《信号与系统》习题与答案
第一章
1.1 画出信号[])
()(sin )(00t t a t t a t f --=
的波形。 1.2 已知信号[])2()1()1()(--++=t u t u t t f ,画出)32(+-t f 的波形。 1.3
已知信号[])2()1()1()(--++=t u t u t t f ,试求它的直流分量。 答案:0
1.4 已知信号[])2()1()1()(--++=t u t u t t f ,试求它的奇分量和偶分量。
答案:偶分量:[][][])2()1()1(5.0)1()1()1()2()1(5.0---++--+++-+-t u t u t t u t u t u t u t
奇分量:[][][])2()1()1(5.0)1()1()1()2()1(5.0---++--+++-+-t u t u t t u t u t t u t u t
1.5 信号??
?=20
)(t
t f
≥ 1.6 已知)(t f 是有界信号,且当∞→t 时0)(→t f ,试问)(t f 是否是能量有限信号。 答案:不一定。 1.7 对一连续三角信号进行抽样,每周期抽样8点,求抽样所得离散三角序列的离散角频率。 答案:4/πθ= 1.8 以s 5.0=s T 的抽样间隔对下列两个三角信号抽样,写出抽样所得离散序列的表达式,画出它们的波形。比较 和说明两波形的差别,为什么? (1) t t f 4 cos )(1π = (2)t t f 4 15cos )(2π = 答案:两个离散序列是相同的。 1.9 判断下列信号是否是周期信号。如果是周期信号,试确定其周期。 (1) t C t B t A t f 9cos 7cos 4sin )(++= 答案:是周期函数,周期π2=T 。 (2) n j d n f 8 e )(π -= 答案:是周期信号,周期16=N 1.10 求下列表达式的函数值 (1) ? ∞ ∞ --dt t t t f )()(0δ; 答案:)(0t f - (2) ? ∞ ∞ --dt t t t f )()(0δ; 答案:)(0t f (3) ?∞ ∞---dt t t u t t )2()(00δ; 答案:当00>t 时为1;当00 ∞ ∞ ---dt t t u t t )2()(00δ; 答案:当00 (5) ? ∞ ∞--++dt t t e t )2()(δ; 答案:2e 2- (6) ? ∞ ∞ --+dt t t t )6()sin (πδ; 答案:2/16/+π (7) []? ∞ ∞ ----dt t t t e t j )()2(0δδω; 答案:0e 2/1t j ω-- 1.11 判断下列系统是否线性、时不变和因果 (1) t t e t r d ) (d )(= ; 答案:线性,时不变,因果 (2) )()()(t u t e t r =; 答案:线性,时变,因果 (3) [])()(sin )(t u t e t r =; 答案:非线性,时变,因果 (4) )1()(t e t r -=; 答案:线性,时变,非因果 (5) )2()(t e t r =; 答案:线性,时变,非因果 (6) )()(2t e r r =; 答案:非线性,时不变,因果 1.12 试证明:)()0(')(')0()(')(t f t f t t f δδδ-=。 第二章 2.1 已知系统微分方程 t t e t t e t r t t r t t r d ) (d 6d )(d 2)(6d )(d 5d )(d 2 222+=++ 激励信号为)()e 1()(t u t e t -+=,初始状态1)0(=-r ,0)0('=-r 求系统的全响应、零输入响应、零状态响应、自由响应和强迫响应。 答案:全响应:t t t -----e 2e 2e 932 零输入响应:t t 32e 2e 3--- 零状态响应:)()e 2e 6(2t u t t --- 自由响应:t t 32e 2e 9--- 强迫响应:t --e 2 2.2 根据下列系统的微分方程,求系统的单位冲激响应。 (1) t t e t r t t r d ) (d 2)(3d )(d =+ 答案:)(e 6)(23t u t t --δ (2))(d ) (d )(d )(d d )(d 2 2t e t t e t r t t r t t r +=++ 答案:)(]e )6/32/1(e )6/32/1[()2/32/1()2/32/1(t u j j t j t j --+-++- 或者:)(23sin 3323cos 2 1t u t t e t ???? ? ?+- (3))(3d )(d 3d )(d )(2d )(d 22t e t t e t t e t r t t r ++=+ 答案:)(e )()('2t u t t t -++δδ 2.3 已知一线性时不变系统,初始状态为零,单位冲激响应为)(0t h 。当输入为)(0t x 时,输出为)(0t y ,如题图 2.3所示。现已知下面一些线性时不变系统,其单位冲激响应)(t h 和激励)(t x 分别如下,根据这些信息,是否可以确定系统的输出)(t y 。如果可以,画出它的波形。 (1))()(0t h t h =;)(2)(0t x t x = 答案:)(2)(0t y t y = (2))()(0t h t h =;)2()()(00--=t x t x t x 答案:)2()()(00--=t y t y t y 题图2.3 (3))1()(0+=t h t h ;)2()(0-=t x t x 答案:)1()(0-=t y t y (4))()(0t h t h =;)()(0t x t x -= 答案:不能确定 (5))()(0t h t h -=;)()(0t x t x -= 答案:)()(0t y t y -= (6))(d d )(0t h t t h = ;)(d d )(0t x t t x = 答案:[]2/)2()()(--=t t t y δδ 2.4 已知一线性时不变系统对激励)(t e 的零状态响应为? ∞ ----= t t zs e t r τττd )2(e )()(,求系统的单位冲激响应 )(t h 。 答案: ()22()(2)d (2)d (2)(2) t t t t t t h t e e e e e u t e u t ττδττ δττ ---∞ --∞ --=-=-=-=-?? 或者,变量替换,改写[]? -∞ ----= 2 )2(d )(e )(t t zs e t r λλλ,由此得 )2(e )()2(-=--t u t h t 2.5求下列函数)(1t f 和)(2t f 的卷积)()(21t f t f * (1))()(1t u t f =, )(e )(2t u t f at -= 答案: )(e 1t u a at -- (2))1()1()(1-++=t t t f δδ,t t f ωcos )(2= 答案:)1(cos )1(cos -++t t ωω (3))()(1t t f δ=,)1()(2-=t t f δ 答案:)1(-t δ (4)[])1()()1()(1--+=t u t u t t f ,)2()1()(2---=t u t u t f 答案: [][]2211 3(1)(1)(2)(2)(3)22 2t u t u t t t u t u t ??= ---------- ??? 2.6 已知)(1t f 和)(2t f 的波形,如题图2.6所示,绘出)()(21t f t f *的波形。 答案:1211()()(2)(2)f t f t f t f t *=++- 第三章 3.1 求解差分方程 (1)0)2(2)1(3)(=-+-+n r n r n r d d d ,2)1(=-d r ,1)2(=-d r 1 2 3 -1 -2 -3 t )(2t f )2(+t δ )2(-t δ 题图2.6 答案:n n )2(12)1(4--- (2)n d d d n r n r n r 3)2()1(2)(=-+-+,0)1(=-d r ,0)2(=-d r 答案:n n n n 3)16/9()1()4/1()1)(16/7(+-+- 3.2 求以下方程的单位样值响应 )1(21)(30)2(4)1(13)(10-+=-+--n e n e n r n r n r d d d d d 答案:)(])2/1(12)5/4(15[n u d n n - 3.3 某系统的输入输出关系可由二阶常系数差分方程描述,输入为)()(n u n e d d =时的零状态响应为 [] )(10)5(32)(n u n r d n n d ++=,试确定此二阶差分方程。 答案:)2(111)1(85)(14)2(10)1(7)(-+--=-+--n e n e n e n r n r n r d d d d d d 3.4 已知系统单位样值响应为)()(n u n h d n d β=,10<<β,求激励为)()(n u n e d n d α=(10<<α,βα≠) 的系统零状态响应。 答案: )()(1 1n u n r d n n d α βα β--=++ 3.5 已知)6()1()()(---==n u n u n h n e d d d d ,求)(n e d 和)(n h d 的卷积和。 答案:;5)6(;4)5(;3)4(;2)3(;1)2(=====d d d d d r r r r r 1)10(;2)9(;3)8(;4)7(====d d d d r r r r ,其他为零。 第四章 4.1 绘出以下几种参数的周期矩形波信号的幅值谱,比较这些参数变化对频谱的影响 (1)方波幅值1=E ,方波宽度1=τ,周期41=T ; (2)方波幅值2=E ,方波宽度1=τ,周期41=T ; (3)方波幅值1=E ,方波宽度2=τ,周期41=T ; (4)方波幅值1=E ,方波宽度1=τ,周期81=T 。 4.2 )(t f 为周期信号,周期为1T ,)(t f 在四分之一周期区间)4/,0(1T 的波形如题图4.2所示,其他各四分之一 周期的波形是已知四分之一周期波形的重复,但可能水平或垂直翻转。画出以下条件下)(t f 在一个周期区间 )2/,2/(21T T -的波形。 (1))(t f 是偶函数,只含偶次谐波; (2))(t f 是偶函数,只含奇次谐波; (3))(t f 是偶函数,含有偶次和奇次谐波; (4))(t f 是奇函数,只含偶次谐波; (5))(t f 是奇函数,只含奇次谐波; (6))(t f 是奇函数,含有偶次和奇次谐波。 (提示:用内积为零判断。) 4.3 说明傅立叶级数系数)(1ωk F 的模、幅角、实部、 虚部所表示的物理意义。 答案:)(1ωk F 的模表示各频率分量的幅值, )(1ωk F 的幅角表示各频率分量的相位 1 1 1 1 题图4.2 )(1ωk F 的实部表示各频率分量的余弦分量的幅值 )(1ωk F 的虚部表示各频率分量的正弦分量的幅值 第五章 5.1 利用傅立叶变换的性质,求题图5.1所列两信号的傅立叶变换。 