61850模型及MMS报文分析

61850模型及MMS报文分析基础

2012-02

参考文档：

1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》

2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》

目录

1、文件类型 (3)

1.1 ICD/CID文件结构 (3)

2模型验证 (3)

3、IED配置 (4)

3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 (4)

3.2 逻辑节点LN （Logical Node） (5)

3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute） (7)

3.4 数据集：DOI /DAI的集合 (10)

3.5 报告控制块ReportControl： (11)

4 如何抓包 (12)

4.1 抓包工具 (12)

4.2 抓包方法 (12)

4.3 分析举例 (12)

5、MMS报文简析 (16)

5.1初始化相关 (16)

5.2报告相关 (21)

5.3录波相关 (30)

5.4控制相关 (33)

5.5定值相关 (36)

第一部分：模型文件基础

1、文件类型

IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD文件，描述IED的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。

系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。

IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED模型文件，供IED运行时用。

1.1 ICD/CID文件结构

-Header：历史版本信息等

-Communication：GOOSE配置等

-IED：定值、压板、动作信号等

-DataTypeTemplates ：对象类型定义

2模型验证

xmlSpy可做一些语法方面的验证。

四方61850客户端工具软件可作进一步验证。

3、IED 配置

IEC61850模型总体-模型的分析

Physical Device (network address)

Logical Device

MMXU1

MMXU3

DO

DA

Logical Nodes

DA

DO

DA

DO

DA

MMXU2

DO

DA DA

注：本部分示例大部分取自培训资料包中的CSC326DES1.cid 。

3.1 IED 和LD(Logical Device)相关信息

1、 icd 文件中的IED 名一般为Template

2、 cid 文件中的IED 名必须和子系统的csscfg.ini 配置一致

3、 每个IED 包含1-n 个LDevice ，每个LD 包含1个LN0和几个LN

4、 对于四方IED 的模型文件中有两个私有配置，当模型较大（cid 超过1M ）装置可能无法正确启动，需

要把这两个参数改大，CSC 高压保护MST 61850库版本v3.40以后在串口输出中有提示信息。 DTValidNums 总的叶子个数 提示信息：sclMaxLeafNum IS TOO SMAL

DTAllNums 每个LN所包含的最大类型个数

5、LD路径名：IED名+LD名全站唯一确定一个LD

3.2 逻辑节点LN （Logical Node）

3.2.1包含状态数据的LN

LN实例：CSC326DELD0/GGIO2

1、LN类型lnType：描述LN包含的数据信息，根据lnType如CSC326DE/LD0/GGIO2在DataTypeTemplate

段中查询

2、LN实例名：prefix+lnClass+inst 如：GGIO2（prefix为空）

3、LN实例路径名：CSC326DELD0/GGIO2 LD与LN之间以/分隔

4、只在LN0实例中包含数据集DataSet、报告控制块ReportControl、日志控制块LogControl（模型文件中

应删除）

3.2.2包含测量数据的LN

LN实例：CSC326DEMEAS/MMXU1

3.2.3包含控制数据的LN LN实例：CSC326DEMEAS/LLN0

3.2.4包含定值数据的LN LN实例：CSC326DEPROT/LLN0

3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute）

模型中LN的下级数据称为DO，在61850标准中统一定义了每个DO含义，DO又可包含下级DO和DA，因此DO可看作一个结构化的数据。DA是模型中的末级数据，DA又可包含DA，最末级DA称为叶子leaf。

模型中的信息分为几种类型，由DA的功能约束属性fc进行标识，常用fc有如下类别：

ST：状态MX：测量CO：控制SG：当前区定值SE：编辑区定值

BR：缓冲型报告控制块RP：非缓冲型报告控制块

下面为常用数据类型的例子。

3.3.1状态类数据

包括压板状态、开入状态、告警信息、事件状态等。

类型：SPS

3.3.2 测量类数据

包括测控测量和保护测量

类型CMV WYE MV

3.3.3控制类数据

控制类型包括复归、压板、开关控制类型CMV WYE MV

1、61850实施规范中要求Check数据必须有值，不能为空值。如果client下发遥控命令Check为空，则保护测控装置无法接受控令，控制失败。

2、SBOw和Oper数据类型一般相同

3、除复归为直接控制类型外，其余大部分为预置、执行方式的控制。

3.3.4定值类数据

3.4 数据集：DOI /DAI的集合FCDA到DO，DO包含的fc指定的DA也属于FCDA

FCDA到DA

1、数据集路径名datasetReference唯一确定一个数据集:IED名+LD名+LN名+数据集名

2、根据每个数据成员实例可找到数据的描述，即可知道数据与IED内部数据的对应关系

3.5 报告控制块ReportControl：

1、报告控制块用于设定IED上送数据的内容及方式等，包括告警、事件、开入、模拟量等所有IED需上送的内容。61850中除总召由client发起外，其余全部为IED主动上送数据。

2、IED与client连接过程中，client一般会根据各自需要设定每个报告实例的属性，此处的例子是icd中设定的默认值，如果client不重新设定，IED以此方式上送。

3、datSet属性：本报告控制块对应的数据集。

4、TrgOps：报告触发选项，数据集中的数据在何种条件下通过报告上送

dchg:数据变化上送

qchg:品质变化上送

dupd:数据更新上送，目前一般不用

period:周期上送

5、OptFeilds:报告报文中包含的数据域，除了信号状态模拟量值以外的信息，如以下数据等

seqNum:报告的序号，递增

timestamp:报告生成的时标，不是信号变化时间

dataset:报告中包含数据集名

6、RptEnabled: max属性是IED可以支持的报告实例个数。IED初始化时为每个报告生成max个实例，分

别以报告控制块名+实例号（01,02…）进行区分，如brcbAlarm01、brabAlarm02。每个client在连接时，以不同的报告实例号占用一个报告实例。每个报告实例按照client指定的属性上送报告。

