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一种基于KSVD-ETF的测量矩阵优化方法

一种基于KSVD-ETF的测量矩阵优化方法
一种基于KSVD-ETF的测量矩阵优化方法

第一章 第二讲 矩阵及矩阵初等变换2

第二讲 矩阵及初等变换(4节) 在上一讲中,我们简单介绍了n 元线性方程组的求解过程是如何用数表的形式来表达的思想,这种既能简化求解方程组的过程又使得求解形式简单明了的数表,我们称之为矩阵。 矩阵是线性代数中重要的概念之一,它的理论与方法在数学、经济、工程技术等方面都有较广泛的应用。著名的列昂节夫投入—产出模型就是利用矩阵这一数学工具建立起来的。因此掌握矩阵这一数学工具是非常必要的。 本讲的主要内容就是给出矩阵的概念及运算性质,为下一步更好地利用矩阵理论与方法讨论线性方程组提供有力的理论支撑。 1.2.1矩阵的概念 定义2.1 由m n ?个数i j a (=1,2,,i m ;=1,2,j n )排成了m 行n 列的矩形数表 11121212221 2 n n m m m n a a a a a a a a a 称其为m 行n 列矩阵,记作 11121212221 2 n n m m m n m n a a a a a a a a a ??? ? ? ? ??? 。 其中称ij a 是矩阵的第i 行第j 列元素。矩阵常用大写字母m n A ?,m n B ?… ...表示,或简记m n A ?=()ij m n a ?,m n B ?=()ij m n b ?… … 等. 注意:矩阵的行数m 与列数n 可以不相等,行列相同的矩阵称为方阵. 例如 2行3列矩阵 23231 0-2=2 5 -3A ???? ??? , 2行2列矩阵 2222 2 1=1 6B ???? ?-??。 例2.1例:给个具体的矩阵表示实例 1.2.2矩阵的运算 矩阵也有加、减、数乘、乘法等基本运算法则,以及转置运算等.由于矩阵是个数表,所以它的运算法则与数之间的运算法则有本质上的区别。下面我们先给出矩阵的基本的运算. 定义2.2 若两个行列相同的矩阵() () ,ij ij m n m n A a B b ??==其对应元素相等,即

明瑞MR-208A控制器调试基本步骤

明瑞MR-208A控制器调试基本步骤 1使用标准网线(568B,568A直通线)连接pc网卡与明瑞控制器的网口(LINK A/B均可,自适应,建议A进B出,这样性能更好!) 2设置电脑的固定ip地址:设置为192.168.0.xxx 或者192.168.1.xxx,只能是这两个号段! xxx为0---255任意,建议避免冲突第4段设置100以下! 3安装MRPlaye软件,在安装前关闭电脑上安装的所有防火墙!(比如瑞星,360,以及windows自带的防火墙),因为我们的系统可以侦测到系统的连接状态,系统会向电脑反馈数据,防火墙会认为是对电脑攻击进行屏蔽导致系统连接有误! 4LED屏参数以及硬件参数设置: 4.1启动MR Player软件,点击“设置”—“LED屏设置”,进入“设置LED屏”设置界 面! 4.2设置屏体的宽度和高度(实际项目的宽度和高度,如果是异型屏幕以最大的宽度和 高度为准),我们举例设置10台控制器,宽度512,高度80,然后进入“硬件设 置“如下图!硬件设置的密码是大小写均可的“mr”

4.3在“硬件设置”中选择“网络设置”卡片,将“本机IP地址”通过单击右侧下三 角,选择刚才已经设置好的192.168.0.60,然后点击应用。 4.4点击“布线设置”卡片,选择“新建布线” 4.5在“工程设置”界面设置相应的参数,如本例想做每个口带512点,灯具颜色为 RGB规则排布,使用10台控制器,设置好后点击“确认”如下: 4.6进入LLayout布线模块后,在“控制器列表框”中依次点击,“1号控制器”----“输

出口_1”-----点击鼠标右键-----点击“布线”----“自动布线”如下: 4.7进入“自动排列”界面后,依次设置端口“选项”的“宽度””高度”以及排线风格 等选项,然后点击确认如下: 4.8经过4.6操作后,鼠标在LLayout软件中间黑色布线区域移动时,会有一个横向的 灯串随着鼠标移动,这个时候通过移动鼠标和滚动鼠标滑轮(以鼠标为中心放大和缩小,也可以通过点击键盘的PgUp,PgDn放大缩小),然后在最左上角(坐标1,1)点击鼠标左键把灯串放下去,其他灯具灯具就会自动布线到布线区,然后注意看布线区和左侧的控制器列表,每个控制器每个口布上多少点都会显示出来:如下:

上海交大矩阵理论大纲

上海交通大学研究生(非数学专业)数学基础课程 《矩阵理论》教学大纲(附:选课指南) 一.概况 1.开课学院(系)和学科:理学院数学系 2.课程代码: 3.课程名称:矩阵理论 4.学时/学分:51学时/3学分 5.预修课程:线性代数(行列式,矩阵与线性方程组,线性空间F n,欧氏空间R n,特征值与矩阵的对角化,实对称矩阵与二次型), 高等数学(一元微积分,空间解析几何,无 穷级数,常微分方程) 6.适合专业:全校的机、电、材、管理、生命和物理、力学诸大学科类,以及人文学科等需要的专业(另请参看选课指南)。 7.教材/教学参考书: 《矩阵理论》,苏育才、姜翠波、张跃辉编,科学出版社,2006 《矩阵分析》, R.A. Horn and C.R. Johnson, Cambridge Press (中译本),杨奇译,机械工业出版社,2005。 《矩理阵论与应用》,陈公宁编,高等教育出版社,1990。 《特殊矩阵》,陈景良,陈向晖,清华大学出版社,2001。 《代数特征值问题》,JH.威尔金森著,石钟慈邓健新译,科学出版社,2001。 二、课程的性质和任务 矩阵理论作为一种基本的数学工具,在数学学科与其他科学技术领域诸如数值分析、优化理论、微分方程、概率统计、系统工程等学科都有广泛应用。电子计算机及计算技术的发展也为矩阵理论的应用开辟了更广阔的前景。因此,学习和掌握矩阵的基本理论和方法,对于将来从事工程技术工作的工科研究生来说是必不可少的。通过该门课程的学习,期望学生能深刻地理解矩阵理论的基本知识和数学思想,掌握有关的计算方法及技巧,提高学生的数学素质,提高科研能力,掌握矩阵理论在多元微积分、线性控制系统、微分方程、逼近理论、投入产出分析等领域的许多应用。 三、课程的教学内容和要求 矩阵理论的教学内容分为十部分,对不同的内容提出不同的教学要求。 (数字表示供参考的相应的学时数)

矩阵理论中的矩阵分析的实际应用论文

矩阵分析在同步捕获性能研究新应用 摘要:该文提出了一种利用概率转移矩阵计算捕获传输函数的方法,通过将以往分析方法中的流程图转换为概率转移矩阵,仅需知道一步转移概率矩阵,利用现代计算机编程语言(如MAPLE,MATLAB等)的符号运算功能,即可得到捕获系统的传输函数:通过对传输函数求导,可计算平均捕获时间。矩阵分析方法可完整地计算出捕获系统的传输函数,可弥补流程图方法在分析传统连续搜索捕获方案的传输函数时所忽略的项;可纠正流程图方法在分 析非连续搜索捕获方案的传输函数时所引起的误差。 关键词:CDMA;矩阵分析;传输函数;流程图;捕获 A Novel Acquisition Performance Evaluation Approach Based on Matrix Analysis Abstract:A novel acquisition performance analysis approach is proposed based on matrix analysis.Given the first step transition probability matrix,the transfer function of acquisition system can be obtained by utilizing the symbol operation function of computer programming such as MAPLE,MATLAB and so on,and the mean acquisition time can be computed by differentiating the transfer function.The transfer function of acquisition system can be computed perfectly by matrix analysis,it not only complements the items neglected in that of conventional serial acquisition scheme but also corrects the error items in that of nonconsecutive acquisition scheme.

590控制器调试说明

控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成 590P的参数快速设置: 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT (电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E 键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M 进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。注意:自整定时在CURRENT LOOP中找AUTOTUN E菜单,将OFF改为ON,然后再找CURRENT LOOP中的PROP.GAIN菜单进入观察百分比,同时要拆掉A4端子上的线,即取掉给定电压信号,然后按启动按钮。启动后等待自动停止,则看到到PROP.GAIN 的参数会发变化然后保存参数。 调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速的过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。如励磁电压电流都于设定值相差太大也就是说:如设励磁电流为15.6A 电压为180V。启动后测量电流才10A励磁电压才100V那就要看控制器面板显示的设定型号是否相对应,检查所有外围电路和控制器内部如没有问题。那应该是型号设置错误。出现前面现象那就要同时按“▲ E PROG”三键了(尾页有三键设定方法) 调速器参数复位:按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT (速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH (测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器

矩阵控制器的调试方法.

