RTU调试手册

RTU 调试手册 2002-7-23

目录

一．　文档检查

二．　硬件检查

三．　上电

四．　主板正常化

五．　整柜测试

六．　上网

七．　一般的MODEM跳线八．　附表

一．文档检查

1.确认《生产流程卡》填写是否完整。

2.对照合同及技术协议，模块布置图及端子接线图检查项目的硬件布置和接线是否

符合要求。

二．硬件检查

1.检查主板BOOTROM的版本，见下表对应关系：

主板BOOTROM BASE D20 M++

3.07 3.55

CCU1.75 CCU1.85

CCU2.15 CCU2.28/2.29

CCU2.17 CCU2.38 D20ME

CCU1.31 CCU2.29

CCU1.34 CCU2.38

CCU2.17 CCU2.35/2.51 D25

ISCS V130 CCU2.35

ISCS V131 CCU2.51

2. I/O模块的Pcommon版本和主板版本是否匹配，如主板为ccu版本，那么Pcommon

必须是3.05版本（C板为Pcommon2 3.05），如主板为3.55版本，那么Pcommon 必须是2.20版本（C板为Pcommon2.09）。

3.公司内最新用的HARRIS主板为WESDAC D20 ME板，也有两种型号526-2004ccu

（非VME），526-2005ccu（VME），D20 ME的规约程序是靠FlashRom来存储的，并非象以前的主板是固化在EPROM中的，所以具体的操作步骤请参阅D20 ME Quick Start Guide。

4.检查辅助电源型号（详见附表一《WES5122辅助电源使用说明》），确认输出（48V

或24V）是否和遥信板或D20 C板的接点类型相一致，特别注意KI1板继电器（线包）的电压，若不匹配，可能会引起继电器线包的毁坏。如果项目中有遥调，则辅助电源必须有24V输出或有专用的遥调电源。

5.每一块WETERM板上有地址跳线器Z1，共有8位，第一位为偶校验位，从第二位

开始是地址位，一共是7位二进制，按照软件配置中D20 Peripheral Link（B003）中各模块显示的相应地址把每一块I/O顺序地设成独立的地址。

三．　上电：

1.查电源进线220V A C保险丝（5A）是否放置正确（按规定一个电压端子有两个熔丝），

火线和零线分别接入电压端子，地线接入接地端子（接地端子为黄绿色），确认辅助电源的开关位置在分位，合上电压端子或空气开关，分别检查火线和零线的对地电压，火线对地220VAC，火线对零线220VAC，零线对地应该无电压。如果调试设备有220VDC输入，请检查直流电源的正负是否接地（直流电源的正负和地之间应无确准的电压值）。

2.查WESTERM D20 M++板，TB1端子右侧有两个跳线器，分别为Z22,Z23，当所调

试的设备的I/O模块为辅助电源供电时，请把这两个跳线器跳开，如果I/O模块为主电源供电时请跳成2-3。确认主电源开关位于分位，合上辅助电源开关。

3.查主电源输入电源（辅助电源输出电源）是否符合要求。如检查正确，请确认主板

没有插入主机箱，合上主电源，检查主电源输出5V,+12V,-12V 是否正确，如检查正确请关上主电源，插入主板再合上主电源开始设备的软件调试。

4.检查主板型号是否符合要求，常规主板型号有526-1001，其中EPROM 的大小为512K ，526-1006的主板EPROM 大小为1024K ，以上两种主板都是非VME 主板，配合在非VME 机箱（D20机箱）中运行。在VME 机箱（D200机箱）中运行的主板型号常用的是526-1013，其中EPROM 的大小为1024K 。 四．主板正常化

1.526-1001或526-1013主板

1.1将开发部集成的规约文件U41，U47，U50，U54分别烧入芯片（1001 主板用M27C1001（512K ），1013主板用M27C2001（1024K ））；

1.2将烧好的芯片插入到主板相应位置后(注意将芯片的三角形标记与主板上的

三角形标记对位)，把主板插入机笼，上电，下装已配置的软件到主板。 2.D20ME 板 2.1 跳线；

JP2

JP3-1

JP3-2

VME Address Bite RTC- RTC- Board Function

JP1 Master/ Slave 4 3 2 1 SERCLOCK BTRC *Single Node D20 OUT IN IN IN IN OUT IN D200 Node #1 OUT IN IN IN OUT IN IN D200 Node #2 IN IN IN OUT IN IN OUT D200 Node #3 IN IN IN OUT OUT IN OUT D200 Node #4 IN IN OUT IN IN IN OUT D200 Node #5 IN IN OUT IN OUT IN OUT D200 Node #6 IN IN OUT OUT IN IN OUT D200 Node #7 IN IN OUT OUT OUT IN OUT D200 Node #8 IN

OUT

IN

IN

IN

IN

OUT

JP4:Watchdog Jumper Position

Function

Pin 1 to Pin 2 (center)

disables the hardware Watchdog JP4

Pin 1 = SLOWCK Pin 3 = /WD

Pin 3 to Pin2 (center)

Enables the hardware Watchdog

Normal:Pin 3 o Pin 2.

