实验七：单自由度系统模型参数的测试

实验七：单自由度系统模型参数的测试

一、实验目的

1、学习建立单自由度系统模型；

2、学会用共振法测定单自由度系统模型的固有频率f 0、刚度k ；

3、学习简支架等效质量的计算与测试

二、实验仪器的安装示意图

三、实验原理

单自由度线性系统是最简单的振动系统，又是最基本的振动系统，这种系统在振动分析

中的重要性，一方面是很多实际问题都可以简化为单自由度线性系统来处理，从而可以直接利用对这种系统的研究成果来解决问题；另一方面单自由度系统具有一般振动系统的一些基本特性，实际上它是多自由度系统、连续系统、甚至是非线性系统进行振动分析的基础。

振动系统的力学模型是三种理想化元件组成的，它们是：质量块、阻尼器、弹簧。 1、通过静变形法测量单自由度系统的固有频率

ZJ-601型振动教学试验台上的简支梁是一无限多自由度的梁，梁中部的电机及配重看做质量块，使系统简化为单自由度系统。梁相当于一弹簧，则系统可简化为一个但自由度无阻尼系统，力学模型如在质量块的重力mg 作用下，弹簧受到拉伸或压缩，其静变δst 与重力mg 间的关系为

mg k st =δ

则

st

mg

k δ=

根据固有频率的定义,

m k

f π

21=

, 将上式代入则有

st g

f δπ

21=

由材料力学知梁中点的静变形为 δst =mgL 3

/48EI

则系统的固有频率为

34821L EI f π

=

简支梁中点处的刚度为

348L EI k =

2、 简支梁等效质量的计算

对于中部附有集中质量块m’的简支梁系统,若梁的均布质量为m 0,线密度为ρ= m 0/L,假定梁在自由振动时的动扰度曲线与简支梁中间有集中载荷mg 作用下的静绕度曲线一样。由材料力学在距离端点为l 处的梁截面的静绕度曲线为:

3

3

243L l l L x st

l -=δ

式中, δ

st 为梁中点的静绕度,其值为δ

st =mgL 3

/48EI

动绕度曲线方程可以认为与上式相似:

()()

33

243L l l L t x t x l -=

其中,x(t)为中点处的振动位移,振动为简谐振动即有:

X

x =max , n X x

ω=max 对于距端点l 处长度为dl 的微段梁,质量为dl ρ,由曲线方程可知其速度为

()()33

243L l l L t x t x

l -= ,所以整段梁的动能为:

()??-=2

2

32

32243212L l dl

l l L L

x

dl x ρρ

2

02351721351721x m x

L ??? ??=??? ??=

ρ

221

x m =

均布质量梁的质量m 0折合到梁中部的等效集中质量 00213517m m m ≈=

根据所测得频率,可计算出等效刚度k=4π2f 2

m

四、实验步骤

1、参考示意图连接好仪器和传感器。

2、开机进入DASP2000标准版软件的主界面，选择单通道按钮。进入单通道示波状态进行波形示波。

3、调节ZJY-601型振动教学试验仪的频率和功率放大器旋钮，使梁产生共振，把加速度传感器测量简支梁的振动，经ZJ-601A 型振动教学试验仪放大后，接入采集仪进行示波。

