机械工程基础笔记整理

第一章绪论

第一节课程的特点

1. 综合性

本课结合了工程力学，机械工程材料，常用机构，支撑零部件，机械传动，液压传动，气压传动的相关知识。

2.基础性

无论从事机械制造，还是使用研究机械，都要运用这些基本知识。

3.一体性

本门课程理论与实践紧密融合，学做一体。

第二节机械的组成

?“机械基础”主要研究对象是机械，我们的衣食住行都离不开机械。

?机械始于石器时代，指南车，地动仪是我们的祖先发明的机械。

?1840年英国工业革命开启了机械飞速发展的时代，从蒸汽机，发电机，内燃机，计算机到现在

的柔性制造单元和智能机器人等。

?人类凭借智慧，使机械在种类，材料，工艺，性能等方面不断丰富完善。

1.机械是机器和机构的统称

2.机器与机构的特征

●机器特征：（1）是人为的实体组合。（2）各部分（实体）之间具有确定的相对运动。

（3）能够转换或传递能量，代替或减轻人类的劳动。

●机构特征：具有确定相对运动的构件的组合。具有独立运动的基本单元

●机构不具备机器的第三个特征，是机器的主要组成部分，一部机器可以有多个机构，也可以只含有一

个机构

3.机器由哪几部分组成

●动力部分传动部分工作部分操作或控制部分辅助部分（润滑，照明等）

●机械分类情况

?动力机械（变换能量）：电动机，内燃机等

?加工机械（变换物料）：金属切削机床，压力机等

?运输机械（变换位置）：汽车，缆车等

?信息机械（变换信息）：传真机，数码相机等

4.对机械要求：

功能要求节能环保安全防护等

5.零件

●通用零件指各种机械中经常用到的零件

●专用零件指在某些机械中才用到的零件

第三节摩擦与损失

●摩擦和磨损是自然界和社会生活中普遍存在的现象

●30%-50%的能量消耗在各种形式摩擦中

●80%的机器因为零件磨损而失效

●摩擦，指两物体接触表面阻碍它们相对运动的机械阻力

1.摩擦类型：

? 1.固体摩擦干摩擦，边界摩擦除利用外尽量避免

? 2.液（气）摩擦理论上不产生磨损，理想摩擦状态

? 3.混合摩擦两者之间

2.磨损

?运动副之间的摩擦将导致机件表面材料逐渐损耗形成磨损

?一个机械的磨损过程大概分为三个阶段

?磨合阶段是有益磨损，如减速器

?根据磨损机理分类，磨损主要有粘着磨损，磨料磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损等第二章机械工程材料

