重庆大学自动控制第14章 习题参考答案_作业

14-2 给定线性定常系统

010001156????=????---??A ，001??

??=??????

b

判断系统能否进行任意极点配置，若能，则要求该系统的闭环极点为24j -±，10-。试确定

状态反馈增益矩阵K 。

解： 20010161631c M b Ab

A b ??

????==-??????-??

，

()3c rank M =，系统能控，能进行任意

极点配置。

加入状态反馈增益矩阵的闭环特征多项式：

32321(6)()((5)1k k k f λλλλλ=-+++-+=++I A bK)

希望的闭环特征多项式：

3*2()(10)(24)146020(4)02f j j λλλλλλλ=++-+++++=

可求得状态反馈增益矩阵为

123 ]199 55 ][[ 8k k k =K =

14-4 设系统状态方程为

100000101000100

01

01u ????

????-?

???=+????????-????

x x （1）判断系统的稳定性；

（2）判断系统能否通过状态反馈镇定，若能，则设计状态反馈矩阵K 使之渐近稳定。

解：(1) 系统矩阵的特征值为0 0 1 1-、

、、，系统不稳定。 (2) 能控性判别矩阵为

230101101001011010c M B

AB A B

A B ??

??????==????--??--??

()2c rank M =，系统不能通过状态反馈镇定。

14-5 设系统状态方程为

2

210

00102000000

110000011100

00

11u -????

????-?

???????=+?

???????

????????

x x 试问能否利用状态反馈，使系统在其平衡状态稳定？能否利用状态反馈使系统的特征值为

1, 1, 2, 2, 2-----？若能，则试求其状态反馈增益矩阵。

解： (1) 第一个约当块最后一行所对应的输入矩阵的行为零，可判定系统有一个状态不能控。对应特征值为-2，第一个约当块对应的子系统是稳定的。第二个约当块最后一行所对应的输入矩阵的行不为零，对应状态能控。因此，能够利用状态反馈，使系统在其平衡状态稳定。

(2) 系统希望的特征值1, 1, 2, 2, 2-----包括不能控子系统的特征值-2，因此，能够利用状态反馈实现希望的极点配置。

(3) 能控性结构分解

1248160000001

36101234511111c M --??

???

?

??=?

?

??????

，()4c rank M =，系统不能控。

非奇异变换阵为

12

48

00000101

3601234011

11

0T --?????

???=?

???????，1

0.037

00.6667 1.5556 2.51850.111101 1.6667 1.55560.1111000.33330.44440.037

00.33330.44440.481501000T --??

??---????=-??

--??????

变换后系统的状态方程

020.037110050.111100

1030.1111000110.03700

0020u ????

????--????????=+????

-????

????-????

x x 能控子系统加入状态反馈增益矩阵的闭环特征多项式：

4

3

2

1213211423111(1)()(3)(35)(532

f k k k k k k k k k k λλλλλλ+-+--+--+++-=-=---I A b K )

希望的闭环特征多项式：

3

*22432()(1)(2614)132f λλλλλλλ=++=++++

可求得状态反馈增益矩阵为

12341 ]7 23 51 ][[ 91k k k k =K =

求原系统状态反馈矩阵

1111234 0]0 0 12 4 [0][3][k k k k T T --=K =K =

14-7 给定线性时不变系统

1112-??=??-??A ，01??

=????

b ，[]01=

c 试设计一个全维状态观测器，该观测器的期望特征值为125λλ**

==-。

解：能观性判别矩阵为

0112o c M cA ????

==????

-????

，()2o rank M =，系统能观。 状态观测器要求的特征多项式为

*22()(5)1025f λλλλ=+=++

设误差反馈阵[]1

2T

G g g =，则观测器的特征多项式为

[]12221211()det ()det 12(3)1

g f I A Gc g g g g λλλλλλ+-+??

=--=??

