喷泉软件控制系统使用说明
喷泉软件控制系统使用说明
一、 综述：
本软件是基于RS485、ISA 、UDP
网络协议的喷泉控制系统，信号实时性
精确，抗干扰能力强，做到了省时、高
效、维护简单，适合于大型音乐喷泉的
表演控制程序。
二、 操作说明：
1、 启动音乐喷
泉控制系统：
双击桌面“音
乐喷泉控制
系统”图标。
2、 在控制系统
界面的左侧列举
了本控制系统的
所有设备、编队、
控制设备、曲目以
及设备轨迹：在
“曲目列表”栏显
示全部曲目列表
（图表2）。单击曲目左侧的“”即展开显示配曲曲目的音
乐文件路径信息双击曲目的音乐文件信息（图表3），找到需要播放的音乐文件即可重新选择音乐文件的路径。
注意：目前本软件仅支持PCM 格式的WAV 音乐文件
3、 双击需要播放曲目“”的文字“千手观音”即自动打开需要播放的曲目，并显示曲目波形(图标4)。选择并打开当次需要
图表 1 图表 2
播放的曲目，选择播放模式完成播放模式的选择后，点击播放即开始音乐喷泉播放，当完成
播放以后，点击即停止本次音乐喷泉的表演。表演完成后，退出程序，关闭计算机。
三、曲目编辑说明
1、在“曲目”菜单栏选择“添加曲目”即弹出新加曲目对话框，找到需要编辑的曲目文件(目前只支持PCM格式的WAV音乐文件)，
选择“打开”后，在系统的“曲目列表”栏即显示已经添加的曲目，展开即显示曲目的完整路径（如表3），如果需要修改曲目路
径，则双击展开的曲目路径，即弹出曲目选择对话框，找到需要的曲目后选择打开即完成曲目路径的修改。
2、双击“曲目列表”下需要编辑的曲目，即自动打开或新建曲目文件以及显示曲目波形(如表4)，如果波形显示项选择为”波形显示
关闭”，则打开曲目编辑界面将不显示波形，不显示波形界面主要用于播
放情况，编辑曲目则需要打开“显示波形”
3、打开曲目后，按住“ctrl”键，双击“表演编队”栏下面已经编辑好的队列，即在本曲目下添加完成本表演队列，依次将所有需
要表演的编队添加到本曲目下，即完成曲目表演队列的添加。
4、添加编队完成后，在曲目编辑界面的”波形显示”栏点击，使得曲目编辑界面获得焦点属性，敲击一下空格键或者点击左下角“播
放”图标，即开始本曲目的播放，在听曲目的过程中，注意音乐文件的波形显示以及曲目的节奏旋律变化，停止播放后将播放游标
点击到需要的变化的地方，敲击“回车”键，即完成一次分段，如果听一次不能确定分段位置，也可改变位置反复试听，或者把波
形放大(选择需要放大的区域：按住鼠标左键拖动，拖动完成后按住”ctrl”键敲击”enter”键即放大显示选择区域，或者点击。放大
显示完成后单击”esc”键，即恢复到全部显示状态)后反复试听，在确定好分段位置后敲击“回车”键，这样依次完成本曲目的分段工作。
5、完成曲目分段后，在需要表演的编队的分段时间里面，点击鼠标右键，就会弹出本系统所有能够使用的设备命令执行菜单
选择完成需要表演的命令动作，即完成了本编队在本时间段内的表演编辑(命令动作的详解见附录一)，编辑完后也可把游标点击到
本分段时间前，单击空格键(或者)开始预览本次编辑的动作。依次完成所有编队的命令动作编辑，即完成本曲目的表演编辑，
编辑完成后按”ctrl”+”s”键或者点击”工程”→”保存工程ctrl+s”，即完成并保存了本次编辑工作。
四、表演队列编辑
1、本软件的表演系统均以编队为表演最小单位，由于修改编队的设备，即修改表演设备，对配曲修改工作相对方便，因此，本系
统的表演最小单位为编队。
2、添加编队的方法分为三种“手动排列”、“自动排列”、“手动输入”，其中“手动排列”为界面选取方式添加：在“电气设备”界
面下，从“视图”→“设备选取”下选择界面选取的方式，如：直线选取。当选定好方式后，在“电气设备”界面下即可使用所选
择的方式选取需要添加到本编队的电气设备。注意：如果在打开的电气
设备上面选择”添加到组”即把当前所有打开的设备添加到当前编辑的编队里面，反之则把所有关闭的设备添加到当前编辑的编队里面，并且在编队界面上一定要选择“手动排列”项、ID项输入一个新建的ID值和编队名称，确定后点击”预览”→”完成”，如下图：
3、“自动排列”，在”表演编队”或者已建编队名称上面点击右键，弹出并选择”新建编队”，在弹出的编队编辑对话框选择”自动排列”，
并输入新建的ID号和编队名称，在”分组参数”下面分别输入相应参数，其中的”排列方式”分为”顺序方式”、”重复方式”、”镜像重复”
三种排列方式；(1)”顺序方式”，设备将以按顺序方式从小到大或者从大到小排列，”分组个数”为本编队的设备组的数目，而连续设备数为在每个设备组里的设备数，间隔设备数为设备组之间间隔的设备数量，如果选择倒序，分组方式将从最大设备到最小设备，其中设备数量和分组数的对应关系为：设备数量= 分组个数* (连续设备数+间隔设备数)，如果选择”往返”则设备数量和分组数的对应关系为：设备数量= 分组个数* (连续设备数+间隔设备数)/2。典型图例：
(2)”重复方式”，设备将以跳跃方式分组，编队的每组设备的排序方式为：后一个设备ID值=前一个设备ID值+分组数。而分组之间
的同一列设备以顺序方式排列。其它同”顺序方式”，典型图例：
(3)”镜像重复”，分组方式类似于”重复方式”，差别在于此分组方式跳跃间隔非固定，排序方式为：后一个设备ID值=前一个设备ID 值+(分组数-当前组+1)*2-1。其它类似于”排列方式”，典型图
例:
附录一：编队设备运行命令动作
1、常开:本组设备将处于开启状态（全频运行状态，变频器设备），本命令只在编队得到命令的时候往本组设备广播性发一次命令，如
果同时或得到本命令后，本编队的设备在别的编队中接受到状态改变的命令，本编队的设备将改变输出状态，输出状态为后得到命令的输出状态值。本命令对步进设备无效。命令格式：On
2、开启频率:变频器设备在接受到此命令后，将输出一个指定频率值，开关量设备在频率值大于50后将开启，反之关闭，本命令同样
只在编队得到命令的时候往本组设备广播性发一次命令，如果同时或得到本命令后，本编队的设备在别的编队中接受到状态改变的命令，
3、保持输出值:频器设备在接受到此命令后，将输出并保持一个指定频率
值，开关量设备在频率值大于50后将开启，反之关闭，本命令同样将在编队得到命令的时间段内往本组设备反复广播性发送命令，如果同时或得到本命令后，本编队的设备在别的编队中接受到状态改变的命令，本编队的设备将不会改变输出状态。本命令对步进设备无效。命令格式：HOn空格频率值4、滑动:界面说明，开启组数即本编队中常开的组设备数。边界形式：折返