16入8出矩阵控制器的调试方法 1、矩阵控制器的接口认识 VIDEO-IN 视频信号输入 VIDEO-OUT 视频信号输出 VIDEO-IR 环路输出(相当于视频分支器) AUDIO-IN 音频输入 ARM 报警模块,本系统报警模块有16路报警输入合2路报警联动输出2、控制数据线的连接 CODE1:主要用于连接键盘、报警主机、多媒体控制器等设备 CODE2:主要用于连接解码器、智能高速球、码分配器、码转换器等设备 CODE3:主要用于连接网络矩阵 CODE4:主要用于连接计算机、DVR等设备 3、矩阵控制器的功能 A、视频切换控制 矩阵系统的中央处理模块控制所有摄像机输入和监视器输出的视频切换。切换可通过键盘的操作、或执行系统切换队列、或报警的自动响应功能等来控制; B、系统切换(自由切换、程序切换、群组切换、报警切换); C、报警响应(当接收到报警信号时,切换摄像机输入到指定监视器上面去); D、屏幕显示 在监视器屏幕上显示摄像机标题、日期、状态和标识,硬盘录象机本身提供了该功能,但矩阵控制器上的图象通常没有经过硬盘录象机,必须通过矩阵控制器进行字符叠加; E、摄像机控制 F、优先级别权限(大型矩阵系统当中会有多个键盘,可以设定每个键盘的权限,允许响应高级别的用户去控制摄像机而不响应低级别用户) G、系统分区 键盘对监视器的分区、监视器对摄像机的分区、键盘对摄像机的分区、键盘对报警点控制的分区 H、菜单设置

由菜单提供了系统设置和编程功能。菜单直接显示在第一好监视器上; I、数据保存(编程数据可保存10年以上) 4、矩阵系统的操作 4.1 键盘密码登陆LOCK+0000+OFF 4.2 键盘密码锁定LOCK+0000+ON 4.3 修改键盘密码(置键盘开关至PROG,输入4位密码,按键盘上LOCK,再按键盘上ACK,置键盘开关到OFF) 4.4 指定监视器数字+MON 4.5 在指定监视器上显示指定图象数字+CAM 4.6 云台的控制直接通过摇杆转动,摇杆在中间位置时,云台不转动,云台自动巡航键盘输入0+AUX+ON 云台停止巡航0+AUX+OFF 4.7 镜头的控制键盘上CLOSE/OPEN,控制光圈,NEAR/FAR 控制变倍,WIDE/TELE 控制聚焦 4.8 高速球预置位设置键盘开关调整到PROG 调整到需要设置的预置位角度图象,输入该预置点序号,按键盘上SHOT+ON,转动PROG到OFF状态 4.9 关闭某个预置位调整键盘开关到PROG 输入预置位序号+SHOT+OFF,调整键盘开关到OFF 4.10 调用预置位输入预置位序号+SHOT+ACK 4.11 设置巡视队列键盘输入PATRN+ON+预置位序号+SHOT+预置位序号+SHOT+SHOT+预置位序号+SHOT+预置位序号+SHOT+预置位序号+OFF 4.12 运行巡航队列巡航队列号+PATRN+ACK 5、切换方式选择 5.1 系统自由切换经过适当的编程,按键盘0+RUN,可在监视器上显示一组指定的视频输入,每个视频输入显示一段设定的时间(不常用)键盘输入数字+TIME,设置每个画面停留的时间,输入指定的摄像机序号+ON+摄像机序号+ON+OFF 5.2 系统程序切换通过菜单编程,能在监视器上自动地按照顺序显示一列指定的视频输入,每个视频停留一段时间;调用方式——程序切换序号+RUN 5.3 同步切换通过菜单编程,将一组摄像机图象顺序地切换到一组设定的监视