-++??=+++++

比较)(*λf 与)(λf 各对应项的系数，可解得117g =，27g =，所以[]17 7T

G =。

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学网教作业答案-互联网及其应用

第2次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 10BAE-5采用的传输介质是（）。 A. 英寸的同轴电缆 B. 英寸的同轴电 缆 C. 1英寸的同轴电缆 D. 双绞线 2. WiFi的带宽为（）。 A. 2Mbps B. 5Mbps C. 54Mbps D. 108Mbps 3. 在TCP/IP协议簇中,UDP协议工作在( ) A. 应用层 B. 传输层 C. 网络互联层 D. 网络接口层 4. 从应用角度看，2G移动通信技术与3G移动通信技术的差异在于（）。 A. 是否支持语音 B. 是否支持短信 C. 是否支持彩信 D. 是否支持视频流 5. 在鉴别首部中，序号字段描述正确的是：（） A. 序号编码是随机的 B. 序号的编码从零开始 C. 序号中隐含了采用的加密算法 D. 序号中隐含了安全方案 6. TCP层的TCP协议和UDP协议的端口总数为（）。 A. 32768个 B. 65535个C. 65535×2个 D. 256个 7. 在互联网上所有的网络上广播的IP地址是（）。 A. B. C. D. 不存在这种地址 8. 请问以下哪个IP地址与映射为相同的以太网组播地址（）。 A. B. C. D. 9. SMI的描述语言是： A. C语言 B. 汇编语言 C. D. C++ 10. 以下描述错误的是（）。 A. TCP中引入序号是基于数据传输可靠性的考虑 B. TCP协议传输的数据可能丢失，所以不可靠 C. TCP具备数据确认和重传机制 D. TCP采用了数据传输定时器 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 物联网在农业生产应用中，可以（）。 A. 监测土壤湿度 B. 监测果实成熟情况 C. 监测大棚温度 D. 自动喷水 E. 自动发现病虫害 2. 无线传感器体积微型化主要依赖以下哪些技术（）。 A. 超大规模集成电路技术 B. 能耗控制及技术 C. 无线网络技术 D. 微电子机械系统技术 E. 传感器技术 3. 移动游戏支持的终端包括（）。 A. 手机 B. 智能手机 C. 平板电脑 D. 网页浏览器 E. 游戏机 4. 移动视频的视频数据主要有以下（）方式形成。 A. 高清播放 B. 标清播放 C. 离线转码 D. 实时转码 E. 实时采集 5. NAT中的地址转换表有几种初始化方式有：（） A. 手工初始化 B. 外发数据报 C. 传入域名查找 D. 零初始化 6. 物联网在环境监测应用中，可以（）。 A. 改变海洋温度 B. 监测海洋温

重庆大学网络教育怎么样

重庆大学网络教育怎么样？ 重庆大学网络教育的优势： 由于学习方式灵活、国家承认文凭，网络教育已经成为与传统课堂教育并驾齐驱的教育方式。重庆大学网络教育每年有两次招生，分别为春季招生和秋季招生。为什么要上网络教育？网络大学与普通大学相比有什么区别？从形式、费用等各个方面网络大学有着自己的特殊学历教育性质。 优势一：不受时间、地域、年龄限制 由于日常的开放式教学完全借助网络，在职求学者能够比较自由地安排学习的时间和进度。 为了满足不同学生的需求。网络大学属于学历教育一般为学分制，学分积完，拿毕业证书。最短在2.5年期间能毕业，最长6年，在这期间可拿到本科或者专科毕业正式。网络教育除了上课不受限制之外，每学期末是要参加由学校组织的在各学习中心进行的课程考试。考试分数由试卷分数+平时成绩。因此相对程度上重庆大学网络教育过关率高。 优势二：价格上有明显优势 与正规普通高校相比，网络大学费用要低一些。以高中起点本科为例，完成中国人民大学的全日制普通高等学校教育，一名学生需付出的学费总额是19200元，完成成人教育（脱产）需要学费16600元，如果是成人教育（业余）则需要12600元，而人民大学现代远程教育的学费总额是16000元；北外在校生每学年学费6500元，而网络教育正常学生平均每学年的学费在3000元至4000元之间。这里面还没有包括住宿费用以及其他的学习开支。如果把可以计算的住宿费用也累加在内，那么网上大学在学费上的优势就体现得更明显了。 优势三：宽进严出 精英教育是一种金字塔型的结构，最终能够接受这种教育的人数非常有限。它的性质决定了它不能实现真正意义上的“宽进严出”。与此不同的是，网络大学的“宽进严出”的真实意图在于降低入学门槛，让更多符合资质的人有接受教育的权利，在接受教育的过程中实现素质的提升。同时，“宽进”的学员只有达到了学校的标准才可以毕业。据网上人大院长助理周双介绍，网上人大采用“纸介教材自学+课件学习+网上导学+网上答疑+网上讨论+做作业+模拟试题自测+必

