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时域分析

机械振动故障诊断中时域参数指标的分析

一、滚动轴承的失效形式

1.疲劳剥落

在滚动轴承的滚动或滚动体表面，由于承受交变负荷的作用是接触面表层金属呈片状玻剥落，并逐步扩大而形成凹坑。如继续运转，则将形成面积剥落区域。由于安装不当或轴承座孔与轴的中心线倾斜等原因将使轴承中局部区域承受较

大负荷而出现早期疲劳破坏。

2.磨损

当滚动轴承密封不好，使灰尘或微粒物质进入轴承，或是润滑不良，将引起接触表面较严重的擦伤或磨损，并使轴承的振动和噪声增大。

3.断裂和裂纹

材料缺陷和热处理不当，配合过硬两太大，组合设计不当，如支撑面有沟槽而引起应力集中等，将形成套圈裂纹和断裂。

4.压痕

外接硬颗粒物质进入轴承中，并压在滚动体与滚道之间，可是滚动表面形成压痕。此外，过大的冲击负荷也可以使接触表面产生局部塑性变形而形成凹坑。当轴承静止时，即使负荷很小，由于周围环境的振动也将在滚道上形成均匀分布的凹坑。

5.腐蚀

电机或者机械漏电或者有部分静电时产生电流，一般轴承都是需要使用润滑脂，在轴承内部润滑脂可以在轴承的内圈、外圈、滚动体之间产生油膜（很薄0.005mm左右），电流可以击穿轴承内部的润滑脂（油膜），造成轴承内圈、外圈、滚动体之间的直接接触、在接触的表面会产生电击，对轴承的沟道造成损伤，从而引起轴承早期失效。

6.胶合

指滚道和滚动体表面由于受热而局部融合在一起的现象。常发生在润滑不良、告诉、重在、高温、启动加速度过大等情况下。由于摩擦发热，轴承零件可以在

极短时间内达到很高的温度，导致表面灼伤或某处表面上的金属粘附到另一表面上。

二、时域参数主要参数指标

峰值、均值、方差、歪度、峭度、均方根值，波形指标、脉冲指标、峭度指标、歪度指标和裕度指标。其中前一类是有量纲指标，后一类是无量纲指标。

1.峰值

在某个时间段内幅值的最大值。由于它是一个时不稳参数，不同的时刻变动很大，因此常用来检测冲击振动。

2.均值

指在一组数据中所有数据之和再除以这组数据的个数，这里指所有幅值的均值。反映了数据趋势的大小。信号的均值反映信号中的静态部分，一般对诊断不起作用，但对计算其它参数有很大影响，所以，一般在计算时应先从数据中去除均值，剩下对诊断有用的动态部分。

计算表达式：1

i i x x N ==∑。

3.均方根值

也称有效值，在电路中定义为一确定的交流电相当于多大数值的交流电在相同时间内所做的功一样。它用来反应信号的能量大小，特别适用于具有随机振动的性质的轴承测量。在滚动轴承的故障诊断中，均方根值可以用来反应各个滚动体在滚道上运动时，由于制造精度差以及工作表面点蚀所产生的不规则振动状况。制造精度愈低或轴承磨损程度愈大，则均方根值值愈高。对于正常轴承以及表面发生点蚀的轴承均方根值很稳定，不受偶然因素的干扰；但对于表面剥落或局部损伤产生的冲击脉冲振动波形，脉冲幅值的大小均方根值是反映不出来的。

计算表达式：x x =

4.偏斜度（歪度）

歪度α反映对纵坐标的不对称性，如果α越大，不对称越厉害。

计算表达式：()3

1N i i x x N α==-∑。

5.峭度

峭度是把幅值进行四次方处理，一个脉冲信号按四次方关系变化后，高的幅值就被突出来，而低的幅值被抑制，这样就很容易从频率上识别故障。当轴承出现初期故障时，有效值的变化还不大，但峭度值已有明显增加，因此它比测量有效值能提供更早期的预报。但峭度值只能反映进展中的故障，当故障到达一定程度后，在整个频带范围内各波峰都是同样水平的尖峰脉冲波，峭度指标值变化也不大。也就是说轴承良好状态和严重故障状态下的峭度指标几乎是相同的。

计算表达式：()4

1N r i i x x x N ==-∑。

6.波性指标

均方根值除以绝对平均值。计算表达式：x

f x S x

。 7.峰值指标

即峰值除以均方根值。有效值虽然能反映出轴承工作表面因制造质量差或磨损引起的表面粗糙状况，但不能反应轴承元件上的局部剥落、擦伤、刻痕和凹坑等一类离散型缺陷，这种离散型缺陷产生的脉冲虽然总能量并不大，但波形的尖峰增加了。如峰值并不大，但是有效值较高，这可能是轴承工作表面粗糙引起的；如有效值较小，而峰值却很高，这种尖峰可能是轴承工作表面上存在离散型缺陷。

计算表达式：max

f x

x C x =

。 8.脉冲指标

即峰值除以绝对平均值。和峰值指标一样都是用来检测信号中是否存在冲击振动。由于峰值的稳定性不好，对冲击的敏感性也较差，因此在故障诊断系统中逐步应用减少，被峭度指标所代替。

计算表达式：max f x I x

。

9.峭度指标

表示实际峭度相对于正常峭度的高低，峭度指标反映振动信号中的冲击特征。

计算表达式：r

f x K β

，

其中()4

11N

r i i x x x N ==-∑，()2

11N i i x x N β=??=-??????

