液力传动军用工程机械牵引特性分析_高久好

作者简介:高久好(1974-),男,工程师,工学博士.E -mail:jiuhaogao@https://www.wendangku.net/doc/cb14820695.html,

液力传动军用工程机械牵引特性分析

高久好,陈国兵,何绍华

(总装工程兵科研一所,江苏无锡 214035)

摘要:现有的对液力传动装甲车辆和普通工程机械牵引特性分析结果不能完全反映军用工程机械实际工况.提

出在现有牵引特性分析基础上,引入低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率作为重要补充,分

析研究液力传动军用工程机械的发动机、变矩器和变速机构匹配是否合理,并给出补充分析的计算方法.

关键词:军用工程机械;液力传动;牵引性能;匹配分析

中图分类号:T J 812.2 文献标识码:A 文章编号:1672-5581(2007)04-0399-05

Traction performance analysis on military construction machinery

using hydraulic transmission

GA O Jiu -hao,C H EN G uo -bing ,HE Shao -hua

(The First Engineers Scientific Research Institute of th e General Armaments Department,Wuxi 214035,China)

Abstract :Existing investigations into traction performances of hydraulic -transmission armoured vehicles and common construction machinery partially concord w ith actual working conditions of military construction m a -chinery.Based on the current w ork on traction performance analysis,tw o low -velocity properties,i.e.the aver -age working efficiency of torque converter and average output power of turbine shaft,are proposed for match -ing among eng ines,torque converters and g ear boxes in terms of military construction machinery.Finally ,a computational m ethod is developed for acquiring the above -mentioned properties.

Key words :military construction machinery;hydraulic transmission;traction performance;matching analysis

军用工程机械要求同时具有军用车辆的高速机动性能和普通工程机械的作业性能,要求军用工程机械传动系统具有良好的适应不同外阻力性能和较大的传动比变化范围,对于具有推土、清障等功能的军用工程机械来说,这个要求尤为重要.军用工程机械一般以装甲车辆为底盘进行必要的改进而成.目前,装甲车辆已逐渐采用液力传动以改善起步、爬坡、换挡等性能,所以液力传动将取代机械传动应用在军用工程机械上,这将大大改善军用工程机械的推土、清障等作业性能,提高作业效率.但是,为了便于平时维护和战时保障,军用工程机械不可能像装甲车辆和普通工程机械那样进行动力、传动、行驶(作业)等分系统的设计和选择,只能对原底盘(包括传动系统)进行局部的改进.由于军用工程机械具有这种装甲车辆和普通工程机械的/双面性0以及在底盘设计方面的限制,所以液力传动车辆和普通工程机械牵引性能的分析不能全面反映军用工程机械的实际工况,有必要在现有牵引性能分析基础上引入新的分析参数,对液力传动军用工程机械牵引性能进行综合评价,更符合军用工程机械的实际工作状况.

1 液力传动车辆(机械)牵引性能分析及其局限性

以行驶为主要工况的液力传动车辆在进行发动机与液力变矩器匹配时,一般将变矩器效率较高的偶第5卷第4期

2007年10月中 国 工 程 机 械 学 报CH INESE JOU RNAL OF CONST RUCT ION MACH INERY Vol.5No.4 Oct.2007

合工况配置在发动机的额定工况[1]下,传动比i=0工况配置在发动机最大扭矩工况附近.这样的匹配一方面可以使车辆获得较好的起步、加速和爬坡性能;另一方面由于车辆的行驶阻力一般比较平稳且数值较小,变矩器将主要工作在效率较高的偶合器工况下.对于有推土、铲运等作业要求的普通工程机械来说,一般将大部分的变矩器中小传动比的负载抛物线配置在发动机的额定工况附近[1],相应地传动比大的负载抛物线则配置在发动机的调速段,这样的配置更有利于克服急剧变化的阻力,使涡轮轴获得较大的平均输出功率,从而提高生产率.

液力传动装甲车辆要求具有较好的加速性能、爬坡性能和机动性能,在低速大扭矩工况下作业时间短,因此在进行发动机、液力变矩器和变速机构等分系统的匹配时,主要考虑车辆能克服最大地面阻力(一般以爬32b坡为依据)[2]作为设置最低挡依据(履带式车辆液力挡速度范围一般为0~10km#h-1),没有考虑0~5km#h-1(比较适合推土、清障等作业的速度)范围内液力变矩器的工作效率、涡轮轴的平均输出功率和整车的动力性能,以最高车速(履带式一般大于65km#h-1)要求设置最高挡[2].普通的工程机械对加速性能和机动性能要求较低,而要求能很好地克服急剧变化的工作阻力,因此在上述分系统匹配时,重点考虑机械能够适应不同的工作阻力和液力变矩器的工作效率,在0~5km#h-1范围内一般设置有多个挡位,但其最高速度(履带式)一般只有15km#h-1以下.