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学网教作业答案-互联网及其应用 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 中国制定的3G技术标准是（）。 A. WCDMA B. CDMA2000 C. TD-SCDMA D. WiMAX 2. 某个程序员设计了一个网络游戏，他选择的端口号应该是（） A. 77 B. 199 C. 567 D. 2048 3. TCP拥塞窗口控制没有采用以下哪种技术（） A. 慢启动 B. 拥塞避免 C. 加速递减 D. 滑动窗口 4. 以太网采用共享总线方式工作的接入机制为（）。 A. CSMA B. 时隙CSMA C. CSMA/CA D. CSMA/CD 5. IGMP协议通过__________来传输（） A. IP B. UDP C. TCP D. 以太网数据帧 6. IGMP报文的长度为（）。 A. 4个八位组 B. 8个八位组 C. 12个八位组 D. 可变长度 7. FTP协议下层采用的协议是：（） A. UDP B. TCP C. IP D. TELNET 8. 在电子邮件中，我们往往会添加附件信息，例如图片。请问它与哪个协议最相关（）。 A. SMTP B. POP3 C. IMAP D. MIME 9. 以下哪个协议采用了OSPF的数据库信息（）。 A. DVMRP B. PIM C. MOSPF D. CBT 10. 请问以下哪个IP地址与224.129.2.3映射为相同的以太网组播地址 （）。 A. 224.1.2.3 B. 224.130.2.3 C. 224.135.2.3 D. 224.11.2.3 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 移动视频主要在以下（）平台上。 A. 智能手机 B. 平板电脑 C. 笔记本 电脑 D. 台式电脑 E. 网络服务器 2. 物联网的感应器可以安装在以下（）物体中。 A. 电网 B. 铁路 C. 桥梁 D. 隧道 E. 公路 3. MIME对以下哪些内容的发送是必须的（）。 A. 汉字内容 B. 图片附件 C. WORD文档附件 D. 动画附件 E. 视频附件 4. IP路由表设计中采用了哪些技术来缩小路由表的规模（） A. IP网络号代替主机号

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆大学网教作业答案-工程建设合同管理-(-第2次-)

第2次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 甲、乙双方互负债务,没有先后履行顺序,一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求在对方履行债务不符合约定时有权拒绝其相应的履行要求.这在合同法上是( ). A. 先履行抗辩权 B. 先诉抗辩权 C. 同时履行抗辩权 D. 不安抗辩权 2. 仲裁应当( )进行. A. 不开庭 B. 开庭但不一定公开 C. 公开开庭 D. 书面审理,当事人不出庭 3. FIDIC施工合同条件规定,用从( )之日止的持续时间为缺陷通知期,承包商负有修复质量缺陷的义务. A. 开工日起至颁布发接收证书 B. 开工令要求的开工日起至颁布发接收证书中指明的竣工 C. 颁发接收证书日起至颁发履约证书 D. 接收证书中指明的竣工日起至颁发履约证书 4. 施工合同约定,风力超过8级以上的停工应给予工期顺延.某承包人在5月份一水塔高空作业的施工中遇7级风,按照安全施工管理规定的要求,停工 5天,为此提出工期索赔的要求.其理由是当地多年气候资料表明5月份没有大风,此次连续大风属于不可预见的情况.该承包人的索赔理由属于( ). A. 工程变更索赔 B. 工程加速索赔 C. 合同被迫终止索赔 D. 合同中默示的索赔 5. 施工企业的项目经理是施工企业的代理人,这种代理是( )代理. A. 委托 B. 法定 C. 指定 D. 再 6. 施工合同中双方对工程质量有争议,请求协议条款约定的（）仲裁. A. 仲裁委员会 B. 质量监督部门 C. 行政管理部门 D. 上级管理部门 7. 关于施工合同设计变更管理的正确说法是( ). A. 施工合同范本中将工程变更分为工程设计变更和其他变更两类 B. 施工中承包人可以因施工方便而要求对原工程设计进行变更 C. 承包人在施工中提出的对涉及到设计图纸设计变更等的合理化建议,可以无须经工程师的同意 D. 施工中发包人需对原工程设计进行变更,应提前向承包人发出变更申请

