软件）与仿真软件的应用。培养学生制作、分析与调试与单片机开发系统的基本操作技能，并通过具体项目体验单片机应用系统的基本开发过程，加深单片机应用系统的认识与理解，为后续单片机应用技术学习与提高培养和职业素质养成奠定基础。 2、教学要求：要求学生掌握单片机开发系统的基本功能、功能模块的布局及其应用方法，掌握程序的输入、编译与在线下载的基本技术，初步掌握单片机应用系统的开发流程与软、硬件调试方法。要求写出设计总结报告。二、实训内容与要求 1、实训内容（1）读图、电子元器件识别与测试；（2）单片机开发板焊接与调试；（3）Keil C集成开发环境的操作使用 1）程序的输入与编辑； 2）程序编译环境的设置； 3）程序的编译； 4）程序的仿真调试。（4）程序的在线下载与单片机应用系统的联机调试； 1）程序的在线下载； 2）单片机应用系统的联机调试。（5） Proteus仿真软件的操作使用 1）电原理图的绘制 2）单片机应用系统的仿真； 2、实训要求（1）正确焊接，确保无假焊、虚焊与短路现象。（2）较熟练地应用Keil C集成开发环境编辑、编译与调试程序；较熟练地应用下载程序在线下载单片机应用系统地应用程序，并利用单片机开发板进行在线软、硬件调试。（3）能应用Proteus仿真软件进行单片机应用系统地脱机软、硬件调试。

KR-51开发板使用说明

KR-51/AVR开发板使用说明声明：本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考，不得用于商业用途，如需转载或引用，请保留版权声明和出处。请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障，本公司不负任何责任。产品不定时升级，所有更改不另行通知，本公司有最终解释权。一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载（宏晶科技STC系列单片机） 2. 开发板支持AT89S51 ，AT89S52 单片机下载（需要配合本店另外下载器下载） 3. 开发板支持ATmega16，ATmega32 AVR 单片机下载（需要配合本店另外转接板和下载器使用） 4. 开发板供电模式为：电脑USB 供电（USB 接口）和外部5V 电源供电（DC5V接口） 5. 开发板复位方式：上电复位和51按键复位 6. 外扩电源：通过排针外扩5路5V 电源，3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩，方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路，防止接反，保护开发板二、开发板功能模块介绍（1 ）8 位高亮度贴片led 跑马灯；（2） 4 位共阳数码管显示；（3）LCD1602 和LCD12864液晶屏接口；（4） 1 路无源蜂鸣器；（5） 1 路ds18b20 温度测量电路（与DHT11 温湿度接口共用）；（6） 1 路红外接口电路（7） 4 路独立按键（8） 1 路CH340 USB转串口通讯电路（全面支持XP/WIN7/WIN8系统）；（9）1路蓝牙模块接口（可做蓝牙测试板，USB转蓝牙）；（10）1路2.4G模块接口；（11）1路WiFi模块接口（可做WiFi测试板，USB转WiFi）三开发板跳线选择本开发板接线简单，适合初学者使用，开发板各模块的跳线使用注意事项：烧写程序时，拔掉蓝牙模块，WiFi模块，J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口，不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明；

普中51仿真器使用说明书

普中51仿真器下载操作说明首先安装普中51仿真器的驱动：（安装时，用管理员身份运行，最好要把360 等杀蠹软件先关掉成功后再打开）双击set up图标 H3 setup^ESexe 墉setup_x54ieMe 对应什么电脑系统就装什么驱动,有win32,win64; 具体安装步骤如下：选择路径中，选择与你keil安装的路径一样就行了（这里我们把KEIL1安装在E 盘）

一旦“安装”由灰色变成黑色，点击它就行了最后点击确定即可。如果电脑XP系统出现这种情况: 没有癖J DIFWI. dll J因］此这个应用程序未能启动-重新安装应用程序可能会修复此问题, 就把那个驱动安装文件中的这个函叩Ldll 2015718 口炀应用程序扩星M12KE 复制到WINDOW SYSTEM32面，

本文这里用的是MDK Keil4.74版本，在“Debug”硬件仿真设置中找到PZ51 Tracker Driver就行了，如果没有找到就说明KEIL版本不合适，需要安装新版本的keil软件。仿真步骤：打开一个能够正常编译通过的工程

蜉虻淄更斗由 * 官盅主山#赛M 丈兰*机何-奇21、RMM 宰口丈虹发零养号取」o.i-^p-oj - p7i &ior4 EH F f^it V PTW Piajrrt Flash Ochug Rtripheraik T DA J I 5VCS ^X'iinaguw Hf|p j 「一』割.一二 I I F ■株％|毒竺帕" 乏 _______________________________________________ 日9 ￥姓专笆目莎暨| %" | Tflrffrtt 卜|卷&蓉幸朗由可记 ■ @ 固心tu □ REG51,M 国 mmWL ■ x 1、进入KEIL 硬件仿真设置 j_J F arget 1 E-^ Saurce Group 1 为 SIARIJPA5_ S -[￡] Eiiin.c 孟J&EG5LT □ P .右 F U 7 I 顷- Build Output 4-6 47 — 4S void UsartC&nf iomira^ian (I- 49 F 50 SCOH-gS “讦旨布丁作方于1 51 1MW==10SMC I F 厂云也汁婚程工涪万式￡ 5； PC03T-3KE 2-7 打波特军H 倍 4^3 rHi=cxFa ： ”奸救舞戒培宅日宣.往急蓝才玉是弟况的 S4 TLl*i ：Xr*2 SS 〃 E￡=Lr 〃打开接收中新 5< /< El=l ；〃打开总中酎 57 TR1-1; 〃位开甘钦对 5? S9 J *.此入出一矗- W2J 薪祐- ￡? L ￡T void Dela^lOcis ( -iLSlzned int cf F/1M 室 O LIS ce R ( €9 un#igH/di ch4)x A f b ；

