Epson 程序命令的解释
关于Epson 程序命令的解释
本文档主要是介绍了关于Epson RC+中SPEL+命令的含义，通过分别对命令符的理解，加深对EpsonRC+中Load Robot Program、Unload Robot Program的理解以及运用，以达到更好更快的对Robot进行调试或故障处理的目的。
一、系统管理相关命令
Reset——————将控制器重置为初始状态
SysConfig——————显示系统设置参数
SysErr——————返回最新的错误状态或警告状态
Date——————显示日期
Time——————显示时间
Date$——————以字符串返回日期的函数
Time$——————以字符串返回系统时间的函数
Hour——————显示控制器累计通电时间
Stat——————返回控制器的状态位
CtrlInfo——————返回控制器的信息
RobotInfo——————返回机器人的信息
RobotInfo$ ——————返回机器人的文本信息
TaskInfo——————返回任务信息
TaskInfo$——————返回任务的文本信息
DispDev——————设置当前的显示装置
EStopOn——————返回紧急停止状态
CtrlDev——————返回当前的控制装置的编号
Cls——————清楚RUN窗口、操作窗口或命令窗口的文本区域、清楚TP的打印面板
Toff——————关闭LCD上执行行的显示
Ton——————打开LCD上执行行的显示
SafetyOn——————返回安全门的状态
Eval——————执行命令窗口的语句并返回错误状态
ShutDown——————关闭EPSON RC+ 、关闭或重启Windows
SetLCD——————设置或显示LCD面板的显示方法
TeachOn——————返回示教模式的状态
WindowsStatus——————返回Windows的启动状态
二、机器人控制相关命令
AtHome——————是返回当前的机器人姿势是否是Home姿势的函数
Calib——————将当前的机械臂姿势的脉冲值转换为由Calpls 设置的脉冲值。
CalPls——————是设置和显示校准所使用的位置姿势脉冲值或返回设定值的函数。
Hofs——————设置和显示从编码器原点到软件原点的偏移脉冲。
MCal——————恢复增量编码器机器人的原点（检测机械原点）
MCalComplete——————返回MCal 的状态
MCordr——————是指定和显示通过MCaL 命令进行原点恢复时的关节动作顺序，并返回设定值的函数
Power——————将功率模式设为High 或Low，并显示当前的模式。
Motor——————打开或关闭机器人所有轴的电动机
SFree——————切断指定关节的电动机电源
SLock——————解除指定关节的SFree，并重新开始电动机励磁
SyncRobots——————开始动作预约中的机器人动作
Jump——————是以门控动作移动至目标坐标的动作（PIP 动作）
Jump3——————是以三维门控动作移动至目标坐标的动作(PTP 动作+CP 动作) Jump3CP——————是以三维门控动作移动至目标坐标的动作(CP 动作)
Arch——————是设置和显示Jump 命令的Arch 参数以及返回设定值的函数。
LimZ——————是设置Jump 命令时第3 关节高度（Z 坐标值）初始值以及返回设定值的函数。
LimZMargin——————是设置以高于LimZ 设定值的位置开始动作时的错误检测界限以及返回设定值的函数。
Sense——————以Jump 命令指定Sense 时设置和显示使其在目标坐标上方停止的条件。
JS——————是返回执行Jump Sense 后，Sense 输入是否成立的函数。
JT——————是返回之前的Jump 动作结果的函数。
Go——————以PTP 动作从当前位置移动到指定位置。
Pass——————穿过指定点附近（不停止）的PTP 动作
Pulse ——————通过PTP 控制使机械臂移动到各关节的脉冲值指定的点。
BGo——————在选择的本地坐标系上执行偏移PTP 动作
BMove——————在本地坐标系上执行偏移直线插补动作
TGo——————在工具坐标系上执行偏移PTP 动作
TMove——————在工具坐标系上执行偏移直线插补动作
Till——————设置和显示通过动作命令进行Till 指定时，动作中途停止并结束处理的条件。
TillOn——————返回Till 的状态
!…!——————在动作过程中并列进行I/O 等的输入输出处理的功能。
Speed——————是设置和显示PTP 动作速度以及返回设定值的函数。Accel——————是设置和显示PTP 动作的加减速度以及返回设定值的函数SpeedFactor——————是设置和显示PTP 动作速度以及返回设定值的函数
Inertia ——————设置机器人的负载惯性和离心率。
Weight ——————设置和显示补偿PTP 动作时的速度和加减速度的参数。
Arc ——————是在XP 平面上执行圆弧插补的动作（CP 动作）
Arc3 ——————是在三维上执行圆弧插补的动作（CP 动作）
Move ——————直线差补动作(CP 动作)
Curve ——————制作通过自由曲线进行CP 控制的数据和点。
CVMove ——————执行Curve 命令定义的自由曲线CP 动作。
SpeedS——————是设置和显示CP 动作速度以及返回设定值的函数。
AccelS ——————是设置和显示CP 动作的加减速度以及返回设定值的函数。
SpeedR——————是设置和显示工具姿势变化的速度以及返回设定值的函数。AccelR——————是设置和显示工具姿势变化的加减速度以及返回设定值的函数。AccelMax——————是返回Accel 可以设置的加减速度的最大值的函数。
Brake ——————打开或关闭当前机器人指定关节的制动器。
Home ——————向原点位置（待机姿势）的移动（PTP 动作）HomeClr——————清除原点位置的定义。
HomeDef ——————返回原点位置的定义。
HomeSet——————设置和显示原点位置（待机姿势）的脉冲。
Hordr ——————是指定和显示执行Home 时各关节的动作顺序以及返回设定值的函数。
InPos——————是返回机器人的定位状态的函数。
CurPos ——————返回机器人的当前的动作目标位置。TCPSpeed——————返回计算的当前工具前端速度。
Pallet ——————对托盘进行定义和显示定义托盘。
PalletClr ——————清除托盘的定义。
Fine ——————设置和显示目标位置的定位结束判断范围。
QP——————是设置/解除快速暂停功能，显示当前设置以及返回设定值的函数。QPDecelR ——————设置有关CP 动作时工具姿势变化的快速暂停减速度。QPDecelS——————设置CP 动作时的快速暂停减速度。
CP ——————设置路径运动。
Box ——————设置和显示进入检测区域。
BoxClr ——————清除已设置的Box。
BoxDef ——————返回是否已设置进入检测区域。
Plane——————设置和显示进入检测平面。
PlaneClr——————清除（未定义）进入检测平面
PlaneDef ——————返回进入检测平面的设置状态。
InsideBox——————返回进入检测区域的检测状态。
InsidePlane ——————返回进入检测平面的检测状态。
GetRobotInsideBox ——————返回进入到进入检测区域内的机器人。GetRobotInsidePlane ——————返回进入到进入检测平面内的机器人。
Find ——————设置和显示在动作命令中保存坐标的条件。
FindPos ——————返回在执行动作命令过程中通过Find 保存的坐标。PosFound——————返回Find 命令时执行的状态。
WaitPos ——————即使在路径运动有效的状态下，也要在执行下一语句之前，等待机器人进行减速停止。
Robot——————选择机器人（以Robot 函数返回机器人编号）。
RobotModel$——————返回机器人的型号名称。
RobotName$ ——————返回机器人名称。
RobotSerial$ ——————返回机器人的序列号。
RobotType——————返回机器人类型。
TargetOK——————返回可否从当前位置向目标坐标进行PTP (point to point) 动作的信息。
JRange ——————是设置脉冲值指定关节的容许动作区域以及返回设定值的函数。Range ——————设置和显示脉冲值的容许动作区域。
XYLim ——————是设置和显示XY 平面容许动作区域以及返回设定值的函数。XYLimClr ——————清除已设置的XYLim。
XYLimDef ——————返回是否设置XYLim 的信息。
XY ——————以点数据返回指定的坐标值。
Dist ——————返回两个机器人坐标间的距离。
PTPBoost ——————是设置和显示PTP 动作微移时的参数以及返回设定值的函数。PTPBoostOK ——————返回从当前位置向目标坐标进行的PTP (point to point) 动作是否为微移。
PTPTime ——————返回PTP 动作命令所需时间的推测值，不执行PTP 动作。
CX ——————是返回指定点数据X 坐标值的设定和设定值的函数。
CY ——————是返回指定点数据Y 坐标值的设定和设定值的函数。CZ——————是返回指定点数据Z 坐标值的设定和设定值的函数。