重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 公平、公正、公开、诚实信用是（）。 A. 招标投标的原则 B. 评标的原则 C. 订立合同的原则 D. 监理活动的原则 2. 《招标投标法》规定，投标人递送投标文件的方式是( )。 A. 可以直接送达也可以通过邮寄方式送达 B. 只可以直接送达 C. 只可以通过邮寄方式送达 D. 只可以通过电文的方式送达 3. 国有投资占主体的、超过规定限额以上的建设工程项目应采用（）方式发包。 A. 公开招标 B. 邀请招标 C. 协议发包 D. 直接发包 4. 为了便于投标和合同执行，联合体所有成员共同指定联合体一方作为联合体的牵头人或代表，并授权牵头人代表所有联合体成员负责投标和( )的主办协调工作。 A. 合同签订阶段 B. 准备合同签订阶段 C. 合同实施阶段 D. 合同保管阶段 5. 投标有效期是指（）。 A. 在该期间内投标有效 B. 从获取招标文件起至递交投标文件止的那段时间 C. 从投标截止日起至公布中标者日止的那段时间 D. 在该期间内招标有效 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 建设项目总承包招投标，实际上就是（）。 A. 工程施工招投标 B. 项目全过程招投标 C. 勘查设计招投标 D. 材料、设备供应招投标 8. 招标是（）选择中标人并与其签订合同的过程，而（）则是投标人力争获得实施合同的竞争过程。 A. 投标人；投标 B. 投标人；中标 C. 招标人；中标 D. 招标人；投标 9. 《工程建设项目招标范围和规模标准规定》要求，只要单项合同估算价100万元人民币以上的 ( )必须进行招标。 A. 施工 B. 重要设备、材料的采购 C. 勘察、设计服务的采购 D. 监理服务的采购 10. ( )，是指招标人出售招标文件或者发出投标邀请书前对潜在投标人进行的资格审查。 A. 资格审查 B. 资格预审 C. 资格调查 D. 资格审核 11. 直接费用指在施工中直接用于工程实体上的人工、材料、设备和施工机械使用费用的总和。下列不属于直接费用的是（）。 A. 设备费 B. 临时设施费 C. 材料费用 D. 施工机械费 12. 邀请招标程序是直接向适于本工程的施工单位发出邀请，其程序与公开招标大同小异，不同点主要是没有（）环节。 A. 资格预审 B. 招标预备会 C. 发放招标文件 D. 招标文件的编制和送审 13. 开标时判定为无效的投标文件，应当( )。 A. 不再进入评标 B. 在初评阶段淘汰 C. 在详评阶段淘汰 D. 在定标阶段淘汰 14. 不属于设计招标与其他招标在程序上的主要区别的是( ) 。 A. 招标文件的内容相同 B. 评标原则不同 C. 对投标书的编制要求不同 D. 开标形式不同15. 招标项目开标时，检查投标文件密封情况的应当是( )。 A. 投标人 B. 招标人 C. 招标代理机构人员 D. 招标单位的纪检部门人员 16. 招标单位可以委托具有相应资质的中介机构代理招标，此招标代理机构是( )。 A. 行政机关 B. 国家机关隶属机构 C. 依法成立的组织 D. 依法成立的协会

重庆大学网络教育学院毕业论文管理办法

重庆大学网络教育学院文件 重大网院[2009] 34号 毕业设计（论文）管理办法 毕业设计（论文）是教学计划中极其重要的综合性教学环节，是培养学生综合应用所学基础理论、专业知识和基本技能分析解决实际问题能力，引导学生理论联系实际，获得科学研究或工程设计综合实践的基本训练。 毕业设计（论文）在教学计划中作为独立的一个环节进行实施。学生须按教学计划要求通过课程考试，并取得相应的学分后，才能进行毕业设计（论文）。毕业设计（论文）成绩在及格以上（含及格）方可毕业，发给毕业证书；申请学士学位者，毕业设计（论文）成绩应在良好以上（含良好）。为规范毕业设计（论文）工作的管理，提高毕业设计（论文）的质量，特制定本管理办法。 一、毕业设计（论文）时间安排 每年毕业设计（论文）分为春季和秋季两个批次，每批次工作从申请选题到成绩发布共约120天，具体时间安排以学院发布的通知为准。 二、毕业设计（论文）申请条件 根据学院《毕业设计（论文）工作条例》规定，凡属我院在籍学生，

