智能垃圾桶方案设计

智能垃圾桶方案设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。

智能垃圾桶

采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。

1 设计思路

从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、

语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。

2 分类回收功能设计

目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类

等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。可将垃圾桶设置成2

个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显着位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。

3 吸附设计

垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾

桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。

4. 自动翻盖

由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手

开门，这样易对人体造成污染。设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。

5 语音功能

在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对

垃圾进行分类投放。在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身设置1 个感应器，

当人投入垃圾后，桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音。

6 自动检测

为了及时显示垃圾装填量，可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯，分别表示装满、可以

装和装一半［5］。为了方便垃圾的清运，可在垃圾桶内设一自动弹出装置，当垃圾工人清理垃圾时，按一下自动弹出装置，子桶便自动弹出箱外。待垃圾倾倒完毕后，只要把子桶放回箱体内即可。还可在桶盖上装太阳能吸收装置，利用太阳能将桶内的垃圾压缩。

7 渗沥液收集

气温较高时，垃圾中有机物在微生物的作用下腐烂变质，形成垃圾渗沥液，容易污染环境和

地下水，设置垃圾渗沥液收集装置，防止垃圾渗沥液外溢。

5.紫外杀菌除味：

6.遇险报警系统：

7.多项智能开关：

8.与扫地机器人的结合。智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器

人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。

智能垃圾桶设计方案11234复习课程

1、工作原理 整体架构如图1所示： 图1 作品系统架构图 程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。 工作原理： 当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机

可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。 四、作品功能、特色 本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。 作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下： （1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片

智能垃圾桶设计方案

目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) 六、附录 (14)

一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由51单片机芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技 新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他 检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出 相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在 增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范 围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机特有的休眠功能，自

动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减 少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又 通过电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常 工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力 的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共 场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进 桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各 种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打 开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节 能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自 动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更

基于NB(LoRa)的智能垃圾桶传感器

主要产品： 井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环 基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器 基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器检测垃圾桶存储状况，并将之传送到垃圾处理中心，及时掌握垃圾桶存储状况，准确处理垃圾。通过减少不必要的垃圾回收造成的车辆燃油和人工费用， 这一系统大约能帮助环卫机构减少20%至40%的运营成本，同时也保证了城市环境的卫生。下面就由南京爱体智能科技简单的介绍基于NB/LoRa 的智能垃圾桶传感器。 首先，垃圾桶中的智能传感器将检测垃圾桶的存储状况，如果垃圾桶已经装 满，将通过无线智能模块将垃圾桶的存储状况发送到垃圾回收处理中心，垃圾处理中心再根据情况及时派出人员处理垃圾，做到实时准确，节省人力物力。 一、智能垃圾桶传感器技术特点 1、采用电池供电，无需现场布线，方便使用； 2、测量精度高，垃圾满溢测量可达厘米级； 3、工作稳定性强，不受雨水和污垢影响探头； 4、供电方式灵活，可以使用内置电池或者外部电源； 5、可根据需要选择是否增加GPS 定位功能（移动式垃圾桶）。 二、智能垃圾桶传感器安装方式 垃圾桶背面打孔，膨胀螺丝固定，或者用胶水粘贴。 三、智能垃圾桶传感器注意点

1、传感器一直处于上电状态，一般外壳使用防水塑料，需要远离高温与火。 2、由于环境不同，传感器的传输距离以具体部署环境与基站的距离为准，垃圾桶的上盖以塑料材质为宜； 3、如短期内出现无反应情况，可能是传感器处于未唤醒状态，请耐心等候至传感器唤醒后。 四、NB-IoT模块或者LoRa模块可选 1. NB-IoT模块使用运营商基站，一个设备配一张sim卡，覆盖范围广。 2. LoRa模块兼容LoRaWAN基站，亦可自建基站，覆盖半径2-5km范围。 以上就是智能垃圾桶传感器的介绍，如果想要了解更多关于智能垃圾桶传感器的细节，欢迎立即咨询南京爱体智能科技有限公司。 南京爱体智能科技有限公司主要从事智能化系统、智能家居传感器、智能穿戴设备、智慧城市传感器、物联网系统、图像识别物联网、物联网软件研发等产品开发和系统开发。 爱体智能自成立以来，发展迅速，业务不断发展壮大，始终坚持用户至上，用心服务于客户，坚持用优良服务与优质品质打动客户，我们秉承“保证质量，保持信誉”的经营理念，坚持“客户为先”的原则为广大客户提供高质量的服务。欢迎新老客户咨询合作！ 主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环

