最全机器人公司汇总

最全机器人公司汇总

智能制造装备涉及领域众多，但结合此前高端装备领域已经将大飞机、卫星、高铁、海洋工程等重大复杂战略工程确定为发展方向，以及近期战略性新兴产业具体指导目录开始提倡“必须要有重大技术突破”的执行原则，智能专用设备（机器人、各类无人机械）及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点，同时，由于其既能代表行业的技术升级方向，又有明确的市场需求和产业化前景，而目前资本市场也并未给予足够关注，因此将极有可能成为智能制造装备中最具潜力的投资领域。智能制造装备的基础配套功能不仅体现在对于海工、高铁、大飞机、卫星等高端装备的配套及对于其他行业制造装备的零部件等简单配套，而更重要的发展方向将是为各行业提供控制系统、成套生产线、机器人等各种高级形式的配套。

机器人概念股联动概念：传感器概念、工业机器人概念、工业自动化概念

机器人概念股相关上市公司汇总：

三丰智能（300276）输送机器人

目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012

年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。

亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人

拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。

紫光股份（000938 ）家用机器人

公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。

智云股份（300097）工业自动化

公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个

主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。

科远股份（002380）机器人控制器

2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。

慈星股份（300307）机器人控制器

2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。

科大智能（300222）工业机器人

今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。

海伦哲（300201）消防机器人

公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。

中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。

巨轮股份（002031 ）工业机器人

总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。

软控股份（002073 ）输送机器人

2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。

新时达（002527）搬运机器人

2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定

型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。

汇川技术（300124）工业机器人

公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。

机器人（300024）

公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。

天奇股份（002009 ）输送机器人

是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。

南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人

2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输

装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。

上海机电（600835）

携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

金自天正（600560）搬运机器人

公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。

博实股份（002698）搬运机器人

2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了

200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。

华中数控（300161）

公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。

向日葵（300111）

拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。

金运激光（300220）激光加工机器人

公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机

器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。

工大高新（600701）

公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。佳士科技（300193）焊接机器人

公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。

瑞凌股份（300154）焊接机器人

公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。

蓝英装备(300293)工业自动化

公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完

成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统

宝德股份（300023）工业自动化

公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。

秦川发展（000837 ）机器人减速器

机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。

龙溪股份（600592）机器人关节轴承

公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。

方圆支承（002147 ）回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等。

钱江摩托（000913 ）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。--------------------------------------------------------------------------------

长荣股份

长荣股份主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。长荣股份去年投放市场的新产品自动检品机具有提高效率、节省人工双重功能，一经推出就获得了用户的高度认可。英威腾

机器人主营工业机器人主体及系统集成，汇川技术(300124)和英威腾(002334)研发的伺服系统是工业机器人的核心零部件。

深交所证券投资者互动关系平台，公司回复：您好！我们一直很关注机器人领域的伺服系统，将来是一定会进入该领域的。目前也在做很多的技术储备，比如，即将推出的DA101伺服驱动器将具备很多新的功能，这些功能就是针对机器人的应用而设计的。另外，机器人的伺服控制系统也在做技术预研。等这些相应的技术都攻克之后，公司会选择合适的时机进入机器人领域。万讯自控

自动化机械概念。公司是一家专注于工业自动化仪器仪表行业,主要从事工业自动化仪器仪表的研发、生产与销售业务的公司。日发精机

在深交所的交互平台上，公司回复：“我公司近年来已在工业机器人领域有所突破。公司生产的RFSCD系类直角坐标机器人作为工业机器人的一种，具有运行速度快，稳定性好，性价比高等特点，与公司生产的RF系列机床一同在汽车零部件行业、轴承行业及工程机械等行业有广泛应用，并获得客户的认可和赞誉。公司对新兴产业尤其是产业相关行业及应用一直较为关注，并根据市场情况适时做出选择。谢谢！”

GQY视讯

宁波GQY 视讯股份有限公司(以下简称:本公司)于2010 年8 月6 日召开的第二届董事会第七次会议审议通过了将智能稳定平台项目的相关专利及专有技术以评估值950 万元用于投资上海新世纪机器人有限公司(以下简称:新世纪机器人),占新世纪机器人19%的股份。

2013 年12 月5 日,公司收到参股公司新世纪机器人书面通知,新世纪机器人由于最近几年连年亏损,资金持续紧张,经营压力加大,拟增资1000 万元,因原有股东皆放弃增资权利,故引进新投

