XBEE模块中文说明书
The XBee and XBee-PRO OEM RF Modules were engineered to operate within the ZigBee protocol and support the unique needs of low-cost, low-power wireless sensor net-works. The modules require minimal power and provide reliable delivery of data between remote devices. Both modules operate within the ISM 2.4 GHz frequency band and are pin-for-pin compatible with each other.
XBee和XBee - PRO OEM RF模块的设计，以ZigBee协议内运作，支持低成本的独特需求，低功耗无线传感器网络工程。模块只需要最小的功率，就能提供远程设备之间的数据传输的可靠性。这两个模块内运作的ISM 2.4 GHz频段，且引脚对引脚相互兼容。
1.1Key Features/主要特点
XBee XBee-PRO
High Performance, Low Cost 高性能、低成本indoor/Urban: up to 100?(30 m)
outdoor line-of-sight: up to 300?(100 m)
transmit Power: 1 mW (0 dBm)
receiver Sensitivity: -92 dBm
室内/城市：距离100'（30米）
户外线的视线：300'（100米）
发射功率：1毫瓦（0 dBm时）
接收灵敏度：-92 dBm的
Indoor/Urban: up to 300?(100 m)
outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1500
m)
transmit Power: 100 mW (20 dBm) EIRP
receiver Sensitivity: -100 dBm
RF Data Rate: 250,000 bps
室内/城市：300'（100米）
户外线的视线：高达1英里（1500米）
发射功率：100毫瓦（20 dBm的）的EIRP
接收灵敏度：-100 dBm的
射频数据传输速率：250,000个基点
Lower power 低功率TX Current: 45 mA (@3.3 V)
RX Current: 50 mA (@3.3 V)
Power-down Current: < 10 μA
TX电流：45毫安（@ 3.3伏）
RX电流：50毫安（@ 3.3伏）
掉电电流：<10微安
TX Current: 215 mA (@3.3 V)
RX Current: 55 mA (@3.3 V)
Power-down Current: < 10 μA
TX电流：215毫安（@ 3.3伏）
RX电流：55毫安（@ 3.3伏）
掉电电流：<10微安
Advanced Networking & Security/先进的网络和安全
Retries and Acknowledgements DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)Each direct sequence channel has over 65,000 unique network addresses available Point-to-point, point-to-multipoint and peer-to-peer topologies supported Self-routing, self-healing and fault-tolerant mesh networking
重试和确认。
DSSS（直接序列扩频）
每一个序列频道，可使用超过65000个唯一的网络地址
点至点，点对点，点对多点和点对点的对等拓扑支撑
自行安排，自我修复和故障容错网络
Easy-to-Use易于使用
No configuration necessary for out-of box RF communicationsAT and API Command Modes for configuring module parametersSmall form factorExtensive command setFree X-CTU Software (Testing and configuration software)Free & Unlimited Technical Support
没有配置必要的外箱射频通信
AT和API命令模式配置模块参数
小尺寸
广泛的命令集
免费的X - CTU软件（测试和配置软件）
免费及无限技术支持
1.1.1. Worldwide Acceptance 全球认证
FCC Approval (USA) Refer to Appendix A [p34] for FCC Requirements. Systems that contain XBee/XBee-PRO RF Modules inherit MaxStream Certifications. ISM (Industrial, Scientific & Medical) 2.4 GHz frequency band Manufactured under ISO 9001:2000 registered standards XBee/XBee-PRO RF Modules are optimized for use in US, Canada, Australia, Israel and Europe (contact MaxStream for complete list of agency approvals).
FCC认证（美国）参见附录A [p34要求]。系统包含的XBee / XBee-PRO射频模块继承MaxStream的认证。ISM（工业，科学和医疗）2.4吉赫频带的ISO 9001:2000认证机构认证下制造的注册标准的XBee / XBee-PRO射频模块列表被优化用于在美国，加拿大，澳大利亚，以色列和欧洲。
1.2. Specifications描述
Table 1‐01. Specifications of the XBee/XBee‐PRO OEM RF Module (PRELIMINARY)
表1-01，XBee/XBee‐PRO OEM RF 模块(简述)
Specification描述xbee XBee-PRO
Performance性能
Indoor/Urban Range室内和城市的范围up to 100 ft. (30 m)距离30M Up to 300? (100 m)距离100米
Outdoor RF line-of-sight Range室外的范围up to 300 ft. (100 m)
距离100m
Up to 1 mile (1500 m)
距离1500米
Transmit Power Output(software selectable)
发射功率输出（软件可选）1mW (0 dBm) 60 mW (18 dBm) conducted, 100 mW
(20 dBm) EIRP*
RF Data Rate射频数据速率250,000 bps 250,000 bps
Serial Interface Data Rate (software selectable) 串行接口数据速率（软件可选1200 - 115200 bps (non-standard baud
rates also supported) 1200 - 115200（标
准的传输速率，也支持非标准）
1200 - 115200 bps (non-standard baud
rates also supported) 1200 - 115200（标
准的传输速率，也支持非标准）
Receiver Sensitivity接收器灵敏度-92 dBm (1% packet error rate) （1％的
错误包）-100 dBm (1% packet error rate) （1％的错误包）
Power Requirements电源要求
Supply Voltage电源电压 2.8 – 3.4 V 2.8 – 3.4 V
Operating Current (Transmit) 工作电流（发送）45mA (@ 3.3 V) If PL=0 (10dBm): 137mA(@3.3V),
139mA(@3.0V)
PL=1 (12dBm): 155mA (@3.3V),
153mA(@3.0V)
PL=2 (14dBm): 170mA (@3.3V),
171mA(@3.0V)
PL=3 (16dBm): 188mA (@3.3V),
195mA(@3.0V)
PL=4 (18dBm): 215mA (@3.3V),
227mA(@3.0V)
Operating Current (Receive)
工作电流（接收）
50mA (@ 3.3 V) 55mA (@ 3.3 V)
Power-down Current掉电电流not supported不支持not supported不支持
General概要
Operating Frequency Band操作频段ISM 2.4 GHz ISM 2.4 GHz
Dimensions尺寸0.960” x 1.087” (2.438cm x 2.761cm)0.960” x 1.297” (2.438cm x 3.294cm) Operating Temperature工作温度-40 to 85o C (industrial) -40 to 85o C (industrial)
Antenna Options天线选择Integrated Whip, Chip or U.FL Connector
集成带，芯片或U. FL连接器Integrated Whip, Chip or U.FL Connector 集成带，芯片或U. FL连接器
Networking & Security网络与安全
Supported Network Topologies支持的网络拓扑Point-to-point, Point-to-multipoint, Peer-to-peer & Mesh 点至点，点对多点，对等网络与网孔
Number of Channels (software selectable) 通道数量（软件可选）16 Direct Sequence Channels
16个直接序列通道
12 Direct Sequence Channels
16个直接序列通道
Addressing Options 寻址选项PAN ID, Channel and Addresses
PAN编号，通道和地址
PAN ID, Channel and Addresses
PAN编号，通道和地址
Agency Approvals机构认证
United States (FCC Part 15.247) 美国
（FCC 15.247部分）
OUR-XBEE OUR-XBEEPRO
Industry Canada (IC) 加拿大工业部（IC）4214A XBEE 4214A XBEEPRO
Europe (CE)欧盟ce ETSI ETSI (Max. 10 dBm transmit power
output)*
* When operating in Europe: XBee‐PRO RF Modules must be configured to operate at a maximum transmit power output level of 10 dBm. The power output level is set using the PL command. The PL parameter must equal “0” (10 dBm). Additionally, European regulations stipulate an EIRP power maximum of 12.86 dBm (19 mW) for the XBee‐PRO and 12.11 dBm for the XBee when integrating high‐gain antennas.
当在欧洲运用时：XBee - PRO RF模块必须被配置为运行在一个最大发射功率为10 dBm的输出水平。电源输出级别设置使用PL 命令。PL参数必须等于“0”（10 dBm）。此外，欧洲法规规定，EIRP最高功率为12.86 dBm的（19毫瓦），对于XBee – PRO的12.11 dBm和XBee时高增益天线
Antenna Options: The ranges specified are typical when using the integrated Whip (1.5 dBi) and Dipole (2.1 dBi) antennas. The Chip antenna option provides advantages in its form factor; however, it typically yields shorter range than the Whip and Dipole antenna options when transmitting outdoors. For more information, refer to the “XBee Antenna” application note located on MaxStream?s web site
(https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,/support/knowledgebase/article.php?kb=153).
天线选项：指定的范围内使用时是典型的集成块（1.5 dBi的）和偶极子（2.1 dBi的）天线。该芯片天线选项提供要素优势，它的形式，但它通常会产生更短的选择范围比带和偶极子天线发射时，在户外。欲了解更多信息，请参阅“的XBee天线”应用指南的网站位于MaxStream的网站
（https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,/support/knowledgebase/article.php?kb=153）。
1.3. Mechanical Drawings机械尺寸
Figure 1‐01. Mechanical drawings of the XBee/XBee‐PRO OEM RF Modules (antenna options not shown)
图1 - 01 XBee / XBee - PRO OEM RF模块的机械尺寸（天线选项未显示）
The XBee and XBee‐PRO RF Modules are pin‐for‐pin compatible.
XBee和XBee - 专业射频模块的引脚- 为- 引脚兼容。
1.4. Mounting Considerations/安装注意事项
The XBee/XBee-PRO RF Module was designed to mount into a receptacle (socket) and therefore
does not require any soldering when mounting it to a board. The XBee Development Kits contain
RS-232 and USB interface boards which use two 20-pin receptacles to receive modules.
XBee / XBee - Pro的射频模块的目的是要安装到一个插座（插座）因此安装时不需要任何焊接，开发套件包含的XBee
RS - 232和USB接口板的使用两个20针插座接收模块。
Figure 1‐02. XBee Module Mounting to an RS‐232 Interface Board.
图1 - 02 XBee模块安装到一个RS - 232接口板。
Through-hole single-row receptacles - Samtec P/N: MMS-110-01-L-SV (or equivalent)
通孔单排插座Samtec P/N: MMS-110-01-L-SV (或者相同的)
? Surface-mount double-row receptacles - Century Interconnect P/N: CPRMSL20-D-0-1 (or equivalent)
表面贴装双排插座P/N: CPRMSL20-D-0-1 (或者相同的)
? Surface-mount single-row receptacles - Samtec P/N: SMM-110-02-SM-S
表面贴装单排插座Samtec P/N: SMM-110-02-SM-S
MaxStream also recommends printing an outline of the module on the board to indicate the orientation the module should be mounted.
MaxStream的还建议对印刷电路板印上模块的轮廓，以指示方向便于安装。
1.5. Pin Signals引脚信号
Figure 1‐03. XBee/XBee‐PRO RF Module Pin Number(top sides shown ‐ shields on bottom)
图1-03 XBee / XBee-PRO射频模块的引脚数（顶部显示–防护在底部）
Table 1‐02. Pin Assignments for the XBee and XBee‐PRO Modules
表1-02XBee和XBee - ‐PRO的引脚分配
(Low‐asserted signals are distinguished with a horizontal line above signal name.)