第一节金属材料性能

1.使用性能

定义：金属材料在使用过程中所表现出来的特性

物理特性：密度，熔点，导电性，导热性，热膨胀性，磁性

化学特性：耐蚀性，抗氧化性，化学稳定性

力学特性：强度，塑性，硬度，韧性，疲劳强度

2.工艺性能

定义:金属在加工制造过程中所表现出来的特性

铸造特性：金属材料铸造成型的能力

锻造特性：金属在锻压成型过程中所表现出的能力

切削加工性能：金属被切割难易程度

焊接性：在一定焊接条件下金属材料获得优良焊接接头的能力

第二节金属材料--非合金钢

●金属材料分类：

●钢铁材料：非合金钢合金钢铸铁

●非铁金属：除钢铁材料以外其他金属（有色金属，硬质合金）

●炼铁过程：原料：铁矿石或废铁

?原料在高炉中经过一系列反应还原出铁

?铸造生铁，含碳2.11%以上

?炼钢生铁，在炼钢炉中进一步氧化碳，得到非合金钢

?在炼钢过程中加入某些合金元素，得到合金钢

非合金钢：一种铁碳合金（碳通常小于1.5%）

分类1：低碳钢<=0.25%

中碳钢=0.25%~0.60%

高碳钢>=0.6%

B.非合金钢中含有少量硅，锰，硫，磷等

C.硅，锰是脱氧剂主要成分，能提高钢的强度和硬度（有益元素）

D.磷，硫是原料中附带的，硫--热脆性，磷--冷脆性，有害元素

按磷硫分：普通质量非合金钢S≤0.035% P≤0.035%

优质非合金钢SP≤0.030%

特殊质量非合金钢S≤0.020% P≤0.025%

按用途分：碳素结构钢;例如铁钉，属于低碳钢，冶炼容易，工艺性好，价格低廉，且在力学性能上也能满足一般的工程结构及普通机械零件的要求，

?Q195 Q215 Q235：塑性和焊接性较好，但强度不高，

可用于桥梁，高压线塔，房屋框架等工程结构，铆钉，

螺栓螺母垫片，轴套等

?Q255 Q275：强度相对较高，可以用来制造链轮，拉

杆，安全销等

优质碳素结构钢

例如，60代表C含量0.6%

?08F：强度硬度很低，塑性韧性很高，具有很好冷变形能力，常用于制

?造薄板，铁丝，冲压件等

?20：起重钩，指甲钳等受力不大，韧性较高的零件

?45：综合力学性能好，常用于制造齿轮，轴等重要运动零件

?60：弹簧，板簧等弹性零件

?80：强度较高，常用来制造受巨大拉力的钢丝绳

碳素工具钢：高硬度，高耐磨性（0.7%以上高碳钢）（优质非合金钢）

用T+数字表示 T代表碳数字代表含碳千分数，后加A表示有害元素更低、

?T7 T8：碳质量分数相对较低，仍具有一定塑性，且有良好硬度，常用于制造斧头，锤子，凿子，定

位冲子等切削能力要求不高的工具

?T9 T10;用于制造钢锯锯条，手攻螺纹用的丝锥和板牙等低速耐磨工具

?T12 T12A：硬度，耐磨性较高，制造普通刀具，一般性量具，模具。

铸造碳钢：专用制造钢制铸件的非合金钢，零件形状复杂，强度要求较高，采用铸铁又不能满足要

求时选用

?ZG200-400常用于制造电动机机座，截止阀阀体，变速箱壳体

?ZG340-640常用于制造大型齿轮，大型飞轮，火车车轮，火车车钩（力学性能较高）

易切削钢：在钢中加入较高含量硫铅锡钙等切削元素，可减少刀具磨损，且保证切削后零件表面质量，主要用于制造受力较小，不太重要，且大批量生产的标准件

第三节金属材料--低合金钢

合金钢：为了改善钢的某些性能或使之具有某些特殊性能，在炼钢时有意加入一种或多种合金元素的钢。低合金钢：合金含量较低的合金钢。

1.低合金钢

一般指合金元素质量分数小于3.5%且可焊接的低碳低合金结构用钢。

1.低合金高强度结构钢

●在碳的质量分数小于0.2%的碳素结构钢的基础上，加入以锰为主，钒，钛，铝，铌等元素为辅

●具有较高强度和韧性，良好的焊接性，冷热压力加工性能和耐腐蚀性，

●价格与非合金钢接近

●多扎制成板材，型材及无缝钢管等

●被广泛用于桥梁，船舶，车辆，锅炉工程机械及重要的建筑结构中

●牌号表达与碳素结构钢基本相同

低合金耐候钢

●通过添加少量铜，铬，钼等元素，使金属表面形成保护层，以提高大气耐腐蚀能力的钢

●又称耐大气腐蚀钢

●主要可分为焊接耐候钢和高耐候钢

●例如通信电力塔，石油井架等（焊接耐候钢）

●集装箱，铁道车辆等（高耐候钢）

低合金专业用钢

●为了适应某些行业特殊要求，通过对低合金高强度结构钢的化学成分，加工工艺及性能作相应的补充

和调整，从而获得的专业用钢

2.合金钢

工程结构用合金钢

机械结构用合金钢

●合金渗碳钢：汽车差速器齿轮，要求表面具有高硬度和高耐磨性，且心部要有良好的韧性

●常用材料是合金渗碳钢20CrMnTi等

●合金调质钢：汽车发动机轴及齿轮，在中碳钢基础上加入一种或数种合金金属以提高其淬透性和耐回

火性

●合金弹簧钢：摩托车弹簧，汽车板簧等截面较大，屈服强度较高的重要弹性元件

●超高强度钢：航空工业中用到的钢，在合金调质钢基础上加入多种合金元素复合强化，屈服强度大于

1370MPa，抗拉强度大于1500MPa

3.高碳铬轴承钢

专用于制造滚动轴承的钢。

其中铬元素可以增加钢的淬透性和耐磨性

4.合金工具钢与高速钢

合金工具钢

高速钢

●在600℃时仍能保持高的硬度和耐磨性，强度和切削速度也比一般碳素工具钢和合金刀具钢高很多。

●目前高速钢已成为制造切削刀具的主要材料

5.不锈钢与耐热钢

不锈钢（铬镍） 06Cr19Ni10---菜刀---脸盆---水龙头 12Cr18Ni9---橱柜---扶手---护栏（铬） 32Cr13Mo--医疗器械 68Cr17精密卡尺 68Cr17---滚动轴承

耐热钢具有不锈钢特性及高温下化学稳定且保持强度

（抗氧化钢）26Cr18Mn12Si2N---加热炉构件 45Cr9Si2--汽轮机叶片

6.铸造钢合金

坦克履带，挖掘机铲斗等，不但要求有较高硬度和耐磨性

合金钢牌号

我国合金钢牌号由碳的质量分数和合金元素的质量分数组合而成

第四节金属材料--铸铁

专门用于铸造成型的钢铁材料就称为铸铁

铸铁是指碳质量分数大于2.11%的铁碳合金

工业铸铁2.5%-4%之间，硅，锰，硫，磷等杂质含量也比非合金钢多

铸铁和非合金钢最大区别：非合金钢中以铁素体型组织，奥氏体型组织

铸铁中以铁的碳化物（渗碳体），碳的单质状态（石墨）

1.白口铸铁：以渗碳体形式存在，断口呈银白色

硬度高脆性大难以切削很少被直接利用

其他铸铁：主要以石墨形式存在，断口呈灰色

石墨：

优点：在铸铁中可以增加铁水流动性，减小切削抗力，使铸铁获得良好铸造性能和切削加工性能还具有润滑，吸振作用。因此，铸铁硬度虽然不高，但耐磨性好，还具有良好的减震性和低的缺口敏感性

