视线跟踪技术研究

视线跟踪技术在人机交互中的研究

摘要：人们在观察外部世界时眼睛总是与其它人体活动自然协调地工作,并且眼动所需的认知负荷很低,人眼的注视包含着当前的任务状况以及人的内部状态等信息,因此眼注视是一 种非常好的能使人机对话变得简便、自然的候选输入通道.本文介绍了视线跟踪的基本原理、方法,对视线跟踪作为人机交互通道所具有的特点进行了讨论,并指出了其在人机交互领域 中的应用及前景. 关键词：人机交互;视线跟踪;多通道用户界面 目前用户界面所使用的任何人机交互技术几乎都有视觉参与。早期的视线跟踪技术首先应用于心理学研究(如阅读研究)，后被用于人机交互。眼动在人的视觉信息加工过程中，起着重要的作用。它有三种主要形式：跳动(Saccades), 注视(Fixations)和平滑尾随跟踪( Smooth Pursuit)。在正常的视觉观察过程中，眼动表现为在被观察目标上一系列的停留及在这停留点之间的飞速跳动，这些停留一般至少持续100ms以上，称为注视。绝大多数信息只有在注视时才能获得并进行加工。注视点间的飞速跳跃称为眼跳动。眼跳动是一种联合眼动（即双眼同时移动），其大小为1到40 度视角，持续时间为30到120ms，最高运动速度为400-600度/秒。 视线跟踪精度与在测量时对用户的限制和干扰就是一对矛盾.在多通道用户界面设计中，减少这种限制和干扰是非常重要的,视线作为交互装置最直接的用处就是代替鼠标器作为一种指点装置。 一、视线跟踪的基本原理、方法 视线跟踪技术及装置有强迫式（intrusiveness）与非强迫式(non-intrusiveness)、穿戴式与非穿戴式、接触式（如Eyeglass-mounted）与非接触式(Remote)之分；其精度从0.1°至1°或2°不等，制造成本也有巨大差异。在价格、精度与方便性等因素之间作出权衡是一件困难的事情，例如视线跟踪精度与对用户的限制和干扰就是一对尖锐的矛盾。有关视觉输入的人机界面研究主要涉及两个方面:一是视线跟踪原理和技术的研究;二是在使用这种交互方 式后,人机界面的设计技术和原理的研究. 眼睛能平滑地追踪运动速度为1到30度/秒的目标，这种缓慢、联合追踪眼动通常称为平滑尾随跟踪。平滑尾随跟踪必须有一个缓慢移动的目标，在没有目标的情况下，一般不能执行这种眼动。在人机交互中，主要表现为跳动和注视两种形式。而主要的视线跟踪技术方法如图所示：

动态视频目标检测和跟踪技术(入门)

动态视频目标检测和跟踪技术 传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。 本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下： 背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。 时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相

目标跟踪的研究背景意义方法及现状

目标跟踪的研究背景意义方法及现状 1目标跟踪的研究背景及意义 (1) 1.1电视监控 (2) 1.2视频压缩编码 (2) 1.3智能交通系统 (2) 1.4人机交互 (3) 2研究现状及研究面临的问题 (3) 2.1研究现状 (3) 2.2研究面临的难题 (4) 3目标跟踪的主要方法 (4) 3.1基于检测的方法 (5) 3.2基于识别的方法 (5) 1目标跟踪的研究背景及意义 感觉是人类与外界联系的窗口和交流的桥梁，它的主要任务是识别周边物体，判断与这些物体之间的联系，使人类的思维与周围世界建立某种对应的关系。而视觉系统是人类感觉的最主要来源，是获取外界信息的最主要途径，它是一种高清晰度的媒介，为人类提供着丰富的外界资源信息。据统计，大约有80%的外界信息是通过眼睛被人接收的。然而，由于人类的精力毕竟是有限的，人类的视野也是有限的，所以人类的视觉在各种领域的应用都受到很大限制甚至是低效的。 因而，随着数字计算机技术的飞速发展，让计算机能够处理视觉信息、完善人类视觉上的诸多短板就成了一项非常诱人的研究课题，也因此推动了计算机视觉这一学科的产生和发展。计算机视觉是融合了图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络、计算机、心理学、物理学和数学等领域的一门交叉性很强的学科。计算机视觉研究的目的是使计算机感知环境中的物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，并对其进行描述、存储、识别与理解，因此成为当今最热门的课题之一。 运动目标跟踪属于视频分析的内容，而视频分析则融合了计算机视觉研究领域的中层和高层处理阶段，即对图像序列进行处理，从而研究运动目标的规律，或者为系统的决策报警提供语义和非语义的信息支持，包括运动检测、目标分类、目标跟踪、行为理解、事件检测等。视频目标跟踪方法的研究和应用作为计算机视觉领域的一个重要分支，正日益广泛地应用到科学技术、国防建设、航空航天、医药卫生以及国民经济的各个领域，因而研究目标跟踪技术有着重大的实用价值