JP8:Battery Backup Enable/Disable Jumper Position Function

Pin 1 to pin 2

Disconnects the batteries from the NVRAM Pin 3 to pin 2

connects the batteries from the NVRAM

JP8

Pin 4 to pin 5 Alwaye impo

Normal:Pin 2 to Pin 3，Pin 4 to Pin 5。 Pin 1 to Pin 2:给主板放电。

2.2 Code Download (D20 CCU Base)

2.2.1 进入超级终端；

2.2.2 进入D20MES>（或D20MEA>）后键入erase,回车；

2.2.3 待Flash清空后在D2MES>后键入“Boud　38400”，回车（若

清空后还是D20MEA>，重新起机即可）；

2.2.4 断开超级终端与主板的联系，进入超级终端属性，将超级终端的

波特率相应改为38400;

2.2.5 重新连接超级终端至主板，回车，在D20MES>下键入“dl”，准备

下装CODE文件；

2.2.6 选择超级终端的Transfer | Send Text File,指定*.down文件所在路径

后确认，开始下装CODE，大概30分钟左右下装完毕。

2.2.7 重新启动主板，下装程序即可。

　五．整柜测试

（项目工程师在开始调试前必须学会自己理解所必须的D20硬件图纸，常规的包括：WESTERM D20 M++,WESTERM D20 A,WESTERM D20 S,WESTERM D20 K,WESTERM D20 KI1,WESTERM D20 C。以下所涉及到的内容必须建立在理解的基础上，不能生搬硬套。所有列举的实例都是以D20模块为标准，D10模块和D20有细小的差别，具体项目中还请查看有关的硬件手册。）

1．检查电源无误，链路电缆连接正确后（如采用DPI，链路电缆从WESTERM D20 M++链路口出后进DPI的J7口，J8出后进I/O模块的HDLC链路口，如选用

DCI+RS485，请J7 进J2出。如选用DCI+GFO（光缆适配器），请J2 进 J1出。）

先开辅助电源，这时I/O模块的指示灯的正确显示应该是ON灯常亮，RUN灯和

FAULT灯交替亮。然后再打开主电源，如主板程序下装无误，I/O模块的指示灯

的正确显示ON灯常亮，RUN灯闪烁，TX1灯和RX1灯交替飞快闪烁，FAULT

灯灭。

2.D20 S板的调试步骤：

遥信板是用做现场开关量输入，每块遥信板有64路开关量的输入，从模块端子上引到机柜端子排上，前64个端子为电源的正，后8个为电源的负，电压值的大小取决于辅助电源的输出电压及WESTERM D20 S 板上适配器的大小。（如果是48V，WESTERM D20 S的适配器为3.3K，如是24V，则是1.2K和1.5K）

