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二十四寸圆盘拉伸机直流调速系统的设计

转速电流双闭环可逆直流调速系统仿真与设计方案

《运动控制》课程设计题目：转速，电流双闭环可逆直流宽频调速系统设计系部：自动化系专业：自动化班级：自动化1班学号：11423006 11423025 11423015 姓名：杨力强.丁珊珊.赵楠指导老师：刘艳日期：2018年5月26日-2018年6月13日

一、设计目的应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。应用计算机仿真技术，通过在MA TLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。二、系统设计参数直流电动机控制系统设计参数：< 直流电动机(3> ）输出功率为:5.5Kw 电枢额定电压220V 电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A 额定励磁电压110V 功率因数0.85 电枢电阻0.2欧姆电枢回路电感100mH 电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数=1.5 额定转速 970rpm 直流电动机控制系统设计参数环境条件：电网额定电压:380/220V。电网电压波动:10%。环境温度:-40~+40摄氏度。环境湿度:10~90%. 控制系统性能指标：电流超调量小于等于5%。空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%。调速范围D＝20。静差率小于等于0.03.

1、设计内容和数据资料某直流电动机拖动的机械装置系统。主电动机技术数据为： ,，，电枢回路总电阻，机电时间常数，电动势转速比，Ks=40，，Ts=0.0017ms，电流反馈系数，转速反馈系数，试对该系统进行初步设计。2、技术指标要求电动机能够实现可逆运行。要求静态无静差。动态过渡过程时间，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。三、主电路方案和控制系统确定主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案。主电路采用25JPF40电力二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器。其中属于脉宽调速系统特有的部分主要是UPM、逻辑延时环节DLD、全控型绝缘栅双极性晶体管驱动器GD和PWM变换器。系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流原理图

直流调速系统设计与调试

《综合实验1》设计说明书题目直流调速系统设计与调试系部自动化系专业自动化班级自动化092班学号 09423002 09423004 09423013 09423022 姓名裴玉柱刘勇薛尚刘鲲鹏指导老师刘艳于美荣日期2012年11月23日－2012年12月06日

直流调速系统设计与调试 (3) 1 技术要求： (3) 2 硬件系统设计 (4) 2.1 驱动电路： (4) 2.2 控制电路： (4) 3 直流调速系统参数和环节特性的测定： (5) 3.1 电枢回路总电阻R的测定 (5) 3.2 电枢回路电感L的测定 (6) 3.4 直流电动机-发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2 的测定 (7) 3.4 主电路电磁时间常数Td的测定 (8) 3.5 电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定 (8) 3.6 系统机电时间常数TM的测定 (8) 3.7 晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性UTG=f(n)的测定 (9) 4 直流调速系统设计 (9) 5 系统调试与分析 (10) 5.1双闭环系统的调试 (10) 5.2 系统的分析 (14) 7 参考文献： (14)

直流调速系统设计与调试 1 技术要求：（1）设计出三相全控桥式整流电路拓扑结构；（2）设计出触发系统和功率放大电路；（3）采用开环控制、转速单闭环控制、转速外环+电流内环控制。（4）器件选择：晶闸管选择、晶闸管串联、并联参数选择、平波和均衡电抗选择、晶闸管保护设计直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用pid适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新:如远程信号传输,远距离调速,高温环境的遥控调速与控制,手动自动集成等。

PQ圆盘给料机说明

外形示意图圆盘给料机的用途、工作原理和结构特点 ●用途圆盘给料机是物料运输机的一种辅助设备,通常用于从料仓、漏斗和其他容器向运输机械或器具连续均匀供给容量不大于2000kg/立方的块状,颗粒状等物料,如煤、水泥、矿石、粘土、石灰石等, 其给料精确并能减低物料的粉碎作用,适用于水泥厂、选煤厂、发电厂、化工与建筑部门及部分冶金、矿山部门精确地、连续均匀地给料与配料之用,但不适用与输送流动性太差或流动性特别好的物料.本设备的工作环境温度-40度~+40度。选用的电动机有三种:A代表：