CU ——————是返回指定点数据U 坐标值的设定和设定值的函数。
CV ——————是返回指定点数据V 坐标值的设定和设定值的函数。
CW ——————是返回指定点数据W 坐标值的设定和设定值的函数。
CR ——————是返回指定点数据R 坐标值的设定和设定值的函数。
CS ——————是返回指定点数据S 坐标值的设定和设定值的函数。
CT ——————是返回指定点数据T 坐标值的设定和设定值的函数。
Pls ——————是返回各关节的脉冲值的函数。
Agl ——————是返回指定关节的角度或位置的函数。
PAgl ——————是根据指定的坐标值计算和返回关节位置（旋转关节的角度、移动关节的位置）的函数。
JA ——————返回根据关节角度计算的机器人坐标。
AglToPls ——————将机器人各关节的角度转换为脉冲。
DegToRad ——————将角度转换为弧度。
RadToDeg ——————将弧度转换为角度。
Joint ——————在关节坐标系中显示当前机器人位置。
JTran ——————只有无需原点恢复的1 关节进行PTP 动作。
PTran ——————从当前位置进行指定脉冲量的仅1 关节的PTP 动作。
RealPls ——————返回已指定关节的脉冲值。
RealPose ——————返回指定机器人当前位置。
PPls ——————是根据指定的坐标值计算并返回关节脉冲的函数。
LJM 函数——————返回为确保参考点相对于指定点的关节移动最小量而转换姿势标志的点数据。
AutoLJM ——————设置自动LJM。
AutoLJM 函数——————是返回自动LJM 的状态的函数。
AvoidSingularity ——————设置避免异常姿势的功能。
AvoidSingularity ——————函数是返回避免异常姿势功能的状态的函数。SingularityAngle ——————设置避免异常姿势功能的异常姿势附近角度。SingularityAngle ——————函数是返回避免异常姿势功能的异常姿势附近角度的函数。
SingularitySpeed ——————设置避免异常姿势功能的异常姿势附近速度。SingularitySpeed ——————函数是返回避免异常姿势功能的异常姿势附近速度的函数。
AbortMotion ——————将中断动作命令并执行动作的任务设为错误。
Align 函数——————是返回将机器人的姿势对准本地坐标系最近的坐标轴时转换的点数据的函数。
AlignECP 函数——————是返回将机器人的姿势对准ECP 坐标系最近的坐标轴时转换的点数据的函数。
SoftCP ——————设置和显示SoftCP 动作模式。
SoftCP 函数——————是返回SoftCP 动作模式的状态的函数。
Here ——————将当前位置作为机器人坐标进行示教。
Where ——————显示机器人的当前位置数据。
PerformMode ——————设置机器人的动作模式。
PerformMode 函数——————返回机器人的动作模型编号。
三、转矩相关命令
TC ——————是用于显示转矩控制模式设置及当前模式的函数。
TCSpeed ——————是用于设置转矩控制期间的速度限制值的函数。
TCLim ——————是用于设置转矩控制模式下各关节转矩限制值的函数。
RealTorque——————是用于返回指定关节当前转矩指令值的函数。
ATCLR ——————清除关节的实效转矩并进行初始化。
ATRQ ——————显示指定的关节的实效转矩值。
PTCLR ——————清除关节的峰值转矩并执行初始化。
PTRQ ——————显示指定关节峰值转矩值。
OLAccel ——————设置基于过载率的加减速度自动调整。
OLRate ——————显示指定关节过载率。
LimitTorque ——————是用于设置高功率模式时的转矩上限值、以及返回设定值的函数。
四、输入输出相关命令
On ——————打开输出位，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
Off ——————关闭输出位，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
Oport ——————读取输出位的状态。
Sw ——————读取I/O 输入或存储器I/O 的状态，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
In ——————读取1 字节(8 位)的输入数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
InW ——————读取1 个字(16 位)的输入数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
InBCD——————以BCD(转换为二进制代码的10 进制数)格式读取输入端口的输入状态。
Out ——————输出1 字节(8 位)的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
OutW ——————输出1 个字(16 位)的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。
OpBCD——————以BCD 格式向输出端口输出1 字节的数据。
MemOn ——————是按照位编号打开指定的存储器I/O 的命令。
MemOff ——————是按照位编号关闭指定的存储器I/O 的命令。MemSw——————是用于返回指定存储器I/O 位的状态的函数。
MemIn ——————是以字节为单位返回存储器I/O 状态的函数。
MemOut ——————是以字节为单位返回存储器I/O 状态的命令。MemInW ——————以字为单位返回存储器I/O 端口状态，字端口由16 个存储器I/O位构成。
MemOutW——————以16 位并同时以字为单位设置存储器I/O 端口的状态。
Wait ——————按照事件条件进行待机。
TMOut ——————设置执行Wait 命令时的超时时间。
TW ——————是返回Wait 命令的条件表达式是否成立的函数。
Input ——————接收显示装置的输入并保存到变量中。
InReal ——————将2 个字(32 位)的输入数据作为32 位浮点数据(符合IEEE754 标准)来读取。通过I/O 来使用。
Print ——————在输出画面、命令画面或操作窗口显示数据。
Line Input——————读取1 行输入数据并将该数据代入到字符串变量中。
Input # ——————从文件、通信端口、数据库或装置输入数据并保存到字符串或数值的变量中。
Print # ——————将数据输出到指定的文件、通信端口、数据库或装置中。
Line Input# ——————从文件、通信端口、数据库或装置读取1 行数据。
Lof ——————返回指定RS-232C 端口或TCP/IP 端口缓冲器的接收数据行数。
SetIn ——————设置虚拟I/O 的输入端口（8 位）。
SetInW ——————设置虚拟I/O 的输入端口（16 位）。
SetSw ——————设置虚拟I/O 的输入。
IOLabel$ ——————返回指定的输入输出的位、字节或字的I/O 标签。
IONumber ——————返回指定的I/O 标签的I/O 端口编号。
OpenCom ——————打开RS-232C 端口。
OpenCom ——————函数是用于获取实施OpenCom 的任务编号的函数。
CloseCom ——————关闭通过OpenCom 打开的RS-232C 端口。
SetCom ——————设置或显示RS-232C 端口参数。
ChkCom ——————返回通信端口的接收缓冲器内的字符数。
OpenNet ——————打开TCP/IP 网络端口。
OpenNet ——————函数是用于获取实施OpenNet 的任务编号的函数。
OutReal ——————将实数值输出数据作为32 位浮点数据（符合IEEE754 标准）输出到输出端口2 个字（32 位）中。通过I/O 来使用。
CloseNet——————关闭通过OpenNet 打开的TCP/IP 端口。
SetNet——————设置TCP/IP 端口的参数。
ChkNet ——————返回网络端口的接收缓冲器内的字符数。
WaitNet ——————等待TCP/IP 端口建立连接。
Read ——————从文件或通信端口读取指定的字符数。
ReadBin——————从文件或通信端口读取二进制数据。
Write ——————将字符串写入到文件或通信端口中，不附加行末终止符。
WriteBin ——————将二进制数据写到文件或通信端口中。
InputBox ——————显示输入对话框并返回输入的内容。
MsgBox ——————显示对话框信息。
RunDialog ——————从SPEL+程序中启动EPSON RC+ 画面。
LatchEnable ——————将通过R-I/O 输入实现的机器人位置闩锁功能设为有效或无效。
LatchState 函数——————返回通过R-I/O 实现的机器人位置闩锁状态。
LatchPos 函数——————返回利用R-I/O 输入信号进行闩锁的机器人位置。
SetLatch ——————设置通过R-I/O 输入实现的机器人位置闩锁功能。
五、点控制相关命令
C learPoints——————删除存储器上的位置数据。
