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国家开放大学机电一体化系统形考任务3-4试题

国家开放大学机电一体化系统形考任务3-4试题
国家开放大学机电一体化系统形考任务3-4试题

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务3试题

题目1:无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

题目2:在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

题目3:PID称为比例积分控制算法。

题目4:串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。

题目5:I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

题目6:工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

: 控制方式

; 驱动方式

; 灵活程度

; 作业目标

题目7:对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

: 四个

; 五个

; 八个

; 六个

题目8:对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

: 三个

; 四个

; 两个

; 一个

题目9:DELTA机构指的是()的一种类型。

: 可编程控制器

; 计算机集成系统

; 机器人

; 脉宽调制

题目10:分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

题目11:采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

(1)按钮X1为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1);

(2)按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2);

(3)只有A电动机在工作中,B电动机才能工作。

要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务4试题

题目1:3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

题目2:三维扫描仪不可以扫描二维图像。

题目3:3D打印机可以使用不同颜色的打印材料,来实现彩色模型或零件的打印。

题目4:3D打印是快速成型技术的一种。

题目5:3D打印不能打印生物细胞,构成器官。

题目6:三维扫描仪应用了光学技术,使得扫描质量大大提高。

题目7:FMS适用于下述何种生产类型()。

: 单件、小批

; 大批量、多品种

; A和B

; 不确定

题目8:由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的()。: 物料系统

; 加工系统

; 信息系统

; 能量系统

题目9:由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。

: 加工系统

; 信息系统

; 能量系统

; 物料系统

题目10:FMC是表示()。

: 柔性制造工厂

; 柔性制造生产线

; 柔性制造系统

; 柔性制造单元

国家开放大学学习指南5次形考作业答案

国家开放大学学习指南5次形考作业答案 注意:本课程5次作业完成后就自动转换成期末考试成绩了,不再安排本课程期末的考试 国家开放大学学习指南形考作业1 一、多选题(每题5分,共计10分) 1、同学们,在学习了“任务一”的相关容后,请将你认为适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。 选择一项或多项:(BCDE) A. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式相同的大学 B. 国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学 C. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学 D. 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源 E. 国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学 F. 国家开放大学的学习参与活动必须要到校园中和课堂上反馈 2、请将下列适用于国家开放大学学习的方式选择出来。 选择一项或多项:(ABCD) A. 利用pad、手机等设备随时随地学习 B. 在集中面授课堂上向老师请教问题 C. 在网络上阅读和学习学习资源 D. 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论反馈 二、判断题(每题2分,共计10分) 3、制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调整计划,是管理学习时间的有效策略。(对) 4、在国家开放大学的学习中,有课程知识容请教老师,可以通过发email、QQ群、课程论坛等方式来与老师联络。(对) 5、远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单,学习方法并不重要。(错) 6、纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。(错) 7、在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。(错) 国家开放大学学习指南形考作业2 一、单选题(每题2分,共计10分) 1、开放大学学制特色是注册后(A)年取得的学分均有效。 选择一项: A. 8 B. 3 C. 10 D. 5 2、请问以下是专业学习后期需要完成的环节?(B) 选择一项: A. 课程形成性评价

机电一体化答案

习题三(盐城工学院B机电081) 1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容? 主要包括传动、支承、导轨等 2.机电一体化传动系统有哪几种类型?各有什么作用? (1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置,它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动,将旋转运动变为直线运动(3) 滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等),使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 3.齿轮传动间隙对系统有何影响?有那些方法可以消除该因素引起的系统误差? (1)偏心轴套调整法(2) 双片薄齿轮错齿调整法(3) 垫片调整法(4) 轴向压簧调整法 (5) 周向弹簧调整法 4.消除直齿间隙的常用方法有哪些?各有什么特点? 偏心轴套调整法: 这种方法结构简单,但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿,但结构复杂。 5.导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大;缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等),使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差很小,故运动灵便,不易出现爬行现象;②定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1~0.2μm,而滑动导轨的定位误差一般为10~20μm。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通常采用滚动导轨;③磨损较小,寿命长,润滑简便;④结构较为复杂,加工比较困难,成本较高;⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至0.0005),可使驱动功率大大降低,运动轻便灵活,低速时无爬行现象;②导轨工作表面不直接接触,基本上没有磨损,能长期保持原始精度,寿命长;③承载能力大,刚度好;④摩擦发热小,导轨温升小;⑤油液具有吸振作用,抗振性好。 静压导轨的缺点是:结构较复杂,需要一套供油设备,油膜厚度不易掌握,调整较困