基于视线跟踪技术的职业素质测评模式

《商场现代化》2012年10月（下旬刊）总第699期图1视线跟踪技术图2视线信息人力资源 基于视线跟踪技术的职业素质测评模式 ■杜鹏 大连海洋大学文法学院 基金项目：国家自然基金课题（71072085）；云南省教育厅科学研究课题（2011Y329）；云南省哲学社会科学规划课题（QN201116）；大连海洋大学教改项目课题（JG2011YB35） [摘要]如何有效客观测评员工职业素质，是当前国内外一个重要研究课题。本文首次创新性提出基于视线跟踪技术的职业素 质测评模式，该模式能客观的考察员工职业知识的掌握程度，而且能进一步测评被测试者的思维模式、 思维习惯等隐性的职业素质能力，这些信息能更加全面客观地测评员工的职业素质。本文的研究不论对今后职业素质测评模式研究还是对企业人员招聘，都有重要的理论及实际意义。 [关键词]视线跟踪职能能力视线信息环视线轨迹 职业素质（Professional Quality ）是劳动者对社会职业了解与适 应能力的一种综合体现，主要包括职业兴趣、 职业素质、职业个性及职业情况等方面。影响和制约职业素质的因素很多，例如：受教育程度、实践经验、社会环境、工作经历以及自身的一些基本情况。职业素质测评：是指测评主体从特定的人力资源管理目的出发，运用各种测量技术，收集受测人在主要活动领域中的表征信息，对人的素质进行 全面系统的评价，以求对人有客观、 全面、深入的了解，从而为人力资源开发和管理提供科学的决策依据。 目前的测评方法主要有：1.公文筐测验：是对实际工作中管理人员掌握和分析资料、处理各种信息以及做出决策的工作活动的抽象和集中。2.无领导小组讨论：是评价中心常用的一种无角色群体自由讨论的测评形式。3.管理游戏：在这种测评中，各位被试人置身于一个模拟的环境中，面临一些管理中常常遇到的各种现实问题，并被分配一定的任务，但这些问题必须合作才能较好地完成。4.角色扮演：在这种测评活动中，主试人设置了一系列尖锐的人际矛盾与人际冲突，要求被试者扮演某一角色并进入角色情境去处理各种 问题和矛盾。 以上方法比较有效的测评被测试了人员的职业素质能力，但是目前很多职前教育机构和培训机构为应对公司和企业对员工的职业素质的测评，为被测评者提供职业素质水平测评的题库和答案以及应对的技巧，使得这些职业素质能力测评在一定程度上失去客观性。 如何能有效的测评职业素质，是目前国内外非常关注研究的课题，而国内外目前研究方向多集中在测评题目的设定和心理学分析上，虽有了一定的成效，但没有突破原有的测评方法，效果一般。本文突破性地提出了基于视线跟踪技术的职能素质测评模式，该模式增加了测试信息的获得量并更大程度的保证了测试的客观性，而且这种测试方法能有效地规避职前教育机构和培训机构对测试人员的培训技巧。 一、视线跟踪技术 人类对外界信息获取过程中，信息摄取和辨析在很大程度上依赖视觉信息，约有80%～90%的外界信息通过人的眼睛获得。由于人的视线具有直接性、自然性和双向性等其它信息所无法具备的特点[1]，使得视线信息在人类对各种信息的利用中具有更高的权重和信服性。 如图1所示视线跟踪技术是利用摄像技术、光学原理、图像处理、 三维建模等技术分析出观察者视线的轨迹并跟踪其变化，最终获得其中的各种视线信息。随着视线跟踪技术的逐步成熟，视线跟踪技术也开始应用的越来越广泛。例如警察的预审研判系统，医疗的心理咨询，商业的广告测评、货架排放测评，残疾人的视觉轮椅，交互功能的家用电器，虚拟现实和游戏等领域。 而本文创新性的首次将视线跟踪技术应用到了员工职业素质测评中，下文将详细论述在职业素质测评过程中，通过视线跟踪技术能获得的各种隐性信息以及这些信息对职业测评的作用。 二、职业素质测评中的隐性信息传统的职业素质测评方法中，通过测评的考题所能获得的信息有限，不能全面客观反应出被测试人员的职业素质能力，例如作弊或应用面试应 对技巧时，传统测评便不能反映员工 的职业素质。 职业素质测评中除答题信息外还 存在着很多隐性信息。 通过视线跟踪技术，获得被测试者测评过程中的各种视线变化信息，如图2所示，本文将这些信息分为视线信息环、视线轨迹信息、视线驻留时间信息。通过这些信息的数 据挖掘，可分析出被测评者在测评中的 思维模式，看问题的侧重点，观察事物的顺序等隐性信息。结合这些隐性信息就可客观全面反映出被测试者职业素质能力。 1.视线信息环。由于人眼的构造结构决定，人在观看事物时，不可能只观察一个点，而是以眼球的视轴为中心形成环形的信息面，我 们把这些环形的信息面称作视线信息环，如图2所示， 视线信息环的中心，观察者获得的信息较多，而从视线环中心越向外获得的信息越少。在职业素质测评中，我们可以通过分析被测评人员观察题目信息时的信息环，获得更多的职能能力测评信息，例如，如果在职能力测评中，被测评者在测评信息屏幕上视线留下各个信息环中，没有覆盖正确答案的信息环，可以说明被测评者在对题目的解答时可能是抄袭或者是随意蒙选。 2.视线驻留时间。人类在观察事物的过程行为中，表现出来的是眼球在一系列视线信息环上的停留以及在这些视线环上跳动，当在 视线环上的停留时间在100毫秒 （ms ）以上时，人才能通过视觉观察事物获得外界信息。 我们通过视线跟踪技术，可以获得被测评人员在职业素质测评时，屏幕上留下每个视线环上的驻留时间，而通过对这些信息可以分析出被测评人员对特定信息的反应时间并协助判断测评人员对事物的关注点。 3.视线轨迹信息。注视点之间的飞速跳动称为眼球跳动。眼球的 跳动（saccades ） 由巴黎大学的Javal （1897）教授发现。例如在阅读文章或看一个物体时，人们往往认为自己的眼睛是沿着一行句子或图形的形状平滑地运动。事实上，我们的眼睛总是先在对象的一部分上停留一段时间，注视以后又跳到另一部分上，再对新的部分进行注 视。人眼在观察事物时眼球在视线信息环间的跳动，会形成移动的轨迹，我们把这样的轨迹信息称为视线轨迹信息。 在职业素质测评的过程中，我们可以通过对被测评人员观察事物的视线轨迹信息的分析，了解到被测评人员的思维模式，而对多个这种思维模式的分析可以了解到被测评人员的思维习惯。这些信息的获得，更加有利于员工职业素质的测评。 85