资人郭启寅先生。郭启寅先生为本公司实际控制人,其以个人资金向新世纪机器人增资1000 万元,使新世纪机器人注册资本从原来的5000 万元增加到6000 万元。增资后,郭启寅先生占新

世纪机器人16.67%的股份,本公司占新世纪机器人15.83%的股份。

法因数控

2009年2月5日,近日，由法因数控研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收，并已在陕汽车架厂成功投产运行。该工作站能同时切割6根纵梁, 可满足陕汽翼面切割1500mm,腹面600mm内切孔、三面400mm的切断要求，且其三维补偿和纠偏功能大幅提高了工件的加工效率和加工质量。

法因RPC12双机器人等离子切割工作站主要用于汽车纵梁的三维切割，是国内第一次在汽车车架切割方面的应用，并首次成功的使用了三维检测技术，“即使工件误差较大，工件定位不准，都可以自动检测出来，并且三维同时补偿，纠偏能力高达±40mm，纠偏精度达到0.4mm”，法因数控负责该项目的技术人员如是说。南通科技(600862)：

公司确立了以机床、房地产、风险投资"两业一平台"的发展战略。房地产与机床业务形成了相互支撑的发展格局,房地产业务进入收获期,未来五年内仍将是公司的重要利润来源;机床业务处于产品结构调整期,中长期将成为公司的主导产业。

华东数控

2011年挑战与机遇并存。公司投资项目“华东重工”,“数控大型机床技术改造项目”以及“大型铸件技改项目”将于2011年起陆续释放产能,产品种类及技术含量进一步提升,收入有望再上一台

阶。需要关注的是,虽然我国机床需求旺盛,行业向好,但我们认为高端机床的进口替代进程是一个较为漫长的过程,国产机床得到市场的认可需要一定的时间。同时,由于日本核泄漏的冲击,我国核电站建设的进度可能会放缓,对大型锻件的需求或放缓。2011年,公司将面临挑战与机遇并存经营局面。

昆明机床：卧镗式加工中心、数控落地铣镗床

沈阳机床：金属切削机床，数控机床

汉钟精机：

公司在制冷压缩机和冷冻压缩机产品之外,以产业的未来发展方向和政策导向为指引,相继开拓空压机、真空泵这些更有潜力的市场。围绕螺杆压缩技术,着眼于尚没有过度竞争的应用领域, 坚守在产业链中压缩机环节而不向下游发展。步步为营、开拓蓝海的发展战略可保其长期的稳健较快增长。

青海华鼎：

公司以大重型机床、数控机床、齿轮(箱)、食品机械、电梯配件等机械产品开发、制造和销售为主业。机床业务一直都是公司的支柱型主业,在公司业务中收入和利润占比均超过50%。公司在细分领域技术和经验的历史积累最为深厚,在国内处于优势地位。其中,青海重型的重型卧式车床系列产品、铁路专用机床系列产品、轧辊车床系列产品,和青海一机的卧式加工中心系列产品,均为公司的拳头产品。

天马股份:短圆柱滚子轴承、铁路轴承

002184 海得控制工业自动化龙头

雷柏科技(002577):机器人集成业务或成主业之一

华工科技参与富士康的百万机器人

全球最大电子代工企业富士康近来公布百万机器人大军计划后，引起外界瞩目。富士康总裁郭台铭不久前在考察富士康山西晋城园区时说，去年，富士康在晋城研发的机器人已经下线，今年这一园区的机器人产能将达到一万台，三年后达到百万台。２０１６年，富士康科技集团将在山西晋城建成“世界最大智能化机器人生产基地”。

机器人走进医疗领域

2009年上半年，iRobot公司在网站上发出声明，扫地机器人Roomba已经在全球卖出了三百万台，继续创造着机器人商业史上的神话。然而，Roomba的成功是否意味着智能机器人从实验室走入千家万户的日子已经指日可待了呢？《银河系漫游指南》中那个总是忧郁的大头马文，《人工智能》里无比渴望得到人类真爱的小男孩大卫，抑或在查尔斯王子面前大跳日本传统舞蹈的人型机器人Asimo，会否很快走上街头，与我们一起分享这个美好的世界了呢？与那些充满期待和梦想的漫画迷不同，精明而谨慎的投资人要考虑的实在是太多了。