Pin# Name Direction Description
1 VCC - Power supply/电源
2 DOUT Output UART Data Out /UART的数据输出
3 DIN / CONFIG Input UART Data In / UART的数据输入
4 DO8* Output Digital Output 8数据输出
5 RESET Input Module Reset (reset pulse must be at least 200 ns)
模块复位（复位脉冲必须至少为200纳秒）
6 PWM0 / RSSI Output PWM Output 0 / RX Signal Strength Indicator
PWM输出0 / RX信号强度指示器
7 [reserved] - Do not connect请勿连接
8 [reserved] - Do not connect请勿连接
9 DTR / SLEEP_RQ* / DI8 Input Pin Sleep Control Line or Digital Input 8
睡眠引脚控制线或数字输入8
10 GND - Ground接地
11 AD4* / DIO4* Either Analog Input 4 or Digital I/O 4模拟输入4或数字I / O 4
12 CTS / DIO7 Either Clear-to-Send Flow Control or Digital I/O 7明确对发送流量控
制或数字I / O 7
13 ON / SLEEP Output Module Status Indicator模块状态指示灯
14 VREF* Input Voltage Reference for A/D Inputs
电压参考的A / D输入
15 Associate / AD5* / DIO5* Either Associated Indicator, Analog Input 5 or Digital I/O 5
相关的指标，模拟输入5或数字I / O五
16 RTS* / AD6* / DIO6* Either Request-to-Send Flow Control, Analog Input 6 or Digital I/O 6
要求对发送的流量控制，模拟输入6或数字I / O 6
17 AD3* / DIO3* Either Analog Input 3 or Digital I/O 3模拟输入3或数字I / O 3
18 AD2* / DIO2* Either Analog Input 2 or Digital I/O 2模拟输入2或数字I / O 2
19 AD1* / DIO1* Either Analog Input 1 or Digital I/O 1模拟输入1或数字I / O 1
20 AD0* / DIO0* Either Analog Input 0 or Digital I/O 0模拟输入0或数字I / O 0
Functions not supported at the time of this release.
Design Notes/ 设计注意:
? Minimum connections: VCC, GND, DOUT & DIN / 最小连接：VCC，GND的，DOUT和DIN
? Minimum connections for updating firmware: VCC, GND, DIN, DOUT, RTS & DTR
最小连接更新固件VCC, GND, DIN, DOUT, RTS & DTR
? Signal Direction is specified with respect to the mod ule
信号方向是相对于指定的模块
? Module includes a 50k Ω pull-up resistor attached to RESET
模块包括一个50K的Ω上拉电阻连接到RESET
? Several of the input pull-ups can be configured using the PE command
在输入几个拉电路可配置使用PE命令
? Unused pins should be left disconnected
未使用引脚应由断开
1.6. Electrical Characteristics电气特性
Table 1‐03. DC Characteristics of the XBee & XBee‐PRO (VCC = 2.8 ‐ 3.4 VDC)
表1-03Xbee和XBee‐PRO的直流特性的（VCC = 2.8 - 3.4伏）
Symbol 代号Parameter 参数Condition条件Min最小Typical典型Max最大Units
单位
VIL Input Low Voltage输
入低电压All Digital Inputs
所有数字输入
- - 0.35 * VCC V
V IH Input High Voltage输
入高电压All Digital Inputs
所有数字输入
0.7 * VCC - - V
V OL Output Low Voltage
输出低电压
I OL = 2 mA, VCC >= 2.7 V - - 0.5 V
V OH Output High Voltage
输出高电压
I OH = -2 mA, VCC >= 2.7 V VCC - 0.5 - - V
II IN Input Leakage
Current输入漏电电流V IN = VCC or GND, all inputs,
per pin
- 0.025 1 uA
II OZ High Impedance Le
akage Current高阻
抗漏电电流V IN= VCC or GND, all I/O
High-Z, per pin
- 0.025 1 uA
TX Transmit Current VCC = 3.3 V - 45 215 - mA
发射电流(XBee) (PRO)
RX Receive Current
接收电流VCC = 3.3 V - 50
(XBee)
55
(PRO)
- mA
PWR-DWN Power-down Current
掉电电流
SM parameter = 1 - < 10 - uA
1.7. Definitions/定义
Table 1‐04. Terms and Definitions表1-4 术语和定义
ZigBee Node Types / ZigBee节点类型
Coordinator 协调器A node that has the unique function of forming a network. The Coordinator is responsible for establishing the operating channel and PAN ID for an entire network. Once established, the Coordinator can form a network by allowing Routers and End Devices to join to it. Once the network is formed, the Coordinator functions like a Router (it can participate in routing packets and be a source or destination for data packets).
-- One Coordinator per PAN
-- Establishes/Organizes PAN
-- Can route data packets to/from other nodes
-- Can be a data packet source and destination
-- Mains-powered Refer to the XBee/XBee-PRO Coordinator section [p17] for more information. 一个节点有一个独特的功能，形成网络。协调器负责建立一个完整的操作渠道和PAN的身份证。一旦建立，协调器可以形成一个网络，它通过允许路由器和终端设备加入。一旦形成网络，路由器（协调器的功能就像它可以参与路由数据包，是一个源或目的地的数据包）。
-每一个pan协调器
-建立/由pan组织
-可路由的数据包到/从其他节点
-可以是一个数据包的源和目标
-电源供电参阅的XBee / XBee-PRO协调器节[更多信息p17]。
Router 路由器A node that creates/maintains network information and uses this information to determine the best route for a data packet. A router must join a network before it can allow other Routers and End Devices to join to it. A Router can participate in routing packets and is intended to be a mains-powered node
. -- Several Routers can operate in one PAN
-- Can route data packets to/from other nodes
-- Can be a data packet source and destination
-- Mains-powered Refer to the XBee/XBee-PRO Router section [p17] for more informa-tion.
一个节点，创建/维护网络信息，并确定最佳路径的数据包使用此信息。一个路由器必须加入网络，才可以允许其他路由器和终端设备加入到它。一个路由器可以参与路由数据包，并打算成为电源供电的节点。
-一些路由器可以在一个PAN
-可路由的数据包到/从其他节点
-可以是一个数据包的源和目标
-电源供电参阅的XBee / XBee-PRO路由器节[-和灰p17] Informa公司的更多。
End Device 终端设备End Devices have no routing capacity. End Devices must always interact with their parent node (Router or Coordinator) in order to transmit or receive data. An End Device can be a source or destination for data packets but cannot route packets. End Devices can be battery-powered and offer low-power operation. -- Several End Devices can operate in one PAN -- Can be a data packet source and destination -- All messages are relayed through a Coordinator or Router -- Low power End Devices are not supported in this release.
终端设备没有路由能力。终端设备必须始终与他们的互动父节点（路由器或协调器），以发送或接
收数据。终端设备可以是一个源或目的地的数据包，但不能发送数据包。终端设备可以由电池
供电，提供低功率运行。
-一些终端设备可以在一PAN
-可以是数据包的来源和目的地
-所有邮件中继通过协调器或路由器-
低功耗终端设备不支持这个版本。
ZigBee Protocol / ZigBee协议
PAN Personal Area Network - A data communication network that includes a Coordinator and one or more Routers/End Devices. Net-work formation is governed by Network Maximum Depth,
Maximum Child Routers and Maximum Children End Devices.
个人区域网络-数据通信网络，其中包括一台协调器和一个或多个路由器/终端设备。网络工作形成
是由网络最大深度，最大子路由器和的最大的子终端设备
Joining加入The process of a node becoming part of a ZigBee PAN. A node becomes part of a network by joining to a Coordinator or a Router (that has previously joined to the network). During the process
of joining, the node that allowed joining (the parent) assigns a 16-bit address to the joining node
(the child).
PAN过程的一个节点的ZigBee成为一部分。一个节点成为网络的一部分加入到一个网络连接到
一个由协调器或路由器（即以前）。在参与过程中，允许加入的节点（父）分配一个16位地址
加入节点（子）。
Network Maximum Depth 网络最大深度The level of descendents from a Coordinator. In a MaxStream PAN, the Network Maximum Depth is 5. 协调器水平的后代从。在一个MaxStreamPAN中，网络的最大深度为5。
Maximum Child Routers 最多子路由The maximum number of Routers than can join to one node. The maximum number of Child Routers in a MaxStream PAN is 6. 最大数量的路由器可以加入到一个节点。最多6个子路由在MaxStream PAN中
Maximum Child End Devices
最多子设备The maximum number of End Devices than can join to one node. The maximum number of Child End Devices in a MaxStream PAN is 14. 该终端设备的最大数量可以加入到一个节点。最多14个子终端设备在MaxStream PAN中
Network Address 网络地址The 16-bit address assigned to a node after it has joined to another node. 16位地址分配给一个节点后，加入到另一个节点。
Operating Channel 作业通道The frequency selected for data communications between nodes. The operating channel is selected by the Coordinator on power-up. 选定的频率为节点之间的数据通信。经营渠道选择了协调器的权力。
Energy Scan 能源扫描A scan of RF channels that detects the amount of energy present on the selected channels. The Coordinator uses the energy scan to determine the operating channel.一个射频信道扫描，检测选定的能源渠道的数量目前在。协调器使用能源扫描，以确定的工作频道。
Route Request 路由请求Broadcast transmission sent by a Coordinator or Router throughout the network in attempt to establish a route to a destination node.广播传输由一台协调器或路由器在整个网络中的节点尝试建立一个路由到目的地。
Route Reply 路线回复Unicast transmission sent back to the originator of the route request. It is initiated by a node when it receives a route request packet and its address matches the Destination Address in the route
request packet.
单播传输送回请求发端的路线。它是由一个节点开始时，收到一个路由请求分组和它的地址匹配路由请求分组的目的地址在。
Route Discovery 路线发现The process of establishing a route to a destination node when one does not exist in the Routing Table. It is based on the AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector routing) protocol.建立一个路由到目标节点时，一个不存在于路由表的过程。它是基于AODV路由协议（特设按需距离矢量路由）协议。
ZigBee Stack ZigBee堆栈ZigBee is a published specification set of high-level communication protocols for use with small, low-power modules. The ZigBee stack provides a layer of network functionality on top of the 802.15.4 specification. For example, the mesh and routing capabilities available to ZigBee solutions are absent in the 802.15.4 protocol.
ZigBee是一种规范的出版高层通信协议的规定，小，低功耗模块的使用。在ZigBee协议栈提供了关于802.15.4规范顶层网络功能层。例如，网和路由功能可用于ZigBee的解决方案是不存在的802.15.4协议
2. ZigBee Networks / ZigBee网络
2.1. ZigBee Network Formation / ZigBee网络的构成
A ZigBee PAN is formed by nodes joining to a Coordinator or to a previously joined Router. Once the Coordinator defines the operating channel and PAN ID, it can allow Routers and End Devices to join to it. When a node joins a network, it receives a 16-bit Network Address. Once a Router has joined the network, it can also allow other nodes to join to it. Joining estab-lishes a parent/child relationship between two nodes. The node that allowed the join is the parent and the node that joined is the child. The parent/child relationship is not necessary for routing; however, it is necessary for network formation and Network Address assignment. If a Coordinator does not exist, a network cannot be formed. A node cannot transmit or receive data until it has joined a PAN.
pan是一个ZigBee的协调器组成，节点加入到一个或一个先前加入路由器。一旦协调器定义的经营渠道和PAN ID，它可以让路由器和终端设备加入到它。当一个节点加入网络，它接收一个16位网络地址。一旦路由器加入网络时，它也可以让其他节点加入到它。加入成立的父/子关系的两个节点之间。允许的节点联接是家长和加入的节点是孩子。父/子关系并不路由需要，但它是必要的分配网络的形成和网络地址。如果不存在一个协调器，一个网络不能形成。一个节点不能发送或接收数据，直到它已加入了pan。
2.1.1. Node Types/节点类型
A ZigBee PAN consists of one Coordinator and one or more Routers and/or End Devices. Refer to the Coordinator [p17] and Router [p17] sections of the “RF Module Operation” chapter for more information regarding each node type.