Y系列异步电动机、B代表：YCT系列电磁调速电动机、C代表：Z2 系列直流电动机。 PQ系列圆盘给料机，是我公司综合各种圆盘给料机特点经优化设计的专利产品。主要适用于冶炼、烧结、选矿、焦化、选煤等生产行业流程中各种颗粒和粉状物料均匀定量给配料的先进设备。具有振动给料、往复给料、皮带给料、螺旋给料等给料设备所不能替代的作用。工作原理和结构特点圆盘给料机是一种应用广泛的连续式容积加料设备，它能均匀、连续地将物料喂送到下一道工序，并且能够承受较大的仓压。此类给料机适用于空气净化程度要求不高的场合。该机是利用物料的流动性，通过转动的圆盘和可调节的刮料板把物料从容器中刮送到受料设备中，该类机型设计紧凑，结构简单，调节方便，使用可靠，维修量小，噪音很低，是水泥厂，化工行业，发电厂等部门首选的系统配给料设备，同时可作为其它行业非粘性物料的喂（给）料设备。该系列圆盘给料机，主要由电动机、驱动器、圆盘三部分组成。圆盘给料机和带式输送机由一套驱动装置驱动，该驱动装置的电磁离合器具有实现给料机的开、停和兼有功能转换的作用。计量带式输送机的带速小于1m/s,为了测定带速设有速度检测装置，为了防止称量辊偏斜设有检测杆进行调整。与目前所有形式、系列和规格的圆盘给料机相比，具有节约能源、结构紧凑，体积小占地少，部件少重

直流电动机可逆调速系统设计 (1)要点

摘要本次课程设计直流电机可逆调速系统利用的是双闭环调速系统，因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及系统中一些参数的计算。关键词：双闭环，可逆调速，参数计算，调速器。

目录 1. 设计概述 (1) 1.1 设计意义及要求 (1) 1.2 方案分析 (1) 1.2.1 可逆调速方案 (1) 1.2.2 控制方案的选择 (2) 2.系统组成及原理 (4) 3.1设计主电路图 (7) 3.2系统主电路设计 (8) 3.3 保护电路设计 (8) 3.3.1 过电压保护设计 (8) 3.3.2 过电流保护设计 (9) 3.4 转速、电流调节器的设计 (9) 3.4.1电流调节器 (10) 3.4.2 转速调节器 (10) 3.5 检测电路设计 (11) 3.5.1 电流检测电路 (11) 3.5.2 转速检测电路 (11) 3.6 触发电路设计 (12) 4. 主要参数计算 (14) 4.1 变压器参数计算 (14) 4.2 电抗器参数计算 (14) 4.3 晶闸管参数 (14) 5设计心得 (15) 6参考文献 (16)

直流电动机可逆调速系统设计 1.设计概述 1.1设计意义及要求直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。本次设计最终的要求是能够是电机工作在电动和制动状态，并且能够对电机进行调速，通过一定的设计，对整个电路的各个器件参数进行一定的计算，由此得到各个器件的性质特性。 1.2 方案分析 1.2.1 可逆调速方案使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，可以改变直流电机励磁电流的方向等等，即电枢电压反接法和电枢励磁反接法。电枢励磁反接方法需要的晶闸管功率小，适用于被控电机容量很小的情况，励磁电路中需要串接很大的电感，调速时，电机响应速度较慢，且需要设计很复杂的电路，故在设计中不采用这种方式。电枢电压反接法可以应用在电机容量很的情况下，且控制电路相对简单，电枢反接反向过程很快，在实际应用中常常采用，本设计中采用该方法。电枢电压反接电路可以采用两组晶闸管反并联的方式，两组晶闸管分别由不同的驱动电路驱动，可以做到互不干扰。图1-1 两组晶闸管反并联示意图

PWM直流调速系统设计解析

目录前言 (1) 一、设计目的 (2) 二、设计要求 (2) 三、直流调速系统整体设计 (2) 四、系统参数选取 (7) 五、各部分设计 (8) 六、双闭环系统设计 (14) 七、系统仿真 (17) 八、设计总结 (18) 参考文献 (19)