缺点：强度和塑性几乎为零，抗拉强度低，塑性韧性差，但抗压强度与钢接近

灰铸铁应用最广，占铸铁总量80%以上，牌号用HT（灰铁）+数字（最低抗拉强度）表示

3.可锻铸铁=白口铸铁退火

强度和塑性比灰铸铁好

不可锻压

KTH300-06：最低抗拉强度300MPa，断后伸长率6%的黑心可锻铸

铁，常用于铸成弯头，三通，管道零件

4.球墨铸铁

在浇筑前往铁水中加入一定量球化剂和孕育剂，使石墨呈球状

析出

力学性能比前两种都要好成本较低

5.蠕墨铸铁

总结：

第三章刚体静力学

第一节静力学基础

解决的是物体在平衡状态时受力分析

1.静力学基本概念

研究的是刚体在力系作用下平衡规律

刚体：理性状态下不计变形的物体，力只改变其运动状态

力：物体之间的相互机械作用，能使物体运动状态发生变化，或使物体发生形变力的三要素：力是矢量，力的大小，方向和作用点

力的单位：以牛或千牛表示

物体平衡状态：指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态

2.静力学基本公理

1）.二力平衡公理：只受两个力的刚体，保持平衡状态充要条件：两力等值，反向，共线。

只受两力作用并处于平衡状态的物体称为二力构件

2）.加减平衡力系公理：在已知力系加上或减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体作用效应。

推论1.力的可传递原理：作用于刚体上某一点的力可延其作用线移至刚体上任一点，而不会改变

原力系对刚体的作用效果。

注：推论1只适用于刚体且只能沿其作用线滑移而不能移至作用线以外

的位置

3）.力的平行四边形公理：作用于物体上某一点的两个力的合力也作用于该点，合力的大小方向由两个

力为临边构成的平行四边形对角线确定。

推论2.三力平衡汇交定理：刚体上受同一平面内互不平行3个力作用而且互相平行时，则此3个力的作用线汇交于一点，并在同一平面内。

4）.作用与反作用公理：两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且等值，反向，共线，分别作

用在这两个物体上

约束与约束力

●自由体：位移不受限制的物体

●非自由体：位移受限制的物体

●主动力：使物体产生运动或运动趋势的力，重力，推力等

●约束力：约束体施加于非自由体上的作用力，大小一般未知

常见约束类型：

?柔性约束：传送带，链条等，力的作用点，在绳索和重物的接触点

?光滑面约束：两物体直接接触，且表面光滑，接触处摩擦力可忽略不计。

?铰链支座约束力：

?固定端约束：限制物体像任何方向运动

第二节受力分析与分析图

第三节平面汇交力系

1.基本概念：

平面力系：各力作用线均在同一平面内的力系。

平面汇交力系：平面力系中各力作用线都汇交于一点。

2.求解

几何法：连续应用力的三角形法则，将已知力依次相加，求出合力的大小和方向。

注意，在连接力多边形的封闭边时，应从第一个力的始端指向最后一个力的末端。

解析法：将力分解在坐标系中。Fx=Fcosa Fy=Fsina

第四节力偶与力矩

力矩：即力对点的矩，等于从该点到力的作用线的垂直距离d与该力F的矢量积。

力偶：

●两个大小相等方向相反（不在同一点上）的平行力组成的二力。

●不能合成一个力，而是使物体处于转动状态

●两力为F，F’，两力之间垂直距离d，称为力偶臂。

●力偶对物体的作用效应，可以用力偶矩来度量

●力偶的作用效果与力的大小和d的长短有关，与矩心无关。

●力偶计算

●力与力偶臂的矢量积记作M=±F*d

●力偶距的方向规定：逆转为正，顺转为负。

●在同平面内的两个力偶，如果力偶距相等，则两力偶彼此等效。

●力偶的性质：力偶可以在其作用面内任意转移，而不改变他对刚体的作用。

只要保持力偶距的大小和力偶的转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂

的长短，而不改变有对刚体的作用效果。

力的平移：可以把作用在刚体上点A的力F平移到一点B，但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩

第五节平面任意力系

平面任意力系的定义：各力的作用线不汇交于一点。

求解平面任意力系

管理基础知识点重点归纳

管理基础知识重点归纳（全） 一、管理 ■含义：1.管理是由管理者引导的活动 2.管理是在一定的环境条件下进行的 3.管理是为了实现组织目标 4.管理需要有效地动员和配置资源 5.管理具有基本职能 6.管理是一种社会实践活动 ■管理的特性：1.管理的二重性（自然属性和社会属性）首先是指管理的生产力属性和生产关系属性。管理工作既有科学性又有艺术性。 2.管理具有目标性。 3.管理具有组织性。 4.管理具有创新性。 ■管理的基本职能：计划 组织（组织设计、人员配备、组织运行） 领导 控制 ■管理的类型：按公共领域和非公共领域划分，现代管理分为公共管理和企业管理。 ■管理者的层次分为高层管理者、中层管理者、基础管理者。同时整个组织还包括一层作业人员。 ■按管理人员的领域分为综合管理人员和专业管理人员。 ■管理者的角色：人际角色（代表人角色、领导者角色、联络者角色）、信息角色（信息监视者、信息传播者、发言人）、决策角色（企业家、故障处理者、资源配置者、谈判者）。 ■管理者应具备的技能：技术技能；人际技能；概念技能。 ■管理环境之组织环境的分类：外部环境（一般环境和特殊环境）；内部环境（人力资源、财力资源、物力资源和信息资源和各项管理手段完善与协调的程度） ■外部环境：一般环境（政治、经济、社会文化、技术、自然环境） 特殊环境（产品的用户、竞争对手、供应商、政府机构、社会团体） ■两种程度四种环境状况，美国的邓肯的静态（稳定）—动态（不稳定），简单—复杂得来。 ■SWOT（内外部环境综合分析）：S优势、W劣势、O机会、T威胁。 二、决策 ■决策的本质：1.决策应有明确合理的目标； 2.决策必须有两个或两个以上的备选方案，但只能采取其中一个； 3.必须知道采用每种方案后可能出现的各种后果； 4.最后选取得方案，只能是“令人满意”或“足够好的”，而不可能是最优的。 5.决策的实质是为了谋求企业外部环境、内部条件和经营目标之间的动态平衡而作出的努力。 ■决策的特征：前瞻性；目标性；选择性；可行性；过程性；科学性；风险性。 ■决策的作用：决策时决定组织管理工作成败的关键； 决策时实施各项管理职能的保证。 ■决策的类型：1.按决策的重要程度，可分为战略决策、战术决策和业务决策。 2.按决策的重复程度，可分为程序化决策和非程序化决策。 3.按决策的信息可靠程度，可分为确定型、风险型和不确定型决策。 4.按照参与决策主体不同，可分为个人决策和群体决策。 ■决策的原则：满意原则；系统原则；信息原则；预测原则；比较优选原则；反馈原则；效益原则。 ■决策的制定过程：1.确定决策问题；2.确定目标；3.拟定备选方案；4.分析备选方案；5.选择最优方案。