4、打开数据列表按钮从频率计中读取频率值。

5、分别测量没有配重块、加一块配重（1kg ）、加两块配重（2kg ）时的频率。 五、实验结果和分析

2、简支梁等效质量m （梁的均布质量折合到梁的中部的质量）和等效刚度k 的计算梁的质量m 0 = kg

22121{

20+=

=

m k f m k f ππ 把测得和数据代入方程联立解得：m= kg k= N/m

折合梁中部的集中等效质量与梁质量的比值：=

0m m

详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析

基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。

2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。

沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：

管理信息系统测试

6.3.1信息系统测试 系统测试是保证管理信息系统质量的一个重要环节。程序编制完成后，要用各种测试方法检查各个部分是否达到了规定的质量标准。系统测试是为了发现程序和系统中的错误。好的测试方案有可能发现从未发现的错误，能够发现从未发现过的错误的测试才是成功的测试，否则就没有必要进行测试了。 6.3.2系统测试概述 一、系统测试概述 系统测试，英文是System Testing。是将已经确认的软件、计算机硬件、外设、网络等其 他元素结合在一起，进行信息系统的各种组装测试和确认测试，系统测试是针对整个产品系统进行的测试，目的是验证系统是否满足了需求规格的定义，找出与需求规格不符或与之矛盾的地方，从而提出更加完善的方案。系统测试发现问题之后要经过调试找出错误原因和位置，然后进行改正。是基于系统整体需求说明书的黑盒类测试，应覆盖系统所有联合的部件。对象不仅仅包括需测试的软件，还要包含软件所依赖的硬件、外设甚至包括某些数据、某些支持软件及其接口等。 系统测试是保证系统质量的关键，是对整个系统开发过程的最终审查。在管理信息系统开发周期的各个阶段都不可避免地会出现差错，系统开发人员应力求在每个阶段结束之前进行认真、严格的技术审查，尽可能及时发现并纠正错误，但开发过程中的阶段审查并不能发现所有的错误。这些错误如果等到系统投入运行后再纠正，将在人力、物力上造成很大的浪费，甚至导致系统的失败。此外，在程序设计过程中，也会或多或少地引入新的错误。因此，在应用系统投入之前必须纠正这些错误，这是系统能够正确、可靠运行的重要保证。统计资料表明，对于一些较大规模的系统来说，系统调试的工作量往往占据程序系统编制开发总工作量的40%以上。 很多人认为“测试是证明程序中不存在错误的过程”、“程序测试的目的是要证明程序正确地执行了预期的功能”、“程序测试的过程是使人们确信程序可完成预期要完成的工作过程”。但却是错误的定义。测试的定义应该是：为了发现错误而执行程序的过程。从这个定义出发可以看出应该把查出了新错误的测试看作是成功的测试，没有发现错误的测试则是失败的测试。 系统测试是保证系统质量和可靠性的关键步骤，是对系统开发过程中的系统分析、系统设计和系统实施的最后复查。基于以上系统测试概念和目的，在进行系统测试时应遵循以下基本原则。 (1) 测试工作应避免由原来开发软件的个人和小组承担。测试工作应由专门人员来进行，会更客观、更有效。 (2) 测试用例不仅要确定输入数据，而且要根据系统功能确定预期输出结果。将实际输出结果与预期输出结果相比较就能发现程序是否有错误。

七自由度车辆图和数学模型

图一.七自由度车辆动力学模型

纵向力平衡方程： 121234 ()()cos ()sin x y x x y y x x m V r V F F F F F F δδ? -?=+-+++侧向力平衡方程： 121234 ()()sin ()cos y x x x y y y y m V r V F F F F F F δδ? +?=+++++绕Z 轴力矩平衡方程： 1 121221122 4334[()sin ()cos ][()cos ()sin ] 2 ()()2 w z x x y y x x y y w x x y y t I r F F F F a F F F F t F F F F b δδδδ? ?=++++-+-+--+四个车轮的力矩平衡方程： tw w xi bi di I R F T T i w ? ?=-?-+ 上述方程中：δ为前轮转角；Vx ，Vy 分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi 、Fyi 、Fzi 分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=1、2、3、4，为分别对应的车轮；m 为整车质量；ms 为悬挂质量；a 、b 为前后轴到质 心的距离；l=a+b 为前后轴距;tw1为前轴轮距；tw2为后轴轮距；d= 12 2 tw tw +为 平均轮距；Iz 为整车绕Z 轴的转动惯量；h 为质心到地面的距离； 纵向加速度为x x y a V r V ? =-? 侧向加速度为 y y x a V r V ? =+?

各轮胎垂向载荷公式： 123422222222z s x s y z s x s y z s x s y z s x s y b h h b F mg m a m a l l d l b h h b F mg m a m a l l d l a h h a F mg m a m a l l d l a h h a F mg m a m a l l d l =--? =-+? =+-? =++? 各轮胎侧偏角公式： 1 1 2 2 12223242arctan()arctan()arctan()arctan()w w w w t t t t Vy ar Vx r Vy ar Vx r Vy br Vx r Vy br Vx r αδαδαα+=--+=-+-=---=-+

系统设计实验报告

系统设计实验报告——远程在线考试系统

目录软件需求说明书························1 引言··························· 1．1编写目的······················· 1．2背景························· 1．3定义························· 1．4参考资料······················· 2 程序系统的结构························ 3 程序设计说明·························

1引言 1．1编写目的 本文档的编写目的是为远程在线考试系统项目的设计提供： a．系统的结构、设计说明； b．程序设计说明； c. 程序（标识符）设计说明 1．2背景 随着网络技术的飞速发展，现在很多的大学及社会上其它的培训部门都已经开设了远程教育，并通过计算机网络实现异地教育。但是，远程教育软件的开发，就目前来说，还是处于起步的阶段。因此，构建一个远程在线考试系统，还是有很大的实际意义的。 根据用户提出的需求，本项目组承接该系统的开发工作 a．开发软件系统的名称：远程在线考试系统 b．本项目的任务提出者：福州大学软件学院 c．用户：各类大专院校学校、中小学校。 1．3定义 远程在线考试系统 远程在线考试系统是基于用Browser/Web模式下的，可以实现考试题库管理、多用户在线考试、自动阅卷功能的系统。

1．4参考资料 ?GB 8566 计算机软件开发规范 ?GB 8567 计算机软件产品开发文件编制指南?软件设计标准 ?《ASP与SQL-Server2000》清华大学出版社?《可行性研究报告》 ?《项目计划文档》 ? 2程序系统的结构 3程序1（标识符）设计说明

Web应用程序设计综合实验报告材料

Web应用程序设计综合实验报告题目：网上购物系统 学生姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXXX 院（系）： XXXXXXX 专业： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXXXXXX 2014 年 7月 6 日