ZigBeepan由一台协调器和一个或多个路由器和/或终端设备。参照协调器[p17]和路由器[p17]章节的“射频模块操作”为更多的类型信息就每个节点
Figure 2‐01. Node Types / Sample of a Basic ZigBee Network Topology
图2 - 01。节点类型/样的一个基本ZigBee网络拓扑
Coordinator One per PAN Establishes/Organizes a PAN Mains-powered
协调器每设立一个pan/组织了pan电源供电
Router Optional Several can be in a PAN Mains-powered
路由器可选能在PAN供电
End Device Several can be in a PAN Low power
终端设备各自能在pan低功耗
End Devices are not supported at the time of this release.
2.1.2. Network Limitations网络限制
MaxStream ZigBee PANs are limited to the following boundaries:
MaxStreamZigBeepans 限制的以下范围：
? Maximum Children - The Coordinator and each joined Router can support up to 20 children, 6 of which can be Routers (Maximum Child Routers). Refer to Figure 2-02.
最大子项-协调器和各参加路由器可以支持多达20台子项，其中6个可路由器（最多子项路由器）。参考图2－02? Network Maximum Depth - The Maximum Network Depth is 5 - Maximum Network Depth refers to the level of descendents from the Coordinator. Refer to Figure 2-03. Refer to the definitions table [p8] for more information.
网络最大深度-最大网络深度为5 -最大深度是指网络协调员水平的后代从。参考图2－03。请参阅定义表[P8的更多信息]的。Figure 2‐02. Maximum Number of Child Devices per Parent
图2 - 02占子项父项的最大设备数量
Coordinators (one per PAN) and Routers can have 6 Routers and 14 End Devices joined to them.
协调器（每个PAN）和路由器可以有6个路由器和终端设备14加入到他们。
Figure 2‐03. Maximum Network Depth
图2-03。最大的网络深度
Network depth can span 5 levels deep
网络深度可以跨越5个级别深度
2.2. ZigBee Network Communications/ZigBee网络通信
2.2.1. ZigBee Addressing/ ZigBee的寻址
The 802.15.4 protocol upon which the ZigBee protocol is built specifies two address types:
802.15.4协议的ZigBee协议赖以建立指定两个地址类型：
? 16-bit Network Addresses16位网络地址
? 64-bit Addresses 64位地址
16-bit Network Addresses /16位网络地址
A 16-bit Network Address is assigned to a node when the node joins a network. The Network Address is unique to each node in the network. However, Network Addresses are not static - it can change. The following two conditions will cause a node to receive a new Network Address:
一个16位网络地址被分配到一个节点时，节点加入网络。该网络地址是唯一的每个网络节点在。但是，网络地址是不是静态的-它可以改变。以下两个条件将导致一个节点收到一个新的网络地址：
1. An End Device cannot communicate with its parent. 终端设备无法与它的母机进行通讯
2. A Router or End Device, when it power cycles, sends an 802.15.4 Orphan Notification com-mand to locate its parent. If the parent node does not respond, the Router or End Device considers itself not-joined and repeats the process of joining the network. Once the node joins the network, it and all of its descendents will receive a new Network Address
Since all ZigBee communications use 16-bit addressing, a node?s 16-bit address must be known before communications can take place.
路由器或终端设备，当它的权力周期，发送一个802.15.4孤儿的通知找到其父母。如果父节点不响应，路由器或终端设备认为不加入了本身并重申了加入网络的进程。一旦节点加入该网络，它和它的后代都将收到一个新的网络地址
由于所有的ZigBee通信使用16位寻址，一个节点的16位地址必须知道的地方才可以通信
64-bit Addresses 64位地址
Each node contains a unique 64-bit address. The 64-bit address uniquely identifies a node and is permanent.
每个节点包含一个唯一的64位地址。64位地址唯一标识一个节点，是永久性的。
2.2.2. Mesh Routing 路由网
Mesh routing allows data packets to traverse multiple nodes (hops) in a network to route data from a source to a destination. The route a packet can take in a mesh network is independent of the parent/child relationships established during joining. Before transmitting a data packet from source to destination nodes, a route must be established. Route discovery is based on the AODV
(Ad-hoc On-demand Distance Vector routing) protocol.
网状路由允许数据包遍历多个节点（啤酒花）在一个网络从源路由数据到一个目的地。这条路线一包可以在一个网状网络是独立于父/子关系的建立过程中加入。前转递数据包从源节点到目的地，必须建立一个路线。路由发现是基于AODV路由协议（特设按需距离矢量路由）协议。
AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector) Routing Algorithm
AODV协议（特设按需距离矢量）路由算法
Routing under the AODV protocol is accomplished using tables in each node that store in the next hop (intermediary node between source and destination nodes) for a destination node. If a next hop is not known, route discovery must take place in order to find a path. Since only a limited number of routes can be stored on a Router, route discovery will take place more often on a large network with communication between many different nodes.
根据协议AODV的路由是使用节点表中每个节点存储目的地，在未来的来源和啤酒花（节点之间的中介目标节点）的。如果下一跳不知道，路由发现必须进行，以便找到一个路径。由于只有有限数量的路线可以被存储在路由器，路由发现会发生不同的节点之间往往有很多的沟通与大型网络。
When a source node must discover a route to a destination node, it sends a broadcast route request command. The route request command contains the source Network Address, the destination Network Address and a Path Cost field (a metric for measuring route quality). As the route request command is propagated through the network (refer to the Broadcast Transmission section[p13]), each node that re-broadcasts the message updates the Path Cost field and creates a temporary entry in its route discovery table.
当一个源节点必须找到一个路由到目标节点时，它发送一个广播路由请求命令。这条路线请求命令包含源网络地址，网络地址和目标成本的路径字段（1质量指标衡量航线）。由于路由请求命令是通过网络传播（指的是广播传输部分[P13的]），每个节点，重新广播的消息更新路径的成本领域，并创建一个临时表中发现入境航线。
When the destination node receives a route request, it compares the …path cost? field against previously received route reque st commands. If the path cost stored in the route request is better than any previously received, the destination node will transmit a route reply packet to the node that originated the route request. Intermediate nodes receive and forward the route reply packet
to the Source Node (the node that originated route request).
当目标节点接收到路由请求，它比较针对以前收到路由请求命令'路径成本'字段。如果路径成本要求存储在收到更好的途径是比任何以前，目标节点将发送一个路由应答包的节点起源路线的要求。中间节点接收和转发路由应答包
向源节点（节点路由请求起源）。
Refer to the ZigBee specification for more details.
指的是ZigBee规范的更多细节。
2.2.
3. Broadcast Transmissions 广播传输
Broadcast transmissions within the ZigBee protocol are intended to be propagated throughout the entire network such that all nodes receive the transmission. This requires each broadcast trans-mission be retransmitted by all Router nodes to ensure all nodes receive the transmission. Broadcast transmissions use a passive acknowledgment scheme. This means that when a node transmits a broadcast transmission, it listens to see if all of its neighbors retransmit the message. If one or more neighbor nodes do not retransmit the data, the node will retransmit the broadcast message and listen again for the neighbor nodes to forward the broadcast transmission.
ZigBee协议内的广播传输的目的是传播在整个传输网络，使所有节点接收。这就要求每一个广播跨使命是通过路由器转发，以确保所有节点的所有节点接收传输。广播传输使用被动确认计划。这意味着，当一个节点发送一个广播传送，它的邻居听，看看是否所有的转发该邮件。如果一个或多个邻居节点不转发数据时，节点会转发广播消息，再次听邻居节点转发的广播传输。Refer to the ZigBee specification for more details.
指的是ZigBee规范的更多细节。
3.RF Module Operation / RF模块操作
3.1. Serial Communications 连续通信
The XBee/XBee-PRO OEM RF Modules interface to a host device through a logic-level asynchro-nous serial port. Through its
serial port, the module can communicate with any logic and voltage compatible UART; or through a level translator to any serial device (For example: Through a Max- Stream proprietary RS-232 or USB interface board).
XBee / XBee - PRO OEM RF模块接口，通过逻辑电平到主机设备的异步串行端口。通过其串行接口，该模块可以与任何逻辑和电压兼容的UART，或通过电平转换到任何串行设备（例如：通过Max- Stream专有的RS - 232或USB接口板）。
3.1.1. UART Data Flow / UART的数据流
Devices that have a UART interface can connect directly to the pins of the RF module as shown in the figure below.
器件具有UART接口可以直接连接到射频模块的引脚如下图所示的。
Figure 3‐01. System Data Flow Diagram in a UART‐interfaced environment
(图3 - 01。系统数据流图中的UART - 接口环境
Low‐asserted signals distinguished with horizontal line over signal name.)
RTS flow control is not currently supported./RTS流控制是目前不支持。
Serial Data串行数据
Data enters the module UART through the DI pin (pin 3) as an asynchronous serial signal. The signal should idle high when no data is being transmitted.
异步串行数据输入信号，通过直接投资的UART模块引脚（引脚3）作为。空闲的信号，应高度时没有数据正在传输。
Each data byte consists of a start bit (low), 8 data bits (least significant bit first) and a stop bit(high). The following figure illustrates the serial bit pattern of data passing through the module.
每个数据字节由一个起始位（低），对8个数据位（最低有效位在前）和1个停止位（高）。下图显示了通过该模块通过串行数据比特模式。
Figure 3‐02. UART data packet 0x1F (decimal number .31.) as transmitted through the RF module Example Data Format is 8‐N‐1 (bits ‐ parity ‐ # of stop bits)
图3 - 02。UART的数据包0x1F（十进制数0.31。奇偶校验）数据传输通过RF模块为例格式为8 - N - 1个（位- - ＃的站位）
The module UART performs tasks, such as timing and parity checking, that are needed for data communications. Serial communications depend on the two UARTs to be configured with compatible settings (baud rate, parity, start bits, stop bits, data bits).
该模块的UART进行奇偶校验任务，如时间，那是需要的数据通信。串行通信取决于两个UART是位配置位，数据兼容设置（波特率，奇偶校验，位开始，停止）。
3.1.2. Transparent Operation/ 简单的操作
RF modules that contain the following firmware versions will support Transparent Mode:
射频模块包含以下固件版本将支持简单模式：
8.0xx (Coordinator) and 8.2xx (Router). 8.0xx（协调器）和8.2xx（路由器）。
When operating in Transparent Mode, modules are configured using AT Commands and API operation is not supported. The modules act as a serial line replacement - all UART data received through the DI pin is queued up for RF transmission. Data is sent to a module as defined by the DH (Destination Address High) and DL (Destination Address Low) parameters.
在简单模式运行时，模块的配置使用AT命令和API操作不支持。这些模块作为一个串行线路更换-所有的UART接收数据引脚通过直接投资，是为射频传输排队。数据发送到一个模块中定义的参数由生署（目标地址高）和DL（目标地址低）。
Wh en RF data is received that is addressed to the module?s 64-bit Address, the data is sent out the DO pin.
