当前位置：文档库 › 魏二赏-三相异步电动机的PLC控制方案设计

魏二赏-三相异步电动机的PLC控制方案设计

河南科技学院

2009届本科毕业论文（设计）

论文题目：三相异步电动机的PLC控制方案设计

学生姓名：魏二赏

所在院系：机电学院

所学专业：应用电子技术教育

导师姓名：王占合

完成时间：2009年5 月20日

摘要

PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。

关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器

Three-phase asynchronous motor's PLC control project design

Abstract

PLC in the three-phase asynchronous machine control's application, compares with the traditional black-white control, has the control speed to be quick, the reliability is high, the flexibility is strong, merits and so on function consummation. Since long, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device. It can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current Industrial enterprise to the automated need. This article has designed the three-phase asynchronous motor's PLC control circuit, this electric circuit mainly take the stable property, simple practical as a goal.

Keywords：PLC, Programming Language,Three-phase asynchronous machine, Relay

1 绪论 (1)

2 设计要求 (1)

3 总体设计 (2)

3.1 系统结构 (2)

3.2 系统配臵 (3)

3.3 三相异步电动机正反转的PLC控制 (4)

3.3.1 三相异步电动机正反转PLC控制接线图 (4)

3.3.2 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (6)

3.4 三相异步电动机的起、制动PLC控制 (6)

3.5 三相异步电动机的调速系统PLC控制 (9)

3.6 三相异步电动机使用PLC控制优点 (13)

4 系统调试 (14)

5 结束语 (14)

参考文献 (15)

1 绪论

三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。

在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。

本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位臵控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装臵，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装臵发出控制信号和接受输入信号。由于PLC 综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

2 设计要求

随着PLC成本的降低和应用日益广泛，三相异步电动机的常规控制应用PLC 技术越来越成为现实。三相异步电动机根据工作要求不同，主要进行降压启动、正反转、自动循环、制动、变速等不同控制，该设计要求把对电动机的上述控制

采用PLC控制来实现，使系统的性能更完善，PLC是用来取代传统的继电器控制的，与之相比，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便、而且体积小、功耗低、使用维护方便。因此，本文研究了基于可编程控制器（PLC）的电动机综合监控和保护系统的方法。作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设臵了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

1．控制方面：

1）控制方案设计。根据电动机在实际工作时的常见控制要求，设计出2-3套控制方案。

2）硬件设计。对控制系统所需标准件进行选型和非标件设计。

3）控制程序设计。

2. 技术指标：

1）标准件的选型符合国标。

2）程序调试正确。

3 总体设计

3.1 系统结构

三相异步电动机根据工作要求不同，主要进行降压启动、正反转、自动循环、制动、变速等不同控制，该设计要求把对电动机的上述控制采用PLC控制来实现，使系统的性能更完善。我们国家的标准电压是380V和220V两种制式，生产厂家也是按这个标准化技术生产的你们公司定做的，一定有其原因和内行的专业技术人员指导的，理论上讲是没什么问题的，可以正常使用。设计功率大，实际使用功率小点，电动机起热电流大是正常的。就像设计是十匹马拉的车现在用八匹马拉车，那每匹马拉车的力就用的多一点。要想解决这个问题的办法是提高电压！结构原理框图如下图1所示。

图1结构原理框图

3.2 系统配臵

在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配臵及功能应与装臵规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系。

选择PLC机型应考虑两个问题:

（1）PLC的容量应为多大？

（2）选择什么公司的PLC及外设。本系统共包括12路开关量，7路模拟量选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。

目前，各个厂家生产的PLC其品种、规格及功能都各不相同。由于本设计的需要我选择了日本松下电工公司的FP系列PLC，既FP0。FP0是超小型PLC，之所以选择松下公司生产的PLC，是因为其产品特点有以下三个特点：