ZAPI(萨牌)控制器ACE2 重要参数以及调试步骤

ACE2 重要参数翻译 8.7 交流控制器作为牵引的设置顺序 当钥匙开关打开,如果没有报警或者错误提示,编程器会显示标准的ZAPI开机画面显示。 那控制器没有满足你的配置要求而配置,可以根据9.2章节的细节,,当改变任何控制器的配置以后,记得要反复开关钥匙开关(上电生效)。可以根据下面的细节内容进行配置。 1、选择需要修改的选项,看8.4.1章节 2、选择并设置电池电压,看8.4.1章节。 3、用手持编程器的TESTER 功能,来测试导线保证所有电线连接正确。 4、用手持编程器的加速器信号修正功能(PROGRAM V ACC)。来采集加速器信号。操作 步骤细节在9.4章节。 5、设置MAXIMUM CURRENT 最大电流值,使用表格在8.5.1章节 6、根据车辆设置加速延时,并从两个方向对次参数进行测试。 ACCELER DELAY 加速延迟、DECELER SELAY 减速延迟 7、设置FREQUENCY CREEP,从0.3HZ开始设置,加速器微动开关开始闭合,车辆应能 刚好启动,据此相应的增加爬行频率的大小HZ。 8、设置速度降低(SPEED REDUCTIONS)。调整CUTBACK SPEED ,通过加速器踏板完全踩到底,检查性能。如果是叉车,核对负载和无负载情况下检查加速器的性能。 9、释放制动(RELEASE BRAKING),将车辆开到全速,释放加速器踏板,调整参数到满 足制动要求,如果设备是叉车,核对负载和无负载情况下的性能表现。 10、反接制动(INVERSION BRAKING),将车辆设备开到全速的25%,同时接反向开关,设置制动软水平,检查这时制动强度是否符合要求,若符合将车辆开到全速再调。无负载全速的条件下的测试,应该是非常具有代表性的。 11、踏板制动(DECELERATION BRAKING ),操作设备到全速,再释放加速器到50%,幅度达到,调整参数到你的要求, 12、PEDAL BRAKING ,,操作设备到全速,释放加速器,踩下制动踏板,根据性能需求设置刹车参数, 13、SPEED LIMIT BRAKING,操作设备到全速,关闭减速开关。调整该参数。 14、设置MAX SPEED FORW (正向)

MATLAB教程2012a第3章习题解答 张志涌

第3章 数值阵列及其运算 习题3及解答 1 在MATLAB 中,先运行指令A=magic(3), B=[1,2,1;3,4,3;5,6,7]生成阵列33?A ,33?B ,然后根据运行结果回答以下问题: 〖目的〗 ● 体验矩阵乘法次序不可交换; ● 体验矩阵左除、右除的不同; ● 体验数组乘法次序可交换; ● 体验数组左除、右除的相同性; ● 体验矩阵乘法与数组乘法的根本性差别 ● 体验矩阵求逆的两种方法; ● 体验数组“逆”概念 〖解答〗 A=magic(3), B=[1,2,1;3,4,3;5,6,7] %创建阵列 A = 8 1 6 3 5 7 4 9 2 B = 1 2 1 3 4 3 5 6 7 (1) C1amb=A*B %相乘矩阵的次序不可交换 C1bma=B*A C1amb = 41 56 53 53 68 67 41 56 45 C1bma = 18 20 22 48 50 52 86 98 86 (2) C2adb=A\B %矩阵左除和右除根本不同 C2bda=B/A C2adb = 0.0333 0.1000 0.1611 0.5333 0.6000 0.7444 0.0333 0.1000 -0.1722 C2bda = 0.0056 0.0889 0.1722 0.1389 0.2222 0.3056

0.2333 0.7333 0.2333 (3) C3amb=A.*B %数组乘法不分左、右乘,因为是“元素对元素的运算”C3bma=B.*A C3amb = 8 2 6 9 20 21 20 54 14 C3bma = 8 2 6 9 20 21 20 54 14 (4) C4adb=A.\B %数组除法不分左、右除,因为是“元素对元素的运算”C4bda=B./A C4adb = 0.1250 2.0000 0.1667 1.0000 0.8000 0.4286 1.2500 0.6667 3.5000 C4bda = 0.1250 2.0000 0.1667 1.0000 0.8000 0.4286 1.2500 0.6667 3.5000 (5) C5ada=A\A %相当于inv(A)*A,所以得到“单位阵” C5adda=A.\A %相当于“数组逆”乘数组,得到“单位数组” C5ada = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 C5adda = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (6) C6ade=A\eye(3) %矩阵求逆的代数方程法 C6inv=inv(A) %直接利用求逆指令。两者结果相同 C6ade = 0.1472 -0.1444 0.0639 -0.0611 0.0222 0.1056 -0.0194 0.1889 -0.1028 C6inv = 0.1472 -0.1444 0.0639 -0.0611 0.0222 0.1056 -0.0194 0.1889 -0.1028 (7) A C7add1=A.\1 %求“数组逆” C7ade=A\eye(3) %求“矩阵逆” A = 8 1 6 3 5 7 4 9 2 C7add1 = 0.1250 1.0000 0.1667 0.3333 0.2000 0.1429 0.2500 0.1111 0.5000