当RF接收数据时是给模块的64位地址，数据被发送的DO引脚。
Serial-to-RF Packetization 串行至RF封包
Data is buffered in the DI buffer until one of the following causes the data to be packetized and transmitted:
数据缓冲缓冲对DI原因之一以下，直到传输的数据被打包后：
1. No serial characters are received for the amount of time determined by the RO (Packetization
Timeout) parameter. If RO = 0, packetization begins when a character is received.
1 没有串行字符收到的封包数量（反渗透的时间取决于超时）参数。如果反渗透= 0，打包一个字符时开始接
2. Maximum number of characters that will fit (72) in an RF packet is received.
最大数据包中的字符数，将在合适的射频（72）接收。
3. The Command Mode Sequence (GT + CC + GT) is received. Any character buffered in the DI buffer before the sequence is transmitted.
命令模式序列（GT+ CC+ GT）的接收。在缓冲的任何字符直接序列前缓冲区传输。
3.1.3. API Operation / API操作
API (Application Programming Interface) Operation is an alternative to the default Transparent Operation. The frame-based API extends the level to which a host application can interact with the networking capabilities of the module.
API（应用编程接口）工作是一个操作替代默认的透明。框架为基础的API扩展到何种水平，主机应用程序可以交互模块的联网能力。
When in API mode, all data entering and leaving the module is contained in frames that define operations or events within the module.
当在API模式下，所有进出的数据模块在该框架中定义的事件行动或模块内。
Transmit Data Frames (received through the DI pin (pin 3)) include
发送数据帧（获得通过直接投资的引脚（引脚3）包括
RF Transmit Data Frame RF发送数据帧
Command Frame (equivalent to AT commands) 命令帧（相当于AT命令）
Receive Data Frames (sent out the DO pin (pin 2)) include:
接收数据帧（发出了DO引脚（引脚2））包括：
RF-received data frame RF接收到的数据帧
Command response 命令响应
Event notifications such as reset, associate, disassociate, etc.
通知时间例如复位、联系、分离等等
The API provides alternative means of configuring modules and routing data at the host application layer. A host application can send data frames to the module that contain address and payload information instead of using command mode to modify addresses. The module will send data frames to the application containing status packets; as well as source, RSSI and payload information from received data packets.
该API提供了应用层的替代手段配置模块主机和路由数据的。主机应用程序可以发送数据帧到模块包含地址和有效载荷的信息而不是使用命令模式来修改地址。该模块将数据帧发送到应用程序包含状态数据包，以及源，RSSI和数据包有效载荷从收到的信
息。
The API operation option facilitates many operations such as the examples cited below:
API的操作选项操作方便的例子很多，如引述如下：
-> Transmitting data to multiple destinations without entering Command Mode传输数据到多个目的地，而无需输入命令模式
-> Receive success/failure status of each transmitted RF packet接收成功/失败状态的RF传送每个数据包
-> Identify the source address of each received packet 确定数据包的源地址分别获得
To implement API operations, refer to API sections [p29]. 为了落实API操作，请参考API的章节[p29]。
3.1.
4. Flow Control 流量控制
Figure 3‐03. Internal Data Flow Diagram 图3 - 03。内部数据流图
DI (Data In) Buffer（在数据）暂存器
When serial data enters the RF module through the DI pin (pin 3), the data is stored in the DI Buffer until it can be processed. Hardware Flow Control (CTS). When the DI buffer is 17 bytes away from being full; by default, the module de-asserts CTS (high) to signal to the host device to stop sending data [refer to D7(DIO7 Configuration) parameter]. CTS is re-asserted after the DI Buffer has 34 bytes of memory available.
当串行数据输入引脚3）射频模块的引脚通过直接投资（数据存储在缓冲区，直到它可以直接处理。
硬件流控制（CTS）的。当直接投资为17字节缓冲区距离被充满默认情况下，该模块去断言中旅（高）的信号，主机设备停止发送数据[指到D7（DIO7配置）参数]。CTS是重新断言后，可直接缓冲区34字节内存。
Cases in which the DI Buffer may become full and possibly overflow:
例，其中直接投资的缓冲区可能会成为完全的，可能溢出：
1. If the module is receiving a continuous stream of RF data, any serial data that arrives on the DI pin is placed in the DI Buffer. The data in the DI buffer will be transmitted over-the-air when the module is no longer receiving RF data in the network.
如果模块是一个直接投资接收的射频针连续流上的数据，到达任何序列数据是存放在缓冲区的直接投资。直接在缓冲区中的数据将被传输的空中时，模块不再接收射频数据网络研究。
2. When data is ready to be transmitted, the module may need to discover a Network Address and/or a Route in order to reach the destination node. Discovery overhead may delay packet transmission.
当数据准备传输，模块可能需要发现一个网络地址和/或路线，以便到达目的地节点。发现数据包传输的开销可能会延误。Refer to the ZigBee Networks --> Mesh Routing sections for more information.指的是ZigBee网络- >网路由信息的栏目更多。Refer to the RO (Packetization Timeout) command description [p25] and the Mesh Routing section[p12] for more information
指的是反渗透（封包超时）命令描述[p25]和网状路由部分[更多信息的P12]为
DO (Data Out) Buffer DO（数据输出）暂存器
When RF data is received, the data enters the DO buffer and is sent out the serial port to a host device. Once the DO Buffer reaches capacity, any additional incoming RF data is lost. Hardware Flow Control (RTS). If RTS is enabled for flow control (D6 (DIO6 Configuration) Parameter = 1), data will not be sent out the DO Buffer as long as RTS (pin 16) is deasserted. Cases in which the DO Buffer may become full and possibly overflow:
当RF接收数据时，数据进入缓冲区的溶解氧，并发出了串口与主机设备。一旦达到DO缓冲能力，任何其他传入RF数据丢失。硬件流控制（RTS）。如果RTS启用了流量控制的（D6（DIO6配置）参数= 1），数据不会被发送出去的DO缓冲区只要转运站（引脚16）是去判断。事实上DO的缓冲区可能会成为完全的，可能溢出：
1. If the RF data rate is set higher than the interface data rate of the module, the module will receive data from the transmitting module faster than it can send the data to the host.
如果射频模块的数据速率设置高于率的数据接口，该模块将接收模块的数据传输速度比从它可以将数据发送到主机。
2. If the host does not allow the module to transmit data out from the DO buffer because of being held off by hardware or software flow control.
如果主机不允许模块进行数据传输流量控制或软件的DO缓冲区硬件，因为被关闭的举行。
RTS flow contol is not supported in this release.RTS流控逆变不支持此版本。
3.2. XBee/XBee-PRO Networks XBee / XBee-PRO网络
3.2.1. XBee/XBee-PRO Coordinator XBee / XBee-PRO协调器
Network Startup网络启动
In order to form a network, a Coordinator must select an unused operating channel and PAN ID on behalf of its network. To do this, the Coordinator first performs an energy scan on all channels as specified by its SC (Scan Channels) parameter. The scan time on each channel is determined by the SD (Scan Duration) parameter. Once the energy scan is completed, an Active Scan is issued. The Active Scan returns a list of discovered Coordinators and Routers (up to 5 results). The duration of the Active Scan on each channel is also determined by the SD parameter. An unoccupied operating channel is then chosen for PAN operations. 为了形成一个网络，一个协调器必须选择一个未使用的经营网络和渠道的代表PAN的ID。要做到这一点，首先执行协调器能源扫描）参数指定的频道，所有频道由SC（扫描。通道扫描时间取决于每个参数的SD（扫描时间）。一旦能量扫描完成后，发出一个积极扫描。扫描的主动返回一个结果列表发现的协调器和路由器（最多5）。该频道的主动扫描时间每还取决于的SD参数。一个空的操作频道，然后选择PAN操作
If the ID (PAN ID) parameter = 0xFFFF: The Coordinator will select a random PAN ID. Otherwise, the Coordinator will startup on its stored ID parameter
如果ID（PAN ID）参数= 0xFFFF的：协调器将选择一个随机PAN ID。否则，协调员将启动其存储的ID参数
After the Coordinator has started, it will allow nodes to join to it for a time based on its NJ (Node Join Time) parameter. If enabled, the Associate LED (D5 (DIO5 Configuration) command) will blink 1x per second after the Coordinator has started. At this point, the operating channel and PAN ID can be read using the CH (Operating Channel) and ID (PAN ID) commands. The 16-bit address of the Coordinator is always 0x0000. If API is enable (AP parameter > 0):
经过协调器已经开始，它将允许节点加入）参数加入时间节点上的时间根据其NJ（节点加入时间）参数。如果启用，协理发光二极管（D5座（DIO5配置）命令）将开始闪烁协调器1倍后每秒。在这一点上，经营渠道和PAN ID可以读取使用的CH（频道经营）和身份证（pan ID）命令。该报告的协调器16位总是0x0000。如果API是启用（AP参数> 0）：
The API Modem Status “Coordinator Started” is sent out the UART.
API的调制解调器状态“协调器启动”发送出的UART。
The AI (Association Indication) command can be used at any point during the Coordinator startup routine to determine the status of the startup operation.
AI（指示）命令可以用于启动运作的任何时候启动例行的协调器，以确定其状态。
3.2.2. XBee/XBee-PRO Router Bee / XBee-PRO路由器
Router Startup 路由器启动
A new Router must locate a Router that has already joined a PAN or a Coordinator to join to. To do this, it first issues an Active Scan on each of the SC channels. The scan duration on each of these channels is determined by the SD parameter. The Active Scan will return a list of discovered Coor-dinators and Routers (up to 5 results). The Router will then try to join to a parent (Router or Coor-dinator) that is allowing joining, based on the ID parameter. If ID = 0xFFFF, the Router will attempt to join a parent on any PAN ID. Otherwise, the Router will only attempt joining with a Router/Coordinator that operates on the PAN ID specified by the ID parameter. If a valid Router/ Coordinator is found, the Router will attempt to join to that node. If the join succeeds, the Router has successfully started.
必须找到一种新的路由器对路由器，已经加入了pan或协调器参加。为此，它首先发出一个主动扫描通道的每个SC频道。渠道的扫描时间这是可持续发展的每个决定的参数。主动扫描将返回一个结果列表发现协调器和路由器（最多5）。路由器将尝试加入到父（路由器或协调器）才允许加入的ID参数基础上。如果身份证= 0xFFFF的，路由器将尝试加入任何父项PAN ID。否则，路由器将只尝试加入一个路由器/协调器，pan运行在ID参数指定的ID。如果一个有效的路由器/协调器发现，路由器将尝试加入到该节点。如果连接成功，该路由器已成功启动。
After the Router has started, it will allow nodes to join to it for a time based on the NJ (Node Join Time) parameter. If enabled, the Associate LED (D5 (DIO5 Configuration) command) will blink 2x per second after the Router has started. At this point, the operating channel and PAN ID can be read using the CH (Operating Channel) and ID (PAN ID) commands. The 16-bit Network Address of the Router can be read using the MY (16-bit Source Address) command.
