工业过程控制

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2013 年 11 月 11 日

摘要：DCS（Distributed Control System）作为一种成熟的技术在当今的工控领域占有主导地位，但是随着FCS(Fieldbus Control System）技术的成熟、网络技术（Network Technology）的飞速发展、软件技术的不断创新和无线连接技术（Wireless Linking Technology）的出现，DCS面临诸多机遇与挑战，本文就是以此为基点展开。

关键字：DCS FCS 网络技术无线连接技

1.引言

过程控制作为自动化技术的应用，其发展历史可以追溯到古代，但至于在工业上的应用只能从上个世纪20年代算起，那时的过程控制系统为简单系统，仪表是基地式、大尺寸的；到二战前后，各种复杂的控制系统发展了起来，在控制器方面，单元组合式仪表应运而生，气动单元组合仪表（QDZ）和电动单元组合仪表（DDZ）成为当时控制仪表的主流；随着科学技术的发展，到了上个世纪70年代，微型计算机的出现，给过程控制带来了重大突破，数字计算机进入到了工业控制领域，产生了第一代控制系统：计算机集中控制系统CCS（Concentrated Control System），它取代了传统的模拟仪表，从而能够使用更为先进的控制技术，使过程控制发生了质的飞跃，但由于CCS控制直接面向被控对象，并未形成控制网体系，集中了控制的同时也集中了危险；针对CCS的缺点，没过几年人们就研制出了真正意义上的工业控制网络体系DCS，这种系统在集中控制的同时分散了危险，所以普遍用于当今的工业控制领域，但今天的技术发展更是突飞猛进，FCS、网络技术、计算机技术等技术对DCS构成了极大的挑战。本文就是对DCS的一些肤浅认识。

2. 当前DCS结构特点及其所采用的技术

2.1 硬件的网络分层结构

典型的DCS网络系统可分为过程控制级、控制管理级、生产管理级三个分级。第一层过程控制级主要以PLC（Programmable Logical Controller）或I/O模块通过现场总线构成对现场设备的基本控制；第二层是控制管理级，即以监控计算机通过工控网络与PLC或I/O模块相连，实现对流程设备的上位机监控；第三层为生产管理层，即以文件服务器、管理计算机极其工业局域网与监控计算机相连，随时读取现场信息实现上层的生产管理。这种系统的构成，对于某个局部的不可靠，从而使对整个系统构成损害的概率降

的很低，加之各种软硬件技术的不断走向成熟，极大地提高了整个系统的可靠性，因而DCS成为了当今工业自动控制系统地主流。

2.2 软件特点

由于DCS的特殊功能，所以它的软件系统不同于我们常说的软件，它有自己的特点，如图1所示为一般DCS软件的构成框图和工作原理，从中我们可以发现，它充分体现了DCS的分层网络结构，对于我们来说大量工作集中在工程师站上，而操作员站、服务器站和现场控制站一般都用其专用软件来实现，我们只是学会使用就行了。

2.3 DCS的缺点

作为一项比较成熟的工程技术，DCS在全世界范围内取得了巨大成功，但随着时代的进步，各种新技术的推陈出新，人们对DCS的要求也日益苛刻，所以今天的DCS呈现出一些不足，具体有：①系统接线工作特别繁重，因为每个现场设备都需要用线缆连至控制室，因而为以后的查线、维护带来许多不便；②由于采用的是标准模拟4～20mA信号，不是数字信号进行数据传输，因此在信号可靠性、抗干扰等方面值得怀疑；③各种不同的DCS

在互连时存在问题，也就是说我们在同一工程中选用不同DCS联接时，在互相通讯上往往有一些麻烦，这就给系统集成带来困难，因此我们需要在不同DCS的互操作性上作些工作。

3.当前影响DCS发展的几种主要技术

3.1 现场总线系统的迅速发展

现场总线系统是指一种新的控制系统，它是在现场总线技术发展的驱动之下形成的新型网络集成式全分布控制系统，主要特点有：①从结构上讲

打破了传统的系统结构，将控制单元置入现场设备，加上现场设备的通讯功能，现场变速器可直接与阀门等执行机构通讯，因而控制系统能够不依赖于控制室的计算机而直接现场完成控制，实现了彻底的分散控制；②从采用技术上讲，FCS是一个开放系统，存在相关标准的一致性、公开性，所以只要遵守相同的标准就可以实现各种不同设备的互联，对用户而言就可以按照自

己的需要，组织不同厂商的产品，构建适合自己的最经济有效的系统；③从可靠性上讲，它由于采用了全数字信号通讯，加之现场设备的智能化与功能自治性，所以具有更高的可靠性，而且在布线和维护上带来许多便利。从目前全球现场总线的发展来看，FCS已经有十多年的历史，技术已趋于成熟，并形成了国际标准，也有成功用于过程控制的例子，因此有人认为FCS将会代替DCS，成为新一代控制系统。

3.2 网络技术的飞速发展

控制网络的发展，其基本趋势是逐渐走向开放、透明的通讯协议，但在DCS中应用的各种现场总线，其开放性是不彻底的，相比而言以太网有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势，同时它又支持所以流行的TCP/IP网络协议，所以在商业系统中被广泛应用。近年来，随着网络技术的发展成熟，以太网已经进入到控制领域，形成了新型的以太网控制技术。下面就是对工业以太网的特性作一分析。传统的工业以太网采用随机访问协议——带冲突检测的载波侦听多路存取（CSMA/CD），通过它进行介质访问控制，对于响应时间要求严格的控制过程会可能产生碰撞冲突，但近年来出现的快速交换式以太网技术，采用全双工通讯，可以完全避免CSMA/CD中的碰撞，并且可以方便的实现优先级机制，保证网络带宽的最大利用率和最好实时性，并且网速也在不断提高，从10M发展到快速以太网

100M、1000M，GM级的以太网技术也在研究之中，因此有理由相信未来的以太网完全可以满足工控系统的实时性要求。

3.3 无线连接技术

无线连接（Wireless Linking）技术在目前常见应用于实现无线数据采集，而用在控制工程上的很少，但随着这种技术的日趋成熟和越来越标准化，在工控领域大范围应用也可成为可能，特别是值得一提的是蓝牙（Bluetooth）技术正为人们所关注，下面就以它为例简要介绍一下这种技术的特点：使用2.4GHz的ISM频段；采用FM调制方式。该技术的传输速率设计为1MHz，以时分方式进行全双工通信，现在的通讯距离为10～100m，由此可见要在工控领域内应用必须扩大通讯距离。特别值得一提的是在参考资料中，一种基于无线连接的钟摆控制已在实验室取得成功，这为我们在工控领域采用这种技术奠定了基础。

3.4 软件技术的发展

从工程角度讲，随着硬件性能的大幅度提高，如何有效的组织利用它们，充分发挥其潜能是工程软件师面临的主要课题，就从目前工程界来讲，各种独立的SCADA软件包越来越成熟，也被更多的用户接受，在这里我想讲