1、选题背景 随着计算机技术的发展和网络人口的增加，网络世界也越来越广播，也越来越来越丰富，网上商城已经成为网上购物的一股潮流。互联网的跨地域性和可交互性使其在与传统媒体行业和传统贸易行业的竞争中是具有不可抗拒的优势。在忙碌丰富的社会生活中，人们开始追求足不出户就能买到心仪的商品，是越来越多的上网爱好者实现购物的一种方式，对于企业来说，网络交易能大大提高交易速度、节约成本。在这种形势下，传统的依靠管理人员人工传递信息和数据的管理方式就无法满足企业日益增长的业务需求，因而开发了这样一个具有前台后台的网上商城系统，以满足购物者和企业的需求。 因此这次毕业设计题目就以目前现有的网上商城系统为研究对象，研究一般的网上商城的业务流程，猜测其各个功能模块及其组合、连接方式，并分析其具体的实现方式，最后使用Java加web服务器和数据库完成一个网上商城系统的主要功能模块。通过这样一个设计，可以提高自己Java编程的水准，也练习了怎样构建一个完整的系统，从系统的需求分析到设计，直至编码、测试并运行，熟悉并掌握一个完整的Web开发流程，为今后工作打下基础。 1.1设计任务 从以下几个方面实现网络商城的基本功能： 1、用户部分： （1）用户的登录和注册，用户必须注册才能购物，注册时系统会对注册信息进行验证，进入系统或是结账时，用户可以进行登录，登录时，如果密码错误，系统会进行验证并提示错误。 （2）浏览商品，实现用户可以在网络商店中随意浏览商品，商品按类别分类，方便用户查找不同类别的商品 （3）购物车管理，能实现添加商品、删除商品、更新商品的功能。 （4）生成订单，查看购物车后单击下一步则生成订单信息表，一旦提交订单，则购物车就不能被改变。 2、管理员部分：

管理信息系统考试复习

1企业流程重组：企业流程（过程）是指为完成企业目标或任务而进行的一系列跨越时空的逻辑相关的业务活动 2企业系统规划法（BSP）：是一种能够帮助规划人员根据企业目标制定出MIS战略规划的结构话方法。通过这种方法可以做到：1.确定出未来信息系统的总体结构，明确系统的子系统组成和开发子系统的先后程序2.对数据进行统一规划、管理和控制，明确各子系统之间的数据交换关系，保证信息的一致性 3数据字典：数据字典是一种用户可以访问的记录数据库和应用程序源数据 的目录，对数据流程图中的各个元素做出了详细的说明。内容主要是对数据流程图中的数据项，数据结构，数据流，处理逻辑，数据存储和外部实体等六个方面进行具体的定义 4关键成功因素发（CSF法）：关键成功因素指的是对企业成功起关键作用的因素。CSF法就是通过分析找出使得企业成功的关键因素，然后再围绕这些关键因素来确定系统的需求，并进行规划 5.信息资源的三个基本要素：信息技术，信息生产者，货币 6数据结构：描述了某些数据项之间的关系。一个数据结构可以由若干个数据项组成，也可以由若干个数据结构组成；还可以由若干个数据项和数据结构组成。数据字典中对数据结构的定义：1.数据结构的名称和编号2.简述3.数据结构的组成 7数据流：数据流由一个或一组固定的数据项或数据结构组成。定义数据流时，不仅要说出数据流的名称，组成等，还要指明它的来源、去向和数据流向等。 8外部实体：外部实体的定义包括：外部实体编号、名称、简述及有关数据流的输入和输出 9数据存储：数据存储是数据结构保存的场所。它在数据字典中只描述数据的逻辑存储结构，而不涉及它的物理组织10程序效率：程序效率是指程序能否有效地利用计算机资源 11管理信息是什么系统：一个以人为主导，利用计算机硬件、软件、通讯设备及其他信息处理设备，对信息进行收集、传输、存储、加工、运用、更新和维护，以提高组织作业运行、管理控制、战略计划效率，整体提高组织效率和竞争力的人机系统。 12管理上的可行性：指管理人员对开发应用项目的态度和管理方面的条件。主管领导不支持的项目肯定不行。如果高中层管理人员的抵触情绪很大，就有必要等一等，积极的做工作，创造条件。管理方面的条件主要指管理方法是否科学，相应管理制度改良的时机是否成熟，规章制度是否齐全以及原始数据是否正确等 13数据处理的目的：数据处理的目的可归纳为以下几点:1把数据转换成便于观察分析、传送或进一步处理的形式。2从大量的原始数据申抽取、推导出对人们有价值的信息以作为行动和决策的依据。3科学地保存和管理已经过处理(如校验、整理等)的大量数据，以便人们能方便而充分地利用这些宝贵的信息资源。 14在计算机应用领域中管理信息系统的重要特点表现在：1.数据调用方便，只要按少量键，便可以控制整个系统的运行2大量使用图表形式来显示 整个企业或直到基层的运营情况，并对存在的问题和异常情况及时报警 15模块化设计思想：模块化是一种重要的设计思想。这种思想把一个复杂的系统分解为一些规模较小、功能较简单的，易于建立和修改的部分。 16系统实施：主要内容包括物理系统的实施、程序设计与调试、人员培训、数据准备与录入，系统切换和评价等。系统实施是指将系统设计阶段的结果在计算机上实现，将原来纸面上的、类似于设计图式的新系统方案转换成可执行的应用软件。 17信息主管CIO：是信息管理部门的负责人，承担有关有关信息技术应用，信息资源开发，和利用的领导工作 18信息：信息是关于客观事实的可通信的知识 19数据：数据是记录下来可以被鉴别的符号，它本身并没有意义。数据经过处理仍然是数据，只有经过解释才有意义。20：原型法：与结构化系统开发方法不同，原型法不注重对管理信息系统进行全、系统的调查与分析，而是本着系统开发人员对用户的需求的理解，先快速实现的一个原型系统，然后通过反复修改来实现管理信息系统 21封装：为实现各式各样的数据传送，将被传送的数据结构映射进另一种数据结构的处理方式。也就是应用科学方法论中的分类思想，将近似或相似的一组对象聚合成类，采用各种手段将相似的类组织起来，实现问题空间到解空间的映射。 封装性： 22数据流程：数据流程是数据的采集、输入、处理、加工和输出的全过程。信息原始数据经采集后，输入计算机系统，进行模式或统计运算，或按用户的特殊要求编制某种专门程序来加工处理数据，然后输出结果数据。输出结果一般都应说明或反映某一领域内客观事物自然属性的特性和规律性。 23代码：代码是代表事物名称、属性、状态等的符号，也就是程序员用开发工具所支持的语言写出来的源文件，是一组由字符、符号或信号码元以离散形式表示信息的明确的规则体系 24功能过程分解：功能分解就是一个由抽象到具体、由复杂到简单的过程 25模块化程序设计应注意：1.模块的独立性2.模块划分的大小要适当3.模块的功能要简单4.共享的 功能模块要集中 26管理信息：管理信息是指那些以文字、数据、图表、音像等形式描述的，能够反映组织各种业务活动在空间上的分布状况和时间上的变化程度，并能给组织的管理决策和管理目标的实现有参考价值的数据、情报资料。管理信息都是专门为某种管理目的和管理活动服务的信息。