跑、单向跑，边界形式即该编队在以此形式跑动的时候，当按照预定的反向跑到编队的头或者尾的时候，如果此时没有改变反向的命令，这时如果选择的是折返跑，那么设备将从编队的一端原地改变反向往回跑动，而如果选择的是单向跑，那么设备将不会改变反向，从编队的另一端以不变的速度和反向跑动；轨迹选择目前尚无效；速度和时间参数即确定了跑动的形式，速度为正即按照编队从左向右跑动，时间即以这样的速度跑动的时间长度，如果按照指定的速度跑动指定的时间内到达了本编队的一端，这个时候如果选择的边界形式是折返跑，那么将原地改变跑动的反向跑完剩余的时间，反之如果选择单项跑，那么将会从编队的另一端以同样的速度和方向跑完本时间段。
本命令对步进设备无效。
5、添加轨迹:此命令为变频设备和开关量设备运行时间和输出关系曲线的命
令(当输出值>50时，开关量为输出状态，反之关闭)，此命令只显示轨迹而不
显示当前编辑曲目的波形，用于对本曲目波形已经熟悉并以编辑好对应的轨
迹的情况下使用
轨迹ID即需要添加的轨迹的ID值，如果ID值无误的话，轨迹名称和轨迹时
长将显示选定的轨迹的信息，反向输出选项为输出频率反向选择，当选择此
选项时：输出的实际值= 100-轨迹设定值。执行延时：如果本编队的组数>1
时，组设备执行同样的轨迹的时间差。运行次数：此分段时间内，本轨迹运
行的次数。轮廓ID：如果编队中组的设备数量>1，并且轮廓ID值有效(即存
在此轮廓)，那么本编队的每一个组设备在运行本轨迹的时候将按照轮廓曲线
分配输出值，注意：如果轮廓ID值无效，将没有值输出，同时，如果不需要
轮廓的话，保持此选项没有任何设定值。本命令对步进设备无效。
命令格式：Track 空格ID空格延时空格反向选择(0为反向选定，1为非反向选定) 空格轮廓ID
6、新建轨迹:此命令为根据曲目波形新建一个设备运行曲线所用，此命令功能强大而简洁、高效。可以根据当前编辑曲目的波形反复试
听修改，最终达到完美效果。注意：此命令只有在非程控并显示波形的情况下才能使用。
与添加轨迹不同的是：轨迹ID必须
输入一个>0并在当前轨迹库里面
没有的ID值，新输入一个轨迹名
称，其它选项类似于添加轨迹，点
击波形及编辑界面，时间线即移动
到点击位置，并显示时间线的相对
时间，此时点击”播放”，将从当前
时间线的绝对曲目时间开始播放编
辑曲目，直到本段波形完毕，或者
在播放的过程中再次点击”停止”按
钮即停止播放。当试听熟悉后，在
需要添加轨迹关键点的地方插入关
键点：ctrl+鼠标左键，即按住ctrl
键，鼠标左键在需要插入的点点击，
即添加完成一个关键点，然后释放
ctrl键。如果需要修改关键点的位
置，将鼠标在轨迹曲线上移动，当
鼠标移动到关键点的位置时，将显
示本关键点的信息，把鼠标移动到
需要修改的关键点位置，在显示关
键点信息的状态下，点下鼠标左键
(不要释放)，此时此关键点将处于
选中状态，点住左键移动鼠标，此
关键点将随鼠标移动(移动的范围
在相邻关键点之间)，当关键点到达
需要的位置后释放鼠标左键，即完
成了本关键点的修改。同样在鼠标移动到关键点并显示关键点信息的状态下，点击鼠标右键即删除本关键点，注意：开始和结束点不能删除。反复试听，在所有的关键点插入完成后即完成了本段曲目的波形轨迹工作。
在新建轨迹过程中，如果需要本编队水型在运行过程中保持一定的轮廓形状，那么就在”轮廓ID”项内输入一个>0的ID值，如果已经存在此轮廓曲线，那么将在波形曲线界面显示轮廓曲线，如果不存在此轮廓曲线，那么将会新建一个轮廓曲线，注意输入新的轮廓曲
线的名称，此时显示的轮廓曲线是只有开始和结束点位置的轮廓线，在轮廓线显示的界面中直接点击鼠标左键(不需要按下ctrl键)即添加一个新的轮廓点，修改与轨迹关键点相同，注意：完成轮廓编辑后，必须点击”保存轮廓”按钮，否则将不会保存新加入的轮廓
在上述工作完成后，即完成了本次新建轮廓的工作。
7、跑泉设置
目前程序仅支持”多米诺设置”命令格式，多米诺跑泉的跑动方式为：按照编对的分组，从头至尾的跑动方式，参数说明：”保持时间”即编队里的组设备的开启时间；”延迟时间”为执行此跑泉设置的编队的组之间的时间延迟；”周期时间”多米诺的跑动方式是以组设备的一次开启和停止为一个周期，而组之间每次开启和停止之间的时间差即实现了喷泉编队设备的跑动形式；”循环次数”如果没有延迟时间的情况下，即”延迟时间”为0，注意：延迟时间不能小于0，所有设备均开启关闭循环到循环次数设定的次数(> 0)，即停止表演，注意：如果循环次数为-1，即无限循环此周期，直到本分段时间结束;”输出值一”，”输出值二”为达到两个水型之间交替表演，如果两个水型输出值刚好相反即实现了水型的开关交替，设定范围为0~100，对变频器有效，”输出值一”为保持时间内输出值，”输出值二”为：（周期时间-保持时间）内的输出值。
命令格式：Domino空格保持时间空格延迟时间空格
周期时间空格循环次数空格输出值一空格输出值
二
8、步进设置(步进设备有效)
1)、数控轨迹
数控轨迹命令能使步进设备更加灵活多变的表现
音乐的旋律，而编辑过程也简单、直观，在界面的下半部
分是音频的波形，在编辑过程中可以反复试听，类似于新
建轨迹，其中：轨迹ID、轨迹NAME、轨迹时长、执行延
时、执行次数等亦类似于新建轨迹，其中特殊轴功能目前
尚未开通，积分值为本段轨迹编辑完成后步进电机最终停
留的步数值，反向选择为步进点击反转选项，反向选择的
主要作用为：是使两个不同的编队向相反的反向运动而只
使用同一条轨迹，减小了配合的难度，提高了配合的精度。
在编辑界面中，中间虚线为步进零速度直线，当处于虚线
上方表示正向运动，当处于虚线下方则表示负向运动，位
置在编辑过程中可以体现出来，轨迹编辑过程中的操作类
似于新建轨迹。命令格式：Step空格轨迹ID空格执行
延时空格执行次数空格R(反向选择，不选则不出现)
2)、指定动作
在需要简单动作实现的时候，可以采用指定动作命令，指定
动作是一个简单而强大的步进命令，通过简单的参数设置即表现出
需要的水型配合，其中：”角度一”为起始角度，”角度二”为结束角度，”
速度一”为起始速度，”速度二”为结束速度，”执行次数”和”执行延时”
与前面相关命令类似，完成后归零即在此段时间表演完成后自动归
零，不必设置单独的归零命令；当设定好角度后，如果”角度一”位置
和当前步进位置不相同时，将会以速度一的速度运行到角度一，在
本编队达到相同位置后，开始执行本命令。
命令格式: Dstep空格角度一空格角度二空格速度一空格速
度二空格执行延时空格执行次数空格-1(归零选择，不选不出
现)
3)、全体快速归零
指全体步进设备同时快速归零，命令格式：Step 空格-1
4)、编队等时回零
指本编队设备在本段执行命令时间内同时达到零位，命令格式：TStep –t
附录三：修改
一、曲目编辑修改：
在编辑曲目过程中，如果本编队在本段时间内需要修改，但是又不希望增加新的分段，即可修改本编队的本命令的时间长度或者位置，修改方法为：在需要修改的位置，按住ctrl键，鼠标左键双击命令，这样命令就会处于选中状态，拖动中间位置，即修改命令位置，