经过路由器已经开始，它将允许节点加入）参数加入时间节点上的时间为NJ基础（节点加入时间）。如果启用，协理发光二极管（D5座（DIO5配置）命令）将开始闪烁路由器每秒的2倍后。在这一点上，操作渠道和PAN ID可以读取使用的CH（频道经营）和身份证（PAN ID）命令。16位网络地址的路由器可以读取使用我的（16位源地址）命令。
If API is enable (AP parameter > 0): The API Modem Status “Joined” is sent out the UART. The AI (Association Indication) command can be used at any point during the Router startup rou-tine to know the status of the startup operation
如果API是启用（AP参数> 0）：API的调制解调器状态“进入”，是发出了UART的。AI（指示）命令可用于在路由器启动例程知道的启动运行状态在任何点
Router Configuration路由器配置
The SC (Scan Channel) and ID (PAN ID) parameter values affect Router startup by determining the channels the Router will scan [SC (Scan Channels) command] to find a parent to join and by determining the allowable PAN ID(s) the node will join (ID parameter). Changing these parameters could be problematic if other nodes (children) have already joined the
Router. These commands should not be changed once the Router has started and allowed nodes to join to it.
SC（扫描频道）和身份证（PAN）参数值的影响）命令启动路由器通过确定渠道路由器将扫描[SC（扫描频道]寻找父项参加并通过确定允许潘身份证（s）的节点将参加（ID参数）。改变这些参数可能有问题，如果其他节点（子项）已经加入了路由器。这些命令不应改变，一旦路由器已经开始，并允许节点加入到它。
3.2.3. Network Reset网络复位
Resetting a Coordinator重置协调器
Upon reset (Power-up, FR (Software Reset) or NR (Network Reset)):
当复位（上电，阻燃（软件复位）或NR（网络复位））：
1. If a Coordinator has formed a network, it will retain the PAN ID and operating channel information as well as a list of its child nodes. However, if either the SC (Scan Channels) or ID (PAN ID) parameters have changed and the Coordinator is reset, the Coordinator will startup using the new SC and/or ID values and will erase its list of child nodes.
如果一个协调器已形成一个网络，它将保留潘ID和操作频道的信息以及它的子节点列表。不过，如果任何的SC（扫描频道）或ID（PAN ID）参数的变化和协调器复位，协调器将启动使用新的SC和/或ID值，并将其删除节点列表的子项。
2. If the Coordinator must change the operating channel of an established network, it can alert all nodes in the network to leave and reform the network by issuing the NR (Network Reset) command with a paramet er of …1?. When this command is issued, the Coordinator sends a broadcast message across the entire network forcing all nodes to unjoin and rejoin to a new parent. The Coordinator will, after several seconds, restart and allow joining according to its saved NJ (Node Join Time) setting. Once the Coordinator has started, other nodes can join the PAN. The other nodes will attempt to rejoin by scanning all channels (as specified by the SC parameter) for a parent operating on the PAN ID (specified by its ID parameter). This will re-assign the 16-bit Network Addresses on all nodes. The NJ parameter value on the Coordinator must be non-zero if the NR command is issued to allow at least one Router to join to it.
如果协调器必须改变既定的网络操作频道的，它可以提醒所有的网络节点在留下和'1'改革的网络发出的NR（参数网络重置）命令的。当该命令发出后，发送一个新的父协调器广播讯息一整个网络的所有节点要退出强迫和重返中止。
协调器会，几秒钟后，重新启动并允许根据其保存的加盟NJ（节点加入时间）设置。一旦协调器已经开始，其他节点可以加入PAN。其他节点将尝试重新扫描所有频道（为参数指定的SC））的ID参数父项的PAN身份证（所规定的。这将重新分配网络地址的所有节点16位。在NJ的协调器参数值必须是非零如果十五分发出命令，允许至少一个路由器加入到它。
Resetting a Router 重置路由器
Upon reset (Power-up, FR (Software Reset) or NR (Network Reset)):
当复位（上电，FR（软件复位）或NR（网络复位））：
1. If a Router has joined a network and a reset occurs (FR or power-up), the Router will send a broadcast transmission to find its parent in order to re-establish its operating channel, PAN ID and16-bit Network Address. If the Router cannot find its parent, it will rejoin the network using its SC(Scan Channels) and ID (PAN ID) settings. This could change the Ro uter?s 16-bit Network Address.
如果一个路由器加入了一个网络和一个复位发生（FR或电），路由器将发送一个广播传输找到自己的父项，以重新确立其操作频道，PAN ID 和16位网络地址。如果路由器不能找到它的父项，它会重新加入网络，利用其SC（扫描频道）和身份证（PAN ID）的设置。这可以改变路由器的16位网络地址。
2. Issuing an NR (Network Reset) command with a parameter of …0? will also cause a Router reset. The NR command will force the Router to rejoin the network and it may receive a different 16-bit Network Address. It will also erase the Router's list of child device addresses. This option should be used with caution.
发送NR（网络复位）'命令的一个参数0也将导致路由器复位。该命令将迫使NR路由器重新加入网络，它可能会收到一个不同的16位网络地址。它也将清除路由器的地址列表的子设备。此选项应谨慎使用。
3. Issuing an NR (Network Reset) command with a parameter of …1? will send a command to the Coordinator instructing it to res et the entire network. Resetting the entire network will reset all nodes and reform the P AN (Also refer to the “Resetting a Coordinator” section).
发送NR（网络复位）'与'1命令的一个参数将发送一个命令，指示它的协调器重置整个网络。重置整个网络将重置所有节点和改革PAN（同时参阅“重置协调器”一节）。
3.2.
4. Network Mapping网络映射
The ND (Node Discover) command is useful for mapping out the network. When issued from the Coordinator or an End Device, the command sends a broadcast message across the network and returns a list of all nodes. Refer to the ND command for more information.
ND（节点上探索）命令是有用的映射出网络。当从协调器或终端设备发出的命令在网络上发送一个广播的消息并返回一个列表的所有节点。指的是ND命令获得更多信息。
3.3. XBee/XBee-PRO Addressing XBee / XBee-PRO寻址
Each RF module has a unique 64-bit Address that is assigned at the factory that can be read using the SH (Serial Number High) and SL (Serial Number Low) commands. When a module starts or joins a network, it receives a 16-bit Network Address that is unique within the network; however, this address can change (refer to the …ZigBee Addressing? section). In addition, each mod ule can store a string-identifier using the NI (Node Identifier) command.
每个射频模块有一个唯一的64位地址是分配在高数的工厂可以读取使用SH（串行）和SL（序号低）的命令。当一个模块开始或加入一个网络，它接收一个16位的网络地址是唯一的网络内，但是，这个地址可以改变（指的ZigBee解决'一节）。此外，每个模块可以存储一个字符串标识符使用NI（节点标识符）命令。
XBee/XBee-PRO RF modules can be addressed using their 64-bit Address, their NI-string or both the 64-bit Address and the 16-bit Network Address (API Mode). Under the ZigBee protocol, the 16-bit Network Address of a Coordinator is always “0”. Nodes can address the Coordinator using its 16-bit Network Address.
XBee / XBee-PRO射频模块可以解决使用其64位地址，他们的NI -字符串或两者的64位地址和16位网络地址（API的模式）。根据ZigBee协议，16位网络地址的协调员始终是协调器。节点可以处理协调员使用其协调器的网络地址。
3.3.1. 64-bit Addressing 64位寻址
To send a packet to an RF module using its 64-bit Address (Transparent Mode)
要发送一个数据包到一个射频模块采用了64位地址（简单模式）
Set the DH (Destination Address High) and DL (Destination Address Low) parameters of the source node to match the 64-bit Address (SH (Serial Number High) and SL (Serial Number Low) parameters) of the destination node.
设置DH（目标地址高）和DL（目标地址低）节点参数的来源，以配合64位地址（SH（序号高）和SL（序号低）参数）的目标节点。
To send a packet to an RF module using its 64-bit Address (API Mode)
要发送一个数据包到一个射频模块采用了64位地址（API的模式）
Use the ZigBee Transmit Request API frame to set the DH (Destination Address High) and DL(Destination Address Low) parameters of the source node to match the 64-bit Address (SH(Serial Number High) and SL (Serial Number Low) parameters) of the destination node. If the 64-bit Address of the destination node is not known, set 16-bit Destination Network Address to 0xFFFE (refer to the …API Addressing section below).
使用ZigBee的传输请求的API框架设置DH（目标地址高）和DL（目标地址低）节点参数的来源，以配合64位地址（SH（序号高）和SL（序号低）参数）的目标节点。如果目标节点的64位地址是不知道，设置16位网络地址，以0xFFFE目的地（指'API 的解决部分）
Since the ZigBee protocol relies on the 16-bit Network Address for routing, the 64-bit Address must be converted into a 16-bit Network Address prior to transmitting data. If a module does not know the 16-bit Network Address for a given 64-bit Address, it will transmit a broadcast Network Address Discovery command. The module with a matching 64-bit Address will transmit its 16-bit Network Address back.
由于ZigBee协议依赖位网络地址传输数据之前，在16位网络地址进行路由，转换的64位地址必须为16。如果一个模块不知道一个给定的64位地址的16位网络地址的，它会发送一个广播网络地址发现命令。地址模块匹配的64位将其转交的16位网络地址回来。
The modules maintain a table that can store up to seven 64-bit Addresses and their corresponding 16-bit Network Addresses.
这些模块保持一个表，可以存储多达7个64位地址和相应的16位网络地址。
3.3.2. API Addressing API寻址
API Mode provides the ability to store and maintain 16-bit Network Address tables on an external processor. The 16-bit Network Address information is provided to the application through the following:
API的模式提供了能够存储和维护地址表对外部处理器的16位网络。16位网络地址的信息提供给应用程序通过以下内容：The ZigBee Transmit Status Frame / ZigBee的传输状况的框架
(contains the current 16-bit Network Address of the remote) （包含了目前的16位网络地址的远程）
The ND and DN commands / ND和DN的命令
(return 64-bit and 16-bit Network Addresses of remote nodes) /（往返64位和16位网络节点地址的远程）
With this information, a table can be built in an application that maps a 64-bit Address to the corresponding16-bit Network Address.
有了这些信息，可以建立一个表在应用程序映射一个64位地址的corresponding16位网络地址。
The ZigBee Transmit Request API frame specifies the 64-bit Address and the Network Address (if known) that the packet should be sent to. By supplying both addresses, the module will forego Network Address Discovery and immediately attempt to route the data packet to the remote. If the Network Address of a particular remote changes, Network Address and route discovery will take place to establish a new route to the correct node.
API的ZigBee发送请求帧指定了64位地址和网络地址（如已知），该数据包应该发送到。通过提供两个地址，该模块将放弃网络地址发现，并立即试图路由数据包到远程。如果发现网络地址的路线某偏远的变化，网络地址，并会采取地方建立一个新的路由到正确的节点。
Upon successful packet delivery, the TX Status Frame will indicate the correct Network Address of the remote.
数据包传递成功后，将框架的TX状态显示正确的远程网络地址。
Table 3‐01. Sample table mapping 64‐bit Addresses to 16‐bit Network Addresses
表3 - 01。示例表映射64 - 位地址到16 - 位网络地址
Index 64-bit address 64 bit network address
0 0013 4000 4000 0001 1234
1 0013 4000 4000 000
2 5678
2 001
3 4000 4000 01A0 A479
3 0013 4000 4000 0220 1F70
3.3.3. NI- String Addressing / NI串寻址
To send a packet to an RF module using its NI-string (Transparent Mode)
要发送一个数据包到一个使用它的射频模块的NI -字符串（简单模式）
Issue the DN (Destination Node) command using the NI (Node Identifier)-string of the destination node as the parameter.