软件测试技术实验报告——图书管理系统测试报告

图书管理系统测试报告

1简介 1.1编写目的 本测试报告描述了对图书管理系统的压力测试和对登录和注册功能的黑盒 测试，根据测试结果指导开发人员对软件产品进行完善和优化，给用户提供一份 客观的软件质量报告。本方案的主要读者为软件开发项目管理者、软件工程师、系统维护工程师、测试工程师、客户代表等。 测试流程： 制定测试计划开发测试脚本创建测试场景分析测试结果监视性能指标运行场景测试1.2系统简介 项目名称：图书管理系统 项目简介：本项目探讨了一个基于J2的图书管理系统的设计和实现。基于 J2下的图书管理系统用语言开发处理程序，选择强大的作为开发工具，用交互式 网站界面设计技术( )开发前台界面，后台数据库选择。本系统实现了基本的对书 籍信息、读者信息、借阅信息、归还信息、查询信息进行管理和操作等功能，可 以满足普通用户、管理员的需求。

1.3术语和缩略词参考资料 1）响应时间：客户端从给服务器发送一个请求开始直到完全接受了服务器反馈信息为止，这期间所用的时间称为响应时间。 2）吞吐率：即应用系统在单位时间内完成的交易量，也就是在单位时间内，应用系统针对不同的负载压力，所能完成的交易数量。 3）点击率：每秒钟用户向服务器提交的请求数。 4）图书管理系统项目开发计划，需求规格说明书，概要设计说明书，详细设计说明书。 5）黑盒测试：英文是。又称功能测试或者数据驱动测试。 6）等价划分测试：等价划分测试是根据等价类设计测试用例的一种技术。