可怜的Asimo，动不动就要被拉出来献舞

与其他我们日常生活中接触的商品不同，智能机器人在研发阶段需要投入巨大的科研经费，再加上机器人本身的各种新型设备，导致最终产品的价格居高不下。即使是Roomba这样采取了非常讨巧的智能算法，从而在很大程度上减少了高昂价格部件的智能吸尘器，市场售价也在三，四百美元之间，比通常的吸尘器贵多了。而具有更多功能，能与用户相互交流的智能机器人，似乎最终只能沦为富人们的大玩具。在目前看来，市场的蛋糕还没有做好，投资商们大多还是持观望姿态。这也不难理解，虽然多年以来科技界一直嚷嚷，智能机器人将是下一代计算机的发展趋势，也是继互联网之后的新一轮技术突破，最终各个国家在这个领域掏腰包做研发的主角还是政府。其中，政府砸钱的项目大多又去到了航空，军事，安全防卫等方向，美国的NASA（美国国家航空太空总署）和DARPA（美国国防部高级研究计划局）便是其中的代表。我们经常能在新闻上看到的火星探测器，无人自动驾驶车辆“大挑战”竞赛以及伊拉克战场上出现的各型无人驾驶侦察车，背后都有他们的身影。即使是Roomba的东家iRobot公司，登陆上它的网站一看，不难发现Roomba只是针对民用的小儿科，大部分的研究还是花在为美国军方准备各式智能军用品上。

如此说来，我们普罗大众要在日常生活中接触到智能机器人岂不是要等到猴年马月去了？那倒也未必。近年来，打破目前由军用和工用（指工厂中的自动化流水线机器人）机器人霸占市场僵局的曙光正隐隐在望，而吹响这胜利号角的选手极有可能是医疗机器人。虽然目前市场上成熟的外科手术机器人产品只有一款：美国的达芬奇机器人系统（Da Vinci Surgical System），但“达芬奇”所展示出的“稳，准，狠”的刀法以及创口小，术后恢复好的效果已足以让众多病人趋之若鹜。另一方面，只要充分利用，“达芬奇”150万美元到200万美元的售价摊到单个病人身上也还在可负担的范畴内。

手术机器人“达芬奇”--左：外科医生和控制台中：助手，机械手和手术台右：视频系统（实际上视频系统可以在控制台和其他需要的地方被看到）

除开外科手术机器人，针对老年人的医护机器人以及针对中风患者的复健机器人的研究在各国也是展开的如火如荼，这当然也是有很强的市场需求的。一方面，在人均寿命延长，妇女生育率下降的全球趋势下，老龄化和老年人的医疗护理已经成为摆在各国，尤其是发达国家面前的一道难关，智能化的护理机器人无疑是弥补护理人员不足的一根救命稻草。另一方面，在老人院或者医护中心共享护理机器人，也能够节省费用。

下面，不妨来看看近来医疗领域的机器人都有哪些主要的进展。

外科手术机器人

现代的外科机器人通常由机械手，内窥镜视频系统和控制台组成。内窥镜被放入病人体内，采集到的视频通过三维视觉系统放大，能提供给医生全方位的手术视野；外科医生通过控制台发出的指令会被机器人系统转化为更加细微的机械手行动指令；稳定灵巧的机械手臂则根据实际的反馈信号执行相应的指令。相较于人类医生，机器人有着高灵活度的关节和精准稳定的手腕，能够有效地避免一时“手滑”之类的失误。另外，因为机械手和内窥镜都相对较小，病人手术产生的伤口也较小，更有利于术后恢复。

1997年，外科手术机器人“宙斯”被用于一起输卵管重建手术，同普通此类手术造成的较大伤口相比，“宙斯”只留下了几个铅笔直径大小的小伤口供内窥镜和机械手出入，而这台手术的成果—一个小男婴，则于1999年的9月顺利诞生。第二年，外科手术机器人“达芬奇” 通过FDA认证,在德国协助完成了一起心脏搭桥手术。而在2001年9月7日，历史上第一次跨洋远程控制外科