物流信息技术重点

单项选择20，判断20，（课后习题）名词解释4*5，简答2*8，案例分析1*24（3小题） 信息技术分类 1传感技术 传感技术是信息的采集技术,对应于人的感觉器官,作用是扩展人类获取信息的感觉器官功能。传感技术包括遥感、遥测及各种高性能的传感器,如卫星遥感技术、红外遥感技术、热敏、光敏传感器及各种智能传感系统等。传感技术的应用极大地增强了人类收集信息的能力。 2通信技术 通信技术是信息的传递技术,对应于人的神经系统,主要功能是实现信息的迅速、准确、安全的传递。通信技术的出现,使人类社会信息传播发生深刻的变化。 3计算机技术 计算机技术是信息的处理和存储技术,对应于人的思维器官。计算机运行速度非常快,能自动处理大量的信息,并具有很高的精确度。计算机信息处理技术主要包括对信息的编码、压缩、加密和再生等技术,计算机存储技术主要包括内存储技术和外存储技术。 4控制技术 控制技术是信息的使用技术,对应于人的效应器官。控制技术是信息过程的最后环节,包括调控技术、显示技术等。 物流信息技术包括哪几方面的内容 基础技术:计算机技术、数据库技术、网络技术 信息采集技术：条形码技术、射频识别技术 信息交换技术：信息交换技术即电子数据交换技术，又称 EDI 技术，是指通过电子方式，采用标准化的格式，利用计算机网络进行结构化数据的传输和交换地理分析与动态跟踪技术：地理分析与动态跟踪技术主要包括地理信息系统和全球卫星定位系统。 物流信息系统概念 在物流领域范畴内建立的信息收集、整理、加工、储存与服务工作的系统，称为物流信息系统。 条码概念 条码是一种信息代码，由一组宽度不同、反射率不同的条和空按规定的编码规则组合起来，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息，它是一种用光电扫描阅读设备识读并使数据输入计算机的特殊代码。 一维条码和二维条码的区别 一维条码只在一个方向(一般是水平方向)表达信息，而在垂直方向不表达任何信息，其一定的高度通常是为了便于阅读器的对准。 一维条码由宽度不同、反射率不同的“条”和“空”，按照一定的编码规则(码制)编制而成。 世界上约有225种以上的一维条码，每种一维条码都有自己的一套编码规格，一般较流行的一维条码有39码、EAN码、UPC码、128码，以及专门用于书刊管理的ISBN、ISSN等。 在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码，称为二维条码。

目标跟踪相关研究综述

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2015, 4(3), 17-22 Published Online August 2015 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html,/journal/airr https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html,/10.12677/airr.2015.43003 A Survey on Object Tracking Jialong Xu Aviation Military Affairs Deputy Office of PLA Navy in Nanjing Zone, Nanjing Jiangsu Email: pugongying_0532@https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html, Received: Aug. 1st, 2015; accepted: Aug. 17th, 2015; published: Aug. 20th, 2015 Copyright ? 2015 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Object tracking is a process to locate an interested object in a series of image, so as to reconstruct the moving object’s track. This paper presents a summary of related works and analyzes the cha-racteristics of the algorithm. At last, some future directions are suggested. Keywords Object Tracking, Track Alignment, Object Detection 目标跟踪相关研究综述 徐佳龙 海军驻南京地区航空军事代表室，江苏南京 Email: pugongying_0532@https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html, 收稿日期：2015年8月1日；录用日期：2015年8月17日；发布日期：2015年8月20日 摘要 目标跟踪就是在视频序列的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标的位置，建立起运动目标在各幅图像中的联系。本文分类总结了目标跟踪的相关工作，并进行了分析和展望。