于本专业规定的最快毕业年限提前半年，且修完本专业教学计划规定的全部课程的三分之二并取得相应学分<除毕业设计（论文）学分外>，可申请进行毕业设计（论文）。 三、毕业设计（论文）流程 （一）准备阶段 a)学生应按教学计划的要求，通过课程考试，取得符合毕业设计（论文）资格申请条件的相应学分数，方可申请进行毕业设计（论文）。 b)为帮助学生顺利实施毕业设计（论文），学院专门制作了财经类、计算机类及土木工程类毕业设计（论文）指导讲座。学生可在网站首页的下载专区中“毕业设计”专栏下载学习，了解毕业设计（论文）的基本要求及写作方法。 c)学生应仔细阅读相关要求，了解毕业设计（论文）基本要求、流程及各阶段时间期限。 （二）申请及选题阶段 学生在规定修业年限内，具备毕业设计（论文）申请资格的学生，需在规定时间内登录毕业设计（论文）平台。符合申请资格的学生由系统自动认证，并开通选题平台。为了保证毕业设计（论文）的指导质量，学院所有专业的选题均有人数限制，当选择同一题目的人数达到限制人数时，学生需选择另外的题目或自拟题目。学生必须在规定时间内完成选题，超过时间后，学院将不再受理任何形式的申请或选题。 （三）下达毕业设计（论文）任务书阶段（教师完成） 指导教师在规定时间内，确定学生的毕业设计（论文）选题，并按

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第3次 )

第3次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 《招标投标法》规定，下列关于投标文件的送达和签收的表述中不正确的是( )。 A. 在招标文件要求提交投标文件的截止时间后送达的投标文件，招标人应当拒收 B. 招标人收到投标文件后，应当签收保存，不得开启 C. 投标人递送投标文件的方式只可通过直接送达方式 D. 如果投标文件没有按照招标文件要求送达，招标人可以拒绝受理 2. 施工招标中，为了规范建筑市场有关各方的行为，《建筑法》和《招标投标法》明确规定，一个独立合同发包的工作范围不可能是（）。 A. 全部工程招标 B. 单位工程招标 C. 特殊专业工程招标 D. 分项工程招标 3. 采购的货物规格和标准统一、现货货源充足且价格变化幅度小的政府采购项目，经设区的市、自治州以上人民政府财政部门同意后，可以采用( )的方式采购。 A. 竞争性谈判 B. 询价 C. 邀请招标 D. 公开招标 4. 邀请招标的邀请对象的数目以( )家为宜。 A. 3 B. 5 C. 7 D. 5～7 5. 某建设项目的施工单项合同估算价为1000万元人民币，在施工中需要采用专有技术，该施工项目( )方式发包。 A. 应该采用公开招标 B. 应该采用邀请招标 C. 应该采用议标 D. 可以采用直接委托 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 标底编制程序应收集的资料不包括（）。 A. 编制标底 B. 全套施工图纸与现场地质、水文、地上情况的有关资料 C. 招标文件 D. 领取标底价格计算书，报审的有关表格 8. 在招标投标基本程序中，投标人资格、评标标准和方法、合同主要条款等实质性条件和要求都要在( )环节得以确定 A. 投标 B. 评标 C. 开标 D. 招标 9. 招标人自行办理施工招标事宜的，应当具备的能力不包括（）。 A. 有专门的施工招标组织机构 B. 有与工程规模、复杂程度相适应并具有同类施工招工招标经验 C. 熟悉有关工程施工招标法律法规的工程技术、概预算及工程管理了 D. 有进行招标项目的相应资金或者资金来源已经落实 10. 投标书中分别存在以下各项中对应的问题，你认为( )投标书不应当被作为废标处理。 A. 只有单位盖章而没有法定代表人或法定代表人授权的代理人盖章的B. 未按规定的格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的 C. 未按招标文件要求提交投标保证金的 D. 以联合体进行投标，未附有联合体各方共同投标协议的 11. 在评标委员会成员中，不能包括( )。 A. 招标人代表 B. 招标人上级主管代表 C. 技术专家 D. 经济专家 12. 国际联合承包的主要方式有三种，下列不属于其中之一的是（）。 A. 工程项目合营公司 B. 合资公司 C. 联合集团 D. 独资公司 13. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 14. ( )是以投标价为基础，将评审各要素按预定方法换算成相应价格值，增加或减少到报价上形成评标价。采购机组、车辆等大型设备时，较多采用此方法。 A. 最低投标价法 B. 最高投标价法 C. 综合评标价法 D. 综合投标价法

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学网教作业答案-建设项目评估 ( 第2次 )