（1）丰富的指令系统，有将近200条指令。

（2）有强大通信功能。

（3）CPU处理速度快。

3.3 三相异步电动机正反转的PLC控制

3.3.1 三相异步电动机正反转PLC控制线路图

要求当按下正转按钮，电机连续正转，此时反转按钮不起作用（互锁），按下停止按钮电机断开电源，按下反转按钮电机连续反转，正转不起作用。图2所示为三相异步电机的正反转控制原理图。主电路中，KM1的三个常开触点控制电动机的正向运转，KM2三个常开触电控制电动机的反向运转。为节省输入点数，接线图中把热继电器FR的长闭触电串联于输出电路中而未作为输入信号处理。为避免接触器的线圈断电后触电由于熔焊仍然接通情况下另一个接触器得电吸合，在输出电路中设臵了接触起辅助常闭触电的互锁三相异步电动机的工作原理应该是：当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。

输入输出

SB3：X0 KM1：Y1

SB1：X1 KM2：Y2

SB2：X2

SB1为正SB2为反

KM1为正转接触线圈

KM2为反转接触线圈

三相异步电机的正反转控制梯型图如图3采用了两个自保电路的组合，并像继电器控制一样采用了Y0、Y1常闭触电串于对方进行电器互锁。为了能达到正反转的直接转换，将各自启动按钮对应的输入继电器的常闭触电串于对方，进行按钮互锁。通过启保电路以及正反转电路可以看出，梯型图电路和继电器控制中的控制电路有很大的相似性，应为原理是一样的，这也正是熟悉继电器控制电路工程技术人员学习可编程控制器的原因。

图2 三相异步电机的正反转控制原理图 X0Y1Y2X0X1

X2Y1Y2

EN D

图3 梯形图 C OM KM1+KM2FU1C OM1

X 0Y 1

X 2C OM2

X 1

Y 2KH

PE _PLC

K M1SB1K M2

SB3SB2

L 2

L 1

L 3

FU2

KM1KM2

3.3.2三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表

将PLC联上编程器并接通电源后，PLC电源指示灯亮，将编程器开关打到“PROGRAM”位臵，这时PLC处于编程状态。编程器显示PASSWORD！这时依

次按Clr键和Montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。

在输入程序前，需清除存储器中内容，依次按Clr、Play/Set，Not，Rec/Reset 和Montr键，即将全部程序清除。按照以上控制的梯形图或程序指令将控制程序写入PLC，当上述3部分程序输入到PLC指令如下表1。

指令表1

步序指令步序指令

0 LD X1 6 OR Y2

1 OR Y1 7 ANI XO

2 ANI Y2 8 ANI Y1

3 ANI Y2 9 OUT Y2

4 OUT Y1 10 END

5 LD X2

3.4三相异步电动机的起、制动PLC控制

可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC(programmable logic controller)，因此，与传统的继电器接触器控制系统相比较，笔者认为采用PLC实现三项异步电动机起制动控制是最明智的选择。下面就是设计的采用PLC实现的三项异步电动机起制动控制电路的接线图、梯形图和指令程序。

在继电器控制的基本环节中，有这样一个制动、连续控制依靠接触器的自锁触点进行自锁；点动时依靠复合式点动按钮的常闭触电断开自锁回路，随后起常开触电接通接触器线圈，使接触器通电闭合，此时尽管接触器的辅助常开触电也闭合，但并未起到自锁作用，从而实现了起、制动控制。

起制动的原理图如图4所示：

X 2

KM1X 1KM2FU1Y 0X 0Y 2C OM Y 1X 3

C OM KH

PE L 2

SB1

K M2L 1

L 3

KS1N

SB2

FU2

KM3

KM1FR

图4 PLC 控制的输入输出接线图

PLC 控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下: 起动时，按下起动按钮SB1,X0常开触点闭合，Y0线圈接通并自锁，KM1线圈接通主触头吸合，电动机串入限流电阻R 开始起动，同时Y0的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时，KS1的常开触点闭合，X2常开触点闭合，M1线圈接通并自锁，M1的常开触点接通Y2的线圈，KM3线圈有电主触头吸合，短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时，按下停机按钮SB2，X1常开触点断开Y0线圈，使KM1失电释放，而Y0的常闭触点接通Y1线圈，制动用的接触器KM2线圈通电，对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态。