的是新兴的软连接技术用于工控领域，例如：ODBC、OLEDB、OPC、COM等，特别是OPC（OLE For Process Control）技术，是将COM引入工业过程的一种工业标准，满足这个标准的设备都能同其他OPC客户程序进行通讯，它的工作方式如图2所示，这种技术建立了一组符合工业控制要求的接口规范，将现场信号按照统一的标准与SCADA、HMI等软件无缝连接起来，同时将硬件与应用软件有效地分离开，只要设备有OPC接口的服务器，任何支持其接口地客户程序都可以采用统一方式对不同厂商的设备进行数据存取，无须重复开发驱动程序，这样就大大提高了控制系统的互操作性和适应性。

4.今后DCS的发展趋势

通过以上的分析可以看出，工业控制领域中各种新技术不断涌现，新的控制方案和思想对传统对DCS控制发起了有力挑战，但从另一方面看，这些技术又为DCS的发展提供了更多的机遇，所以DCS要紧跟时代步伐，不断采用最新的技术和思想来充实、完善自己，就是做到“与时俱进”，下面就针对上文提出一些DCS发展趋势。

4.1 充分利用现场总线技术将DCS进一步分散化

上面可以看出FCS有许多优点，但在实际应用之中完全的FCS很少，究其原因主要有：①开发具有现场总线接口的设备成本过高，对企业来说将传统的仪表换为总线仪表花费过高；②虽然现场总线已经形成标准，但标准太多（IEC规定的就有8种标准总线），而且各种标准之间互相排斥，做到完全统一尚须时日；③对一些复杂的工艺过程DCS现场控制站的组态控制有优越性，能够组态先进复杂的控制策略，但FCS无法与之相比。

对于我们而言，既要利用FCS技术的先进性，又要适应客观实际，这就需要将FCS技术融于DCS之中，采用结构转换，具体就是将DCS中的I/O

模块从控制柜中分离出来，移至现场来完成数据采集和通讯，对一些简单的控制下放到现场，而对复杂的控制策略继续由DCS控制实现，这样就组成了DCS和FCS混合的控制系统，它兼得二者优点，不失为一种可选的控制思想。

4.2 将工业控制网络进一步引入DCS，将其完全网络化

DCS数据通讯网络是典型的局域网通讯，当今的DCS都采用工业局域网技术来传输实时信息，进行全系统综合管理，但在现场级中与各种现场设备通讯多采用现场总线方式，它的传输速率较之以太网低，产品价格却大大高于以太网产品，相比而言，以太网设备价格低廉、标准国际统一，已有近20年发展历史，人们对其拓扑结构、CSMA/CD协议和系统协议提出了许多改进措施，从根本上解除了冲突碰撞，而信号传输速度有了大幅度提升，从另外一方面讲，以太网的进一步渗入现场级使得整个系统网络更加容易集成，所以将以太网技术引入工业控制现场级是DCS未来发展的一个重要方向。

4.3 将无线连接技术引入DCS系统

目前的DCS中数据采集设备都采用专用电缆和控制室相连，这样在系统接线、查线、维护等方面造成很多不便，从而限制了DCS的使用范围和空间距离，如果我们采用如图3的无线连接网络结构，则可省去繁重的接线，同时减少了投资，提高系统了性能，虽然目前这项技术还不是很成熟，但“没有做不到，只有想不到”，因此有理由相信随着它的技术进步，无线连接技术在DCS中大显身手并非神化。

5.总结

DCS技术风雨历程已有近30年的历史，30年来它为全世界自动化业作出了巨大的贡献，但任何一种事物的出现必是一个过程，有其辉煌的鼎盛，也伴随着无奈的终结，在人类科技高速发展的今天，这一过程也正在缩短它的周期，DCS也不例外，科学技术成就了它的辉煌，同时也会使它走向没落。但从今天工业控制领域来看，现场总线的标准之争迟迟不能解决，各种总线之间互相排斥，难以在短期内形成国际统一的唯一标准，所以FCS 要想完全替代DCS尚须时日，但这并不是意味着DCS可以高枕无忧，相反应该充分利用FCS的先进技术来完善自己；从网络通讯方面来讲，通讯可靠性与实时性的解决，为其在DCS中运用提供了广阔的天地，DCS要充分利

用它来构筑我们未来的企业自动化网络；从软件方面来看，目前的各种DCS 组态软件功能已十分强大，因此以后的发展方向应在各种软件（包括DCS 与DCS、DCS与其他软件）之间互相通讯——软连接上下工夫，促使DCS的大同化；作为一种新出现的技术，无线连接技术还显幼嫩，但它代表了一种全新的思路，DCS应时刻关注它的发展，在技术成熟时将其引入自己的系统。

综上所述，DCS作为一项成熟的工程技术，面对诸多挑战应发挥自己

的长处，并不断采用最新的技术，完善自己的功能，使之与时代的发展

保持同步。

参考文献

[1] 徐兵. 工业过程控制技术实践教程. 北京：西安电子科技大学出版

社，2010

[2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社，2000

[3] 施仁，刘文江.过程控制[M].北京：电子工业出版社，1991

[4] 郭锁凤，计算机控制系统[M]，北京：航空工业出版社，1987

工业流程题 竞赛用

工业流程题 1. 解题思路 明确整个流程及每一部分的目的→ 仔细分析每步发生的反应及得到的产物→ 结合基础理论与实际问题思考→ 注意答题的模式与要点 在解这类题目时： 首先，要粗读试题，尽量弄懂流程图，但不必将每一种物质都推出。 其次，再精读试题，根据问题去精心研究某一步或某一种物质。 第三，要看清所问题，不能答非所问，并注意语言表达的科学性 在答题时应注意：前一问回答不了，并不一定会影响回答后面的问题。 分析流程图需要掌握的技巧是： ①浏览全题，确定该流程的目的——由何原料获得何产物（副产物）,对比 原料和产物； ②了解流程图以外的文字描述、表格信息、后续设问中的提示性信息，并 在下一步分析和解题中随时进行联系和调用； ③解析流程图并思考： 从原料到产品依次进行了什么反应？利用了什么原理（氧化还原？溶解度？溶液中的平衡？）。每一步操作进行到什么程度最佳？每一步除目标物质外还产生了什么杂质或副产物？杂质或副产物是怎样除去的？ 无机化工题：要学会看生产流程图，对于比较陌生且复杂的流程图，宏观把握整个流程，不必要把每个环节的原理都搞清楚，针对问题分析细节。 考察内容主要有： 1）、原料预处理 2）、反应条件的控制（温度、压强、催化剂、原料配比、PH调节、溶剂选择）3）、反应原理（离子反应、氧化还原反应、化学平衡、电离平衡、溶解平衡、水解原理、物质的分离与提纯） 4）、绿色化学（物质的循环利用、废物处理、原子利用率、能量的充分利用）5）、化工安全（防爆、防污染、防中毒）等。 2、规律 主线主产品分支副产品回头为循环 核心考点：物质的分离操作、除杂试剂的选择、生产条件的控制产品分离提纯3. 原料预处理 除杂、净化 产品分离提 反应条件 原料循环利用 排放物的无 害化处理