LoadPoints ——————将点文件读入到机器人点存储区域中。
SavePoints ——————将主存储器中的点数据保存到当前机器人的磁盘文件中。
ImportPoints ——————将点文件输入到现在正在选择的机器人的项目中。
P# ——————定义点数据。
PDef ——————返回指定的点数据是否被定义。
PDel ——————删除指定的点数据。
PLabel ——————设置指定点数据的标签。
PLabel$ ——————返回指定点编号所定义的点标签。
PNumber ——————返回对应于点标签的点编号。
PList ——————显示当前机器人存储器中的点数据。
PLocal ——————设置指定点数据的本地属性。
六、坐标变换相关命令
Arm ——————是选择机械臂、显示当前所选机械臂编号或返回设定值的函数。
ArmSet ——————设置和显示增设的机械臂。
ArmDef ——————返回机械臂的设置。
ArmClr ——————清除机械臂的设置。
Tool——————是用于选择工具、或者显示已选择的工具编号或返回设定值的函数。
TLSet ——————设置和显示工具坐标系。
TLDef ——————返回工具坐标系的设置。
TLClr ——————清除工具坐标系的设置。
ECP ——————是用于选择ECP、或者显示已选择的ECP 编号或返回设定值的函数。
ECPSet ——————定义和显示外部控制点(ECP)。
ECPDef ——————返回ECP 的设置。
ECPClr ——————清除ECP 的设置。
Base ——————定义和显示基础坐标系。
Local ——————定义和显示本地坐标系数据。
LocalDef——————返回本地坐标系的设置。
LocalClr ——————清除本地坐标系。（未定义）
Elbow——————是设置点的肘姿势和返回设置的函数。
Hand ——————是设置点的夹具末端姿势和返回设置的函数。
Wrist ——————是设置点的手腕姿势和返回设置的函数。
J4Flag ——————是设置点的J4Flag 值和返回设定值的函数。
J6Flag——————是设置点的J6Flag 值和返回设定值的函数。
J1Flag——————是设置点的J1Flag 值和返回设定值的函数。
J2Flag ——————是设置点的J2Flag 值和返回设定值的函数。
J1Angle ——————是设置点的J1Angle 值和返回设定值的函数。
VxCalib ——————创建Vision Guide 以外的视觉系统的校准数据。
VxTrans ——————该函数用于进行从像素坐标到机器人坐标的坐标转换，以及返回已转换点数据。
VxCalInfo ——————该函数用于返回Vision Guide 以外的视觉系统的校准的结束状态和校准数据。
VxCalDelete ——————删除Vision Guide 以外的视觉系统的校准数据。
VxCalSave ——————将Vision Guide 以外的视觉系统的校准数据保存到文件中。
VxCalLoad ——————从文件中读取Vision Guide 以外的视觉系统的校准数据。
七、程序控制相关命令
Function ——————函数定义
For...Next ——————反复执行For...Next 之间的一系列语句。
GoSub ——————执行子例程。
Return ——————从子例程返回程序。
GoTo ——————将程序控制移至指定的标签中。
Call ——————作为子例程调用函数。
If..Then..Else..EndIf ——————程序的条件转移
Else 以If…Then…Else ——————形式使用，如果不满足条件表达式，将执行Else 之后的语句，Else 可省略。
Select ... Send ——————按照比较值选择要执行的语句。
Do...Loop ——————在循环的起始行或结束行进行条件判断，条件一致或不一致时，在Do...Loop 之间反复。
Declare ——————调用DLL (动态链接库)定义的外部函数。
Trap ——————定义中断以及发生中断时的处理。
OnErr ——————定义错误处理例程的位置。
Era ——————是返回发生错误的关节的编号的函数。
Erf$ ——————返回发生错误的关节的名称。
Erl ——————是返回发生错误的行的编号的函数。
Err ——————是返回错误代码的函数。
Ert ——————是返回发生错误的任务的编号的函数。
Errb ——————是返回发生错误的机器人的编号的函数。
ErrMsg$ ——————是返回与错误代码相对应的错误信息的函数。
Signal ——————向正在执行WaitSig 命令的任务发送信号。
SyncLock ——————使用相互排他锁定，使多个任务同步。
SyncUnlock ——————解除事先由SyncLock 锁定的信号编号锁定。
Waitsig ——————等待其它任务的Signal 命令发出的同步信号。
ErrorOn——————返回控制器的错误状态。
Error ——————发生用户定义错误。
EResume ——————在结束错误处理例程后，重新开始执行程序。
PauseOn ——————返回暂停状态（Pause 状态）。
Exit——————强制结束循环或函数。
八、程序执行相关命令
Xqt ——————执行函数名指定的任务。
Pause ——————暂停可暂停的所有任务。
Cont——————重新执行暂停的所有任务。
Halt ——————暂停正在执行的任务。
Quit ——————结束任务。
Resume——————继续执行暂停的任务
MyTask ——————返回当前程序任务编号。
TaskDone ——————用作任务结束的确认函数。
TaskState ——————用作获取任务当前状态的函数。
TaskWait ——————等待指定任务的结束。
Restart ——————中断所有正在执行的任务，重新执行已执行的最后程序组。
Recover ——————将恢复动作执行到安全门打开时的位置并返回状态。
RecoverPos ——————返回安全门打开时的位置。
StartMain——————通过后台任务执行主函数。
九、模拟命令
#define ——————为将标识符转换为指定字符串而进行的定义。
#ifdef ... #endif ——————带条件的编译。
#ifndef ... #endif ——————带条件的编译。
#include ——————插入指定的包含文件。
#undef ——————清除#define 语句定义的标识符。
十、文件管理相关命令
ChDir——————更改指定驱动器的当前目录。
ChDisk ——————设置要进行文件操作的对象磁盘。
MkDir ——————创建子目录。
RmDir ——————删除子目录。
RenDir ——————更改目录名。
FileDateTime$ ——————返回文件的日期和时间。
FileExists ——————检查文件是否存在。
FileLen ——————返回文件名的长度。
FolderExists ——————检查文件夹是否存在。
Del ——————删除文件名。
Copy ——————复制文件。
Rename ——————更改文件名。
AOpen ——————打开文件以进行增补（附加）。
BOpen ——————以二进制访问模式打开文件。
ROpen ——————打开要读取的文件。
Uopen ——————打开要读取和写入的文件。
WOpen——————打开要写入的文件。
Input #——————从文件、通信端口、数据库或装置输入字符串或数值数据并保存到变量中。
Print # ——————将数据输出到指定的文件、通信端口、数据库或装置中。
Line Input# ——————从文件、通信端口、数据库或装置读取1 行数据。
Read ——————从文件或通信端口读取指定的字符数。
ReadBin ——————从文件或通信端口读取二进制数据。
Write ——————将字符串写入到文件或通信端口中，不附加行末终止符。
WriteBin ——————将二进制数据写到文件或通信端口中。
Seek ——————设置当前文件指针。
Close ——————关闭文件。
Eof ——————返回文件的EOF(已打开的文件的指针位于尾端)。
ChDrive ——————更改当前驱动器。
CurDir$ ——————以字符串返回当前目录。
CurDrive$ ——————以字符串返回当前驱动器名。
CurDisk$ ——————以字符串返回当前磁盘名。
Flush ——————将缓存写入到文件中。
十一、现场总线相关命令
FbusIO_GetBusStatus ——————返回指定的现场总线的状态。
FbusIO_GetDeviceStatus ——————返回指定的现场总线装置的状态。
FbusIO_SendMsg ——————向现场总线I/O 装置发送信息，返回答复
十二、数值相关命令
Ctr ——————是返回计数器的计数值的函数。
CTReset ——————计数器的定义与复位。
ElapsedTime ——————是计算节拍时间的函数。
ResetElapsedTime ——————复位、起动计算节拍时间用的定时器。
Tmr ——————定时器函数
TmReset ——————复位和起动定时器。
Sin ——————是返回指定角度的正弦的函数。
Cos ——————是返回指定角度的余弦的函数。