∑4σ=。

10.裕度指标

一般用于检测机械设备的磨损情况。若歪度指标变化不大，有效值与平均值的比值增大，说明由于磨损导致间隙增大，因而振动的能量指标有效值比平均值增加快，其裕度指标也增大了。

计算表达式：max

f r

x L x =

，

其中1

r i x N == 11.歪度指标

反映振动信号的非对称性。由于存在某一方向的摩擦或碰撞，造成振动波形的不对称，使歪度指标增大。

计算表达式：()

i i w r x x N

C x =-=

∑，

其中

r x =

三、时域参数指标在机械振动故障诊断应用范围和优缺点

1.有量纲参数指标和无量纲参数指标比较

有量纲的幅值诊断参数值虽然会随着故障的发展而上升，但也会因工作条件（如符合、转速、记录仪器的灵敏度等）的改变而改变，实际上很难加以区分。

通常希望幅值诊断参数对故障足够敏感，而对信号的幅值和频率的变化不敏感，即跟机器的工作条件关系不大，为此引入了无量纲的幅值参数。无量纲参数不受工作状况的影响，能够很好的完成轴承的疲劳诊断。

一般，随着故障的增大，均方根值、方根幅值、绝对平均值、峭度及峰值会不同程度地增大，且峭度最为敏感。峭度对探测信号中含有脉冲的故障最敏感、有效。原始数据幅值增加一倍，有量纲幅域参数增大，无量纲幅域参数不变。

对于正弦波、三角波，不管频率、幅值多大，这些参数的值不变；这是由于频率不会改变幅值概率密度函数，而幅值的变化对算式的分子、分母影响相同。对于正态随机信号，波形指标、峭度指标为定值，其余指标随峰值概率减小而上升。

峭度指标、裕度指标、脉冲指标对冲击脉冲类故障比较敏感。特别是故障早期时，大幅脉冲不很多，此时均方根值变化不大，但上述指标已增加，当故障发展时，这些指标会增加，但随着故障的逐渐发展，反而会逐渐下降，表明它对早期故障敏感，但稳定性不好；一般情况下，均方根值的稳定性较好，但对早期故障不敏感，对表面裂纹无规则振动波形异常敏感，稳定性好。峰值在初期阶段轴承表面剥落以及突然的外界干扰或灰尘引起的故障比较敏感。

倾斜度指标一般用来判断磨损情况，峭度指标用于测量局部缺陷，对轴承圈出现裂纹、滚动体或轴承边缘剥裂比较敏感。

2.无量纲时域参数对故障的敏感性与稳定性的比较

动态电路的时域分析

动态电路的时域分析习题 10-1 设图（a ）、（b ）电路达到稳态，在0=t 时开关S 动作，试求图中所标电压、电流的初值。 C u L i L (a) (b) 题10-1图 S 开，等效图如图所示： +_ t ) 1(0)i 2(0) i S 闭： t 10V 解：对(a)图当0t -=时，求(0)C u - ~ 10 (0)(0)1510510 C C u u V +-==?=+ 0t +=时，求123(0),(0),(0)i i i +++ 1+2+15-5 (0)=(0)==0.5A 5+5 i i 3(0)0i A += （b ）S 开 S 闭 …

_(0) L i _(0) (0) 2L i A _ (0) u (0)L u (0)L 对(b)图当0t -=时，求(0)L i - (0)(0)2L L i i A +-== 当0t +=时，求(0),(0)L L u u -+ 42(0)4L u +?+= | (0)4L u +=- (0)2240u +=?-= 10-2 电路如图所示，已知Ω==421 R R ，Ω=23R ，H L 1=，V U S 121=，V U S 62=。电路原来处于稳定状态，0=t 时，开关S 闭合，试求)0(+L i 和)0(+L u 。 { 题10-2 图题10-2 图解： S 开 t (0) L i 6 V S 闭 0t (0)L u 12 V 6 V 1A 当0t -=时，求(0)L i - 2 23 (0)(0)1S L L U i i A R R +-== =+ R S U - +2S L

自动控制原理实验报告时域分析法

自zì动dòng 控kòng 制zhì原yuán 理l ǐ实shí验yàn 报 bào 告gào ——之时域分析法（运行环境：MATLAB 6.5）班级：200715w1 学号：20073558 一、实验名称

PID控制作用二、实验目的 ●熟悉典型环节 ●组合典型环节按题完成相应曲线三、实验题目 ●试利用几种典型环节构成一个具有下图所示的阶跃响应曲线特性的系统 ●二阶系统的阶跃响应如下图，试叙述系统模型有何特点

四、实验知识相关SIMULINK知识按ctrl+E可弹出如下对话框，修改stop time值。在Math Operations中可找到sum。在continuous中可找到各类典型环节。在sinks中可找到scope。相关PID知识 PID控制规律：比例、积分、微分规律。用P表示比例，用I表示积分，用 D表示微分。 P控制(比例)：其作用为最基本的负反馈控制作用。当Kp越大，即越小，将使比例控制作用增强，系统稳态误差变小，控制周期缩短，抗干扰能力减弱，系统稳定性变差。 I控制(积分): 其作用是消除稳态偏差，偏差不为零积分不停止，Ti越大，积分愈慢。无差系统必有积分环节，或在控制器中或在被控过程中。I作用将使误差趋于零，但使系统稳定性变差。易震荡。

D控制(微分)：抑制动态偏差。因为与偏差的导数成正比，所以偏差变化D 作用越强。而偏差不变时，D作用为零。D作用有预测含义，有利于系统稳定性。典型环节的特性环节名称传递函数单位阶跃响应比例环节K 积分环节1/Ts 实际微分环节Tds/(Tcs+1) 惯性环节k/(Ts+1)

《信号与系统》综合复习资料

《信号与系统》综合复习资料一、简答题 1、 dt t df t f t f x e t y t )() ()()0()(+?=-其中x(0)是初始状态，为全响应，为激励，)()(t y t f 试回答该系统是否是线性的？ 2、已知描述LTI 连续系统的框图如图所示，请写出描述系统的微分方程。 ∑ ∑ ∫∫ ---+)(t f ) (t y 12 2 3 + 3、若信号)(t f 的最高频率为20KHz ，则信号) 3()2()(2 t f t f t f +=的最高频率为___________KHz ；若对信号) (2 t f 进行抽样，则奈奎斯特频率s f 为 ____________KHz 。 4、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应) (t y zs 与激励之间的关系为：) ()(t f t y zs -=，判断该系统是否是时不变的，并说明理由。 5、已知信号()?? ? ? ?+?? ? ? ?=8 sin 4cos 2ππk k k f ，判断该信号是否为周期信号，如果是，请求其周期，并说明理由。 6、已知()1 k+1 , 0,1,20 , k f k else ==??? ，()2 1 , 0,1,2,30 , k f k else ==?? ? 设()()()1 2 f k f k f k =*，求()f k 。 7、设系统的激励为()f t ，系统的零状态响应) (t y zs 与激励之间的关系为：) 1(*)()(-=k f k f k y zs ，判断该系统是否是线性的，并说明理由。