像头观察病人的情况，控制台发出的操作指令通过互联网直达大

西洋对岸，身处法国的68岁患者则由机器人宙斯成功摘除了胆囊。2003年，在经过几年的专利纠纷之后，“宙斯”的公司Computer Motion 和“达芬奇”的公司Intuitive Surgical宣告合并，达芬奇也成为了目前市场上唯一的得到美国食品药品监督管理局（FDA）认证的外科手术机器人产品。如今，全球有超过850所医院都在使用着这款手术机器人，普通的外科医生在接受一定的培训后就能使用它。北京解放军总医院是中国大陆第一个引进达芬奇系统的医院，在那里，多例外科手术在机器人神奇的手臂下成功完成。

“达芬奇”机器人近百种“手”中的一种，8毫米大小，七自由度，各关节之间能90度活动，能减少颤动，

虽然外科手术机器人系统目前还是“达芬奇”一枝独秀，但与手术相关的研究还是有不少进展。加拿大的西安大略大学(University of Western Ontario)和加拿大国家外科高级机器人研究中心(Canadian Surgical Technologies & Advanced Robotics (CSTAR)) 正在研究一种能应用于微创手术的机器探头。在肿瘤手术中，这种探头能够轻柔地碰触病变部位，通过高敏感的传感器，找到准确的肿瘤位置。相比传统的核磁共振成像（MRI）或计算机断层扫描（CT），这种探头能在手术进行中应用，更为实时和准确。通过动物实验，研究者们发现，相比医生的传统“手触式”判断，这种机器探头找到变硬肿瘤组织的时间更短，用力

更小，判断更为准确。目前，研究者们正在进一步改进这种探头，以便它能够实际应用于创口只有10毫米的微创手术。

也是在去年，来自法国蒙彼利埃信息学，机器人学和微电子学实验室（France…s Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics, and Microelectronics）的研究者们展示了一个能预测心脏跳动的计算机三维模型。这个模型能够跟踪心脏的跳动以及由于病人呼吸所引起的胸部震动，从而实时地判断出心脏在下一时刻的运动轨迹。在目前使用机器人手臂的微创心脏手术进程中，由于医生无法直接触及病人的手术部位，对手术环境的变化很难做出迅速的调整。一个准确的心脏运动预测模型能够让医生能够更专注, 这个三维模型的出现也许能帮助我们实施在跳动的心脏上进行微创手术。

复健机器人

除了外科手术，机器人还在复健治疗方面取得了相当不错的疗效。近年的相关调查表明，在全球范围内，脑中风在威胁健康的杀手榜上都名列前茅。在中国，每年新发患者约200万人；每年死于脑中风的患者约150万人；而存活的600万到700万患者中，约有四分之三的患者留有不同程度的残疾。复健机器人通常以机械手臂或机械腿的形象出现，将它系在患者行动不便的肢体上，

它能根据患者的身体情况，引导患者进行适当的活动训练，譬如说，训练手臂去够到特定物件，训练手指玩游戏或者训练下肢行走，防止肌肉萎缩，刺激身体失去运动能力的部分。目前针对这个市场的机器人研究已经有不少，例如美国麻省理工大学研发的MANUS，英国雷丁大学的GENTLE，瑞士Hocoma AG公司的Lokomat等等。2009年，英国的南安普敦大学的研究者们又推出了一款能够协助患者玩计算机游戏从而达到治疗效果的上肢复健机器人ARM。

下肢复健机器人Lokomat

机器人陪护

针对社会老龄化问题，不少发达国家纷纷将目光投向机器人陪护身上，它们能否担负起提高老年人生活质量的重任呢？在三十年的计划生育政策实施后，不少学者纷纷喊出对中国社会“未富先老”的担忧，我们的对策又在何方？

去年，欧洲多所研究院联合推出了名为CompanionAble 的研究项目，致力于打造一款机器人陪护，能协助老年人在自己家中独立生活。按照项目的计划，这款机器人应该能够感知周围的环境，与用户能够实施简单的沟通，譬如识别用户的位置，辨认他们的

国内外工业机器人品牌盘点

国内外工业机器人品牌盘点 自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。 目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人 瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。 二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人 德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。 库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。

