BLDC驱动器使用的常见问题及注意事项

BLDC驱动器使用的常见问题及注意事项

1.1 常见问题

1)开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动

作，操作开关或按钮响应不灵。

答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。

2)485通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485通讯接线是否正确，485主站与从站间应是按A-A、B-B方式连接的，检测帧

格式是否正确。如果主站是PC机，可以先使用modbus调试工具测试通讯是否正

常。

3)驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱

动器直接接电源上却能带动负载。

答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载

过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485将工作电流参数配

置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带

不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超

载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更

大的电机。

4)电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。

答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。

1.2 注意事项

1)驱动器电源电压应在9～36V之间。若电压超压，上电可能烧毁驱动器。

2)由于控制信号线很脆弱，在使用过程中，控制信号的任何信号线都不能与电源或电

机接口的接线搭在一起，否则极可能烧掉驱动器，且难以维修。

3)电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能

烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱

动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连。

4)驱动器掉电的时候，不要直接或间接高速旋转电机，否则电机产生的电动势可能烧

掉驱动器。

5)驱动器应先与电机连接好后才上电，否则可能烧掉保险丝或驱动器。

6)电机接口千万不能短路，否则可能烧掉保险丝或驱动器。

7)注意驱动器不要受潮，不要让驱动器板上的元件短路，不要用手触摸板上元件的引

脚和焊盘。

8)如果驱动器上的保险丝在使用时烧毁，请检查线路，正确连接。保险丝烧毁后，不

可强行接通电源，继续使用；否则驱动器会严重烧毁、无法维修。

9)在驱动器发生故障时，用户应及时与本公司联系，不得私自维修和更换配件。

10)本款驱动器只能用于驱动感性负载（如电机），不能用于驱动阻性（如电阻）或容

性负载（如电容）。

主要安全工器具的使用与维护注意事项

主要安全工器具的使用与维护注意事项 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX

主要安全工器具的使用与维护注意事项 （1）使用前，应先检查绝缘棒是否超过了有效试验期。 （2）操作者的手握部位不得超过护环。 （3）使用时，工作人员应戴绝缘手套和穿绝缘靴。 （4）在下雨、下雪天用绝缘棒操作室外高压设备时，绝缘棒应有防雨罩，以使罩下部分的绝缘棒保持干燥。 （5）绝缘棒应统一编号，并存放在干燥的地方，以防止受潮。一般应放在特制的架子上或垂直悬挂在专用挂架上，以防弯曲变形。 （6）绝缘棒不得直接与墙或地面接触，以防碰伤其绝缘表面。检查与试验 （l ）绝缘棒一般应每三个月检查一次。检查时要擦净表面，检查有无裂纹、机械损伤、绝缘层损坏。 （2）绝缘棒一般每年必须试验一次。 2、绝缘夹钳使用和保管注意事项 （l ）绝缘夹钳上不允许装接地线，以免在操作时，由于接地线在空中游荡而造成接地短路和触电事故。 （2）在潮湿天气时，只能使用专用的防雨绝缘夹钳。 （3）作业人员工作时，应带护目眼镜、绝缘手套和穿绝缘靴（鞋）或站在绝缘台（垫）上，手握绝缘夹钳要精力集中并保持平衡。 （4）绝缘夹钳要保存在专用的箱子里或匣子里，以防受潮和磨损。检查与试验 （1）绝缘夹钳与绝缘棒一样，应每年必须试验一次。 3、验电器的使用

（1）低压验电时，笔尖金属体应触到被测设备上，手握笔尾，看 氖管灯泡是否发亮，如果被测设备有电，即使操作人员穿上绝缘鞋或站绝缘垫上，氖灯也会发光。同时可以根据发光的程度，判断出电压的高低。 （2）低压验电前，应先在有电的部位试一下，以防因验电器故障造成误判断而导致触电事故。 （3）低压验电器只能在100-500v 范围内使用。 （4）高压验电前，应先检查验电器的工作电压与被测设备的额定电压是否相符，验电器是否超过有效试验期。 （5）利用高压验电器的自检装置，检查验电器的指示器叶片是否旋转以及声、光信号是否正常。 （6）高压验电时，工作人员必须戴绝缘手套，并必须握在绝缘棒护环以下的握手部分，不得超过护环。 （7）高压验电时，应将验电器的金属接触电极逐渐靠近被测设备，一旦验电器开始正常回转，且发出声、光信号，即说明该设备有电，应立即将金属接触电极离开被测设备。 4、低压钳型电流表 （1）使用低压钳型电流表时，应注意电流表的电压等级和电流值档位。测量时，应特别注意人体与带电部分保持足够的安全距离。 （2）测量回路电流时，应选有绝缘层的导线上进行测量，并与其他带电部分保持安全距离，防止相间短路事故发生。禁止在测量中更换电流档位。 5、绝缘手套 （1）使用绝缘手套前，应检查是否超过有效试验期。 （2）使用前，应进行外部检查，查看橡胶是否完好，查看表面有无损伤、磨损或破漏、划痕等。如有粘胶破损或漏气现象，应禁止使用