拖动左边位置即移动命令的开始时间，拖动右边位置则移动命令结束时
间。
如果希望显示当前命令的具体命令详情，在命令处直接双击鼠标左键，即会弹出相应
的命令对话框
二、电气设备信息修改：
如果需要修改电气设备名称或者其它信息，在系
统显示栏”电气设备”下，鼠标双击设备名称即弹
出设备信息修改对话框，如果批量修改，即改动
数量栏输入批量修改的数量，可以批量修改设备
名称以及设备坐标位置
三、编队信息、轨迹预览
在系统列表栏的相应编队ID或者轨迹ID名称上，
直接双击编队或者轨迹名称即显示相应的详细
信息。
基于PLC的音乐喷泉控制系统设计(1)..
毕业设计（论文） 题目基于PLC的音乐喷泉 控制系统设计 专业电气工程及其自动化 班级 11电气2班 学生张军（20113264 ） 指导教师李林 职称工程师 高科学院 2015 年
摘要 摘要 音乐喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物，它集合声、光、色、形于一体，并产生千变万化的水景。随着可编程控制器的迅速发展，音乐喷泉对控制系统的要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要用可编程控制器来实现。 本课题结合任务书的要求，以音乐喷泉为研究对象，采用三菱PLC作为喷泉的控制器。设计的控制方式有两种：一种是固定程序运行方式。是按事先设计好的步骤一步一步进行，循环执行。另一种控制方式是通过音乐控制喷泉。是通过PLC的中断程序采集播放音乐的音频信号，PLC对采集的音频信号进行标准化算法，将运算的数据转换成模拟量，通过模拟量输出口输出去控制变频器的输出频率，从而控制水泵转速，达到控制喷泉水柱的高低跟随音乐强弱的变化。 本次设计对音乐喷泉控制系统的总体功能进行了分析，并且对可编程控制技术、变频控制技术的应用、发展趋势作了简要介绍，以及音乐喷泉控制总体设计方案、电气系统的整体设计和PLC程序设计思路、变频参数设置。本次设计改善了音乐喷泉系统的控制品质，提高了音乐喷泉控制系统的稳定性。 关键词：音乐喷泉，控制系统，可编程控制器，变频器
ABSTRACT ABSTRACT In recent years, music fountain is the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product, its collection of sound, light, color, shape, and generates kaleidoscope waterscape. Along with the rapid development of the programmable controller, music fountain is becoming more and higher to the requirement of control system; make more and more need to use PLC to realize control part. This topic combined with the requirements of the specification, with music fountain as the research object; adopt Mitsubishi PLC as the controller of the fountain model. Design of the control method has two kinds: one is fixed program operation mode. According to design a good steps in advance step by step, execution cycles. Another way of control is through the music fountain control. By PLC interrupt program audio signal collection and play music, audio signal of PLC to standardize algorithm, the algorithm of data into analog and output by analog output to control the output frequency of frequency converter, so as to control water pump speed, to control the fountain water column height to follow music strength changes. The design of music fountain control system's overall function is analyzed, and the programmable control technology, the application of variable frequency control technology, the development trends are briefly introduced, as well as the music fountain control overall design, the overall design of the electric system and PLC program design and parameter setting of inverter. This design improves the music fountain system control quality; improve the stability of music fountain control system. KEY WORDS: Musical fountain，Control system，PLC，frequency
音乐喷泉控制器的设计毕业论文.doc