物流信息技术应用现状及趋势

物流信息技术应用现状及趋势 “物流IT而改变”—用在现代物流发展特征上可谓十分贴切。在信息化快速发展的今天，信息已成为现代物流的灵魂。尤其是互联网络技术的推动，更使物流信息化及其相关的物流信息技术受到空前的重视 物流信息技术是现代信息技术在物流各个作业环节中的综合应用，是现代物流区别传统物流的根本标志，也是物流技术中发展最快的领域，尤其是计算机网络技术的广泛应用使物流信息技术达到了较高的应用水平。 一、物流信息技术构成 从构成要素上看，物流信息技术作为现代信息技术的重要组成部分，本质上都属于信息技术范畴，只是因为信息技术应用于物流领域而使其在表现形式和具体容上存在一些特性，但其基本要素仍然同现代信息技术一样，可以分为4个层次: 1.物流信息基础技术，即有关元件、器件的制造技术，它是整个信息技术的基础。例如微电子技术、光子技术、光电子技术、分子电子技术等。 2.物流信息系统技术，即有关物流信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术，它是建立在信息基础技术之上的，是整个信息技术的核心。其内容主要包括物流信息获取技术、物流信息传输技术、物流信息处理技术及物流信息控制技术。 3.物流信息应用技术，即基于管理信息系统(MIS)技术、优化技术和计算机集成制造系统(CIMS)技术而设计出的各种物流自动化设备和物流信息管理系统，例如自动化分拣与传输设备、自动导引车(AGV )、集装箱自动装卸设备、仓储管理系统(WMS)、运输管理系统(TMS)、配送优化系统、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)等等。 4.物流信息安全技术，即确保物流信息安全的技术，主要包括密码技术、防火墙技术、病毒防治技术、身份鉴别技术、访问控制技术、备份与恢复技术和数据库安全技术等。 二、物流信息技术在国内应用现状 在国内，各种物流信息应用技术已经广泛应用于物流活动的各个环节，对企业的物流活动产生了深远的影响。 1. 物流自动化设备技术的应用 物流自动化设备技术的集成和应用的热门环节是配送中心，其特点是每天要拣选的物品品种多，批次多、数量大。因此在国内超市、医药、邮包等行业的配送中心部分地引进了物流自动化拣选设备。一种是拣选设备的自动化应用，如北京市医药总公司配送中心，其拣选货架(盘)上配有可视的分拣提示设备，这种分拣货架与物流管理信息系统相连，动态地提示被拣选的物品和数量，指导着工作人员的拣选操作，提高了货物拣选的准确性和速度。另一种是一种物品拣选后的自动分拣设备。用条码或电子标签附在被识别的物体上(一般为组包后的运输单元)，由传送带送入分拣口，然后由装有识读设备的分拣机分拣物品，使物品进入各自的组货通道，完成物品的自动分拣。分拣设备在国内大型配送中心有所使用。但这类设备及相应的配套软件上是由国外进口，也有进口国外机械设备，国内配置软件。立体仓库和与之配合的巷道堆垛机在国内发展迅速，在机械制造、汽车、纺织、铁路、卷烟等行业都有应用。例如昆船集团生产的巷道堆垛机在红河卷烟厂等多家企业应用了多年。 近年来，国产堆垛机在其行走速度、噪音、定位精度等技术指标上有了很大的改进，运行也比较稳定。但是与国外著名厂家相比，在堆垛机的一些精细指标如最低货位极限高度、高速(80米/秒以上)运行时的噪音，电机减速性能等等方面还存在不小差距。 2. 物流设备跟踪和控制技术的应用 目前，物流设备跟踪主要是指对物流的运输载体及物流活动中涉及到的物品所在地进行跟踪。物流设备跟踪的手段有多种，可以用传统的通信手段如电话等进行被动跟踪，可以用RFID手段进行阶段性的跟踪，但目前国内用的最多的还是利用GPS技术跟踪。GPS技术跟

物流信息技术课程总结

物流信息技术课程总结 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

物流信息技术课程总结 一、物流信息技术 物流信息技术是的重要标志，也是中发展最快的领域，从数据采集的系统，到中的微机、互联网，各种终端设备等硬件以及计算机软件都在日新月异地发展。同时，随着物流信息技术的不断发展，产生了一系列新的物流理念和新的物流经营方式，推进了物流的变革。在方面，物流信息技术的发展也改变了企业应用供应链管理获得竞争优势的方式，成功的企业通过应用信息技术来支持它的经营战略并选择它的经营业务。通过利用信息技术来提高供应链活动的效率性，增强整个供应链的经营决策能力。 （一）物流信息技术的组成 1、条码技术 条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种。为我们提供了一种对物流中的货物进行标识和描述的方法。 条码是实现POS系统、EDI、电子商务、供应链管理的技术基础，是现代化、提高企业管理水平和竞争能力的重要技术手段。 2、EDI技术 EDI是指通过电子方式，采用标准化物流系统规划与设计的格式，利用计算机网络进行结构化数据的传输和交换。构成的三个要素是EDI软硬件、以及数据标准化。 3、射频技术