步进电机常见问题解答

步进电机常见问题解答 1、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2、步进电机分类： 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）: 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛. 3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： 3.1.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如2M530的供电电压为24～45VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器. B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 4、步进电机和交流伺服电机性能比较： 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。二者的使用性能比较。 4.1 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以信浓全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。 4.2 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 4.3 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 4.4 过载能力不同

常用工具使用注意事项

手动工具安全使用规范 (一)一般要求 (1)使用工具人员,必须熟知工具的性能、特点、使用、保管和维修及保养方法。 (2)各种施工工具必须是正式厂家生产的合格产品。 (3)工作前必须对工具进行检查,严禁使用腐蚀、变形、松动、有故障、破损等不合格工具。 (4)电动或风动工具在使用中不得进行高速和修理。停止工作时,禁止把机件、工具放在机器或设备上。 (5)带有牙口、刃口尖锐的工具及转动部分应有防护装置。 (6)使用特殊工具时(如喷灯、冲头等),应有相应安全措施。 (7)小型工器具放在工具袋中妥善保管。 4.其他手动工具 (1)携带: 1)手工具携带时应放在专用的套带里或工具袋、工具桶中,不要放在衣裤的口袋里, 更不要插在腰带上。 2)对暂时不用的工具,存放位置要得当,安放应平稳,便其不易脱落伤人,不要放在脚手架上,架空的管道及机械的动部件上。 3)作业人员之间应手递手的传递工具,不要抛掷;传递带刃口锋利的工具时,要把柄部向着接受工具的人。 4)对于撬棍之类须用肩扛的工具,在携带时要注意前后左右,使之不与其他物体和 人员相碰,放下时要稳。 5)携带有软线的轻便动力工具时,要注意保护好软线,使其远离尖锐物、热源、油 或溶剂,以免损坏或软化绝缘。 (2)手工具的柄部: 1)受锤子击打的工具柄部,长期受击打易出现局部碎裂,碎块飞出难以防备,为此 因在如錾子、冲头、岩石钻等柄部端头安装金属箍(青铜环)。 2)对于需装木柄的手工工具,其木柄应采用有韧性的硬木(如柞木、榆木、胡桃木、 槐木、枫木等)制作。木柄应表面光滑,不应有节疤、裂口和其他疵病。 3)木柄与锤头、斧头的连接必须牢靠、坚固,以防使用时木柄折断或锤头飞出,在 使用中如发现有松动现象的手柄,必须立即楔紧;切不可只靠楔子紧固,木柄与装备孔配合好更重要。 4)为防止木柄在手中打转打滑,木柄宜做成椭圆形。 (3)金属切割工具: 1)錾子: ①錾子是錾削用的工具,通常是用碳素钢制作的,不可用高速钢作錾子。 热处理后的硬度为HRC(48-52);錾顶不准淬火,不准有裂纹和毛刺。 ②一般錾削毛 坯表面的毛刺,浇冒口和分割材料可用扁錾(阔錾);錾槽及分割曲线形板料可用尖錾 (狭錾);錾削油槽使用油槽錾。 ③握錾方式和操作要正确。錾子要用左手中指、无名指和小指握着,大拇指和食指自然合拢,錾子头部伸出20mm左右;如减少錾击对手的震动,錾子不要握的太紧。 ④錾削时,应从工作侧面的尖角处轻轻起錾,錾开缺口后再全刃工作,否则,錾子容易弹开或打滑;切削距工件尽头lOmmn处时,应掉头錾削。