音乐喷泉控制器的设计 目录 摘要 0 引言 (1) 第一章总体设计方案 (2) §1.1 音乐喷泉控制系统整体设计 (2) §1.2 方案比较 (2) §1.3 系统框图 (3) 第二章硬件电路的设计 (4) §2.1 电源电路 (4) §2.2 单片机控制电路设计 (4) §2.3 输入、出电路的设计 (5) 第三章软件程序流程图 (6) §3.1 系统整体流程图 (6) §3.2 喷池数据 (7) 第四章调试过程和调试方法 (8) §4.1 硬件调试 (8) §4.2 软件调试 (8) 第五章总结与展望 (9) 参考文献 (9) 附录 (10) 摘要 音乐喷泉控制器是音乐喷泉的核心部分。在音乐喷泉中，喷头的多姿造型和缤纷的水下灯光都受喷泉控制器的控制。由于不同的喷泉对水泵和彩灯组数的要求各不相同，因此可以设计一种简单、通用、组数可灵活扩充的喷泉控制器。本喷泉控制器采用全数字集成电路设计，可以灵活改变水泵和彩灯的组数。
本课题利用单片机作为控制核心，设计出了一种控制简单，成本较低且易于推广使用小型音乐喷泉的控制系统。系统原理：是用单片机根据音乐的强弱对电机，水泵或阀门进行控制，以便控制喷泉水柱的高低。输入为音乐成正比的电压信号，输出为对水泵转速或阀门的控制量。 关键词：单片机，音乐喷泉，控制器 The musical fountain controller Abstract The musical fountain controller is the musical fountain heart. In the musical fountain, the nozzle varied modeling and the riotous submarine light all receive the eruptive fountain controller the control. Is various as a result of the different eruptive fountain to the water pump and the color lamp bank number request, therefore designs the eruptive fountain controller which one kind simple, general, the group number may expand nimbly to become an eruptive fountain designer's topic. This eruptive fountain controller uses the entire digital circuit design, may change the water pump and the colored lantern group number nimbly. This topic research using single chip microcomputer as control core, devised a simple control, low costAnd easy to popularize the use of small music fountain control system. System according to the principle: is the music with single-chip computerStrength of the motor control, water pump and valve, in order to control the discretion of the water fountain. Input for music intoDirect voltage signal output is on the pump rotation speed, the control quantity or valve. Key Words：microcontroller,usic fountain,controller 引言 德国发明家奥图皮士特先生在1930年提出喷泉的相关理论，随后他在百货商店和餐馆前建造小型的喷泉。经过多年来的发展，音乐喷泉的设计变的多样化，构造变得复杂化。在1952年的夏天，在西柏林的工业展览中，一个美国人看到了奥图皮士特先生音乐喷泉的表演，并把它带回纽约。1953年1月15日音乐喷泉在美国首次表演，表演期间超过150万人观看。在音乐喷泉走向全世界的同时，各种新技术也不断地运用在音乐喷泉上，使其表演变得复杂和美丽，给人们带来无限的乐趣，提高了人们的生活质量。
音乐喷泉控制系统简介
音乐喷泉控制系统简介 1. 系统简介 音乐喷泉控制系统是综合当今国际上先进科技成果，集音乐控制、程序控制、人工智能控制技术于一体的工业现场控制系统。其上位机是多媒体工业PC机或电脑音乐喷泉主控器，它能实现全程实时音控，自行识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度。该系统使音乐喷泉在电脑指挥下，跟随音乐旋律不断变换水型，并与音乐同步。 2. 系统性能指标 ⑴系统多媒体软件包括曲目管理，乐曲编配以及多媒体演播。 ⑵开放式结构，乐曲编配技巧对用户开放，有方便的交互式操作控制界面，客户可自行选定播放乐曲。 ⑶音乐喷泉的计算机动态仿真与实时监控系统。 ⑷同一系统有多种工作运行方式：手动控制、程序控制、音乐控制、无人操作自动定时控制。 ⑸采用数码式音乐信号处理技术，将音乐信号进行频谱分析和延时处理，使喷泉和音乐同步，节奏同步，同步精度达到0.1秒。 ⑹水泵的控制方式有变频器调速、多级并联、PWM数码控制及开关量控制。 ⑺由于采用了RS485总线数字通信技术，使系统控制水泵、阀门及彩灯的点数可无限扩展，抗干扰性强，精度高。 ⑻乐曲可以由传统的CD、VCD、DVD机播放或多媒体电脑提供，现一般多用多媒体电脑。 ⑼阀门控制回路中全部采用故障自动恢复系统。 3. 系统应用范围 系统可应用于大型广场音乐喷泉、湖中喷泉、室内舞台表演喷泉、宾馆景观喷泉、公园游乐喷泉、园林景观喷泉、名人主题公园喷泉、企业形象喷泉、住宅小区喷泉等。 4. 系统配套方式 客户可以根据需要，选择下列任意一种系统： ⑴程控喷泉控制系统：它是采用已预先编辑好的程序，定时循环固定或随机变化各种水形组合，若加上彩色灯光，便成为“彩色程控喷泉”。 ⑵跑泉控制系统：跑泉是在电脑音乐喷泉主控器指挥下，由电磁阀依次顺序开闭来控制一长列喷嘴而产生出动态水形。跑泉控制器可变化几十种花型，并可改变其速度，最快响应速度为20毫秒。 ⑶电脑音乐喷泉控制系统：它是由一台电脑音乐喷泉主控器，下挂若干台电脑喷泉控制器，以及多条电脑跑泉控制器，组成的一个集成控制系统。 ⑷计算机管理音乐喷泉控制系统：它是由一台多媒体工业PC机作为上位机，若干台电脑喷泉控制器和电脑跑泉控制器作为下位机，组成的一个集成控制系统。 简介：介绍了计算机在音乐喷泉水泵的供电、调速、摇摆喷头的定位、多媒体音乐喷泉的控制及计算机辅助配乐、人工智能实时控制等在音乐喷泉技术方面的应用。 关键字：音乐喷泉喷泉工程电控设计
喷泉控制系统程序设计(三).