2.1确认遥信回路的电源由谁来提供（通常情况下都由RTU来提供，用户在现场

提供的只是一对不带任何电源的接点）。如果是用户来提供有源接点，则在

WESTERM D20 S板上Z2,Z3跳空，Z4—Z11跳成2-3。如果是RTU来提供遥

信电源，则Z4--Z11跳成1-2，3-4。

2.2确认链路电源是否和遥信电源独立（通常情况下是不独立的），如果是不独立的，

则Z2,Z3跳成1-2，如果是独立的，则Z2,Z3跳成2-3，同时TB1-65,131分别

接入遥信电源的正，负。遥信回路的公共端在模块上已被短在一起，短接每

64个回路，面板上的64路指示灯会相应地亮起，同时注意维护口内RTU数

据有无相应地变化。

2.3 测试：

用一根短接线，一端接于公共端，另一端点于所测点上，注意此时对应遥信板

上该点指示灯亮，且在Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单1—1中也可

看到此点由ON变OFF。

3.D20 A板的调试步骤：

3.1遥测板是用做现场模拟量输入，每块遥测板有32路模拟量输入，模拟量输入

的类型分电压型（0~5V）和电流型（4~20mA）二种，20mA的适配器除了有电

容外，还有一个250欧姆精密电阻。

3.2 测试：

每个模拟量配到端子上有两根线，接上信号发生器对每路模拟量进行测试。

在Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单1—3中可看到所测点的实际数

值，RTU测得模拟量的满值是32767，测得精度应小于0.1%。

4.D20 K 板的调试步骤：

4.1 D20 K（遥控板）和D20 KI1（继电器输出板）是用做遥控开关，刀闸。一块

D20 K板包含32个对象（64个遥控继电器），一块D20 K I1板有8个对象（16

个遥控继电器），所以常规的配置就是以一块D20 K 板配4块D20 KI1板，25

芯的控制电缆由WESTERM D20 K 的J2, J8, J11, J5顺序连到D20 KI1板的J2

端口，控制电缆中的缆芯均为中间继电器的线包电源的正端，而所有的线包电

源的负端由WESTERM D20 K的TB1-1分别连到D20 KI1板的TB9-1或3。现

场常用的是Trip/Close的动作性质，故请确认在WESTERM D20 KI1板上

Z2—Z9跳线器的位置是2-3。

4.2 WESTERM D20 KI1板上中间继电器的类型有如下几种：Form1X（一副常开接

点）,Form2A（2副常开接点）,Form2C（2副常开接点和2副常闭接点），Form1X

的继电器的输出接点在TB-1，4上引出，Form2A的继电器的输出接点在TB-1，

2 和TB-4,5上引出，Form2C的继电器的输出接点在TB-1，2 TB-2,

3 TB-4,5和

TB-5,6上引出。

4.3主站发下遥控命令后D20 K板上的选择继电器和对象继电器同时动作，电源正

端通过控制电缆连至D20 KI1 板上的动作线包，使继电器触点动作，而这些触点

是连在遥控操作回路中的，再去接通大型执行继电器，动作执行机构。

4.4 测试：

4.4.1进入Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单1—2，选择所做遥控点;

4.4.2 用CTR+F进行强制，输入密码“control”进入强制画面；

4.4.3 按CTR+U，选择“CLOSE（合）”或“TRIP（分）”进行该点的遥控测试。

5.D20 C 板的调试步骤：

5.1 D20 C板是由遥信，遥测，遥控，遥调组成的组合板，根据用户的不同需要可有

三中不同配置的C板组合：C0:16路DI,8路DO

C1:16路DI,8路DO,16路AI

C2: 16路DI,8路DO,8路AI,8路AO

其中的遥信，遥测，遥控的用法不再重复，在这里着重强调以下遥调。

在Config.Pro软件中把B003的应用配置中设成如下数据：

５．２　Ｃ板初始化，校正步骤：　

如上电后Ｃ板ＣＰＵ不能正常工作，需进行，否则请省略第三—－五步。　

初始化：　

第一步：把维护电缆插到Ｃ板的维护口，步骤同Ｄ２０维护口。　

第二步：输入用户名“Ｄ２０Ｐ”，密码“ｒｄ”　

第三步：打入“ｅｅｒａｓｅ”　

第四步：打入“Ｓ　１０１　４”　

第五步：打入“ｅｗｒｉｔｅ”　

（Ｄ２０　Ｓ　板，Ｄ２０　Ａ　板，Ｄ２０　Ｋ　板的初始化步骤同Ｃ板，只是在第四步中命令分别为：　

“Ｓ　１０１　１”　

“Ｓ　１０１　２”　

“Ｓ　１０１　３”）　

５．３　校正：　

第一步：把２４Ｖ电源正极接到Ｃ板ＡＯ正端，２４Ｖ电源负端接到Ｃ板ＡＯ负端　

第二步：打入“ｐｒｏｍａｉｎｔ”　