步进驱动系统的常见问题分析

步进驱动系统的常见问题分析 1、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 2、步进电机分哪几种？有什么区别？ 步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE）？ 保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧＴＯＲＱＵＥ)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4、步进电机的驱动方式有几种？ 一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。 5、步进电机精度为多少？是否累积？ 一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。 6、步进电机的外表温度允许达到多少？ 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏１３０度以上，因此步进电机外表温度在摄氏８０－９０度完全正常。 7、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？ 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。 9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？ 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

35步进电机常见问题及回答

35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。 Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？ A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。 Q．35步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。

Q.35步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。

步进电机常见问题及解决办法

步进电机常见问题及解决办法 一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ 有以下几种原因会造成电机不转： 1、过载堵转（此时电机有啸叫声） 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ 遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 六、如何选择步进电机驱动器供电电源？ 确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源， 电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 七、如何选择步进电机驱动器供电电压？ 步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

39步进电机常见问题及回答

39步进电机现在应用不是太多了，对于39步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于39步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。 Q.39步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA16步进电机？ A．39步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□39*39mm （厂家不同尺寸有偏差）。因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，16英寸，换算成mm单位差不多是39mm，所以NEMA14也就是美制称谓的39步进电机。 Q．39步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。下图是信浓公司机身最长（38mm）的一款39步进电机的距频图，超过10000pps，也就是3000rpm之后的电机力矩就很小了。

Q.39步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下SST39D2010信浓39步进电机在600rpm，也就是不细分驱动2000pps时候大概0.18Nm，输出功率是约11.3W。 Q.39步进电机的尺寸多大？39步进电机扭矩多大？ A.39步进电机法兰外框尺寸是□39*39mm左右（不同厂家尺寸有差异，有38.8或者39.3等尺寸的），标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20/24mm。39步进电机的机身长一般是20~38mm，少数做到44或者47mm机身长，保持力矩大概72~450mNm。单极驱动和双极驱动的式样都有，引线和插头式出线也都有生产。需要特别说明的是，39步进电机和42步进电机的孔间距尺寸都是31mm，所以39电机力矩不够，而空间尺寸不是特别紧张的情况下，可以很方便地更换成42步进电机。42步进电机最薄的一般都机身长超过22mm，而39步进电机可以做20mm机身长的，对于机身厚度要求很苛刻的情况下，39步进电机有优势。

使用常用工具的注意事项示范文本

使用常用工具的注意事项 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

使用常用工具的注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1，使用扳手紧固螺丝时，应注意用力，当心扳手滑 脱螺丝伤手。尤其使用活扳手。 2，使用螺丝刀紧固或拆卸配电柜中接线端子的接线 时，必须确认端子没电后才能紧固或拆卸。 3，使用拨皮钳子拨线时，应该经常检查拨皮钳子的 钳口是否调节太紧，能将电线损伤。 4，使用压接钳子压接电线时，应该经常检查电线压 接完后，电线是否与短接端子接触良好，无松动现象，如 果有松动现象，应该调节钳口或更换压接钳子。 5，使用壁纸刀割东西时，刀刃应该向身体以外方 向，防止失手时伤到自己。 6，使用手锤时，应该先检查锤头与锤把固定是否牢

靠，防止使用时，锤头坠落伤人。 7，使用铁据割加工件时，不能用力太猛，防止脱手或锯条崩断伤到手，而且锯齿方向应该与用力方向一致。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电气工具的使用及注意事项