发出DN（目标节点）命令使用NI（节点标识符）参数字符串作为目标节点。
To send a packet to an RF module using its NI-string (API Mode)
要发送一个数据包到一个使用它的射频模块的NI -字符串（API的模式）
Issue the DN command as stated above using the AT Command API frame.
发出DN的命令，如同上面使用AT命令的API框架
When the DN command is issued, a broadcast transmission is sent across the network to discover the module that has a matching NI (Node Identifier) parameter. If a module is discovered with a matching NI-string, the DH and DL parameters will be configured to address the destination node and the command will return both the 64-bit Address and the 16-bit Network Address of the dis-covered node. Data can be transmitted after the DN (Destination Node) command finishes.
当命令发出的DN，广播传输在网络上发送的模块，发现了一个匹配的镍（节点标识符）参数。如果一个模块参数，发现了一个匹配的NI -字符串，DH和DL将被配置到目标节点的地址和命令会同时返回的64位地址和16位网络地址的存款保险计划覆盖的节点。数据可以传送后的DN（目标节点）命令完成。
3.3.
4. Coordinator Addressing 协调器寻址
A Coordinator can be addressed using its 64-bit address or NI string as described in the “NI-String Addressing” section. Alternatively, since the ZigBee Coordinator has a Network Address of “0”, it can be addressed by its 16-bit Network Address.
协调器可以解决使用其64位地址或NI字符串一节中描述的“N I串寻址”。另外，由于ZigBee的协调器0“网络地址”，可以解决其16位网络地址。
To send a transmission to a Coordinator using its 16-bit Network Address:
要发送传输到协调器使用其16位网络地址：
Set the Destination Addresses of the transmitting module as shown below:
设置以下目标地址发送的模块如下所示：
DL (Destination Low Address) = 0 DL的（目标低地址）= 0
DH (Destination High Address) = 0 DH（目标高地址）= 0
3.3.5. Broadcast Addressing广播地址
Broadcast transmissions are sent using a 64-bit address of 0x0000FFFF. Any RF module in the PAN will accept a packet that contains a broadcast address. When configured to operate in Broadcast Mode, receiving modules do not send ACKs (Acknowledgements).
广播传输发送使用位地址的0x0000FFFF 64。任何的潘射频模块将接受的数据包包含一个广播地址。当配置为在广播模式下，接收模块不发送的ACK（确认）。
To send a broadcast packet to all modules
将发送广播数据包发送到所有模块
Set the Destination Addresses of the transmitting module as shown below:
设置以下目标地址发送的模块如下所示：
DL (Destination Low Address) = 0x0000FFFF DL的（目标低地址）= 0x0000FFFF
DH (Destination High Address) = 0x00000000 DH（目标高地址）= 0x00000000
NOTE: When programming the module, parameters are entered in hexadecimal notation (without the “0x” prefix). Leading zeros may be omitted.
注意：当编程模块，参数输入十六进制表示法（没有“为0x”前缀）。前导零可以省略。
Refer to the “Broadcast Transmissions” section [p13] for more information.
请参阅“广播传输”部分[P13的]获取更多信息。
3.4. Modes of Operation 操作模式
3.4.1. Idle Mode空闲模式
When not receiving or transmitting data, the RF module is in Idle Mode. During Idle Mode, the RF module is also checking for valid RF data. The module shifts into the other modes of operation under the following conditions:
当不接收或传输数据，射频模块处于空闲模式。在空闲模式下，射频模块，也是有效的RF数据检查。以下条件的模式到其他模块的操作下的变化：
Transmit Mode (Serial data in the DI Buffer is ready to be packetized)
传输模式（连续的数据在DI缓冲区中的数据是随时可以打包）
Receive Mode (Valid RF data is received through the antenna)
接收模式（有效RF数据通过接收天线）
Sleep Mode (End Devices only - not supported in this release)
睡眠模式（仅终端设备-不支持此版本）
Command Mode (Command Mode Sequence is issued)
命令模式（命令模式序列）
3.4.2. Transmit Mode，传输模式
When serial data is received and is ready for packetization, the RF module will exit Idle Mode and attempt to transmit the data. The destination address determines which node(s) will receive the data.
当串行数据接收，并打包准备，射频模块将退出空闲模式并尝试传输数据。目标地址确定哪个节点（s）将接收数据。
Prior to transmitting the data, the module ensures that a 16-bit Network Address and route to the destination node have been established.
在此之前的数据传输，该模块确保了一个16位网络地址和路由到目标节点已经建立。
If the 16-bit Network Address is not known, Network Address Discovery will take place. If a route is not known, route discovery will take place for the purpose of establishing a route to the destination node. If a module with a matching Network Address is not discovered, the packet is discarded.
如果16位网络地址不详，网络地址发现会发生。如果不知道路线，路线将节点的地方发现了目标的目的建立的一个途径。如果一个地址模块匹配网络是没有发现，该数据包将被丢弃。
The data will be transmitted once a route is established. If route discovery fails to establish a route, the packet will be discarded. 这些数据将发送一次由路线确定。如果路由发现未能建立一个路线，数据包将被丢弃。
Figure 3‐04. Transmit Mode Sequence
图3-04。传输模式序列
爱默生模块及监控中文说明书
PowerMaster智能高频开关电力操作电源系统 合作生产技术指导书 资料版本V5.0 归档日期2008-10-17 BOM 编码31031222 艾默生网络能源为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的艾默生网络能源办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。 艾默生网络能源 所有，保留一切权利。容如有改动，恕不另行通知。 艾默生网络能源 地址：市南山区科技工业园科发路一号 邮编：518057 公司网址：https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html, 客户服务投诉热线：00 E-mail：https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,
第一章充电模块（必选件） 1.1 HD22010-3系列 1.1.1 模块简介 HD22010-3系列充电模块是电力电源最主要的配置模块，广泛应用于35kV到330kV的变电站电力电源中。 HD22010-3系列充电模块采用自冷和风冷相结合的散热方式，在轻载时自冷运行，符合电力系统的实际运行情况。 型号说明 HD 220 10 - 3 产品版本 额定输出电流10A 额定输出电压220Vdc 充电模块 产品系列 产品系列见下表。 表1-1 订货信息 工作原理概述 以HD22010-3模块的工作原理框图如下图所示。 图1-1 HD22010-3充电模块原理图 HD22010-3充电模块由三相无源PFC和DC/DC两个功率部分组成。在两功率部分之外还有辅助电源以及输入输出检测保护电路。 前级三相无源PFC电路由输入EMI和三相无源PFC组成，用以实现交流输入的整流滤波和输入电流的校正，使输入电路的功率因素大于0.94，以满足DL/T781-2001中三相谐波标准和GB/T 17794.2.2-2003中相关EMI、EMC标准。
干簧管传感器模块使用说明书
. 产品使用说明书 产品名称：干簧管传感器模块版本：
用途： 程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。 模块特色： 1、采用进口常开型干簧管 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、工作电压 3.3V-5V 4、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 5、设有固定螺栓孔，方便安装 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、使用宽电压 LM393 比较器 干簧管的特点： 干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗
磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。 模块使用说明： 1.干簧管需要和磁铁配合使用，在感应到有一定的磁力的时候，会呈导通状态，模块输出低电平，无磁力时，呈断开状态，输出高电平，干簧管与磁铁的感应距离在1.5cm之内超出不灵敏或会无触发现象； 2.模块 DO 输出端可以单片机 I/O 口直接相连，通过单片机可以检测干簧管的触发状态； 3.模块 DO 输出端与继电器 IN 端相连，组成大功率干簧管开关，直接控制高电压。 产品接线说明： 1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
售后服务模块使用说明书
EAP企业管理软件平台 售后服务模块使用说明书
目 录 1.售后服务管理 (5) 1.1基础信息管理 (6) 1.1.1不良现象维护 (6) 1.1.1.1刷新信息 (7) 1.1.1.2新增信息 (7) 1.1.1.2编辑信息 (8) 1.1.2不良原因维护 (9) 1.1.3维修站档案维护 (10) 1.1.3.1刷新信息 (10) 1.1.3.2新增信息 (10) 1.1.3.3编辑信息 (11) 1.1.3.4查询信息 (11) 1.1.4故障部位维护 (12) 1.1.5维修方法维护 (13) 1.2客户服务管理 (14) 1.2.1客户信息维护 (14) 1.2.2客户反馈维护 (15) 1.3质量反馈管理 (18) 1.3.1质量反馈信息维护 (18) 1.3.1.1申请 (18) 1.3.1.2审核 (20) 1.3.1.3通过 (21) 1.3.1.4确认 (22)
1.3.1.5处理完 (23) 1.3.2质量反馈-修理月报表 (24) 1.3.2.1刷新信息 (24) 1.3.2.2查询信息 (25) 1.3.2.3打印信息 (25) 1.3.2.4导出信息 (25) 1.4配件仓库管理 (26) 1.4.1配件信息维护 (26) 1.4.2仓库入库 (27) 1.4.2.1入库 (27) 1.4.2.2处理完 (27) 1.4.3仓库出库 (28) 1.4.3.1申请 (28) 1.4.3.2处理中 (28) 1.4.3.3出库 (28) 1.4.3.4处理完 (29) 1.5业务订单管理 (30) 1.5.1订单维护 (30) 1.5.1.1申请 (30) 1.5.1.2订购中 (30) 1.5.1.3转到入库 (30) 2、编写约定 (31) 2.1 通用格式约定 (31) 2.2 图形界面格式约定 (31) 2.3 鼠标操作约定 (31)
风冷模块机组使用说明书
风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件 运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能 制冷运行 制热运行 可显示回水温度及设置温度，具有查询功能 掉电自动记忆各种参数 压缩机均衡运行及分时启动
三相缺相，逆相保护 具有完善的保护功能及显示 具有风盘联动接口 选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好 具有定时开关机功能 4.0面板操作 室线控器面板如图一 4.1.开关机 按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮； 再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。 开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换 按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式)
【免费】LABVIEW-IMAQ模块中文说明书
IMAQ 模块介绍
fhinali 编写
IMAQ 模块介绍
一.LabVIEW 机器视觉前面板上的模块有以下几类(如图 1 所示) 1. IMAQ Image.ctl 2.Image Display control 3.IMAQ Vision controls 4.Machine Vision controls
图1 1 IMAQ Vision controls 对图像进行分析和处理所用到的一些控件, 包括图像的类型, 图像处理的方式和不同的 形态算子以及颜色的类型的选择等等.如图 2
IMAQ 模块介绍
fhinali 编写
图2 1.1 Image Type 用于图片类型的选择,可以选择的类别有 8bits,16bits,Float,Complex,RGB 和 HSL.一 般用在从文件中读取图片时类型的选择. 1.2 ROI Descriptor ROI 区域的描述.ROI 是 Region Of Interesting 的简称,中文应该翻译为目标区域.一般用 在一个大图中取一块特定形状的区域,以便后续的处理和分析. ROI 为一簇数据,包括一个整数数组和一个簇组成的数组.整数数组内有 4 个元素,为图形 最小外接矩形的四条边的坐标.簇数组中的簇由轮廓类型(整数) ,ROI 类型(整数)和图 形坐标点(为数组,根据 ROI 类型的不同,数组的定义也不同) 1.3Optional Rectangle 选择的矩形区域,为四个元素的数组,代表矩形的四条边的坐标. 1.4Color Mode 色彩模式,彩色图形的显示和处理模式,包括 RGB,HSL,HSV,HIS 四种. 1.5Threshold Range 阀值范围,为一包含两个数组元素的簇,常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中. 1.6 Convolution Kernel 二维浮点数组成的数组,用于构造一些算法的算子. 1.7 Morphology Operation 形态算法的选择.可以选择不同的数据处理方式. 1.8 Structuring Element 结构元素,为二维的整数数组.