第三步：按“ｎ”键直到“Ａｎｏｌｏｇ　ｉｎｐｕｔ”画面出现　

第四步：按“ｃ”等７秒后ＡＩ校正结束　

第五步：按“ｎ”键直到“Ａｎｏｌｏｇ　ｏｕｔｐｕｔ”画面出现　

第六步：按“ｃ”键等若干时间后遥调校正结束　

５．４　Ｃ板ＡＯ接线端子在回路中的原理接线图：　

所有ＡＯ负端在ＲＴＵ内部短接在一起，某些用户特殊要求每一个遥调回路由独立的

２４Ｖ电源供电。遥调回路的功能也就是在于保证在独立的遥调回路中的电流为设定

值。　

　６．ＡＣ板（交流采样板）　

６．１　交流采样板可直接从电压互感器（ＰＴ）和电流互感器（ＣＴ）进行交流采样。最多　可配六个电压输入，九个电流输入能实现三个电器回路的测量功能，其他各种配　

置如下表：　

选项 回路数 ＰＴ数 ＣＴ数　

１ １ １ １　

２ １ ３ ３　

３　１ １ ３　

４ ２ ６ ６　

５ ２ ３ ６　

６ ３ ３ ９　

７ ３ １ ９　

６．２　测试：　

６．２．１　测ＡＣ板需在Ｂ０１４／ＵＳＥＲ　ＣＯＮＦＩＧＲＴＩＯＮ　ＴＡＢＬＥ／ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　ＣＯＮＴＲＯＬ中加入 一行３２０４５，用来进入维护口看回路数据。　