《机床电气控制与PLC》 实训报告 题目：喷泉控制系统程序设计（三） 组号：第九组 班级学号： 1202022037 学生姓名：丁振东 指导教师：张慧玲 成绩： 沈阳工学院
目录 课程设计的任务 (2) 1.设计题目 (2) 2.设计内容 (2) 3 . 设计要求 (2) 4 . 进度安排 (2) 摘要 (3) 一、总体设计 (4) 1.P L C的选型 (4) 2.P L C端子分配 (5) 二、P L C程序的设计 (8) 1.设计思想 (8) 2.L P C顺序功能图设计 (8) 3.P L C梯形图设计 (10) 4.P L C指令表 (14) 三、总结 (16) 四、参考文献 (17)
课程设计的任务 1．设计题目：喷泉控制系统程序设计（三） 2．设计内容： 1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环” 2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。 3）喷泉可以实现连续操作方式。 4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。 3．设计要求： 1）设计端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）撰写实训报告 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天 2）PLC控制设计与调试 2.5天 3）实训报告撰写1天 4）答辩0.5天
摘要 喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用, 具有美化环境的功能，常常博得观赏者的喜爱。喷泉水景首次在我国兴建是18世纪中期，北京圆明园(又名长春园)中的“西洋楼”建筑提升到高处的蓄水池里，然后通过管道供给喷泉。近代，国内外随着城市和工业的发展，改善城市环境，兴建自然景观日益增多。因而水景的艺术形式和规模都有很大发展。 现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩缤纷的水下灯光、神奇的激光图文，通过电脑有机的结合在一起，给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。随着我国人民物质生活水平的不断提高，对于精神生活的要求也在不断提高，为进一步改造环境景观，建设一个喷泉是很有必要的。随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，尤其是喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要的作用。当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势，由于喷泉工程中采用了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。 本设计以西门子S7-200系列的PLC为核心控制系统，设计了一个能变换四种式样的喷泉，花样喷泉在PLC的控制之下，喷出各种各样的水柱，给人以一种视觉上美的享受。本次喷泉设计用SFC方法编程，可以使设计思路清晰，编程简便，若需要改变喷水花样和喷水时间，设计方案不必作很大调整，只要把控制程序作相应的修改，不必该变硬件接线图或只需微小改动即可，方便简单。
喷泉控制系统设计
《变频器原理及应用》题目喷泉控制系统设计 院系中德机电学院 专业机电一体化技术 班级机电1002班 姓名 学号100101239 指导教师
2012 年10 月 喷泉控制系统设计任务书 一、设计的内容及要求 （一）设计内容 完成喷泉控制系统的电气设计。 （二）设计要求 1.根据控制任务，要求每个学生独立完成控制系统设计。 2.喷泉水泵由一台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定 电流1.15A,额度转速1340rpm,功率因数0.75）。 3.要求用施耐德Altivar302型变频器控制其运行。 4.预设八种喷水高度（对应的频率为10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、 40Hz、45Hz、50Hz），各速度的运行顺序和运行时间自行确定，停车时 采用自由停车方式。 5.可以用PLC控制变频器自动运行，也可以设置成手动调速。 6.设计说明书用钢笔或水笔书写（纸张格式为A4，标明页码），电路图可 用铅笔。 二、设计说明书内容 1、喷泉的组成部分 2、喷泉效果描述 3、喷泉布局图 4、运行状态描述 5、电气原理图 6、变频器参数的详细设置情况 7、设置步骤 8、PLC控制梯形图、输入输出表和接线图
喷泉控制系统设计说明书 1、喷泉的组成部分 本喷泉设计方案是由三相交流电、三菱PLC一台、熔断器、导线、开关、中间继电器、热继电器若干、水路管道、喷头若干、施耐德Altivar302型变频器四台、四台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定电流1.15A,额度转速1340rpm,功率因数0.75）等器件组成。 2、喷泉效果描述 喷泉共由1个中心喷头和外围3圈水柱构成，在工作时会形成由内向外逐层递减的水幕层，同时每层高度会随时间变化，共计8个高度，形成美丽的水柱视觉效果。 3、喷泉布局图 水流进入 4、运行状态描述 系统上电自启动一次，系统启动后，4台电机全部以10Hz频率运行；10s后，M1以20Hz频率运行，其他电机不变；5s后，M1以25Hz运行，M2以20Hz运行，其它电机不变；5s后，M1以30Hz运行，M2以25Hz运行，M3以20Hz运行，M4
音乐喷泉PLC控制系统设计
小型音乐喷泉自动控制系统 摘要：鉴于目前中、大型音乐喷泉投入大，许多小型企事业单位一是没有这么大场地，二是没有这么多资金投入，使音乐喷泉的应用得到了限制，而我见许多单位为了美化环境都设臵了喷泉，但其控制十分单调，缺乏观赏性。为了改变这个现状，我就利用我从事的技术工作的经验，将现代新技术应用到这一块来。这就是我研究这个题目的初衷。它适用于中小型企事业单位甚至家庭，具有可观的实用价值。 关键词：音乐喷泉变频调速 PLC 自动控制触摸屏 前言： 自2008年到邯郸大学后，系统学习电气自动化知识对音乐喷泉操作进行了理论学习和考察。学习电工专业课程《数字逻辑电路》、《PLC》、《电力拖动》之外，还自己学习电子方面的课程，如《音响》等，通过对市民乐园音乐喷泉系统的熟悉，发现该系统虽然效果好，功能多，宏伟壮观，但一次性投入实在太大，该系统单设计费用就花了200万人民币，更不用说总投入了，它不是一般单位和个人可以承受得了的。而许多中小型企业大部分都为了美化环境而建了喷泉系统，但其控制单一，缺乏变化，令观赏性大打折扣。所以，我就一直想设计一套一次性投入不大，但观赏性相对较强、可靠性又高的价廉物美的、适用于中小型企事业单位的小型音乐喷泉自动控制系统。通过几年的理论学习，我认为自己具备了这个实力，于是决定开发这个项目。 正文 1、方案设想 对于小型企事业单位或家庭而言，要建立一个音乐喷泉系统，我认为一次性投入不能太大，与大型音乐喷泉系统相比，规模应大大缩小，功能也没有必要那么完备。除具备随音乐变化外，再加上几种变化就可以满足需求。就比原来仅仅单一手动调节水柱变化要强许多。尤其对已有喷泉的单位，则投入将更小。只需投入变频器一台或两台、PLC一台、触摸屏一个、DVD一台即可。总投入应在2万元以内（如果原喷泉功率不是十分大的话），是任何一个单位或富裕家庭都能承受的水平。 我的设想是利用音乐的高低通过PLC控制变频器的输出频率，从而改变电动机转速，从而去改变水泵水柱的高低，利用变频器的多段速控制，不需要另外增加通讯模块，可降低成本，同时也具备15种转速变化之多，基本可以反映出音乐强弱变化的全貌。另