科沃斯机器人科技(苏州)有限公司介绍

公司简介 Company Introduction 一、公司基本情况 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司是全球领先的“服务机器人专家”，2006年12月品牌成立并成功进入中国大陆市场。科沃斯始终致力于为全球千万家庭提供专业、智能的家居问题解决方案。 科沃斯，因在智能领域的不断创新闻名于世, 拥有世界级专家和高、精、尖研发技术团队，获得多个世界级奖项，创造了业内的数个第一，全部产品通过了最为苛刻的欧洲ROHS环保认证；服务机器人系列产品的横空出世，更为智能领域树立了全新的行业标准。 挑剔、卓越、不懈是科沃斯的企业文化，是科沃斯一直坚持的态度、原则和基础，也是科沃斯的品牌内在，是科沃斯在行业领先高位上不断攀升的助力剂。 科沃斯品牌目前已顺利进驻国际市场，先后开拓了西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、伊朗、马来西亚等30多个国家和地区，同时即将进驻东欧、北欧、澳大利亚等诸多国家。 在国际市场积极开拓的同时，科沃斯品牌在国内市场也经历了数年的耕耘。目前，科沃斯电器已经在东北、华北、华中、华东、华南、西南、西北等大区域建立了精干有力的销售组织，500多个专柜门店遍及全国各大城市。 科沃斯电器始终秉承以“更专业、更高效、更便捷、更人性”的品质理念，竭力为中国家庭提供专业、智能的家居生活解决方案。 目前科沃斯是中国家用电器标准化技术委员会及全国自动化系统与集成标准化技术委员会的双重组长会员、也是国内唯一参与国际WG5清洁机器人组织的企业，在智能机器人标准的研讨和制订中发出来自中国的声音。 二、行业龙头，领航市场 科沃斯作为智慧生活的倡导者和服务机器人的领先者,在业界享有很高声誉.进入中国市短短四年以来，取得了辉煌的销售业绩。其主打产品“地宝”获得了消费者的一致好评。解决了现代家庭繁忙却又希望享受清洁的难题，科沃斯地宝的销量2010年比2009年增长了336%。根据中怡康数据，科沃斯清洁电器在高档百货渠道中销售额占比为20.19%，其中各品牌畅销产品型号占比中前三位都为科沃斯品牌旗下的地宝产品，他们分别是地宝730，地宝560和地宝540。在济南银座等高端百货，科沃斯单品的销量已经超过飞利浦的全线产品销量。根据中怡康报表数据，在短短四年时间，科沃斯的市场占有率已经位居小家电行业的前五位，1200元以上的吸尘器品牌，只有伊莱克斯和LG可比肩。

工业机器人应用产品和服务介绍

使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA

冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s

工业机器人专业简介

项目工程设备操作和管理等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备新能源（太阳能、风能等）工程装备操作和管理能力； 3．具备简单机械设备的拆装、调试与维护能力； 4．具备简单机床的操作、加工与零件设计能力； 5．具备新能源（太阳能、风能等）装备性能测试和维护管理能力； 6．具备新能源（太阳能、风能等）装备现场安装和生产调试能力； 7．掌握新能源（太阳能、风能等）装备的生产流程和制造工艺； 8．熟练运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制造基础、机械设计基础、机械制图与CAD、电工电子技术、PLC系统编程与维护、典型光伏生产设备应用与装调、典型风机生产设备应用与装调、生产设备检测技术等。 2．实习实训 在校内进行机加工、CAD、光伏组件生产、小型风机装配、光伏生产设备装调、风机生产设备装调等实训。 在新能源生产设备制造企业进行实习。 职业资格证书举例 机电工程师维修电工 衔接中职专业举例 机电设备安装与维修 接续本科专业举例 新能源科学与工程 5603 自动化类 专业代码560301 专业名称机电一体化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维 377

修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机电一体化设备制造和应用企业，在机电一体化技术及工业自动化技术领域，从事机电一体化设备操作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销，以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备机电设备和自动化生产线的安装、调试、运行和维护维修能力； 3．具备一般机电一体化设备营销和售后服务能力； 4．具备进行装备制造类企业生产现场技术管理的能力； 5．具备机电产品质量检验和管理能力； 6．掌握阅读及绘制零件图、装配图、原理图和接线图的方法，能识读机电产品和自动化生产线装配图、接线图； 7．熟悉机电一体化设备操作规程与规范，能正确使用工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 8．熟练操作机床完成工件加工。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。 2．实习实训 在校内进行钳工、机加工、数控加工、电子产品设计与制作、小型设备电气系统安装与调试、自动生产线安装与调试等实训。 在机电一体化设备制造和应用企业进行实习。 职业资格证书举例 机修钳工数控机床操作工电工 衔接中职专业举例 机电技术应用机电设备安装与维修机械制造技术 接续本科专业举例 机械电子工程机械设计制造及其自动化 378