明瑞MR-208A控制器调试基本步骤v1.2

明瑞MR-208A控制器调试基本步骤v1.2 1使用标准网线(568B,568A直通线)连接pc网卡与明瑞控制器的网口(LINK A/B均可,自适应,建议A进B出,这样性能更好!) 2设置电脑的固定ip地址:设置为192.168.0.xxx 或者192.168.1.xxx,只能是这两个号段! xxx为0---255任意,建议避免冲突第4段设置100以下! 3安装MRPlaye软件,在安装前关闭电脑上安装的所有防火墙!(比如瑞星,360,以及windows自带的防火墙),因为我们的系统可以侦测到系统的连接状态,系统会向电脑反馈数据,防火墙会认为是对电脑攻击进行屏蔽导致系统连接有误! 4LED屏参数以及硬件参数设置: 4.1启动MR Player软件,点击“设置”—“LED屏设置”,进入“设置LED屏”设置 界面! 4.2设置屏体的宽度和高度(实际项目的宽度和高度,如果是异型屏幕以最大的宽度 和高度为准),我们举例设置10台控制器,宽度512,高度80,然后进入“硬件 设置“如下图!硬件设置的密码是大小写均可的“mr”

4.3在“硬件设置”中选择“网络设置”卡片,将“本机IP地址”通过单击右侧下 三角,选择刚才已经设置好的192.168.0.60,然后点击应用。 4.4点击“布线设置”卡片,选择“新建布线” 4.5在“工程设置”界面设置相应的参数,如本例想做每个口带512点,灯具颜色为 RGB规则排布,使用10台控制器,设置好后点击“确认”如下: 4.6进入LLayout布线模块后,在“控制器列表框”中依次点击,“1号控制器”----

“输出口_1”-----点击鼠标右键-----点击“布线”----“自动布线”如下: 4.7进入“自动排列”界面后,依次设置端口“选项”的“宽度””高度”以及排线风 格等选项,然后点击确认如下: 4.8经过4.6操作后,鼠标在LLayout软件中间黑色布线区域移动时,会有一个横向 的灯串随着鼠标移动,这个时候通过移动鼠标和滚动鼠标滑轮(以鼠标为中心放大和缩小,也可以通过点击键盘的PgUp,PgDn放大缩小),然后在最左上角(坐标1,1)点击鼠标左键把灯串放下去,其他灯具灯具就会自动布线到布线区,然后注意看布线区和左侧的控制器列表,每个控制器每个口布上多少点都会显示出来:如下:

矩阵变换及应用开题报告

鞍山师范学院 数学系13届学生毕业设计(论文)开题报告 课题名称:浅谈矩阵的变换及其应用 学生姓名:李露露 专业:数学与应用数学 班级:10级1班 学号:30 指导教师:裴银淑 2013年12月26日

一、选题意义 1、理论意义: 矩阵是数学中的一个重要内容,是线性代数核心。矩阵的变换是矩阵中一种十分重要的运算,它在解线性方程组求逆矩阵及矩阵理论的探讨中都可起到非常重要的作用。很多复杂、繁琐的问题经过变换都可以化为简单、易于解决的问题。因此,矩阵变换是研究代数问题的一个重要工具。 2、现实意义: 矩阵变换在物理、力学、信号与信息处理、通信、电子、系统、控制、模式识别、土木、电机、航空航天等众多学科中式最富创造性和灵活性,并起着不可代替的作用。 二、论文综述 1、国内外有关研究的综述: 矩阵不仅是个数学学科,而且也是许多理工学科的重要数学工具,因此国内外有许多有关于矩阵的研究。英国数学家西尔维斯特首先使用了“矩阵”一词,他与矩阵论的创立者凯莱一起发展了行列式理论。1858年,凯莱发表了关于矩阵的第一篇论文《矩阵论的研究报告》。自此以后,国内外有了许多关于矩阵的研究。在张贤达所著的《矩阵分析与应用》一书中,就有关于矩阵变换的内容,在第一章中有关于矩阵初等变换的内容,并有初等变换在矩阵方程中的应用,在第四章中也提到了Householder变换和Givens旋转。美国著名的约翰斯.霍普金斯大学的RogerA.Horn和威廉姆和玛丽学院的CharlesR.Johnson联合编著的《矩阵分析》也有关于矩阵变换的内容,此书主要涉及的是矩阵变换的应用。国内外关于矩阵变换的研究都取得了很大的进展,为矩阵知识所涉及的各个领域都作出了巨大贡献。 2 、本人对以上综述的评价:

重庆大学矩阵理论及其应用论文

“矩阵理论及其应用”课程研究报告 科目:矩阵理论及其应用教师:蒋卫生 姓名:学号: 专业:机械电子工程类别:学术 上课时间:2013 年10 月至2013 年12 月 考生成绩: 阅卷评语: 阅卷教师(签名)

