MC68HC908系列单片机在线编程器手册
MC68HC908系列单片机在线编程器
用户使用手册
版本：V2.0
https://www.wendangku.net/doc/c013461908.html,
laomu-room@https://www.wendangku.net/doc/c013461908.html,
编者：老木
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2006年01月06日
简述：
本编程器利用Motorola 68HC908系列单片机的MON模式，通过PC串口实现在线编程、调试。用户在设计电路时，增加一个在线编程接口，不需要芯片拆离用户板，即可完成对单片机的编程，使用简单方便，适用于绝大部分68HC908系列单片机。
一、发工具硬件系统包括以下组件：
1>编程器板（1块）
2>电源适配器一只（DC 12V）
3>DB9串口通讯线（1条）
4>程序下载排线10PIN（1条）
5>工具包附带光盘2张，其中包括开发软件Code Warrior Development Studio
for HC(S) 08 Special Edition V3.1/V5.0、ICS08系列汇编语言开发软件、P&E
的编程烧录工具Prog08sz、全系列 HC08微控制器用户手册、中英文教程、
使用手册等。
系统要求：主频 133Mhz以上的计算机，安装Windows 98, Windows ME, Windows 2000或者 Windows XP操作系统，128M以上内存和600M以上硬盘空间（1台）。
二、发工具软件系统：
1>P&E HC908 Development KIT Flash Programmer.提供该系列单片机的在线烧录。
2>Application Note
3>MCU Selection Guide
4>MCU Specification
5>Code Warrior Development Studio for HC(S)08 Special Edition V3.1/V5.0 集成开发软
件包，工具包中附带光盘中为该软件包的安装程序。 MC68HC908 单片机汇编和C
语言的编辑、编译，以及实时在线仿真。
三、开发工具的特点及说明:
ICD08编程开发工具外观说明(图 1.0)
图１.０
（一）开发系统基本功能：
1、编程烧录器的功能（监控模式(Mon08 MODE)对 FLASH进行在线编程）
2、编译开发板的功能（提供给用户最小的调试工作系统）编程开发工具集编程器，是
一种价格低廉、方便实用、功能齐全的开发工具。其性价比优于 Motorola (Freescale)
提供的其他类仿真器。
（二）开发系统基本特点：
1、通过硬件方式进入监控模式对片内 FLASH进行写入操作（区别于用户模式），
用户可以在监控模式下完成芯片内部 FLASH的反复擦写操作。
2、使用 9.8304MHz 晶振。
3、具有在线编程功能，用户可以用在线编程方法升级定型产品的程序。
4、指示灯：电源供电指示、编程连接好指示
四、 HC908编程器示意图：
本编程器利用Motorola 68HC908系列单片机MON模式，通过PC串口实现在线编程、调试。用户在设计电路时，增加一个在线编程接口，就可以完成对单片机的编程和再编程，使用简单，适用于绝大部分68HC908单片机，暂不支持MC68HC908MR8。
配件：DC9~15V电源、DB9串口线、10PIN编程线
五、编程器接口定义和说明：
定义说明
编程电源，可为目标板提供小电流DC 5V，直接目标板供电脚可忽略
1 VDD
公共地
2 VSS
RESET，MCU有上拉电阻的，该脚可忽略
3 RST
4 IRQ 向IRQ提供9V的编程电压，如果目标板有电路，应注意保护
编程数据口，不同MCU定义见后面介绍
5 DATA
6 C1 编程条件口1，不同MCU定义见后面介绍
通过JP1选择0/1
7 C2 编程条件口2，不同MCU定义见后面介绍
8 C3 编程条件口3，不同MCU定义见后面介绍
9 C4 编程条件口4，不同MCU定义见后面介绍
9.8304MHz编程时钟，如果目标MCU带相同晶振该脚可忽略，否则建议分开
10 OSC1
六、编程器与目标板接口说明：
连接方式：
在设计用户板时，在板上增加一个10PIN的在线编程接口，或者专门为特定型号单片机制作的编程下载座，通过选择编程器上的跳线（C1~C4），即可完成对单片机的编程工作。
各型号单片机的接口配置：
由于不同型号MCU进入MON模式的条件不同，选择不同跳线方式可适用不同型号的MCU，具体参考如下：
以下型号需采用特定晶振频率：
其余未列型号可参考相应Datasheet “Monitor ROM（MON）”部分该编程器暂不支持MC68HC908MR8型号
七、开发系统编译开发软件安装及使用方法说明