肉类加工厂的过程控制标准(18P)

肉类加工场过程控制标准 1生猪屠宰 1.1入厂验收 1.1.1标准：无公猪、母猪、病猪、死猪。生猪收购体重要求在65-120公斤的育肥猪；毛猪重量小于65公斤以下拒收。所交送的牲猪必须具有三证（包括动物检疫证、车辆消毒证，五号病非疫区证明）。 1.1.2检验方法：视觉检查加体温检测 1.1. 2.1生猪必须来自安全非疫区，健康无病并取得非疫区证明和产地检疫 证明，否则拒收。 1.1. 2.2按随到随卸、先到先卸的原则进行卸猪，卸猪要做到轻赶，任何人 不准用棍棒打猪、踢猪，经过宰前检疫方能放行。 1.1. 2.3生猪进厂，兽医应进行逐头检查，根据检查结果分别存放于待宰栏， 观察猪圈和病猪隔离圈。 1.1. 2.4卸车后收购人员清点猪数，对重量、病死猪做好登记，并逐头检查 猪体外表及伤残情况并做好记录，在当日上报车间统计员。 1.1. 2.5收购员每60分钟检查生猪一次，对将近死亡的生猪及时送急宰室处 理，不允许仓亡生猪时间过长，导致肉尸变质。 1.1. 2.6瘫猪确认无异常情况后方可进入屠宰车间。 1.1. 2.7车辆运输等原因导致死亡，或经宰前检疫有明显的传染病，不能进 入车间加工生产的猪都应送到急宰间处理。 1.1. 2.8 静养：宰前应(12-24)h,充分喂至宰前3h停止。 1.2.宰杀 1.2.1淋洗 把猪赶进淋浴间，淋洗猪体污垢。淋浴的水温应根据季节变化适当加以调整，冬季一般在38℃左右，夏季一般在20℃左右，淋浴时间为3—5min。 喷水应是上下左右交替喷向猪体，使猪体表面清洗干净。淋浴后要让生猪休息5—10min，再进行麻电刺杀。 1.2.2电击晕 1.2.2.1标准：麻电棍电压90V以内，电流不大于1.5A,麻电时间应为3—5S,赶猪电棍电压50V.

工业流程类试题

化学化工流程类试题 典型的化学化工流程试题的鉴赏和突破 题型1 海水资源的利用 实质是考查混合物的除杂、分离、提纯的有关实验基础知识、基本操作和技能。（1）制盐工业 [例1]粗盐中含有MgCl2、CaCl2等杂质，工业提纯粗盐的工艺流程如下图所示。 (1) Ca(OH)2溶液的pH________7( 填“ ＞” 、“ ＝” 或“ ＜”) 。步骤①反应的化学方程式为。 (2) 步骤③操作a 的名称是______。步骤④加入适量盐酸的目的是除去滤液中Na2CO3和__________。 (3) 若步骤①和步骤②的顺序颠倒，则最后所得的精盐水中还含有________________。 [例2] 某食盐样品中含有少量沙土、氯化钙和氯化镁。以下是除去食盐样品中沙土、氯化钙和氯化镁的实验流程。 根据流程图回答： (1) 操作Ⅰ的名称是______，加入的试剂A 是__________________，沉淀。 (2) 写出NaOH 与杂质反应的化学方程式：_______________________________； (3) 加入试剂B的目的是___________________________； (4) 蒸发结晶时用到玻璃棒的作用是___________________________________。 （2）海水提取金属镁 [例3]海水中有大量可以利用的化学资源，例如氯化镁、氯化钠、溴化钾等。综合利用海水制备金属镁的流程如下图所示： (1) 贝壳主要成分的化学式是__________。 (2) 操作a 的名称是________，在实验室中进行此项操作时，需要的玻璃仪器有烧杯、玻璃棒、。 (3) 工业冶炼镁常用电解MgCl2的方法，反应为MgCl2电解 Mg＋_____。

工业流程

呈现形式：流程图、表格、图像 设问方式：措施、成分、物质、原因 能力考查：获取信息的能力、分解问题的能力、表达能力 知识落点：基本理论、元素化合物、实验 无机工业流程图题能够以真实的工业生产过程为背景，体现能力立意的命题指导思想，能够综合考查各方面的基础知识及将已有知识灵活应用在生产实际中解决问题的能力。 【例题】某工厂生产硼砂过程中产生的固体废料，主要含有MgCO3、MgSiO3、CaMg(CO3)2、Al2O3和Fe2O3等，回收其中镁的工艺流程如下： 原料：矿石（固体） 预处理：酸溶解（表述：“浸出”） 除杂：控制溶液酸碱性使金属离子形成沉淀 核心化学反应是：控制条件，调节PH，使Mg2+全部沉淀 1. 解题思路 明确整个流程及每一部分的目的→ 仔细分析每步发生的反应及得到的产物→ 结合基础理论与实际问题思考→ 注意答题的模式与要点 在解这类题目时： 首先，要粗读试题，尽量弄懂流程图，但不必将每一种物质都推出。 其次，再精读试题，根据问题去精心研究某一步或某一种物质。 第三，要看清所问题，不能答非所问，并注意语言表达的科学性 在答题时应注意：前一问回答不了，并不一定会影响回答后面的问题。

分析流程图需要掌握的技巧是： 浏览全题，确定该流程的目的——由何原料获得何产物（副产物）,对比原料和产物； 了解流程图以外的文字描述、表格信息、后续设问中的提示性信息，并在下一步分析和解题中随时进行联系和调用； 解析流程图并思考： 从原料到产品依次进行了什么反应？利用了什么原理（氧化还原？溶解度？溶液中的平衡？）。每一步操作进行到什么程度最佳？每一步除目标物质外还产生了什么杂质或副产物？杂质或副产物是怎样除去的？ 无机化工题：要学会看生产流程图，对于比较陌生且复杂的流程图，宏观把握整个流程，不必要把每个环节的原理都搞清楚，针对问题分析细节。 考察内容主要有： 1）、原料预处理 2）、反应条件的控制（温度、压强、催化剂、原料配比、PH调节、溶剂选择） 3）、反应原理（离子反应、氧化还原反应、化学平衡、电离平衡、溶解平衡、水解原理、物质的分离与提纯） 4）、绿色化学（物质的循环利用、废物处理、原子利用率、能量的充分利用） 5）、化工安全（防爆、防污染、防中毒）等。 2、规律 主线主产品分支副产品回头为循环 核心考点：物质的分离操作、除杂试剂的选择、生产条件的控制产品分离提纯 3.工业生产流程主线与核心

冲压过程质量控制规范

冲压过程质量控制规范 编制： 审核： 批准： 生效日期： 受控标识处：受控(1)