Tan ——————是返回指定角度的正切的函数。
Acos——————是返回指定数值的反余弦的函数。
Asin ——————是返回指定数值的反正弦的函数。
Atan ——————是返回指定数值的反正切的函数。
Atan2——————是返回连接坐标原点和指定点的直角角度的函数。
Sqr ——————是返回平方根的函数。
Abs ——————是返回绝对值的函数。
Sgn ——————是返回数值的符号的函数。
Int ——————是返回舍弃数值小数部分后的值的函数。
BClr ——————清除指定的1 位数值并返回该值。
BSet ——————设置指定的1 位数值并返回结果。
BTst ——————返回1 位数值的状态。
Fix ——————从实数值中取出整数部分。
Hex ——————将16 进制数表示的数值转换为字符串并返回。
Randomize——————随机数系列的初始化。
Redim ——————更改运行时间时数组的最大下标。
Rnd ——————返回随机数。
UBound ——————返回指定数组中可设置下标的最大值。
十三、字符串相关命令
Asc——————以10 进制数返回字符串第一个字符的字符码。
Chr$ ——————返回与字符码相关的字符。
Left$ ——————从字符串的左侧提取指定数的字符串。
Mid$ ——————从指定字符串的起始位置提取指定字符数的字符。
Right$——————从字符串的末尾提取指定数的字符串。
Len——————返回字符串的长度（字符数）。
LSet$ ——————返回在指定字符串的最后添加空格以形成指定长度的字符串。
RSet$ ——————返回在字符串的开头添加空格以形成指定长度的字符串。
Space$ ——————返回指定数量的空格字符串。
Str$ ——————将数值转换为字符串。
Val ——————将由数字组成的字符串转换为数值。
LCase$——————以小写字符返回指定的字符串。
UCase$——————以大写字符返回指定的字符串。
LTrim$ ——————删除字符串开头的空格并返回。
RTrim$ ——————删除字符串最后的空格并返回。
Trim$ ——————删除字符串开头和最后的空格并返回。
ParseStr ——————在令牌数组中对字符串进行语法分析。
FmtStr ——————将数字或日期/时间的标记格式化。
InStr ——————从字符串中检索字符串并返回发现的位置。
Tab$ ——————返回指定数量的制表符字符串。
十四、逻辑运算相关命令
And ——————逻辑与运算
Or ——————逻辑或运算
LShift ——————数值数据的逻辑左移
Mod——————整数的取余运算
Not——————非运算
RShift——————数值数据的逻辑右移
Xor ——————逻辑异或运算
Mask ——————通过Wait 语句执行位宽AND 运算。
十五、变量相关命令
Boolean ——————声明Boolean 型变量。
Byte ——————声明Byte 型变量。
Double ——————声明Double 型变量。
Global ——————声明全局变量。
Int32——————声明4 字节整数型变量。
Integer ——————声明2 字节整数型变量。
Long ——————声明Long 型变量。
Real ——————声明实数型变量。
Short ——————声明2 字节整数型变量。
String ——————声明字符串型变量。
UByte ——————声明无符号整数型变量。
UInr32 ——————声明4 字节无符号整数型变量。
UShort ——————声明2 字节无符号整数型变量。十六、安全相关命令
GetCurrentUser$ ——————返回当前的EPSON RC+用户的登录ID。
Login ——————在执行时，以其它用户身份登录到 EPSON RC+ 。
十七、传送器跟踪相关命令
Cnv_AbortTrack——————中断传送器CuePoint 的动作命令。
Cnv_Accel 函数——————返回传送器的加速度和减速度的设定值。
Cnv_Accel ——————设置传送器的加速度和减速度的设定值。
Cnv_Downstream 函数——————返回传送器的下游限值的设定值。
Cnv_Downstream ——————设置传送器的下游限值的设定值。
Cnv_Fine 函数——————返回指定传送器的跟踪完成判断范围的设置。
Cnv_Fine ——————设置和显示相对于指定传送器的传送器跟踪完成判断范围。
Cnv_Mode 函数——————返回传送器的设置模式的设定值。
Cnv_Mode ——————设置传送器的设置模式的设定值。
Cnv_Name$函数——————返回指定传送器的名称。
Cnv_Number 函数——————返回指定传送器的名称的传送器编号。
Cnv_OffsetAngle ——————设置传送器队列数据的偏移值。
Cnv_OffsetAngle 函数——————返回传送器队列数据的偏移值。
Cnv_Point 函数——————将传感器坐标值转换为传送器坐标值并返回。
Cnv_PosErr 函数——————返回当前tracking 位置与目标的位置偏差。
Cnv_Pulse 函数——————返回传送器的当前位置的脉冲。
Cnv_QueAdd ——————在传送器队列数据中添加点数据。
Cnv_QueGet 函数——————从指定传送器队列数据中返回点数据。
Cnv_QueLen 函数——————返回指定传送器队列数据的数量。
Cnv_QueList ——————显示指定传送器队列数据一览。
Cnv_QueMove ——————使上游传送器的队列数据移至下游传送器的Queue 中。
Cnv_QueReject ——————设置和显示防止传送器重复注册的最小距离。
Cnv_QueReject ——————函数返回防止传送器队列重复注册的距离。
Cnv_QueRemove ——————从传送器队列数据中删除队列数据。
Cnv_QueUserData ——————显示和设置与队列入口相关的用户数据。
Cnv_QueUserData 函数——————返回与队列入口相关的用户数据。
Cnv_RobotConveyor 函数——————返回跟踪中的传送器编号。
Cnv_Speed 函数——————返回传送器的动作速度。
Cnv_Trigger ——————锁定传送器的当前位置，以便执行下面的Cnv_QueAdd 语句。
Cnv_Upstream 函数——————返回传送器的上游限值的设定值。
Cnv_Upstream ——————设置传送器的上游限值的设定值。
十八、压力感应相关命令
Force_Calibrate——————对当前力传感器的所有轴设置零偏移99999
Force_ClearTrigger——————清除所有当前力传感器的触发条件。
Force_GetForces ——————以数组形式返回所有力传感器轴的压力和转矩。
Force_GetForce 函数——————返回指定轴的压力。
Force_Sensor ——————关于当前任务，设置将使用的力传感器。
Force_Sensor 函数——————关于当前任务，返回将使用的力传感其。
Force_SetTrigger ——————为实施Till 命令设置的压力触发器。
十九、DB 相关命令
CloseDB ——————关闭用OpenDB 命令打开数据库，解放数据基础号码。
DeleteDB ——————从出于打开状态的数据库内的表中删除数据。
OpenDB ——————打开数据库、Excel 书。
SelectDB ——————是用于从打开的数据库内的表中检索数据的函数。
UpdateDB ——————更新打开的数据库内表的数据。
二十、PG 相关命令
PG_FastStop——————突然停止连续旋转中的脉冲输出轴。
PG_LSpeed ——————设置脉冲输出轴开始加速时脉冲速度及减速结束时的脉冲速度。
PG_Scan ——————开始脉冲输出轴的连续旋转动作。
PG_SlowStop——————减速停止连续旋转中的脉冲输出轴
CAD常用命令汇总及详解
CAD中有哪些命令？我们可以把它们分为几类。一类是绘图类，二类是编辑类，三类是设置类，四类是其它类，包括标注、视图等。我们依次分析。 第一类，绘图类。常用的命令有： Line 直线 Xline 构造线 mline 双线 pline 多义线 rectang 矩形 arc 圆弧 circle 圆 hatch 填充 boundary 边界 block 定义块 insert 插入快 第二类，编辑类。常用的命令有： Matchprop 特性匹配 Hatchedit 填充图案编辑 Pedit 多义线编辑 Erase 擦除 Copy 拷贝 Mirror 镜像 Offset 平移 Array 阵列 Move 移动 Rotate 旋转 Scale 缩放 Stretch 拉伸 Lengthen 拉长 Trim 裁减 Extend 延伸 Break 打断 Fillet 倒圆角 Explode 炸裂 Align 对齐 Properties 属性