2测试概要 2.1测试用例设计 2.1.1黑盒测试： 1)边界值法 用边界值法设计用户注册测试用例： a)先等价划分 b)边界值分析

管理信息系统实验及答案(1)复习进程

第一章学校教务管理信息系统项目规划 一、开发背景介绍 信息社会的高科技，商品经济化的高效益，使计算机的应用已普及到经济和社会生活的各个领域。这对于正在迅速发展的各大高校而言，同样有着重要意义。现如今高校为适应社会的需求以及自身办学的需要，扩建、扩招已在寻常不过。自然就会有更多的学生信息需要处理。如果只靠人力来完成，必然是一项非常繁琐、复杂的工作，而且还会出现很多意想不到的错误，这不仅会给教学及管理带来了很大的不便，也不益于学校全面快速发展的需要。在高校中，教务管理工作具有举足轻重的地位，教学质量直接取决十教务管理水平。现如今教务管理信息系统的开发与实施可谓日新月异。在数字校园理论逐步应用的过程中，各高校一方面不断投资购建各种硬件、系统软件和网络，另一方面也不断开发实施了各类教学、科研、办公管理等应用系统，形成了一定规模的信息化建设体系。教务管理系统是一个庞大而复杂的系统，它包括对学生信息的注册、修改，学生选课及课程管理和学生的四六级考试及计算机等级考试的管理；对教师课程的管理以及对选课学生评分的管理；和管理员对教师、各类考试的综合管理等主要的功能。教务管理系统运行的状况将直接影响到学校里的主要工作，一旦此系统出错，不仅学校的教学进度安排会受到一定程度的影响，而且还会危及到每一个在校学生的切身利益。所以设计一个功能相对完整、操作简单以及界面友好的教务管理系统变得非常重要。为了提高教务管理的工作效率和服务质量，降低出错率，精简人力、物力的投入，各个高校均建立了自己的教务管理信息系统，为学校的动态管理和分析决策带来了极大的便利。现在的学校的教务管理也逐步从手工转到计算机自动化信息处理阶段。通过这个系统，用户可以方便的对教师信息以及学生信息和学生成绩资料进行添加、修改和删除操作，还可以对学生资料和成绩进行查询操作。除此之外，对用户的添加和删除操作也很方便。教务管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，它能够实现整体规划教学资源（学生，教师，教室），评估教学质量，制定教学计划，检查教学进度，给学校的教务人员管理教务工作提供了极大的方便。

自动控制完整系统综合实验综合实验报告

综合实验报告 实验名称自动控制系统综合实验 题目 指导教师 设计起止日期2013年1月7日～1月18日 系别自动化学院控制工程系 专业自动化 学生姓名 班级 学号 成绩

前言 自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术与仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。

目录 前言 (2) 第一章、设计题目 (4) 第二章、系统概述 (5) 第一节、实验装置的组成 (5) 第二节、MCGS组态软件 (11) 第三章、系统软件设计 (14) 实时数据库 (14) 设备窗口 (16) 运行策略 (19) 用户窗口 (21) 主控窗口 (30) 第四章、系统在线仿真调试 (32) 第五章、课程设计总结 (38) 第六章、附录 (39) 附录一、宇光智能仪表通讯规则 (39)

第一章、设计题目 题目1 单容水箱液位定值控制系统 选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。 实验所需设备：THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧），水箱装置，AT-1挂件，智能仪表，485通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT-4 挂件，AT-1挂件、PCL通讯线一根）。 实验所需软件：MCGS组态软件 要求： 1.用MCGS软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路， 实现单容水箱的液位定值控制； 2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值； 3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。

管理信息系统试题库及答案

管理信息系统试题库及答案 一、单项选择题 1.当计算机在管理中的应用主要在于日常业务与事务的处理、定期提供系统的 业务信息时，计算机的应用处于（）。 A.管理信息系统阶段 B.决策支持系统阶段 C.电子数据处理阶段 D.数据综合处理阶段 2.下面关于DSS的描述中正确的是（）。 A.DSS是解决结构化和半结构化问题的信息系统 B.DSS中要求有与MIS中相同的数据库及其管理系统 C.DSS不仅支持决策者而且能代替决策者进行决策 D.DSS与决策者的工作方式等社会因素关系密切 3.ES的特点不包括（）。 A.掌握丰富的知识，有专家水平的专门知识与经验 B.有通过学习或在运行中增长和扩大知识的能力 C.自动识别例外情况

D.有判别和推理的功能 4.管理系统中计算机应用的基本条件包括科学的管理基础、领导的支持与参与 及（）。 A.报表文件统一 B.数据代码化 C.建立组织机构 D.建立专业人员队伍和培训 5.在因特网中用E-mail发送邮件，实现的实体间联系是（）。 A.1:1 B.1:n C.n:1 D.m:n 6.为了解决数据的物理独立性，应提供某两种结构之间的映像，这两种结构为 （）。 A.物理结构与用户结构 B.逻辑结构与物理结构

C.逻辑结构与用户结构 D.概念结构与逻辑结构 7.系统结构化分析和设计的要点是（）。 A.由顶向下 B.由底向上 C.集中 D.分散平等 8.在各种系统开发方法中，系统可重用性、扩充性、维护性最好的开发方法是 （）。 A.原型法 B.生命周期法 C.面向对象的方法 D.增长法 9.在诺兰模型中，开始对计算机的使用进行规划与控制是在（）。 A.集成阶段 B.成熟阶段 C.控制阶段

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为， ；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