分发号： 发布日期：2012年6月28日实施日期：2012年6月28日 第一部分：过程质量控制项目 1.0 目的及范围 2.0 人员及人员素质 3.0 设备、模具、工装 4.0 存放、处理、运输 5.0 缺陷分析、纠正、持续改进 第二部分：过程质量控制管理办法 1.0 目的 2.0 适用范围 3.0 职责 4.0 规定 5.0 记录 第一部分：过程质量控制项目 1.0 目的及范围 本管理办法适用于冲压车间生产工段、班组生产过程控制，是对生产过程质量控制实施、评审、考核的依据，此办法从发布之日起执行。 2.0 人员及人员素质 2.1生产操作者熟知对产品和生产过程质量监督的责任和权力 2.1.1操作者参与改进工作的意识 ●根据生产实际情况提出改进的建议； ●主动实施改进，配合改进试验工作； ●做改进记录并存档； ●主动交流、接收信息。 2.1.2操作者自检 ●通过目视、手摸、油石等手段按质量标准对制件控制表面、孔、面的质量，工艺内容等项目进行自检； ●做自检记录并存档； ●出现问题及时发现问题、并立即排除、通知或安排计划解决； ●对出现的不合格品做出标记并隔离存放； ●自检率为100%。 2.1.3 过程认可与点检

●过程控制受控、有效、可靠、准确； ●人为可控因素的影响在控制范围内； ●人为可控因素影响的不合格品数量的发展趋势呈下降趋势； ●做过程记录并存档； ●生产过程按标准化进行； ●生产前维修班组按点检标准对使用的设备、模具、辅助等进行点检与状态认可； ●做点检测记录并存档； ●出现问题及时发现、并立即排除、通知或安排计划解决。 2.1.4过程控制 ●人为可控因素影响的不合格品数量的发展趋势呈下降趋势； ●在控制图中，人为可控因素影响引起的曲线波动在UCL－LCL线之间并靠近CL线； ●当曲线波动超出UCL或LCL时，制定改进措施，跟踪改进工作。完成改进后进行检验，保证措施有效； ●做记录并存档。 2.1.5终止生产 ●在生产过程中，操作者发现制件有质量问题时，立即停止生产并排除问题，在不能自行解决时，通知专业人员处理； ●对出现的不合格品做出标记并隔离存放。 3）做记录并存档。 2.2 生产操作者具有保养生产设备和清理生产坏境的责任 2.2.1整齐与干净 ●生产用设备、模具、工装、辅具、工具、器具、附近、箱、饮水机、班组管理用品等按定置摆放、按要求保持清洁； ●工作场地清洁无杂物、污物； ●生产操作者衣着整齐、干净； ●废料入口处无堆积废料； ●制件不直接落地； ●板料、拉延模具用塑料薄膜覆盖； ●工位组织合理、最大限度符合人机过程。 2.2.2进行维修与保养 ●按计划定期、定时对生产用设备、模具、工装、天车、辅具、工具、附件等进行点检、保养、润滑、清擦、清点。 ●当生产用设备、模具、工装、辅助、工具、器具、附件等出现问题时，立即停止生产并排除问题，不能进行解决时，报请专业人员处理。 ●做维修保养记录并存档。 2.3操作者适合于完成所交付的任务并保持其素质 2.3.1生产过程指导、培训、素质证明（结果）《冲压车间操作规程》、《冲压安全操作卡》、《设备操作使用规程》、《模具使用规程》、《冲压件生产工艺卡》、《标准化操作卡》、《生产计划》、《冲压车间检验规程》、《质量过程控制办法》、《冲压件装箱标识说明》、《生产现场管理办法》、《生产班组管理办法》、《TPM 运行程序》、《生产过程停歇记录办法》等作为生产过程指导文件用于指导生产全过程。 ●对员工上岗前进行生产过程指导的培训，并在工作中进行定期考核、再培训；

工业过程与过程控制4单元课后习题

第4章 1、基本练习题 （1）什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数学模型？ 目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？ Q：1）被控过程的特性：被控过程输入量与输出量之间的关系。2）被控过程的数学模型：被控过程的特性的数学描述，即过程输入量与输出量之间定量关系的数学描述。3）研究过程的数学模型的意义：是控制系统设计的基础；是控制器参数确定的重要依据；是仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件；是设计与操作生产工艺及设备时的指导；是工业过程故障检 测与诊断系统的设计指导。4）主要方法：机理演绎法、试验辨识法、混合法。 （2）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？ Q：试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态；相同条件下应重复多做几次试验； 分别作正、反方向的阶跃输入信号进行试验；每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来 的工况并稳定一段时间再做第二次试验；输入的阶跃幅度不能过大也不能过小。 （4）图4-30所示液位过程的输入量为q1，流出量为q2、q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。要求：1）列写该过程的微分方程组。2）画出该过程框图。3）求该过程的传递函数G0(s)=H(s)/Q1(s)。 q q q C 123d h dt Q：1）微分方程组：q 2 h R 2 q 3 h R 3 2)过程框图：

3）传递函数：0 1 G (s) H (s) / Q (s) Cs 1 1 1 R R 2 3 （5）某水槽水位阶跃响应的试 验记 录为： t/s 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 ? h/mm 0 9.5 18 33 45 55 63 78 86 95 ?98 其中阶跃扰 动 量u 为稳态 值 的10%。 1）画出水位的阶跃响应标幺值曲线。2）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益 K 和时间常数T。 Q：1）阶跃响应标幺值0 y (t) y(t) y(t) y( ) 98 ，图略。 2 ）一阶惯性环节传递函数：G( s) K T s 1 ，又u =10%*h( ∞)=9.8 ，放大系数 K= y( ) 98 u 9.8 10 ，时间常数T=100s，是达到新的稳态值的63%所用的时间。 （6）、有一流量对象，当调节阀气压 改 变0.01MPa时，流量的变化如表。 若该对象用一阶惯性环节近似，试确定 其传递函数。 解：方法一：作图得，T1=5.2S; 方法二： T 2 1.5(t0.632 - t 0.283 ) 1.5 * (5.2 - 1.9) 4.95 我们用两种方法求平均：

工业过程控制系统(DCS)

工业过程控制系统(DCS) ?西门子PCS7系统介绍 ?PCS7系统高达的应用 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 西门子PCS7系统介绍 西门子为了应对制造业、过程工业和楼宇自动化行业中的挑战，提出了自己的独特解决方案—全集成自动化（TIA）和全集成能源管理（TIP）的驱动与自动化的解决方案，适用于各种行业。 SIMATIC PCS7过程控制系统是全集成自动化（TIA）的核心部分，为生产、过程控制和综合工业中所有领域实现统一且符合客户要求的自动化平台。 通过采用 SIMATIC PCS 7 的全集成自动化解决方案，可实现一致性的数据管理、通讯和组态，性能优异并可前瞻性地确保满足典型的过程控制系统应用需求。 ?简单而可靠的过程控制 ?用户友好的操作和可视化，并可通过因特网实现 ?系统范围内功能强大、快速、一致性的工程与组态 ?系统范围内的在线修改 ?在各个层级的系统开放性 ?灵活性和可扩展性 ?与安全相关的自动化解决方案 ?广泛的现场总线集成 ?仪表与控制设备的资产管理（诊断、预防性维护和维修） 1. PCS7工程组态系统—ES SIMATIC管理器是工程组态控制的控制中心，是工程组态工具套件的综合平台，同时也是SIMATIC PCS7过程控制系统所有工程组态任务的组态基础。SIMATIC PCS7项目各个方面的创建、管理、归档和记录都在这里进行。