第2次作业 一、单项选择题（本大题共50分，共 20 小题，每小题 2.5 分） 1. 年数总和法的折旧基数是（） A. 固定资产原值 B. 固定资产原值-预计净残值 C. 账面净值 D. 固定资产重估价值 2. 社会评估的步骤有: a确定评估目标范围，b选择评估指标，c调查预测，d 选择最优方案，e建立评估小组，f制定备选方案，g评估总结，h专家论证，i 进行预测评估，以下社会评估步骤排序正确的是（） A. eabdhgcfi B. ebacfidhg C. eabcfidhg D. eabfcidhg 3. 用试算插值法计算财务内部收益率，已知i1=16%,FNPV1=20, i2=18%,FNPV2=-80,则该项目的财务内部收益率FIRR=（） A. 15.6% B. 16.4% C. 17.6% D. 18.4% 4. （）是指在某个行业的产品在一定时期内可达到的市场销售量 A. 实际销售量 B. 潜在需求量 C. 市场潜量 D. 销售潜量 5. 可用于筹集资本金的方式是（） A. 银行贷款 B. 融资租赁 C. 合作开发 D. 出口信贷 6. 你正在为你的项目识别可能的风险，该项目是开发一种便携旅行凳，可以用在旅行途中，作为休息用的凳子。你需要首先识别并列出所有可能的风险，再对这些风险进行定性和定量的分析。虽然可以利用许多技术，但是在风险识别中可能最常用的是（） A. 面谈 B. 概率/影响分析 C. 风险清单 D. 头脑风暴法 7. 大型项目详细可行性研究研究费用一般占总投资额的（） A. 0.05%-0.2% B. 0.2%-1.0% C. 1.0%-2.0% D. 2.0%-3.0%

重庆大学网教作业答案-计算机基础 ( 第3次 )

第3次作业 一、简答题（本大题共100分，共 20 小题，每小题 5 分） 1. Windows XP操作系统中，如何打开计算器。 2. Windows 7操作系统中，复制与移动文件或文件夹可以通过哪些方式实现？ 3. Windows 7操作系统中，如何恢复被删除的文件或文件夹。 4. 在PowerPoint中，怎样在幻灯片播放的时候做标记？ 5. 请简述PowerPoint 2010中进入幻灯片母版的方法。 6. 请简述睡眠与休眠的相同点和不同点。 7. 在PowerPoint中，幻灯片放映时怎么实现排练计时？ 8. Windows 7操作系统中，如何打开计算器。 9. 请简述进入幻灯片母版的方法。 10. Windows 7操作系统中，对文件或文件夹进行重命名可以通过那些途径实现？ 11. 请简述计算机安全的定义。 12. 简述CPU主要性能技术指标。 13. 请简述计算机木马的防治措施。 14. 请简述计算机的五大组成部分。 15. 简述在Windows 7中，何处可以找到系统还原向导。 16. 请简述Excel的主要功能。 17. 请简述操作系统的工作任务。 18. 请简述如何在Excel 2010中插入公式与函数？ 19. 请简述拒绝服务攻击的原理。 20. 在Excel中，请简述添加或删除水平分页线的方法。 答案： 一、简答题（100分，共 20 题，每小题 5 分） 1. 参考答案： 开始→所有程序→附件→计算器。 解题方案： 参见Windows XP操作系统计算器应用程序相关内容。 评分标准： 2. 参考答案： 一、使用菜单操作；二、利用快捷菜单操作；三、用鼠标拖动文件或文件夹进行操作。

重庆大学网教作业答案-大学英语(3) ( 第1次 )

第1次作业 一、语法结构题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分） 1. She arranged a party to help put the strangers at their____. A. pleasure B. ease C. peace D. delight 2. The boy wanted to ride his bicycle in the street, but his mother told him ________. A. not to B. not to do C. not do it D. do not to 3. Douglas Ackerman was forced to threaten____ to the public if Don McCoy insisted on criticizing his policy.

A. appealing B. to appeal C. in appealing D. to appealing 4. Every one could see ______ was happening and ______ George was already ready. A. what; / B. what; that C. that; that D. that; / 5. A series of measures____, people in that area managed to survive the severe famine. A. having taken B. were taken C. having been taken D. have been made 6.

