基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

蒋星红;李正明

【期刊名称】《微计算机信息》

【年(卷),期】2007(023)014

【摘要】机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理.

【总页数】3页(236-237,226)

【关键词】视觉伺服;图像处理;TMS320C6201;实时性;图像雅克比矩阵

【作者】蒋星红;李正明

【作者单位】212013,江苏镇江,江苏大学;212013,江苏镇江,江苏大学

【正文语种】中文

【中图分类】TP242.6

【相关文献】

1.基于DSP的机器人视觉伺服系统研究 [J], 蒋星红; 李正明

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