7、如果数据集成员到DO级别，其包含的任意一个数据满足报告触发条件都应触发报告

8、报告分为缓存和非缓存两种类型，由IED建模时，通过ReportControl段的”buffered”属性设置，

buffered=true设置缓冲型报告，对应fc=BR；buffered=false设置非缓冲型报告,对应fc=RP。缓存型报告要求IED在内存中缓存报告，如通信中断期间发生了事件，党通信恢复后，此事件报文应能上送不丢

失，通常告警、事件、SOE等报告建模为缓存类型。非缓存型报告不要求IED缓存，通信中断期间的数据可丢失，通常遥测类型的数据建模为非缓存报告。抓包及MMS报文。

第二部分：MMS报文分析基础

4 如何抓包

4.1 抓包工具

常用的抓包工具有Windows下的mms-ethereal，WireShark和Solaris下的snoop命令。

mms-ethereal可以自动解释mms报文，适合进行应用层报文的分析。WireShark是ethereal的替代版本，界面更加友好，但标准版本中没有对mms报文分析的支持；snoop主要是用来抓包，没有图形化的分析界面，snoop抓取的文件可以用WireShark打开辅助分析；

4.2 抓包方法

对于广播和组播报文如装置的UDP心跳报文，可以用笔记本连接到交换机上任意端口抓取。

对于后台与装置之间的TCP通讯，有以下几种方法。

1)后台机上可安装软件来抓包，非window系统的也可以在笔记本电脑上用相同配置模拟后台截取报文。

2)利用HUB连接后台与装置，将笔记本接到HUB上抓包。注意一定要使用HUB，不能使用交换机。WireShark和mms-ethereal均是图形化的界面，使用起来比较简单，注意选择正确的网卡即可。

snoop的使用方法可以用man snoop取得，最基本的命令为snoop -d bge0 -o xx.snoop

3)如果是远动、和子站装置，可在交换机上设定镜像端口，把要截取报文的端口镜像到镜像端口，则笔记本电脑只要连接到镜像端口即可截取其它端口的报文。交换机一般都支持端口镜像功能，需要参照说明书进行设定。

4.3 分析举例

均以WireShark为例，mms-ethereal与之类似。

1.3.1 设置抓包过滤条件

在后台上抓包时，数据量比较大，文件一大之后，解析起来速度很慢，如果单纯为了分析应用层报文，可在抓包的时候设置过滤条件。如果为了分析网络通断问题，一般不设置过滤条件，便于全面了解网络状况。抓包过滤条件在Capture->Options->Capture Filter里设置，点Capture Filter会有很多现成的例子，下面列举几个最常用的。

1.3.2 设置显示过滤条件

打开一个抓包文件后，可以在工具栏上的filter栏设置显示过滤条件，这里的语法与Capture Filter有点差别，举例如下。

还可以在报文上点击右键选择apply as filter等创建一个过滤条件，比较方便。

1.3.3 判别网络状况

输入显示过滤条件tcp.analysis.flags，可以显示丢失、重发等异常情况相关的TCP报文，此类报文的出现频率可以作为评估网络状况的一个标尺。

常见的异常类型有以下几个

偶尔出现属于正常现象，完全不出现说明网络状态上佳。

监视TCP连接建立与中断

输入显示过滤条件，tcp.flags.syn==1||tcp.flags.fin==1|| tcp.flags.reset==1

SYN是TCP建立的第一步，FIN是TCP连接正常关断的标志，RST是TCP连接强制关断的标志

（2）统计心跳报文有无丢失

在statistics->conversations里选择UDP，可以看到所有装置的UDP报文统计。一般情况下，相同型号装置的UDP报文的数量应该相等，最多相差1到2个，如果个别装置数量异常，则可能是有心跳报文丢失，可以以该装置的地址为过滤条件进行进一步查找。

调试61850的站，最好要家里带上一个HUB（库房一般是8口10M的TP-LINK）---不是交换机。主要用于抓数据包，便于查问题。没有HUB根本没有办法查看远动与装置的mms报文以及goose数据包。抓报工具是归档里面的61850的报文监视工具。如下：

打开抓报工具，点击左侧第二个按钮开始设置：

选择本计算机网卡，地址就是本地连接里面设置的IP 地址：

设置要监视的装置的IP 地址：格式为host 198.120.0.72。

点击browse 按钮设置存储文件名及路径：

设置长期抓包存储，选中，按抓包大小存贮（m代表MB，可以是KB或者GB）

；按时间存储如下图：

把这个选项勾上就可以实时显示数据，便于查找问题。

点击“start”按钮开始抓包。

5、MMS报文简析

注：报文取自培训资料包中的associate-setting和file报文文件，报文对应的模型文件为csc1710.cid，对应子系统配置文件为ied1.ini。

5.1初始化相关

5.1.1初始化Initiate

是client端与IED建立连接的初始报文。

Client初始化请求Request

1.报文时间显示格式可在view->Time display format中设置为绝对时间和相对时间（从运行报文软件开始

经过的时间）

2.Source为源端既报文发起方的IP地址，Destination为终端既报文接收方的IP地址

装置的应答Response

5.1.2读取控制模式：Read

子系统在初始化时，检查IED是否配置有控制数据，包括复归、压板、开关控制等，也就是模型中FC=CO 的数据，对应于iedxx.ini中的CTL行。如果有控制数据，子系统需要读取每路控制的控制模式，模型中为ctlModel的数据。子系统对复归控制ctlModel默认为1，既直接控制，压板开关ctlModel默认为4，既带预

置令的控制模式。

CTL CSC1034LD0 LLN0.CO.LEDRs SPC 1(默认ctlModel为1) 2 0 0 2230 2230 null CTL CSC1034LD0 LLN0.CO.PdifEna SPC 4(默认ctlModel为4) 2 0 0 2231 2231 null CTL CSC1034LD0 LLN0.CO.Pdis1Ena SPC 4(默认ctlModel为4) 2 0 0 2232 2232 null