最小二乘法问题 摘要:无论在哪个专业领域,都不可避免的要面对测量所得到的一批数据。这些数据看似杂乱无章,但对于特定的时间却是符合特定的规律。而要发现这些规律必须借助一定的手段。矩阵理论作为一门具有强大功能的学科再此发挥了它重要的作用。用矩阵论的理论来处理现代工程技术中的各种问题已经越来越普遍了。在工程技术中引进矩阵理论不仅使理论的表达极为简捷,而且对理论的实质刻画也更为深刻,这一点是不容质疑的,更由于计算机和计算方法的普及发展,不仅为矩阵理论的应用开辟了崭新的研究途径。矩阵理论与方法已成为研究现代工程技术的数学基础。因此,对于数据的处理采用最小二乘法是最恰当不过的了。 关键词:数据处理,矩阵理论,最小二乘法 正文 一、引言 最小二乘法已有近200年的发展历史,它首先由Gauss K F提出并被应用于天文计算中,现已被广泛地用来解决各种技术问题。在过去的30多年里,它已被成功地应用到过程控制系统的参数估计领域,数字计算机技术又使最小二乘原理更有实践价值。参数估计现在模型结构已知时,用实验法所取得的数据来确定表征系统动力学模型中的参数。最小二乘法原理提供了一个数学程序,通过它可以获得一个在最小方差意义下与实践数据拟合最好的模型,它在稳态系统数学模型的回归分析方面应用已很成熟,在动态系统的参数辨识方面也取得了许多重要成果,其参数估计的收敛性质也得到了深入的研究,可以说在参数估计领域中最小二乘方法已达到了完善的程度。 本文讨论的问题如下: 一颗导弹从敌国发射,通过雷达我们观测到了它的飞行轨迹,具体有如下数据:

矩阵分解及其应用

《线性代数与矩阵分析》课程小论文 矩阵分解及其应用 学生姓名:****** 专业:******* 学号:******* 指导教师:******** 2015年12月

Little Paper about the Course of "Linear Algebra and Matrix Analysis" Matrix Decomposition and its Application Candidate:****** Major:********* StudentID:****** Supervisor:****** 12,2015

中文摘要 将特定类型的矩阵拆解为几个矩阵的乘机称为矩阵的分解。本文主要介绍几种矩阵的分解方法,它们分别是矩阵的等价分解、三角分解、谱分解、奇异值分解和 Fitting 分解等。矩阵的分解理论和方法是矩阵分析中重要的部分,在求解矩阵的特征值、解线性方程组以及实际工程中有着广泛的运用。因此,本文将介绍矩阵等价分解、三角分解、奇异值分解的理论运用以及三角分解的工程运用。 关键词:等价分解,三角分解,奇异值分解,运用

Abstract Many particular types of matrix are split into the product of a matrix of several matrices, which is called decomposition of matrix. In this paper, we introduce some methods of matrix decomposition, which are equivalent decomposition, triangular decomposition, spectral decomposition, singular value decomposition, Fitting decomposition and so on. The decomposition theory and method of matrix is an important part of matrix analysis, which is widely used in solving the characteristic value, solving linear equations and the practical engineering. In this paper, we will introduce the theory of matrix equivalence decomposition, triangular decomposition, singular value decomposition and the engineering application of triangular decomposition. Key words:Equivalent Decomposition, Triangular Decomposition, Singular Value Decomposition, Application

差分码ASK信号抽样仿真

长沙理工大学 《通信原理》课程设计报告 李秉坤 学 院 城南学院 专 业 通信工程 班 级 通信1104 学 号 201185250429 学生姓名 李秉坤 指导教师 黄红兵 课程成绩 完成日期 2014年1月9日

课程设计成绩评定 学院城南学院专业通信工程 班级通信1104 学号20118525042 学生姓名李秉坤指导教师黄红兵 课程成绩完成日期2014年1月9日指导教师对学生在课程设计中的评价 指导教师对课程设计的评定意见