MSP编程器仿真器以及JGSBWBSL接口的区别

M S P编程器仿真器以及J G S B W B S L接口的区别 Revised by Liu Jing on January 12, 2021

M S P430编程器仿真器以及J T A G、S B W、B S L接口的区别对于51系统来说，很容易理解编程器和仿真器。通俗的说，仿真器是用来调试仿真的，编程器是用来批量生产时对MCU 进行烧写目标代码的。对于MSP430来说，无论仿真还是烧写程序一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口，BSL接口不能用于仿真。而编程器则三种接口都支持。所以并不能说JTAG只支持仿真不支持编程，这是概念错误，JTAG仅仅是一种接口协议而已。下面简单描述一下三种接口的区别： 1、JTAG是边界扫描技术，其在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430的内部数据地址总线上，所以可以用JTAG 访问430内部的所有资源，包括对FLASH的读写操作。所以可以用于对MSP430的仿真及编程。主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。 MSP430 JTAG接口 2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以简称两线制JTAG，主要用SBWTCK（连接到JTAG仿真器的7脚TCK）与SBWTDIO（连接到JTAG仿真器的1脚

TDO/TDI），该接口主要用于小于28脚的2系列的430单片机，因为28脚以内的2系列单片机的JTAG接口一般与IO口复用，为了给用户预留更多的IO口，才推出了SBW接口。同样SBW接口可以用于仿真器及编程器。 3、 BSL是TI在对MSP430出厂时预先固化到MCU内部的一段代码，有点类似于DSP的bootloader，但又与bootloader有明显的区别，BSL只能用于对MCU内部的FLASH访问，不能对其他的资源访问，所以只能用作编程器接口。BSL通过UART协议与编程器连接通信。编程器可以发送不同的通信命令来对MCU的存储器做不同的操作。BSL的启动有些特殊，一般430复位启动时PC指针指向FFFE复位向量，但可以通过特殊的启动方式可以使MCU在启动是让PC指向BSL内部固化的程序。启动方式一般是由RST引脚与TEST（或TCK）引脚做一个稍复杂的启动逻辑后产生。BSL启动后，就可以对MCU进行访问了。 MSP430 BSL 接口。复制于：MSP430 Programming Via the Bootstrap Loader (BSL) (Rev. A) 一般的MCU都有代码加密功能，430是如何实现的呢？外部对430内部的代码读写只能通过上述的三种方式，所以又引入了熔丝位，熔丝位只存在于JTAG、SBW接口逻辑内。BSL内部没有熔丝。当熔丝烧断时（物理破坏，且不可恢复）JTAG与SBW的访问将被禁止，此时只有BSL可以访

几种常用电力系统仿真软件的比较分析

几种常用电力系统仿真软件的比较分析电力系统仿真软件的分类较为复杂，按照不同标准可分为：实时与非实时，短时与长时间等不同种类，而各个仿真软件在功能上都具有综合性，只是侧重点有所不同，在报告的最后有各类仿真软件功能的比较，以下为较著名的仿真软件的介绍。 1 RTDS RTDS由加拿大RTDS公司出品，一个CPU模拟一个电力系统元器件，CPU间的通讯，采用并行－串行－并行的方式。RTDS具有仿真的实时性，主要用于电磁暂态仿真。目前RTDS应用规模最大的是韩国电力公司(KEPCO)的装置, 有26个RACK，可以模拟400多个三相结点。RTDS仿真的规模受到用户所购买设备(RACK)数的限制。这种开发模式不利于硬件的升级换代，与其它全数字实时仿真装置相比可扩展性较差。由于每个RACK的造价很高, 超过30万美元, 因此仿真规模一般不大。基于上述原因，RTDS目前主要用于继电保护试验和小系统实时仿真。 2 EMTDC/PSCAD EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，一般直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能。PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论，适用于电力系统电磁暂态仿真。EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）即

可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。

PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。 3 PSASP PSASP由中国电力科学研究院开发。PSASP的功能主要有稳态分析、故障分析和机电暂态分析。稳态分析包括潮流分析、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析和静态等值等。故障分析包括短路计算、复杂故障计算及继电保护整定计算。机电暂态分析包括暂态稳定计算、电压稳定计算、控制参数优化等。 4 ARENE 法国电力公司(EDF)开发的全数字仿真系统ARENE, 有实时仿真和非实时仿真版本。实时版本有：（1）RTP版本，硬件为HP公司基于HP-CONVE工作站的多CPU 并行处理计算机，该并行处理计算机的最大CPU数量已达32个，可以用于较大规模系统电磁暂态实时仿真；（2）URT版本，HP-Unix工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真；（3）PCRT版本，PC-Linux工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真。 ARENE实时仿真器可以进行如下物理装置测试：继电保护，自动装置，HVDC和FACTS控制器，可以用50微秒步长进行闭环电磁暂态实时仿真。ARENE不作机电暂态仿真。采用基于HP工作站的并行处理计算机，其软硬件扩展也受到计算机型号的制约。