IED response

5.1.3读取数据集成员：GetNamedVariableListAttributes

子系统在初始化时，会读取每个IED的数据集所包含的成员，此时IED返回的成员是运行时数据集包含的成员。必须与IED提供的静态模型文件icd完全一致，子系统才能在以后收到报告数据时正确解析。但由于各种原因，有时两者并不一致。因此子系统在初始化时先验证数据集成员运行时与静态模型是否一致，如果不一致，则子系统不再继续进行连接。子系统是根据iedxxx.ini中配置的Polling DataSet数据集段逐个读取每个数据集的成员信息的。

#Polling DataSet

#Tag dom dsName poll tPoll(s)

DSA CSC1032LD0 LLN0.dsAlarm NO 20

DSA CSC1032LD0 LLN0.dsRelayEna NO 20

主要是比对数据集包含的FCDA个数和FCDA名字是否相同。静态数据集成员已由V2配置工具倒出到iedxxx.ini文件的DAT行，每个FCDA对应一个DAT行。

Client request

IED response

5.1.4读取数据类型GetVariableAccessAtributes

子系统在验证了数据集成员FCDA的正确性后，还需要读取每个到DO级别的FCDA包含的下级DA 及每个DA的数据类型，用于后续报文解析。

Client request

IED response

61850报文解析-深瑞版

61850报文解析说明 编写：陈林兴日期：2013年10月10日 本文档只涉及mms报文。 1.相关术语简介 IED：智能电子设备； icd：智能电子设备配置描述； SCD：变电站配置描述； cid：从SCD文件中导出与各自IED相关的内容形成文件，即实例化后的icd模型文件； SCL：变电站配置描述语言； AccessPoint：访问点； PHD：物理设备 LD：逻辑设备； LN：逻辑节点； FC：功能约束； FCD：功能约束数据； FCDA：功能约束数据属性； GOCB：GOOSE控制块； LLN0：逻辑节点0； SGCB：定值控制块； DO：数据对象； DA：数据属性。 2.icd/cid模型文件简介 2.1.模型文件结构 61850模型文件为树状层次：PHD（物理设备）→LD（逻辑设备）→LN（逻辑节点）→DO（数据对象）→DA（数据属性）。 图2-1-1 61850模型文件树状结构 SCL Header Communication IED

… 图2-1-2 icd 配置文件结构 图2-1-3 icd 配置文件结构示例 其中AccessPoint 下面包含S1（mms 服务）、G1（GOOSE 服务）、M1（SV 服务）访问点。以前的程序导入icd 时，需删除G1和M1访问点，目前PRS7000后台130801以后的程序，可过滤G1和M1访问点，无需删除。 2.2. i cd 模型文件内容与数据库信号的对应 2.2.1. 遥测信号 图2-2-1-1 7741导入icd 后遥测信号 遥测UC ，其mms 引用路径为：PRS7741/MEAS/MMXU1$MX$U$phsC$cVal$mag$f PRS7741：IEDName ； MEAS ：LDName ，MEAS 表示测量LD ； MMXU1：逻辑节点类LNClass+序号Inst ，MMXU 表示测量量数据； MX ：功能约束MX ； U$phsC ： DOName ，表示C 相电压； cVal$mag$f ：DAName 表示C 相电压幅值。 icd 中LD 下面数据集定义dataSet 的内容如图2-2-1-2： 图2-2-1-2 icd 遥测数据集定义 icd 中LN 下面实例化后的遥测数据内容如图2-2-1-3： 图2-2-1-3 遥测数据实例 LDevice2 LN1 LDevice1 LNn AccessPoint LN0 Authentication Server Services DataTypeTemplate LNodeType DOType DAType EnumType

61850通讯过程：MMS制造报文系统和GOOSE报文

ZG电力自动化's Archiver cqtzj发表于 2007-11-28 12:32 61850通讯过程：MMS制造报文系统和GOOSE报文 欢迎大家来讨论ＭＭＳ的实现过程 MMS是一种实时通信机制，61850 MMS制造报文系统和GOOSE报文通讯是基于61850数字化变电站的通讯基础。 MMS标准即ISO/IEC9506标准,由ISOTC184和IEC共同负责管理。MMS的目的是为了规范工业领域具有通信能力的智能传感器、智能电子设备(IED)、智能控制设备的通信行为,使出自不同制造商的设备之间具有互操作性(interoperation),使系统集成变得简单、方便。MMS规范分为五部分即服务规范、通信协议、工业机器人通信规范、过程控制通信规范、数字控制通信规范。MMS的特点是通过使用MMS使工业系统具有互操作性和独立性。其中互操作性是制定MMS的初衷即为设备和应用定义一套标准通信机制,使其在此通信体制下具有高度互操作性。独立性是指MMS不同于很多只适用于特定产品的专用通信系统，它是一个通用的、独立于专用设备的国际标准体系即它为用户提供了一个独立于所完成功能的通用通信环境。MMS提供了通过网络进行对等(peer-to-peer)实时通信的一套服务集。MMS作为通用通信协议可以用于多种通用工业控制设备,如可编程控制器和工业机器人等。MMS可以支持多种通信方式,包括以太网、令牌总线、RS—232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP等, MMS也可通过网桥、路由器或网关连接到其他系统上。在国外,MMS技术广泛用于工业过程控制、工业机器人等领域。目前，MMS在电力系统远动通信协议中的应用越来越广泛。国际电工委员会第57技术委员会(IECTC57)新近推出的IEC60870—6TASE.2系列标准定义了EMS和SCADA等电力控制中心之间的通信协议,该协议采用面向对象建模技术,其底层直接映射到MMS上。IEC61850作为IECTC57制订的关于变电站自动化系统计算机通信网络和系统的标准,采用分层、面向对象建模等多种新技术,其底层也直接映射到MMS上。MMS技术作为许多国际标准的基石。 1.对象建模：对一个实际设备进行抽象，利用面向对象思想理解设备的逻辑构成。参考7－2中进行抽象建模，提炼出设备所含有的逻辑节点，每个逻辑节点所含的参数、属性，找出逻辑节点之间数据流向。整个过程需要对设备有大概的了解，知道设备可以被抽象为哪几个逻辑节点组成，特别是数据流向问题，还有该设备可能和哪些其他设备发生数据关系。参考7－1找出该设备与其他设备发生交换的时候需要哪些ACSI服务。最终形成一张该设备的按IEC 61850思想获得的逻辑抽象参数表与逻辑数据流程图。参考设备的逻辑抽象参数表与逻辑数据流程图，根据MMS协议与8－1实现映射，将逻辑节点映射成MMS中的域，特别是设备涉及的ACSI服务，很大一部分其实转映射成MMS中的读写服务。根据映射关系得出MMS映射逻辑抽象参数表与MMS服务与ACSI服务对照表。根据MMS服务与ACSI服务对照表，准备一个XML文件作为MMS的配置文件，记录该设备的MMS服务以及参数. 2.将MMS开发分为三部分 MMS的环境管理服务 ASN.1编解码 面向连接的传递机制（考虑Socket）（RPC）850