前言由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用SIMULINK对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行。

一、设计目的通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。二、设计要求完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算三、直流调速系统整体设计 1、直流电机PWM调速控制原理直流电动机转速公式为： n=(U-IR)/Kφ 其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制(PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度。 PWM的核心部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。在本次课程设计采用双闭环直流调速系统进行调速控制。 2、双闭环直流调速系统 A.双闭环调速系统的工作过程和原理：电动机在启动阶段，电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器, 此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号,直流电压迅速上升,电流也随即增大直到等于最大给定值, 电动机以最大电

圆盘给料机样本

RDP系列定量圆盘给料机鄂州顺合重型机械有限公司

一、概述定量圆盘给料机是一种连续喂料的容积式给料设备，可广泛应用于钢铁、冶金、建材、化工、能源等行业，特别是在冶金行业烧结生产工艺流程中，它是提高和保证烧结矿的品位和质量，稳定产出的主要工艺设备，它的正常运行将直接影响到钢铁的产量和质量。它安装于料仓、筒仓、及斗仓等储存装置的卸料口，依靠物料的重力作用和给料机工作机构的强制作用，将存在仓内的物料卸出并连续均匀地喂入下一装置中。当它停止工作时，还可以起到存仓闭锁作用。 RDP系列圆盘给料机是在消化吸收国内外新型圆盘给料机的先进技术基础上，结合国内实际情况自行设计、制造的一种高可靠性、高效率、节能型的新型圆盘给料机，在结构上比其它圆盘给料机更先进、合理。它具有以下特点： 1、采用蜗壳式落料套筒，使出料更为顺畅、平稳; 2、改进了套筒上传统的扇形调节闸门的结构，使其结构更加简洁可靠; 3、改进了盘面上衬板和套筒的设计，使其可在正常工作时方便的更换衬板，大大减轻了更换衬板的工作量，增加了工作效率; 4、采用大直径回转支承结构，承载能力特别大，寿命长; 5、传动机构是依靠本公司多年从事减速器设计制造的丰富经验，并结合圆盘料机的实际工况，专门为其量身定做的专用减速器。全部采用高精度的硬齿面齿轮，传动效率高，运行噪声低，使用寿命长，节能降耗，经济效益明显; 6、采用全封闭式的密封结构，使得物料全部出料口卸出，不会散落在圆盘四周，保证了现场的清洁; 7、减速器和回转机构各自独立润滑，均采用高质量的中压齿轮油油池润滑，保证了机构的无故障运行，而不需要对其进行频繁的日常维护。由于取消了电机与减速器之间的联轴器，故而从根本上解决了减速器高速轴漏油的问题; 8、电机采用变频电机，调节范围大，可充分调节物料流量，满足配料要求; 9、套筒内与物料接触的部位全部均采用高分子含油尼龙衬板;盘面上采用耐磨性能特别好的耐磨铸铁衬板，并在衬板表面铸有20mm高的花格，在工作中可存储物料，使物料与物料之产生磨擦，大大提高了衬板的使用寿命; 10、传动机构悬挂在圆盘下面，更换方便，并使整机结构更为紧凑、占用空间小，基础简单。

圆盘给料机使用及操作维护规程.