I/O 接口功能如下：

输入输出

SB3：X0 KM1：Y1

SB1：X1 KM2：Y2

SB2：X2

SB1为正SB2为反

KM1为正转接触线圈

KM2为起动接触线圈

KM3为制动接触线圈

运行的梯形图如图5所示：

X0 Y1Y2

X1 X2

Y2 EN D

M1 M1Y0

M1 Y3

图5 梯形图

与此同时，Y0的常开触点断开Y2的线圈，KM3失电释放，串入电阻R限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某一定值时，KS1常开触点断开，X2常开触点断开M1的线圈，M1的常开触点断开Y1线圈，KM2失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器FR常开触点闭合，X3的两对常闭触点断开Y0和M1的线圈，从而使KM1或KM2失电释放，起到过载保护作用。

上述控制过程指令程序如下表2:

指令表2

步序指令步序指令

0 LD X1 9 LD Y0

1 OR Y1 10 OR M1

2 ANI X0 11 AND X2

3 ANI X2 12 ANI X3

4 ANI X3 13 OUT M1

5 OUT Y1 14 LD M1

6 LD M1 15 AND Y0

7 ANI X2 16 OUT Y2

8 OUT Y1 17 END

3.5 三相异步电动机的调速系统PLC控制

已知某三相异步电动机启动和自动加速的继电器控制线路，现用可编程控制器来实现。因为无意继电器线路进行对应翻译，我们知道启动及自动加速的对应顺序为KM1，KM2,KM3就足够了。

共有启动及停止两个输入信号，对应三个接触器的三个输出信号，三个接触器在硬件上进行互锁，从而得到控制电路图6所示的PLC外部接线图。在梯形图中，用Y0、Y1、Y2、中的任意两个常闭触点去互锁另一个的线圈，以保证它们不会同时为ON。X1常闭触点串于Y0、Y1、Y2的线圈回路中，以确保启动后随时可以停止。用定时器的常开触点接通一个辅助继电器，由此辅助继电器的常闭触点来断开定时器线圈，由此辅助继电器的常开触点接通下一个线圈，以确保定时器能可靠启动下一个电路。

I/O口控制功能如下：

输入输出

SB3：X0 KM1：Y1

SB1：X1 KM2：Y2

SB2：X2

SB1为正SB2为反

KM1为正转接触线圈

KM2为反转接触线圈

控制电路如下图6所示：

PLC AC 220V

SB1启动

停止SB2X0X1COM Y2Y1Y0KM1KM2KM3KM2KM1

KM3KM3KM2KM1

COM

图6 PLC 控制电路图这就是三相异步电动机速度控制的PLC 控制部分的电路图，很自然的可以看出PLC 怎么控制三相异步电动机的速度的，就是由按钮SB1控制启动，SB2控制停止，KM1、KM2、KM3线圈控制三相异步电动机的速度，FR 控制电源部分。

工作过程简述如下：点动SB1启动按钮，X0为ON ，X1、M0、Y1、Y2为OFF ，所以Y0为ON ，电动机低速启动运行；下个周期即使X0为OFF ，Y0也能通过Y0常开触点的闭合进行自保。Y0为ON 的同时，T0进行计时，计够6s 后，T0常开触点接通，Y1常闭触点处于闭合状态，所以这个周期M0为ON ，但这个周期M0常开触点闭合并不能使Y1为ON ，因为这个周期Y0常闭触点是断开的。下个周期，M0常闭触点并联M0的常开触点的断开使Y0、T0为OFF ，这个周期T0常开触点断开，如果不给T0的常开触点并联M0的常开触点，则这个周期M0为OFF ，从而M0常开触点不能启动Y1、T1，所以M0的自保触点很重要，它确保这个周期里M0扔为ON ，而这个周期Y0的常闭触点已经闭合，结果能使Y1、T1为ON ，电动机转入中速运行。紧接着下个周期里，Y1