液力传动装甲车辆不必重点考虑0~5km#h-1低速范围变矩器的平均工作效率和涡轮轴的平均输出功率,即使在该低速范围内液力变矩器的工作效率和涡轮轴的平均输出功率较低,但它在最低挡的工作时间相对很短.普通工程机械的低挡速度一般都在5km#h-1以内,因而低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率就等于发动机-变矩器共同工作输出特性中对应的数值,没有必要再单独提出.但液力传动军用工程机械同时具备军用车辆的高速性能和普通工程机械的低速大扭矩持续作业性能,其最低挡的最高速度一般都大于5km#h-1,因此在保持最高行驶速度与底盘车相当的前提下,必须考虑低速范围内液力变矩器的平均工作效率、涡轮轴的平均输出功率,若变矩器的平均工作效率或涡轮轴的平均输出功率较低,则需要对原底盘传动系统进行相应的改进设计.

2低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率计算方法

低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴的平均输出功率可以按下面方法计算:

(1)根据发动机和液力变矩器共同工作的必要条件,利用图解法或数值计算法求出二者共同工作的输出特性[1,3],即变矩器工作效率G(n t)(n t为涡轮轴转速),变矩器涡轮轴输出扭矩M t(n t)以及变矩器输出功率P t(n t).值得注意的是,输出特性和涡轮轴转速都是离散的数据,在数学上可以将它们分别视为同维的列向量.

(2)根据下式计算底盘车在最低挡下的切线牵引力和速度为

F k=M t i g i o

G 1000r

v=0.377n t r

i g i o

(1)

式中:F k为切线牵引力,kN;v为理论行驶速度,km#h-1;M t,n t分别为涡轮轴输出扭矩和转速;i g,i o分别为变速箱和侧传动比;G为传动链的总效率;r为驱动轮半径.

同理,得到的牵引力和速度也是与涡轮轴转速同维的列向量.

(3)利用速度、涡轮转速、变矩器效率、涡轮轴输出功率是维数相同的列向量关系,将G(n t),P t(n t)分别转换成G(v),P t(v),其中G(v)为变矩器工作效率,P t(v)为涡轮轴输出功率.

(4)利用线性插值的方法分别找出5km#h-1对应的涡轮轴输出功率和变矩器效率,其计算式为

G(v5)=G(v k)+G(v k+1)-G(v k)

v k+1-v k

(5-v k)

P t(v5)=P t(v k)P t(v k+1)-P t(v k)

v k+1-v k

(5-v k)(2)

400中国工程机械学报第5卷

式中v 5=5km #h -1;v k ,G (v k ),P t (v k )分别为小于但最接近5km #h -1的速度及该速度所对应的变矩器工作效率和涡轮轴输出功率;v k +1,G (v k +1),P t (v k +1)分别为大于但最接近5km #h

-1的速度及该速度所对应的变矩器工作效率和涡轮轴输出功率.

(5)利用线性积分方法计算低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率为G )=E

n -1

k=1[G (v k+1)+G (v k )](v k+1

-v k )25P t =E n -1k=1[P t (v k+1)+P t (v k )](v k +1-v k )

2

5

(3)式(3)中对应的速度最大值v n =5km #h -1.

整个计算流程如图1所示,利用Matlab 设计了整个计算程序[3~6].

图1 计算流程图

Fig.1 Flow chart for computation

3 应用实例

3.1 底盘车牵引性能分析

某型履带式液力传动车辆发动机的额定功率440kW,对应的转速2200r #min -1,最大扭矩2300N #m,对应的转速1500r #min -1.变速箱一挡传动比4.28,侧传动比5.67,驱动轮半径0.31m.发动机与液401 第4期高久好,等:液力传动军用工程机械牵引特性分析

力变矩器共同工作的输出特性如图2所示.匹配后的高效率区、动力学范围、运动学范围、涡轮轴的平均输出功率等指标都较高,对液力传动车辆和机械,匹配是合理的.但若直接利用该底盘设计军用工程机械,其1挡的液力传动速度在0~10km #h -1,在0~5km #h -1适宜推土、清障作业的低速范围内,变矩器涡轮轴平均输出功率119kW,变矩器平均工作效率47%,如图3a 所示

.