模块使用说明书
注意事项： 1，使用时请轻拿轻放，切勿扔摔。 2，轻拨轻推电源开关。 3，电池电压最好不要低于2.7V，因为cc2430芯片分辨哪个按键被按下时，是通过模拟量来分辨的，如果电压低于2.7V时，容易造成按键分辨不准确。虽说CC2430芯片手册上说可以在2.0V工作，但那是最低电压，最好不要在芯片的最低电压点来工作。最好使用碱性干电池，如南孚牌的等等。 4，做按键闪灯实验时，请不要太快速连续按键，按键动作尽量到位可靠，连续按键的间隔时间最好不少于5秒。 5，当使用电池供电的时候，请不要用仿真器给模块供电。 6、最好也好多看看光盘内的资料，在改动跳线帽等相关硬件连接的时候，请先多看看原理图。最好在你熟悉了模块之后再改动跳线帽。 7、一定要顺着本模块使用说明书pdf文档仔细往下看，请不要急于求成，一定要仔细的照着本文档仔细操作，切不可急躁！！！
初步认识模块篇： 一、初步测试模块： cc2430模块套件到你手上的时候，里面下载了个zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的demo工程。 第一步：先给两个模块的电池盒上好干电池。 第二步：观察下两个模块，两个模块两边排针上的跳线帽的跳法有一些不同，请仔细观察。 1、如果你购买的两个模块都是不带屏的模块，那么请仔细看下模块上的P2（2x10双排针），其中有一 个模块的P2上的P02、P03针（P2双排针的内侧）是被一个跳线帽短接起来的。那么这个模块在下载了zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的DemoEB工程后，这个模块就被协议栈认为是协调器设备了。但是一定要注意：在zstack-1.4.3.-1.2.1协议栈的其他工程中，是不会认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来就是协调器的。只有在zstack-1.4.3-1.2.1的sanpleapp的DemoEB工程中，代码才认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来后就是协调器。 如果是带屏的模块，则屏板上右侧的P7双排针的第10针和第12针是被一个跳线帽连接在一起的，这样的模块zstack-1.4.3-1.2.1协议栈中sanpleapp的DemoEB工程中是被程序认为是协调器，而在 zstack-1.4.3.-1.2.1.其他工程中，是不会被认为是协调器模块的。 2、请给两个模块上好电池，开开两个模块的电源开关，此时肯定有一个模块先亮绿灯，这个模块就是 协调器，绿色灯亮表示协调器模块举起了zigbee无线网络。然后另外一个模块的绿色灯亮，这个模块就是路由器，绿色灯亮就表示加入了zigbee无线网络。请注意，这样的现象是因为两个模块都是本人在发货前，下载了zstack-14.3-1.2.1协议栈中的sanpleappDemoEB工程，如果下载别的工程，是另外的现象，具体的请慢慢往后面看。 3、两个模块的绿色灯都亮了后，请按一下其中任何一个模块上的up键，就是SW1键，那么另外一个模 块的蓝色灯就会闪烁几下。同样，按另外一个模块的up键，那么这个模块的蓝色灯会闪烁几下。 4、如果先按下一个模块的right键，就是SW2键，那么这个模块就退出了zigbee网络，此时按另外一个模块 的up键，这个模块的蓝色灯不闪烁。再按下模块的right键也就是SW2键，它的蓝色灯就又被另外个模块的up键控制了。另外一个模块同样操作也是这样的。
液晶显示模块中文说明书
液晶模块说明书SPEC NO YM12864G REV NO 1.0 液晶显示模块 中文说明书 产品类型: 标准产品 产品系列号： YM12864G 产品描述: 128x64图形点阵， 控制器：KS0108，LED背光 编写: Dexun Zou 审核： HCC 批准: Jingxi Yang 发行日期: 2002.1 大连佳显电子有限公司 地址：大连市沙河口区工华街１７号 Tel: (0411)84６１９５６５ Fax: (0411)84６１９５８５ 网址: https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html, E-mail:market@https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,
一．概述 ＹＭ１２８６４Ｇ是一种图形点阵液晶显示器。它主要采用动态驱动原理由行驱动—控制器和列驱动器两部分组成了１２８（列）×６４（行）的全点阵液晶显示。 此显示器采用了ＣＯＢ的软封装方式，通过导电橡胶和压框连接ＬＣＤ，使其寿命长，连接可靠。 二．特性 １．工作电压为＋５Ｖ±１０％ ，可自带驱动ＬＣＤ所需的负电压。 ２．全屏幕点阵,点阵数为１２８（列）×６４（行），可显示８（/行）×４（行）个（１６× １６点阵）汉字，也可完成图形，字符的显示。 ３．与ＣＰＵ接口采用５条位控制总线和８位并行数据总线输入输出，适配Ｍ６８００系列时序。 ４．内部有显示数据锁存器 ５．简单的操作指令 显示开关设置，显示起始行设置，地址指针设置和 数据读／写等指令。 三．外形尺寸 １．外形尺寸图
２．主要外形尺寸 项目标 准 尺 寸 单 位 模 块 体 积 １１８．０×８７．０×１４．０ｍｍ 定 位 尺 寸 １１０．０×７６．５ ｍｍ 视 域８５．０×５５．０ ｍｍ 行 列 点 阵 数 １２８×６４ｄｏｔｓ 点 距 离 ０．５９×０．７５ ｍｍ 点 大 小０．６３×０．７９ ｍｍ 四．硬件说明 １．引脚特性 引脚号引脚名称 级 别 引脚功能描述１ ＶＳＳ０Ｖ电源地 ２ ＶＤＤ ＋５Ｖ 电源电压 ３ ＶＬＣＤ ０～－１０Ｖ ＬＣＤ驱动负电压，要求ＶＤＤ－ＶＬＣＤ＝１３Ｖ ４ ＲＳ Ｈ／Ｌ 寄存器选择信号 ５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ 读／写操作选择信号 ６ Ｅ Ｈ／Ｌ 使能信号 ７ ＤＢ０ ８ ＤＢ１ ９ ＤＢ２ １０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ八位三态并行数据总线 １１ ＤＢ４ １２ ＤＢ５ １３ ＤＢ６ １４ ＤＢ７ １５ ＣＳ１ Ｈ／Ｌ 片选信号，当ＣＳ１＝Ｈ时，液晶左半屏显示 １６ ＣＳ２ Ｈ／Ｌ 片选信号，当ＣＳ２＝Ｈ时，液晶右半屏显示 １７ ／ＲＥＳ Ｈ／Ｌ 复位信号，低有效 １８ ＶＥＥ －１０Ｖ 输出－１０Ｖ的负电压（单电源供电） １９ ＬＥＤ＋（ＥＬ）＋５Ｖ 背光电源，Ｉｄｄ≤３００ｍＡ ２０ ＬＥＤ－（ＥＬ） ０Ｖ
智能模块数码说明书
(4,6,8)L(Y)-16AP (4,6,8)L (Y )-16AA 智能时控模块使用说明书智能照明控制模块使用说明书 三年质保免费升级快速交货 技术支持
(4,6,8)L (Y )-16AA 一、产品概述 二、技术特性 本产品在如下使用环境下可以安全可靠地长时间工作、使用。 A/P 智能照明控制器(以下简称控制器是我公司采用国际先进技术研发的智能照明控制系统。该控制系统集成消防联动控制、光控控制、就地操控、远程操控。独创三级队列权限管理、智能化、自动化控制输出管理。控制器外壳采用高档ABS 阻燃绝缘专用工程塑料，保障控制器安全可靠的使用。 设备安装维护简单，易于操控。广泛应用于学校、商店大厦，酒店、工厂车间、停车场及地下停车场、小区照明，室外路灯、石油化工，煤矿照明、国家重点办公单位、国防、电信等一切使用人工智能照明的设施设备。 )标称值安全使用值 安全使用率使用类别阻性负载容性负载感性负载16A 60%45%40%9.6A 7.2A 6.4A 16A 16A
(4,6,8)L-16AP 三、安装使用 本产品安装使用35mm 标准导轨安装，固定35mm 导轨螺丝不得少于两颗，并且固定35mm 导轨必须可靠地固定紧固。 3.1使用环境 温度使用环境-10℃∽+45℃,24H 平均温度小于35℃。 安全使用容量的海拔高度小于2000米当发每增加1000米时，输出容量应参照安全使用容量降低15%。 大气相对湿度在空气温度为+45℃时，空气湿度为50%。较高的温度可以有较高的湿度，但是应该考虑到产品的表面不应该结露。 安装环境适用于建筑物内无导电粉尘，无腐蚀性，无易燃易爆气体。 安装场地任何方位的磁场应该不大于地磁场的3倍。通信线路避免强磁场干扰。通信电缆铺设应该与强电要充分分开，使用单独的金属管铺设。 标称值安全使用值 安全使用率使用类别阻性负载容性负载感性负载16A 32%20%18%5A 3.2A 2.8A 16A 16A
WTS模块使用说明书doc
WTS-48模块 使用说明书 首先，感谢您成为我司的顾客，并使用我司自主研发的WTS-48模块，您的选择是明智的。我司是一家致力于开发和生产语音板块的专业厂家，拥有实力超群的研发团队和研制语音板块的扎实基础，以保证我们所发行产品的稳定性、优越性和专业性。我司信奉顾客为上帝，为客户提供优质可靠的售后跟踪服务和技术支持，让顾客对我司产品的应用更为从容不迫得心应手。不断更新的技术支持与优良的售后服务是我司一直屹立在语音板块市场上的主要因素之一。为了使您更好的使用我们的产品，请您务必在使用之前详读说明书。 最后，再次感谢您选购和使用我司的高科技产品。 一、产品特点 ·17个I/O 口供用户使用，可作输出输入，任客户自行定制 ·内部带功放，可驱动0.5W/8 欧喇叭 ·模块内部语音可重复擦写，可实现现场更改语音 ·配套专门的语音编程器和高端软件，使得开发周期缩短，成本减少 ·详情可参阅《WTV-S 模块使用手册》 二、外部接口示意图
三、管脚描述 序号 名称 功能描述 1 PD6 I/0 2 PD7 I/0 3 PC0 I/0 4 PC1 I/0 5 PC2 I/0 6 PC3 I/0 7 PB1 I/0 8 AUDIO 音频输出，接功放 9 PWM- 接0.5W/8欧喇叭 10 PWM-M 接0.5W/8欧喇叭 11 DI 语音更新，ISP 下载数据输入口 12 DO 语音更新，ISP 下载数据输出口 13 CLK 语音下载时用到，时钟线 14 GND 电源地 15 CS 片选信号， 16 PB2 I/0 17 PB5 I/0 18 PB3 I/0 19 PB4 I/0 20 RST 模块外部复位信号输入 21 GND 电源地 22 DC3.3V 直流电源3.3V 23 PD0 I/0 24 PD1 I/0 25 PD2 I/0 26 PD3 I/0 27 PD4 I/0 28 PD5 I/0 四、模块封装及尺寸：
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO ：201109 ZXQ2003 ZXQ2004 ZXQ2004C ZXQ2004B
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面板 (3) 四、接线方式 (5) 五、设定操作方法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)
如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 ● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω； ● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中 断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ） ● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号 完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ● 有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ● 外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚) ZXQ2004B →119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C →62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚) ● 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行 器全闭、全开位置） ● 可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 ● 密码锁，防止误操作 ● 防执行器频繁启动功能 ● 带故障报警代码指示功能（E-0X ） ● 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
DI模块快速使用说明书
1、模块接线图 请参见各个模块的硬件说明书 2、软件界面介绍 的操作界面: 在完成DAM-E3000软件的安装后,打开DAM-E3000程序,您可以看以图2-1 图2-1 操作界面, 在操作界面的上部,由一个菜单和一个工具条组成 图2-2 菜单和工具条 菜单和工具条中主要包含以下功能： 命令行发送 删除模块 重新连接 搜索模块