国家开放大学形成性考核

形成性考核一 一、多选题(每题5分,共计10分) 题目1 正确 获得5.0分中的5.0分 标记题目 题干 同学们,在学习了“任务一”的相关内容后,请将你认为适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。 选择一项或多项: A. 国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学 B. 国家开放大学的学习参与活动必须要到校园中和课堂上 C. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式相同的大学 D. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学 E. 国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学 F. 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源 反馈

正确答案是:国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学, 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学, 国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学, 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源 题目2 正确 获得5.0分中的5.0分 标记题目 题干 请将下列适用于国家开放大学学习的方式选择出来。 选择一项或多项: A. 利用pad、手机等设备随时随地学习 B. 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论 C. 在集中面授课堂上向老师请教问题 D. 在网络上阅读和学习学习资源 反馈 正确答案是:在网络上阅读和学习学习资源, 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论, 在集中面授课堂上向老师请教问题, 利用pad、手机等设备随时随地学习

标记题目 信息文本 二、判断题(每题2分,共计10分) 题目3 正确 获得2.0分中的2.0分 标记题目 题干 制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调整计划,是管理学习时间的有效策略。 选择一项: 对 错 反馈 正确的答案是“对”。

国家开放大学英语形考全部答案

国家开放大学英语形考全部答案 国家开放大学英语形考全部答案 篇一 一、多选题(每题 5 分,共计10 分) 1、同学们,在学习了“任务一”的相关内容 后,请将你认为 适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。 选择一项或多项:(BCDE)(ABEF) A. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式相同的大学 B. 国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学 C. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学 D. 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源 E. 国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学 F. 国家开放大学的学习参与活动必须要到校园中和课堂上反馈 2、请将下列适用于国家开放大学学习的方式选择出来。 选择一项或多项:(A BCD A. 利用pad、手机等设备随时随地学习 B. 在集中面授课堂上向老师请教问题

C. 在网络上阅读和学习学习资源 D. 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论反馈 二、判断题(每题 2 分,共计10 分) 3、制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调 整计划,是管理学习时间的有效策略。(对) 4、在国家开放大学的学习中,有课程知识内容请教老师,可以通过发email、QC群、课程论坛等方式来与老师联络。(对) 5、远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单,学习方法并不重要。(错) 6、纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。(错) 7、在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。(错) MV —- 篇二 一、单选题(每题 2 分,共计10 分) 1、开放大学学制特色是注册后(A )年内取得的学分均有 效。 选择一项: A. 8 B. 3 C. 10 D. 5

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案: B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案: D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案: A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案: D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案: B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案: D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案: A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案: A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