圆盘给料机正常使用及操作维护规程 1.圆盘给料机安装调试24小时后,加固减速机固定螺栓,使减速机上的小齿轮与回转支撑的大齿轮啮合正常,减速机无振动现象,如有减速机振动现象需先调整小齿轮与大齿轮的啮合情况,使之调正常后再调电机与减速机的同心度使之整个设备运转正常,无盘面/减速机/电机/整个设备振动现象,方可正常运转设备。 2.圆盘给料机正常运转一周后加固所有传动及固定螺栓,保证整机无振动.摇摆.运转不正常等现象。 3.圆盘给料机套筒闸门使用时必须处于打开或半开状态,不得关闭, 否则圆盘给料机将被物料堵死即出现堵仓现象,圆盘给料机超负荷过载过流。解决方法:闸门打开,人工排料使套筒内部物料松散无卡料堵仓现象,恢复过载开关重新启动。且要固定好闸门固定板,防止损坏闸门减速机。 4.圆盘给料机传动减速机润滑应良好,第一次加油正常使用7~10天后把油放空,然后重新注满油,正常使用后每3~6个月换一次油每3个月检查一次减速机润滑油的润滑性能,保证润滑油具有很好的润滑性。润滑油:N220/N320工业齿轮油。 5.圆盘给料机回转支撑应润滑良好,润滑油:润滑脂/甘油。第一次加油量为:2~3kg,正常使用后每两到三天加一次,加油量为: 0.5~1kg. 6.圆盘给料机小齿轮与大齿轮啮合处需润滑到位,即小齿轮与大齿轮每个齿上均保证有润滑油(润滑油:润滑脂/甘油。如润滑不

到位将出现大小齿轮磨损现象,减少大小齿轮的使用寿命;平均加油时间为:第一次加油为2~3kg,正常使用后每班加一次,加油量为每次0.5~1kg。 7.圆盘给料机电机与减速机连接的联轴器应在同一中心位置,保证电机减速机的传动效率,如不在同一位置将会导致电机减速机有不等的振动现象,即减速机振动较大,电机振动小,从而使设备自身损耗扭矩力过大,导致设备传动效率低,圆盘启动困难或正常使用时电流过大使之保护无法正常运转。整机设备每月检查一次,检查对象:电机,减速机中的轴承运转状况;小齿轮,大齿轮,齿轮磨损程度;联轴器中尼龙棒磨损状况;大小齿轮啮合处润滑;回转支撑,减速机内部润滑油的润滑量;电机减速机的传动同心度。

H桥可逆直流调速系统设计与实验

CDIO课程项目研究报告项目名称：H桥可逆直流调速系统设计与实验姓名；指导老师：日期：

摘要本设计的题目是基于SG3525的双闭环直流电机调速系统的设计。SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环和电流环系统，因此，无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高，是目前比较理想的新型控制器。如果对系统的动态性能要求较高，则单闭环系统就难以满足需要。而转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差；构成的滞后校正，可以保证稳态精度；虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路较简单。所以双闭环直流调速是性能很好、应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速、电流双闭环调速控制电路，本课题内容重点包括调速控制器的原理，并且根据原理对转速调节器和电流调节器进行了详细地设计。概括了整个电路的动静态性能，最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行仿真。关键词：双闭环直流可逆调速系统、H桥驱动电路、SG3525信号产生电路、PI调节器、MATLAB仿真

前言随着交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速起制动、突加负载动态速降时，单闭环系统就难以满足。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。实际工作中，在电机最大电流受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不要电流负反馈发挥主作用，因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。项目预期成果：设计一个双闭环可逆直流无静差调速系统，其稳态性能指标实现要求如下：电流超调量S≤5%调速范围 D=20；其动态性能指标：转速超调量δn=10%；调整时间时间ts=2s；电流超调量δi≤5% 。

2021新版圆盘给料机安全操作规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021新版圆盘给料机安全操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2021新版圆盘给料机安全操作规程 1、穿戴好防护用品后方可上岗进行操作。 2、起动前检查圆盘是否水平位置，用手盘动三角带，检查运转是否灵活。 3、加入润滑油后方可起动，起动时检查圆盘转动方向，以确定电机接线是否正确。 4、检查有无周期性噪音及震动，及有无漏油现象。 5、检查轴承温升及润滑油温升情况。 6、检查一切正常后方可正式投入生产 7、开车前应详细检查刮板和活动套筒的位置是否符合喂料量的要求。 8、开车时待圆盘传动平稳后，再打开螺旋闸门，停车时应先关闭螺旋闸门再停车。