６．２．２　仪器设备：ＣＬ３０１电测量变送器检定装置　

６．２．３　将ＣＬ３０１的电压电流输出端按机柜的《端子接线表》接入端子排。线路检　查无误后加量至ＡＣ板；　

６．２．４　在维护口进入１—３，根据ＡＣ板数据的排列定义察看数据，或进入３直接　察看数据。（电流精度＋／－０．２％；直流精度＋／－０．１％；有功＋／－０．５％）　

六．上网　

目前上网的ＲＴＵ项目比较常见的配置为：两块Ｄ２０ＭＥ主板，一块ＭＥＭＯＲＹ板，一块网卡载板。　

Ｄ２０ＭＥ主板的跳线方式在前文中已经描述过了，在此不再赘述　

ＭＥＭＯＲＹ板目前有两种：ＭＭ６７０２Ｃ和ＭＭ６７０２Ａ　

分别介绍两种板子的８Ｍ　ＲＡＭ的跳线，Ｃ：Ｃｌｏｓｅｄ Ｏ：Ｏｐｅｎ　

ＭＭ６７０２Ｃ：　ＳＷ　ｂｉｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　

８ ７ ６ ５ ４ ３ ２ １　

ＳＷ１－Ｂａｎｋ　Ｓｅｌｅｃｔ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｏ　

ＳＷ２－Ｕｐｐｅｒ　Ａｄｄｒｅｓｓ ０ Ｃ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ　

ＳＷ３－Ｌｏｗｅｒ　Ａｄｄｒｅｓｓ Ｃ Ｏ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ　

ＳＷ４－Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｃ　

ＳＷ５－Ｗｒｉｔｅ　Ｐｒｏｔｅｃｔ － － － － Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ　

ＳＷ６－Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｃ Ｃ Ｃ　

Ｅ１４　ａｎｄ　Ｅ１５　ａｒｅ　ＩＮ

ＭＭ６７０２Ａ： ＳＷ　ｂｉｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　

８ ７ ６ ５ ４ ３ ２ １　

ＳＷ１－Ｂａｎｋ　Ｓｅｌｅｃｔ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｏ　

ＳＷ２－Ｕｐｐｅｒ　Ａｄｄｒｅｓｓ ０ Ｃ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ　

ＳＷ３－Ｌｏｗｅｒ　Ａｄｄｒｅｓｓ Ｃ Ｏ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ　

ＳＷ４－Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Ｃ　

ＳＷ５－Ｗｒｉｔｅ　Ｐｒｏｔｅｃｔ － － － － Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ　

ＳＷ６－Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ　

Ｅ１４　ａｎｄ　Ｅ１５　ａｒｅ　ＩＮ

网络部分的跳线　

ＩＰ－ＥＴＨＥＲＮＥＴ　ｂｉｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　

Ｅ１ ２－３　

ＩＰ　６Ｕ　ＶＭＥ　ＣＡＲＲＩＥＲ　网卡底板　ｂｉｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　

Ｅ１ １－２ Ｅ９／Ｅ１０ Ｅ９（１）－Ｅ１０（２）　Ｅ２ １－２　，３－４ Ｅ９（２）－Ｅ１０（３）　Ｅ３／Ｅ７ Ｅ３（３）－Ｅ７（３） Ｅ９（３）－Ｅ１０（４）　Ｅ３（４）－Ｅ７（４） Ｅ９（４）－Ｅ１０（５）　

Ｅ３（５）－Ｅ７（５） Ｅ９（５）－Ｅ１０（６）　

Ｅ３（６）－Ｅ７（６） Ｅ９（６）－Ｅ１０（７）　

Ｅ３（７）－Ｅ７（７） Ｅ９（７）－Ｅ１０（８）　Ｅ４／Ｅ５ Ｅ４（１）－Ｅ５（１） Ｅ１１／Ｅ１２ Ｅ１１（１）－Ｅ１２（２）　Ｅ４（２）－Ｅ５（２） Ｅ１１（２）－Ｅ１２（３）　

Ｅ４（３）－Ｅ５（３） Ｅ１１（３）－Ｅ１２（４）　

Ｅ４（４）－Ｅ５（４） Ｅ１１（４）－Ｅ１２（５）　Ｅ５／Ｅ８ Ｅ５（５）－Ｅ８（５） Ｅ１１（５）－Ｅ１２（６）　Ｅ５（６）－Ｅ８（６） Ｅ１１（６）－Ｅ１２（７）　Ｅ６ 跳空 Ｅ１１（７）－Ｅ１２（８）

ＲＪ４５网卡接口板的ｂｉｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　

　Ｅ１ 跳空 Ｅ３ １－２　

　Ｅ２ 跳空 Ｅ４ １－２　

注意：１，上电之前还要检查网卡底板和ＲＪ４５接口板之间的扁平电缆连接以及压线是否正确 扁平电缆两端连接处都有一个卡口用来和网卡底板以及ＲＪ４５接口板的凹槽处相连，看扁平电缆的压线是否正确主要是要看电缆两端连接处的小三角是否对应扁平电缆的红线　

２，在进行工厂调试的时候最好能用防真软件测一下上网ＲＴＵ是否能和防真主站连起来，这样就能保证出厂时候的网络硬件部分是完好的，如果没有防真主站的话先简单配置一个Ｄｅｖｉｃｅ然后用便携机Ｐｉｎｇ ＲＴＵ网卡如果能Ｐｉｎｇ通ＲＴＵ的话网卡应该没有问题　

以上所述是ＲＴＵ调试的基本知识，如需更好地完成调试工作，还希望每位新员工养成钻研，刻苦的工作精神，不断完善自身的业务水平。　

（＊　本文参考了顾翔宇的〈〈ＲＴＵ硬件调试〉〉＊）　

日立电梯调试手册.doc

适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.

C程序调试步骤to初学者

调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正

电气系统调试方案.doc

第一章工程概况 1.1工程主要概况 工程名称： 建设单位：。 总承包单位。 设计单位： 监理单位： 项目地址： 地下室建筑面积：9460m2 本工程接地型式采用TN-S 系统，设置专用接地线(即PE线)。 1.2本工程调试内容 本工程主要对动力配电系统，照明系统、防雷接地系统等电气系统进行调试。(高低压变配电系统及发电机系统)由专业班组进行调试。包括配电箱、控制箱、配电干线及设备单体的调试。 1.2调试说明 1.2.1 本调试方案根据本项目的施工进度和现场条件，并以配合其他专业为目的而制定； 1.2.2 本调试方案根据现场情况会有所修正； 1.2.3 调试中，要求所有操作工人为持证电工，并按规程进行所有操作。 1.2.4电气系统调试流程，如下图

第二章电气调试 调试必须执行现行国家、省、市规范规定等。本方案所述内容及施工工艺如与施工图纸有矛盾，则应以图纸要求为准。 调试时根据各专业的要求，按《广东省建筑安装工程施工质量技术资料统一用表》要求，填写好相应的调试、检测记录、表格，并各有关人员签名，作为调试结果，留作交工验收、存档之用。 2.1送电前的准备工作和环境条件 为了确保调试质量，稳、准、可靠、安全、一次性送电调试、试运行的成功，要求项目技术负责、各电气专业技术人员、施工队参与，根据图纸设计要求和有关操作规范，验收规范，要亲自检查落实，整改好才能保证送电试测一次成功。 低压配电室的土建施工工作必须全部完成，门窗全部安装好，能上锁、防鼠、防虫，进户套管全部封填好，室内干净，干燥。 各电器的主要元件经有关部门检测合格。 检查接地、接零是否完整、可靠，是否有漏接。 检查所有开关、插座面板是否安装完成，无遗漏。 检查所有开关箱安装是否正确，压接紧固。 所有线路用绝缘表摇测相对地、零对地电阻值符合规范要求。 检查电源是否已进配电箱。 2.2主要调试项目及方法 2.2.1调试的主要项目 1、电缆的测试 2、母线槽的检查、测试 3、低压送电屏至各楼配电箱的送电 4 、照明、插座回路的测试 5 、配电屏至设备配电箱线路和配电箱的检查 6、设备的调试 7、照明系统的受电 8、水泵的调试、通风设备的调试 2.2.2电缆的测试及回路受电 1）记录表格（电缆电线绝缘电阻检查记录） 2）电缆线路送电前的测试 （1）绝缘电阻的测试 解开电缆首端和终端的电缆头线耳之螺栓，单独测量电缆之绝缘电阻；测试绝缘电阻使用500V摇表，确保电缆绝缘电阻不小于1兆欧（国家规范为0.5兆欧，1兆欧为我方要求，以下同）。 （2）直流耐压试验及泄漏电流测试 使用2.4KV直流耐压试验器（或2500V摇表）对电缆进行持续15分钟的耐压试验；采用直流微安表测量泄漏电流；