利用MATLAB进行时域分析

自动控制原理与系统课程实验报告实验题目：利用MATLAB进行时域分析班级：机电1131班姓名：刘润学号：38号一、实验目的及内容时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。在此实验中，主要介绍时域法进行系统分析，包括一阶系统、二阶系统以及高阶系统,以及系统的性能指标。通过实验，能够快速掌握、并利用MATLAB及控制系统箱对各种复杂控制系统进行时域分析。二、实验设备三、实验原理典型的二阶系统在不同的阻尼比的情况下，它们的阶跃响应输出特性的差异是很大的。若阻尼比过小，则系统的振荡加剧，超调量大幅度增加；若阻尼比过大，则系统的响应过慢，又大大增加了调整时间，下面通过此实验课题分析输出响应变化规律：已知二阶振荡环节的传递函数为：G（s）=ωn*ωn/（s*s+2*ζ*ωn*s+ωn*ωn），其中ωn=0.4，ζ从0变化到2，求此系统的单位阶跃响应曲线，并分析当ζ发生变化时，二阶系统的响应有什么样的变化规律。

四、实验步骤编出程序如下图：五、实验结果画出图表如下图：

六、结果分析（1）当ξ=0（无阻尼）（零阻尼）时：无阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。如图ξ=0曲线。（2）当0<ξ<1（欠阻尼）时：对应不同的ξ，可画出一系列阻尼振荡曲线，且ξ越小，振荡的最大振幅愈大。如图ξ=0.4曲线。 (3)当ξ=1（临界阻尼）时：临界阻尼时的阶跃响应为单调上升曲线。如图ξ=1曲线。（4）当ξ>1（过阻尼）时：过阻尼时的阶跃响应也为单调上升曲线。不过其上升的斜率较临界阻尼更慢。如图ξ=1.6曲线七、教师评语

信号与系统大作业

中北大学信号与系统综合性报告学院：仪器与电子学院专业：电子科学与技术学号姓名：王鹏学号姓名：张艺超学号姓名：郭靖锋学号姓名：蔡宪庆学号姓名：指导教师: 张晓明 2019年5 月13 日

1 设计题目时频域语音信号的分析与处理 2 设计目标对语音信号进行时频域分析和处理的基本方法 3 设计要求 1）分别录制一段男生和女生语音文件及相应有明显高频或低频干扰的语音文件*.wav，并将文件导入Matlab中； 2）分别分析各段语音的频谱，绘制其频谱图，分析语音信号和干扰信号的频段； 3）设计相应的滤波器，剔除含干扰的语音段的干扰信号，并分析滤波信号的频谱； 4）生成滤波后的语音文件，分析听觉效果。 4 理论分析声音作为一种波，频率在20 Hz~20 kHz之间的声音是可以被人耳识别的通过查阅资料显示，实际人声频率范围男：低音82～392Hz，基准音区64～523Hz 男中音123～493Hz，男高音164～698Hz 女：低音82～392Hz，基准音区160～1200Hz 女低音123～493Hz，女高音220～1.1KHz 声音作为波的一种，频率和振幅就成了描述波的重要属性，频率的大小与我们通常所说的音高对应，而振幅影响声音的大小。声音可以被分解为不同频率不同强度正弦波的叠加。这种变换（或分解）的过程，称为傅立叶变换(Fourier Transform)。傅里叶变换之后可以得到男女声的频谱，从而分析男女声的特点，观察男女声频率集中的区域，在声音中加入高频噪声，分析高频噪声频率的分布，从而设计巴特沃斯滤波器进行滤波。 5 实验内容及步骤 5.1 获取音频文件 5.1.1 通过手机录音可直接获取wav音频文件，对于噪声的添加，我们选择单独录制高频件，读取音频数据，在时域领域上相加，便获取到含有高频噪声的音频 5.2 音频的时域处理 5.2.1 wav属于无损音乐格式的一种，其文件包含采样频率，左右声道数据，在处理时，由于我们使用的是matlab2012a，且录制时只有一个声道，可使用函数wavread()读取到一个一维数组，使用plot函数即可获取其音频时域图像 5.3 音频的频域处理 5.3.1 对于音频数组，我们采用fft函数进行傅里叶变换，获取到的是对称的复数数组，数组的前一半即为其频域，同样使用plot将其画出。 5.3.2 观察频域图，分析男女声特点。 5.4 噪声的去除 5.4.1 分析高频噪声频谱，找到合适的截止频率，设计巴特沃斯滤波器对高频噪声进行过滤。 5.4．2 将去除噪声的数组转换成音频文件