的常闭触点断开，使M0为OFF ，但Y1已能够利用自己的常开触点自保了。中速转入高速的情况与上述类同，在此不再分析。

控制梯形图如下图7所示：

X0T0M0M1中Y0

Y2Y1Y0T1M1Y0M0Y0Y1Y2Y2Y1Y2M1Y1T0Y2X1X1X1

图7 梯形图

如果将T0线圈和M0常闭触点与Y0线圈的串联进行并联，则与T0常开触点并联的M0自保触点可以省略了。M1自保触点也是一样的情况。

总电路图如下图8：

图8 总电路图

三相异步电动机改变电压是不会改变转速的,常用的就是改变磁极对数.改变三相电源的频率.改变转差率,上面两种都常见的调速方法.改变磁极对数要看电机是否合适,如里是二极的电机就不能改了,再一个就是改变后它的输出功率也会相应改变的,不是无级变速的.改变电源的频率就要用变频器,但是可以在一定范围的无级调速.改变转差率使用范围会小点,只用在较大功率的绕线电机上,中小电机的转子是不绕线的,改变转子感生电动势的频率就改变了电动机的转速.另外最简单的办法就是把电动机换成滑差电机,就可以无级调速了,由于在调速过程中,电机转速不变,这样输出转速可以调的很低对电机也没有影响。

三相异步电动机速度控制在这里是由PLC控制的，下面是控制部分的指令表3：

指令表 3

步序指令步序指令

0 LD X1 9 LD Y0

1 OR Y1 10 OR X1

2 ANI X0 11 AND X2

3 ANI X2 12 ANI X3

4 ANI X3 13 OUT X1

5 OUT Y1 14 LD X1

6 LD X1 15 AND Y0

7 ANI X2 16 OUT Y2

8 OUT Y1 17 END

3.6 三相异步电动机使用PLC控制优点

本次设计就对三相异步电动机的正反转、制动、调速等系统进行了设计，还有其它的像降压启动和自动循环控制在这里我就不在设计，主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异。使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不宜老化、设备简单、结构合理、便于控制、价格便宜等。三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。

我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关。用PLC控制三相异步电动机也需要对电动机的属性和旋转方式有所了解，这样才能控制好三相异步电动机的方向和特性，不至于使用不当使电动机损坏，电动机的频率一定要符合要求。

4系统调试

系统调试分几种情况：

硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。

软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。

运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转、快速、中速、慢速、单步、定步控制。

根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。

通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。例如原来我用PO1、PO2、PO3来控制电机运行的快速、中速、慢速，发现按钮不能自锁，后来通过20.00、20.01、20.02三个中间继电器，并补充了一些程序实现了自锁功能。

5结束语

本文设计和制作了三相异步电动机的PLC控制系统，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的，整体制作符合要求。

通过概述使大家充分了解了该控制系统的原理与功能。从摘要和引言部分概要介绍了其可靠性和实用性。第二部分介绍了总体设计方案的要求；第三部分介绍三相异步电动机的PLC控制的设计原理，从对三相异步电动机的PLC控制现象中发现了存在许多问题，通过对系统的检测来判断程序的是否可用，并且从数学的角度分析了PLC与三相异步电动机控制的关系；第四部分详细介绍三相异步电动机的PLC控制电路设计原理与各单元电路的设计，从系统原理的角度得出系统分为模拟和数字两部分；第五部分介绍了软件设计。

通过本次电路的设计，我对三相异步电动机的PLC控制系统原理有了进一步的了解，在三相异步电动机的PLC控制分析中PLC产生了浓厚的兴趣，提高了科学的分析和运用能力，由于本人水平有限，因此对其中的原理和实际操作方法有待深入的学习研究和提高。文中有不足之处恳请各位老师加以指导，本学生衷心感谢。