国家开放大学介绍

国家开放大学介绍 国家开放大学是在中央广播电视大学和地方广播电视大学的基础上组建,以现代信息技术为支撑,办学网络立体覆盖全国城乡,学历与非学历教育并重,面向全体社会成员,没有围墙的新型大学。目前,注册在学生359万人,其中本科学生105万人,专科学生254万人,包括近20万农民学生,10万士官学生,6000多残疾学生。国家开放大学的组建成立,标志着广播电视大学系统在新的历史起点上踏上了新的征途。 历史使命 国家开放大学强调“开放、责任、质量、多样化、国际化”的办学理念,大力发展非学历继续教育,稳步发展学历继续教育,推进现代科技与教育的深度融合,搭建终身学习“立交桥”,适应国家经济社会发展和人的全面发展需要,促进终身教育体系建设,促进全民学习、终身学习的学习型社会形成。经过10年努力,把国家开放大学建设成为我国高等教育体系中一所新型大学;世界开放大学体系中富有中国特色的开放大学;我国学习型社会的重要支柱。 支持联盟 为实现国家开放大学的历史使命和社会价值,促进学习型社会形成,充分利用社会优质资源,国家开放大学成立四大支持联盟。与国内若干所大学合作,成立大学支持联盟,依托其师资、专业、课程资源优势,全面促进国家开放大学建设。与若干行业协会、大型企业、中心城市合作,成立行业支持联盟、企业支持联盟和城市支持联盟,利用各自资源和优势,大力开展各类职业技能培训、社区教育、公民素质教育,推进学习型行业、学习型企业和学习型城市建设。 技术架构 现代信息技术发展及其广泛应用,深刻影响着人类的生产方式、生活方式和思维方式,对教育发展产生革命性影响。国家开放大学致力于探索科技与教育的深度融合,推进教育创新,提升办学能力、教育质量和管理水平,促进优质教育资源社会成员共享和教育公平。国家开放大学将依托高水平IT企业,建造远程教育云平台。依托高水平网络运营机构,借助虚拟专网、互联网、教育科研网、移动通信网和卫星网等,实现总部与分部安全、高速互联。依托高水平终端生产企业,研发国家开放大学移动互联学习终端,促进社会成员的泛在学习。通过“造云、借路、建端”,搭建强大的远程教育信息化支撑平台,为亿级用户提供学习支持与服务。

机电一体化系统设计基础课程形考作业

机电一体化系统 形成性考核作业1 一、判断题(正确的打√,错误的打×) 1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。() 2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。() 3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。()4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。() 5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。() 6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。() 7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。() 8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。() 9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。() 10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。() 11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。() 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。() 二、单选题 1.以下产品属于机电一体化产品的是()。 A.游标卡尺B.电话

国家开放大学形考答案

2015年第一学期国家开放大学形考答案大家在看的时候,一定要看清答案的顺序,不要盲目的跟着本章答案选择,一定要看定顺序。 国家开放大学形考任务1 一、单项选择(每题5分,共计10分) 1、请将你认为不适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。() 答案:国家开放大学是一所与普通高校学习方式完全相同的大学 2:请将不能客观地描述国家开放大学学习方式的选项选择出来。() 答案:只有在面对面教学的课堂上才能完成学习任务 二、判断题(每题2分,共计10分) 3:制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调整计划,是管理学习时间的有效策略。(对) 4:远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单,学习方法并不重要。(错)5:在国家开放大学的学习中,有课程知识内容请教老师,可以通过发email、QQ群、课程论坛等方式来与老师联络。(对) 6:在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。(错) 7:纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。(错) 国家开放大学形考任务2 一、单选题(每题2分,共5题,共计10分) 1:开放大学学制特色是注册后年内取得的学分均有效。() 答案:8 2:不是专业学位授予的必备条件。() 答案:被评为优秀毕业生 3:是专业学习后期需要完成的环节。() 答案:专业综合实践 4:转专业后,学籍有效期从开始计算。() 答案:入学注册时 5:不是目前国家开放大学设有的学习层次。() 答案:小学、初中 二、判断题(每题2分,共5题,共计10分)

6:办理转专业相关事宜时,拟转入专业与转出专业应属于同等学历层次,本科转专业还应是同科类相近专业。(对) 7:自愿退学的学生可重新报名参加国开学习,学生原来获得的学分,可按免修免考的有关规定进行课程或学分替换。(对) 8:入学后第一个学期可以转专业。(错) 9:申请转专业的同时不可以申请转学。(错) 10:入学后第一个学期可以转学。(错) 国家开放大学形考任务3 一、单选题(每题1分,共计4分) 1:国家开放大学门户网站网址是() 答案:https://www.wendangku.net/doc/cb14569329.html, 2:学生使用空间资料管理功能上传的资料不能共享给其他同学浏览。(错)3:进入课程页面后,学生只能按顺序一章一章的进行系统学习。(错) 4:下面哪些作业类型不属于形成性考核() 答案:毕业论文 二、多选题(每题1分,共计4分) 5:国家开放大学课程考核方式通常采用()相结合的方式进行。 答案:形成性考核、终结性考核 6:依据在考试时是否允许学生携带、使用相关的学习资料参加考试,考试一般又可分为() 答案:开卷、半开卷、闭卷 7:国家开放大学专科起点本科层次学历教育的学生必须参加试点高校网络教育部分公共基础课全国统一考试(简称统考),所有学生都要参加的统考科目包括() 答案:《大学英语》、《计算机应用基础》 8:学生参加考试时必须要携带的证件有() 答案:身份证、准考证、学生证 三、判断题(每题2分,共计12分) 9:已具有国民教育系列本科以上学历(含本科)的学生,可免考全部教育