线性系统的时域分析法第七讲

第三章线性系统的时域分析法 3.1 引言分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，第二步分析控制性能，分析有多种方法，主要有时域分析法，频域分析法，根轨迹法等。每种方法，各有千秋。均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法。实际上，控制系统的输入信号常常是不知的，而是随机的。很难用解析的方法表示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的，可以用解析的方法或者曲线表示。例如，切削机床的自动控制的例子。在分析和设计控制系统时，对各种控制系统性能得有评判、比较的依据。这个依据也许可以通过对这些系统加上各种输入信号比较它们对特定的输入信号的响应来建立。许多设计准则就建立在这些信号的基础上，或者建立在系统对初始条件变化（无任何试验信号）的基础上，因为系统对典型试验信号的响应特性，与系统对实际输入信号的响应特性之间，存在着一定的关系；所以采用试验信号来评价系统性能是合理的。 3.1.1 典型试验信号经常采用的试验输入信号： ① 实际系统的输入信号不可知性； ② 典型试验信号的响应与系统的实际响应，存在某种关系； ③ 电压试验信号是时间的简单函数，便于分析。突然受到恒定输入作用或突然的扰动。如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的函数，则斜坡时间函数是比较合适的。（单位）阶跃函数（Step function ） 0,)(1≥t t 室温调节系统和水位调节系统（单位）斜坡函数（Ramp function ）速度 0,≥t t ∝ （单位）加速度函数（Acceleration function ）抛物线 0,2 12 ≥t t （单位）脉冲函数（Impulse function ） 0,)(=t t δ 正弦函数（Simusoidal function ）Asinut ，当输入作用具有周期性变化时。通常运用阶跃函数作为典型输入作用信号，这样可在一个统一的基础上对各种控制系统的特性进行比较和研究。本章讨论系统非周期信号（Step 、Ramp 、对正弦试验信号相应，将在第五章频域分析法，第六章校正方法中讨论）作用下系统的响应。 3.1.2 动态过程和稳态过程

故障诊断综合大作业

空间站的安全监测与自主维护装置构思机自24 王东岳 2120101087 一、背景与意义在过去的几十年中,世界各国在发展航天技术的过程中,由于错综复杂的原因,发生了数以千计的事故,数以万计的故障。特别在研制初期这种情况尤为明显,可以说世界各国的航天器是在不断出现事故和故障中发展起来的。当前,发展载人航天技术已成为世界航天的发展热点,空间站更是其中的一位佼佼者。它是一项投资巨大、技术复杂的综合性大型航天工程,因此加强空间站的安全保障,尤其是设计初期的安全计划则成了一项必不可少的关键工作,其中故障监测报警、诊断和恢复技术成为航天事业中保障航天器安全,提高可靠性,降低风险的有效对策。空间站是机械、电子、材料、控制、推进、能源、通讯以及航天医学和生物学、计算机技术、遥感技术、天体物理等多学科最新的尖端成果的协同运用，造价极其昂贵的大型复杂系统，而且要在数以年计的任务时间内可靠运行。因此，空间站的设计必须要求具备故障检测和诊断能力，这是提高空间站可靠性的极为重要的补充，也是空间站设计中的一个不容忽视的至关重要的环节。二、国内外展综述故障检测、报警与诊断技术随着80年代初期以来人工智能和专家系统技术在各个民用行业的兴起和成功应用,在载人航天事业中占有越来越关键的地位。故障诊断系统已与空间站的各分系统,各软、硬件配置集为一体。以空间站站上火灾的预防和控制方法的具体应用也可看出故障检测、报警与诊断技术的渗透:故障检测系统实时监测站上环境中的温度、放射线、烟雾因子以及空气化学成分等的变化,或产生报警,或由诊断系统诊断后提出对策,由站上的多专家系统(站上二氧化碳,氮,Halan1301为灭火专家) 进行故障隔离。故障检测诊断技术一直是载人航天器发展的一大特色,经历了60年代简单的状态监测(水星号),70年代初的基于算法的故障监测(阿波罗计划)和80年代基于知识的智能诊断(航天飞机),智能诊断进一步发展到目前的基于模型的自主诊断(空间站)。基于模型的故障诊断方法已成为目前故障诊断方法的研究热点,它结合系统的物理特性和有限的经验知识有效地进行诊断。基于模型的诊断专家系统尤其适合于经验知识少,领域专家与能力较弱的空间站站上故障诊断、隔离和恢复,对紧急的、危及航天员安全和空间站安全的故障进行自主诊断和局部处理。国内对航天器在轨故障检测和诊断技术研究较晚，主要由航空航天研究院校所承担。北京控制工程研究所研制出了卫星控制系统实施故障诊断专家系统原型（SCRDES）。在“东方红3号”、“资源1号”、“资源2号”和神舟飞船等型号中采用了系统诊断和重构等智能化技术。哈尔滨工业大学分别与中国空间技术研究院等单位合作对载人障诊断进行了深入的研究,取得了一定的经验,并且已经分别开发出故障诊断原型系统 [15]。但是,国内所开发的大部分故障诊断系统基本上还属于实验型,距离实用化阶段还有许多工作要做,而且主要以地面诊断为主。三、方案设计（1）已有方案及对比分析

第三章时域分析法习题

第三章时域分析法 3-1两相交流电动机，使用在简单位置控制系统中见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为10，且它供电给控制磁场。 ω和阻尼系数ζ等于什么？试问a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入引起峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。习题3-1图 3-2 差动放大器的增益增加至20，重做习题3-1。并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-3 两相交流感应电动机采用齿轮传动和负载链接，使用在简单位置系统中，见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为20，且由它供电给控制磁场。试问 ω和阻尼系数ζ等于什么? a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入下的峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。 3-4 差动放大器的增益增至40，重做习题3-3.并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-5 差动放大器的增益减至10，重做习题3-3.并从你的结果中可得出什么结论？ 3-6 综合典型有翼可控导弹控制系统，可使用转矩作用于导弹弹体的方法。这些转矩由作用在离重心很远的控制翼面的偏斜来产生。这样做的结果可以用相对小的翼面负载，就能引起较大的转矩。对这一类型控制系统的设计，为使输入指令响应时间最小，就要求控制回路具有高增益。而又必须限制增益在不引起高频不稳定范围内。习题3-6图表示导弹加速度控制操纵系统。给定加速度与加速度计输出量比较，发出驱动控制系统的节本误差信号。由速度陀螺仪的输出作为阻尼。试求出下列各式： a)确定这一系统的传递函数C(s)/R(s)。 b)对应一下的一组参数：放大器增益= A k=16，飞行器增益系数=q=4，R k=4, ω和阻尼系数ζ。确定该系统无阻尼自然频率n c)确定相对超调量和从加速度单位阶跃输入指令所引起的峰值时间。