快速调试手册

8619型多通道智能变送器 快速调试手册 产品外观 面板按键功能 板卡及接线端子 主板接口 主板接线图1 (DI1&DI2做开关输入) 主板接线图2 (DI1&DI2做频率输入) PH检测板接口 COND检测板接口 8220接线图 8221接线表 输出扩展板接口 输出扩展模块接线图 检测模式 检测模式下的画面共有： 6个功能模块信息画面；4个用户自定义画面；6个功能画面 1.功能模块信息画面切换，左上角显示”Mx:xxx”. M0~M6功能模块信息画面切换 2.用户自定义画面切换,显示屏左上角显示”Ux:xxx”. 3

种 画 面 间U1~U4用户定义画面切换的 切 换3. 用户自定义功能画面切换,显示屏左上角显示”Fx:xxx” F1~F6 参数设置模式 在任意画面下按F4键进入对应的子菜单 系统参数设置 1.系统时间日期设定: 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Date：设置系统日期 Time：设置系统时间 2.系统语言设定： 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Language:设置系统语言，一般选择”English”. 显示参数设置 定义显示亮度和对比度： Contrast：对比度设置0~100% Brightness：亮度设置0~100% 流量参数检测及标定 1.自定义流量显示画面(Ux:xxx)： 8619多通道智能变送器允许用户自定义4个用户画面，每个画面最多可以显示4行检测数值。 ●定义用户画面中显示的数据行数(1行,2行,4行或趋势图) ●用户自定义画面的标题 ●每一行显示的数据、数据的单位和滤波。 设置完毕后,按F3键保存设置的结果,并返回到检测模式. ●定义完毕的用户画面如下： 用户画面的标题 数据对应的 板卡的编号 上图画面的设置信息如下:

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

D数控系统调试步骤

D数控系统调试步骤文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关 PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10 MCP：S2: ON:7,9,10 2.上电总清 3.设置口令，时间，选择选项功能 4.设置基本的机床参数 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP" N28050=300 number of R parameters

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器 快速调试手册 目录

一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。

A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南

SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide

SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32

1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32

I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2

I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11

气体灭火系统调试步骤

气体灭火系统调试步骤 调试步骤： 一、调试前进行安装质量检查。 a) 防护区气体灭火系统输送管道是否按照施工图进行施工； b) 再次对灭火剂储存容器、容器阀、选择阀、单向阀、阀驱动器和喷嘴进行 外观和安装检查； c) 对气体储存容器的充装量进行称重抽查； d) 对气体储存容器和氮气启动的气源压力进行检查； 二、进行系统联动调试前，应对灭火控制器进行功能试验，控制器功能试验应符合下 列要求： a) 通电后，控制器面板的各指示灯正常显示； b) 控制器处于无故障状态； c) 灭火控制器的控制程序应为：当防护区内任意一个感烟探测报警时，警铃 鸣响；当感温探测器报警时，声光报警器鸣响；同时接通控制模块，关闭相关风阀， 延时30s后，电磁阀动作，系统释放灭火剂进行灭火，放气确认灯常亮；系统复位后，恢复正常监视状态。 三、气体灭火系统的调试，应对每个防护区进行模拟试验。 四、模拟试验前，应断开电磁启动器电源，安上指示灯泡； 五、拆下一个探测器的探头，看控制器是否显示故障信号，同时询问消防中心是否显 示该防护区的故障信号； 六、将防护区任意一个手动转换开关打至手动，该手动转换开关的手动显示灯常亮， 同时查看控制器是否显示该手动状态，和查看消防中心是否能显示该信号； 七、单点测试压力讯号器，查看消防中心是否能显示动作信号，控制器能否接收该动 作信号； 八、模拟试验过程：