时光如梭，转眼之间四年的学习生活在这次毕业设计后将画上圆满的句号。在这四年中，河南科技学院的各位领导、老师和同学对我的学习给予了很大的支持和帮助，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各位表示衷心的感谢。

在本次设计中我不仅受到指导老师的学风、师德的熏陶，而且他的学识和风范、关怀和教诲，将成为我永远的精神动力，并相信这在我的人生中将会受益匪浅，同时也使自己的理论学习和实际联系得更加紧密。也更加端正了自己的工作作风和学习态度，以及工作中的持之以恒的精神。

另外，在我设计期间，同组同学也给了我很多的帮助，在此我也向他们表达我真诚的谢意。

参考文献

[1]凌云.PS7219显示驱动器及其在PLC中的应用.湖南冶金职业技术学院报，2003

[2]张桂香.电气控制与PLC应用.化学工业出版社，2003

[3]王成福.PLC在多路温度采集显示系统中的应用.电子技术，2003

[3]张桂苓.浅谈现代PLC的优势特点.电子技术，2003

[5]李丹，杨素英.可编程序控制器通用数据采集方法的研究.大连理工学报，2001

[6]齐晓慧,董海瑞.自动控制原理虚拟实验研究[J]．中国教育教学杂志，2006

[7]刘晓燕.自动控制原理课程教改探索[J]．重庆职业技术学院学报，2006

[8]罗建军.MA TLAB教程［M］．北京:电子工业出版社，2005

[9]龚其春，叶骞.新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计[J].电子技术应2005

[10]邱水红,甘仲民自适应数字波束形成的抗干扰新技术［J］.电信快报,1999

[11]朱近康.面向新一代移动通信的智能移动通信技术［J］.电子学报,1999

[12]谢显中.第三代移动通信系统技术与实现［M］.北京：电子工业出版社，2004

[13]肖杰,荆雷.智能天线在移动通信中的应用［J］.邮电设计技术，2004

[14]李钊,韦玮.第四代移动通信中的多天线技术［J］.移动通信，2005

基于PLC的注塑机控制系统的设计论文

内容摘要注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。关键词注塑机;PLC;温度检测;步进控制

Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control

基于PLC实现注塑机的电气控制

基于PLC实现注塑机的电气控制【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化 1.引言近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。 2.注塑机液压系统的工作原理及要求注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。 3.注塑机的液压系统动作控制过程注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1。图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。 4.传统电气控制与PLC控制传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计学生姓名：李锦文学号： 6100310066 专业班级：自动化101班指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述（一）PLC控制技术简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。（二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

(完整版)全自动注塑机的PLC控制_本科毕业设计

成人高等教育毕业论文课题：全自动注塑机的PLC控制专业电气设备及其自动化

目录目录………………………………………………………………………… 1 摘要…………………………………………………………………………… 2 Abstract (3) 0引言……………………………………………………………………… 4 1注塑机的机械结构及工作原理 (5) 1.1注塑机的机械结构 (5) 1.2工作原理 (5) 2注塑机的流程图、I/O分配及外部接线 (6) 2.1注塑机的流程图 (6) 2.2I/O分配图 (6) 2.3P L C的选型以及其外部接线图的设计 (7) 3 注塑机的PLC程序设计……………………………………………………

9 3.1相关知识 (9) 3.2程序 (9) 3.2.1 手动自动的选择程序……………………………………………… 10 3.2.2 注塑机自动运行的程序……………………………………………… 1 1 3.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序……………………………………… 1 2 4 PLC的外围设备以及安全保护要求………………………………………… 1 3 4.1短路保护 (13) 4.2感性输入输出处理 (13) 4.3 PLC系统的接地要求………………………………………………… 1 3 绪论……………………………………………………………………… 1 4 致谢……………………………………………………………………… 1 5 参考文献……………………………………………………………………… 1 6