语音信号的时域特征分析

中北大学课程设计说明书学生姓名：蒋宝哲学号： 24 学生姓名：瓮泽勇学号： 42 学生姓名：侯战祎学号： 47 学院：信息商务学院专业：电子信息工程题目：信息处理实践:语音信号的时域特征分析指导教师：徐美芳职称: 讲师 2013 年 6 月 28 日

中北大学课程设计任务书 2012-2013 学年第二学期学院：信息商务学院专业：电子信息工程学生姓名：蒋宝哲学号： 24 学生姓名：瓮泽勇学号： 42 学生姓名：侯战祎学号： 47 课程设计题目：信息处理实践:语音信号的时域特征分析起迄日期： 2013年6 月7日～2013年6月 28 日课程设计地点：学院楼201实验室、510实验室、608实验室指导教师：徐美芳系主任：王浩全下达任务书日期: 2013 年 6 月 7 日

语音信号的采集与分析摘要语音信号的采集与分析技术是一门涉及面很广的交叉科学，它的应用和发展与语音学、声音测量学、电子测量技术以及数字信号处理等学科紧密联系。其中语音采集和分析仪器的小型化、智能化、数字化以及多功能化的发展越来越快，分析速度较以往也有了大幅度的高。本文简要介绍了语音信号采集与分析的发展史以及语音信号的特征、采集与分析方法，并通过PC机录制自己的一段声音，运用Matlab进行仿真分析，最后加入噪声进行滤波处理，比较滤波前后的变化。关键词：语音信号，采集与分析， Matlab 0 引言通过语音传递倍息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息的形式。语言是人类持有的功能．声音是人类常用的工具，是相互传递信息的最主要的手段。因此，语音信号是人们构成思想疏通和感情交流的最主要的途径。并且，由于语言和语音与人的智力活动密切相关，与社会文化和进步紧密相连，所以它具有最大的信息容量和最高的智能水平。现在，人类已开始进入了信息化时代，用现代手段研究语音信号，使人们能更加有效地产生、传输、存储、获取和应用语音信息，这对于促进社会的发展具有十分重要的意义。让计算机能听懂人类的语言，是人类自计算机诞生以来梦寐以求的想法。随着计算机越来越向便携化方向发展，随着计算环境的日趋复杂化，人们越来越迫切要求摆脱键盘的束缚而代之以语音输人这样便于使用的、自然的、人性化的输人方式。作为高科鼓应用领域的研究热点，语音信号采集与分析从理论的研究到产品的开发已经走过了几十个春秋并且取得了长足的进步。它正在直接与办公、交通、金融、公安、商业、旅游等行业的语音咨询与管理．工业生产部门的语声控制，电话、电信系统的自动拨号、辅助控制与查询以及医疗卫生和福利事业的生活支援系统等各种实际应用领域相接轨，并且有望成为下一代操作系统和应用程序的用户界面。可见，语音信号采集与分析的研究将是一项极具市场价值和挑战性的工作。我们今天进行这一领域的研究与开拓就是要让语音信号处理技术走人人们的日常生活当中，并不断朝更高目标而努力。语音信号采集与分析之所以能够那样长期地、深深地吸引广大科学工作者去不断地对其进行研究和探讨，除了它的实用性之外，另一个重要原因是，它始终与当时信息科学中最活跃的前沿学科保持密切的联系．并且一起发展。语音信号采集与分析是以语音语言学和数字

连续时间信号和系统时域分析报告及MATLAB实现.docx

实用标准文案 MATLAB课程设计任务书姓名：王 **学号：2010******010 题目 : 连续时间信号和系统时域分析及MATLAB实现初始条件： MATLAB 7.5.0 ， Windows XP系统实验任务：一、用 MATLAB实现常用连续时间信号的时域波形（通过改变参数，分析其时域特性）。 1、单位阶跃信号， 2、单位冲激信号， 3、正弦信号， 4、实指数信号， 5、虚指数信号， 6、复指数信号。二、用 MATLAB实现信号的时域运算 1、相加， 2、相乘， 3、数乘， 4、微分， 5、积分三、用 MATLAB实现信号的时域变换（参数变化，分析波形变化） 1、反转， 2、使移（超时，延时）， 3、展缩， 4、倒相， 5、综合变化四、用 MATLAB实现信号简单的时域分解 1、信号的交直流分解， 2、信号的奇偶分解五、用 MATLAB实现连续时间系统的卷积积分的仿真波形给出几个典型例子，对每个例子，要求画出对应波形。六、用MATLAB实现连续时间系统的冲激响应、阶跃响应的仿真波形。给出几个典型例子，四种调用格式。七、利用 MATLAB实现连续时间系统对正弦信号、实指数信号的零状态响应的仿真波形。

目录 1 MATLAB简介 (1) 1.1 MATLAB 设计目的 (1) 1.2 MATLAB 语言特点 (1) 2 常用连续时间信号的时域波形 (1) 2.1单位阶跃信号 (1) 2.2单位冲激信号 (2) 2.3正弦信号 (3) 2.4实指数信号 (4) 2.5虚指数信号 (5) 2.6复指数信号 (6) 3 连续时间信号的时域运算 (7) 3.1相加 (7) 3.2相乘 (8) 3.3数乘 (9) 3.4微分 (10) 3.5积分 (11) 4.1反转 (12) 4.2时移 (13) 4.3展缩 (14) 4.4倒相 (15)

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析重点：1.动态电路方程的建立及初始条件的确定 2.一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解 3.一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解 §7.1 动态电路的方程及其初始条件 1.动态电路含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。由于动态元件是储能元件，其 VCR 是对时间变量 t 的微分和积分关系，因此动态电路的特点是：当电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。下面看一下电阻电路、电容电路和电感电路在换路时的表现。 1）电阻电路图 7.1 （a）（b） 7.1（a）所示的电阻电路在t =0 时合上开关，电路中的参数发生了变化。电流i 随时间的变化情况如图7.1（b）所示，显然电流从t＜0时的稳定状态直接进入t＞0 后的稳定状态。说明纯电阻电路在换路时没有过渡期。 2）电容电路图 7.2 （a）（b）