9、转动中应经常检查润滑情况、轴承工作情况，各部分温升情况，如果发现有过热的现象，应立即消除。 10、长期运转时应定期检查刮板，活动套筒、圆盘蜗轮、蜗杆、三角带以及密封件的磨损情况，以便及时调整、修理或更换。设备运转时，不允许进行调整、修理等作业。 11、下班前搞好调备及周边卫生。 12、检修和更换易损零件的期限，根据使用情况作出决定。云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

圆盘给料机操作规程(标准版)

圆盘给料机操作规程(标准版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0273

圆盘给料机操作规程(标准版) 1.穿戴好防护用品后方可上岗进行操作。 2.起动前检查圆盘是否水平位置，用手盘动三角带，检查运转是否灵活。 3、加入润滑油后方可起动，起动时检查圆盘转动方向，以确定电机接线是否正确。 4.检查有无周期性噪音及震动，及有无漏油现象。 5.检查轴承温升及润滑油温升情况。 6.检查一切正常后方可正式投入生产 7.开车前应详细检查刮板和活动套筒的位置是否符合喂料量的要求。 8.开车时待圆盘传动平稳后，再打开螺旋闸门，停车时应先关闭螺旋闸门再停车。

9.转动中应经常检查润滑情况、轴承工作情况，各部分温升情况，如果发现有过热的现象，应立即消除。 10.长期运转时应定期检查刮板，活动套筒、圆盘蜗轮、蜗杆、三角带以及密封件的磨损情况，以便及时调整、修理或更换。设备运转时，不允许进行调整、修理等作业。 11.下班前搞好调备及周边卫生。 12.检修和更换易损零件的期限，根据使用情况作出决定。 XXX图文设计本文档文字均可以自由修改

直流PWMM可逆调速系统的设计与仿真

基础课程设计（论文）直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真专业：电气工程及其自动化指导教师：刘雨楠小组成员：陈慧婷（20114073166）石文强（20114073113）刘志鹏（20114073134）张华国（20114073151）信息技术学院电气工程系 2014年10月20日

摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。关键词：直流可逆调速数字触发PWM 数字控制器

直流调速系统设计实训报告

实训报告课程名称：专业实训专业：自动化班级：103031学号：10303104姓名：徐红颖指导教师：王艳秋成绩：完成日期：2014 年1月9 日

任务书

1 单闭环直流调速系统对于单闭环直流调速系统来说，转速是输出量，一般我们引入的是转速负反馈构成闭环调速系统。转速负反馈系统是在电动机上安装一台测速电机TG，引出和输出量转速成正比的负反馈电压Un，和转速给定电压Ua*进行比较，得到偏差电压ΔUa，经过放大器A,产生驱动或触发装置的控制电压Uct，与控制电动机的转速，组成了反馈控制的闭环调速系统。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。而一般采用的比例调节器的调速系统还是有静差，为了消除静差，可用积分调节器替代比例调节器。反馈控制系统的规律是如果要想维持系统中的某个物理量基本不变，就要引用该量的负反馈信号去与恒量给定相比较，组成一个闭环系统。对于调速系统来说，如果想提高静态指标，就得提高静特性硬度，也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。要想维持转速这一物理量不变化，最有效和最直接的方法就是采用转速负反馈构成转速闭环调节系统。 1.1 主电路设计直流调速系统电路的组成主要由主电路和控制电路两大部分组成，知道了电路组成的两大部分后，就应该确定主电路的接线方式和系统的控制方案。整流变压器由变压部分和整流部分组成，其变压部分将电网电压降压并变成稳定的交流电，整流部分将变压后的交流电整流为恒定40V的直流电压供给直流电动机的励磁回路，整流变压器变压后的交流电两端另接一个单相桥式全控整流电路，输出的可调直流电加在直流电动机的电枢回路。保护环节采用的是过电压保护的一种--阻容吸收，将其并联在整流变压器二次侧起到保护电路的作用。主电路的设计需要准备的资料： 1 单相整流模块：MZKD-ZL-50 了解其功能，技术参数，电路内部结构，外部接法，控制线管脚接法，安装说明2电机参数：直流电机，额定电压24V，额定电流6A，励磁电压24V，最大允许电流50A，了解电机不同的接线形式，重点掌握电机他激（并激）方式的接线方法。 3 电机转速测量的检测器：光电编码器（E6B2-C）