绘图工具栏: 直线（L）：全称(line) 在屏幕上指定两点可画出一条直线。也可用相对坐标 或者在正交模式打开的情况下，直接给实际距离鼠标拖动来控制方向 构造线（XL）：全称（xline） H为水平V为垂直O为偏移A为角度B为等分一个角度。 多段线（PL）：全称（pline） 首先在屏幕上指定一点，然后有相应提示： 指定下一个点或[圆弧(A)/半宽(H)/长度(L)/放弃(U)/宽度(W)]。可根据需要来设置。 其中“圆弧”指定宽度可画任意角度圆弧；“半宽”指多段线的一半宽度，即如要高线宽为10，则5；“长度”给相应的值，则画出相应长度的多段线；“放弃”指放弃一次操作；“宽度”指多段线的宽度 多边形（pol）：全称（polygon） 所绘制多边形为正多边形，边数可以自己设 E：根据边绘制多边形也可根据圆的半径利用外切和内接来画正多边形 矩形（REC）：全称（rectang） 点击矩形工具后出现下列提示： 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)] 其中“倒角”是将90度直角的两条边割去一点。变成一个斜角。“标高”是空间上的意义可以在三视图当中展现出来,标高是相对的；“圆角”：即是将四个直角边倒成半径为X的圆角；“厚度”：空间上的意义，可在Z轴上表现出来“宽度”：平面空间的概念，指矩形四边的宽度。 圆弧（ARC或A）：默认为3点画圆弧，成弧方向为逆时针，画优弧半径给负值。绘图菜单中有如下选项： 起点、圆心、端点； 起点、圆心、角度； 起点、圆心、长度； 起点、端点、角度； 起点、端点、方向； 起点、端点、半径； 圆心、起点、端点； 圆心、起点、角度； 圆心、起点、长度；
windows文本命令窗口help文档
C:\Users\zwh>help 有关某个命令的详细信息，请键入HELP 命令名 ASSOC 显示或修改文件扩展名关联。 ATTRIB 显示或更改文件属性。 BREAK 设置或清除扩展式CTRL+C 检查。 BCDEDIT 设置启动数据库中的属性以控制启动加载。CACLS 显示或修改文件的访问控制列表(ACL)。 CALL 从另一个批处理程序调用这一个。 CD 显示当前目录的名称或将其更改。 CHCP 显示或设置活动代码页数。 CHDIR 显示当前目录的名称或将其更改。 CHKDSK 检查磁盘并显示状态报告。 CHKNTFS 显示或修改启动时间磁盘检查。 CLS 清除屏幕。 CMD 打开另一个Windows 命令解释程序窗口。COLOR 设置默认控制台前景和背景颜色。 COMP 比较两个或两套文件的内容。 COMPACT 显示或更改NTFS 分区上文件的压缩。CONVERT 将FA T 卷转换成NTFS。您不能转换 当前驱动器。 COPY 将至少一个文件复制到另一个位置。 DA TE 显示或设置日期。 DEL 删除至少一个文件。 DIR 显示一个目录中的文件和子目录。 DISKCOMP 比较两个软盘的内容。 DISKCOPY 将一个软盘的内容复制到另一个软盘。DISKPART 显示或配置磁盘分区属性。 DOSKEY 编辑命令行、调用Windows 命令并创建宏。DRIVERQUERY 显示当前设备驱动程序状态和属性。 ECHO 显示消息，或将命令回显打开或关上。ENDLOCAL 结束批文件中环境更改的本地化。 ERASE 删除一个或多个文件。 EXIT 退出CMD.EXE 程序(命令解释程序)。 FC 比较两个文件或两个文件集并显示它们之间的不同FIND 在一个或多个文件中搜索一个文本字符串。FINDSTR 在多个文件中搜索字符串。 FOR 为一套文件中的每个文件运行一个指定的命令。FORMAT 格式化磁盘，以便跟Windows 使用。 FSUTIL 显示或配置文件系统的属性。 FTYPE 显示或修改用在文件扩展名关联的文件类型。GOTO 将Windows 命令解释程序指向批处理程序 中某个带标签的行。 GPRESULT 显示机器或用户的组策略信息。 GRAFTABL 启用Windows 在图形模式显示扩展字符集。
ORACLE SQLPLUS 常用命令及解释
Oracle SQLPlus常用命令及解释 1.@ 执行位于指定脚本中的SQLPlus语句。可以从本地文件系统或Web服务器中调用脚本。可以为脚本中的变量传递值。在iSQL*Plus中只能从Web服务器中调用脚本。 2.@@ 执行位于指定脚本中的SQL*Plus语句。这个命令和@（“at”符号）命令功能差不多。在执行嵌套的命令文件时它很有用，因为它会在与调用它的命令文件相同的路径或url中查找指定的命令文件。在iSQL*Plus中只支持url形式。 3./ 执行保存在SQL缓冲区中的最近执行的SQL命令或PL/SQL块。在SQL*Plus命令行中，可在命令提示符或行号提示符使用斜线（/）。也可在iSQL*Plus的输入区中使用斜线（/）。斜线不会列出要执行的命令。 4.ACCEPT 可以修改既有变量，也可定义一个新变量并等待用户输入初始值,读取一行输入并保存到给出的用户变量中。ACCEPT在iSQL*Plus中不可用。 5.APPEND 把指定文本添加到SQL缓冲区中当前行的后面。如果text的最前面包含一个空格可在APPEND和text间输入两个空格。如果text的最后是一个分号，可在命令结尾输入两个分号（SQL*Plus会把单个的分号解释为一个命令结束符）。APPEND 在iSQL*Plus中不可用。 6.ARCHIVE LOG 查看和管理归档信息。启动或停止自动归档联机重做日志，手工（显示地）归档指定的重做日志，或者显示重做日志文件的信息。 7.ATTRIBUTE 为对象类型列的给定属性指定其显示特性，或者列出单个属性或所有属性的当前显示特性。 8.BREAK 分开重复列。指定报表中格式发生更改的位置和要执行的格式化动作（例如，在列值每次发生变化时跳过一行）。只输入BREAK而不包含任何子句可列出当前的BREAK定义。 9.BTITLE 在每个报表页的底部放置一个标题并对其格式化，或者列出当前BTITLE定义。
习题10解答
习题10 10.1何谓操作系统与用户的接口？有哪几种类型？其主要的功能是什么？ 操作系统与用户接口的目标就是提供一个友好的用户访问操作系统的接口，使得用户能将自己的要求告诉操作系统，同时也要构造一个反向接口使系统能够利用该接口告知用户目前的工作情况。 一般，操作系统为用户提供两种接口：一类用于程序一级的编程接口，供用户程序和系统程序调用操作系统的服务和功能，由一组系统调用（system call）和高级语言库函数组成。另一类是用于作业(或功能)控制一级，供用户组织和控制自己的作业运行，其中又分为脱机用户和联机用户两种不同的接口。前者对应命令或脚本（脱机）；后者体现为交互式联机命令行、菜单式或GUI图形用户接口（联机）。 10.2命令文件是什么？它完成什么功能？如何组织命令文件？ 把所需执行的一系列命令组装成文件，然后用文件名作为命令名执行所需命令序列，从而自动控制作业的运行，例如，MS－DOS操作系统中的批处理（扩展名为BA T），用户可预先把一系列命令组织在BA T文件中，一次建立，多次执行。 例如： echo on file 25 buffers 20 remark 设置有关文件与缓冲区 copy a：\data\*.exe d:\fox\data > null edit main.prg foxplus echo off 有的操作系统还支持在命令文件使用循环、分支、转移、判别等语法结构，可以写出带形式参数的批命令文件，甚至允许嵌套形式调用其他命令文件。当带形式参数的批命令文件执行时，可用不同的实际参数去替换，因而，此类批命令文件便可以执行不同的命令序列，大大增强了命令接口的处理能力。例如，UNIX和Linux的Shell不但是一种交互型命令解释程序，也是一种命令级程序设计语言解释系统，它允许用户使用Shell简单命令、位置参数和控制流语句编制带形式参数的批命令文件，称作Shell文件或Shell过程，Shell可以自动解释和执行该文件或过程中的命令。 命令文件方式实现了联机状态下的批处理操作，对一些重复运行的作业非常有用。 10.3试说明命令解释程序的主要功能。 命令解释程序是操作系统最重要的系统程序，其主要功能是读人作业控制卡或接收用户输入的命令行，作出相应的解释并执行该命令提出的对作业的处理要求。命令解释程序通常会保存一张命令名字（动词）表，其中记录着所有操作命令及其处理程序的人口地址或相关信息。当一个新的批作业被启动，或新的联机用户登录进系统时，系统就自动地执行命令解释程序（详见第2章有关作业控制部分的讨论）。 10.4什么是系统调用？它的主要功能是什么？请举例说明Linux系统调用的使用。 系统调用是操作系统提供给用户编程的惟一接口，即用户在程序中调用操作系统所提供的相关功能，动态请求和释放系统资源，完成与计算机硬件部分相关的工作以及控制程序的
思科交换机命令大全
思科交换机常用命令大全 1.1 用户模式与特权模式 用户模式：可以使用一些基本的查询命令 特权模式：可以对交换机进行相关的配置 进入特权模式命令：Switch>enable 退出特权模式命令：Switch#exit 启用命令查询：？ 时间设置：Switch#clock set 时间（自选参数，参数必须符合交换机要求） 显示信息命令：Switch#show 可选参数 注意：可以用TAB键补齐命令，自选参数为用户自定义参数，可选参数为交换机设定参数 查看交换机配置: Switch#show running-config 保存交换机配置：Switch#copy running-config startup-config Switch#wr 查看端口信息：Switch#show interface 查看MAC地址表：Switch#show mac-address-table 查看交换机CPU的状态信息：Switch#show processes 1.2 全局配置模式 进入全局配置模式：Switch#configure terminal