61850模型分析

61850模型及MMS报文分析基础 2012-02 参考文档： 1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》 2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规》

目录 1、文件类型 (4) 1.1 ICD/CID文件结构 (4) 2模型验证 (4) 3、IED配置 (5) 3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 (5) 3.2 逻辑节点LN （Logical Node） (6) 3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute） (8) 3.4 数据集：DOI /DAI的集合 (11) 3.5 报告控制块ReportControl： (12) 4 如何抓包 (13) 4.1 抓包工具 (13) 4.2 抓包方法 (13) 4.3 分析举例 (13) 5、MMS报文简析 (17) 5.1初始化相关 (17) 5.2报告相关 (22) 5.3录波相关 (30) 5.4控制相关 (33) 5.5定值相关 (36)

第一部分：模型文件基础 1、文件类型 IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD文件，描述IED的能力及通信容，如是否具有定值、压板、动作信号等。 系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。 IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED模型文件，供IED运行时用。1.1 ICD/CID文件结构 -Header：历史版本信息等 -Communication：GOOSE配置等 -IED：定值、压板、动作信号等 -DataTypeTemplates ：对象类型定义 2模型验证 xmlSpy可做一些语法方面的验证。 四方61850客户端工具软件可作进一步验证。

MMS入门篇(一)------IEC61850简单理解

1.测试工具：采用IecClient进行逐项覆盖IEC61850库中的功能，尤其是我们使用到 的功能，如点击获取数据的值，或者设置数据的值使用mms_ethereal截包分析 2.针对性测试：针对IEC61850库的某些特殊功能，可以为其编写单独下位机程序和专 门的xml文件。这种测试需要wince的应用开发环境，以及对库功能和使用比较熟悉 3.IEC61850-MMS整体结构： (1) 和其他通信协议一样，IEC61850也可分为服务器和客户端两部分，服务器提供 对应的服务，客户端则请求服务 (2) 服务器和客户端的划分都只是逻辑上的，并不规定他们的物理位置，同一台设 备，可能既具务服务器的功能，又具务客户端的功能 (3) 服务器和客户端的通信也高度抽象，不规定服务具体怎样被调用的，只规定了 服务接口，接口的实现由系统决定(可以为USB、Ethernet、当服务器和客户端位于同一台机器上也可直接进行内存拷贝)当前大部分以Ehternet为主 4.IEC61850-MMS协议分层： (1) MMS位于ISO七层模型的应用层，其高度抽象，为了便于理解，我们可以将其 分为两层：ASCI层(Abstract Service Communication Interface)、MMS层(Manufacturing Message Specification) (2) ASCI(Abstract Service Communication Interface)层定义了系统的逻辑功能,如：一 个设备中有多少个逻辑设备、多少个逻辑节点，每个逻辑节点的属性以及其支持的服务。 (3) ASCI(Abstract Service Communication Interface)层不关心客户和服务器怎么通信， 只关心服务器有哪些功能可以调用，哪些数据属性可以获取，哪些节点可以控制 (4) MMS层(Manufacturing Message Specification)定义了从ASCI到具体网络通信的 映射 (5) MMS层(Manufacturing Message Specification)不规定通信网络类型，也不规定通 信帧的具体格式，只规定通信帧的功能，通信模式 (6) 如: MMS规定了一个通信帧需包含哪些内容，这些内容代表什么意义，而不规 定这些内容以什么数据形式在网络上体现，因此可以采用不同的数据格式在各种网络上实现，但是服务和客户端要使用同样的数据格式和网络类型 5.IEC61850通信模型 (1) IEC61850通信报文由以下6类报文组成：类型1(快速报文)、类型1A(跳闸报文)、 类型2(中等速度报文)、类型3(低速报文)、类型4(原始数据报文)、类型5(文件传输功能)、类型6(时间同步报文) (2) 不同类型的报文由于其属性(如：数据量、重要性、实时性)不同而使用不同的传 输模式 (3) 1和1A类报文由于其实时性要求高所以被映射为专门的以太网类型 (4) 2、3、5类型报文则使用一般的TCP/IP协议 (5) 类型6报文由于其数据量大、实时性要求不高，可以和2、3、5报文区分开来 (6) 此外IEC61850中还采用了其他非标准协议，如用于时间同步的SNTP协议 (7) IEC61850采用的协议分类如下: 采样值(组播) --- SMV(IEC61850-9-2)、通用变电 站事件--- GOOSE、时间同步--- SNTP、核心ACSI服务--- MMS Protocol Sutie、通用变站状态事件--- GSSE