重庆大学网教作业答案-建设法规-

第3次作业 一、填空题（本大题共15分，共 5 小题，每小题 3 分） 1. 施工单位对列入建设工程概算的安全作业环境及安全施工措施所需费用，应当用于 ______ 、 ______ 、 ______ ，不得挪作他用。 2. 建设主管部门进行工程监理企业资质监督检查时，应当有 ______ 名以上监督检查人员参加。 3. 检测报告经 ______ 签字、 ______ 签署，并加盖 ______ 后方可生效。 4. 施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理 ______ 。意外伤害保险费由 ______ 支付。实行施工总承包的，由 ______ 支付意外伤害保险费。意外伤害保险期限 ______ 。 5. 建筑工程的发包单位在选择承包单位缔结建筑工程承包合同时，常常采取______ 与 ______ 两种方式。 二、名词解释题（本大题共20分，共 5 小题，每小题 4 分） 1. 建筑项目环境保护设施 2. 建筑工程法律体系 3. 建筑施工合同的发包方和承包方 4. 建筑工程 5. 建筑工程招标的标底 三、简答题（本大题共25分，共 5 小题，每小题 5 分） 1. 简述建筑工程施工单位施工现场环境保护。 2. 简述投标文件无效的情形。 3. 简述对于哪些建筑工程，建设单位应当履行申请审批手续？ 4. 在工程建设国家标准中，哪些属于强制性标准？ 5. 简述建设项目环境影响评价与规划环境影响评价的关系。 四、案例分析题（本大题共40分，共 5 小题，每小题 8 分） 1. 2002年12月，长空电器有限责任公司（以下简称长空公司）筹建职工宿舍楼，通过履行正常的招投标程序，将该工程委托本市建筑工程第六公司（以下简称建筑六公司）承建。总工程款900万元，开工前支付首期资金600万，经竣工验收合格支付剩余300万元。 2003年9月，工程顺利完工，经有关部门验收合格。此后，建筑六公司多次派人到长空公司催还剩余的400万工程款，长空公司以暂时资金周转有些困难为由请求暂缓支付。 12月，长空公司为谋求外地市场，将一条进口生产线以低于原价70％的价格，作价270万转让给外地一家企业。建筑六公司得知后，起诉到人民法院，要求判令撤销该转让行为。长空公司认为：虽然拖欠建筑六公司工程款情况属实，但与转让生产线一事无关；且转让合同是双方协商一致的结果，合法有效，应予保护。 问题： （1）长空公司转让生产线的行为是何种性质？

自动控制原理_重庆大学_期末试卷

重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷 2010 ~2011 学年 第1 学期 开课学院：自动化学院 课程号： 17001030 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。 1、简述工作原理。 2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。 3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？ 二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为： 12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-?? ? ===+?? 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。 1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组； 2. 绘制各环节或元件的方框图； 3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图； 4. 求出该系统的闭环传递函数。 三、（15分）控制系统结构如图 2所示。试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。 四、（15分）系统开环传递函数为32(1) ()56k s G s s s s +=++。试概略绘出闭环系统根 轨迹，并求系统稳定的k 值范围。 命题人： 组题人： 审题人： 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 图1 液位控制系统示意图 ()a ()b 图 2 系统结构图

重庆大学网教作业答案-计算机基础 ( 第2次 )