射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象来获取相关数据。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。短距离射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，可以替代条码，例如用在工厂的流水线上跟踪物体。长距射频产品多用于交通上，识别距离可达几十米，如自动收费或识别车辆身份等。 4、GIS技术 GIS（）是多种学科交叉的产物，它以为基础，采用地理模型分析方法，适时地提供多种空间的和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。 5、GPS技术 全球定位系统（GPS）具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与。GPS在物流领域可以应用于汽车自定位、跟踪调度，用于铁路运输管理，用于。 6、管理软件 物流管理软件包括(TMS)、（WMS）、 （二）物流信息技术在各方面的应用 1、物流自动化设备技术的应用 设备技术的集成和应用的热门环节是，其特点是每天需要拣选的物品品种多，批次多、数量大。因此在国内超市、医药、邮包等行业的配送中心部分地引进了物流自动化拣选设备。一种是拣选设备的自动化应用，另一种是一种物品拣选后的自动分拣设备。

物流信息技术的发展趋势

物流信息技术的发展趋势标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

物流信息技术的发展趋势 物流信息技术在国内应用现状 在国内，各种物流信息应用技术已经广泛应用于物流活动的各个环节，对企业的物流活动产生了深远的影响。 1.物流自动化设备技术的应用 物流自动化设备技术的集成和应用的热门环节是配送中心，其特点是每天需要拣选的物品品种多，批次多、数量大。因此在国内超市、医药、邮包等行业的配送中心部分地引进了物流自动化拣选设备。一种是拣选设备的自动化应用，其拣选货架(盘)上配有可视的分拣提示设备，这种分拣货架与物流管理信息系统相连，动态地提示被拣选的物品和数量指导着工作人员的拣选操作，提高了货物拣选的准确性和速度。另一种是一种物品拣选后的自动分拣设备。用条码或电子标签附在被识别的物体上(一般为组包后的运输单元)，由传送带送入分拣口，然后由装有识读设备的分拣机分拣物品，使物品进入各自的组货通道，完成物品的自动分拣。分拣设备在国内大型配送中心有所使用。 2.物流设备跟踪和控制技术的应用 目前，物流设备跟踪主要是指对物流的运输载体及物流活动中涉及到的物品所在地进行跟踪。物流设备跟踪的手段有多种，可以用传统的通信手段如电话等进行被动跟踪，可以用RFID手段进行阶段性的跟踪，但目前国内用的最多的还是利用GPS 技术跟踪。GPS技术跟踪利用GPS物流监控管理系统，它主要跟踪货运车辆与货物的运输情况，使货主及车主随时了解车辆与货物的位置与状态，保障整个物流过程的有效监控与快速运转。物流GPS监控管理系统的构成主要包括运输工具上的GPS 定位设备、跟踪服务平台(含地理信息系统和相应的软件)、信息通信机制和其他设备(如货物上的电子标签或条码、报警装置等)。 3.物流动态信息采集技术的应用 企业竞争的全球化发展、产品生命周期的缩短和用户交货期的缩短等都对物流服务的可得性与可控性提出了更高的要求，实时物流理念也由此诞生。如何保证对物流过程的完全掌控，物流动态信息采集应用技术是必需的要素。动态的货物或移动载体本身具有很多有用的信息，例如货物的名称，数量、重量、质量、出产地、或者移动载体(如车辆、轮船等)的名称、牌号、位置、状态等一系列信息。这些信息可能在物流中反复的使用，因此，正确、快速读取动态货物或载体的信息并加以利用可以明显地提高物流的效率。在目前流行的物流动态信息采集技术应用中，一、二维条码技术应用范围最广，其次还有磁条(卡)、语音识别、便携式数据终端、射频识别(RFID)等技术。 物流信息技术的发展趋势 1.趋势之一：RFID将成为未来物流领域的关键技术 专家分析认为，RFID技术应用于物流行业，可大幅提高物流管理与运作效率，降低物流成本。另外，从全球发展趋势来看，随着RFID相关技术的不断完善和成熟,RFID产业将成为一个新兴的高技术产业群，成为国民经济新的增长点。因此，RFID技术有望成为推动现代物流加速发展的新品润滑剂。 2.趋势之二：物流动态信息采集技术将成为物流发展的突破点 在全球供应链管理趋势下，及时掌握货物的动态信息和品质信息已成为企业盈利的关键因素。但是由于受到自然、天气、通讯、技术、法规等方面的影响，物流动态