61850GOOSE报文分析

01 0C CD 01 00 04 44 4D 35 30 30 30 88 B8 10 04 01 18 00 00 00 00 61 82 01 0C 80 1A 50 52 53 2D 37 33 39 35 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 47 4F 24 67 6F 63 62 31 81 04 00 00 27 10 82 1A 50 52 53 2D 37 33 39 35 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 64 73 47 4F 4F 53 45 31 83 1A 54 45 4D 50 4C 41 54 45 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 47 4F 24 67 6F 63 62 31 84 08 00 00 0A 2B AF 4B 15 00 85 04 00 00 00 02 86 04 00 00 00 00 87 01 00 88 04 00 00 00 00 89 01 2C 8A 04 00 00 00 2D AB 81 87 83 01 01 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 80 1A 50 52 53 2D 37 33 39 35 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 47 4F 24 67 6F 63 62 31 GOOSE Control ReFerence字符串=PRS-7395RPIT/LLN0$GO$gocb1。代表这个包的控制块的名字。 281 04 00 00 27 10 Time Allowed to Live(报文存活时间，单位ms) =10000ms。 00 00 27 10转成10进制为10000，即10s。 GOOSE接收方的中断时间一般定为大于2* timeAllowedtoLive即报GOOSE中断告警。由于GOOSE报文的重要性，即使外部状态不再变换，也应重发。此参数提示订阅者等待下一报文到来的最长时间。当等待时间大于timeAllowedtoLive 值仍未收到有效报文时，订阅者认为通信联系失去，采用预先定义的默认值取代。我们就可以理解为持机等待时间。 82 1A 50 52 53 2D 37 33 39 35 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 64 73 47 4F 4F 53 45 31 DataSet字符串=PRS-7395RPIT/LLN0$dsGOOSE1。是指这个包所在的数据集。 83 1A 54 45 4D 50 4C 41 54 45 52 50 49 54 2F 4C 4C 4E 30 24 47 4F 24 67 6F 63 62 31 GOID字符串=TEMPLATERPIT/LLN0$GO$gocb1。 584 08 00 00 0A 2B AF 4B 15 00 t，StNum加1时的时间=1970-01-01 08:43:23.684739 Tq: 00，GOOSE报文产生时的时标。通常作为驱动事件的发生时标(若有特殊要求，驱动事件的发生时标可另外包含在数据集中)。 85 04 00 00 00 02 86 04 00 00 00 00 StNum值 85 04 00 00 00 02=2。SqNum 值 86 04 00 00 00 00=0。装置发送方：数据集成员值发生变化发送GOOSE报文时该序号StNum+1，SqNum=0。数据集成员值未变化时StNum不变，SqNum+1。上电第1帧时StNum=1，SqNum=1。StNum、SqNum加到最大值时都从1开始。 87 01 00 test位=0，即使检修位为0，本装置没有投入检修硬压板。当装置检

61850典型报文解析说明

61850典型报文解析说明 编写：欧灶军 1 平台 现利用ethereal报文抓捕工具抓取部分典型报文解析说明。 1.1报告类 61850报告服务，是一项非常重要的ACSI服务，它通过SCSM映射为MMS协议中的InformationReport服务，我们在调试过程中通过捕包工具得到的61850报告报文，都是经过ASN.1编码后的InformationReport数据。 1.1.1InformationReport相关数据结构 下表是InformationReport的数据结构： InformationReport的数据结构定义 其中： RptID：作为不同报告间的唯一标识符，在报文中是始终存在的。 OptFlds：决定了报文拼装中可选成员出现与否，该属性值对于报文解析非常重要，在61850-7-2中BRCB.OptFlds和URCB.OptFlds定义不同，在标准-8-1中通过引入保留位，保证了OptFlds定义的一致性，整合后的OptFlds各位含义如下：

OptFlds 数据定义 ResonCode （DataChange ）、数据更新（DataUpdata ）、品质变化（QualityChange ）、完整性周期（IntegerPd ）和总召唤（GI ）。ResonCode 也是Bitstring 类型， × × × × × × × × Dchg Qchg Ddup GI IntgPd 保留待扩展 触发选项的存储形式 1.1.2 InformationReport 报文解析 建好数据库，连接好装置后，启动SCADA 服务器，并用ethereal 抓报文，根据报告格式进行解析。图1为ethereal 解析出来的报文。解释如下： 1、 报告的RptID 为BR04_brcbRelayDin03，其中03为报告实例号 2、 报告的选项域，报告中包含哪些选项，按位标识，0为不存在，1为存在。 3、 顺序编号SeqNum ，由OptFlds 决定其是否存在 4、 溢出标志BufOvfl ，由OptFlds 决定其是否存在 5、 入口标识EntryID ，由OptFlds 决定其是否存在 6、 InclusionBitstring （该报告中出现的数据集成员），由报文可知该数据集共有137个成员， 其中只有第29个数据集成员上送报告 7、 数据集成员Value ，数据集成员值为一个结构 8、 value 的stval （状态值） 9、 value 的q （品质） 10、 value 的t （时标） 11、 报告的触发原因类型为：数据变化（按位为保留、数据变化、品质变化、数据更新、完 整性、总召唤，0为无1为有）

IEC61850模型建模及MMS报文分析

IEC61850模型建模及MMS报文分析

2012-02 参考文档： 1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》 2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》

目录 1、文件类型4 1.1 ICD/CID文件结构4 2模型验证4 3、IED配置4 3.1 IED和LD(Logical Device)有关信息 4 3.2 逻辑节点LN （Logical Node）5 3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute）6 3.4 数据集：DOI /DAI的集合7 3.5 报告操纵块ReportControl：7 4 如何抓包8 4.1 抓包工具8 4.2 抓包方法8 4.3 分析举例9 5、MMS报文简析11 5.1初始化有关11 5.2报告有关13 5.3录波有关16 5.4操纵有关17 5.5定值有关18