室内外热环境参数测定实验指导书

【实验名称】室内外热环境测试 【实验性质】综合性实验 【实验任务】测试不同类型建筑、不同建筑空间的热环境，对室外气象因素对室内热环境的影响进行分析，并根据分析结果针对建筑热工设计提出结论性意见。 【实验目的】 通过实验，使学生了解室内外热环境参数测定的基本内容，初步掌握仪器仪表的性能和使用方法，进一步感受和了解室外气象因素对建筑热环境的影响。 【实验内容】 建筑室内外热环境参数的测定主要分为室内热环境测定和室外热环境测定两部分。其中：室内热环境参数的测量主要包括2个方面的内容： ■温度的测定 ■空气相对湿度的测定 室外热环境参数的测试同样主要包括2个方面的内容： ■温度的测定 ■空气相对湿度的测定 ■风环境的测定 【实验仪器设备】 1、室内热环境的测定主要使用TESTO174H温湿度记录仪。 2、室外热环境参数的测定主要使用温湿度记录仪及8910便携气象站。 【实验方法和步骤】 1、室内热环境参数的测定 （1）将记录仪与计算机连接，设置记录仪时间及存储间隔等信息； （2）选择测点，注意避免测点受到日照等因素的影响； （3）选择完整时间段对选定测点和室外温湿度进行测试； （4）上传数据，进行数据整理和处理； （5）结合测点房间的特点（建筑形式、外环境、布局、朝向、围护结构等等）对实测数据的差异进行分析，提出建筑热工设计的改进型意见及设计原则； 测点A 位于建艺馆地下一层综合实验室西侧，有西向外墙外窗，有采暖； 测点B位于建艺馆地下一层综合实验室西侧，无外墙外窗，有采暖，暖气配置较少； 测点C 位于建艺馆地下一层综合实验室构造展室，无外墙外窗，无采暖；

【数据整理】 根据提供的数据图表选择所研究的时间段（周期10个小时），将对应的时刻、数据参数填入表格。 【分析】 根据数据结果分析同样外扰作用下不同室内环境的原因。 【结论及建议】 根据分析结果，归纳建筑热环境影响因素及其影响机理，提出通过建筑设计和设备等多种措施改善室内热环境的建议。

云计算在线检测系统理论测试部分答案

1. 下列说法错误的是 C. Datanode执行比如打开、关闭、重命名文件操作 C. Datanode全权负责数据块的复制 D. Reduce的数目不可以是0 D. Common 没有提供文件系统 A. JobServer是用户作业和JobTracker交互的主要接口 A. MapReduce中maper conbiner reducer 缺一不可 2. 关于基于Hadoop的MapReduce编程的环境配置，下面哪一步是不必要的 C. 配置Eclipse 3. Hadoop的优势不包括（） D. 实时的 4. 关于HDFS 命令错误的是（） C. cp：返回到上一级目录 5. hbase是建立在__之上的分布式数据库。 C. hadoop

6. hbase体系架构中，由__完成域分配任务。 hbasemaster 7. hbase体系架构中，由__完成域分割任务。 hregionsever 8. 为了启动hive，我们必须在路径里安装有hadoop或者__。 export HADOOP_HOME=hadoop-install-dir 9. 下面哪一个原型系统是不被Hive支持的__. 字符型 10. INT整数型有多少个字节_4_。 11. Hive查询语言中的算术操作符的返回结果是__类型的。 Number 12. 下面哪种操作是不被Hive查询语言所支持的__。 在一个表格中添加索引。 13. 注意到Hive只支持等值连接。最好把最大的表格放在连接的__端以得到最好的表现。 最右

14. Cassandra的客户端需要使用什么服务开发框架制作？ Thrift 15. 在Cassandra里，相同的ColumnFamily中什么的名字必须唯一？Column 16. 在下列选项中，Cassandra产生覆盖时是由哪个决定的？Timestamp 17. Gluster 平台在3.0版本之后加入了新的功能?自愈功能，作为一个数据管理者，你应该非常欢迎这个功能，同时你也需要了解这项新功能，下面那个不是自愈功能的特点： 难以处理细节事件 18. 接上，在服务器管理中，你不能： 修改卷 19. 如果你接触过某一编程语言的话，你对关键字一定不会陌生，标准C++就有70多个关键字，在Gluster平台的translatior内也有关键字，type就是其中之一。看下面这段volume bricks type cluster/replicate subvolumes client0 client1 end-volume 你能从中得出什么信息，下面哪项是错误的？（红色是不能选的！！）

远程在线考试系统设计实验报告

远程在线考试系统设计 实验报告 Revised as of 23 November 2020

系统设计实验报告 ——远程在线考试系统

目录 软件需求说明书························1 引言··························· 1．1编写目的······················· 1．2背景························· 1．3定义························· 1．4参考资料······················· 2 程序系统的结构························ 3 程序设计说明·························