第2次作业 一、单项选择题（本大题共60分，共 20 小题，每小题 3 分） 1. “写字板”是一个使用简单，但功能强大的 ______ 处理程序。 A. 文字 B. 图像 C. 音频 D. 视频 2. 在Windows 7中，可以使用桌面上的 ______ 来浏览或查看系统提供的所有软、硬件资源。 A. 我的电脑 B. 回收站 C. 公文包 D. 网上邻居 3. 在Mirosoft Word 2010中，用户可以通过”开始”菜单中的 ______ 命令 打开”文档搜索”导航。 A. 搜索 B. 替换 C. 选择 D. 属性 4. Microsoft Office是 ______ 公司推出的办公自动化组件。 A. Microsoft B. Oracle C. IBM D. Google 5. 在多媒体技术中所说的媒体是指 ______ A. 磁盘 B. 光盘 C. 信息 D. 信 息的表现形式 6. 在Word中，当多个文档打开时．关于保存这些文档的说法中正确的是 ______ A. 用”文件”菜单的”保存”命令，只能保存活动文档 B. 用”文 件”菜单的”保存”命令，可以重命名保存所有文档 C. 用”文件”菜单的” 保存”命令，可一次性保存所有打开的文档 D. 用”文件”另存为”全部保 存”命令保存所有打开的文档 7. 信息技术是 ______ 的产物，在应用中得以拓展和延伸。 A. 计算机技术发展 B. 网络技术发展 C. 通讯技术发展 D. 以上三种综合发展 8. Windows 7操作系统中，快捷键 ______ 删除文件或文件夹到回收站。 A. Home B. Delete C. Backspace D. Esc 9. Microsoft Office 2010办公自动化组件是基于 ______ 界面的所见即所得 的自动化应用软件。 A. 命令行 B. 字符型 C. 图形 D. 3D 10. 面不属于网络安全的基本属性是 ______ 。 A. 机密性 B. 可用性 C. 完 整性 D. 正确性 11. Windows 7操作系统中，可以用下列哪种方法对文件或文件夹进行复制与 移动操作 ______ 。 A. 鼠标 B. 快捷键 C. 菜单 D. 以上全部 12. 常用鼠标包括 ______ A. 机械鼠标 B. 光学鼠标 C. 光学机械鼠标 D. 以上都是 13. 制造第三代计算机所使用的主要元器件是 ______ A. 电子管 B. 晶体管 C. 集成电路 D. 光纤 14. 在Internet中，搜索引擎其实也是一个 ______ 。 A. 网站 B. 操作系统 C. 域名服务器 D. 硬件设备 15. 在Word中，可使用设计菜单中的“边框”命令中的“边框和底纹”，可以设置______。 A. 边框 B. 底纹 C. 页面边框 D. 以上全部 16. 一个Excel文档由若干个 ______ 组成。 A. 公式 B. 表 C. 单元格 D. 图 17. 要想接入Internet网，必须遵循 ______ 协议。 A. SNMP B. TCP/IP C. NETBIOS D. PPP 18. Windows 7操作系统中，利用快捷键 ______ 可以将文件或文件夹彻底删除。 A. Delete B. Shift + Delete C. Esc D. Shift + Esc 19.

重庆大学网教作业答案-人力资源管理 ( 第1次 )

第1次作业 一、名词解释题（本大题共40分，共 8 小题，每小题 5 分） 1. 内部招聘 2. 人口资源 3. 培训评价 4. 面试 5. 校园招聘 6. 核心员工 7. 工作丰富化 8. 福利 二、简答题（本大题共40分，共 8 小题，每小题 5 分） 1. 分析绩效结果并进行绩效改进的流程有哪几步？ 2. 面谈法取得成功所应具备的条件？ 3. 工作分析的目的是什么？ 4. 我国企业通常把哪几个方面作为绩效评估的基本内容指标？ 5. 问卷调查注意事项有哪些？ 6. 简答人力资源短缺时的对策 7. 企业发展战略和人力资源战略的配合分析有哪些？ 8. 人力资源招聘的原则有哪些？ 三、论述题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1. 论述员工在组织内部的流动形式及含义。 2. 论述人力资源的概念及其定义的要点。 答案： 一、名词解释题（40分，共 8 题，每小题 5 分） 1. 参考答案： 内部招聘是指在企业内部去获取企业空缺岗位所需要的员工。 解题方案： 解释定义 评分标准： 2. 参考答案： 人口资源是指一个国家或地区所拥有的人口的总量，主要表现为人口的数量。解题方案：

评分标准： 3. 参考答案： 培训评价就是收集有关培训项目实施效果的反馈信息，根据这些信息对培训价值作出评估。 解题方案： 解释定义 评分标准： 4. 参考答案： 所谓面试又叫面试测试，或者又叫专家面谈。这是一类要求被试者用口头语言来回答主试者的提问，以便了解被测试者心理素质和潜在能力的测评方法。面试是最经常被使用的选拔工具。 解题方案： 解释定义 评分标准： 5. 参考答案： 校园招聘也是外部获取的一种方式，通常指企业直接从应届本科生（包括专科生）、硕士研究生和博士研究生中招聘企业所需的人才。作为储备和培养人才的重要手段，校园招聘越来越受到企业特别是实施投资型人力资源战略的企业的重视。 解题方案： 解释定义 评分标准： 6. 参考答案： 核心员工是指那些拥有专门技术、掌握核心业务、控制关键资源、对企业的经营产生深远影响的员工。 解题方案： 解释定义 评分标准： 7. 参考答案： 工作丰富化是指使员工工作任务向纵深方向扩展，可以增强员工对工作计划、执行、控制和评估的参与程度。 解题方案： 解释定义