第一部分：模型文件基础 1、文件类型 IED （智能电子设备，指爱护、测控等设备）应提供ICD 文件，描述I ED 的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。 系统集成工具把各IED 的ICD 文件集成并进行实例化如IED 名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD 文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。 IED 从SCD 文件中导出本IED 有关部分形成CID 文件，即实例化后的IED 模型文件，供IED 运行时用。 1.1 ICD/CID 文件结构 -Header ：历史版本信息等 -Communication ：GOOSE 配置等 -IED ：定值、压板、动作信号等 -DataTypeTemplates ：对象类型定义 2模型验证 xmlSpy 可做一些语法方面的验证。 四方61850客户端工具软件可作进一步验证。 3、IED 配置 IEC61850模型总体-模型的分析Physical Device (network address)Logical Device MMXU1 MMXU3 DO DA Logical Nodes DA DO DA DO DA MMXU2 DO DA DA 注：本部分示例大部分取自培训资料包中的CSC326DES1.cid 。 3.1 IED 和LD(Logical Device)有关信息 icd 文件中的IED 名一样为Template cid 文件中的IED 名必须和子系统的csscfg.ini 配置一致 每个IED 包含1-n 个LDevice ，每个LD 包含1个LN0和几个LN 关于四方IED 的模型文件中有两个私有配置，当模型较大（cid 超过1M ）装置可能无法正确启动，需要把这两个参数改大，CSC 高压爱护MST 61850库版本v3.40以后在串口输出中有提示信息。

IEC61850数据包分析

I E C61850 数 据 包 分 析

前言 (3) 1. 工具简介 (4) 1.1 抓包工具 (4) 1.2 抓包方法 (4) 1.3 分析举例 (4) 1.4 启动步骤 (6) 2. GOOSE报文分析 (9) 3. 9-2采样报文分析 (10) 4. MMS报文分析 (12) 4.1. 初始化 (12) 4.2. 后台读装置模型、以及装置的回答 (13) 4.3. 报告控制块使能 (14) 4.4. 监控后台或主站向装置写参数 (15) 4.5. 测试心跳连接的报文 (15) 4.6. 总召唤 (16) 4.7. 装置上送总召的遥测数据 (17) 4.8. 装置上送总召的遥信数据 (18) 4.9. 变位遥信上送： (19) 4.10. 遥测报文 (20) 4.11. 遥脉报文 (21) 4.12. 保护动作信号 (22) 4.13. 读波形文件列表 (24) 4.14. 调定值 (26) 4.15. 修改定值 (28) 4.16. 遥控压板 (35) 4.17. 遥控开关 (38) 附录1：IEC61850的GOOSE报文的帧格式： (41) 附录2：IEDsout使用注意事项 (44) 附录3：触发选项的规定 (44)

前言 随着IEC 61850变电站的增多，现场调试人员会越来越感到调试工具的匮乏，往往出现问题不能从根源上找原因，分析定位也无从下手。本文旨在采用mms ethereal抓包工具，从报文层面分析各种IEC 61850数据包，帮助大家解决一些实际问题。 有什么好的建议和想法请发邮件到duanyunxin@https://www.wendangku.net/doc/ca17377167.html,。 段运鑫 2011年6月

模型及MMS报文分析

6 1 8 5 0 模型及M M S 报文分析基础 2012-02 参考文档： 1 ．《数字化变电站调试总结 -马玉龙》 2.《 IEC61850 标准》《 IEC61850 实施规范》

1文件类型............................... 1.1ICD/CID文件结构 .......................................................... 2模型验证............................... 3、IED配置.............................. 3.1IED和LD(Logical Device相关信息 .......................................... 3.2逻辑节点LN (Logical Node) ............................................... 3.3数据DO( Data Object)及数据属性DA( Data attribute) ........................ 3.4数据集：DOI /DAI的集合.................................................... 3.5 报告控制块ReportControl: .................................................. 4如何抓包............................... 4.1抓包工具............................................................... 4.2抓包方法............................................................... 4.3分析举例............................................................... 5、MMS艮文简析............................. 5.1初始化相关............................................................... 5.2报告相关................................................................. 5.3录波相关................................................................. 5.4控制相关................................................................. 5.5定值相关.................................................................

61850典型报文解析说明.doc

61850典型报文解析说明 1 平台 现利用ethereal报文抓捕工具抓取部分典型报文解析说明。 1.1报告类 61850报告服务，是一项非常重要的ACSI服务，它通过SCSM映射为MMS协议中的InformationReport服务，我们在调试过程中通过捕包工具得到的61850报告报文，都是经过ASN.1编码后的InformationReport数据。 1.1.1InformationReport相关数据结构 下表是InformationReport的数据结构： InformationReport的数据结构定义 其中： RptID：作为不同报告间的唯一标识符，在报文中是始终存在的。 OptFlds：决定了报文拼装中可选成员出现与否，该属性值对于报文解析非常重要，在61850-7-2中BRCB.OptFlds和URCB.OptFlds定义不同，在标准-8-1中通过引入保留位，保证了OptFlds定义的一致性，整合后的OptFlds各位含义如下：

OptFlds数据定义 （DataChange）、数据更新（DataUpdata）、品质变化（QualityChange）、完整性周期（IntegerPd）和总召唤（GI）。ResonCode也是Bitstring类型， × × × × × × × × 待扩展 GI IntgPd Ddup Qchg Dchg 保留 触发选项的存储形式 1.1.2 InformationReport报文解析 建好数据库，连接好装置后，启动SCADA服务器，并用ethereal抓报文，根据报告格式进行解析。图1为ethereal解析出来的报文。解释如下： 1、报告的RptID为BR04_brcbRelayDin03，其中03为报告实例号 2、报告的选项域，报告中包含哪些选项，按位标识，0为不存在，1为存在。 3、顺序编号SeqNum，由OptFlds决定其是否存在 4、溢出标志BufOvfl，由OptFlds决定其是否存在 5、入口标识EntryID，由OptFlds决定其是否存在 6、InclusionBitstring（该报告中出现的数据集成员），由报文可知该数据集共有137 个成员，其中只有第29个数据集成员上送报告 7、数据集成员Value，数据集成员值为一个结构 8、value的stval（状态值） 9、value的q（品质） 10、value的t（时标） 11、报告的触发原因类型为：数据变化（按位为保留、数据变化、品质变化、数据更 新、完整性、总召唤，0为无1为有）