使防护区的探测器接受模拟火灾信号；当对感烟探测器进行吹烟试验时，警铃铃响； 再对感温探测器进行加热，（此时，试验人员迅速撤离防护区）声光报警器鸣响；同时，相关防火阀关闭(控制器应接受并显示该防火阀关闭的信号)，延时30秒后，电磁启动器上的灯泡常亮，且放气确认灯常亮，手动转换开关上的放气灯常亮。系统复位后，手动打开防火阀复位按钮，直至防火阀打开。并检查消防中心是否有该防护区的 一级报警信号、二级报警信号。 九、使防护区接受紧急释放按钮信号，该防护区的有关声、光报警信号及其他动作信 号同以上一致； 十、使防护区接受紧急释放按钮信号，在系统进入延时前，按下紧急中断按钮，查看 该系统是否被中断，相应声、光信号被中断；然后，对紧急中断按钮进行复位，查看 系统是否恢复释放功能； 十一、使防护区接受紧急释放按钮信号，在系统进入延时前，将手自动转换开关打至 手动状态，查看系统是否被中断； 十二、对防护区进行模拟喷放试验。 a) 抽检防护区进行模拟喷放试验，数量按防护区总数的10%进行抽检； b) 试验介质采用氮气； c) 氮气储存容器结构、型号和规格应采用深圳地铁项目采用的灭火剂储存容 器的规格100L； d) 氮气的充装压力应与深圳地铁项目采用的灭火剂储存压力相等4.2MPa； e) 氮气储存容器数量不应小于1个； f) 对防护区进行自动控制，其动作程序与本方案中第二条一致；但是，其中电磁启动器应接通电源，不再采用灯泡代替； g) 模拟喷放试验结果，应符合：一、试验气体能从被试验防护区的每个喷嘴 喷出；二、相关声、光报警系统正确；三、相关防火阀、压力开关和电磁阀动作正常； 四、气瓶间内的设备及灭火剂输送管道应无明显晃动； 十三、试验后，应将系统恢复到正常工作状态；

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只

CYBELEC系统调试步骤手册

调试步骤： 第一步：调试滑块 1.检查接线。 2.开机后，进入轴配置页面，配置Y1-Y2 轴 然后按PgDn键，进入下一页面，配置机床参数 注意：1.P07,P08,P09每台机床都是不一样的，请结合实际调试。 2.P29参数中 direct. Y1 : ___ Y2 : ___是计数方向，请开机后用手动予以确认。

机床参数滑块 01 循环控制方式 1 03 最终接近距离BDC: 0.50 mm TDC: 1.50 mm 05 减速斜坡距离 1.50 mm 06 高速极限 2 mm 07 极限最小：+310 mm最大： +439.46 mm 08 压力下参考值Y1 +350.00 mm Y2 +350.00 mm 09 参考点Y1 + mm Y2 + mm 10 同步极限 Y 10.00 mm 12 高速减速距离 3.00 mm 13 最大折弯速度↓ 10.00 mm/s↑ 10.00 mm/s 20a 最小电压Y1 + V Y2 + V 20b 最终接近电压↓ 1.50 V↑ 0.50 V 21 低速电压↓ 8.00 V↑ 5.00 V 22 高速电压↓ 7.00 V↑ 6.00 V 23 高速减速电压↓ 0.80 V 24b 寻参考点电压 5.00 V 25 泄压电压 3.00 V 25c 手动模式电压↑ 6.00 V 26 高速同步增益↓ 85↑ 80 27 增益BDC下死点150 28 自动偏置NO 29 编码器分辨率200.000 p/mm方向：Y1: Y2: 注：尽量使用初试参数，其他参数可先不进行改动。 退出参数页。 3.进入机床初始化页面。

各类门机调试手册范本

申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 端子名称 端子功能 线号 对应到NICE3000中 L 220V 电源 褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP:12 PE 接地 黄绿 接地的接线柱 OD 开门命令常开输入 2# CN4:B1 到轿顶板 CD 关门命令常开输入 3# CN4:B2 CM 开关门输入公共端 1# CN4:BM CM0 到位输出公共端 4# CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出 5# CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出 6# 不用 OR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW 方式选用) CR 关门到位输入信号 COM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、 开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,围为0.1到499(sec),当设置为0时，

rs232通讯简明调试说明.

4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.

1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.