图 7.2(a)所示的电容和电阻组成的电路在开关未动作前，电路处于稳定状态，电流i 和电容电压满足：i=0，u C=0。 t=0 时合上开关，电容充电，接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态，电流i 和电容电压满图 7.2 （c）足：i=0，u C=U S。电流i 和电容电压u C 随时间的变化情况如图7.2（c）所示，显然从t＜0 时的稳定状态不是直接进入t＞0后新的稳定状态。说明含电容的电路在换路时需要一个过渡期。 3）电感电路图 7.3 （a）（b）图 7.3(a)所示的电感和电阻组成的电路在开关未动作前，电路处于稳定状态，电流i和电感电压满足：i=0，u L=0。 t=0 时合上开关。接通电源很长时间后，电路达到新的稳定状态，电流i 和电感电压满足：i=0，u L=U S/R 。图 7.3 （c）电流i 和电感电压u L 随时间的变化情况如图7.3（c）所示，显然从t＜0时的稳定状态不是直接进入t＞0后新的稳定状态。说明含电感的电路在换路时需要一个过渡期。从以上分析需要明确的是： 1）换路是指电路结构、状态发生变化，即支路接入或断开或电路参数变化； 2）含有动态元件的电路换路时存在过渡过程，过渡过程产生的原因是由于储能元件L、C ，在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放需要一定的时间来完成，即：

第二章实验离散时间系统时域分析

南昌大学实验报告学生姓名：****** 学号: 6103413001 专业班级： *********** 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：第二章：离散时间信号的时域分析一、实验目的： 1、学会用MATLAB在时域中产生一些基本的离散时间信号，并对这些信号进行一些基本的运算。 2、学会使用基本的MATLAB命令，并将它们应用到简单的数字信号处理问题中。二、实验要求： 1、学习并调试本章所给的例子。 2、回答书后给出的问题。 3、实验报告仅回答奇数信号的例子。三、实验程序及结果 Q2.1 对M=2，运行上述程序，生成输入x[n]=s1[n]+s2[n]的输出信号。输入x[n] 的哪个分量被该离散时间系统抑制？ Project 2.1滑动平均系统 % 程序 P2_1 % 一个M点滑动平均滤波器的仿真 % 产生输入信号 n = 0:100; s1 = cos(2*pi*0.05*n); % 一个低频正弦 s2 = cos(2*pi*0.47*n); % 一个高频正弦 x = s1+s2; % M点滑动平均滤波器的实现 M = input('滤波器所需的长度 = '); num = ones(1,M); y = filter(num,1,x)/M; clf; subplot(2,2,1); plot(n, s1); axis([0, 100, -2, 2]); xlabel('时间序号n'); ylabel('振幅'); title('低频正弦'); subplot(2,2,2); plot(n, s2); axis([0, 100, -2, 2]); xlabel('时间序号n'); ylabel('振幅'); title('高频正弦'); subplot(2,2,3); plot(n, x);

信号与系统的时域分析实验报告

实验一信号与系统得时域分析一、实验目得 1.用示波器观察一阶电路得零输入响应,零状态响应及完全响应. 2.理解并掌握一阶电路各响应得物理意义. 3.观察与测定RLC串联电路得阶跃响应与冲激响应，并研究电路参数对响应波形得影响。 4.观察RＬＣ并联谐振电路对高频脉冲激励得响应,并研究电路参数对响应波形得影响。 5.熟悉与掌握常用得用于信号与系统时域仿真分析得Matlab函数; 6.牢固掌握系统得单位冲激响应得概念，掌握ＬTI系统得卷积表二、实验原理 (一)实验箱部分１、一阶电路得零输入、零状态响应分析一阶连续时间系统如图所示: 图1-1 一阶连续系统实验电路其模型可用微分方程表示.微分方程得解反映了该系统得响应，其中零输入响应由方程得齐次解得到，零状态响应由方程得全解得到。完全响应由零输入响应与零状态响应得到。２、二阶电路得瞬态响应图1—2 RＬC串联电路响应实验电路图 RＬC串联电路得阶跃响应与冲激响应得观察电路如上图所示,其阶跃响应与冲激响应可以有

三种情况。时为过阻尼情况；时为欠阻尼情况;时为临界情况。因此对于不同R，其电路响应波形就是不同得。因为冲激信号就是阶跃信号得导数，所以对线性时不变电路，冲激响应也就是阶跃响应得导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验中用周期方波替代阶跃信号,而用周期方波通过微分电路后得到得尖顶脉冲代替冲激信号。 (二）Matｌａb部分 1、信号得时域表示方法可将信号表示成独立时间变量得函数,例如x（t）=ｓin(ωt）与x［n］=n（0、5)ｎu［n］分别表示一个连续时间信号与一个离散时间信号。无论离散信号或就是连续信号，都可以用其信号波形图来描述;对于离散信号,还可以表示成一个数列,例如: x［n]=｛、、、、，0、１, 1、1，—1、2，０,1、3，…、｝ ↑n=０ 2、用Matlab仿真连续时间信号与离散时间信号在ｍatlａb中,连续时间信号仿真直接写出其表达式即可，如正弦信号:ｘ＝sin(t)，plot(t，x）；对于离散信号则可用函数steｍ实现,如x［ｎ］=｛、、、、，0、１, 1、１，—1、2, 0, 1、3, …、} 可由下列程序实现：↑n=０ x = [0，0，0, 0, ０、１, 1、1,-1、2,0，１、3, 0，０]；sｔem(n,x）；信号得卷积可由ｃｏｎｖ命令实现三、实验内容６、修改程序Pｒｏgrａm1＿１，将dt改为0、2，再执行该程序,瞧瞧所得图形得效果如何？与原程序比,哪一幅图形瞧起来与实际信号波形更像? 答:ｐroｇraｍ1_1得图形更加圆滑并贴近实际波形，因为该程序中时间变量得步长更小实验程序：实验截图：