摘要本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC（可编程控制器）来控制注塑机的运行的控制原理。从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的，这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。本文涉及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。关键词三菱PLC，变频器，注塑机，液压 Abstract This paper introduces the Mitsubishi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great advantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is because This new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy. This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other aspects. Keywords：Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines,

PLC课程设计报告注塑机控制

目录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02) 2 系统总体方案设计 (03) 2.1 系统变量定义及分配表 (03) 2.2 系统接线图设计 (04) 3 控制系统设计 (04) 3.1 控制程序流程图设计 (04) 3.2 控制程序设计思路 (06) 4 系统调试及结果分析 (06) 4.1 系统调试及解决的问题 (06) 4.2 结果分析 (07) 5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07) 参考文献 6附录：带功能注释的源程序 (08)

1、引言注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。注塑机的工艺要求：注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。注塑机自动循环状态的工艺流程图

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译院（系部）电气工程与自动化专业名称电气工程及其自动化年级班级学生姓名指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

注塑机的PLC控制系统设计

设计任务书一．课题名称：注塑机的PLC控制系统设计二．概述注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。图1所示为注塑机工作流程图，例如在闭模工序，YV1、YV3带电。图1 注塑机工作流程图设计时，要考虑到如下几点： ①PLC及注塑机通电有指示。 ②在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。三．设计任务 1．根据题意，设计该PLC控制系统。 2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3．选择电器元件，编制元件目录表。

4．绘制梯形图。 5．用计算机绘制PLC控制电路图、电器元件布置图。 6．编写设计说明书及设计小结。四．设计方案提示 1．系统提供的输入控制信号: 启动按钮，停止按钮，安全限位开关SQ1，闭模终止限位开关SQ2，射台前进终止限位开关SQ3，加料限位开关SQ4，射台后退终止限位开关SQ5，开模终止限位开关SQ6，顶针前进终止限位开关SQ7，顶针后退终止限位开关SQ8。 2．系统需要输出的控制信号： PLC运行指示，开模指示，闭模指示，电磁阀YV1，电磁阀YV2，电磁阀YV3，电磁阀YV4，电磁阀YV5，电磁阀YV6，电磁阀YV7，电磁阀YV8。 3．方案提示 ①本课题的工作流程为顺序控制，可用步进指令实现控制。 ②可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。五．设计参考资料 [1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001 [2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器（PC）基础及应用.重庆：重庆大学出版社，1992 [3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991 [4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994 [5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993 [6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001 [7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001 [8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，2001 [9]《新编工厂电气设备手册》 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业电气自动化班级 05311 学生姓名林鹏翔学号 26 指导教师史增芳

前言随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

注塑机的PLC控制

注塑机的PLC控制姓名吕东洋班级机电131 学号 2013113042 指导教师马泽机械电子工程专业 2016年5月11日

注塑机的PLC控制摘要注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。关键词注塑机ＰＬＣ自动控制技术技术参数

目录第一章注塑机控制系统简介 (1) 1.1注塑机控制系统简介 (1) 1.1.1温度传感器简介 (2) 1.1.2本课题的主要内容 (3) 第二章注塑机控制系统的分析 (5) 2.1注塑机的机械结构 (5) 2.1.1注射部分 (5) 2.1.2合模部分 (6) 2.1.3液压系统 (6) 2.1.4控制系统 (7) 2.2注塑机工作原理 (7) 2.3注塑机控制系统的控制要求 (7) 2.3.1模具的开启与闭合 (8) 2.3.2注射座的整进与整退 (8) 2.3.3注料杆的射进 (8) 2.3.4预塑液压马达的动作 (8) 2.3.5顶杠的顶出与复位 (9) 2.3.6保模时间 (9) 2.3.7注塑料筒温度 (9) 第三章注塑机的PLC控制设计 (10) 3.1 PLC机型选择的原则 (10) 3.2PLC容量选择 (12) 3.2.1I/O模块的选择 (13) 3.3确定I/O点及选择PLC (16) 3.3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 (16) 3.3.2PLC的I/O分配表 (17) 3.4元器件的选型 (18) 3.4.1温度传感器的选型 (18) 3.4.2液压阀控制阀 (19) 3.4.3液压马达 (20) 3.4.4液压泵电机 (21) 3.4.5热继电器 (22) 3.4.6触摸屏 (23) 3.4.7中间继电器 (23) 3.4.8行程开关 (23)