过程控制标准化

新建某标 标准化建设管理手册 过程控制标准化卷 （初稿） 中国中铁 2013年12月

前言 为提高项目部新建项目部的项目管理水平，促进项目管理不断向科学化、规范化和系统化方向发展，保证项目施工的安全质量，按照沪昆客专贵州段标准化管理的要求，编制了项目部各项管理制度。目标任务是：构建结构清晰、职责分明、内容稳定、体现（安全、质量、工期、成本控制、环境保护、技术创新）“六位一体”管理要求，制定出实施有规范、操作有程序、过程有控制、结果有考核的项目管理制度。 项目部设有综合部、工程管理部、安全质量部、物资设备部、计划财务部和征拆、协调办公室等五部一室，各业务部门负责本部门职责范围内管理制度的制定和实施。按照安全、质量、工期、成本控制、环境保护、技术创新“六位一体”的要求，制定管理规范性文件，落实项目管理责任，健全管理机制，创新管理方法，提高项目施工管理水平，确保本项目工程的各项目标的顺利实现。 按照业务部门分工，项目施工标准化管理内容主要包括：管理制度标准化、人员配备标准化、现场管理标准化和过程控制标准化等四大部分。其中:《规章制度标准化》是本项目必须建立的基本制度；《人员配备标准化》主要对项目的机构设置、管理及技术人员与招投标文件进行对照和加以明确、也将项目的培训和考核等工作进行了规定。结合本项目实际情况，机构设置按照扁平化管理要求规范为项目部、架子队二级管理；《现场管理标准化》重点规定了施工现场的管理标准，通过对现场的有效管理，达到施工现场场容文明整洁、材料管理有序、现场作业有条不紊、内业资料规范齐全的要求；《过程控制标准化》重点是按照“六位一体”的要求，对施工全过程的控制标准进行规定。 同时，我们根据项目实际需要，组织编写了《作业指导书》、《作业要点卡片》、《安全操作规程》，《岗位工作手册》以进一步规范各项作业活动。 本项目标准化管理文件共包括以下八个分册： 一、《规章制度标准化》 二、《人员配备标准化》 三、《现场管理标准化》 四、《过程控制标准化》(本册) 五、《作业指导书》 六、《作业要点卡片》 七、《安全操作规程》 八、《岗位工作手册》 工程项目标准化管理是一个持续改进和不断完善的过程，由于编者水平有限、时间仓促，加之工程技术不断发展，现行规范标准也在不断更新，不当之处在所难免，敬请读者不吝指正。

流程工业过程控制综合实验装置系统方案

流程工业过程控制综合实验装置系统方案

流程工业过程控制综合实验(装置)系统 设 计 方 案 安徽工业大学 杭州电子科技大学

流程工业过程控制综合实验系统 1、典型化工流程过程控制综合实验系统的组成 典型化工流程过程控制综合实验系统由：（1）、典型化工流程过程控制综合实验对象系统；（2）、典型化工流程过程控制综合实验系统检测传感执行装置；（3）、智能仪表及电器控制屏台；（4）、典型化工流程过程控制综合实验DCS控制系统组成。 （1）典型化工流程过程控制综合实验对象 系统结构图见化工过程控制实验装置系统结构图。 典型化工流程过程控制综合实验对象系统采用化工釜式反应系统的工艺控制流程且结构为开放式，学生可进入系统操作。 对象系统由：实验控制对象仿工业设备结构。具有较强现场设备感；具有较丰富的设备种类，包括：●框架系统：3000X2000X2800mm;（100×50×4mm 方钢管，50×5角铁，60×6槽钢，扶手护栏：1 寸及4分钢管）。防锈红丹底漆，喷烤漆处理。 ●反应器：采用蒸馏反应釜：不锈钢，高径比分别

为1: 2（内胆配置冷却盘管、耐压0.6MPa、夹套加热方式为热水加热），带搅拌电机及及浆叶式搅拌浆） ●液位容器：采用￠377X800，及￠300X800不锈 钢密闭容器作为两个高位槽储罐. ●加热容器：￠377X800加热炉(外带不锈钢包裹 的硅酸铝保温棉)； ●压力容器：采用工业￠300X1000的工业压力储 罐做为压力容器，安全且储气容量大，易做压力控制实验： ●换热器：采用￠1597X1000工业标准列管换热 器，换热效果明显； ●滞后盘管：温度滞后控制实验用（滞后时间15 秒） ●管道及阀门：DN25和DN20工业不锈钢管道；永 德信铜球阀及闸阀阀门。 （2）典型化工流程过程控制综合实验对象系统工艺流程 系统结构图见化工过程控制实验装置控制系统流程图

工业过程控制教材

1、（本题15分）试画出IMC 的基本结构框图，详细解释在对象模型精确条件下如何保证该控制系统的 稳定性？试给出一种增强系统鲁棒性的改进IMC 方案并举例说明。 答： 如果对象模型精确的话，那么00 ?()()G z G z =，并且除去外界干扰的话，()0m D z =，所以()R z 是不变的。如果有干扰的话，()()m D z D z =即()()R z D z -来减少输入，以使()Y z 趋于稳定。 令() ()?1()() c i p c G z G z G z G z = +，用()i G z 来完全补偿扰动对输出的影响，()i G z 相当于一个扰动补偿器或 称前馈控制器。且当0 ?()G z 不能精确描述对象，即模型存在误差时，扰动估计量()m D z 将包含模型失配的某些信息，从而有利于系统的鲁棒性设计。

2、（本题15分）画出动态矩阵控制的算法结构框图，试述其工作过程以及DMC 算法离线准备的参数和 这些参数的选取原则。 答： 工作过程：输入()u k 通过预测模型预测未来几个输出值，我们一般取第一个值，与当前的输出值进行在 线校正，且校正后的值()c y k i +，输出值和给定值通过参考模型也给出一个值()r y k i +，把 ()c y k i +与()r y k i +进行比较，把它们之间的误差通过优化计算来改变输入值()u k ，从来对模型 的失配与干扰的影响在()u k 的变化上体现出来，从而使()y k 有很强的鲁棒性。 DMC 算法离线准备的参数和这些参数的选取原则 1、 脉冲响应系数长度N 的选择 如果采样周期短，则N 会相应的增大。且N 可适当选得大一些，但N 太大会增加预测估计控制的计算量和存储量。通常N=20~60为宜。 2、 输出预估时域长度P 的选择 通常P 越大，预测估计的鲁棒性就越强。但相应的计算量和存储量也增大。一般，设置P 等于过程单位阶跃响应达到其稳态值所需过渡时间的一半所需的采样次数。 3、控制时域长度M 的选择 M 越大，系统的鲁棒性也就越弱。M 不宜选得太大，一般M 取小于10为宜。 4、参考轨迹的收敛参数α的选择 α越大，系统预测控制的鲁棒性越强，但导致闭环系统的响应速度变慢。相反，α过小，过渡过程较易