电气工具的使用及注意事项 在电气各类操作当中我们经常使用的安全器具是：验电器（笔）、摇表、万用表、地线、绝缘手套、绝缘靴），它们大体可分以下几类： 1.防护用具：它包括绝缘手套、绝缘靴 1.1绝缘手套使用保管注意事项： 1.使用前要进行充气检查，应该不漏气； 2.绝缘手套要在干燥并且无尖锐物体的地方存放； 3.绝缘手套不得和具有腐蚀性的物质存放在一起； 4.绝缘手套必须定期(6个月)进行校验，并有试验标记。 5.使用绝缘手套时应注意绝缘等级，严禁超量程使用。 1.2绝缘靴使用注意事项： 1.绝缘靴使用前应该进行外部检查完好； 2.使用绝缘靴时应注意绝缘等级，严禁超量程使用； 3.定期(6个月)对绝缘靴进行校验,并有试验标记。 2.验电器具可分为：验电笔、万用表、高压验电器、绝缘杆。 2.1验电器具的使用划分： 1.低压验电设备：万用表、验电笔（依据等级选用）。 2.高压验电设备：高压验电器、绝缘拉杆（一般不采用，它只是在室外构架高，无法使用验电器时采用）。 2.2验电器具使用注意事项： 1.验电器具在使用时必须根据所测的电压等级选用相应等级的验电器具； 2.验电器在使用前必须先进行验电器模拟试验，检查声光显示良好，设备电路完好。 3.验电器具必须在使用前进行外部检查，应该清洁无破损； 4.在室外验电时，严禁在雷雨天进行该项工作； 5.高压验电时必须戴绝缘手套，穿绝缘靴； 6.使用可伸缩式验电器时手不得超过护柄； 7.在验电器具使用时，应先在有电的设备上试验检查确认其完好； 8.对设备的验电应逐项进行，在停电设备两侧，应对进出线都分相进行验电； 9.试验验电器时不必直接接触带电导体，通常所测电压不大于额定电压的25%验电器就能清晰发光。 10.验电器必须定期(6个月)进行校验。 2.3万用表的使用注意事项 （1）.基本功能是测量电阻，电压，电流，使用前首先检查指针是否在零位，否则可机械调整至零位。 （2）一般红色表笔接“＋”黑色表笔接“－” （3）根据电压等级选用万用表的合适的档次；如果电压等级不好判断先从大的量程开始（4）不可用测量电流或电阻的档位区测量电压，容易烧坏万用表。 （5）万用表验电时必须在电压档进行测试； （6）验电前应对万用表导线进行检查绝缘良好；

关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答

关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答.txt生活是过出来的，不是想出来的。放得下的是曾经，放不下的是记忆。无论我在哪里，我离你都只有一转身的距离。关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答2007-04-26 11:17Q1，问：能否提供A3977的应用笔记？答：是的，请参看应用笔记 STP01-2“一种新型的集成步进和方向控制译码器的细分步进电机驱动芯片”。具体请查阅Allegro网站https://www.wendangku.net/doc/c110875086.html,/techpub2/stp/stp01-2.pdf Q2，问：A3977有多少种细分模式？ 答：全步、半步、四细分、八细分。 Q3，问：A3977是否仅仅设计用来代替管脚兼容的旧款产品？ 答：不，A3977可提供比市面上绝大多数的二相双极性步进电机驱动产品更加经济、易用的解决方案。在以前要使用两个或更多芯片的设计项目中，现在仅使用一片A3977即可实现原先的全部功能。 Q4，问：译码器和驱动器集成在同一芯片中有什么好处？ 答：译码器和驱动器集成在同一芯片中可大为降低系统资源的消耗，以前的二相双极性步进电机驱动产品需要占用6-8个端口，而A3977最少只需两个端口（步进脉冲、方向）即可。 Q5，问：输入端是否需要上拉或下拉电阻？ 答：不需要，输入端可直接连接正电源（Vdd）或地（GND）。如确实需要上拉或下拉电阻，建议阻值1K欧。 Q6，问：A3977提供了哪些保护功能？ 答： 过热停机（TSD）； 欠压停机（UVLO）； 错相短路保护； 稳压器、电荷泵电压监控； Q7，问：A3977电机驱动电压最大是多少？ 答：任何情况下都不得超过35V。 Q8，问：数据手册上提到的±2.5 A驱动能力，是指的整个芯片还是每一相H桥？ 答：是指的还是每一相H桥标称±2.5 A驱动能力。另外要注意芯片运行时结温不能超过150°C。 Q9，问：A3977需要什么外围器件？ 答： 1，Rs1和Rs2，两个用于PWM恒流控制的电流采样电阻，此电阻应选用无感电阻。阻值的计算请参照以下公式： Rs = 0.5 / Itripmax 在保证性能的前提下，尽量减小Rs阻值可降低能耗，改善散热状况。采样电阻上应并联一0.1 μF无极性陶瓷电容；

42步进电机常见问题及解答

步电机系统解决方案 42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。 Q.42步进电机是什么意思？ A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。 Q ．42步进电机的速度跑多快？ A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在 9000pps ，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。

Q.42步进电机的功率多大？ A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。 Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？ A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。 Q.42步进电机单价多少？ A.42步进电机的单价和批量大小，质量要求水平，生产厂家的不同而有较大不同，一般是几十元，最便宜的大批量用在舞台灯具行业的不到20元，而东 步电机系统解决方案

手持电动工具使用注意事项

手持电动工具使用注意事 项 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.