三层电梯PLC控制系统设计方案报告

PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计院别：姓名：学号：指导教师：日期：

摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

目录第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三．硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四．型号规格 (22)

注塑机plc控制

引言注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点，被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。第一章注塑机控制系统的分析 1.1 注塑机控制系统原理注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。注塑机控制系统的原理框图如图1

图1注塑机控制系统原理框图第二章注塑机控制系统的硬件设计 2.1 确定I/O点及选择PLC 2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。分配I/O地址时要注意以下问题： (1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本； (5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。表1 S-300的控制开关的触点

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计学生：锦文学号：6100310066 专业班级：自动化101班指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

（一）PLC控制技术简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。（二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。一般小于512点为小型PLC。512～2048点为中型,2048点以上为大型PLC。按结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O 部件都集中在一个机箱,其结构紧凑、体积小、价格低。模块式PLC

注塑机的PLC控制最新版

课程设计说明书课程名称：电气控制与PLC课程设计课题名称：注塑机的PLC控制专业：班级：姓名：学号：设计地点：指导老师：

设计起止时间：2015年6月24日至2016年6月28日目录引言 (1) 1课题研究的目的和意义 (2) 2概述 (2) 3、任务和要求 (2) 4、可选用器材 (2) 5、选用方案 (2) 6、设计方案 (4) 6.1、I/O地址表 (4) 6.2、I/O电气接口图 (5) 7、控制程序 (5) 7．1、SFC图 (6) 7.2、梯形图 (7) 7．3、指令语句表 (9) 8、调试 (11) 8.1、硬件调试 (11) 8.2、软件调试 (11)

8.3、调试结果分析 (11) 9、小结 (14) 参考文献 (14) 引言我们在学习完机电传动控制这门课后.开始我们的课程设计.课程设计是对所学课程的知识的一个全面的应用.可以极提高我们对所学课程的掌握.在我们整个学习的过程中.也是一个非常重要的实践性学习环节.尤其在学习完机电传动控制理论知识时.仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求.就需要结合机电传动控制和应用技术的特点.进行初步的工程训练。 PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。

注塑机机械手

目录题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

题目：模具注塑机机械手控制电路设计作者：王家欢【摘要】机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。【关键字】气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制

基于PLC高层电梯控制系统设计方案

基于PLC高层电梯控制系统设计方案1.1 电梯的发展历史和发展趋势 1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件发展现状。 1.1.1 电梯的发展历史电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。电梯技术的发展概况： 1）电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 2）电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变频调速（AC —VP）发展成为调压调速（AC—VV）及调频调压调速（AC—VVVF），使得电梯的速度、加速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。 3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 5）机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。 1.1.2 PLC的发展趋势

PLC在注塑机控制中的应用

电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC 基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：立国

说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院教务科目录一、引言 (1) 二、注塑机工艺流程 (3) 1、注塑机控制过程 (3) 2、注塑机控制工艺及流程图 (5) 三、基于组态王的注塑机动画仿真 (9) 四、PLC控制系统设计 (10) 五、创新点 (15) 六、体会 (16) 附录一组态王程序 (17)

一、引言随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。中国塑料工业经过长期的发展已形成门类较多、品种齐全的工业体系,同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业。21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近年增长速度一直保持在10%以上，在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。从合成树脂、塑料机械和塑料制品生产来看，都显示了中国塑料工业强劲的发展势头。注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，