智能垃圾桶设计方案

智能垃圾桶设计方案标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：2010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年九月

智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录 第1章绪论 (1) 项目的设计背景以及意义 (1) 设计目的 (1) 设计内容及要求 (2) 设计内容 (2) 要求 (2) 第2章设计方案比较 (3) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (12) 第5章系统调试 (16) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

垃圾分类投标书设备部分方案

垃圾分类运营服务采购项目服务方案 技 术 标 2019年

目录 （一）垃圾分类收运服务模式 (3) 1.1垃圾分类模式 (3) 1.2技术路线 (4) 1.2.1特点说明 (5) 1.2.2系统软硬件构架原理 (5) 1.2.3系统操作管理程序 (6) （二）垃圾分类收运行方案 (6) 2.1分类收集容器与设备 (6) 2.1.1 智能可回收物投放收集容器 (7) 2.1.2 积分兑换和垃圾袋发放一体机 (9) 2.1.2 不足300户居民小区投放非智能可回收垃圾容器 (11) 2.1.3垃圾投放收集容器配备标准与数量 (12) 2.2垃圾分类收集运输 (12) 2.2.1 易腐垃圾分类收集和运输 (12) 2.2.2 可回收物分类收集和运输 (13) 2.2.3有害垃圾分类收集和运输 (13) 2.3智能垃圾分类数据管理平台 (13) 2.3.1龙韵环保云平台功能介绍 (15) 2.3.2龙韵环保小程序功能介绍 (17) 2.4设备的使用管理 (21) 2.5设备的维护保养 (21) 2.6设备的维修 (22) 2.7设备应急管理措施 (22) 2.7.1、目的 (22) 2.7.2、范围 (22) 2.7.3、定义 (23) 2.7.4、职责 (23) 2.7.5、应急资源概况 (23) 2.7.6、故障分析 (24) 2.7.7、应急响应程序 (24)

（一）垃圾分类收运服务模式 1.1垃圾分类模式 随着“互联网+”行业的迅速发展，垃圾智慧分类模式为现有的国内垃圾分类提供了新生机和新方法，实行“垃圾智慧分类”将彻底打通居民-垃圾-容器-收运-处理-监管等环节的信息流，也为垃圾的精准分类提供了良好的技术基础。垃圾智慧分类以居民为核心，以设备为关键手段，以积分兑换和宣传教育为主的双轨激励机制，促进居民主动进行垃圾分类，更清楚的了解每户居民的垃圾分类情况，我们基于“互联网+”、大数据、物联网、智能识别等新技术，针对性的开发了垃圾分类系统平台。

智能垃圾桶方案设计讲课教案

设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。 智能垃圾桶 采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。 1 设计思路 从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。 2 分类回收功能设计 目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。可将垃圾桶设置成2 个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。 3 吸附设计 垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。 4. 自动翻盖 由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手开门，这样易对人体造成污染。设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。 5 语音功能 在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对垃圾进行分类投放。在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身设置1 个感应器， 当人投入垃圾后，桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音。 6 自动检测 为了及时显示垃圾装填量，可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯，分别表示装满、可以装和装一半［5］。为了方便垃圾的清运，可在垃圾桶内设一自动弹出装置，当垃圾工人清理垃圾时，按一下自动弹出装置，子桶便自动弹出箱外。待垃圾倾倒完毕后，只要把子桶放回

智能感应家用垃圾桶产品市场可行性报告

智能感应家用垃圾桶产品市场可行性报告

目录 1. 执行摘要 (4) 1.1. 公司描述 (4) 1.2. 市场 (4) 1.3. 投资与财务 (4) 1.4. 组织与人力资源 (5) 2. 项目背景 (5) 2.1. 产业背景 (5) 2.2. 产品概述 (5) 2.3. 智能垃圾桶的优点 (6) 2.4. 智能垃圾桶应用前景 (6) 3. 市场机会 (6) 3.1. 市场特征 (6) 3.2. 市场细分 (7) 3.3销售渠道分析 (7) 3.4竞争分析 (8) 4.公司战略 (9) 4.1总体战略 (9) 4.2发展战略 (9) 5.市场营销 (11) 5.1目标市场 (Target Market) (11) 5.2产品和服务 (11)