圆盘给料机安全操作规程(新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 圆盘给料机安全操作规程(新版)

圆盘给料机安全操作规程(新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、穿戴好防护用品后方可上岗进行操作。 2、起动前检查圆盘是否水平位置，用手盘动三角带，检查运转是否灵活。 3、加入润滑油后方可起动，起动时检查圆盘转动方向，以确定电机接线是否正确。 4、检查有无周期性噪音及震动，及有无漏油现象。 5、检查轴承温升及润滑油温升情况。 6、检查一切正常后方可正式投入生产 7、开车前应详细检查刮板和活动套筒的位置是否符合喂料量的要求。 8、开车时待圆盘传动平稳后，再打开螺旋闸门，停车时应先关闭螺旋闸门再停车。 9、转动中应经常检查润滑情况、轴承工作情况，各部分温升情况，如果发现有过热的现象，应立即消除。

10、长期运转时应定期检查刮板，活动套筒、圆盘蜗轮、蜗杆、三角带以及密封件的磨损情况，以便及时调整、修理或更换。设备运转时，不允许进行调整、修理等作业。 11、下班前搞好调备及周边卫生。 12、检修和更换易损零件的期限，根据使用情况作出决定。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

H桥可逆直流调速系统设计与实验(1)

燕山大学 CDIO课程项目研究报告项目名称： H桥可逆直流调速系统设计与实验学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生：指导教师：日期： 2014年6月3日

目录前言 (1) 摘要 (2) 第一章调速系统总体方案设计 (3) 1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 (3) 1.2.稳态结构图和静特 (4) 1.2.1各变量的稳态工作点和稳态参数计算 (6) 1.3双闭环脉宽调速系统的动态性能 (7) 1.3.1动态数学模型 (7) 1.3.2起动过程分析 (7) 1.3.3 动态性能和两个调节器的作用 (8) 第二章 H桥可逆直流调速电源及保护系统设计 (11) 第三章调节器的选型及参数设计 (13) 3.1电流环的设计 (13) 3.2速度环的设计 (15) 第四章Matlab/Simulink仿真 (17) 第五章实物制作 (20) 第六章性能测试 (22) 6.1 SG3525性能测试 (22) 6.2 开环系统调试 (23) 总结 (26) 参考文献 (26)

前言随着交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速起制动、突加负载动态速降时，单闭环系统就难以满足。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。实际工作中，在电机最大电流受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不要电流负反馈发挥主作用，因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。项目预期成果：设计一个双闭环可逆直流调速系统，实现电流超调量小于等于5%；转速超调量小于等于5%；过渡过程时间小于等于0.1s的无静差调速系统。项目分工：参数计算：仿真：电路设计：电路焊接： PPT答辩：摘要

圆盘给料机

昆明工业职业技术学院毕业（专业技术）论文圆盘给料机在昆钢球团的应用姓名王梓宇学号 2010218650 专业 10级机电维修与管理（1）班年级 2010级（全日制）指导教师高兴党职称机械高级工程师定稿日期：2012年11月30日