机电控制工程基础综合练习解答

第一章习题答案一、填空 1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做反馈 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统 3.我们把输出量直接或间接地反馈到反馈形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统 4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。 7、为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统 8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个控制系统。 1、不能开环 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为系统，否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是的。稳定；不稳定；稳定二、选择 1.开环与闭环结合在一起的系统称为。（） A 复合控制系统； B 开式控制系统； C 闭环控制系统；D 连续控制系统答：A 2.当∞→t 时，闭环反馈控制系统输出的实际值) (∞y 与按参考输入所确定的希望值)(∞r y 之间的差值叫。（） A 微分； B 差分； C 稳态误差； D 积分答：C 3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为。（） A 反馈； B 负反馈； C 稳态差误； D 积分答：B 4．机器人手臂运动控制属于。（） A 闭环控制； B 开环控制 C 正反馈控制 D 连续信号控制答：A 5．自动售货机控制属于。（） A 闭环控制； B 开环控制 C 正反馈控制 D 连续信号控制答：B 三、判断题 1. 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。正确。 2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。 3．自动洗衣机属于闭环控制系统。错误。 4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。 5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。正确。第二章习题答案一、填空 1.于函数)(t f ，它的拉氏变换的表达式为。 ? ∞ -=0 )()(dt e t f s F st 2.单位阶跃函数对时间求导的结果是。单位冲击函数 3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。 s 1 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 1 。

时域分析法习题及解答

第三章时域分析法习题及解答 3-1. 假设温度计可用 1 1 +Ts 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min 1时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-， 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 3-2. 系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t t r +=)(1)(，测得响应为 t e t t C 109.0)9.0()(--+= 试求系统的传递函数。解：2210.90.910(s+1)()=10s (s+10) C s s s s = +-+ 22111R(s)=s s s s ++= ()10 ()()10 C s s R s s φ= =+ 解：设()1 K s Ts φ=+ 11 ()()()()1 (1)K C s s R s K s Ts s s T φ=?= =-++ 1()t T h t K Ke -=- ()6h K ∞== 1 16 1.61()66 1.61, ln 0.3126 T h t e T - -=-=- ==- 6 3.2 () 3.21 T s s φ∴== +

3-4. 已知系统结构图如图3-49所示。试分析参数a 对输出阶跃响应的影响。解：1()()111 K K Ts s Kas T Ka s Ts φ+==+++ + 1()()()()1 K C s s R s s T Ka s φ=?=?++ 11 =1 s T aK K s T aK +??++ 11=()1 s K s T aK -++ 1 h(t)=(1-e )t T aK K -+ 当a>0时，系统响应速度变慢； 0T a K - <<时，系统响应速度变快。 3-5. 设控制系统闭环传递函数为 2 2 22)(n n n s s s ωξωωΦ++= 试在［s ］平面上绘出满足下列各要求的系统特征方程式根的可能分布的区域。 1.707.01>>ξ， 2≥n ω 2.05.0>>ξ， 24≥≥n ω 3.5.0707.0>>ξ， 2≤n ω

连续时间信号和系统时域分析及MATLAB实现

MATLAB课程设计任务书姓名：王** 学号：2010******010 题目: 连续时间信号和系统时域分析及MATLAB实现初始条件： MATLAB 7.5.0 ,Windows XP系统实验任务：一、用MATLAB实现常用连续时间信号的时域波形（通过改变参数,分析其时域特性）. 1、单位阶跃信号, 2、单位冲激信号, 3、正弦信号, 4、实指数信号, 5、虚指数信号, 6、复指数信号. 二、用MATLAB实现信号的时域运算 1、相加, 2、相乘, 3、数乘, 4、微分, 5、积分三、用MATLAB实现信号的时域变换（参数变化,分析波形变化） 1、反转, 2、使移（超时,延时）, 3、展缩, 4、倒相, 5、综合变化四、用MATLAB实现信号简单的时域分解 1、信号的交直流分解, 2、信号的奇偶分解五、用MATLAB实现连续时间系统的卷积积分的仿真波形给出几个典型例子,对每个例子,要求画出对应波形. 六、用MATLAB实现连续时间系统的冲激响应、阶跃响应的仿真波形. 给出几个典型例子,四种调用格式. 七、利用MATLAB实现连续时间系统对正弦信号、实指数信号的零状态响应的仿真波形.

目录1 MATLAB简介1 1.1 MATLAB设计目的1 1.2 MATLAB语言特点1 2常用连续时间信号的时域波形1 2.1单位阶跃信号1 2.2单位冲激信号2 2.3正弦信号3 2.4实指数信号4 2.5虚指数信号5 2.6复指数信号6 3 连续时间信号的时域运算7 3.1相加7 3.2相乘8 3.3数乘9 3.4微分10 3.5积分11 4.1反转12 4.2时移13 4.3展缩14