音响系统的调试方法和步骤

音响系统的调试方法和步骤： （一）、检查设备运行状况： 1、开关机顺序：开机时一定要先开功放前面的音响设备；而关机时则要先关掉功放然后再关功放以外的音响设备，否则音箱里会产生较大的脉冲声。 2、检查设备是否正常：依次将所有设备电源开关打开，检查下电源方面是否正常；设备在正常通电后还要看看它们的工作状态是否正常，检查一下各周边设备的调节旋钮或按键调整的是否合理、有无异常 （二）、音箱音量的定位：一般的调音顺序都是最后调整功放，因此好多音响师都不怎么重视功放的调整，对他们来说所谓的调整就是把功放音量开关开到最大而已，因为大多数技术文章都强调说一定要把功放的音量开到最大，在此本人不敢苟同，实际上应该根据音箱的分布、用途、建声情况等，对每台功放的音量进行合理的调整！具体的调整顺序如下： 1、打开调音台，播放音乐信号, 把调音台的总音量开到正常演出时的大小。 2、打开相关的周边设备，并把这些周边设备调整到正常的工作、演出状态。 3、先把所有功放的音量开关关到最小的位置，然后再把所有的功放打开。 4、逐一打开功放的音量，一方面检查是不是每一只音箱都有声音、声音是否正常，再有还要在功放上贴上标签方便今后的检查和维护。最后把这台功放的音量调到合适，要一个一个通道的调整，这样才标准，调整好这一台功放的音量后我们可以把这台功放的电源关掉，这样方便下一台功放的调整。接下来按照以上的顺序把所有功放都依次调整一遍。 5、调整好每一台功放音量后，然后我们再把所有功放的电源打开，音量打开，也就是让整个音响系统都处在正常的工作状态，然后出去到声场中听一下每一只音箱是否正常，然后再看情况对相关的设备进行修改性调整。以上就是调整功放音量的简单顺序了，当然功放是在一套音响系统的最后面，调好了功放、定好了每一只音箱的音量，也就基本上调好了功放前面所有音响设备的工作状态了。 （三）、调音台的调整：关于调音台的重要性我已经阐述很多次了，作为一套音响系统的心脏，这个心脏血液循环的如何，直接影响到整个系统的稳定性。 1、调音台的信号输入：在以前的文章里都已经介绍过了，调音台的输入信号大体上分为低阻话筒信号输入和高阻线路信号输入两种。具体来说。现在我们使用的有线动圈话筒和电容话筒是低阻信号，但无线话筒因为经过了话筒接收机放大后有的已经是高阻信号了；而各种音源播放设备如DVD、CD、VCD、LD MD、MP3、录音机等都是高阻信号；而各种乐器如电子琴、电贝司等标准来说是高阻信号，但某些特殊情况下也可以用低阻端口输入。 2、调音台通道增益的调整：要输入到调音台里的音源，我们首先要分清它是低阻还是高阻，然后用标准的信号线正确的连接到调音台上。如果要让每一路音源都达到完美的音质，我们就需要仔细的调整了。调音台每个输入通道的增益是很重要很关键的，好多音响师如果只是把增益简单的看成了是一个音量旋钮就理解错了，其实增益更重要的作用是用来控制输入信号动态范围的，一般增益调到最大不失真时就是最大的有效动态范围了，也是最好的效果状态了。这里我用水的特点来形容一下：调音台的输入通道和输入线路都会有个基本的本底噪声，这个本底噪声就好像是河底里的泥沙，是不可消除的。大家知道，当河水不深的时候，流动的水是泥沙俱下的，这样的水质肯定不好。也就是说如果增益旋钮开的太小、动态范围不足，音源信号就好像是泥沙俱下的流水了，本底噪声就会突现出来，这时的音质肯定不好了；相反当河水比较深的时候，流动的水是比较清的，水质肯定很好，也就是说增益旋钮开的大小合适、动态范围较大，这样音质肯定很好了；当然如果增益开的太大，就好像水势浩大，连河坝都冲垮了，河底都给掀翻了，这就是相当于电平信号大到失真了，这时候当然也谈不上什么音质了，还会对设备造成损害，所以也不是增益越大越好，要有个度，合适才好。我想这样来形容增益的作用，就算是音响初学者也应该能理解了吧。如何简单调整增益这里

802C简明调试手册(分体)

SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C

SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.wendangku.net/doc/cd13263422.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1

设备调试的一般步骤

[原创]设备调试的一般步骤（修改篇） 在车间调试的这段时间里，我也总结了一点点的经验。如下： 1、上电前的检查 通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为： 1.短路检查； 2.断路检查； 3.对地绝缘检查。 推荐方法；用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。 2、上电前的电源电压检查 为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。 推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。 3、检查PLC的输入输出。 4、下载程序。

下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。 5、参数的设定。 参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。 6、设备功能的调试。 排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。 空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。 调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。 对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。 7、系统的联机调试。 完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。 8、连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。 9、调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档。