图像目标跟踪技术

图像目标跟踪技术 ?作者：王鑫，徐立中著 ?出版社：人民邮电出版社 ?出版时间：2012-12-1 ?版次：1页数：178字数：221000 ?印刷时间：2012-12-1开本：16开纸张：胶版纸 ?印次：1I S B N：9787115288974包装：平装 内容推荐 《图像目标跟踪技术》系统阐述了图像目标跟踪的有关概念、原理和方法，共分9章，第1章介绍图像目标跟踪的意义、应用及分类，第2章介绍非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波，第3章介绍融合背景信息的序贯拟蒙特卡洛滤波目标跟踪，第4章讨论基于概率图模型的粒子滤波多目标跟踪，第5章介绍基于序贯拟蒙特卡洛滤波的多摄像机目标跟踪，第6章介绍基于信息融合技术的目标跟踪，第7章讨论受机械参数影响的多摄像机深度估计，第8章介绍基于自适应多信息融合的均值漂移红外目标跟踪，第9章介绍融合均值漂移和粒子滤波优点的实时目标跟踪。本书是图像目标跟踪方面的专著，反映作者近年来在这一领域的主要研究成果。《图像目标跟踪技术》内容新颖，理论联系实际，可作为大专院校及科研院所图像处理、计算机视觉和视频处理等领域的高年级本科生、研究生的教学和参考用书，也可供相关领域的教师、科研人员及工程技术人员作参考。 目录 第1章绪论 1.1 图像目标跟踪的意义和应用 1.2 单摄像机目标跟踪 1.2.1 目标表示模型 1.2.2 目标动态模型 1.2.3 目标状态估计模型 1.3 多摄像机目标跟踪 1.3.1 目标匹配 1.3.2 摄像机标定及拓扑关系估计 1.3.3 数据关联 1.4 红外图像中目标的跟踪 1.5 智能视频监控系统 1.5.1 智能视频监控的背景和意义 1.5.2 智能视频监控系统 参考文献 第2章非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波 2.1 引言 2.2 基于贝叶斯框架的跟踪问题描述 2.2.1 贝叶斯滤波的蒙特卡洛实现 2.2.2 贝叶斯滤波的拟蒙特卡洛实现 2.3 非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波 2.3.1 信赖域方法 2.3.2 基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛滤波算法 2.4 实验与分析 2.4.1 非线性动态模型 2.4.2 二维点目标跟踪中的应用

深度分析眼动追踪技术

深度分析眼动追踪技术 著名科学家霍金教授生前因患有肌肉萎缩疾病，几乎完全瘫痪，既不能通过双手，也不能通过语言与外界沟通。因特尔研究院的技术专家经过长期努力，研发出一款环境感知辅助系统，最终有效改善了这位科学天才与世界的沟通方式。霍金使用的智能输入法，其里面就含有眼球追踪以及面部肌肉识别等技术，正是由于这项的技术的实现，让霍金打字或者演讲的效率提高了好几倍。 视觉追踪技术也称为眼动追踪技术，就是追踪眼睛的运动。准确来讲就是通过图像处理技术，定位瞳孔位置，获取瞳孔中心坐标，并通过某种方法，计算人的注视点，让电脑知道你正在看什么。 眼睛是心灵的窗口，透过这个窗口我们可以探究人的许多心理活动的规律。人类的信息加工在很大程度上依赖于视觉，来自外界的信息约有80 %～90 %是通过人的眼睛获得的。因此对于"人是如何看事物" 的科学研究一直没有间断过。关于这一点，对于眼球运动( 以下称眼动) 的研究被认为是视觉信息加工研究中最有效的手段。 眼动追踪技术属于机器视觉的一种技术，通过对眼动轨迹的记录从中提取诸如注视点，注视时间和次数，眼跳距离，瞳孔大小等数据，从而研究个体的内在认知过程。它利用软件算法、机械、电子、光学等各种检测手段获取受试者当前视觉注意方向的技术，通过图像传感器来捕捉到眼球的图像，根据图像的处理来识别每个人的眼球瞳孔里的特征，通过这些特征实时地反算出看屏幕的注视点。 眼动追踪技术的历史 早在19世纪就有人通过考察人的眼球运动来研究人的心理活动，通过分析记录到的眼动数据来探讨眼动与人的心理活动的关系。眼动仪的问世为心理学家利用眼动技术探索人在各种不同条件下的视觉信息加工机制，观察其与心理活动直接或间接奇妙而有趣的关系，提供了新的有效工具。

目标跟踪算法的研究毕业论文

目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (4) 1.1课题研究背景和意义 (4) 1.2国外研究现状 (5) 1.3本文的具体结构安排 (7) 第二章运动目标检测 (8) 2.1检测算法及概述 (8) 2.1.1连续帧间差分法 (9) 2.1.2背景去除法 (11) 2.1.3光流法 (13) 第三章运动目标跟踪方法 (16) 3.1引言 (16) 3.2运动目标跟踪方法 (16) 3.2.1基于特征匹配的跟踪方法 (16) 3.2.2基于区域匹配的跟踪方法 (17) 3.2.3基于模型匹配的跟踪方法 (18) 3.3运动目标搜索算法 (18) 3.3.1绝对平衡搜索法 (18) 3.4绝对平衡搜索法实验结果 (19) 3.4.1归一化互相关搜索法 (21)