课程设计任务书 城南学院通信工程专业

差分码ASK信号PAM调制仿真 学生姓名:李秉坤指导老师:黄红兵 摘要本课程设计主要用matlab/Simulink平台仿真一个差分码ASK信号抽样仿真系统,利用图形输入法设计相关电路,用示波器和频谱模块分析系统性能。首先根据原理画出图形,构建调制解调电路,在Simulink中调出各模块组成电路,设置调制解调电路各模块的参数值并运行,把运行仿真结果输入显示器,根据显示结果分析所设计的系统性能。通过波形分析,达到仿真的目的。 关键词抽样仿真;差分码;Matlab/Simulink 1 引言 MATLAB的名称源自Matrix Laboratory,它是一种科学计算软件,专门以矩阵的形式处理数据[1]。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起,并提供了大量的内置函数,从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。本课程设计主要用matlab中的Simulink平台仿真一个差分码ASK信号抽样仿真系统分别在理想信道和非理想信道中运行,并把运行仿真结果输入显示器,根据显示结果分析所设计的系统性能。 1.1 课程设计目的 通信原理课程设计是《通信原理》理论课程的辅助实践环节。着重体现学生对通信原理教学知识的应用,培养学生理论与实际工程相结合的能力。以小课题的方式来加深、扩展通信原理知识[3]。通过设计差分码ASK信号抽样仿真系统,并使其在不同的噪声信道中运行,让学生进一步理解通信系统的基本组成、模拟通信和数字通信的基础理论、通信系统发射端信号的形成原理、通信系统信号传输质量的检测等方面的相关知识,并学会运用这些知识。 1.2 课程设计的步骤 学习MATLAB的基本知识,熟悉MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台。 利用通信原理中所学到的相关知识,在Simulink仿真平台中设计差分码ASK信号

矩阵分析试题中北大学33

§9. 矩阵的分解 矩阵分解是将一个矩阵分解为比较简单的或具有某种特性的若干矩阵的和或乘积,这是矩阵理论及其应用中常见的方法。由于矩阵的这些特殊的分解形式,一方面反映了原矩阵的某些数值特性,如矩阵的秩、特征值、奇异值等;另一方面矩阵分解方法与过程往往为某些有效的数值计算方法和理论分析提供了重要的依据,因而使其对分解矩阵的讨论和计算带来极大的方便,这在矩阵理论研究及其应用中都有非常重要的理论意义和应用价值。 这里我们主要研究矩阵的三角分解、谱分解、奇异值分解、满秩分解及特殊矩阵的分解等。 一、矩阵的三角分解——是矩阵的一种有效而应用广泛的分解法。 将一个矩阵分解为酉矩阵(或正交矩阵)与一个三角矩阵的乘积或者三角矩阵与三角矩阵的乘积,这对讨论矩阵的特征、性质与应用必将带来极大的方便。首先我们从满秩方阵的三角分解入手,进而讨论任意矩阵的三角分解。 定义1 如果(1,2,,)ii a i n = 均为正实数,()(,1,2,1;∈<=- ij a C R i j i n 1,2,),=++ j i i n 则上三角矩阵 1112 1222000?? ? ? = ? ? ?? n n nn a a a a a R a 称为正线上三角复(实)矩阵,特别当1(1,2,,)ii a i n == 时,R 称为单位上三角复(实)矩阵。

定义2如果(1,2,,)ii a i n = 均为正实数,()(,1,2,1;∈>=- ij a C R i j i n 1,2,),=++ j i i n 则下三角矩阵 11212212000?? ? ? = ? ? ?? n n nn a a a L a a a 称为正线下三角复(实)矩阵,特别当1(1,2,,)ii a i n == 时,L 称为单位下三角复(实)矩阵。 定理1设,?∈n n n A C (下标表示秩)则A 可唯一地分解为 1=A U R 其中1U 是酉矩阵,R 是正线上三角复矩阵;或者A 可唯一地分解为 2=A LU 其中2U 是酉矩阵,L 是正线下三角复矩阵。 推论1设,?∈n n n A R 则A 可唯一地分解为 1=A Q R 其中1Q 是正交矩阵,R 是正线上三角实矩阵;或者A 可唯一地分解为 2=A LQ 其中2Q 是正交矩阵,L 是正线下三角实矩阵。 推论2 设A 是实对称正交矩阵,则存在唯一的正线上三角实矩阵R ,使得 =T A R R 推论3设A 是正定Hermite 矩阵,则存在唯一的正线上三角复矩阵R ,使得 =T A R R