1引言 1．1编写目的 本文档的编写目的是为远程在线考试系统项目的设计提供： a．系统的结构、设计说明； b．程序设计说明； c. 程序（标识符）设计说明 1．2背景 随着网络技术的飞速发展，现在很多的大学及社会上其它的培训部门都已经开设了远程教育，并通过计算机网络实现异地教育。但是，远程教育软件的开发，就目前来说，还是处于起步的阶段。因此，构建一个远程在线考试系统，还是有很大的实际意义的。 根据用户提出的需求，本项目组承接该系统的开发工作 a．开发软件系统的名称：远程在线考试系统 b．本项目的任务提出者：福州大学软件学院 c．用户：各类大专院校学校、中小学校。 1．3定义 远程在线考试系统 远程在线考试系统是基于用Browser/Web模式下的，可以实现考试题库管理、多用户在线考试、自动阅卷功能的系统。

管理信息系统测试

631信息系统测试 系统测试是保证管理信息系统质量的一个重要环节。程序编制完成后，要用各种测试方 法检查各个部分是否达到了规定的质量标准。系统测试是为了发现程序和系统中的错误。好 的测试方案有可能发现从未发现的错误，能够发现从未发现过的错误的测试才是成功的测试， 否则就没有必要进行测试了。 632系统测试概述 一、系统测试概述 系统测试，英文是System Test ing 。是将已经确认的软件、计算机硬件、外设、网络等其他元素结合在一起，进行信息系统的各种组装测试和确认测试，系统测试是针对整个产品系 统进行的测试，目的是验证系统是否满足了需求规格的定义，找出与需求规格不符或与之矛 盾的地方，从而提出更加完善的方案。系统测试发现问题之后要经过调试找出错误原因和位置，然后进行改正。是基于系统整体需求说明书的黑盒类测试，应覆盖系统所有联合的部件。 对象不仅仅包括需测试的软件，还要包含软件所依赖的硬件、外设甚至包括某些数据、某些 支持软件及其接口等。 系统测试是保证系统质量的关键，是对整个系统开发过程的最终审查。在管理信息系统 开发周期的各个阶段都不可避免地会出现差错，系统开发人员应力求在每个阶段结束之前进 行认真、严格的技术审查，尽可能及时发现并纠正错误，但开发过程中的阶段审查并不能发 现所有的错误。这些错误如果等到系统投入运行后再纠正，将在人力、物力上造成很大的浪 费，甚至导致系统的失败。此外，在程序设计过程中，也会或多或少地引入新的错误。因此，在应用系统投入之前必须纠正这些错误，这是系统能够正确、可靠运行的重要保证。统计资 料表明，对于一些较大规模的系统来说，系统调试的工作量往往占据程序系统编制开发总工作量的40%以上。 很多人认为“测试是证明程序中不存在错误的过程”、“程序测试的目的是要证明程序 正确地执行了预期的功能”、“程序测试的过程是使人们确信程序可完成预期要完成的工作 过程”。但却是错误的定义。测试的定义应该是：为了发现错误而执行程序的过程。从这个 定义出发可以看出应该把查出了新错误的测试看作是成功的测试，没有发现错误的测试则是 失败的测试。 系统测试是保证系统质量和可靠性的关键步骤，是对系统开发过程中的系统分析、系统 设计和系统实施的最后复查。基于以上系统测试概念和目的，在进行系统测试时应遵循以下 基本原则。 (1) 测试工作应避免由原来开发软件的个人和小组承担。测试工作应由专门人员来进行，会更客观、更有效。 (2) 测试用例不仅要确定输入数据，而且要根据系统功能确定预期输出结果。将实际输出结果与预期输出结果相比较就能发现程序是否有错误。 （3）设计测试用例不仅要包括有效合理的输入数据，也要包含不合理、无效的输入数据。

车辆系统动力学-复习提纲

1. 简要给出完整约束与非完整约束的概念2-23,24,25, 1)、约束与约束方程 一般的力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约束方程。 2）、完整约束与非完整约束 如果约束方程只是系统位形及时间的解析方程，则这种约束称为完整约束。 完整约束方程的一般形式为： 式中，qi为描述系统位形的广义坐标(i=1，2，…，n)；n为广义坐标个数；m为完整约束方程个数；t为时间。 如果约束方程是不可积分的微分方程，这种约束就称为非完整约束。 一阶非完整约束方程的一般形式为：

式中，qi为描述系统位形的广义坐（i = 1, 2, …,n）；为广义坐标对时间的一阶与数；n为广义坐标个数；m为系统中非完整约束方程个数；t为时间。 2. 解释滑动率的概念3-7,8 1.滑动率S 车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素。 为了使其总为正值，可将驱动和被驱动两种情况分开考虑。驱动工况时称为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。

参照图3-2，若车轮的滚动半径为rd，轮心前进速度(等于车辆行驶速度)为uw，车轮角速度为ω，则车轮滑动率s定义如下： 车轮的滑动率数值在0~1之间变化。当车轮作纯滚动时，即uw=rd ω，此时s=0；当被驱动轮处于纯滑动状态时，s=1。 3. 轮胎模型中表达的输入量和输出量有哪些？3-22,23 轮胎模型描述了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系，即轮胎在特定工作条件下的输入和输出之间的关系，如图3-7所示。 根据车辆动力学研究内容的不同，轮胎模型可分为：