5.3价格（Price） (11) 5.4销售渠道（Place） (12) 5.5推广策略（Promotion） (12) 5.6市场开发与进入 (13) 6.生产管理 (14) 6.1生产要求 (14) 6.2厂址选择 (14) 6.3项目进度 (15) 6.4生产工艺流程 (15) 7.投资分析 (16) 7.1股本结构与规模 (16) 7.2资金来源与运用 (16) 7.3投资收益与风险分析 (17) 8.财务分析 (18) 8.1会计报表及附表 (18) 8.2会计报表分析 (20) 9 管理体系 (27) 9.2 公司性质: (27) 9.3 组织形式 (28) 9.4 部门职责 (28) 10 机遇与风险 (29) 10.1 机遇 (29) 10.2 外部风险 (32)

10.3 内部风险 (32) 10.4 解决方案 (32) 1.执行摘要 1.1.公司描述 XX“智能垃圾桶”有限公司是中国海一家专业的生产兼出口型企业.’我们专业从事智能感应垃圾桶系列产品的设计、开发及生产，是国内具有开发生产能力的感应系列产品的企业.’凭借独特和创新的研发能力，我们获得国家专利知识产权证书并且产品通过质量认证.’ 公司占地面积25000平方米，员工300余人，技工和工程师近30人，技术人员和工程师具有丰富的感应产品行业知识.’我司通过国际质量体认证，并严格执行生产标准.’我司拥有多台先进水平的生产设备和高精度的检验装置，包括全电脑注塑机、电脑模具加工中心及线切割机床设备，制桶生产流水线等设备.’我们致力于提供优质，节能的产品来满足客户的需要.’ 智能感应垃圾桶适用于各种室内场合环境，例如家庭，餐馆，酒店，办公室，超市，银行，学校，医院，图书馆等等.’倡导环保低碳生活.’ 为向我们的客户提供满意的产品及服务，我们一直致力于优化产品质量，并且不断开发新产品，以优质的产品、合理的价格、热情的服务将产品运销至欧洲、美洲、中东、东南亚、日本、韩国等国家和地区.’为了致力打造海南核心品牌，我们始终坚持“质量第一，诚信服务，客户至上，精益求精”的原则，期待与您真诚合作，以拓展业务，共创美好未来.’

智能垃圾桶设计方案

. . . 单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处

. . . 二〇一七年九月

智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录 第1章绪论............................................................................ 错误！未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .......................................... 错误！未定义书签。 1.2 设计目的 ............................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 设计内容及要求................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.1 设计内容 ................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 要求............................................................................ 错误！未定义书签。第2章设计方案比较 .. (4) 第3章硬件电路设计 (6) 第4章软件设计 (13) 第5章系统调试 (15) 结论 .......................................................................................... 错误！未定义书签。致谢 .......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................... 错误！未定义书签。附录 (18)

城市垃圾桶智能管理系统研究

城市垃圾桶智能管理系统研究 文章介绍了一种城市垃圾桶智能管理系统。该系统以AT89S52单片机为核心，结合超声波和温度传感器采集垃圾桶状态，最后通过GPRS模块将信息传输到基于C/S模式的管理系统中，工作人员可根据管理系统中显示的各垃圾桶状态对其进行及时且有效的清理。由于本系统的应用能节省大量的人力、物力、财力等，而且方便垃圾桶的管理，因而具有较高的应用价值。 标签：垃圾桶；智能管理；HC-SR04；DS18B20 1 背景 目前城市中的小区、校园、工厂、医院等人员集中场所或者人员稀少的郊区，垃圾的回收基本全部采用露天放置的垃圾桶，需要专门的人员利用垃圾车定时的进行垃圾桶的清理和维护工作，因此，经常会出现垃圾桶满了得不到及时清理，对公共环境产生负面影响，甚至影响居民的生活；或者环保车来了，垃圾桶却空空如也，造成不必要的车辆燃油和人工费用；烟头或热炉灰落入垃圾桶，导致火灾的现象更是不容忽视。因此，迫切需求一种智能化的垃圾桶管理系统[1]。 目前，国外在垃圾桶的智能管理方面已取得一定的成就，例如美国的大肚汉垃圾桶被广泛应用。在国内智能化垃圾桶处理系统的首次亮相是在2010年上海世博会的世博园区，该垃圾桶全称是“世博园区生活垃圾气力输送系统”，集容量检测、除臭等处理为一体，成本高，难以在城市化推广和普及[2]。 针对上述不足，本文设计了一种成本相对较低，能够广泛应用的城市垃圾桶智能管理系统。系统采用超声波传感器定时检测垃圾桶的剩余容量，采用温度传感器检测桶内温度，通过GPRS模块将检测结果传输到基于C/S模式的管理系统中，从而提高了垃圾回收的效率，节约了成本。 2 系统整体功能 该系统的功能是实现垃圾桶容量、温度的检测，并将检测结果通过GPRS模块传送到监控中心的管理系统中，以便于环卫工人了解所负责区域内垃圾桶的信息，使其能及时而有效的进行垃圾回收，提高了环卫工人的工作效率。另外温度检测功能可以使垃圾引发火灾的概率降为零。 3 系统终端设计 该系统终端由两大部分组成：垃圾桶和硬件控制电路。其中垃圾桶为普通物业垃圾桶，桶体装有传感器。硬件控制电路由电源模块、微控制器模块、传感模块、显示模块、报警模块和GPRS无线传输模块等六个模块组成，基本的系统硬件电路组成框图如图1所示。