LMS算法

N=31; % 滤波器阶数 sample_N=500; % 总采样次数 d=sin(2*pi*0.02* [0:sample_N-1]); % 期望的输入信号figure ; % 滤波器的权值矩阵 subplot(2,1,1); plot(d,'r'); grid on; xlabel('样本'); ylabel('幅值'); title('自适应滤波器的理想输入'); x=awgn(d,10); % 经过信道加入高斯噪声信噪比为10dB M=length(d); % 接受信号长度 wn=randn(M,1); hn=zeros(N,1); rxx=zeros(N,N); rxd=zeros(1,N); y=zeros(M,1); xt=zeros(M+N,1); % 生成输入信号与理想信号的互相关矩阵 for i=1:N, for m=i:1:M, rxd(1,i)=rxd(1,i)+x(1,m)*d(1,m-i+1); end end % 生成输入信号的自相关矩阵 for i=1:N, for m=i:1:M, rxx(1,i)=rxx(1,i)+x(1,m)*x(1,m-i+1); end end for i=2:N, for m=2:N,

rxx(i,m)=rxx(i-1,m-1); end end rxt=rxx'; for i=1:N rxt(i,i)=0; end rxx=rxx+rxt; irxx=inv(rxx); % RLS算法 randn('seed', 0) ; rand('seed', 0) ; NoOfData = 8000 ; % Set no of data points used for training Order = 32 ; % 自适应滤波权数 Lambda = 0.98 ; % 遗忘因子 Delta = 0.001 ; % 相关矩阵R的初始化 x = randn(NoOfData, 1) ;%高斯随机系列 h = rand(Order, 1) ; % 系统随机抽样 d = filter(h, 1, x) ; % 期望输出 % RLS算法的初始化 P = Delta * eye ( Order, Order ) ;%相关矩阵 w = zeros ( Order, 1 ) ;%滤波系数矢量的初始化 % RLS Adaptation for n = Order : NoOfData ; u = x(n:-1:n-Order+1) ;%延时函数 pi_ = u' * P ;%互相关函数 k = Lambda + pi_ * u ; K = pi_'/k;%增益矢量 e(n) = d(n) - w' * u ;%误差函数 w = w + K * e(n) ;%递归公式 PPrime = K * pi_ ; P = ( P - PPrime ) / Lambda ;%误差相关矩阵

矩阵控制键盘操作说明

矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘,也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘,也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 1.中文/英文液晶屏显示 2.比例操纵杆(二维、三维可选)可全方位控制云台,三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 3.摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 4.室外云台的防护罩可除尘和除霜 5.控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 6.控制高速球的各种功能,如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 7.对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 8.控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 9.在菜单中设置各项功能 10.键盘锁定可避免各种误操作,安全性高 11.内置蜂鸣器桌面上直接听到声音,可判断操作是否有效 技术参数 1.控制模式主控、分控 2.可接入分控数16个 3.可接入报警模块数239个 4.最大报警器地址1024个 5.最大可控制摄像机数量1024个 6.最大可控制监视器数量 64个 7.最大可控制解码器数量 1024个 8.电源 AC/DC9V(最低500mA的电源) 9.功率 5W 10.通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11.通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S, Start bit1,Data bit8,Stop bit1

键盘按键说明 Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区

03020门机控制器简易调试步骤

HTD03020门机控制器简易调试步骤 1.输入信号的确认 【条件】 P08=”1或2”(1为面板控制,2为外部端子控制),P09=“4或5”(磁开关方式,4为单次运行,5为往复运行), P09=”1或2”(编码器方式,1为单次运行,2为往复运行) 【步骤】 ◎n16(输入信号状态)的显示的确认。 1. 手动移动DOOR到開/閉到達信号、開/閉变速信号处进行确认, 到达时信号接点闭合,此信号即为常开接点,为正逻辑信号,如果到达时信号接点断开,此信号即为常闭接点,为负逻辑信号。(利用N16号参数可监控输入信号是否正确) N16:输入信号模拟 亮灯:输入端子为闭状态 消灯:输入端子为开状态 2.A/B相输入信号的闪烁确认。(编码器A B相的信号确认) ◎n11(ENCODER 検出状态)的显示确认。(编码器A B相的接线是否与控制器上相对应,此时P09=1) 1).手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**”。 2).手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”。 注意:在双稳态磁开关方式下,试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确? 变频器的逻辑设定参数为P43号参数,默认输入逻辑为正逻辑(即常开接点)时,P43号参数为0,若输入信号为负逻辑(即常闭信号)时,则根据所处信号的位置设定相应的值给P43号参数,具体设定方法如下图: 举例:当关门变速信号和开门变速信号为常闭时,只要将他们的合计值相加,即:16+ 8=24,把P43设定为24就可以正常运行,依此类推。 信号名 (不設定) 关- 变速 开- 变速 安全 感应器 关- 到达 开- 到达 端子No. 7 6 5 4 3 BIT 5-15 4 3 2 1 0 設定値 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 合计値 0 16 8 4 2 1 No. 信号名 No. 信号名 ① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号 ③ 开到达信号 ⑧ A相信号(编码器) ④ 关到达信号 ⑨ B相信号(编码器) ⑤ 安全感应器输入信号

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