过程控制工程孙洪程答案

过程控制工程孙洪程答案 【篇一：过程控制工程教学大纲】 xt>过程控制工程 （process control engineering） 课程性质：专业主干课适用专业：机电一体化技术 学时分配：课程总学时：60学时其中理论课学时：60学时；实验 课学时：0学时；先行课程情况：先行课：高等数学、单片机原理 与应用、自动控制原理、传感器技术等；教材：孙洪程，李大宇， 翁维勤编著．《过程控制工程》．北京：高等教育出版社， 2013 年12月重印 参考书目：1、邵裕燊．过程控制工程．北京：机械工业出版社 2、何衍庆，俞金寿，蒋慰孙．工业生产过程控制．北京：化学工业 出版社 一、课程的目的与任务 过程控制工程是机电一体化技术专业开设的主干课之一，主要研究 工业生产过程中应用比较成熟的控制系统。 随着现代工业的迅速发展，对工业过程的要求也越来越高，用于工 业过程控制的自动化装置也迅速发展，因此对工业过程控制的要求 也随之提高。作为研究工业过程控制系统组成，基本控制规律，以 及工业过程控制系统的设计，投运的课程-----过程控制工程也越来越 受到重视，并使得该课程成为自动化相关专业的一门重要的专业课程。 本课程的任务是：使学生通过本课程的学习，获得工业过程控制系 统的基本理论、基本知识和基本技能，掌握测量与变送器、执行器、智能控制仪表、以及工业生产过程中的一些具体设备等自动化装置 的原理与使用方法，掌握基本过程控制系统设计的方法与控制器参 数的整定方法，从而为从事与本课程有关的的技术工作打下一定的 基础。 二、课程的基本要求 本课程采用传统的课堂讲授模式，在课堂安排上，做到精讲教学内 容和学生课外自学、阅读相结合，使学生了解重点、认识难点，突 出重点、剖析难点，掌握重点、化解难点，提高学生解决问题能力；引导学生课前预习、课后复习，加深对其基础知识的巩固和对前沿 领域的了解。

过程控制临时更改标准理解

IATF16949标准8.5.6.1.1过程控制的临时更改 标准理解： 基于顾客经历的一些问题新增的要求，这个要求主要对于不能采用正常的控制方法时过程的控制，这种情况通常发生在防错装置故障、实验设备故障，生产设备故障而需要采用替代方法进行或控制生产过程的情况。 1：如何理解过程控制的临时更改？ a)应该在规定的路径处进行的某个过程或活动由于特定的原因导致要换个路径 进行或者备其他的活动替代； b)防错设备失效导致使用其他的方法替代，或者是防错设备的某些防错功能失效导致应该被过滤的产品或过程输出进入下一过程。 2：在汽车制造业常见现象举例： a)设备或生产线发生故障导致使用了其他的生产线或设备，例如原来使用自动线，现在使用手工线； b)产品的自动分选设备的1和2位置故障导致某档位的尺寸的产品不能筛选出，红外线探测失效导致未打孔的产品流入下工序，由于验证防错设备的标准件失效导致防错设备无法验证等 C)顾客要求每件产品100%的探伤，但探伤设备损坏，采用拉力测试验证焊缝强度的方法替代。 实施： 为满足此要求，组织应开发替代控制过程满足以下要求： 1识别和文件化可能被替代的过程或设备，无论是用于生产、检验还是防错，可以针对特定项目也可以针对特定的生产线或过程，被替代的过程和防错设备的风险应该包括在FMEA内，替代的控制方法应包含在控制计划中。 2根据过程和设备失效所造成的后果在FMEA中的严重度开发替代过程或设备 的控制要求和内部批准过程，并包含在控制计划中，顾客或组织有要求时，应得到顾客的批准。 3替代过程或设备清单应得到定期的维护和评审以确保预期的能力（如果所有产品的过程是相同的，可以维护通用的清单，如果随产品不同，应随项目，但无论哪种情况，在产品实现策划里要包含对其的评审结果。 4启用了替代控制生产的产品在发运前要得到顾客的批准，且保持追溯性。 5替代控制的过程处应有作业指导书以确保作业人员获得控制要求

工业过程控制工程课件--工业过程控制工程常用英语词汇(精品范文).doc

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摆Pendulum 泵Pumps 变速泵variable-speed Pumps 定排量泵positive-displacement Pumps 计量泵metering Pumps 离心泵centrifigal Pumps 闭合回路Closedloop 反馈～feed back ～ 前馈～feedforward～ 比例带Proportionalband 比例控制(调节) Proportionalcontrol 液位～～of liquid 1evel 比例—时间控制Proportional-time control 比值单元Ratio station 比值控制Ratio control 燃料—空气～～of fuel and air 变量配对Pairing variables 精馏过程的～～in distillation 变送器误差Transmitter error 变送器增益Transmitter gain 标准差Standarddeviation 波形Waves 采样正弦波sampled sine～ 方波square～ 截顶正弦波clippedsinc 锯齿波saw-tooth ～ 三角波triangular～ 正弦波sinc～ 补偿反馈complementaryfeedback(seeModel-basedcontroller) 不对称调节器Asymmetric controller

不稳定过程Unstate process Cv：阀门流量系数flow coeffient of valve 采样环节Sampling element 采样间隔Sample interval 采样调节器Sampling controller 残差，偏差Offset 比例～proportional～ 串级控制的～～in cascade control 积分(累积)～integral 批量过程的～～in batch processes 前馈系统的～～in feed forward systems 数字控制的～～in digital control 死区的～～in dead zone 体积～volume～ 选择性控制的～～inselectivecontrol 测试方法Test procedures 非线性环节的～～for nonlinear elements 批量过程的～～for batch processes 适应性控制的～～in adaptive control 差动间隙(见“滞环") Differential gap(see Dead band) 差分方程Difference equations 差压测量Differential-pressure measurments 精馏过程的～～in distillation 流量的～～in flow 压缩机的～～in compressors 产品质量控制Product-qualitycontrol 超驰(也见“选择性控制") Over rides(see Selective contro1) 超调，超调量Overshoot 批量过程的～～inbatch processes 自整定调节器的～～withself-tuingcontrollers