国内外著名工业机器人厂商

国内外工业机器人厂商 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。她们包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。 一、国外主要机器人公司 1、瑞典ABB Robotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 公司网址：https://www.wendangku.net/doc/cb9384076.html,/robotics 2、瑞士Staubli公司 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。史陶比尔采用了创造性的专利技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人，可以直接集成到各个生产设备中，其主要应用领域包括：镭射和水注入切割，抛光打磨，装配搬运，喷涂，精加工等。 史陶比尔公司为您提供优质的客户服务，以保证*和TX系列机器人销售和售后服务。在史陶比尔杭州公司还设立了亚太地区的配件服务中心。我们还提供包含机器人各个方面的培训：操作员的课程，编程培训，维护培训，其中有专门根据您需要开设的特殊课程。当您在应用开发，编程和系统集成时，我们将给与全部的技术支持。史陶比尔工业机器人凭借其快速、精确和灵活的特点，为您提供完美的解决方案。 公司网址：https://www.wendangku.net/doc/cb9384076.html,/web/robot/division.nsf 3、日本FANUC公司 FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。 其最新开发的工业机器人产品有： （1）R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆

工业机器人系统集成篇

一、机器人系统集成介绍 1.机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供 应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用 领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是 机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市 场规模要远远大于本体市场。 工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。 日本模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发 新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公 司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程； 欧洲模式：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计 制造，全部由机器人制造厂商自己完成； 美国模式：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机 器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围 设备，完成交钥匙工程中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机 器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌， 为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品 设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种 不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集 成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。 2.工业机器人集成产业应用方向

十大优秀工业机器人系统集成商分析

十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。

利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多

工业机器人简介及发展前景

工业机器人简介及发展前景 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 构造分类 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直

工业机器人技术

机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵

一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。

工业机器人商业计划书

篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常

与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

全球十大工业机器人品牌

全球十大工业机器人品牌 随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品

系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。

梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司_中标190924

招标投标企业报告 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司统一社会信用代码：91110108MA0086HR6G 工商注册号：110108022008100组织机构代码：MA0086HR6 法定代表人：邵天兰成立日期：2016-09-12 企业类型：有限责任公司(外商投资企业与内资合资)经营状态：在业 注册资本：248.378万人民币 注册地址：北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 营业期限：2016-09-12 至 2036-09-11 营业范围：技术开发、技术推广、技术转让、技术服务、技术咨询；翻译服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；模型设计；软件开发；销售自行开发后的产品、机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备；货物进出口、技术进出口、代理进出口。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 1

工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

全球十大工业机器人品牌!

全球十大工业机器人品牌！ e-works导读 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用

工业机器人技术专业简介

工业机器人技术专业简介 专业代码560309 专业名称工业机器人技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范，能正确使用常用的工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 3.具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力； 4.具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力； 5.具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序； 6.具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能力； 7.具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力； 8.具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障

的能力； 9.具备从事工业机器人产品营销和售后服务的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。 2.实习实训 在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。 在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。 职业资格证书举例 可编程序控制系统设计师工业机器人编程员 衔接中职专业举例 机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子与信息技术 接续本科专业举例 电气工程及其自动化自动化机械电子工程

(完整版)(完整版)盘点十大国产工业机器人企业

盘点十大国产工业机器人企业 我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。大量优秀的工业机器人企业涌现，以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。小编盘点了十大国产工业机器人企业，看它们是如何用机器人点亮“中国智造”的！ 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 平昌冬奥会上的“北京八分钟”让国人认识了一家强大的国产工业机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这是一家隶属于中国科学院，以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 作为最早进入机器人领域的国企，新松机器人的产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上多项第一的突破；洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。 并且，新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立了五家控股子公司。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。 2、埃斯顿自动化公司 埃斯顿自动化公司1993年于南京成立，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势。公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊、弧焊、搬运、机床上下料等。