智能垃圾桶的工作原理详解

智能垃圾桶的工作原理详解 随着人们生活水平提高，家居生活现代化是个必然的趋势。目前几乎所有的传统垃圾桶行业都推出了各自的智能感应垃圾桶，这必将是以后的一个发展趋势。智能感应垃圾桶也必将成为老百姓的消费习惯。就如当初的节能灯管、饮水机一样，现在已全面普及。智能感应垃圾桶在未来的几年中也必将普及。 智能垃圾桶，是日本发明家（网络上昵称为Modder FRP）结合体感游戏技术设计的新型垃圾桶。 智能垃圾桶动力由电池驱动，桶下方装有轮子，利用内建软件负责侦测与精准预测。同时，在房间墙壁上装设Kinect，来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。这一发明可以让房间内的垃圾桶不再坐守空城，而是主动出击，精准移位来接住垃圾。下面我们来了解一下智能垃圾桶原理 智能垃圾桶的工作原理原理是利用热释电红外、红外对管、微波感应，自动打开垃圾桶盖子； 和普通垃圾桶比较，多了一个电子部分和机械驱动部分。电子部分由一个IC控制，IC价格在二元以内，再加一个感应器，目前这方面最好的原装进口感应器价格在五元钱以内。机械驱动部分就更简单了，只是驱动盖子的关和开而已了。 程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。 工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，

智能垃圾桶的生产技术

本技术新型提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶身主体、垃圾桶上盖、红外传感器、机械传动装置及控制器，垃圾桶上盖设置在垃圾桶身主体上方，红外传感器设置在垃圾桶上盖与垃圾桶上盖和/或垃圾桶身主体侧壁外部，红外传感器与控制器相连，机械传动装置与垃圾桶上盖相连，机械传动装置由控制器控制。本技术新型所述的智能垃圾桶添加了感应开启垃圾桶上盖功能，通过红外传感器感应，通过控制器控制机械传动装置，实现垃圾桶上盖的开关，防止交叉感染。 权利要求书 1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶身主体(1)、垃圾桶上盖(2)、红外传感器(3)、机械传动装置(4)及控制器(5)，所述垃圾桶上盖(2)设置在所述垃圾桶身主体(1)上方，所述红外传感器(3)设置在所述垃圾桶上盖(2)和/或垃圾桶身主体(1)侧壁外部，所述红外传感器(3)与所述控制器(5)相连，所述机械传动装置(4)与所述垃圾桶上盖(2)相连，所述机械传动装置(4)由所述控制器(5)控制；

所述垃圾桶身主体(1)内设有紫外线消毒装置(10)； 所述紫外线消毒装置(10)外部设有软硅胶； 所述垃圾桶身主体(1)下方内部设有用于吸起细小灰尘的吸尘装置(9)，所述垃圾桶身主体(1)下方设有所述吸尘装置(9)的吸尘口(7)。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述紫外线消毒装置(10)为LED紫外线消毒灯，所述LED紫外线消毒灯波长在200nm-300nm范围内。 3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述软硅胶与紫外线消毒装置(10)可拆卸。 4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述红外传感器(3)为两个，所述红外传感器(3)分别设置在所述垃圾桶上盖(2)外壁上及所述垃圾桶身主体(1)下方。 5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括为所述机械传动装置(4)、控制器(5)、紫外线消毒装置(10)及吸尘装置(9)供电的电源(11)。 6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶身主体(1)后端设有电源充电接口(12)。 7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述机械传动装置(4)设置在所述垃圾桶身主体(1)内。 8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制器为单片机、PLC或微电脑控制芯片。