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。

心理咨询师基础知识详细笔记整理

基础心理学知识复习概要 第一节绪论 第一单元基础心理学的研究对象及内容 一、心理学概述 心理学研究：①动物的心理现象；②儿童的心理现象；③正常成人的心理现象。 心理学是研究心理现象发生、发展及活动规律的科学。 基础心理学是研究正常成人心理现象的心理学基础学科。 基础心理学总结的心理活动规律是：①心理活动最普遍、最一般的规律；②对心理学各分支的研究都具有指导的意义。 二、基础心理学的内容 基础心理学的内容可以分为四个方面： （一）认知；（二）需要和动机；（三）情绪、情感和意志；（四）能力、气质和性格认知，包括感觉、知觉、记忆、思维等心理现象。 需要和动机是推动人从事心理活动的内部动力。 意志是人的思维决策见之于行动的心理过程。 一般把心理现象分为：①心理过程和人格；②知、情、意和个性。 心理现象可分为心理过程和人格。 一、心理是脑的机能 动物心理的发展经历了3个阶段。动物心理的发展经历了感觉、知觉和思维萌芽三个阶段。 人的心理是：①脑的机能；②客观现实的反映。 人的心理是脑的机能得到了：①心理发生和发展过程的科学事实的证明；②生理科学研究资料的证明； ③临床事实的证明；④人们生活经验的证明。 二、心理是客观现实的反映 客观现实是心理的源泉和内容；心理是大脑活动的结果，却不是大脑活动的产物。 心理反映的特点有能动性和主观性。心理反映不是镜子式的反映，而是能动的反映。 心理反映的形式可以是：①事物的形象；②概念；③体验；④活动。 由于人的心理和行为之间的关系使得我们可以通过人的行为客观地研究他的心理。 心理和人的行为之间的关系表现为：①心理支配人的行为；②心理通过行为表现出来。但心理和行为不能划等号，不能说“心理就是行为”，“行为就是心理”。 心理学是自然科学和社会科学相结合的中间科学或边缘科学。下列说法是不正确的：①心理学是自然科学；②心理学是社会科学；③心理学既不是自然科学也不是社会科学。 第三单元心理学发展简史 一、科学心理学的建立 1879年冯特在德国莱比锡大学建立了世界上第一个心理学实验室，标志着科学心理学的诞生。 德国艾宾浩斯：“心理有一个长的过去，但只有一个短的历史。” 古希腊的希波克拉底把人分为四种类型：胆汁质，多血质，粘液质，抑郁质。 罗马盖伦提出气质这个概念； 19世纪中叶，心理学成为实证科学，成为一门独立的学科。 德国韦伯，1840年发现了差别感觉阈限的定律，即韦伯定律。 德国费希纳于1860年开创了心理物理学的新领域； 科学心理学的创始人是冯特。 冯特用内省法研究感觉、知觉、注意、联想等心理现象，提出了统觉学说和情感三维说，还主张用民族心理学的方法研究高级心理现象。

二级建造师继续教育机电自学小结精编WORD版

二级建造师继续教育机电自学小结精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

二级注册建造师继续教育是为了进一步提高注册建造师的职业素质，进一步提升注册建造师的职业能力，从而提高建设工程项目管理水平，保证工程质量安全，促进建设行业发展。 通过这次学习，使我对工程建设项目管理中的新方法、新技术、以及工作中的经验教训总结，又有了一个新的认识。这次学习就我个人而言，有如下的一些学习体会和心得。因为参加工作的原因，已经不能够让自己有太多的精力、时间放在学习上，只能利用休息日和晚上空闲的时间进行教学外学习，我拟定的学习计划是： 1、按时参加学校组织的面授课，认真做好课堂笔记，对教材上的重点、难点进行标注，课后巩固复习。 2、通过熟悉教材的目录，以及对各相关知识点要求掌握的程度，进行相应的了解、熟悉、掌握学习。 3、对涉及本职工作的知识点进行重点学习，已填补工作中的不足之处，特别是其中的项目管理案例分析，更要做到学以致用。 通过对工程法律、法规的相关知识的学习，不但巩固了以前所学的法律、法规方面知识，同时对近几年产生的新规范、条文得到了一个新的认识，在工程管理中要加强对新法规条文的引用，及时更新工程管理相关程序应用条文，确保应用条文及时更新。 通过对项目总控理论知识、国际工程管理的学习，使我了解了一些项目管理的新知识，对以前未涉及的机电工程项目集成化管理有了一个较全面的认识，相信随着项目管理先进技术的推广，此类管理知识会不断的出现在我们面前。

通过对注册建造师的职业道德章节学习，使我更加深刻理解了职业道德的好坏，对社会、企业、个人都有着很大的影响。 职业道德是从业人员在一定的职业活动中应遵循的、具有自身职业特征的道德要求和行为规范，是人们通过学习和实践养成的优良职业品质，它涉及了从业人员与服务对象、职业与职工、职业与职业之间的关系。教师的有教无类、法官的秉公执法、官员的公正廉洁、商人的诚实守信、工人的质量与安全、医生的救死扶伤等，都反映出自身的行业道德特点。 当今社会职业道德方面存在的问题相当严重，在利益面前，到的越来越被人们所忽视，各行各业的职业道德缺失问题愈演愈烈，这必然会阻碍我国社会的健康发展，企业和个人的自身发展也将会受到威胁。 因此，加强职业道德建设具有十分重要的现实意义和必要性。 加强职业道德建设，是提高职业人员责任心的重要途径；加强职业道德建设，是促进企业和谐发展的迫切要求；加强职业道德建设，是提高企业竞争力的必要措施；加强职业道德建设，是个人健康发展的基本保障。 因此，作为一名职业从业人员，我们必须进行不断学习和不断提高，在职业活动中进行自我教育、自我改造、自我完善，使自己形成良好的职业道德品质和达到一定的职业道德境界。 职业道德素质提高的途径有：1、树立正确的人生观是职业道德素质提高的前提。2、职业道德素质提高要从培养自己良好的行为习惯着手。3、要学习先进人物的优秀品质，

2020年教师招聘考试教育综合基础知识复习笔记(超强)

2020年教师招聘考试教育综合基础知识复 习笔记（超强） 教育基础知识与基本原理 教育与教育学 教育一词最早出现在<孟子.尽心上> 英国斯宾赛把课程用于教育科学的专门术语 教育学是研究教育现象和教育问题，提示教育规律的一门科学▲简答：数学教育中应该进行德育吗？ （1）教书育人 （2）落实基础知识和基本技能的同时要渗透思想品德教育 广义的教育：凡是有目的地增进人的知识技能、影响人的思想品德等素质发展的活动就是教育 狭义的教育：学校的教育，是教育者根据社会发展的要求，在特定的教育场所，有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响，以使他们的身心朝着社会期望的方向发展的过程 构成要素：教育者、受教育者、教育措施（（或称教育影响），教育内容和手段） 教育内容是教育者对受教育者施教的载体，有教科书、教学参考书、电视影像、报刊、广播； 教育手段包括教育方法，受教育者的学习方式以及物质器具 教育者是教育活动中的主导因素 受教育者是学习的主体，