此开发工具使用的编译软件为 Code Warrior CW08 V3.0/V3.1或ICS08可以实现对MC68HC908系列芯片源程序编辑、编译及在线仿真的功能,下面Code Warrior CW08 V3.0/V3.1为例加以说明。
1、安装 Code Warrior，从程序组中看到如图 1.1所示的界面，点击 Code Warrior IDE
即可。
图1.1
2、进入编译软件界面，点击窗口 File里 New如图 1.2新建一个项目文件，输入新项
目名称，选择，点击 OK。
图1.2
3、以 JK8为例，在弹出的如图 1.3窗口选择 MC68HC908JK8，点击 NEXT，如图
1.4到 1.9一步步选择C或者 ASM的编译环境，选择不需要浮点运算和程序工作
模式，直至弹出图 1.10窗口,选择使用 P&E软件模拟仿真环境和 P&E硬件仿真编译，点击【Finish】,进入如图1.11所示的C或 ASM的编译环境。
图1.3
图1.4
图1.5
图1.6
图1.7
图1.8
图1.9
图1.10
图1.11
4、如图 1.11，在源程序编辑器上编辑源程序，编辑完成点击或者选择菜单中
【Project】点击【Make】，编译通过即可在该项目文件里生成.s19的烧录文件。
5、若进入在线仿真模式，选择如图 1.11所示，点击，选择（软
件仿真）或者（硬件仿真），并需点击指令，即进入仿真模式。
6、进入仿真模式后，回弹出如图 1.12所示的窗口。
图1.12
7、选择窗口菜单【Target Hardware Type】下拉菜单选择 Class 1模式，在【Target
Interface】下拉菜单，选择【P&E Target Interface】，在
选择正确的
串口, 然后点击，即弹出如图1.13，选择【Yes】，擦除FLASH。如果没有弹出(图1.13)所示窗口，而直接进入如图1.14所示窗口，则图1.14所示窗口选择菜单【PEDEBUG】，如图1.15，在【Mode】中
选择【】，然后重新进入图1.14所示窗口。
图1.13
图1.14
图1.15
8、进入硬件仿真模式，如图1.15全速运行，单步运行，暂停运行，程
序复位；也可以在程序中设置断点，调试程序。
八、编程烧录工具的使用方法说明:
利用开发系统中的Prog08sz编程器和P&E HC908 Development KIT软件，用户可以对芯片（包括非空芯片，即已经写过程序的芯片）进行编程写入，即把用户程序写入芯片的内部 FLASH。具体使用方法，包括硬件和软件两方面。
烧录工具的硬件连接方式：
根据具体型号的IC数据手册资料的MON模式连接说明，将对应的引脚连接到相
应的编程器VDD—OSC1脚。
i.用 RS-232电缆把编程器板的串口同 PC的串口连接起来，通过 MON08
（10PIN）排线，把编程器和开发板IC连接起来，编程器的电源接到DC9
—15V的电源适配器上。
ii.接通电源。
(一)编程器烧录软件安装及使用方法
编程器使用的烧录软件是 P&E公司提供的、为 Motorola (FreeScale)的 68HC908系列芯片的 Flash存储器开发编程设计的P&E HC908 Development KIT。可以完成对芯片 Flash 的擦除、编程、校验、空白芯片检验等操作。具体操作如下：
安装P&E HC908 Development KIT软件。
安装后从程序组中看到如图1.16所示界面，点击PROG08SZX-Flash Programmer for HC08即可运行。
图1.16
编程器软件启动成功后，系统会出现图1.17所示的目标连接和安全码对话框。下面将具体讲如何设置对话框的每一项。
图1.17
▇Target hardware Type(目标硬件类型)
本编程器选择 CLASSⅠ（如图1.17所示），PC机经串口DTR线控制加到目标板上的电源。▇Serial Port (PC机串口配置)：
Serial Port: 设置串行口。
点击右边的下拉按钮，从中选择 PC机的 COM1到 COM8。
★Baud: 设置波特率。
编程器和 PC机之间的波特率，点击右边下拉按钮，从中选择波特率 4800，9600，14400，19200，28800等。本编程器使用的频率是 9.830MHZ，用户可根据所用 MCU的型号参考芯片的手册设定波特率。MC68HC908QTx/QYx/JKx/JLx 系列均选用 9600波特率。▇Target MCU Security bytes (目标 MCU安全码)
要通过安全码检测就必须给出正确的安全码，安全码由处理器 FLASH存储器的$FFF6到$FFFD八字节组成。编程软件连续地记录安全码的改变，并把它们存储到 SECURITY.INI 文件中，用于安全码检测。用户使用“User”文本对话框手动设置安全码，或者点击“Load from S19”从相同的 s19文件中调用安全码。忽略安全码检测失败并进入监控模式（IGNORE security failure and enter monitor mode ）:该选择框使软件能忽略安全码检测错误，并进入监控模式（要保证波特率和通讯口设置正确，电源正确）。但不能进入 Flash存储器。只能对整片 MCU的 Flash进行擦除后方可进行编程烧录和校验。