基于单片机的智能垃圾桶设计

1 前言 1.1 研究背景与意义 在公共空间或家庭等场所，垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣，留在垃圾桶中就会发霉发臭；而公共空间流动人员很多，垃圾更需要及时清理。虽然国家长期以来一直在建议保护环境，不乱抛垃圾，加强回收和循环利用废物资源，但仍然屡屡发生。主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想离脏东西远远地，所以有些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象，这就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。垃圾是细菌和各种虫子的温床，为了生活健康，就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。但现在销售的大多数有桶盖的垃圾桶，打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式，这种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。为了适应科技时代的潮流，并解决上述问题，本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音报警功能的智能垃圾桶。 1.2 研究现状 垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置，按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶，按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶，近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶，也被叫做“反恐垃圾桶”。经过调研，目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方： 1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖，既会向四周散发味道，又容易滋长蚊虫，对环境和人的影响都不好。 2、不能处理垃圾已装满的情况，即缺少报警的功能，不及时清理垃圾就会掉落在桶外，既不美观也不卫生。 目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接，使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代，各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力，财

智能垃圾桶实现方案

智能垃圾桶实现方案 摘要：智能垃圾桶选用Kinect体感手势识别传感器，其能够捕捉、跟踪以及解密人体的动作和手势，它通过对深度图像和骨骼图像的分析实现动态手势识别。在骨骼图像的20个骨点中选取至少2个有效骨骼点，通过追踪这些骨骼点的位置来实现对手部的追踪；再通过对手部深度图像的分析来实现动态手势识别。 1 智能垃圾桶功能和特点 a、智能唤醒――家里或办公室没有人时，垃圾桶将处于停止工作状态，等家里或办公室有人吸烟或丢垃圾时，虽然有一段时间垃圾桶处于停止工作状态，但这时垃圾桶同样能自己识别判断你是否需要服务而开始投入工作； b、随意控制移动――当你想让垃圾桶到某个地点去，可以用手势随意的控制垃圾桶向左向右，向前向后移动，然后移动到你想到达的位置； c、随意控制桶盖开关――当你丢垃圾时可以用一个手势就能让桶盖打开；不使用时，则可以用一个手势命令桶盖关闭； d、定点清理――地面某个地方特别脏时，可以控制垃圾桶的吸尘功能定点在特别脏的地方清理，达到你满意为

止； e、异味检测――当垃圾桶内的垃圾不多但存放时间过长而发生恶臭等异味的时候，提醒主人清理； f、防碰撞――当垃圾桶碰到障碍物和遇到过不了的坑时，自动绕道躲避。 2 体感手势识别智能垃圾桶方案 基于体感手势控制智能移动平台基础上所开发的智能 垃圾桶是由Kinect传感器采集人的各种手势，该传感器能有效地管理音频和视频信息，将数据处理后通过USB2.0接口传送给上位机，由上位机分析处理数据后经Zigbee通讯模块传送到智能垃圾桶，智能垃圾桶接收到指令后，根据之前人的姿态执行相应的作业，实现响应的智能垃圾桶功能。方案结构图 如图2-1所示。这款产品操作简单，只需要一些很普通、简单的手势即可完成对体感手势控制智能移动平台的操作。 图2-1智能垃圾桶方案图 图3-1智能垃圾桶框架（红线为供电） 3 硬件设计 智能垃圾桶硬件电路框架如图3-1所示，Zigbee无线接收控制命令，CC2530控制电机、吸尘器、垃圾桶开关盖。超声波传感器检测前方障碍物、下方悬崖，智能躲避，异味传感器检测垃圾桶内有害气体，如果有异味报警提醒。考虑