61850模型及MMS报文讲解

61850模型及MMS报文讲解

61850模型及MMS报文分析基础

2012-02 参考文档： 1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》 2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》

目录 1、文件类型 (5) 1.1 ICD/CID文件结构 (5) 2模型验证 (6) 3、IED配置 (6) 3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 (7) 3.2 逻辑节点LN （Logical Node） (8) 3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute） (10) 3.4 数据集：DOI /DAI的集合 (14) 3.5 报告控制块ReportControl： (15) 4 如何抓包 (17) 4.1 抓包工具 (17) 4.2 抓包方法 (18) 4.3 分析举例 (18) 5、MMS报文简析 (24) 5.1初始化相关 (25) 5.2报告相关 (30) 5.3录波相关 (41) 5.4控制相关 (45) 5.5定值相关 (48)

第一部分：模型文件基础 1、文件类型 IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD 文件，描述IED的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。 系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。 IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED模型文件，供IED运行时用。 1.1 ICD/CID文件结构 -Header：历史版本信息等 -Communication：GOOSE配置等 -IED：定值、压板、动作信号等 -DataTypeTemplates ：对象类型定义

2020年(IE工业工程)IEC61850模型建模及MMS报文分析

（IE工业工程）IEC61850模型建模及MMS报文分析

61850模型及MMS报文分析基础

2012-02 参考文档： 1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》 2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》

目录 1、文件类型 (3) 1.1 ICD/CID文件结构 (3) 2模型验证 (3) 3、IED配置 (4) 3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 (4) 3.2 逻辑节点LN （Logical Node） (5) 3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute） (7) 3.4 数据集：DOI /DAI的集合 (10) 3.5 报告控制块ReportControl： (11) 4 如何抓包 (12) 4.1 抓包工具 (12) 4.2 抓包方法 (12) 4.3 分析举例 (12) 5、MMS报文简析 (16) 5.1初始化相关 (16) 5.2报告相关 (21) 5.3录波相关 (29) 5.4控制相关 (32) 5.5定值相关 (35)

第一部分：模型文件基础 1、文件类型 IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD文件，描述IED的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。 系统集成工具把各IED的ICD文件集成且进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。 IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED模型文件，供IED运行时用。 1.1 ICD/CID文件结构 -Header：历史版本信息等 -Communication：GOOSE配置等 -IED：定值、压板、动作信号等 -DataTypeT emplates ：对象类型定义 2模型验证 xmlSpy可做一些语法方面的验证。 四方61850客户端工具软件可作进一步验证。

61850报文解析 深瑞版 131016

说明解0报文析6185 10日2013年10月编写：陈林兴日期： mms报文。本文档只涉及相关术语简介1. IED：智能电子设备；icd：智能电子设备配置描述；SCD：变电站配置描述；模型文件；IED相关的内容形成文件，即实例化后的icdcid：从SCD文件中导出与各自：变电站配置描述语言；SCL AccessPoint：访问点；：物理设备PHD ：逻辑设备；LD ：逻辑节点；LN ：功能约束；FC ：功能约束数据；FCD FCDA：功能约束数据属性；GOCB：GOOSE控制块；：逻辑节点0；LLN0 SGCB：定值控制块；DO： 数据对象；DA：数据属性。模型文件简介icd/cid2.模型文件结构2.1. （数据对DOLNLD（逻辑设备）→（逻辑节点）→PHD 61850模型文件为树状层次：（物理设备）→（数据属性）。象）→DA 2-1-1 61850模型文件树状结构图SCL Header Communication IED Services AccessPoint Server Authentication DataTypeTemplates LDevice1 LNodeType LN0 DOType LN1 Type DA … EnumType LNn LDevice2 图2-1-2 icd配置文件结构 图2-1-3 icd配置文件结构示例 其中AccessPoint下面包含S1（mms服务）、G1（GOOSE服务）、M1（SV服务）访问点。以前的程序导入icd时，需删除G1和M1访问点，目前PRS7000后台130801以后的程序，可过

滤G1和M1访问点，无需删除。 2.2.icd模型文件内容与数据库信号的对应 2.2.1.遥测信号 图2-2-1-1 7741导入icd后遥测信号 遥测UC ，其mms引用路径为：PRS7741/MEAS/MMXU1$MX$U$phsC$cVal$mag$f PRS7741：IEDName ； MEAS：LDName，MEAS 表示测量LD； MMXU1：逻辑节点类LNClass+ 序号Inst，MMXU表示测量量数据； MX：功能约束MX； U$phsC：DOName，表示C相电压； cVal$mag$f：DAName表示C相电压幅值。 icd中LD下面数据集定义dataSet的内容如图2-2-1-2： 图2-2-1-2 icd遥测数据集定义 icd中LN 下面实例化后的遥测数据内容如图2-2-1-3： 图2-2-1-3 遥测数据实例 2.2.2.遥信信号 图2-2-2-1 7741导入icd后遥信信号 单点遥信003 ，其mms引用路径为：PRS7741/CTRL/SYXGGIO1$ST$Ind03$stVal PRS7741：IEDName； ；LD表示控制及开入CTRL，LDName：CTRL SYXGGIO1：LNClass的前缀+LNClass+序号Inst，即SYX+GGIO+1，GGIO表示遥信状态量数据； ST：功能约束ST； Ind03：DOName，表示单点遥信003； stVal：DAName ，表示遥信值。 icd中LD 下面数据集定义dataSet的内容如图2-2-2-2： 图2-2-2-2 icd遥信数据集定义 icd中LN下面实例化后的遥信数据内容如图2-2-2-3： 图2-2-2-3 遥信数据实例 2.2. 3.遥控信号 图2-2-3-1 7741导入icd后遥控信号 断路器遥控，其mms引用路径为：PRS7741/CTRL/CBCSWI1$CO$SBOw$ctVal PRS7741：IEDName； CTRL：LDName，CTRL表示控制及开入LD； CBCSWI1：LNClass的前缀+LNClass+序号Inst，即CB+CSWI+1，CSWI表示开关、刀闸、地刀等一次设备位置和控制数据； CO：功能约束CO； Pos：遥控对应的状态遥信的DOName； SBOw：遥控DOName，增强安全机制的遥控，实际遥控时报文中表示遥控选择； ctVal：DAName，表示控制数据。