机电一体化考试答案

《机电系统设计》复习题 一、填空 1、机电一体化系统由机械系统(机构)、信息处理系统(计算机)、传感检测系统(传感器)、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。 2、机电一体化系统(产品)的设计类型大致有开发型设计、适应性设计和变异性设计等三种。 3、常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。 4、导向支承部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 5、执行元件根据使用能量的不同,可以分为电动势、液压式和气压式等类型。 6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。 7、单片机应用系统中,常使用LED(发光二级管) 、CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。 8、工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。 10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、融合(结合)法、组合法。 11、机座或机架既起支承作用,承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动,又起基准作用,确保部件间的相对位置。 12、对伺服系统的基本要求有精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。 13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是。 14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值—相位控制。机电一体化系统中应用较多的控制方法是。 15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下(即一拍)电动机转子转过的角位移,失调角是指转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角,最大静转矩是指失调角=正负90度。 16、按照校正装置在系统中的联接方法,可把校正分为有源校正和无源校正。 17、常用的执行元件是电气执行元件,其输入是电能,输出为机械能。 18、按刀具相对工件移动的轨迹分类,数控机床可分为点位控制数控机床、点位直线控

2020年国家开放大学电大考试开放教育学习指导题库及答案

《开放教育学习指南》作业 一、单项选择题 1. 《开放教育学习指南》是开放教育学生的(A) A. 公共基础课 B. 实践课 C. 专业基础课 2. 1978年,邓小平批准创立中央广播电视大学,中央广播电视大学和全国28个省、自治区、直辖市广播电视大学首次开学的时间是(B) A. 1978年2月6日 B. 1979年2月6日 C. 1980年2月6日 3. IP课件播放时,通常会将计算机屏幕分成三个区域,这三个区域不包括(C) A. 老师授课的录像画面 B. 课程内容提要 C. 学生信息 4. SQ3R阅读技巧指的是(A) A. 概览、提问、阅读、复述、复习 B. 概览、提问、阅读3遍 C. 概览、提问、阅读、作业、练习 5. 按现行开放教育免修免考管理规定,下列各教育类型可替代开放教育课程总学分比例正确的是(B) A. 电大课程(含注册生)可替代必修总学分的比例90% B. 国家自学考试课程可替代必修总学分比例的40%

C. 普通高等学校课程可替代必修总学分的比例100% 6. 采用图像、声音、图表、视频资料等为主要教学手段的是(A) A. 录像教材 B. 录音教材 C. 文字教材 7. 倡导并批准创办广播电视大学的是(B) A. 毛泽东 B. 邓小平 C. 江泽民 8. 电大在线远程教学平台课程论坛的主要功能是(B) A. 资源存储 B. 学习交流 C. 上传、下载 9. 关于电大在线远程教学平台的登录方法,下列说法正确的是(A) A. 使用学号(或用户名)及密码进行登录 B. 使用邮箱及密码进行登录 C. 使用手机号码及密码进行登录 10. 关于个人学习空间,下列说法不妥当的是(C) A.要尽量创造一个相对独立的、舒心的、安静的学习空间 B. 如果你的住所离教学点比较近,可以选择去教学点上自习 C. 上班时间在单位学习 11. 关于开放教育学生的毕业及毕业证书,正确的说法是(B) A. 学生只要累积的学分达到最低毕业学分数要求就可以毕业 B. 毕业证书由中央广播电视大学颁发并报教育部进行电子注册