3.5归一化互相关搜索法实验结果及分析 (22) 第四章模板更新与轨迹预测 (26) 4.1模板更新简述及策略 (26) 4.2轨迹预测 (28) 4.2.1线性预测 (29) 4.2.2平方预测器 (30) 4.3实验结果及分析： (31) 致 (36) 参考文献 (37) 毕业设计小结 (38)

摘要 图像序列目标跟踪是计算机视觉中的经典问题，它是指在一组图像序列中，根据所需目标模型，实时确定图像中目标所在位置的过程。它最初吸引了军方的关注，逐渐被应用于电视制导炸弹、火控系统等军用备中。序列图像运动目标跟踪是通过对传感器拍摄到的图像序列进行分析，计算出目标在每帧图像上的位置。它是计算机视觉系统的核心，是一项融合了图像处理、模式识别、人工只能和自动控制等领域先进成果的高技术课题，在航天、监控、生物医学和机器人技术等多种领域都有广泛应用。因此，非常有必要研究运动目标的跟踪。 本论文就图像的单目标跟踪问题，本文重点研究了帧间差分法和背景去除法等目标检测方法，研究了模板相关匹配跟踪算法主要是：最小均方误差函数(MES)，最小平均绝对差值函数(MAD)和最大匹配像素统计(MPC)的跟踪算法。在跟踪过程中，由于跟踪设备与目标的相对运动, 视野中的目标可能出现大小、形状、姿态等变化, 加上外界环境中的各种干扰, 所要跟踪的目标和目标所在的场景都发生了变化, 有可能丢失跟踪目标。为了保证跟踪的稳定性和正确性, 需要对模板图像进行自适应更新。由于目标运动有一定得规律，可以采取轨迹预测以提高跟踪精度，本文采用了线性预测法。 对比分析了相关匹配算法的跟踪精度和跟踪速度；对比不采用模板更新和模板跟新的跟踪进度和差别，实验表明，跟踪算法加上轨迹预测及模板跟新在很大程度上提高了跟踪帧数，提高了跟踪精度，具有一定的抗噪声性能。

雷达机动目标跟踪技术研究精编

雷达机动目标跟踪技术 研究精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

1 绪论 课题背景及目的 目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题，即根据传感器已获得的目标量测数据对目标状态进行精确的估计[1]。它是军事和民用领域中一个基本问题，可靠而精确地跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。在国防领域，目标跟踪可用于反弹道导弹的防御、空防预警、战场区域监视、精确制导和低空突防等。在民用领域，则用于航空和地面交通管制、机器人的道路规划和障碍躲避、无人驾驶车的跟踪行驶、电子医学等。作为科学技术发展的一个方面，目标跟踪问题可以追溯到第二次世界大战的前夕，即1937年世界上出现第一部跟踪雷达站SCR-28的时候。之后，许多科学家和工程师一直努力于该项课题的研究，各种雷达、红外、声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并且日趋完善。 运动目标的机动会使跟踪系统的性能恶化，对机动目标进行跟踪是人们多年来一直关注的问题。随着现代航空航天技术的飞速发展，机动目标在空间飞行的速度、角度、加速度等参数不断变化，使得目标的位置具有很强的相关性，因此，提高对这类目标的跟踪性能便成为越来越重要的问题，迫切需要研究更为优越的跟踪滤波方法。机动目标的跟踪研究，已成为当今电子战的研

究热点之一。今天，精密跟踪雷达不仅广泛应用于各类武器控制和各类实验靶场，而且还广泛应用于各种空间探测、跟踪和识别领域，以及最先进的武器控制系统。 跟踪模型和匹配滤波是机动目标跟踪的两个关键部分，机动目标的精确跟踪在过去和现在都是一个难题，最根本原因在于跟踪滤波采用的目标动力学模型和机动目标实际动力学模型不匹配，导致跟踪滤波器发散，跟踪性能严重下降。本文将机动目标作为研究对象，从目标的运动建模和匹配滤波算法入手，提出或修正跟踪算法，从而实现对机动目标的精确跟踪。 机动目标跟踪技术及其发展状况 目标机动是指运动当中的目标，其运动方式在不断地发生变化，从一种形式变化为另一种形式，目标的运动可能从匀速到变速，也可能送直线到转弯，它的运动方式并不会从一而终。通俗地说，就是“目标速度的大小和方向发生变化”。 一般情况下，机动目标跟踪方法概括来讲可以分为以下两类：具有机动检测的跟踪算法和无需机动检测的自适应跟踪算法。机动目标的跟踪需要综合运用统计决策、滤波算法以及其它的数学方法，将传感器所接受到的信号数据进行处理，得到目标的位置、速度、加速度等估计信息。图给出了机动目标跟踪的基本原理图。