连接模块：打开连接模块对话框，连接模块。 重新连接：重新连接模块，此功能不影响别的操作。 删除设备：删除连接上的模块。 测试模块：测试模块是否与主机相连。 设置超时时间：分别设置发送和接收超时时间。 当您打开连接模块对话框时，您将看到图6-2： 图2-3 搜索模块 在搜索模块界面上，填入相应模块的IP地址，点击“连接”按钮便可实现主机与模块之间的连接。 3、设备界面介绍 以DAM-E3016为例，当主机与模块连接正常时，您可看到图2-4的模块界面： 图2-4 DAM-E3016界面
界面各个控件的功能说明： 1. DI模式选择: 通过在列表框中选择“DI输入”，“上升沿计数”，“下降沿计数”，“锁 存上升沿”，“锁存下降沿”来确定各个通道的功能。 ⑴DI输入模式： 在DI输入模式下，当通道有输入时，状态栏将显示“开”，否则显示为“关”。 ⑵ 计数模式： 计数模式分为“上升沿计数”和“下降沿计数”两种。当为“上升沿计数” 时，外界输入一个上升沿，此通道的计数增一。同理，为“下降沿计数”时， 外界输入一个下降沿，此通道计数增一。但是，对同一个通道，同一时刻只能 进行一种模式。 当通道选择为计数模式时，可以在右侧的文本框内输入您想设置的计数初值，点击“计数”按钮使用开始计数。通道点击“清除” 按钮，可以把当前计数设置为您刚设置的计数初值。 ⑶锁存模式： 锁存模式同样也分为“锁存上升沿”和“锁存下降沿”两种，和计数模式不同的是“锁存上升沿”和“锁存下降沿”可以共同存在，即对同一个通道而 言，可以同时进行“锁存上升沿”和“锁存下降沿”，而计数模式则不同。 当通道选择为锁存模式时，点击“打开”按钮，便 可进行通道锁存。当为上升沿锁存时，右侧文本框将显示“上升沿”，而下降 沿锁存时，显示“下降沿”。 4、设备信息设置介绍 左侧为树型视图，列举了您已经连接的模块（允许同时连接多个模块）。而右侧便为您在左侧所选模块对应的界面。 当您双击左侧视图中某个模块，便会弹出图6-4的修改网络配置对话框：
模块箱说明书
JA-9172/8模块箱使用说明书
目次 1 概述 (1) 2 结构特征 (1) 3技术特征 (1) 4工作原理 (1) 5 安装调试 (1) 6 使用操作及维护 (2) 7 故障分析及排除 (2) 8 运输、储存、开箱及开箱检查 (2) JA-9172/8模块箱使用说明书 1．概述 JA-9172/8模块箱是专为秦山二期扩建工程设计制造的消防设备。
2．结构特征 2.1 结构特征 本设备为箱式结构,其尺寸为: 465×340×110（高×宽×厚） ,箱门可以很方便打开,便于现场维修。 3.技术特征 3.1 使用环境条件 环境温度: 0℃--40℃ 相对湿度: 45%--95% 3.2 主要技术性能 3.2.1 JA-9172/8模块箱内装700系列（SM702或者KM703）或者JA-9160/KZH，最多可装8只，模块箱均为下出线，共有6个出线孔。模块箱分为以下几类： A: 仅装SM702 B: 仅装KM703 C: 仅装JA-9160/KZH D: 装SM702、KM703 E: 装SM702、KM703、JA-9160/KZH 3.2.2 输入模块(接口模块)SM702，其主要技术性能详见《SM702输入模块使用说明书》中的技术性能部分。 3.2.3 输出模块KM703，其主要技术性能详见《KM703输出模块使用说明书》中的技术性能部分。 3.2.4 现场控制盒JA-9160/KZH，其主要技术性能详见《JA-9160/KZH现场控制盒使用说明书》中的技术性能部分。 4.工作原理 4.1 模块箱内模块回路总线串接，电源线串接，各模块的输入及回路总线由现场接入。 5.安装调试 5.1 按照GB50166-92火灾自动报警系统施工验收规范、设计院对安装的要求进行安装5.2 将现场来的线正确接入模块的端子上，现场的线要绑扎整齐，并应固定牢靠，避免交叉，端子应有相应的标号，接线必须要可靠压接。 6.使用操作及维护 6.1 用户使用前要认真阅读本设备的使用说明书，熟悉本设备使用及维护。
XBEE模块中文说明书
The XBee and XBee-PRO OEM RF Modules were engineered to operate within the ZigBee protocol and support the unique needs of low-cost, low-power wireless sensor net-works. The modules require minimal power and provide reliable delivery of data between remote devices. Both modules operate within the ISM 2.4 GHz frequency band and are pin-for-pin compatible with each other. XBee和XBee - PRO OEM RF模块的设计，以ZigBee协议内运作，支持低成本的独特需求，低功耗无线传感器网络工程。模块只需要最小的功率，就能提供远程设备之间的数据传输的可靠性。这两个模块内运作的ISM 2.4 GHz频段，且引脚对引脚相互兼容。 1.1Key Features/主要特点 XBee XBee-PRO High Performance, Low Cost 高性能、低成本indoor/Urban: up to 100?(30 m) outdoor line-of-sight: up to 300?(100 m) transmit Power: 1 mW (0 dBm) receiver Sensitivity: -92 dBm 室内/城市：距离100'（30米） 户外线的视线：300'（100米） 发射功率：1毫瓦（0 dBm时） 接收灵敏度：-92 dBm的 Indoor/Urban: up to 300?(100 m) outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1500 m) transmit Power: 100 mW (20 dBm) EIRP receiver Sensitivity: -100 dBm RF Data Rate: 250,000 bps 室内/城市：300'（100米） 户外线的视线：高达1英里（1500米） 发射功率：100毫瓦（20 dBm的）的EIRP 接收灵敏度：-100 dBm的 射频数据传输速率：250,000个基点 Lower power 低功率TX Current: 45 mA (@3.3 V) RX Current: 50 mA (@3.3 V) Power-down Current: < 10 μA TX电流：45毫安（@ 3.3伏） RX电流：50毫安（@ 3.3伏） 掉电电流：<10微安 TX Current: 215 mA (@3.3 V) RX Current: 55 mA (@3.3 V) Power-down Current: < 10 μA TX电流：215毫安（@ 3.3伏） RX电流：55毫安（@ 3.3伏） 掉电电流：<10微安 Advanced Networking & Security/先进的网络和安全 Retries and Acknowledgements DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)Each direct sequence channel has over 65,000 unique network addresses available Point-to-point, point-to-multipoint and peer-to-peer topologies supported Self-routing, self-healing and fault-tolerant mesh networking 重试和确认。 DSSS（直接序列扩频） 每一个序列频道，可使用超过65000个唯一的网络地址 点至点，点对点，点对多点和点对点的对等拓扑支撑 自行安排，自我修复和故障容错网络 Easy-to-Use易于使用 No configuration necessary for out-of box RF communicationsAT and API Command Modes for configuring module parametersSmall form factorExtensive command setFree X-CTU Software (Testing and configuration software)Free & Unlimited Technical Support 没有配置必要的外箱射频通信 AT和API命令模式配置模块参数 小尺寸 广泛的命令集 免费的X - CTU软件（测试和配置软件） 免费及无限技术支持 1.1.1. Worldwide Acceptance 全球认证
模块使用说明
模块尺寸：4cm*4.9cm； 供电电压：正负15V； 模块接口说明 右侧排针： +VIN:供电正15V； GND：供电地； -VIN：供电负15V OUT2：双极性输出口； OUT1：单极性输出口； 左侧排针： CS:片选，接到单片机IO，低电平有效；WR:读写，接到单片机IO,低电平有效；D0-D7:8位并行数据口，接到单片机IO; GND：模块GND 5V:模块输出5V 中间： JP1短路帽为VREF基准电压选择，
如果套上短路帽，模块的VREF为5V；如果取下短路帽，VREF可以自己外部输入自己要的基准电压； JP2单/双极性输出选择， 短路帽套上为双极性输出（OUT2为双极性输出口）； 短路帽取下为单极性输出（OUT1为单极性输出口）；
本模块自带1路7805稳压电路，可以输出5V给单片机系统供电，接线图如下： 如果单片机系统和AD模块要分开供电，接线图如下： 模块电路图：
单片机和DAC0832模块共用电源的接线实物图片：
单片机模块图片： 如果需要单片机模块、正负15V稳压模块、双12V变压器的，请点 击以下链接另购： https://https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,/item.htm?id=17269560671 +-15V稳压模块链接： https://https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,/item.htm?id=521413252575&mt= 双12V变压器链接 https://https://www.wendangku.net/doc/ca17003722.html,/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-453401453.12.m4m4Tu&id=16400412775 JP2取下时，模块为单极性输出，输出接口为OUT1，OUT1输出范围为-5V到0V； OUT1=-Vref*d/256 其中Vref为基准电压5V，d为单片机输出的数字量.
L N模块使用说明书
产品说明： 本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新L298N 芯片，可 以直接驱动两路以直接驱动两路3-30V 3-30V 直流电机，并提供了直流电机，并提供了5V 5V 输出接口输出接口， ，可以给以给5V 5V 单片机电路系统供电单片机电路系统供电, ,支持3.3VMCU 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制的控制直流电机速度和方向，也可以控制2 2相步进电机，是智能小车必备。 产品参数： 1.1.驱动芯片：全新原装 驱动芯片：全新原装L298N 双H 桥驱动芯片2.2.驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围VMS VMS：＋：＋：＋5V 5V 5V～＋～＋～＋30V 30V
3.3.驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流Io Io：：2A 4.4.逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围Vss Vss：：3.3- 5.5V 5.5.逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围:0:0:0～～47mA 6.6.控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V 4.5-5.5V 低电平低电平0V 0V 7.7.最大功耗：最大功耗：最大功耗：20W 20W 8.8.存储温度：－存储温度：－存储温度：－252525℃℃～＋～＋130130130℃℃ 9.9.驱动板尺寸驱动板尺寸驱动板尺寸::55mm*49mm*33mm 10.10.驱动板重量：驱动板重量：驱动板重量：46g 46g 11.11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。 功能简图：