2020春机电一体化系统形考1

机电一体化系统形考一 一、判断题(每个2分,共18分) 1滚珠丝杆机构不能自锁。对 2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。错 3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。错 4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。对 5在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。对 6在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。对 7在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。对 8在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。错 9在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。错 二、选择题(每个5分,共30分) 10机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是(D)。A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者 11机电一体化系统的核心是( D )。A. 动力部分B. 接口C. 执行机构D. 控制器 12机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(A)。A. 执行机构 B. 机械本体C. 控制器D. 动力部分 13(D)不是机电一体化产品。A. 现代汽车B. 复印机C. 空调机D. 打字机 14(B)装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。A. 自动控制B. 传感检测 C. 执行D. 驱动 15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是(D)。A. 机械学与计算机B. 机械学与信息技术C. 机械学与自动化技术D. 机械学与电子学 16机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(A)。A. 经验法 B. 组合法C. 取代法D. 整体设计法 17在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是(A)。A. 传动精度、稳定性、快速响应性 B. 传动精度、稳定性、低噪声C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动D. 传动精度、高可靠性、小型轻量化 18在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计(C)。 A. 质量最小 B. 质量最大 C. 输出轴转角误差最小 D. 等效转动惯量最小 19齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A)。A. 增加而减小 B. 减小而减小C. 变化而不变D. 增加而增加 20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(C)。A.外循环插管式B.外循环端盖式C.内、外双循环 D.

国家开放大学学习网形考任务

国家开放大学学习网形考任务 一、单项选择(每题5分,共计10分) 1、请将你认为不适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。() 选择一项: a. 国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学 b. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学 c. 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源 d. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式完全相同的大学 2、请将不能客观地描述国家开放大学学习方式的选项选择出来。() 选择一项: a. 只有在面对面教学的课堂上才能完成学习任务 b. 在网络上阅读和学习课程教学资源 c. 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论 d. 利用pad、手机等设备随时随地学习 二、判断题(每题2分,共计10分) 1、制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调整计划,是管理学习时 间的有效策略。(对) 2、远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单,学习方法并不重要。(错) 3、在国家开放大学的学习中,有课程知识内容请教老师,可以通过发email、QQ群、 课程论坛等方式来与老师联络。(对) 4、在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。(错) 5、纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。(错) 国家开放大学学习指南形考任务二 一、单选题(每题2分,共5题,共计10分) 1、开放大学学制特色是注册后年内取得的学分均有效。() 选择一项: a. 8 b. 10 c. 5 d. 3 2、不是专业学位授予的必备条件。() 选择一项: a. 课程学习成绩达到学位授予的相关要求 b. 毕业论文成绩达到学位授予相关要求 c. 被评为优秀毕业生 d. 通过学位英语考试 3、是专业学习后期需要完成的环节。() 选择一项: a. 专业综合实践 b. 入学测试 c. 了解教学计划 d. 入学教育

机电一体化系统设计试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

国家开放大学开放教育报名登记表

国家开放大学开放教育 英语专业(商务方向)(专科)省管课程期末复习指导 商务英语写作 于秀莹编写 广东开放大学编印 二○一四年九月 一、课程说明 《商务英语写作》是中央电大开放教育试点及我省省开专科英语专业商务方向的一门限选课,性质为省管。课程采用的教材是《实用商务英语写作》,由邬庆儿主编,中国人民大学出版社于2012年4月出版。本课程的教学目的是培养学生掌握商务英语写作基础知识、商务英语书信的基本格式和写作技能,了解主要的商务英语写作类型,提高商务英语书面表达能力,为毕业后成为适应社会需要的应用型涉外商务工作者打下良好的基础。 二、考试说明 本课程的考核采取两种形式:形成性考核(30%)和课程终结考试(即期末考试,占课程总成绩的70%)。 期末考试采取笔试形式,闭卷,时间为90分钟。由省电大统一命题,在同一时间全省统一举行。命题依据为广东广播电视大学英语专业专科教学计划、《商务英语写作》课程教学大纲及文字教材。考核范围包括教材中的五个单元:求职申请、外部信函、内部交流、会议及展览相关写作和商务往来信函写作。 试卷分为试题和答题纸两部分,考生需将所有答案写在答题纸上。试题共五部分,满分100分,试题内容来源及比例安排:教材—50-70%; 作业—10%; 课外—20-40%。具体题型如下:第一部分选词填空:选择合适的词语将商务函件补充完整,10个空格,共10分。 第二部分翻译搭配:将所给的商务英语词汇与其对应的汉语译文搭配起来,10小题,共10分。 第三部分句子排序:将所给的句子排列成通顺完整的信函。两封函件,10个句子,共20分。