三要素的关系：在三要素中，教育者与受教育者的关系是学校教育过程中最主要的关系和矛盾 教育的起源说 生物起源说：利托尔诺，把动物的本能等同于教育，否认了教育的社会性 心理起源说：孟禄，把教育看成简单的模仿，没有认识到教育的目的性 劳动起源说：在马克思主义历史唯物论的指导下形成的，认为教育起源于人类社会的生产劳动实践之中 教育的发展阶段 原始社会教育： （1）没有阶级性 （2）传递生产经验 （3）在生产生活实践中进行 古代教育：包括奴隶社会教育和封建社会教育 汉武帝：罢黜百家，独尊儒家 宋代以后，四书五经成为学校教育的基本教材 四书：《论语》、《大学》、《中庸》、《孟子》 五经：诗、书、礼、易、春秋 其特点有 （1）鲜明的阶级性

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。

2014二建施工管理笔记第13讲 第二章第二节：建设工程定额

2Z102020建设工程定额 2Z102021掌握建设工程定额的分类 建设工程定额是工程建设中各类定额的总称。为对建设工程定额有一个全面的了解，可以按照不同的原则和方法对其进行科学的分类。 一、按生产要素内容分类 1．人工定额 人工定额，也称劳动定额，是指在正常的施工技术和组织条件下，完成单位合格产品所必需的人工消耗量标准。 2．材料消耗定额 材料消耗定额是指在合理和节约使用材料的条件下，生产单位合格产品所必须消耗的一定规格的材料、成品、半成品和水、电等资源的数量标准。 3．施工机械台班使用定额 施工机械台班使用定额也称施工机械台班消耗定额，是指施工机械在正常施工条件下完成单位合格产品所必需的工作时间。它反映了合理、均衡地组织劳动和使用机械时该机械在单位时间内的生产效率。 二、按编制程序和用途分类 1．施工定额 施工定额是以同一性质的施工过程——工序，作为研究对象，表示生产产品数量与时间消耗综合关系编制的定额。施工定额是施工企业（建筑安装企业）组织生产和加强管理在企业内部使用的一种定额，属于企业定额的性质。施工定额是工程建设定额中分项最细、定额子目最多的一种定额，也是建设工程定额中的基础性定额。施工定额由人工定额、材料消耗定额和机械台班使用定额所组成。 施工定额是建筑安装施工企业进行施工组织、成本管理、经济核算和投标报价的重要依据，属于企业定额性质。施工定额直接应用于施工项目的施工管理，用来编制施工作业计划、签发施工任务单、签发限额领料单，以及结算计件工资或计量奖励工资等。施工定额和施工生产结合紧密，施工定额的定额水平反映施工企业生产与组织的技术水平和管理水平。施工定额也是编制预算定额的基础。 练习： 1：施工定额是以（）为对象编制的。 A.同一性质的施工过程——工序

教育综合基础知识—班级与班主任笔记整理

第一章班级 一、班级的概念 班级是一个复杂的小社会体系，是学校行政体系中最基本的行政组织。班级是开展教学活动的基本单位，是学生从事集体活动、结交好友的场所。因此，它具有满足学生的需求、促进学生的发展、矫正学生的行为等功能。 二、班级组织的发展 最早使用“班级”一词的是文艺复兴时期的教育家伊拉莫斯，借用古代罗马教育家昆体良在《关于学生的制度论》中的“班级”一词，描述了伦敦保罗大教堂的学校情形：学生呈阶梯状围坐在圆形教室了学习。 最早从理论上设计班级组织的是捷克教育家夸美纽斯，在《大教学论》一书中提出班级授课制的设想。学生按照年龄划分不同的班级，每个班级配置合适的教科书和专门的教学方法。 19世纪初，英国出现“导生制”，根据儿童的年龄和发展水平划分等级，对进度相同的儿童系统性地开设科目，编制班级，实施同步教学，配备导生，他们在教师的指导下对低年级的学生进行教学和管理。 在中国，严格意义上的班级授课制产生于19世纪末，于1862年京师同文馆中采用。 （一）班级授课制的主要优点 1.有利于经济有效地、大面积地培养人才。 2.有利于发挥教师的主导作用。 3.有利于发挥班集体的教育作用。 （二）班级授课制的主要缺点 1.教学活动多由教师直接做主，学生的主体地位或独立性受到一定的限制 2.重视预设内容的教学，课堂教学的开放性、生成性、创造性不够。 3.强调统一、难以照顾学生的个别差异。 解决方法：将群体教学和分层教学、个别指导相结合，将课堂教学与课外活动、社会实践相结合等。“小班化”教改实验正在一些地方实施。 三、班级管理 （一）概念：班级管理是教师根据一定的目的要求，采用一定的手段措施，带领班级学生，对班级中各种资源进行计划、组织、协调、控制，以实现教育目标的组织活动过程。 （二）班级管理的功能（作用） 1.有助于实现教学目标，提高学习效率。 2.有助于维持班级秩序，形成良好的班风。 共同建立良好的班级秩序和健康的班风是班级管理的基本功能。 3.有助于锻炼学生能力，学会自治自理。 （三）班级管理目标——形成一个“班级共同体”