主机名修改：Switch(config)#hostname 主机名（自选参数） 特权模式进入密码： Switch(config)#enable secret 密码（自选参数） 取消特权模式密码：Switch(config)#no enable secret 取消主机名设置： Switch(config)#no hostname 退出配置模式： Switch(config)#exit 需要特别注意的是在配置模式中无法使用show命令，如果要使用 的话show前必须加do和空格，例如：do show * 指定根交换机命令：Switch(config)#spanning-tree vlan 自选参数（VLAN号）root primary 例如： Switch(config)#spanning-tree vlan 1 root primary 需要注意的是：设置根交换机是基于VLAN的 关闭生成树协议命令：Switch(config)#no spanning-tree vlan 自选参数（VLAN 号） 例如： Switch(config)#no spanning-tree vlan 1 1.3 接口配置模式 进入接口配置模式：Switch(config)#interface 端口名称（可选参数） 启用端口：Switch(config-if)#no shutdown 停用端口：Switch(config-if)#shutdown 进入同种类型多端口配置：Switch(config)# interface range fastethernet 0/1-5 进入不同类型多端口配置：Switch(config)#interface range fastethernet 0/1-5，gigabitethernet 0/1-2
UNIX命令
入门介绍和常用命令 如果文件系统磁盘空间不足，则可能出现停止服务等反常现象。 建议各现场系统环境维护人员要定期检查一下Domain所在文件系统的磁盘空间是否足够。命令： df -k df -m df -g等。 历史： BSD，SYSTEM V 主流商业版本 SUN SOLORIS IBM AIX HP-UX Tru64 UNIX LINUX 登录和用户管理 进入系统 login: passwd: 字符方式： 字符终端(console,tty) telnet,term-tools 图形方式（x-window protocal）: 从主机登录； 图形终端工具（reflection,hummingbird,cygwin,etc.） Change passwd: $ passwd old password: new password： reenter new password： chsh $ chsh /bin /sh /bin /csh User informaiton defined in /etc/passwd,readonly for ordinary users.
$ man cmd $ docsearch $ wheris cmd $ which cmd Command Search Path $ echo $PATH 查看自己的用户名 $ whoami who ,w 查看当前谁在系统上 users, u 查看当前系统的用户 id 看登录用户 finger user 查看user 的信息 ps 显示当前进程状况 ps –u user 显示用户名为user 的进程状况 进程调度 后台运行 $ cmd & $ cmd1;cmd2;cmd3 $ cmd1&&cmd2&&cmd3 $ cmd1||cmd2||cmd3 从后台转到前台 $ jobs #查找 $ fg %n 定时任务 at,cron $ at time cmd $ crontab –l $ crontab –e $ crontab user # root can edit other users? crontab 重定向和管道 stdin,stdout,stderr $ cmd >file $ cmd Cisco的命令大全 序号/类别基于ios的交换机命令基于CLI的交换机命令 1．设置主机名/系统名 switch(config)# hostname "hostname" switch(enable) set sys tem name name-string 2．设置登录口令 switch(config)# enable password level 1 password switch(enable) set password switch(enable) set enalbepass 3．设置远程访问 switch(config)# inte***ce vlan 1 switch(config-if)# ip address ip-address netmask switch(config-if)# ip default-gateway ip-address switch(enable) set inte***ce s c0 ip-address netmask broadcast-address switch(enable) set inte***ce sc0 vlan switch(enable) set ip route default gateway 4．启用和浏览CDP信息 switch(config-if)# cdp enable switch(config-if)# no cdp enable switch(enable) set cdp {enable|disable} module /port 5．查看Cisco邻接设备的CDP通告 switch# show cdp inte***ce [type modle/port] switch# show cdp neighbors [type module/port] [detail] switch(enable) show cdp neighbors[module/port] [vlan|duplex|capabilities|detail] 6．端口描述 switch(config-if)#description escription-string switch(enable)set p ort name module/number description-string 7．设置端口速度 switch(config-if)# speed{10|100|auto} switch(enable) set port s peed moudle/number {10|100|auto} switch(enable) set port speed moudle/number {4|16|auto} 8．设置以太网的链路模式 switch(config-if)# duplex {auto|full|half} switch(enabl e) set port duplex module/number {full|half 9．配置静态VLAN switch# vlan database switch(vlan)# vlan vlan-num name vla switch(vlan)# exit switch# configure teriminal switch(config)#inte***ce inte***ce module/number switch(config-if)# switchport mode access switch(config-if)# switchport access vlan vlan-num switch(config-if)# end switch(enable) set vlan vlan-num [name name] switch(enable) set vlan vlan-num mod-num/port-list 10．配置VLAN中继线 switch(config)# inte***ce inte***ce mod/port 北京联合大学《操作系统课程设计》实验一：命令行解释程序 学院：信息学院 专业：计算机科学与技术 班级：计算机1203B 姓名：谢申兵 学号：2012080332071 2015年7月18日 一.采用的数据结构说明 字符数组： 本程序中包含的字符数组有： filename1[20]:在Ccopy()函数中,存储源文件路径和名字的字符数组。 filename2[20]:在Ccopy()函数中,存储目标文件路径和名字的字符数组。 oldname[20]:在Cmv()函数中用来保存源文件路径和名字的字符数组。 newname[20]:在Cmv()函数中用来保存目标文件路径和名字的字符数组。 Cho2[6]:存取用户输入的指令,并用来作为Switch分支的判定条件之一。 File[20]:Cerase()函数中用来存放要删除的文件的路径和名字的字符数组。 Word[100]:在Cdis()中存放用户要回显的字符串。 二.源程序清单、注释和流程图 （1）流程图 程序开始 输入指令 Num=1 Num=2 Num=3 Num=4 Cdir? Ccopy? Cerase? Cdis? Num=5 Cclr? Cmv? Num=6 Num=7 Cuname? Cend?Num=8 Case? 传入两个参数来复制文件 删除一个带绝对路径的指定 文件 回显输入的字 符串 清屏 移动或者重命 名文件显示计算机详 细信息 退出程序 调用Cmd 里的dir 查看目录 输入两个路径 输入一个绝对路径和文件名 不带空格的字符串 程序结束 是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 是 是 是 是 是 4 1 23 8 7 输入带路径的两个文件名，路径相同为重命名 命令解释程序 命令解释程序的作用 命令解释程序的组成 常驻部分 这部分包括一些中断服务子程序。