喷泉控制系统程序设计
“机电传动控制”课程设计任务书 第十三组 1.设计题目：喷泉控制系统程序设计（一） 2.设计内容： 1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动——A、C同时喷7秒并旋转——B、D同时喷10秒并旋转——A、C、B同时喷5秒并摆动—— 2秒后再循环” 2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1秒循环发光。 3）喷泉可以实现单周期、连续两种操作方式。 4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。 3.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试控制梯形图 3）设计说明书 4.进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）顺序功能图与梯形图设计 2天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师：
目录 1.前言 (3) 第一部分 1概述 (5) 2.设计任务书 (7) 第二部分 1.总体设计 (8) 第三部分 1设计思想 (11) 第四部分 1课程设计总结 (20) 前言 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用
反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 1、 40年代60年代初： 需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。 2、60年代中70年代初期： 需求动力：市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志,其主要特点是:在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床、等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。 3、70年代中期至今：需求动力：市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术,一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硬、软件的规范、标准等。同时,并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80 年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域,并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：工厂,柔性制造系统 ()。随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应自动控制。宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现
基于PLC的音乐喷泉控制系统设计
课程设计说明书题目: 基于PLC的音乐喷水池系统设计 系别：机械工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2014 年0 1 月15 日
安徽理工大学课程设计（论文）任务书
安徽理工大学课程设计（论文）成绩评定表
随着国民经济的发展,城市建设日新月异,喷泉水景逐渐成为了城市中一道靓丽的景观。在大型公园、广场、楼盘社区随处可见,只是规模大小、控制方式存在差别。特别是利用现代化的控制技术,将喷泉的造型(根据喷头分布情况组成的花形)、音乐、灯光三种元素进行有机地结合,相互映衬,使喷泉展现出美轮美奂的景象,享有“水上芭蕾”的美誉。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点,所以基于PLC的音乐喷水池应用而生，利用PLC控制音乐喷水池也变得越来越普遍，同时，随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。所以利用PLC控制喷水池也变得方便，高效。 关键词：PLC; 音乐喷水池 ; 梯形图
第一章绪论 (1) 第二章PLC 简介 (2) 2.1 PLC的由来 (2) 2.2 PLC的定义 (2) 2.3 PLC的构成 (3) 2.4 PLC的各组成元素的构成及功能 (3) 2.5 PLC工作原理 (5) 第三章控制系统的硬件设计 (7) 3.1 PLC控制系统I/O口的估算 (7) 3.2 PLC模块及扩展模块 (7) 第四章. PLC音乐喷水池软件系统 (9) 4.1 实施步骤 (9) 4.2 小型音乐喷泉自动控制系统 (10) 4.3 方案设计 (10) 第四章程序调试与运行 (18) 4.1 实验台接线图 (18) 4.2 PLC和音乐喷水池接线图 (18) 4.3 程序运行监视图 (19) 4.4 程序运行状态 (20) 4.5 程序调试 (21) 总结 (23) 参考文献 (24)
音乐喷泉的电脑控制系统及控制方式
音乐喷泉的电脑控制系统及控制方式 在音乐喷泉中，一些公司采用了目前国际最先进的基于WINDOWS NT下的分布式计算机控制系统。系统具有先进性、开放性、实用性、安全性等五大特性。 自动控制技术是音乐喷泉中最关键的技术，其主要特点表现在以下几个方面： 一、高水平的音乐信号处理系统 利用中科院自动化所在语言识别方面的国际领先技术，研制了音乐信号32位计算机处理系统（M UCS ），将音乐信号进行频谱分析和延时处理，提取音乐信号中适合喷泉控制的有效成分送给主控机，并能将音乐信号任意延时，使喷泉和音乐同步。 二、集中分散式控制系统 本喷泉由主控机直接控制，主控机具有如下特征：1．音乐信号采集功能，按频率特征抽取有效成分。2．对喷泉设备进行故障诊断，可以对主机运行状态、漏电及驱动柜工作状态进行诊断。3．中文菜单式操作系统，使操作者能够在短时间内学会操作，具有音乐喷泉的各种动态造型和花样变化显示功能，使操作人员通过计算机屏幕就能观察到喷泉的各种变化，极大地方便了音乐喷泉的配曲和操作人员使用。4．开放式结构，人机界面友好，通讯接口及编程技巧对用户开放，只需通过鼠标的两个键即可完成音乐喷泉的配曲，这样就容易使音乐喷泉配曲库不断丰富，总给人耳目一新的感觉。5．对音乐喷泉的直接控制，直接驱动泵、变频器或伺服器。6．摇摆电机的摇摆速度及方向控制，最大控制量1024或更多。喷泉控制器采用了MUCS系统，能够与任何音源相接（CD机、录音机、现场演出等），在保证音乐信号不失真的情况下，使音乐与喷泉完全同步。 三、安全及可靠性