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

建筑设备读书笔记

建筑设备读书笔记 【篇一：建筑设备课程学习心得】 通过一学期的建筑设备课程学习，使我在学习房屋建筑工程相关知 识后了解到，原来要建成一套完整的房子，不是简单地将混泥土， 钢筋结合在一起就可以完成的，它还需要结合建筑设备工程里面的 各项工程才能系统的完成一套房子。 从本书的知识，让我学习的内容包括：建筑给排水、建筑采暖、通 风与空气调节、建筑供配电及照明、防雷及安全用电、建筑弱电及 智能化等内容，主要介绍了建筑给水排水、热水、消防、供暖、通风、空调、供配电、照明、防雷与接地等系统的基础理论、应用技术、简要计算方法、常用材料设备等基础知识，书中还介绍了建筑 结排水、采暖空调、建筑电气工程施工图的组成、表示方法、识图 技巧及相关的规范，并在各章节讲述了建筑设备工程和土建工程的 关系和设计、施工相配合等相关的内容。 随着人们物质生活水平的日益提高，对建筑的使用功能和质量提出 了越来越高的要求，建筑设备工程的重要性在建筑投资的比列中变 得越来越大，因为一个现代化的工业与民用的建筑是由建筑、结构、给排水、暖通、电气、通讯等相关的工程所构成，建筑设备这一门 课程是现代建筑的重要组成部分，他的设备的完善程度与技术水平，是已经衡量社会生产、房屋建筑和物质生活水平的重要标志。 “建筑设备”会给人们营造一个安全合理舒适、信息畅通的生活与生 产环境的一门学科，在社会中起着重要的作用。同时，学习他，也 让我了解到建筑设备技术的发展也会促进建筑整个行业的发展，新 材料、新技术的应用以及建筑的发展也促进了建筑设备的发展，建 筑设备的建设，在建筑总投资中，占着举足轻重的重要地位，因此，建筑设备不仅关系到建筑物的使用功能，而且更影响到建筑物的经 济性！ 在每一节课程的教学中，我做到了上课听老师授课以及自己的独立 思考，通过课内课外的吸收，是我掌握了建筑设备的主要任务：她 是使从事建筑工程施工与管理工作的人员具有建筑设备工程的系统 组成，工程原理，常用设备等专业基础知识，掌握一般的建筑设备 施工图的识图的方法，以及掌握这些基础知识和技术设备的基础理论，了解各种建筑设备的工作原理，各种设备系统的特点、工程简 要设计计算的有关知识，用以解决建筑施工、管理、监理工作和建

中公教师资格证考试教育综合知识整理笔记

中公教师资格证考试教育综合知识整理笔记

第一节教育的产生与发展 1、“教育”一词最早出现于《孟子.尽心上》。 2、教育的概念：教育是一种培养人的社会活动，产生于人类的生产劳动，是传承社会文化、传递生产经验和社会生活经验的基本途径。 广义教育：社会教育、学校教育、家庭教育； 狭义教育：学校教育，是教育者根据一定的社会要求，有目的、有计划、有组织地经过学校教育的工作，对受教育者的身心施加影响，促使她们朝着期望方向变化的活动。学校教育由专职人员和专门教育机构承担。 3、教育的构成要素：教育者、受教育者、教育影响。 学校教师是教育者的主体，是最直接的教育者，在教育活动中起主导作用。 教育影响：教育内容、教育措施。 4、教育的本质属性：教育是一种有目的地培养人的社会活动，这是教育区别于其它事物现象的根本特征，是教育的质的规定性。 5、教育的社会属性：1、永恒性、2、历史性、3、相对独立性：教育具有继承性；教育要受其它社会意识形态的影响；教育与社会政治经济发展不平衡。 四、教育的起源与发展 （一）1、神话起源说；2、生物起源说：利托尔诺、桑代克、沛西能；3、心里起源说：代表人物孟禄；4、劳动起源说：米丁斯基、凯洛夫。 (二)教育的发展历程 1、原始社会的教育； 2、古代社会的教育； 3、近现代教育 第二节教育学的产生与发展 1、教育学的研究对象及任务

研究对象：教育现象（教育社会现象和教育认识现象）、教育问题（推动教育学发展的内在动力）。 研究任务：阐明教育的基础知识和基本理论，揭示教育的基本规律，未教育理论工作者和实践者提供理论支撑，为培养符合社会需要的人才服务。 2、教育学的发展 萌芽阶段： 《学记》是中国古代、世界古代最早的一篇专门论述教育、教学问题的论著。 苏格拉底：苏格拉底以其雄辩和与青年智者的问答法著名，这种教学方法又称“产婆术”。1.苏格拉底讽刺；2.定义；3.助产术。 柏拉图：柏拉图的教育思想集中体现在她的代表作《理想国》中。“寓学习于游戏”的最早提倡者。 亚里士多德：《政治学》；首次提出了“教育遵循自然”的原则，注意到了儿童心理发展的自然特点；秉承柏拉图的理性说。 昆体良：古代西方最早的教育学理论著作《雄辩术原理》（《论演说家的教育》《论演说家的培养》） 教育学的创立阶段： 1、培根：英国；首次把教育学作为一门独立学科提了出来。 2、夸美纽斯：“教育学之父”；1632《大教学论》是教育学形成一门独立学科的标志；“泛智教育”；“太阳底下最光辉的职业”。 3、卢梭：自然教育和儿童本位的教育观 4、康德：首次把教育学作为一门课程在大学里讲授。 5、佩斯泰洛奇：最早提出“教育心理学化”的主张。 6、洛克：提出“白板说”。 7、赫尔巴特：《普通教育学》的出版标志着规范教育学的建立。被誉为“现代教育学之父”。 主要观点：

教育公共基础知识笔记最新整理

第一部分教育学基础 第一章教育及教育学 第一节、教育概述（P3）※ 一、教育的概念 1、广义泛指凡是能够增长人的知识和技能，影响人的思想品德，提高人的认识能力，增强人的体质，完善人的个性的一切活动。 2、狭义即学校教育，是教育者根据社会发展的要求，在特定的教育场所，有目的、有计划、有组织的对受教育者的身心施加影响，以使他们的身心朝着社会期望的方向发展的过程。（组织性、计划性、目的性，专业的师资和场地，系统的教育及教学组织的规范） 3、更狭义思想品德教育活动（德育） 二、教育的要素（P3-P4）※ 构成教育活动的基本要素：教育者受教育者教育影响 1、教育者是教育实践活动的主体。 教育者的基本特征：主体性目的性社会性 2、受教育者是教育的对象，是学习的主体具有受教性（受教性是人的身心发展和动物的省心发展的本质区别）。 3、教育影响是置于教育者和受教育者之间的一切“中介”的总和。它包括作用于受教育者的影响以及运用这种影响的活动方式和方法。 4、教育要素之间的关系教育三个要素之间既相互独立，又相互制约，共同构成一个完整的实践活动系统，缺一不可。教育者按一定的目的和要求来改变受教育者，教育者及受教育者之间相互作用；教育者和受教育者之间的作用及联系是以一定的教育影响为中介的；三者之间相互联系和作用的结果使受教育者发生合乎目的的变化。 三、教育的形态 含义：由教育三要素所构成的教育系统在不同时空背景下的变化形式，也是“教育”理念的历史实现。 （一）根据教育系统自身形式化的程度：非制度化的教育及制度化的教育。 非制度化教育：没能形成相对独立的教育形式的教育——生产及生活高度一体化（人类学校教育以前的教育。 制度化教育：由专门的教育人员、机构及其运行制度所构成的教育形态——人类教育的高级形态，促进人类教育文明的发展。 （二）从教育系统所赖以运行的空间特性来看：家庭教育、学校教育、社会教育。 家庭教育：以家庭为单位进行的教育活动。 学校教育：根据一定的社会要求，按照一定的目的，选择适当的内容，利用集中的时间，有计划、系统地向学生进行各种科学文化知识的教育。 社会教育：在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。 特点：开放性、群众性、多样性、补偿性、融合性