工业流程含答案

工业流程专题复习 一、解题思路与策略 粗读流程懂目的→精读问题解题意→迁移知识解问题→规表达写答案 通常所考虑的答题角度 1、溶液呈酸性或碱性：考虑电离或水解产生H+或OH-、是否促进或抑制电离还是水解。 2、利用率：常考虑经济性或成本、环保性。 3、在空气或在其它气体中：主要考虑气体是否参与反应或达到隔绝防氧化、水解、潮解等 目的。 4、判断沉淀是否洗净：常取最后洗涤液少量、检验其中某种离子。 5、检验某物质的设计方案：仪器→试剂（用量和规格）→操作→现象→结论 6、控制某一温度：常考虑物质的挥发、不稳定而分解、物质转化等 7、用某些有机试剂清洗：常考虑降低物质溶解度、有利于析出，减少损耗，提高利用率等 8、加过量试剂：常考虑反应完全转化或增大转化率、产率等 9、能否加其它物质：常考虑会不会引入杂质或影响产物的纯度 10、分离、提纯：常考虑过滤、蒸发、萃取、蒸馏等常规操作。 二、产品预处理 例1：海带提碘为什么要将海带灼烧成灰？ 把难溶的有机碘转化为易溶的I-。 然后将海带灰溶解煮沸2-3min的原因是 加快的I-溶解，使海带灰中的I-充分溶解。 练习：1. 某研究小组测定菠菜中草酸及草酸盐含量（以C2O42-计），实验步骤如下： ①将菠菜样品预处理后，热水浸泡，过滤得到含有草酸及草酸盐的溶液。 (1)步骤①中“样品预处理”的方法是___________。（A．灼烧成灰B．研磨成汁） 2.碳酸锂广泛应用于瓷和医药等领域。已-锂辉石（主要成分为Li2O.Al2O 3.4SiO2）为原材料制备Li2CO3的工艺流程如下： (1)步骤I前，β-锂辉石要粉碎成细颗粒的目的是____ ____________ （2）步骤III中，生成沉淀的离子方程式为__________ ______。能生成沉淀的原因是 （3）从母液中可回收的主要物质是__________________。 （1）增大接触面积，加快反应速率，提高浸出率。 （2）2Li2SO4+Na 2CO3=Li2CO3↓+ Na 2 SO4；碳酸锂的溶解度小于硫酸锂的溶解度。（3）Na2SO4 3．废旧锂离子电池的正极材料试样（主要含有LiCoO2及少量Al、Fe等）可通过下列方法

生产过程控制

优质产品源于严格的生产过程控制 1.产品质量是基本要求 DEC产品质量包括多方面的要求，如客户对产品功能与性质的定义、法规标准的要求，以及产品整个生产过程的相关环节控制等。顾客的要求与法规、标准的要求可以看作产品质量控制应满足的基本要求。 ISO9000-2000质量管理八大原则中，第一大原则就是“以顾客为关注的焦点”。顾客的要求包括对产品功能、性能的要求以及目前的和未来的需求。满足了顾客的要求，产品才会有真正意义上的质量法规要求是保障安全生产、职工人身安全和国家财产安全、防止安全事故的重要依据。环保性也是近年来要求日益严格的一项要求。产品的开发和制造必须遵循国标、行标的规定，并由国家授权的检验机构检验合格後，方可投入批量生产和出售。如果企业生产的产品没有国标或行标，应该建立企业的产品标准。产品标准是产品设计、开发、生产、验收的依据。产品标准在充分考虑顾客要求、法规规定和安全标准要求的基础上，还应考虑技术先进性、经济合理性和对环境的保护。 2.产品生产过程的控制 在满足法规、标准要求的前提下，企业还需在产品设计、开发、生产、验收、仓储的全过程实现严格控制，才能生产出真正的合格产品。

产品设计控制包括设计输入、设计输出及设计评审、设计验证、设计确认和设计改进控制。产品设计控制不只会影响到最终产品的质量，对产品的加工工艺、成本控制等都会有相当大的影响。合格、合理的设计是最终高效生产高质量产品的基础。其控制过程应包括以下因素：依据顾客、法律、法规要求进行设计输入；对设计输出应评审其与标准的符合性、技术的先进性、经济性、工艺性和标准化等；设计验证控制，证明与设计输入的符合性；设计确认控制，验证记录和实施运行，证明产品满足预期要求；送国家授权检验机构作审查；设计更改，不论是来自外部或内部的更改要求，都应进行评审和授权人批准，方可实施更改 4.产品原材料质量控制 合格的原材料以及供应商产品的稳定性是保证设计性能的关键，因此选择具有优异质量保证能力的客户至关重要。以下几点值得注意：供应厂商的选定；评估供应厂商的质量保证体系、供货能力、投诉处理及服务能力；通过评估资格的供应厂商送样、少量试用、小批量试用、中批量试用到批量供货；原材料进厂验收；原材料存放；仓库管理。 5.产品生产加工过程的质量控制 在前述所有前期控制的基础上，要生产出高质量的产品，还需要严格控制生产过程中的各种相关因素，包括：加工工艺文件控制；人员控制；设备工装控制；工作质量的控制；工艺过程控制。

工业过程控制考试知识点总结

第1章 1. 系统动态性能的常用单项指标有哪些？这些指标那些分别属于稳定性、准确性和快速性？会计算给定值单位阶跃响应下的性能指标。P8，9，10 解：单项性能指标主要有：衰减比n 、超调量与最大动态偏差A 、静差C 、调节时间T S 、振荡频率w 、振荡周期T 和峰值时间T P 等。 稳定性：衰 减 比，最大动态偏差。 准确性：静 差，最大动态偏差。 快速性：调节时间，振 荡 频 率 。 1y 为第一个波峰值，y 3为与1y 相邻的同向波峰值，y （∞）为最终稳态值,X 1为设定值。 n=1y ：y 3；1100%() y y σ=?∞；A=最高峰-设定值；C=丨X 1-y （∞）丨;T 为相邻两个同向波峰之间的时间间隔。 2. 典型过程控制系统由哪几部分构成，并画出典型过程控制系统方框图？ 解：测量变送器、控制器、执行器和被控对象. 第2章 1. 热电偶的中间温度定律及中间导体定律？什么是热电偶冷端补偿？常用补偿方法的应用场合？补偿导线的作用？ 解：中间温度定律：E AB (t ，t o )=E AB (t ，t n )+E AB (t n ，t o ) 中间导体定律：在热电偶回路中接入中间导体后，只要中间导体两端的温度 相同，则对热电偶的热电动势没有影响。接入多种导体时亦然。 热电偶冷端补偿：实际应用时热电偶冷端温度波动较大给测量带来误差，为 降低影响，通常用补偿导线作为热电偶的连接导线。 补偿导线的作用：将热电偶的冷端延长到距热源较远且温度比较稳定的地 方。 常用补偿方法的应用场合： （1）查表法。只能用于临时测温。 （2）仪表零点调整法。适宜冷端温度稳定的场合。 （3）冰浴法。一般用于热电偶的检定。 （4）补偿电桥法。广泛用于热电偶变送电路中。

过程质量控制标准

四川华西管桩工程有限公司 过 程 质 量 控 制 标 准 发布单位：华西管桩实验室审核：批准：文件编号：HSGZ-JS-0802

目录 一、目的 (2) 二、适用范围 (2) 三、控制方法 (2) 四、职责 (2) 五、工艺控制标准 (2) 1.钢筋笼制作标准及分数分布 (2) 2.拆装、清模组控制标准及分数分布 (6) 3.脱模、清模控制标准 (7) 4.布料组控制标准及分值分布 (8) 5.预应力张拉控制标准 (10) 6.离心成型控制标准 (11) 7.常压蒸养（暂定）控制标准 (11) 8.蒸压养护控制标准 (12)