手持电动工具使用注意事项 为了防止手持式电工具（以下简称工具）在使用中引起的人身伤亡事故，特进行此次培训 １.分类 工具按触电保护分为： １.１Ⅰ类工具 工具在防止触电的保护方面不仅依靠基本绝缘，而且它还包含一个附加的安全预防措施。其方法是将可触及的可导电的零件与已安装的固定线路中的保护（接地）导线联接起来，以这样的方法来使可触及的可导电的零件在基本绝缘损坏的事故中不成为带电体。 １.２Ⅱ类工具 工具在防止触电的保护方面不仅依靠基本绝缘，而且它还提供双重绝缘或加强绝缘的附加安全预防措施和没有保护接地或依赖安装条件的措施。 Ⅱ类工具分绝缘外壳类工具和金属外壳类工具，在工具的明显部位标有Ⅱ类结构符号回。 １.３Ⅲ类工具 工具在防止触电的保护方面依靠由安全特低电压供电和在工具内部不会产生比安全特低电压高的电压。 ２.设计、制造 ２.１工具及其所配元件的设计、制造必须符合相应的国家或专业标准的规定。 ２.２工具及其所配元件必须经国家有关部门根据相应的国家或专业标准的规定检验合格，符合安全技术要求并获得批准后，方能生产和销售。 ２.３工具在出厂时，必须附有详细的使用说明书。说明书中应有独立的章节说明。工具使用的安全技术要求，其内容应包括必须注意的事项，可能出现的危险和相应的预防措施。 ３.选购和储运 ３.１工具的销售和使用单位必须选购和使用经检验合格，符合安全技

术要求的工具。 ３.２工具在正常运输中必须保证不因震动，受潮等而影响其安全技术性能。 ３.３工具必须存放在干燥、无有害气体和腐蚀性化学品的场所。 ３.４工具必须由具备专业技术知识的人员负责保管，并配备必要的检验设备。 ４.安全技术管理 ４.1工具的安全技术管理必须包括： ４.贯彻执行本标准和其他有关安全技术的要求。 ４.监督、检查工具的使用和维修。 ４.对工具的使用、保管、维修人员进行用电安全技术教育。 ４.对工具引起的触电事故进行调查、统计和分析，提出预防措施，并上报有关部门。 ４.必须按照本标准和工具使用说明书的要求及实际使用条件，制订出相应的安全操作规程。 安全操作规程的内容至少应包括： ａ.工具的允许使用范围。 ｂ.工具的正确使用方法和操作程序。 ｃ.工具使用前应着重检查的项目和部位，以及使用中可能出现的危险和相应的防护措施。 ｄ.工具的存放和保养方法。 ｅ.操作者注意事项。 ４.2使用单位必须建立工具使用、检查和维修的技术档案。 ５.工具的合理选用 ５.１在一般场所，为保证使用的安全，应选用Ⅱ类工具。 如果使用Ⅰ类工具，必须采用其他安全保护措施，如漏电保护电器，安全隔离变压器等。整洁则，使用者必须戴绝缘手套，穿绝缘鞋或站在绝缘垫上。 ５.２在潮湿的场所或金属构架上等导电性能良好的作业场所，必须使用Ⅱ类或Ⅲ类工具。 如果使用Ⅰ类工具，必须装设额定漏电动作电流不大于３０毫安、动作时间不大于０.１秒的漏电保护电器。

步进驱动器常见问题解答

驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计 算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通俗来说，就是使机器运转工作。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。 关于步进电机驱动器会遇到哪些常见的问题呢? 1、使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求? 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所 发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小， 步电机系统解决方案

要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。 2、步进电机精度为多少?是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。 3、步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。 4、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降? 步电机系统解决方案

绝缘工具的介绍及使用注意事项

前言 1绝缘的概念 绝缘是指用绝缘材料把带电体封闭起来，借以隔离带电体或不同电位的导体，使电流能按一定的通路流通。 2绝缘的必要性 良好的绝缘是保证设备和线路正常运行的必要条件，也是防止触电事故的重要措施。 3绝缘材料的作用 绝缘材料还起着其他作用：散热冷却、机械支撑和固定、储能、灭弧、防潮、防霉以及保护导体等。 4绝缘工具的概念及分类 4.1绝缘工具是采用绝缘材料进行加工并适用于电气管理中的使用工具。 4.2绝缘工具分为基本安全绝缘工具和辅助安全绝缘工具。 5基本安全绝缘工具 基本安全绝缘工具是指绝缘强度足以承受电气运用电压的安全用具，如绝缘棒、绝缘夹钳、绝缘台（梯）。 6辅助安全绝缘工具 辅助绝缘工具是指不足以承受电气运行电压，在电气作业中，配合基本安全用具（如绝缘手套、绝缘垫、绝缘鞋等）不可以接触带电部分。