61850与mms报文分析

61850模型及报文分析 61850模型及MMS报文分析基础 2012-02 参考文档： 1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》 2. 《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》 目录 1、文件类型 (3) 1.1 ICD/CID文件结构 (3) 2模型验证 (3) 3、IED配置 (4) 3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 (4) 3.2 逻辑节点LN （Logical Node） (5) 3.3数据DO（Data Object）及数据属性DA（Data attribute） (7) 3.4 数据集：DOI /DAI的集合 (10) 3.5 报告控制块ReportControl： (11) 4 如何抓包 (12) 4.1 抓包工具 (12) 4.2 抓包方法 (12) 4.3 分析举例 (12)

5、MMS报文简析 (16) 5.1初始化相关 (16) 5.2报告相关 (21) 5.3录波相关 (29) 5.4控制相关 (32) 5.5定值相关 (35)

第一部分：模型文件基础 1、文件类型 IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD文件，描述IED的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。 系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。 IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED 模型文件，供IED运行时用。 1.1 ICD/CID文件结构 -Header：历史版本信息等 -Communication：GOOSE配置等-IED：定值、压板、动作信号等-DataTypeTemplates ：对象类型定义 2模型验证 xmlSpy可做一些语法方面的验证。 四方61850客户端工具软件可作进一步验证。 3、IED配置 IEC61850模型总体-模型的分析 注：本部分示例大部分取自培训资料包中的CSC326DES1.cid。 3.1 IED和LD(Logical Device)相关信息 1、 icd文件中的IED名一般为Template

IEC61850规约报文分析

IEC61850规约报文分析 IEC61850标准是基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准，它是由国际电工委员会第57技术委员会(IECTC57)的3个工作组10,11,12(WG10/11/12)负责制定的。此标准参考和吸收了已有的许多相关标准,其中主要有:IEC870-5-101远动通信协议标准;IEC870-5-103继电保护信息接口标准;UCA2.0(UtilityCommunicationArchitecture2.0)(由美国电科院制定的变电站和馈线设备通信协议体系);ISO/IEC9506制造商信息规范MMS (ManufacturingMessageSpecification)。变电站通信体系IEC61850将变电站通信体系分为3层:变电站层、间隔层、过程层。在变电站层和间隔层之间的网络采用抽象通信服务接口映射到制造报文规范(MMS)、传输控制协议/网际协议(TCP/IP)以太网或光纤网。在间隔层和过程层之间的网络采用单点向多点的单向传输以太网。变电站内的智能电子设备(IED,测控单元和继电保护)均采用统一的协议,通过网络进行信息交换。IEC61850的特点是1)面向对象建模;2)抽象通信服务接口;3)面向实时的服务;4)配置语言;5)整个电力系统统一建模。IEC61850建模了大多数公共实际设备和设备组件。这些模型定义了公共数据格式、标识符、行为和控制,例如变电站和馈线设备(诸如断路器、电压调节器和继电保护等)。 1 IEC 61850-5中的报文类型和特性分类功能与框架概述 以上为IEC61850规约报文类型框架概述， 其中 SV 表示采样值报文使用以太网组播方式； GOOSE 表示通用面向对象变电站事件报文使用以太网组播方式； TimeSync 表示时间同步报文使用UDP组播(广播)方式传送； MMS Protocol 表示核心的ACSI服务报文采用TCP/RFC1006方式传送；

61850报文解析-深瑞版-131016

61850报文解析说明 编写：林兴日期：2013年10月10日 本文档只涉及mms报文。 1.相关术语简介 IED：智能电子设备； icd：智能电子设备配置描述； SCD：变电站配置描述； cid：从SCD文件中导出与各自IED相关的容形成文件，即实例化后的icd模型文件； SCL：变电站配置描述语言； AccessPoint：访问点； PHD：物理设备 LD：逻辑设备； LN：逻辑节点； FC：功能约束； FCD：功能约束数据； FCDA：功能约束数据属性； GOCB：GOOSE控制块； LLN0：逻辑节点0； SGCB：定值控制块； DO：数据对象； DA：数据属性。 2.icd/cid模型文件简介 2.1.模型文件结构 61850模型文件为树状层次：PHD（物理设备）→LD（逻辑设备）→LN（逻辑节点）→DO（数据对象）→DA（数据属性）。

图2-1-1 61850模型文件树状结构 … 图2-1-2 icd 配置文件结构 LDevice2 LN1 LDevice1 LNn AccessPoint Communication LN0 Authentication Server Services IED Header SCL DataTypeTemplates LNodeType DOType DA Type EnumType

图2-1-3 icd配置文件结构示例 其中AccessPoint下面包含S1（mms服务）、G1（GOOSE服务）、M1（SV服务）访问点。以前的程序导入icd时，需删除G1和M1访问点，目前PRS7000后台130801以后的程序，可过滤G1和M1访问点，无需删除。 2.2.i cd模型文件容与数据库信号的对应 2.2.1.遥测信号 图2-2-1-1 7741导入icd后遥测信号 遥测UC，其mms引用路径为：PRS7741/MEAS/MMXU1$MX$U$phsC$cVal$mag$f PRS7741：IEDName； MEAS：LDName，MEAS表示测量LD； MMXU1：逻辑节点类LNClass+序号Inst，MMXU表示测量量数据； MX：功能约束MX； U$phsC： DOName，表示C相电压； cVal$mag$f：DAName表示C相电压幅值。 icd中LD下面数据集定义dataSet的容如图2-2-1-2：