实验二MATLAB数值计算：二阶电路的时域分析分析解析

实验二 MATLAB 数值计算：二阶电路的时域分析一、实验目的在物理学和工程技术上，很多问题都可以用一个或一组常微分方程来描述，因此要解决相应的实际问题往往需要首先求解对应的微分方程(组)。在大多数情况下这些微分方程(组)通常是非线性的或者是超越方程(比如范德堡方程，波导本征值方程等)，很难解析地求解（精确解），因此往往需要使用计算机数值求解（近似解）。MATLAB 作为一种强大的科学计算语言，其在数值计算和数据的可视化方面具有无以伦比的优势。在解决常微分方程(组)问题上，MATLAB 就提供了多种可适用于不同场合(如刚性和非刚性问题)下的求解器(Solver)，例如ode45，ode15s ，ode23，ode23s 等等。本次实验将以二阶线性电路-RLC 电路和二阶非线性电路-范德堡电路的时域计算为例，了解和学习使用MATLAB 作为计算工具来解算复杂的微分方程，以期达到如下几个目的： 1. 熟练使用dsolve 函数解析求解常微分方程； 2. 熟练运用ode45求解器数值求解常微分方程； 3. 了解状态方程的概念，能使用MATLAB 对二阶电路进行计算和分析；二、实验预备知识 1．微分方程的概念未知的函数以及它的某些阶的导数连同自变量都由一已知方程联系在一起的方程称为微分方程。如果未知函数是一元函数，称为常微分方程（Ordinary differential equations ，简称odes ）。n 阶常微分方程的一般形式（隐式）为： 0),,",',,()(=n y y y y t F （1）其中t 为自变量。若方程中未知函数及其各阶导数都是一次的，称为线性常微分方程，否则就是非线性微分方程，例如方程2''(1)'0 y y y y μ--+=就是非线性的。 2．常微分方程的解及MATLAB 指令一阶常微分方程与高阶微分方程可以互化，已知一个n 阶常微分方程（显式）： ),,",',()1()(-=n n y y y t f y （2）若令(1)123,','',....,n n y y y y y y y y -====，可将上式化为n 个一阶常微分方程组： '1112'2212'12(,,,...)(,,,...) (,,,...)n n n n n y f t y y y y f t y y y y f t y y y ?=?=????=? （3）式称为状态方程，y 1, y 2, …,y n （即y , y ', y '', …, y (n-1) ）称为状态变量，其中y 1（即y ）就是常微分方程(2)式的解。(3)式中右边的函数f 1、f 2、…、f n 代表各个状态变量的一阶导（3）

实验五线性系统时域响应仿真分析

MATLAB 实验报告学生姓名：王朝学号：1314080213 专业班级：电子信息科学与技术二班实验类型：□ 验证 □ √ 综合 □ 设计 □ 创新实验日期：实验成绩：一. 实验名称实验5线性系统时域响应仿真分析二．实验目的 1. 熟悉MA TLAB 软件分析系统时域响应方法。通过观察典型二阶系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟悉各种典型的响应曲线。 2. 通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。分析参数变化时对系统响应的影响。三．实验方法： 1. 一阶系统阶跃响应：图示RC 网络为一阶系统图9-1 研究图9-1所示电路，其运动方程为 )()()(t r t c t c T =+ 式中，T =RC 为时间常数.当初始条件为零时,其传递函数为 1 1)()()(+== Ts s R s C s φ 若R=1Ω，C=0.01F, 则T=RC=0.01s 。传递函数 Ф(s)= 1/(0.01s+1) 求单位阶跃响应的MATLAB 程序如下： [设 K=1、 T=0.01 ] % Example

clear clear all num=[1]； den=[0.01 1]； step(num,den) 执行后可得如下图形：图5-2 2. 求当K=1, T=0.1, 0.5, 1 , 2s 时的阶跃响应，记录曲线列表求出 ts 并分析。 [为读数方便，可加入step(num,den)；grid on 。数据可保留两位有效数字] （二）位置随动系统可以用如下二阶系统模型描述： 2 2 2 2)()()(n n n s s s R s C s ωξωω++==Φ ωn—自然频率, ξ—相对阻尼系数 1．试绘制ωn=6, ξ=0.2, 0.4, …… 1.0, 2.0时的单位阶跃响应。 MATLAB 程序： % Example 2.1 wn=6; kosi=[0.1:0.2:1.0 ,2.0]； figure(1) hold on for kos=kosi num=wn.^2； den=[1,2*kos*wn,wn.^2]； step(num,den) end

实验指导书-现代时域测试(1)讲解

电子科技大学实验指导书《现代时域测试》实验1 -----数字存储示波器的使用和指标测试一．实验目的 1.熟悉数字存储示波器基本工作原理 2.熟悉数字存储示波器的主要技术指标 3.熟练掌握数字示波器的使用方法 4.掌握相关指标的测试方法二．实验内容 1.边沿、脉宽等触发类型的使用 2.触发释抑功能的使用 3.预触发与延迟触发功能的使用 4.脉冲参数的测量 5.获取模式（普通、峰值、平均）的使用 6.触发方式（自动、正常、单次）的使用 7.带宽的测量三．预备知识 1.了解数字存储示波器原理 2.熟悉数字存储示波器主要指标测试方法。四．实验设备与工具测试技术与嵌入式系统综合实践平台、数字存储示波器、信号源五．实验原理与说明 1.实验平台模块简介本实验平台结构框图如图1所示，输入信号首先经过信号调理模拟通道，进行适当的放大或衰减，调理至ADC的输入范围后送到采集模块；采集模块将模拟的信号进行数字量化，

转换成8bit 的数据流送至FPGA 进行缓冲存储，其中FPGA 为ADC 提供250MHz 的采样时钟，FPGA 内部实现触发功能、高速数据的接收和缓冲，并与处理模块实现接口互连，将量化的二进制数据送至处理模块；处理模块包括DSP 、SDRAM 、FLASH 存储器、异步串行接口、USB 接口、键盘接口、显示接口等，将转换的二进制数据进行处理并送LCD 显示；另外，本实验平台包括一DMM 模块，和处理板相连接，能够实现数字万用表的电压测量、电阻测量、二极管测量、电容测量等。粗率减 ÷ 20 阻抗变换可变增益放大器带宽控制偏置调节缓冲驱动位移调整去触发通道输入粗率减 ÷20 阻抗变换可变增益放大器带宽控制偏置调节缓冲驱动位移调整去触发通道输入外触发通道1信号通道2信号交流信号模拟多路选择器高速比较器LVDS/PECL输出耦合控制比较电平缓冲驱动 ADC ADC FPGA 采样时钟触发脉冲 DSP RS232USB SDRAM FLASH 键盘接口显示接口扩展接口电源模块液晶屏 DMM模块键盘信号调理模拟通道采集模块处理模块图1 测试技术与嵌入式系统综合测试实践平台图2 测试技术与嵌入式系统综合测试实践平台实物照片