▇Status(状态)
状态区域由下面几项组成：
★Hardware loopback detected:
编程器的 MCU芯片通过 PC机的发送和接收线构成反馈回路，自动的反馈来自 PC机的字符。从 PC机传送的有效字符到编程器，由芯片的监控程序反馈到 PC机。当传送安全码时，该状态指示是否接收到反馈字符。如果该状态是“N”，则表示没有接收到字符，原因可能是：
1>COM口指定错误；
2>波特率设置错误；
3>编程器没有连接；
4>电源没有打开。
★Device echoed some security bytes:
当处于监控模式时，68HC08芯片自动反馈收到的每个字符。从 PC机传送的一个有效字符应该有编程器的反馈电路反馈一次，有目标芯片的监控程序反馈一次。该状态指示当传送安全码时，是否有监控程序反馈的字符。如果该状态是‘N’，表明没有收到字符，或者接收的不正确，原因可能是：
1>波特率设置的不正确；
2>复位时没有启动监控模式，使安全码检测的信号不正确；
3>电源没有打开。
★Device echoed all security bytes:
要通过安全码检测，PC机必须传送8个字节到处理器。处理器应该2次反馈这八个字节的每一部份。如果这八个字节的每个字节不能获得正确的双字节反馈，该标志是‘N’。原因可能是：
1>复位时没有启动监控模式，使安全码检测的信号不正确；
2>波特率设置不正确；
3>处理器没有正确复位，检查“Target Hardware Type”的类型。
★Device signaled monitor mode:
如果处理器正确地接收了来自 PC机软件的安全码检测的8个字节，它就会传送一个中断字符给 PC机，并进入监控模式，该标志是‘N’。原因可能是：
a>波特率设置不正确；
b>处理器没有正确复位，检查“Target Hardware Type”。
★Device entered monitor mode:
无论软件接收或未接受来自处理器的中断，它将试图运行68HC08处理器上的监控程序与其通讯，读取监控版本号。如果处理器未能正确回答此命令，标志是‘N’。
★Reset was Power-On Reset:
如果正确地进入监控模式，软件会读取复位状态寄存器（RSR）。
★ROM is accessible (un-secured):
如果正确地进入监控模式，软件读取$FFF6到$FFFF的内容，判定处理器是否通过了安全码检测，检测到的返回值是$AD，说明存储器是无效的或被加密。如果从$FFF6到$FFFF的所有字节读的值均是$AD，说明芯片被加密，标志值是‘N’。如果0到 5 的标志值是‘Y’，标志6的值是‘N’，那么复位过程已经正确进行，仅安全码检测没有通过。制定正确的安全码，重试一次，或者忽略安全码检测。
★其它按钮
Contact target with these settings: 该按钮使编程器加电复位，并用对话框的设置通过安全码检测。
★Halt: 终止软件运行并返回。
如果串口设置正确，那么将出现如图 1.18所示对话框，根据芯片类型选择相应的.08p 文件，单击打开。譬如，要进行在线编程的微控制器芯片是 68HC908JK8，请选择908_JK8.08p。也可以在进入界面之后，点击，选择芯片类型。
图1.18
编程命令：
进入编程窗口（如下图 1.19所示）后，可以从列表中选择编程命令来执行，或用上下箭头选择命令。还可以通过键入命令的第一个字母来选择。选中命令以后按 Enter键即可执行命令。还可以从菜单或者说按钮中选择要执行的命令。而任何所需要的相关信息都在相应的窗口中给出。在状态窗口中则给出执行命令过程中的出错信息和命令结果。
选择【EM Erase Module】命令或者点击 , 擦除 Flash；在正确执行 EM命令后，主界面中的 Status Window状态窗口将显示如图1.20所示的状态，表示 Flash擦除成功；
选择【BM Blank check module】命令或者点击，查空芯片。
选择主界面中的SS Specify S record 命令或者界面中的，选择要下载的用户 S19 文件，如图1.21所示；
图1.19
图1.20
图1.21
正确选择用户程序之后，在窗口中选择【PM Program module】命令或者点击，即执行编程命令，将用户程序下载到 Flash中去，在下载完成之后，状态窗口将显示编程完成。
编程完成，在窗口选择【VM Verify module】或者点击，校验烧录进 Flash的内容，校验成功，至此，整个编程写入过程完成了。
MC68HC908编程器使用中常遇到的问题及解决方法:
图1.23
启动开发环境软件后，没有出现如图1.17所示的对话框，而是出现如图1.23所示界面出现该情况的可能原因有：
1>编程器没有连接电源。检查电源并连接。