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第四章自动定向机

·····一、系统概述

二、系统组成

三、机载设备组成及控制显示

四、ADF定向原理

五、机载接收机举例

一、系统概述

···自动定向机(ADF)是一种具有广泛用途

的无线电导航设备,1925年开始试验,

1927年首次使用。

自动定向机(ADF)系统是一种导航辅助系统。ADF接收机使用来自地面站的调幅(AM)信号来计算ADF地面站相对于飞机纵轴的方位。ADF系统也接收标准调幅无线电广播。

自动定向机的功用:1.测量飞机到选择地面

台的相对方位角(主要的),进行向台(TO)或背台(FROM)飞行,2.收听气

象报告和中波广播。

二、系统组成

地面发射台

地面电台有两种:

NDB(或称为归航台),190~550 kHz

标准中波广播电台,550~1750 kHz

机载设备

一般包括定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。

选用中长波的原因:ADF定向主要使用地面波(天波,由于电离层变化,不稳定),中长波地波衰减少。

NDB地面台

·按用途分,地面导航台分为两种:

1. 航线导航台:装在航路上某些检查点上,供飞机

在航线上定向和定位用。

发射功率大:400W~1000W

工作距离远:≮150Km

2. 双归航台着陆系统:装在跑道中心延长线上,供

飞机进近着陆用。(因需两个导航台,故称双归航台)

通常,与外指点信标台安装在一起的,叫远台,一般兼做航线导航台用,发射功率大;

与中指点信标台安装在一起的,叫近台。发射功率约100W,工作距离约50Km。

· NDB地面台发射信号的方向性图:

全向发射,故叫无方向信标(NDB)

电波极化方向:垂直极化波

·台识别码发射:

莫尔斯电码,由2~3个字母组成,发射速率20~30个字母/分;

等幅报发射:键控等幅信号,莫尔斯电码点或划期间发射等幅载波。

调幅报发射:载波连续发射,莫尔斯电码点或划期间键控1020Hz调幅。

一般归航台以调幅方式发射识别码,防止载波中断引起ADF指针摆动。

三、机载设备组成及控制显示

1. 机载ADF的类型

··

按天线类型分:

旋转环形天线式ADF----当环形天线线圈平面对准电波来向时,

天线停止转动;

固定环形天线式ADF---环形天线线圈不转动,转动接收机内测

角器的搜索线圈,当搜索线圈感应信号

为零时,停止转动,这时搜索线圈的转

角就是相对方位角。

按接收机类型分:

调幅式(M型)ADF---环形天线信号和辨向天线信号相加,获

得一个调幅信号的ADF

调相是式ADF------环形天线信号和辨向天线信号相加,获得一

个相位调制信号的ADF,相位变化作为定向

误差信号。

2.系统机载设备构成

四、ADF定向原理(一)、天线

· 1、电台方位的测定

·在现代飞机中,多数飞机采用两个环形天线和一个垂直天线,使一个环形天线固定于当飞机对准电台时接收信号最大,另一环形天线在对准电台时接收信号最小,也就是使接收信号的强弱与飞机的纵轴移动而变化,其接收信号的强弱则在最小点时转换。这一信号在同垂直天线接收的信号叠加就可以确定电台的方位。

环形天线是一种方向性的天线,其方向性图为以环形天线为中心的“8 ”字

图形。

垂直天线是无方向性天线。利用环形天线同垂直天线相结合的方法实现单值定向。

· 2、环形天线的方向特性环形天线原理示意图

不同来波时的感应电势

环形天线方向性图形

叠加后的心形方向图

环形天线平面与电Array

波来向的相对位置

· 3、自动定向机的单值定向--辩向天线

辩向天线是无方向性天线

利用环形天线同辩向天线相结合的方法实现单值定向

叠加后的心形方向图

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