圆盘给料机原理分析 20010级机电维修与管理专业（1班）（650302）王梓宇2010218650 【摘要】圆盘给料机是一种高效新型的给料设备，该设备采用先进的硬齿面立式减速机传动，变频调速系统、大直径回转支承、独特的盘下密封装置及新型可控匣门，传动效率高，运转平稳，控制精度高，其能源消耗为普通圆盘的1/3。同时它也是一种理想的机电仪一体化设备，在冶金行业的烧结、矿山、球团生产工艺流程中得到广泛应用。本文通过对昆钢炼铁厂球团作业区圆盘给料机的结构、工作原理、应用情况分析，总结了圆盘给料机使用过程中的常见故障和优缺点，提出了在操作维护中应注意的事项和处理方法。【关键词】圆盘给料机刮板常见故障前言圆盘给料机是球团厂常用的容积式计量的给料设备。其功能是将储料设备中的物料在一定时间内连续、均匀、稳定、准确地供给其后续的加工或输送设备中去，它给料均匀、调节简单、容易操作、运转平稳可靠，并且能够承受较大的仓压。适用于喂送各种非粘性物料，不适用于流动性好的粉状物料，如生石灰、水泥等。该圆盘给料机还具有实现给料机开、停和兼有功能转换的作用。 1、圆盘给料机的分类及组成常用的圆盘给料机，按支承方式可分为吊式和坐式两大类，按其传动机构封闭形式的不同。每类又可分为敞开式和封闭式两种。吊式圆盘给料机的整个设备通过槽钢柱悬吊在储仓下面。 1.1、敞开式圆盘给料机

圆盘给料机安全操作规程示范文本

圆盘给料机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

圆盘给料机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、穿戴好防护用品后方可上岗进行操作。 2、起动前检查圆盘是否水平位置，用手盘动三角带，检查运转是否灵活。 3、加入润滑油后方可起动，起动时检查圆盘转动方向，以确定电机接线是否正确。 4、检查有无周期性噪音及震动，及有无漏油现象。 5、检查轴承温升及润滑油温升情况。 6、检查一切正常后方可正式投入生产 7、开车前应详细检查刮板和活动套筒的位置是否符合喂料量的要求。 8、开车时待圆盘传动平稳后，再打开螺旋闸门，停车时应先关闭螺旋闸门再停车。

#直流电机调速系统分析与设计

第一部分并励直流电动机的工作原理并励直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组和电枢共用同一电源，从性能上讲和他励直流电动机相同。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。转速电流双闭环原理转速、电流双闭环直流调速系统的组成，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。限幅的作用：转速调节器ASR的输出限幅电压U*im －－电流给定电压的最大值，即限制了最大电流； τ电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm －－Uc的最大值，即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。第二部分 PID算法的基本原理 PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。

Φ2500圆盘给料机的设计

Φ2500圆盘给料机摘要圆盘给料机是一种使用广泛的连续式容积加料设备，能均匀连续地将物料喂送到下一设备中。其工作原理为圆盘中部有一位于接料仓下口而高度可调的下料套筒，物料从下料套筒和圆盘的间隙中漏散出来，并被刮板从圆盘上刮落下来。它在整个烧结生产工艺流程中是必不可少的，它使混合料具有足够的透气性，以获得较高的生产率。圆盘给料机有不同类型与规格，我设计的题目是“Φ2500圆盘给料机”，采用双电动机传动方式。具有承载量大；运转平稳可靠；结构简单；容易维修；管理方便；检修周期长等特点。在这次设计中，我完成了以下工作：设计方案选择与确定；电动机的选择；主要零部件的设计与校核；确定了圆盘给料机维修维护方案。关键词：烧结；圆盘给料机；电动机选择；维修维护。

Φ2500 disk feeder engine Abstract The disk feeder machine is one kind of use widespread continuous type volume feeding equipment, it can the uniform and continuity feed the material delivers in the next equipment. Its principle of work has for the disc middle one is located at meets the bunker end opening, and the highly adjustable yummy treats sleeve, the material leaks from the yummy treats sleeve and in disc's gap disperses, and blows by the scraper the material from the disc falls down.In the entire agglutination technique of production flow on is essential, it enables the blend to have the enough permeability, obtains the high productivity. The disc feeding engine has differe nt type and the specification, the topic I design is “φ2500 disc feeding engine”, adopt the list electrically operated engine drive method. It has characteristics such as the big load-berring capacity; revolution steady reliable; simple structure,easy to service, manages conveniently, overhaul long period and so on. In this design, I have completed the following work: choing and determined the design proposal; chooses the appropriate electric motor; designed and examined the main spare part; determined the appropriate service maintenance plan. Key words: sintering；disk feeder；motor drive；two class reducer。