1．每一路被控制设备均安装过电压、过电流、漏电保护装置，一旦发生故障，能够自动切断电源，可靠的保护该路喷泉设备不受损失，保证人身安全。2．从工业控制工程实践中总结出一套独特的接地保护方式，进一步提高安全性。3．驱动器部分大规模地采用大功率无触点继电器，减少了电磁火花干扰，大大减少了主回路的故障，延长了使用寿命。作为音乐喷泉，不可能在一天内长时间表演，这里因为：第一耗电量大，第二长时间开启会使之缺乏新鲜感，尤其在白天无灯光时，效果欠佳。喷泉作为整个广场的一景，除音乐表演外还需考虑作为固定景点时水型的艺术效果。固定水型的使用时间是最长的。因此，喷泉水型设计与选择上除考虑表演音乐时的美感，同时也考虑作为水景时的效果，所以控制上的设置有不同的功能。1．手动控制：在白天或夜间音乐表演间歇时，点击鼠标独立打开某些水型，形成一组合造型固定不变。节约用电，平时最常用。2．程序控制：如果您希望有不同的组合造型变化，则可打开程度功能，使水型按设定的程序变化，出现不同的造型，使人感受不同景色的美妙。3．实时声控：为目前国内绝大多数公司普遍采用的一种控制方式，它的特点是可响应任何音源信号，现场演奏卡拉OK等，但此种控制方式有一些缺点。首先，水型动作要比音乐滞后，使人感觉喷泉动作与音乐不协调。其次，水型的出现组合与出现时间长短，为固定重复的而且不论任何曲目，所以会出现表演水型与音乐所表达的情感不一致。如激昂的乐符，可能出现摆动水型，而轻柔旋律时，又出现高大的水体，使人听觉感受与视觉感受不一致。第三，乐曲的情感段落与水型变化时间不符，而且千篇一律。4．预编控制方式：是根据某一首乐曲的情感与意境，人工编制各种水型、动作、灯光、水泵的开启和关闭，使喷泉的表演与音乐的情感和意境相吻合。此功能在控制技术、计算机技术、通讯技术方面有一定的综合难度。
喷泉软件控制系统使用说明
1 / 13 喷泉软件控制系统使用说明 一、 综述： 本软件是基于ＲS ４85、IS Ａ、U ＤP 网络协议的喷泉控制系统,信号实 时性精确，抗干扰能力强，做到了省时、 高效、维护简单，适合于大型音乐喷泉 的表演控制程序。 二、 操作说明： 1、 启动音乐喷 泉控制系统: 双击桌面“音 乐喷泉控制 系统”图标。 2、 在控制系统 界面的左侧列举 了本控制系统的 所有设备、编队、 控制设备、曲目以 及设备轨迹：在 “曲目列表”栏显 示全部曲目列表 (图表2).单击曲目左侧的“"即展开显示配曲曲目的音乐文 件路径信息双击曲目的音乐文件信息(图表3)，找到需要播放的音乐文件即可重新选择音乐文件的路径。 注意:目前本软件仅支持PCM 格式的WAV 音乐文件 图表 3 图表 4 图表 1 图表 2
3、双击需要播放曲目“”的文字“千手观音”即自动打开需要播放的曲目,并显示曲目波形（图标4)。选择并打开当次需要 播放的曲目，选择播放模式完成播放模式的选择后,点击播放即开始音乐喷泉播放,当完成播放 以后,点击即停止本次音乐喷泉的表演。表演完成后，退出程序,关闭计算机。 三、曲目编辑说明 1、在“曲目”菜单栏选择“添加曲目”即弹出新加曲目对话框，找到需要编辑的曲目文件(目前只支持PＣM格式的WAV音乐文件)， 选择“打开”后,在系统的“曲目列表”栏即显示已经添加的曲目,展开即显示曲目的完整路径（如表3）,如果需要修改曲目路径, 则双击展开的曲目路径,即弹出曲目选择对话框，找到需要的曲目后选择打开即完成曲目路径的修改。 2、双击“曲目列表”下需要编辑的曲目,即自动打开或新建曲目文件以及显示曲目波形(如表4），如果波形显示项选择为＂波形显示 关闭”，则打开曲目编辑界面将不显示波形，不显示波形界面主要用于播 放情况，编辑曲目则需要打开“显示波形” 3、打开曲目后,按住“ctrｌ”键，双击“表演编队"栏下面已经编辑好的队列,即在本曲目下添加完成本表演队列,依次将所有需要表 演的编队添加到本曲目下，即完成曲目表演队列的添加。 4、添加编队完成后，在曲目编辑界面的”波形显示”栏点击,使得曲目编辑界面获得焦点属性,敲击一下空格键或者点击左下角“播放” 图标,即开始本曲目的播放，在听曲目的过程中，注意音乐文件的波形显示以及曲目的节奏旋律变化,停止播放后将播放游标点击到 2 / 13
音乐喷泉设计说明
音乐喷泉 第一章概述 水是有生命的，任何地方只要有了动态的水，它将变得活力四射，充满生机。广州（新）白云国际机场旅客过夜用房灯光音乐喷泉工程及各种水景，它将其它绿化景观，灯光等景观结合起来，充分利用喷泉水、光、声、色的综合效果使得整个景观在动态水的作用下活了起来，使其成为一个休憩、观景、交流的理想场所。 第二章总体规划设计 一、指导思想 广州（新）白云国际机场旅客过夜用房灯光音乐喷泉工程及其他水景的方案总体规划设计，遵循“技术上可行，经济上合理”的基本原则，采用国内先进的喷泉技术，依据喷泉工程的重要性，在水形设计上既场面壮观，突出主题，又辅以烘托，水形线条明朗，组合水形一般控制在1-3种单水形，高潮时才组合多种水形。 二、音乐喷泉主题思想 音乐喷泉能使声、光、水、色做同步协调的变化，经电脑编程，喷泉水形升腾变幻，摇摆旋转，如天仙起舞，阿娜多姿，加上绚丽多彩、五颜六色的灯光照明变化。艺术层次高，观赏效果好，层次分明，具有一定的智能表演功能的动态水景。通过电脑进行编程，把不同水形的组合、不同灯光的形色变化和水形高低或色调不同、节奏快慢变化的程序，其同步性和协调性是其它方式 设计说明 控制喷泉无法相比的。 三、总体设计 音乐喷泉水池设计地点位于广州（新）白云国际机场内，水池平面形状为圆形，直径为30米。 音乐喷泉水形管线系统的布置按照不同水形的寓意内容及各种水型的特点进行设计，喷泉管线为中心高喷、擎天玉柱、万向外抛、海市蜃楼、海鸥飞翔、三层礼花、八角玉柱、孔雀开屏、旋扭、喇叭晶莹、凤尾、万向同心等十二种水形组合，管线为圆、横、竖向排列，根据水池的特点把喷泉组合的分布成为有层次的各种单种水形，组合水形依次向内、向外形成组合。 上述管线系统主题水形有：中心高喷、擎天玉柱、万向外抛、海市蜃楼、海鸥飞翔、三层礼花、八角玉柱、孔雀开屏、旋扭、喇叭晶莹、凤尾、万向同心。 各管线系统配设不同颜色的水下彩色灯光，对于主题水形配设适合的数量彩灯，彩灯颜色有红、绿、黄、蓝等。
音乐喷泉控制软件说明