第四部分句子翻译:将英文商务信函中的句子翻译成准确得体的汉语,3个句子; 将常用表达句的中文译成英文,2个句子;共15分。 第五部分函件写作:根据情景提示写两篇英文商务函件,共45分。 下表进一步列明了试卷结构、记分与时间分配: 三、复习要点 本课程教学内容主要有:商业书信等商务文件的写作基础知识,包括求职信、商函、备忘录、业务报告和会议记录等的格式、文体、语气、常用词语和标点符号等;基本的商务文件类型的写作技能,如一般商业函件、求职信、社交信、备忘录、业务报告、会议记录、通告和公司产品简介等。 教学大纲要求,本课程终结时学生应熟悉常用商务英语文体;掌握英语书信等商务文件的写作格式;较熟练地运用英语商务书信中常用的表达方式;能结合各种实际情况,撰写用词语气都能较清楚表达写作者意图的一般商业书信等商务文件。在日常学习和期末复习中,学生应重点掌握每种类型信函的前三个范例。在每一封具体的信函中,不仅熟悉该信函的写作格式,而且应进一步巩固英语基础知识和技能,如:介词的使用,重点词语的用法及表达方式,以及商业书信写作的语气等。不仅如此,学生还应及时认真地做好《形成性考核册》中的记分作业及每章的课后练习题,以检验和巩固学习效果。 四、综合复习题(试题范例) I. Complete the following letters with the words given. (10 points) Dear Mr. Mathews, We are a 1 Shanghai based marketing firm who is looking 2 a partner to enter into the

2020年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

2020年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案 说明:试卷号:1118 课程代码:00707 适用专业及学历层次:机械设计制造及自动化;本科 考试:形考(纸考、比例30%);终考:(纸考、比例70%) 一、单选题 1.以下产品不属于机电一体化产品的是(B)。 A.机器人B.移动电话 C.数控机床 D.复印机 2.影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪个?(C) A.负载 B.系统惯性 C.传动比 D.固有频率 3.需要消除圆柱斜齿轮传动的齿侧间隙,采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A.偏心套 B.轴向垫片 C.薄片错齿D.轴向压簧错齿 4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。 A.静态特性指标B.动态特性指标 C.输入特性参数 D.输出特性参数 5.全闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之内,所以它的(D)。 A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 6.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是(C)。 A.0.6。 B.1.2。 C.1.50 D.2。 7.在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用(A)。 A.黑箱法 B.能量流法 C.白箱法 D.信息流法 8.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A.能源部分 B.测试传感部分 C.控制器 D.执行机构 二、判断题 9.机电一体化技术是一个技术群的总称,包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。(对) 10. 一个较完善的机电一体化系统,应包括机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件和信息处理及控制系统,各要素和环节之间通过接口相联系。(对) 11.对于机械传动部件的摩擦特性,其静摩擦力尽可能小,动摩擦力应为尽可能小的负斜率,若为正斜率则易产生爬行、精度降低且寿命减小。(错) 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。(错) 13.传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。(对) 14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件,每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时,其转轴就转过一个固定的角度。(对) 15.异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁,其转矩产生机理与直流伺服电动机相同,当定子绕组通以三相或两相交流电时,产生旋转磁场,从而吸引转子旋转。(错) 16. 一般说来,全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法。(错) 17.可靠性设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程,最终获得比较合理的设计参数,各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。(错) 18.在数控设备中,计算机数控装置是设备的核心部分,一般由专用计算机(或通用计算机)、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。(对) 三、简答题 19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些? 参考答案: 滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有:螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。 20.传感器一般由哪几部分组成?各部分作用是什么? 参考答案: 传感器一般由敏感元件、转换器件、信号调理与转换电路和辅助电源四部分组成:

机电一体化试题及答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统(产品)是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式): 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动

四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指:结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统(产品)中,常可选择的执行元件:电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段,其转折点的转速和功率分别称为:额定转速和额定功率;伺服电动机用于调速控制时,应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为:反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有:单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作

国家开放大学形考考试答案大全

2015年第一学期国家开放大学形考答案 大家在看的时候,一定要看清答案的顺序,不要盲目的跟着本章答案选择,一定要看定顺序? 国家开放大学形考任务1 一、单项选择(每题5分,共计10分) 1、请将你认为不适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。(?? )答案:国家开放大学是一所与普通高校学习方式完全相同的大学 2:请将不能客观地学习方式的选项选择出来。(?? )答案:只有在面对面教学的课堂上才能完成学习任务 二、判断题(每题2分,共计10分) 3:制定时间计划,评估计划的执行情况,并根据需要实时地调整计划,是管理学习时间的有效策略。(??对) 4:远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单,学习方法并不重要。(错) 5:在国家开放大学的学习中,有课程知识内容请教老师,可以通过发email、QQ群、课程论坛等方式来与老师联络。(对) 6:在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。(错) 7:纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。(错?) 国家开放大学形考任务2 一、单选题(每题2分,共5题,共计10分) 1:开放大学学制特色是注册后???????????年内取得的学分均有效。(????)答案:8 2:? ? ? ? ? ? ?不是专业学位授予的必备条件。(? ???)答案:被评为优秀毕业生 3:? ? ? ? ? ??是专业学习后期需要完成的环节。(? ???)答案:专业综合实践 4:转专业后,学籍有效期从????????????????????开始计算。(????)答案:入学注册时 5:? ? ? ? ? ? ?不是目前国家开放大学设有的学习层次。(???? )答案:小学、初中 二、判断题(每题2分,共5题,共计10分) 6:办理转专业相关事宜时,拟转入专业与转出专业应属于同等学历层次,本科转专业还应是同科类相近专业。(?对?) 7:自愿退学的学生可重新报名参加国开学习,学生原来获得的学分,可按免修免考的有关规定进行课程或学分替换。(对) 8:入学后第一个学期可以转专业。(错) 9:申请转专业的同时不可以申请转学。(?错) 10:入学后第一个学期可以转学。(?错??) 国家开放大学形考任务3 一、单选题(每题1分,共计4分) 1:国家开放大学门户网站网址是(?? )答案::学生使用空间资料管理功能上传的资料不能共享给其他同学浏览。(?错) 3:进入课程页面后,学生只能按顺序一章一章的进行系统学习。(??错) 4:下面哪些作业类型不属于形成性考核(?? )答案:毕业论文 二、多选题(每题1分,共计4分) 5:国家开放大学课程考核方式通常采用(?? )相结合的方式进行。答案:形成性考核、终结性考核 6:依据在考试时是否允许学生携带、使用相关的学习资料参加考试,考试一般又可分为(?? )答案:开

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”?以打夯机为例,内含机械与电器,问这是不是机电 一体化产品? 答:机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器,它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用,不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了,它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作,小范围应用,还可以大面积使用操作,远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么? 答:机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后,可以取得那些成效? 答:产品实现机电一体化后可以取得的成效:产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型?他们有什么区别? 数字传感器按结构可分成三种类型: 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言,仅由周期信号发生器的性质决定。例如,光栅当长1mm有100条刻线时,其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言,还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下,此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构,结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路,而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式,可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者,按被测量的作甩点,又分作用在石

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