(完整版)智能垃圾桶项目商业计划书

第四届海口经济学院创业大赛商业计划书 保 家 净 智 能 垃 圾 桶

目录 1. 执行摘要 (4) 1.1. 公司描述 (4) 1.2. 市场 (4) 1.3. 投资与财务 (4) 1.4. 组织与人力资源 (5) 2. 项目背景 (5) 2.1. 产业背景 (5) 2.2. 产品概述 (5) 2.3. 智能垃圾桶的优点 (6) 2.4. 智能垃圾桶应用前景 (6) 3. 市场机会 (6) 3.1. 市场特征 (6) 3.2. 市场细分 (7) 3.3销售渠道分析 (7) 3.4竞争分析 (8) 4.公司战略 (9) 4.1总体战略 (9) 4.2发展战略 (9) 5.市场营销 (11) 5.1目标市场 (Target Market) (11) 5.2产品和服务 (11)

5.3价格（Price） (11) 5.4销售渠道（Place） (12) 5.5推广策略（Promotion） (12) 5.6市场开发与进入 (13) 6.生产管理 (14) 6.1生产要求 (14) 6.2厂址选择 (14) 6.3项目进度 (15) 6.4生产工艺流程 (15) 7.投资分析 (16) 7.1股本结构与规模 (16) 7.2资金来源与运用 (16) 7.3投资收益与风险分析 (17) 8.财务分析 (18) 8.1会计报表及附表 (18) 8.2会计报表分析 (20) 9 管理体系 (27) 9.2 公司性质: (27) 9.3 组织形式 (28) 9.4 部门职责 (28) 10 机遇与风险 (29) 10.1 机遇 (29)

10.2 外部风险 (32) 10.3 内部风险 (32) 10.4 解决方案 (32)

欧本电子感应智能垃圾桶

[键入文字] 欧本电子感应垃圾桶https://www.wendangku.net/doc/ca15188117.html,/ 当使用普通垃圾桶时，你必须用脚踩开或者用手打开它，不方便而且也不卫生。而电子感应垃圾桶就可以弥补了这一缺陷。垃圾桶带有红外线感应技术，当你接近垃圾桶扔垃圾时，垃圾桶会自动打开；扔完垃圾后垃圾桶自动关闭。 感应垃圾桶感应的距离因不同厂家而有一点差别。 当人的手或物体接近投料口15-20cm时，垃圾桶盖就会自动开启。垃圾投到垃圾桶里后，垃圾桶盖又会自动关闭。因为垃圾桶里装了负氧离子发生器，可以除菌除异味。 这种垃圾桶穿着两层衣服。外套是100%高密度聚乙烯原料做的，不怕酸、碱。而且这个垃圾桶穿着铁衣，桶身、箱口和底部还特别加固。里面那层衣服是不锈钢的，刷了层锌粉。更重要的是电子感应垃圾桶还装了个心脏，这就是垃圾桶的精要所在了。这个心脏是内置微电脑芯片的，还有红外线探测装置，负氧离子发生器，传动装置和连杆机构。这样的垃圾桶也不会太耗电，四节电池就可以搞定。 1.装入4节一号电池。 2.打开产品侧面（或底部）开关按键。 3.扔垃圾时仅仅需要靠近垃圾桶感应处15-20公分。 4.产品里面设计有垃圾袋存放装置，存放盒尺寸为5*15厘米，可一次性圈入一卷约为45*50厘米的垃圾袋，便于更换。 在使用感应垃圾桶时的注意事项有哪些： 1.整卷垃圾袋卷起的直径不要超过5厘米，长度不大于15厘米。 2.当垃圾桶打开时，切勿用手把盖子强行按下。如果强行关闭，需重新启动！ 3.及时取出废弃的电池，以免电池泄露损伤电子元件。 4.不要把该垃圾桶，放在强光下照射！ 欧本电子感应垃圾桶https://www.wendangku.net/doc/ca15188117.html,/

智能垃圾桶设计方案44178

智能垃圾桶设计方案 44178

用心整理的精品word文档，下载即可编辑！！ 单片机原理与接口技术 课程设计 题目：智能垃圾桶 院系：工学院电气与电子工程系 专业：自动化 班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏 学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年九月 精心整理，用心做精品2

智能垃圾桶 摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录 第1章绪论 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .................................................. 错误!未定义书签。 1.2 设计目的.......................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3 设计内容及要求 ............................................................................ 错误!未定义书签。 1.3.1 设计内容................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3.2 要求........................................................................................ 错误!未定义书签。第2章设计方案比较 . (2) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (10) 第5章系统调试 (12) 结论 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。致谢 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................................ 错误!未定义书签。附录 (15)