机器人品牌集合

机器人品牌集合1．ABB （瑞典，瑞士）在工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是非常广泛. 2．Adept （美国）在视觉机器人里是比较好的，用于物料分拣比较酷. 3．Fanuc 法那科(日本)在数控应用比较广泛4．OTC (日本）弧焊控制器还不错5．Kuka 库卡（德国）工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是顶级的6．MOTORMAN，YASKAWA 安川（日本）工业焊接，搬运不错. 7．Nachi 不二越(日本) 在汽车厂机器人电阻电领域用得比较多，有专用的点焊程序，不二越那智机器人点焊速度快8．Panasonic松下(日本)在中国走的是低端路线，主要是靠焊机持平机器人。9．Yamaha （日本）单轴以及到4轴机器手.电子组装10．DENSO 电装（日本）丰田旗下双轴到六轴机器手11．ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ三菱有做六轴机器手12．IAI （日本）单轴以及到4轴机器手13．柯马（意大利）菲亚特旗下14．新松（沈阳自动化所）国产开始研发6轴,五轴进入市场不成熟. 15．DASA 多伺（韩国）单轴到多轴16．GRYPHONE （英国）做演示教学17．Hyundai 现代（韩国）比较少18．Honda 本田(日本) 开发人形机器人. 19．Kawasaki 川崎重工（日本）在中国市场的普及率较低，几百台的样子吧，日姿企业之外很少会用到川崎机器人20．flexlink（瑞典）21．STAUBLI 史陶比尔法国在喷涂和电子行业用得较多．六轴机器人重复精确度0.002mm．22．Schmoll （德国）不详细23．Rob (德国) 资料比较少24．CRS （加拿大）用于自动化控制系统25.ROBOSTAR，韩国品牌，走低端路线，价格便宜，用松下伺服马达。自己开发控制器。 机器人品牌分析2007-12-26 08:41 机器人品牌市场调查分析一. 德国（杜尔）涂装机器人，是杜尔公司德国有名的涂装设备厂专门为身涂装线量身制做的。因杜尔主要从事涂装设备制造，此机器人只应用在杜尔自己安装的涂装线上，目前不涉及其他领域。虽然在整个机器人市场占有份额非常少，但是在涂装领域由于杜尔的顾客一般是全球知名的汽车制造工厂，所以杜尔涂装机器人是相当有地位的。单机价格（200万以上）二. 德国（KUKA）工业机器人是全球顶级的机器人制造厂商.主要业机器人重型机器人生产。 1.此品牌的机器人主要应用领域：焊接和搬运现在目前没有涉及涂装领域。 2..主要客户欧洲各大汽车制造厂.在欧洲汽车制造厂，车身焊接机器人应用和生产现场物流转运机器人市场份额占80%以上，由于此机器人价格比较高，在中国汽车制造市场占有率还非常少。 3.单机价格（150万上）三. 瑞典（ABB）工业机器人，世界五大机器人品牌之一， 1.主要应用领域：焊接、搬运、涂装、涂胶。 2.主要市场（世界各地）优点：ABB公司在高低压电控方面技术实力非常强，机器人手臂长适合大小型产品生产加工。机器人型号多应用领域广，机器人占有率世界排名第2位。缺点：人机亲和力差此涂装机器人，只有全英文的操作系统界面，（不具备中文操作界面系统）操作不便；机器人手腕采用中空柔性手腕上下左右摆幅角度最大只有90度，做不了复杂动作如（360度旋转）.不适应一些异形的工件如（车灯装饰圈、反射镜）它主要是针对：一些表面没有不规则的形状的产品涂装而设计的.如汽车整车涂装、汽车外饰件涂装（保险杠）、汽车内饰件涂装（仪表盘）以及IT笔记本电脑外壳涂装。3单机价格（95—120万之间）四日本安川（YASKAWA）工业机器人，世界五大机器人品牌之一，市场占有率牌名第一。 1.主要应用领域焊接、涂装、搬运、电子、组装、等。此机器人应用领域最宽品种最为齐全。 2.主要市场（世界各地）优点：此机器人工作运转时速度快灵活、稳定；可做复杂动作（如连续多个360度旋转）、人机亲和力强，操作系统具备（中文、英文、日文）三种语言界面，操纵起来比较简单实用。缺点：由于手腕三关节使用的是三个精密齿轮滚动型手腕运转时声音比（ABB的中空柔性手腕）要大一些，运转2年以后手腕部位要添加气化润滑油保养。3单机价格（80—90万）五日本（法拉克）工业机器人.五大机器人品牌之一。 1.主要应用领域：