物流信息技术应用现状及趋势

物流信息技术应用现状及趋势 物流信息技术是现代信息技术在物流各个作业环节中的综合应用，是现代物流区别传统物流的根本标志，也是物流技术中发展最快的领域，尤其是计算机网络技术的广泛应用使物流信息技术达到了较高的应用水平。 一、物流信息技术构成 从构成要素上看，物流信息技术作为现代信息技术的重要组成部分，本质上都属于信息技术范畴，只是因为信息技术应用于物流领域而使其在表现形式和具体内容上存在一些特性，但其基本要素仍然同现代信息技术一样，可以分为4个层次： 1.物流信息基础技术，即有关元件、器件的制造技术，它是整个信息技术的基础。例如微电子技术、光子技术、光电子技术、分子电子技术等。 2.物流信息系统技术，即有关物流信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术，它是建立在信息基础技术之上的，是整个信息技术的核心。其内容主要包括物流信息获取技术、物流信息传输技术、物流信息处理技术及物流信息控制技术。 3.物流信息应用技术，即基于管理信息系统(MIS)技术、优化技术和计算机集成制造系统(CIMS)技术而设计出的各种物流自动化设备和物流信息管理系统，例如自动化分拣与传输设备、自动导引车(AGV)、集装箱自动装卸设备、仓储管理系统(WMS)、运输管理系统(TMS)、配送优化系统、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)等等。 4.物流信息安全技术，即确保物流信息安全的技术，主要包括密码技术、防火墙技术、病毒防治技术、身份鉴别技术、访问控制技术、备份与恢复技术和数据库安全技术等。 二、物流信息技术在国内应用现状 在国内，各种物流信息应用技术已经广泛应用于物流活动的各个环节，对企业的物流活动产生了深远的影响。 1.物流自动化设备技术的应用 物流自动化设备技术的集成和应用的热门环节是配送中心，其特点是每天需要拣选的物品品种多，批次多、 数量大。因此在国内超市、医药、邮包等行业的配送中心部分地引进了物流自动化拣选设备。一种是拣选设备的自动化应用，如北京市医药总公司配送中心，其拣选货架(盘)上配有可视的分拣提示设备，这种分拣货架与物流管理信息系统相连，动态地提示被拣选的物

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

《图像检测、跟踪与识别技术》论文 论文题目： 图像检测、跟踪与识别技术与现代战争 专业：探测制导与控制技术 学号：35152129 姓名：刘孝孝

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用 2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用 目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。 2．2 目标检测、跟踪与识别技术在精确制导上的应用 精确制导方式很多，包括主动式、半主动式和被动式寻的制导方式，通过设在精确制导武器

基于单摄像机视线跟踪的眼控鼠标

基于单摄像机视线跟踪的眼控鼠标? 刘瑞安1, 2+，靳世久1，吴晓荣2 1(天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 2(天津师范大学 物理与电子信息学院，天津 300074) 摘 要：提出一种能对用户头部位置变化自动适应的视线跟踪方法，减少了系统对使用者的头部限制。依据瞳孔边界点的灰度信息、梯度信息及瞳孔边界曲线的平滑信息综合判据，给出了一种提取瞳孔边缘点的一维算法；为提高系统的分辨率和精确度，提出了一种眼睛红外图像中瞳孔亚像素边缘检测与中心定位算法。利用眼睛角膜反射光斑和瞳孔中心的位置关系来确定视线方向，推导出人眼在计算机屏幕上的注视点，进而实现人眼对鼠标的定位与操作，其在显示屏上定位精度可达到40像素以内。 关键词：视线跟踪；眼控鼠标；角膜反射；边缘检测；亚像素；椭圆拟合 1. 引言 眼睛是人类从周围世界中获取信息的重要器官，也是反映人的心理活动的窗口。将视线应用于人机交互可带来直接性、自然性和双向性[1]等优点。眼注视是一种非常好的能使人机对话变得简便、自然的候选输入通道，将人的眼睛作为输入媒介，通过眼睛盯视，对外部设备进行控制可以实现多任务操作，在一些工业控制、机器人学和临床医学上有着广泛的发展前景。 目前，人机交互已成为计算机科学研究的一个越来越重要的领域。在个人电脑飞速发展的今天，鼠标一直是最为重要的人机交互设备之一。而眼控鼠标是利用图像处理技术对捕获的眼睛图像进行处理，提取人眼视线方向及注视点位置，进而实现人眼对鼠标的定位与操作。视线跟踪技术是未来智能人机接口的关键技术之一，在人机交互领域有着广阔的应用前景。国际上一些公司与科研机构正致力于眼控鼠标的开发与研究，日本净冈大学的海泽嘉教授开发出一种可以用眼球控制的鼠标系统；布拉格捷克技术大学的研究人员也推出了一款可用眼睛控制电脑的操作系统。 视线方向的识别、跟踪，是实现眼控鼠标的关键技术。而利用角膜反射原理的视线跟踪技术，具有非侵入的优点，近年来取得了较快进展，人们也进行了将该技术应用于人机交互领域的大量研究工作[2,3]。该技术在用户头部不动情况下可获得较高精度，但对头动敏感。为减少对用户的限制，Sugioka[4]使用超声技术测得CCD和人眼之间的距离，Ebisawa[5]增加两个摄像机来获得眼睛的三维空间坐标。这不仅增加了系统复杂性，且系 * 基金项目：天津市高等学校科技发展基金项目（20051017） * 刘瑞安，Email: wdxylra@https://www.wendangku.net/doc/c98889897.html,