网络测试实验报告

实验报告 实验名称网络测试 队别姓名李王丁学号、实验日期 实验报告要求： 1.实验目的 2.实验要求 3.实验环境 4.实验作业 5.问题及解决 6.思考问题 7.实验体会 【实验目的】 熟悉windows提供的常用网络测试工具；掌握windows常用网络测试工具的使用方法；学会通过网络测试工具检测网络工作情况。 【实验要求】 在进行实验的主机上运行Windows 7操作系统，并将它接入到IEEE802.3局域网。 实验主机的网卡设置为通常模式。 按要求进行网络测试。 【实验环境】 用以太网交换机连接起来的windows 7操作系统的计算机，接入Internet。 【实验作业】 1．实验一收集信息 1.1 使用Hostname命令获取主机名 LD-PC。见图1-1。 1.2 使用ipconfig命令获取本机的网络配置信息 1.2.1 使用命令ipconfig，不带任何参数选项，得到本机的IP地址、子网掩码和缺省网关 本机的IP地址：10.104.137.166；子网掩码：255.255.255.0；缺省网关：10.104.137.1。 见图1-2-1(1)。 1.2.2 再次运行ipconfig，使用/all选项，对比得到的结果 相比不带任何参数的ipconfig命令，使用/all选项多了适配器表述、物理地址、DHCP 已启用、自动配置已启用、获得租约时间、租约过期时间、DHCP服务器、DNS服务器、TCPI 上的NetBIOS等信息。见图1-2-2(1)和1-2-2(2)。 1.3 使用route命令查看本机的路由表分析路由表中的表项，是否有下列路由：缺省路由、本地环路、 直连网段的路由、本地主机路由、本地广播路由、组播路由、广播路由、缺省网关。 使用route print查看本机的路由表，见图1-3(1)。由IPv4路由表可以看出，存在本地环路127.0.0.0，存在直连网段的路由、本地主机路由、本地广播路由和组播路由10.104.137.166，存在缺省网关0.0.0.0，不存在缺省路由和广播路由。 2．实验二测试网络运行情况 2.1 用ping命令测试本机的TCP/IP协议是否正确安装 用ping 127.0.0.1或ping 主机名，若收到来自 127.0.0.1的回复，说明TCP/IP正确安装。 若返回“time out”或提示“一般故障”，则说明TCP/IP的安装或运行存在某些基本问题。结果见图2-1，说明TCP/IP正确安装。 2.2 测试网络是否通畅 2.2.1 用ping本机IP地址，测试本机网络配置 正常情况下，计算机应该对该命令应答。如果不通，则表示本地安装或配置存在问题。 结果见图2-2-1，说明本机网络配置正常。 2.2.2 ping网关IP地址，测试网络是否通畅 收到应答，说明本地网络运行正确。结果见图2-2-2，说明本地网络运行正常。 2.2.3 断开网络连接，再次使用该命令，对比测试结果。

管理信息系统复习资料考试必过

电大信息管理系统期末综合复习 一、填空题 1．一个企业可以按职能、地区、产品等原则划分管理部门，这三种方式中最广泛采用的原则是按划分管理部门。 2．一般认为管理信息系统是在管理科学、和的基础 上发展起来的综合性边缘科学。 3．管理现代化是一个整体的概念，主要包括管理思想、管理组织、和 的现代化。 4．管理信息系统的三大支柱是：、和现代化的管理。 5．管理活动的高、中、基3个层次分别对应着3种类型的决策过程，即、 半结构化决策和结构化决策。 6．管理信息系统是一个以计算机为工具，具有数据处理、预测、控制和 的信息系统。 7．信息加工不可避免地产生时间延迟，这也是信息的一个重要特征：。 8．ERP的含义是，它是在的基础上发展而来的。 9．按照结构化思想，系统开发的生命周期按先后顺序划分为、系统分析、系统设计、系统实施和等5个阶段。 10．系统设计可分为总体设计和设计两大部分。 11．管理信息系统的基本结构可以概括为四大部件，

即、、信息用户和信息管理者。 12．信息系统开发的可行性包括可能性和必要性两个方面。开发的可能性是指 ，必要性是指。 13．常用的系统开发方法主要有、和。 14．现行系统分析主要包括分析和分析两大部分。 15．常用的系统开发方法主要有、原型化方法和。 16．系统的业务流程分析采用的是自顶向下的方法,主要是为了描述。 17．系统分析的过程是获得当前系统的物理模型、抽象出、建立。 18．OA的含义是，是指在办公室事务中应用计算机和通信技术，以提高工作效率。 19．人们通常用SA表示，而用SD表示结构化设计。 20．数据耦合、控制耦合和非法耦合等三种模块耦合方式中，耦合度最低、性能最好的是。 21．可行性研究一般可从以下几方面入手、、管理可行性和开发环境的可行性。 22．常见的系统切换方法主要有3种，即、和分段切换。 23．数据流程分析的主要目的是在业务流程分析的基础上，勾画出。

线性二自由度汽车模型的运动方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为，；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：