二级建造师考试科目《机电工程》复习笔记完整版

二级建造师考试科目《机电工程》复习笔记1 7月27日 1.传动的作用是传递运动和力，类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系 2.齿轮传动的基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变 3.齿轮传动的主要特点：适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高，寿命长;可实现平行轴和任意轴之间的传动。 4.轴、键、联轴器和离合器-常见的传动件 5.联轴器和离合器主要用于轴与轴的连接 6.轴承分滑动轴承和滚动轴承 7.滑动轴承适用于低速、高精度、重载和结构上要求剖分的场合 8.滚动轴承与滑动轴承相比，缺点是抗冲击能力交差、高速时出现噪声、工作寿命不如液体润滑的滑动轴承。 9.轴承润滑的目的：降低摩擦、减少磨损，冷却、吸振、防锈等。 10.润滑剂分类：润滑油、润滑脂、固体润滑剂三类。 11.润滑方法;油杯润滑、油环润滑、油泵循环供油润滑。 12.支流电源G不随时间变化而变化 13.交流电源g随时间作周期性变化。 14.负载是不随电压、电流及时间而改变其量值的，称谓线性负载。 15.电容有储能作用，以免电击对人身伤害。 16.欧姆定律：I=U/R 点击【二级建造师学习资料】或打开https://www.wendangku.net/doc/ca2499256.html,/category/jzs2?wenkuwd，注册开森学（学尔森在线学习平台）账号，免费领取学习大礼包，包含：①精选考点完整版

17.正弦交流电源其初相角超前于电压的出相角90度。 18.有载状态对电安装工程而言，电路有载是处于正常工作状态。最明显的特点是电路中既有电压又有电流，发生电能与其他能的转换。电路空载是处于备用状态，可分为热备用和冷备用。最明显特征是电路可能存在电压，但决无电流流通，不发生电能与其他能的转换。电路短路是处于故障状态，其特征是供电电源电压下降，电路中电流剧增，发生非预期的能量转换。 19.测量系统由测量电路、非电量显示、及处理电路三部分组成。 20.变压器的冷却方式：空气、油自然循环、强迫油循环、强迫油循环导向和水冷却 21.流体的物理性质：质量、密度、比容、重量、重度、压缩性、膨胀性、黏性。 22.流体的静压力是指流体单位面积上所受到的垂直与该表面的力。有两个特性：一是方向总是和作用的面相垂直且指向流体表面;二是静止流体内部任意处的静压力在各个方向的大小都是相等的。 23.运动流体的基本方程式：连续方程式V1A1=V2A2;动量方程式：Σ F=m(V1-V2);能量方程式。 24.两个截面有能量的输入或输出是，应将输入的单位能量项加在方程左侧，输出的加在右侧 25.能量损失有：沿程阻力损失和局部阻力损失。 26.流体在流动时存在着性质不同的两种质点运动形态，即层流运动和紊流运动。 27.雷诺数用Re表示，Re=平均流速X管径/运动黏滞系数。 28.减小阻力的措施：减小管壁粗糙度等4点 点击【二级建造师学习资料】或打开https://www.wendangku.net/doc/ca2499256.html,/category/jzs2?wenkuwd，注册开森学（学尔森在线学习平台）账号，免费领取学习大礼包，包含：①精选考点完整版

语文基础知识笔记整理

诗歌主题： 大类别：1.男人在外面流浪 ①送别诗：朋友间的友情，对家乡的怀念，借此说官运不通 ②山水诗：纵情山水，对大自然的讴歌，借此说对官场的厌倦 ③田园诗：田园中的安逸，劳动的乐趣，归隐思想 2.男人在外面打仗 ①边塞诗：边塞的风光，将士的勇敢，战争的惨烈 ②战争诗：（基本同上），对战争的反思 3.男人没事干（想象） ①怀古诗：借古讽今，吊古伤怀，抒发历史的沧桑感 ②说理诗：说明一个道理（说理诗只存在于宋代及以后） ③抒情诗一（借景）：借助一个景色抒发情感 ④抒情诗二（借事）：借助一个事件说明一个观点或态度 ⑤抒情诗三（借物）：借助一个景物抒发一种情感或者人生观 ⑥抒情诗四（借人）：借助一个人物抒发自己的情感 4.女人在家里惆怅 ①思夫：思念远行在外的丈夫 ②闺怨：对爱情婚姻不如意的怨恨和伤感 诗歌风格： 风格分类：1.最粗线条 ①雄浑阔达（辛弃疾、黄庭坚）、豪放旷达（苏轼）、沉郁顿挫（杜甫）：雄浑豪放、景色壮阔、感情沉厚…… ②慷慨悲壮（陆游、岳飞）：悲壮、沉重…… 2.粗线条 ①平实质朴（陶渊明、白居易、元稹）：明白畅晓、多用口语 3.细线条 ①清新雅致（王维、前期李清照）：清新自然 ②含蓄隽永（柳永、秦观、温庭筠）：委婉含蓄 ③绚丽/浪漫飘逸（李白）：华美绚丽、多姿多彩 4.最细线条 ①缠绵哀婉（李商隐、李清照）：笔调婉约、凄美 常用特殊含义词汇： 冰雪————品行高洁 月亮————思乡 柳树————谐音"留"，留恋，送别，伤怀 蒲—————分手之处 芭蕉————凄苦 梧桐————孤独 梅花————人品高洁（这个概念在唐以后）、春天的含义 菊花————孤傲 松柏————坚贞 羌笛————西北的荒凉，边塞思乡之情 春—————与爱情、青春有关 春水————愁绪