绝缘棒 1定义 绝缘棒又称令克棒、绝缘拉杆、操作杆等，属于基本安全用具。2构成 绝缘棒由工作头、绝缘杆和握柄三部分构成。 3适用范围 绝缘棒主要用在闭合或拉开高压隔离开关，装拆携带式接地线，以及进行测量和试验时使用。 4样式 5绝缘棒的操作要求 5.1为保证操作时有足够的绝缘安全距离，绝缘操作杆的绝缘部分长度不得小于0.7m。 5.2要求它的材料要耐压强度高、耐腐蚀、耐潮湿、机械强度大、质轻、便于携带，一个人能够单独操作。

5.3三节之间的连接应牢固可靠，不得在操作中脱落。 6绝缘棒的使用注意事项 6.1使用前必须对绝缘操作杆进行外观的检查，外观上不能有裂纹、划痕等外部损伤。 6.2必须是经校验后合格的，不合格的严禁使用。 6.3必须适用于操作设备的电压等级，且核对无误后才能使用； 6.4雨雪天气必须在室外进行操作的要使用带防雨雪罩的特殊绝缘操作杆。 6.5操作时在连接绝缘操作杆的节与节的丝扣时要离开地面，不可将杆体置于地面上进行，以防杂草、土进入丝扣中或粘缚在杆体的外表上，丝扣要轻轻拧紧，不可将丝扣未拧紧即使用。 6.6使用时要尽量减少对杆体的弯曲力，以防损坏杆体。 6.7使用后要及时将杆体表面的污迹擦拭干净，并把各节分解后装入一个专用的工具袋内，存放在屋内通风良好、清洁干燥的支架上或悬挂起来，尽量不要靠近墙壁，以防受潮，破坏其绝缘。 6.8对绝缘操作杆要有专人保管。 6.9半年要对绝缘操作杆进行一次交流耐压试验，不合格的要立即报废，不可降低其标准使用。

步进电机的常见故障及工作原理

步进电机的常见故障及工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 识。 步进电机的分类： 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HR）三种。永磁式一般为二相，转矩和体积都很小，步距角一般为7.5°或15°；反应式一般为三相，实现大转矩输出，步距角为1.5°；混合式兼具永磁式和反应式的优点，分二相和五相，二相步距角为1.8°，无相步距角为0.72°。 步进电机的工作原理： 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机的主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 一、步进电机的基本特点 1、步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，而是按一定的规律轮流通电。 2、每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3、步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。 4、步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电机可以实现停车时转子定位。 二、步进电动机为什么会失步?