音乐喷泉控制软件系统介绍 音乐喷泉控制软件，是为最终客户设计的专业喷泉控制软件。软件采用Windows操作界面，能够实现编曲，水型配置，音乐播放，IO驱动的功能。软件结合音乐喷泉发展的实际需要，参考国外同类产品，采用先进的编程技术，是音乐喷泉控制领域的突破性产品，自推出以来，已经在多个音乐喷泉工程中取得成功应用。 软件的三大创新 （1）实现音乐和水型的严格同步，支持丰富的水型，水型扩展能力强。 采用音乐按时间分段和水型相对应的方式，实现音乐和水型的同步。采用先进的编程技术，消除Windows 偶然误差，确保Windows平台上同步误差小于10毫秒。支持泵、灯、跑泉、变频器、变频跑泉、矩阵、变频矩阵、组合等多种水型，拥有丰富的预置水型可以直接使用，同时提供函数，脚本等灵活的扩展方式，现场工程师可以随心所欲地扩展个性化水型。 （2）真正的全自动音乐喷泉 该软件支持手动、自动、程控等多种控制方式。在自动方式下，在播放音乐的同时，该软件进行实时音频分析，利用模糊辨识技术，辨识音乐的感情色彩。经过一次配置，任意一首乐曲，都可以自动配合一定的水型组合，实现真正意义上的全自动音乐喷泉控制。 （3）出色的音乐跟随能力 在音乐播放过程中，软件根据声学和心理学原理，利用智能辨识技术，捕捉到音乐变化点，同时水型也同步变化，从而达到水型跟随的效果。经过实践证明，控制的数字量水型和变频器水型都能达到良好的跟随效果。 软件的三大突破 （1）软件支持WAV，MP3，MIDI，WMA等多种常见音乐格式。 （2）支持常见的IO设备：支持常见的板卡和多种PLC设备，并能够扩展新的IO设备，比如步进电机等。 （3）实现各种水型设备的图形化仿真。 软件带来的三大收益 （1）为最终客户带来效果：软件能够实现音乐和水型的完美结合，大大提升了音乐喷泉的表现力。 （2）为喷泉工程公司带来效益：该软件可以把以往工程配好的乐曲直接转换到当前工程，从而大大简化每个工程的编曲工作量，有效缩短工期，降低工程成本。同时该软件易于学习和便于操作，可以降低对甲方的培训和服务成本。 （3）为工程师带来方便：编曲方便，可以边听音乐，边分段，边配曲；查看方便，可以利用图形化仿真随时查看编曲效果；扩展方便，可以通过脚本和函数扩展水型，可以扩展IO设备。
喷泉控制系统设计
变频器原理及应用》题目喷泉控制系统设计 院系中德机电学院 专业机电一体化技术 班级机电 1002 班 姓名 学号100101239 指导教师
2012 年10 月 喷泉控制系统设计任务书 、设计的内容及要求 （一）设计内容 完成喷泉控制系统的电气设计。 （二）设计要求 1.根据控制任务，要求每个学生独立完成控制系统设计。 2.喷泉水泵由一台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定 电流1.15A, 额度转速1340rpm,功率因数0.75 ）。 3.要求用施耐德Altivar302 型变频器控制其运行。 4.预设八种喷水高度（对应的频率为10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、 40Hz、45Hz、50Hz），各速度的运行顺序和运行时间自行确定，停车时 采用自由停车方式。 5.可以用PLC控制变频器自动运行，也可以设置成手动调速。 6.设计说明书用钢笔或水笔书写（纸张格式为A4，标明页码），电路图可 用铅笔。 、设计说明书内容 1、喷泉的组成部分 2、喷泉效果描述 3、喷泉布局图 4、运行状态描述 5、电气原理图 6、变频器参数的详细设置情况 7、设置步骤 8、PLC控制梯形图、输入输出表和接线图
喷泉控制系统设计说明书 1、喷泉的组成部分 本喷泉设计方案是由三相交流电、三菱PLC一台、熔断器、导线、开关、中间继电器、热继电器若干、水路管道、喷头若干、施耐德Altivar302 型变频器四台、四台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定电流1.15A, 额度转速1340rpm,功率因数0.75 ）等器件组成。 2、喷泉效果描述 喷泉共由1个中心喷头和外围3圈水柱构成，在工作时会形成由内向外逐层递减的水幕层，同时每层高度会随时间变化，共计8个高度，形成美丽的水柱视觉效果。 3、喷泉布局图 4、运行状态描述 系统上电自启动一次，系统启动后，4台电机全部以10Hz频率运行；10s 后，M1以20Hz频率运行，其他电机不变；5s后，M1以25Hz运行，M2以20Hz运行，其它电机不变；5s后，M1以30Hz运行，M2以25Hz运行，M3以20Hz运行，M4
音乐喷泉控制器操作说明书
音乐喷泉控制器说明书 一.概述 当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然，由于喷泉工程中采用了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。 随着科学技术突飞猛进的发展，变频调速器技术正大步走进喷泉控制领域，发挥着不可替代的作用。特别是一些小型喷泉只有一台潜水泵，其变化按常规讲只能是喷或不喷的变化，但如果引进变频调速器技术，其变化将是极其丰富的。 使用控制器能充分发挥变频调速器的特点，为您的喷泉工程增光添彩。它可将来自光盘 CD、VCD、DVD的音乐信号自动转换成变频调速器所要求的控制信号。输出信号与输入的音乐信号大小成线性关系，使喷泉的喷高随音乐信号大小变化，音乐、水花、彩灯融为一体，演出一场交响水诗。 控制器除以上把音频信号转化为模拟量信号，还可以在某点音频信号实行开关量输出，另外还带有音频启动信号。所以该控制器不仅能控制变频器，而且还能控制固态继电器。
二．面板说明 编号名称说明 （1）音频放大倍数调 节旋钮 调节单位音频对应输出电压的大小 （2）起始电压调节旋 钮 调节没有音频输入时的输出电压, （3）固态驱动设定电 压调节旋钮固态驱动设定电压和输出电压比较,当输出电压大时,固态输出点就有输出，当输出电压小时，固态输出点截止 （4）音频输入选择开 关 OFF时把音频输入信号切断,ON时开着音频输入信号 （5）起始电压输入选 择开关OFF时关掉起始电压(起始电压为0V),ON时为开启起始电压 （6）频谱显示切换开 关用于切换显示固态设定驱动频谱和实际输出频谱。左边固态设定输出频谱，右边为实际输出频谱
表2-1 功能及动作原理 1. 音频放大倍数旋钮：调节单位音频的对应输出电压。如果 输出电压随音频输入信号变化不大，输出电压只在很小范 围内变化，则可调大放大倍数；如果在有很小的音频信号 输入时输出信号就超过10V，并且启动电压不太高，那么 就调小音频放大倍数。 2. 起始电压旋钮：起始电压是没有音频输入时，对外的输出 电压。调节起始电压可以确定变频器在没有音频信号时变 频器的输出频率，当有音频信号输入时变频器输出频率是 此基础上的叠加。如果没有起始电压的情况下，当刚有音 频信号输入时，变频器频率上升，而水泵是来不及出水的，这样音控效果就很不明显。如果加了起始电压，水泵在没 有音频信号的输入情况下就有出水，当有音频信号输入时，出水量增加，音控效果就比较明显。 3. 固态驱动设定电压旋钮：把开关（6）选择到固态显示，（7） 上显示的频谱的大小对应固态驱动设定电压大小。当输出 电压大于固态驱动设定电压时，固态输出点对外输出，输 出电压小于固态驱动设定电压时，固态输出点截止。用固
花式喷泉的PLC控制设计
《电气控制技术》课程设计说明书自动喷泉PLC控制系统设计 学院：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 完成时间：
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化
1 绪论 1.1课题研究背景 随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。 1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下： Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。 因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 1.2课题设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。