答案:)2 ( Sa 2)(2 1ω ω=F ;)2 10( Sa )2 10( Sa )(222π ωπ ωω++-=F 5.2 试证明:如果)(t f 是实函数,[])()(t f F F =ω,则有 [][])(Re )(ωF t f e =F [][])(Im )(ωF j t f o =F 其中)(t f e 和)(t f o 分别是)(t f 的偶分量和奇分量()(t f 可分解为偶分量和奇分量之和)。 5.3 已知非周期三角波信号)(t f 的波形如题图5.3所示,其傅立叶变换为[])(e )()()(ω?ωωj F t f F ==F ,利用 傅立叶变换的性质(不做积分运算),求: (1))(ω?; 答案:ω- (2))0(F ; 答案:4 (3) ? ∞ ∞ -ωωd )(F ; 答案:π 2 (4)[]{})(Re 1 ωF F -。 答案: 2 ) ()(t f t f -+ 5.4 已知[])()(t f F F =ω,求下列函数的傅立叶变换 (1))2()2(t f t -- 答案:ω ω ωd )2(d 2)2(-+--F j F (2))1(t f - 答案:ω ωj e F --)( (3)t t f t d )(d 答案:ω ωωωd dF F ) ()(-- 5.5 利用傅立叶变换的对称特性,求傅立叶变换)()(0ωωδω-=F 所对应的时域信号)(t f 。 答案: π ω20t j e 题图5.3 1 -1 t π 题图5.1 5.6 已知周期方波信号()[]∑∞ -∞ =----+= k p k t u k t u t g )41(41)(和余弦信号t t q p π5cos )(=,试画出信号 )()()(t q t g t f p p p =的频谱。 5.7 画出题图5.7所示频谱的时域波形。 答案:(a) 参见讲义第五章图5-13; (b) t t ππ ππ2cos 1 )2(Sa 41 5.8 用一冲激抽样序列∑∞ -∞ =-= n p n t t s )()(δ分别对周期信号t t f p πcos )(1 =和t t f p π3cos )(2=进行抽样,画出抽 样后两信号的时域波形和频域波形。 5.9 试证明:一个时间有限信号一定频率无限;一个频率有限信号一定时间无限。 提示:时间有限信号乘以一个足够宽的矩形波信号仍为原信号。时域相乘,频域相卷。矩形波信号频率无限,和任何信号相卷都是频率无限。 第六章 6.1 求下列信号拉普拉斯变换的收敛域 (1) t t 2e )(2+δ; 答案:2>σ (2) t t 3e -; 答案:3->σ (3) t t 2sin e -; 答案:1->σ 6.2 用拉普拉斯变换求解下列微分方程(第2章习题) t t e t t e t r t t r t t r d ) (d 6d )(d 2)(6d )(d 5d )(d 2 222+=++ 激励信号为)()1()(t u e t e t -+=,初始状态1)0(=-r ,0)0('=-r 答案:t t t e e e t r -----=229)(32 6.3 由下列系统函数)(s H 求系统的频率响应特性)(ωH (1) 842)(2+++=s s s s H ; 答案:8 42 2 ++-+ωωωj j (2)1 2 )(2+= s s H ; 答案:频率响应特性不存在 6.4 已知电路如题图6.4所示,求 (1)系统函数) () ()(s I s I s H S L = ; Ω H )(t i 题图5.7 1ω 1ω- (a ) π 0 π -(b ) (2)求0)0(V v C =,0)0(I i L =初始条件下的电感电流的零输入响应)(t i Lzi ,说明用)(s H 描述系统特性的不足。 答案:(1) s +11 (2)t t L e I te I V t i --+-=000)()( 从系统函数看,只有一个单极点。从零输入响应看,有一个二阶特征频率。系统函数没有完全反映系统的内在特性。 第七章 7.1 已知一连续周期信号,最高频率kHz 20=m f ,欲通过抽样和离散傅立叶级数计算此信号频谱。现在所关心 的信号的最高频率分量是kHz 16,为了使得对此频率分量的频谱计算不存在混叠误差,试问抽样频率s f 最小必须选择多少。 答案:信号的kHz 2016-频域范围允许存在混叠,kHz 16以下频率范围不允许存在混叠,所以s f 最小必须选择 kHz 36。 7.2 以s T s 1.0=的抽样间隔对余弦信号t A t f ap ωcos )(=抽样,试问)(t f ap 的角频率ω为那些值时,都能抽样得 同样的离散序列)25.0cos()(n A n f dp π=。 答案:ππω25.02±=m T s πππω)5.220()25.02(±=±=m T m s 7.3 已知连续周期信号t T t f ap 1 2cos )(π =,以921T T s =的抽样间隔对)(t f ap 进行抽样,抽样长度分别为1T 和12T , 是否存在泄漏误差?画出抽样长度12T 时抽样序列离散傅立叶级数的频谱波形。 答案:5.41=s T T 。抽样长度为1T 时,不是完整周期抽样,存在泄漏误差。抽样长度为12T 时,是完整周期抽样,不存在泄漏误差。当抽样长度为12T 时,离散傅立叶级数的基波分量为零,二次谐波存在。图略。 7.4 理解和说明连续周期信号抽样过程中,连续信号周期1T 、连续信号角频率1ω、离散信号周期1N 、离散信号 角频率1θ、抽样间隔s T 、抽样角频率s ω等参数之间的关系,理解离散信号频谱和连续信号频谱的对应关系。 第八章