工具的使用安全注意事项

工具的使用安全注意事项 ，机具应按其出厂说明书和铭牌的规定使用，不准使用已变形、已破损或有故障的机具。，其表面应光滑微凸，不得有歪斜、缺口、凹入及裂纹等情形。大锤和手锤的柄应用整根的硬木制成，不准用大木料劈开制作，也不能用其他材料替代，应装得十分牢固，并将头部用楔栓固定。锤把上不可有油污。不准戴手套或用单手抡大锤，周围不准有人靠近。狭窄区域，使用大锤应注意周围环境，避免反击力伤人。 ，应戴防护眼镜，必要时装设安全遮栏，以防碎片打伤旁人。凿子被锤击部分有伤痕不平整、沾有油污等，不准使用。 ，没有手柄的不准使用。 ，应将工件设置牢固后，方可开始工作。清除钻孔内金属碎屑时，应先停止钻头的转动。不准用手直接清除铁屑。使用钻床时不准戴手套。 ，工作应夹牢，长的工件两头应垫牢，应防止工件锯断时伤人。 ，除严格遵守说明书的规定外，还应遵守爆破的有关规定。 ，其强度应保证当砂轮碎裂时挡住碎块。防护罩至少要把砂轮的上半部罩住。禁止使用没有防护罩的砂轮（特殊工作需要的手提式小型砂轮除外）。砂轮机的防护罩应完整。 使用砂轮研磨时，应戴防护眼镜或装设防护玻璃。用砂轮磨工具时应使火星向下。不准用砂轮的侧面研磨。 无赤锯应符合上述各项规定。使用时操作人员应站在锯片的侧面，锯片应缓慢地靠近被锯物件，不准用力过猛。 ，砂轮片与两测板之间应加柔软的垫片，禁止猛击螺帽。 ，其工作转速应与砂轮机地转速相符。 ，最大不超过3mm；托架的高度应调整到使工件的打磨处与砂轮片中心处在同一平面上。砂轮片的有效半径磨损到原半径地三分之一时应更换。 4.4.2 电气工具和用具 ，每六个月应由电气试验单位进行定期检查；使用前应检查电线是否完好，有无接地线；坏的或绝缘不良的不准使用；使用时应按有关规定接好漏电保护器和接地线；使用中发生故障，应立即找电工修理。 ，应使用24V以下的电气工具，否则应使用戴绝缘外壳的工具，并装设额定动作电流不大于15mA、动作时间不大于0.1s的漏电保护器，且应设专人在外不间断的监护。漏电保护器、电源连接器和控制箱等应放在容器外面。 ，不准提着电气工具的导线或转动部分。在梯子上使用电气工具，应做好防止感电坠落的安全措施。在使用电气工具工作中，因故离开工作场所或暂时停止工作以及遇到临时停电时，应立即切断电源。 ，压杆应与电钻垂直，如压杆的一端插在固定体中，压杆的固定点应十分牢固。 1）手持行灯电压不准超过36V。在特别潮湿或周围均属金属导体的地方工作时，如在汽包、凝汽器、加热器、蒸发器、除氧器以及其他金属容器或水箱等内部，行灯的电压不准超过12V。 2）行灯电源应由携带式或固定式的隔离变压器供给，变压器不准放在汽包、燃烧室及凝汽器等金属容器的内部。 3）携带式行灯变压器的高压侧，应带插头，低压侧带插座，并采用两种不能互相插入的插头。 4）行灯变压器的外壳应有良好的接地线，高压侧宜使用三线插头。 电动的工具、机具应接地或接零良好。 电气工具和用具的电线不准接触热体，不要放在湿地上，并避免载重车辆和重物压在电线

扳手类工具的使用及注意事项

一、扳手的总类 1.扳手的类型较多，常见的有： （1）开口扳手；（2）套筒扳手；（3）；梅花扳手；（4）开口和梅花的组合扳手等 2.作用： 扳手是用来拧紧或松动螺栓和螺母的工具，每种类型的扳手都有其特殊的用途。 二、开口扳手 1.结构 开口扳手的结构，一般开口扳手的两端都有开口，也有一端有开口的。 2．用途 （1）多用于拧紧或松动标准规格的螺栓和螺母。 （2）可以上下套入或横向插入，使用方便。 （3）不可以用来拧紧力矩较大的螺栓或螺母。 3.使用要点 （1）开口扳手只能在一个有限的空间里扳动螺栓或螺母，在螺栓或螺母被扳动到极限位置后，再将扳手取出重复原先的过程。（2）扳动扳手的方向应朝附钳口方向。 （3）使用开口扳手进行最后拧紧时，加在扳手上的力不能太大，否则会导致螺纹滑丝。

（4）扳手应完整的夹在螺栓上，增大接触面积。 （5）只能选用与螺栓或螺母对边距尺寸相同的扳手。 （6）如果扳手规格尺寸选大了，会损坏螺栓或螺母。 （7）错误使用扳手会使扳手或螺栓和螺母损坏。 开口扳手正确的使用方法如下图： 4.开口扳手的选用 （1）目测螺栓头部平台的宽度，或用量具测量后根据宽度选用扳手尺寸。 （2）扳手的型号要恰当，与螺栓或螺母相适应。 （3）一般情况下，梅花扳手可以代替开口扳手。 三、梅花扳手（环型扳手） 1.梅花扳手的结构特点， （1）梅花扳手的两端为套筒。套筒内孔是有两个正六边形相互同心错开30°而成。 （2）使用时，扳手扳动30°后，则可更换位置，适用于狭窄场合的操作。 （3）使用时，将螺栓或螺母的头部全部围住，不易脱落，安全可靠。（4）与开口扳手相比，梅花扳手的力矩较大，但受空间的限制也较大。 （5）扳手手柄带有弯曲或角度，使用时可以为手指提供间隙，防止