一、目的 为加强本单位的质量控制，以保证管桩的质量及其稳定性特制定本规程。 二、适用范围 本控制标准适用于生产过程中对生产工艺控制。 三、控制方法 质检员可按照分值分布，对各岗位工作质量进行量化评定，总分100′。质检人员判定要求： 分为5′ 四、工作职责 实验室过程质检人员负责，相关部门配合。 五、工艺控制标准 1.钢筋笼制作标准及分数分布 钢筋编笼组评定总分：100′ 1)主钢筋定长切断标准。 a.主筋进厂必须随提交合格证，交由实验室存档。 b.主筋必须由实验室经复验合格，方可使用。 c.主筋不应有明显的局部弯曲、挺直度超差、油污、锈蚀、缺陷

等。…………………………………….5′ d.严格按照生产计划通知单要求的钢筋直径、材质、数量、切断 长度等下料。…………………………...5′ e.下料长度偏差不得大许于定尺长度的1/5000，以10m桩来说 就是±2mm。超差主筋的必须分组组合使用。…………10′ f.不同技术性能的钢筋严禁混用。……………5′ g.切口平整，与中线垂直，无飞边、切斜现象。……….5′ 2)主筋切断长度（暂定） 3)钢筋镦头技术要求 a.应根据线径及材质，调校加热时间、电流和镦头行程，气压应 大于0.55Mpa，使镦头形状和尺寸符合要求。 b.出现单边镦头、偏头、歪头、爆裂、尺寸超差等不得使用。………………….……5′ c.由于设备造成镦头缺陷，应立即通知修理班。……..……5′ d.实验室应抽检每批次主筋镦头强度（不低于母材强度的90%）。

工业生产过程自动化技术及安全控制

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 工业生产过程自动化技术 及安全控制 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7680-32 工业生产过程自动化技术及安全控 制 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 自19世纪世界工业革命以后，工业生产过程由简单到复杂，规模由小到大。至今，已有各种各样的工业生产过程，生产出多种多样的产品满足人们的生产需要。作为工业生产过程一部分的工业过程控制系统也在不断发展和提高。 自动化仪表技术的发展 在工业安全生产过程，通常需要测量和控制的变量有：温度、压力、流量、液面、称重、电量(电流、电压、功率)和成分等。这些变量的测量和控制随着电子技术、计算机技术以及测量技术的不断发展，虽然其基本测量原理变化不大，但是信号置换、显示和控制装置的变化十分迅速。最近50年，工业自动化仪表从气动仪表到电动仪表，从现场就地控制到中央控制

室控制，从在仪表屏上操作到用计算机操作站(CRT)操作，从模拟信号到数字信号等，其发展和变化十分惊人，如表1—1所示。 20世纪50年代是电子真空管时代，工业生产过程规模比较小，所用的仪表与控制系统都比较简单且粗笨，多用气动仪表进行测量与控制，采用o．2—1．Okgf／cm2(3—15psi)气动信号作为统一标准信号，记录仪是电子管式的自动平衡记录仪。控制系统为就地式的简单装置。 到了20世纪60年代，随着工业规模的不断扩大，特别是石油化2E212业的迅速发展，工业生产过程要求集中操作与控制。在这期间，半导体技术有了迅速的发展，自动化仪表开始用电动仪表，电子管由晶体管代替，开发出以半导体分立元件制造的电动Ⅱ型仪表，统一信号标准为０～10mA。采用中央仪表控制室对工业生产过程进行操作、监视和控制，同时，计算机开始在工业生产过程中应用，实现直接数字控制(DDC-Directly DigitalComtrol)。进入20世纪

工程项目过程控制程序标准范本

管理制度编号：LX-FS-A35536 工程项目过程控制程序标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工程项目过程控制程序标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 对整个工程，按人、机、料、法、环五大环节进行全方位全过程的控制，从而保证工程质量。 1 图纸会审和技术交底 1、图纸会审和技术交底是两个过程，实际开展中可同时进行，也可分开进行。 2、内部图纸由设计部送相关部门留存后下发项目部; 外部图纸由经营部门从甲方处拿回送相关部门留存后交工程综合部下发项目部，当甲方不能一次提供完整图纸时，由项目部出面从甲方处获取图纸，在满足施工需要后上交相关部门留存。 3、图纸会审工作由工程综合部组织; 内部图纸

#工业过程与过程控制报告

工业过程和过程控制 实验报告 学号：1013401XXX 姓名：XXX 学院：XXXX学院 专业：冶金过程自动化 苏州大学机电工程学院 二零一三年五月

实验一锅炉液位控制系统实验 一、实验目的 1 了解锅炉液位控制系统的组成。 2 建立液位控制数学模型（阶跃响应曲线）。 3 计算系统各参数下的性能指标。 4 分析PID参数对控制系统性能指标的影响。 二、实验步骤 1 出水流量控制系统置于“手操”，即开环方式，设定OUTL=60%。 2 令δ=20%、T i=80（s）、T d=10(s)，设置到液位控制器中。 3 液位控制系统置于“自动”，即闭环方式，设定SV=200mm，等待 稳定下来。 4 将液位控制器的“自动”输出阶跃变化100mm，即设定 SV=300mm,同步记录液位的PV值（间隔30秒记录一次，约 20分钟） 5 改变比例带：令δ=10%、T i=80（s）、T d=10(s)，设置到控制器中， 重复步骤3和步骤4。 6 改变积分时间：令δ=20%、T i=40（s）、T d=10(s)，设置到控制器 中，重复步骤3和步骤4。 7 改变微分时间：令δ=20%、T i=80（s）、T d=20(s)，设置到控制器 中，重复步骤3和步骤4。 三、数据记录和处理 锅炉液位控制系统实验记录表

时间：(min) 液位：(mm) 液位：(mm) 液位：(mm) 液位：(mm) 0.0 200 200 200 200 0.5 203.5 206.4 206.5 205.0 1.0 209.9 215.9 216.9 21 2.0 1.5 216.5 225.9 228.8 219.5 2.0 224.4 236.5 241.4 228.2 2.5 232.9 248.2 256.1 236.0 3.0 241.8 259.6 270.4 245.8 3.5 250.9 271.4 285.7 25 4.8 4.0 260.6 283.2 299.1 264.4 4.5 269.8 293.6 308.7 273.9 5.0 279.2 301.3 310.0 283.3 5.5 289.0 304.1 308.5 292.4 6.0 29 7.1 304.5 305.3 299.6 6.5 302.8 303.3 301.8 304.7 7.0 306.2 302.2 298.9 306.0 7.5 306.7 301.7 297.1 306.5 8.0 306.0 300.7 297.1 305.9 8.5 305.1 300.0 297.2 304.8 9.0 303.8 299.9 298.7 303.6 9.5 302.5 299.6 300.0 301.7 10.0 301.4 299.7 300.3 300.8