图2 发动机-液力变矩器共同工作输出特性曲线

Fig.2 Output perf ormance curves of engine working with torque converter

低速范围内涡轮轴平均输出功率过低意味着机械的平均生产率低,变矩器的平均工作效率过低将导致变矩器发热量大,油液温度过高而容易引起变矩器故障,甚至会烧毁变矩器的叶片.因此,必须对原底盘的传动系统进行改进设计.

3.2 改进后底盘的牵引性能分析

在改进设计中,仅增大1挡传动比,尽量不改变各轴的中心距和其他各挡传动比,经过配齿计算,1挡传动比由原来的4.28增加到8.22,保持侧传动等不变.则改进设计后的1挡液力传动速度在0~6.6km #h -1,在0~5km #h -1低速范围内变矩器涡轮轴平均输出功率169.9kW,变矩器平均工作效率65%,如图3b 所示.与改进前相比,变矩器涡轮轴平均输出功率增加了68.5kW,变矩器平均工作效率增加了17%,这意味着进行传动系统改进后的机械提高生产率,降低了变矩器的发热量和散热系统的负担,这对内部空间非常紧张、防护要求较高的军用工程机械具有重要的意义.

由图3还可以看出,在5~6km #h -1范围内,涡轮轴输出功率曲线比较饱满,应当得到利用.但由于受到原底盘传动系统局部改进的限制而不可能进一步降低速度,这也是液力传动的军用工程机械为了高速行驶性能而必须在低速牵引性能方面做出的/牺牲0

.

图3 涡轮轴平均输出功率和变矩器平均工作效率

Fig.3 Average output power of turbine shaf t and average working efficiency of torque converter

4 结论

(1)由于液力传动军用工程机械特殊的工况和底盘改进设计的限制,必须在现有的液力传动车辆(机械)牵引性能分析基础上,引入低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率来对其进行综合评402 中 国 工 程 机 械 学 报第5卷

价.

(2)应用线性插值和线性积分方法来计算变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率,方法简单,易于计算机编程计算.

(3)引入新的评价参数可以更客观地反映液力传动军用工程机械在推土、清障等低速大扭矩工况下液力传动系统的工作性能,可以作为底盘改进设计的重要参考.

参考文献:

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LI Xian hong.Design and compiling skill for M ATLAB 7.x[M ].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2006.

#简讯#

混凝土机械分会2007年会召开

中国工程机械学会混凝土机械分会和中国工程机械工业协会混凝土机械分会于

2007年9月21日至26日在厦门联合召开了年会。有70个单位85名代表出席了会议。

会议进行了学术交流,中国工程机械工业协会秘书长愈琚先生作了题为/世界工程机

械行业发展形势和我们的对策0的报告;南方路面机械有限公司方庆熙董事长作了题为

/传统建机行业的专业化与创新0的发言,中国工程机械工业协会混凝土机分会理事长作

了题为/关于我国混凝土机械发展方向的探讨0的主题报告。会议还收集了不少论文,分

别在会上作了学术交流,通过专家评审,评出一等奖论文2篇,二等奖论文8篇,三等奖论

文27篇.这些论文既有工作实践的总结,也有新的创意.对行业的技术发展有很好的参考

价值。

会上既发展了会员单位,也研究了原混凝土振捣器分会合并的问题,并推荐了两位副

理事长负责混凝振捣器方面的工作。

会议开得很成功,既就行业发展的热点进行了研讨,也探讨了在行业火爆发展的同

时,注意维持行业和谐生态的必要性和紧迫性。

中国工程机械学会秘书处403 第4期高久好,等:液力传动军用工程机械牵引特性分析

静液压传动工程机械的制动系统

静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换

徐工集团工程机械股份有限公司_中标190920

招标投标企业报告徐工集团工程机械股份有限公司

本报告于 2019年9月19日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：徐工集团工程机械股份有限公司统一社会信用代码：913203001347934993工商注册号：320300000017304组织机构代码：134793499 法定代表人：王民成立日期：1993-12-15 企业类型：/经营状态：存续 注册资本：783366.843万人民币 注册地址：江苏省徐州经济技术开发区驮蓝山路26号 营业期限：1993-12-15 至 / 营业范围：工程机械及成套设备、专用汽车、建筑工程机械、物料搬运设备及配件、矿山机械、环卫机械、商用车、载货汽车、工程机械发动机、通用基础零部件、仪器、仪表、衡器制造、加工、销售、维修；环保工程施工；二手车机械再制造、收购、销售、租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 304