机械工程概论学习报告

机械工程概论学习报告 篇一：机械工程概论读书报告 机械工程导论读书笔记 机自1304 陈佳希毫无疑问，机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质 量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。这是目前 中国机械的现状，但说实话，大部分人不是为了发展中国机械这一目的才选择的机械专业， 包括我，也是非第一志愿进入的机自专业。本来以为自己会反感这个过于男性化的专业，不 过为期一学期的机械工程导论课渐渐改变了我的想法。在课程中，众多的教授、学者和老师 用他们精湛的专业知识为刚进入大学的我们初次打开了通往机械世界的大门，让我们对自己 未来的专业有了更为直接的了解。我所学习的机械设计制造及其自动化专业未来的方向是汽车工程、模具设计与制造和数 字化设计与制造，这将在大三时开始分方向学校。在此之前，我将首先学习微积分、大学物

理、线性代数等基础课程，为学习专业知识打好基础。专业基础打好后我将有三个选择： 1.汽车工程 车辆工程的发展关系到了国家经济，农业建设，国防军事现代化，以及交通运输事业的 振兴和发展。作为一个高速发展的世界，汽车工程必将作为时代发展的发动机推动社会继续 走向发展之路。我认为随着中国汽车工业的发展，不仅仅要引进外国的技术，更应该提升自 己的技术，研究真正拥有自主知识产权的中国人自己的汽车。国家应该鼓励并且资助汽车研 发企业的发展，并且着重发展发动机，汽车结构，汽车内部电子部件等汽车的重要组成，只 有这样独立研发的中国人自己的汽车才有可能。而我校参与比赛并研发出的“睿鹰”无疑给 了我们这批城院机械人很大的鼓舞。相信会有更多人走向这一方向。 2.模具设计与制造 模具设计与制造是指掌握模具设计与制造基础专业知识。随着高新技术产业的发展，模 具技术对模具行业技术人员的素质和能力要求越来越高。我们现在学习的《机械制图》就是

公共营养师基础知识知识点整理

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公共营养师基础知识知识点整理 一、公共营养师职业道德 1.道德是内在的、非强制性的特殊行为规范。 2.职业道德的特点：行业性，连续性，实用性及规范性，社会性和时代性。 3.社会主义职业道德的基本规范：爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会。 4.社会主义职业道德确立了以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以爱祖国、爱人民、爱 劳动、爱科学、爱社会主义为基本要求，以爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会为主要规范和内容，以社会主义荣辱观为基本行为准则。 5.公共营养师职业守则：（1）遵纪守法，诚实守信，团结协作；（2）忠于职守，爱岗敬业， 钻研业务；（3）认真负责，服务于民，平等待人；（4）科学求实，精益求精，开拓创新。 注：职业守则没有对职业目标进行要求 6.职业的本质是承担特定的社会责任；职业的目的是获取报酬。 二、医学基础 1.细胞的基本活动现象是新陈代谢和兴奋性。 2.人体四大基本组织：上皮组织、结缔组织、肌组织、神经组织。 3.人体九大系统：运动、循环、呼吸、消化、泌尿、生殖、神经、内分泌、感觉器官。 4.两次生长发育高峰：婴儿期和青春期。 5.孕期生理性贫血：是指孕期血浆容积和红细胞增加程度不一致，导致血红蛋白浓度、红细胞 比容和红细胞计数均下降，形成血液的相对稀释的现象。 6.孕早期和孕末期≤110g/L，孕中期≤105g/L。 7.孕期体重增加孕前体重超过标准体重120%，孕期体重增加7~8kg为宜；孕前体重正常，不计 划哺乳，孕期增重10kg为宜；孕前体重正常，计划哺乳，孕期增重12kg为宜；青春期怀孕或体重低于标准体重10%，孕期增重14~15kg；双胎妊娠女性，孕期体重增加目标18kg。 8.初乳是指分娩后5天内分泌的乳汁，含有多种抗体。哺乳前6个月平均每天泌乳量为750ml。 9.前半岁体重kg=出生体重＋月龄×0.6 10.后半岁体重kg=出生体重＋3.6＋（月龄-6）×0.5 11.2岁后体重kg=年龄×2＋8（出生体重约为3.2kg） 12.新生儿身长50cm 13.1岁时75cm 14.2岁后身长cm=年龄×7＋75 15.20颗乳牙出齐不应迟于2.5岁。6岁左右开始萌出恒牙。 16.孕妇的生理特点：（1）内分泌改变雌孕激素、甲状腺素、胰岛素。（2）消化功能改变胃 排空延迟、早孕反应、营养素吸收量增加。（3）血液容积及血液成分改变孕期生理性贫血。（4）肾功能改变有效肾血浆流量及肾小球率过滤增加，妊娠尿糖。（5）孕期体重增加。 17.老年人的生理特点：⑴代谢功能降低合成代谢降低，分解代谢增高，老年人的基础代谢降低 15%~20%。⑵消化系统功能减退⑶体成分改变瘦体组织减少而脂肪组织增加，A肌肉萎缩。B. 身体水分减少。C.骨矿物质减少，骨质疏松。⑷器官功能改变 A.肝肾功能降低B.胰腺分泌功能下降。C.免疫功能下降。D.心血管疾病发生率升高。 三、营养学基础 1.五大类营养素：蛋白质、脂类、碳水化合物、矿物质、维生素。 2.体温每升高1℃，基础代谢率约增加13%。 3.膳食营养素参考摄入量（DRIs）包括四项内容：平均需要量（EAR）、推荐摄入量（RNI）、 适宜摄入量（AI）、可耐受最高摄入量（UL）。RNI=EAR＋2SD 4.营养素的功能：提供能量、促进生长与组织修复、调节生理功能。 5.1kcal=4.184kJ 1kJ=0.239kcal 6.1kcal指1kg纯水的温度由15℃上升到16℃所需要的能量。 7.食物的热价：亦称能量系数，指每克产能营养素在体内氧化所产生的能量值。1g碳水化合物

机械工程控制基础试卷及答案

《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==