例如，正常退出中断INT 20，它用于在用户程序执行完毕后，退回操作系统；驻留退出中断INT 27，用这种方式，退出程序可驻留在内存中；还有用于处理和显示标准错误信息的INT 24等。常驻部分还包括这样的程序：当用户程序终止后，它检查暂存部分是否已被用户程序覆盖，若已被覆盖，便重新将暂存部分调入内存。 初始化部分 它跟随在常驻内存部分之后，在启动时获得控制权。这部分还包括对AUTOEXEC.BAT 文件的处理程序，并决定应用程序装入的基地址。每当系统接电或重新启动后，由处理程序找到并执行AUTOEXEC.BAT文件。由于该文件在用完后不再被需要，因而它将被第一个由https://www.wendangku.net/doc/ca4385747.html,装入的文件所覆盖。 暂存部分 这部分主要是命令解释程序，并包含了所有的内部命令处理程序、批文件处理程序，以及装入和执行外部命令的程序。它们都驻留在内存中，但用户程序可以使用并覆盖这部分内存，在用户程序结束时，常驻程序又会将它们重新从磁盘。 命令解释程序的工作流程 系统在接通电源或复位后，初始化部分获得控制权，对整个系统完成初始化工作，并自动执行AUTOEXEC.BAT文件，之后便把控制权交给暂存部分。暂存部分首先读入键盘缓冲区中的命令，判别其文件名、扩展名及驱动器名是否正确。若发现有错，在给出出错信息后返回；若无错，再识别该命令。一种简单的识别命令的方法是基于一张表格，其中的每一表 目都是由命令名及其处理程序的入口地址两项所组成。如果暂存部分在该表中能找到键入的命令，且是内部命令，便可以直接从对应表项中获得该命令处理程序的入口地址，然后把控制权交给该处理程序去执行该命令。 https://www.wendangku.net/doc/ca4385747.html, 的工作流程 思科交换机路由器命令 大全 YUKI was compiled on the morning of December 16, 2020 1. 交换机支持的命令：交换机基本状态： 交换机口令设置： switch>enable ；进入特权模式switch#config terminal ；进入全局配置模式 switch(config)#hostname ；设置交换机的主机名 switch(config)#enable secret xxx ；设置特权加密口 令switch(config)#enable password xxa ；设置特权非 密口令switch(config)#line console 0 ；进入控制台 口switch(config-line)#line vty 0 4 ；进入虚拟终端 switch(config-line)#login ；允许登录 switch(config-line)#password xx ；设置登录口令 xxswitch#exit ；返回命令 交换机VLAN设置： switch(vlan)#vlan 2 ；建VLAN 2switch(vlan)#no vlan 2 ；删vlan 2switch(config)#int f0/1 ；进入端 口1switch(config-if)#switchport access vlan 2 ； 当前端口加入vlan 2switch(config-if)#switchport mode trunk ；设置为干线switch(config- if)#switchport trunk allowed vlan 1，2 ；设置允许 的vlanswitch(config-if)#switchport trunk encap dot1q ；设置vlan 中继switch(config)#vtp domain ；设置发vtp域名switch(config)#vtp password ；设置发vtp密码switch(config)#vtp mode server ；设置发vtp模式switch(config)#vtp mode client ；设置发vtp模式 交换机设置IP地址： 交换机显示命令： 实验一命令解释程序 1.1 实验目的 ?掌握命令解释程序的设计方法。 ?学习Windows系统调用的使用，了解目录操作、进程控制等相关知识。 ?理解并发程序中的同步问题。 ?培养C/C++语言程序设计技能，提高程序设计和文档编写能力。 ?锻炼团队成员的交流与合作能力。 1.2 实验要求 1.2.1基本要求 本实验要求实现一个简单的命令解释程序，其设计类似于MS-DOS的Command程序，程序应当具有如下一些重要特征： ?能够执行cd、dir、tasklist、taskkill、history、exit等内部命令。 ?能够创建前台进程和后台进程。 此外，还应做到： ?使用VC建立工程。 ?提供清晰、详细的设计文档和解决方案。 本实验的具体要求如下： （1）参考Command命令解释程序，采用控制台命令行输入，命令提示行是当前目录与提示符“>”，在提示符后输入命令，执行结果在控制台中显示，如图1-1所示。 （2）实现以下内部命令。 ?cd <路径> 切换目录。 ?dir 显示指定目录下的文件、目录及磁盘空间等相关信息。 ?tasklist 显示系统当前进程信息，包括进程标识符pid、线程数、进程名等。 ?taskkill ?history 显示控制台中曾经输入过的命令。 ?exit 退出控制台。 （3）对前台进程和后台进程的操作。 本实验设计的命令解释程序可以将进程放在前台执行或者后台执行。 图1-1 命令解释器界面 启动前台进程，即在提示符下输入： fp <可执行文件> 启动后台进程的命令格式为： bg <可执行文件> 解释程序在前台进程运行期间需要一直等待，直到前台进程运行结束才打印命令提示符，而在后台进程运行期间不必等待，会立刻打印出命令提示符，允许用户输入下一条命令。命令解释程序中还需要捕获Ctrl+C组合键的信号来结束前台正在运行的进程，并返回用户输入界面，等待新命令输入。 （4）其他要求。 该命令解释程序应该具有相应的出错提示功能。程序每次接收用户输入的一行命令，在用户按下回车键（Enter）后开始执行命令。空命令只打印一个新的提示行，不做其他处理。定义空格为分隔符，程序应能处理命令行中出现的重复空格符。提供帮助命令help，供使用者查询每个命令的用法。 北京联合大学 《操作系统课程设计》实验一：命令行解释程序 学院：信息学院专业：计算机科学与技术 课程：操作系统班级： 1 1 0 3 B 姓名：傅笔贵学号： 2009080305302 2014年7 月10 日 一.采用的数据结构说明 字符数组： 本程序中包含的字符数组有： filename1[20]:在Ccopy()函数中,存储源文件路径和名字的字符数组。 filename2[20]:在Ccopy()函数中,存储目标文件路径和名字的字符数组。 oldname[20]:在Cmv()函数中用来保存源文件路径和名字的字符数组。 newname[20]:在Cmv()函数中用来保存目标文件路径和名字的字符数组。 Cho2[6]:存取用户输入的指令,并用来作为Switch分支的判定条件之一。 File[20]:Cerase()函数中用来存放要删除的文件的路径和名字的字符数组。 Word[100]:在Cdis()中存放用户要回显的字符串。 二.源程序清单、注释和流程图 （1）流程图 （2）源程序和注释 #include Cad常用命令及使用方法 一、绘图命令 直线：L 用法：输入命令L/回车/鼠标指定第一点/输入数值（也就是指定第二点）/回车（这时直线就画出来了）/回车（结束命令） 射线：RAY 用法：输入命令RAY/回车/鼠标指定射线起点/指定通过点/回车（结束命令） 构造线：XL 用法：输入命令XL/回车/鼠标指定构造线起点/指定通过点/回车（结束命令） 多段线：PL 用法1：同直线命令 用法2：输入命令PL/回车/指定起点/输入W（绘制带有宽度的线）/回车/指定线起点宽度/回车/指定线结束点宽度/回车/输入数值（线的长度值）/回车（结束命令） 正多边形：POL 用法：输入命令POL/回车/指定边数/回车/鼠标指定正多边形的中心点/输入选项（C外切于圆；I内接于圆）/回车/输入半径/回车（结束命令） 矩形：REC 用法1：输入命令REC/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法2：输入命令REC/回车/输入C（绘制带有倒角的矩形）/回车/输入第一倒角值/回车/输入第二倒角值/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法3：输入命令REC/回车/输入F（绘制带有圆角的矩形）/回车/输入圆角半径/回车/指定第一角点/指定第二角点 圆弧：A 用法：输入命令A/回车/指定圆弧起点/指定圆弧中点/指定圆弧结束点 （绘制圆弧的方法有11种，可参考绘图菜单---圆弧选项） 圆：C 用法：输入命令C/回车/鼠标指定圆心/输入半径值/回车（命令结束） （绘制圆的方法有6种，可参考绘图菜单---圆选项） 样条曲线：SPL 用法：输入命令SPL/回车/鼠标指定要绘制的范围即可/需要三下回车结束命令 椭圆：EL 视图模式介绍： 普通视图 router> 特权视图 router# /在普通模式下输入enable 全局视图 router(config)# /在特权模式下输入config t 接口视图 router(config-if)# /在全局模式下输入int 