2020智能垃圾桶设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 2020智能垃圾桶设计方案 目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) （一）硬件部分 (9) （二）软件部分………………………………………

一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，

自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HN911电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。 二、作品介绍 1．创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。

【CN209635137U】一种新型智能感应垃圾桶【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920443886.5 (22)申请日 2019.04.03 (73)专利权人 中国石油大学（华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 徐雨薇　魏峥　李一鸣　黄彪　 高明月　 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称一种新型智能感应垃圾桶(57)摘要本实用新型公开了一种新型智能感应垃圾桶，包括垃圾桶、压力传感器、显示屏、电磁滑轨、人体红外感应器和太阳能板，所述垃圾桶的内壁中设置有活性炭夹层，所述垃圾桶的前侧设置有密封门，且密封门上固定安装有太阳能板。本实用新型基于景区垃圾多为食品的考虑，夹层内置活性炭进行初步处理，不存在为细菌等微生物提供温热潮湿的环境等问题；通过蓝牙传输回来的数据可实现对人力物力的合理分配，该装置在垃圾量达到一定值时自动关门，并通过侧面的显示屏提醒游客最近的垃圾桶位置，在一定程度上可改善垃圾桶溢出产生的脏乱差状况；该装置配有烟灰缸、语音提示系统等人性化设计，提高了使用的趣味性，一定程度上可增强人们的环保意 识。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209635137 U 2019.11.15 C N 209635137 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209635137 U 1.一种新型智能感应垃圾桶，包括垃圾桶(1)、压力传感器(3)、显示屏(4)、电磁滑轨(8)、人体红外感应器(10)和太阳能板(12)，其特征在于：所述垃圾桶(1)的内壁中设置有活性炭夹层(2)，所述垃圾桶(1)的内部下侧固定安装有压力传感器(3)，所述垃圾桶(1)的右侧固定安装有显示屏(4)，所述垃圾桶(1)的左侧设置有滑板(5)，且滑板(5)上固定安装有烟灰缸(6)，所述垃圾桶(1)的上端内侧固定安装有电路柜(7)，所述垃圾桶(1)的上侧檐口处设置有电磁滑轨(8)，且电磁滑轨(8)上设置有对开门(9)，再且对开门(9)上安装有人体红外感应器(10)，所述垃圾桶(1)的前侧设置有密封门(11)，且密封门(11)上固定安装有太阳能板(12)。 2.根据权利要求1所述的一种新型智能感应垃圾桶，其特征在于：所述滑板(5)横嵌在垃圾桶(1)的左侧，所述烟灰缸(6)与滑板(5)固定连接，所述烟灰缸(6)通过滑板(5)与垃圾桶(1)为滑动式连接结构。 3.根据权利要求1所述的一种新型智能感应垃圾桶，其特征在于：所述电路柜(7)包括固定框架(701)、航模电池(702)、光伏控制器(703)、红外探测器(704)、PLC控制器(705)、蓝牙模块(706)和语音模块(707)，所述固定框架(701)设置为口字形结构，所述航模电池(702)、光伏控制器(703)、红外探测器(704)、PLC控制器(705)、蓝牙模块(706)和语音模块(707)均通过电路板固定安装在固定框架(701)中。 4.根据权利要求1所述的一种新型智能感应垃圾桶，其特征在于：所述对开门(9)的下侧设置有电磁滑槽，且电磁滑槽的内侧尺寸与电磁滑轨(8)的外侧尺寸相同，再且电磁滑轨(8)固定安装在垃圾桶(1)上，所述对开门(9)通过电磁滑轨(8)与垃圾桶(1)为滑动式连接结构。 5.根据权利要求1所述的一种新型智能感应垃圾桶，其特征在于：所述太阳能板(12)共设置有两组，其中一组安装在垃圾桶(1)的背侧上端，所述太阳能板(12)的尺寸为垃圾桶(1)高度的1/2，再且太阳能板(12)上均粘贴有防水防油的镀膜。 6.根据权利要求3所述的一种新型智能感应垃圾桶，其特征在于：所述航模电池(702)的输入端通过光伏控制器(703)与太阳能板(12)的输出端电连接，所述航模电池(702)的输出端与压力传感器(3)、显示屏(4)、电磁滑轨(8)、对开门(9)、人体红外感应器(10)、红外探测器(704)、PLC控制器(705)、蓝牙模块(706)和语音模块(707)的输入端电连接。 2