接口名称例如int s0或int e0 路由协议视图 router（config-route）# /在全局模式下输入router 动态路由协议名称 1、基本配置： router>enable /进入特权模式 router#conf t /进入全局配置模式 router(config)# hostname xxx /设置设备名称就好像给我们的计算机起个名字 router(config)#enable password /设置特权口令 router(config)#no ip domain lookup /不允许路由器缺省使用DNS解析命令 router(config)# Service password-encrypt /对所有在路由器上输入的口令进行暗文加密router(config)#line vty 0 4 /进入设置telnet服务模式 router(config-line)#password xxx /设置telnet的密码 router(config-line)#login /使能可以登陆 router(config)#line con 0 /进入控制口的服务模式 router(config-line)#password xxx /要设置console的密码 router(config-line)#login /使能可以登陆 2、接口配置： router(config)#int s0 /进入接口配置模式 serial 0 端口配置（如果是模块化的路由器前面加上槽位编号，例如serial0/0 代表这个路由器的0槽位上的第一个接口） router(config-if)#ip add xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx /添加ip 地址和掩码router(config-if)#enca hdlc/ppp 捆绑链路协议 hdlc 或者 ppp 思科缺省串口封装的链路层协议是HDLC所以在show run配置的时候接口上的配置没有，如果要封装为别的链路层协议例如PPP/FR/X25就是看到接口下的enca ppp或者enca fr router(config)#int loopback /建立环回口(逻辑接口)模拟不同的本机网段 router(config-if)#ip add xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx /添加ip 地址和掩码给环回口 在物理接口上配置了ip地址后用no shut启用这个物理接口反之可以用shutdown管理性的关闭接口 3、路由配置： (1)静态路由 router(config)#ip route xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx 下一条或自己的接口router(config)#ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 s 0 添加缺省路由 (2)动态路由 rip协议 router(config)#router rip /启动rip协议 router(config-router)#network xxx.xxx.xxx.xxx /宣告自己的网段 router(config-router)#version 2 转换为rip 2版本 router(config-router)#no auto-summary /关闭自动汇总功能，rip V2才有作用 router(config-router)# passive-int 接口名 /启动本路由器的那个接口为被动接口 实验五 命令行接口实验 一：实验目的 了解命令行接口的使用 二：实验内容 用C语言编写一个模拟的命令解释程序。要求自己设计一个OS命令接口，包含若干条命令，然后编写一个命令解释程序，要求对用户输入的字符串进行分析 ,命令得出结果输出到文本文件。 譬如输入dir ，显示出当前目录下所有的目录和文件。 提示调用system（）函数，来实现命令解释。 三：实验类别 命令行接口实验 四：实验类型 模拟实验 五：主要仪器 计算机 六：结果与问题总结 1．对老师的题目要求理解有点模糊，编写的程序比较简单，不知道写得对不对........ 2．对字符与字符串的使用有点混淆 运行结果 查找成功的： 查找不成功的： 七：程序 #include Cisco系列网络设备测试命令大全 ? Cisco系列网络设备测试命令大全 ?1、show命令： 1）全局命令： show version ；显示系统硬件和软件版本、DRAM、Flash show startup-config ；显示写入NVRAM中的配置内容 show running-config ；显示当前运行的配置内容 show buffers ；详细输出buffer的名称和尺寸 show stacks ；提供路由器进程和处理器利用率信息，用stack decode show tech-support ；显示几个show命令的输出 show access-lists ；查看访问列表配置 show memory ；用于测试内存问题 2）接口相关命令 show queueing [fair|priority|custom] show queue e0/1 ；查看接口上队列的设置和操作 show interface e0/1 ；Cisco缺省的Ethernet封装方法是ARPA show ip interface e0/1 ；显示指定接口的TCP/IP配置信息 3）进程相关命令 show processes cpu ；显示路由器CPU的使用率和当前的进程 show processes memory ；显示路由器当前进程的内存使用情况 4） TCP/IP协议相关命令 Show ip access-list ；显示IP访问列表（1-199） Show iparp ；显示路由器的ARP缓存（IP、MAC、封装类型、接口） Show ip protocols ；显示运行在路由器上的IP路由协议的信息 Show ip route ；显示IP路由表中的信息 Show ip traffic ；显示IP流量统计信息 ?2、debug命令 DEBUG不应在CPU使用率超过50%的路由器上运行。 1）限制debug输出 在使用DEBUG获得所需数据后，要关闭Debug 使路由器对所有消息都配置使用时间戳： Router#service timestamps debug datetimemseclocaltime Router#service timestamp log datetimemseclocaltime 缺省，error和debug信息仅发送到console，telnet到路由器上看不到debug和log 一.命令行简介 命令行就是在Windows操作系统中打开DOS窗口，以字符串的形式执行Windows管理程序。 在这里，先解释什么是DOS？ DOS——Disk Operation System 磁盘操作系统 目前我们常用的操作系统有windows 9x/Me,NT,2000等，都是可视化的界面。在这些系统之前的人们使用的操作系统是DOS系统。DOS系统目前已经没有什么人使用了，但是dos命令却依然存在于我们使用的windows系统之中。大部分的DOS命令都已经在Windows里变成了可视化的界面，但是有一些高级的DOS命令还是要在DOS环境下来执行。所以学习命令行对于我们熟练操作Windows系统是很有必要的。 不同的操作系统要用不同的命令进入命令行界面。 在Win9x/Me的开始菜单中的运行程序中键入"command"命令，可进入命令行界面。 在Win2000/NT的开始菜单中的运行程序中键入"cmd"命令，可进入命令行界面。 下面我用讲到的DOS命令都可以在Windows Me操作系统中执行。 那么，我们如何进入命令行窗口？ 开始——〉运行——〉键入command命令——〉回车 进入了命令行操作界面（DOS窗口），在DOS窗口中只能用键盘来操作。如下所示： 二.符号约定 为了便于说明格式，这里我们使用了一些符号约定，它们是通用的： C: 盘符 Path 路径 Filename 文件名 .ext 扩展名 Filespec 文件标识符 [ ] 方括号中的项目是可选项，用户可以根根据需要不输入这些内容 { } 大括号表示其中的项目必选一项 | 竖线表示两侧的内容可取其一 … 表示可重复项 三.命令行的输入方法 在DOS窗口中通过输入英文命令加回车键这种方式来执行程序。 四.内部命令和外部命令 命令行程序分为内部命令和外部命令，内部命令是随https://www.wendangku.net/doc/ca4385747.html,装入内存的，而外部命令是一条一条单独的可执行文件。 内部命令都集中在根目录下的https://www.wendangku.net/doc/ca4385747.html,文件里，电脑每次启动时都会将这个文件读入内存，也就是说在电脑运行时，这些内部命令都驻留在内存中，用dir命令是看不到这些内部命令的。 外部命令都是以一个个独立的文件存放在磁盘上的，它们都是以com和exe为后缀的文件，它们并不常驻内存，只有在电脑需要时，才会被调入内存。 五.常用命令 DOS命令总共大约有一百个（包括文本编辑、查杀病毒、配置文件、批处理等），我们这里详细介绍二十个常用的DOS命令。 先介绍一下通配符的概念。Cisco的命令大全
命令行解释程序报告
命令解释程序
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