工程机械动力换挡变速器工作原理及应用

工程机械动力换挡变速器工作原理及应用 13(1{(1{{{il(f{te11{1t{{i({{i?I!({{ ■河南科技学院机电学院,聂福全 篮2005g第10期 程机械动力换挡变速器 作原理及应用 随着近几年液压传动技术的发 展,采用液力传动的工程机械由于 具有无级变速(在某一速度范围内) 及操纵轻便的特点,逐渐有取代传 统机械式传动工程机械的趋势,但 由于国产行走液压泵,液压马达质 量不过关,而进口的价格又偏高,使 得液压驱动的工程机械价格较高, 而国内许多用户由于购买能力有限, 制约了全液压驱动振动工程机械的 推广应用.如何解决操纵方便和价 格之间的矛盾,采用动力换挡变速 器取代传统的手动机械变速器则是 一 个比较好的选择方案. 动力换挡变速器的结构 及工作原理 动力换挡变速器一股是由液力 变矩器,整体箱体式多挡动力换挡 变速器和控制系统三部分组成,能 实现前,后桥驱动,且可以带闭锁

离合器.某些变速器还可根据需要, 在导轮上配置一个单向离合器.根 据不同工程机械操作的需要,可选 配前三例三,前四倒三,前六倒三 MC慢代露部件 等不同速度挡位的箱体.由于在变 速器中有若干个液压控制的多片离合器,能在带负荷的状态下接合和 脱开,从而实现动力换挡. 1.液力变矩器工作原理 液力变矩器按其结构不同主要 有综合式和非综合式两种结构.它 的主要作用是通过变矩器可使输出转速无级变化,使驱动扭矩能自动 适应所需的负载扭矩. 如图1所示,变矩器主要由泵 轮,涡轮,导轮三部分组成,并由 这三个工作轮组成一个循环圆系统, 液体按照上述顺序通过循环圆流动. 工作时,变矩器泵轮和变速器的供 油泵不断使液压油通过变矩器,使 变矩器开始起作用,增加发动机输 出的扭矩,同时经变速器流出的油 吸收了变矩器内产生的热量并将热量排出.变矩器在工作时,油液由 泵轮流入涡轮,流经涡轮时液流改 变方向,涡轮及输出轴所得到的扭 矩大小取决于负载.导轮置于涡轮 后面,其作用是将从涡轮流出的油

工程机械液压与液力传动

第一章概述 一、液压传动：利用密闭工作容积内液体压力能的传动。 二、液压系统的组成：1、动力元件，即液压泵（将机械能转换为液体的压力能）；2、执行元件（将液体的压力能转换为机械能）；3、控制元件，即各种阀（压力阀、流量阀、方向阀）； 4、辅助元件（油箱、滤油器、储能器等）； 5、传动介质（液压油）。 三、液压系统图图形符号只表示元件的职能和连接通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过度过程，系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统布管的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。 第二章液压流体力学基础 一、粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，而产生的内摩擦力的性质叫做液体粘性。液体流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性。我国生产的全损耗系统用液压油采用40°C的远动粘度值为其粘度等级标号，即油的牌号。温度升高，粘度下降； 二、可压缩性：液体的可压缩性可以用体积压缩系数k，即单位压力变化下体积的相对变化量来表示。 三、理想液体：无粘度，不可压缩。 四、L 表示石油产品；H 表示液压系统的工作介质。 五、液压油的选择：环境温度高时，应选用粘度较高的油；工作压力高时，宜选择高粘度的油；工作装置运动速度很高时，宜选择粘度较低的油。 六、液压系统压力损失：1、沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。 2、局部压力损失：油液流经局部障碍时，由于液体的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起的流速在某一局部受到扰动而变化所产生的损失。 第三章液压动力元件 一、齿轮泵：低压泵、定量泵，结构简单、制造容易、成本低，对油液污染不敏感，磨损严重，泄漏大。泄漏、困油、径向不平衡力。 二、齿轮泵泄漏：1、轴向间隙（泄漏最严重），2、径向间隙，3、两个齿轮的齿面齿合处。高压齿轮泵中，使用轴向间隙补偿装置，以减小端面泄漏，提高容积效率。 三、消除齿轮泵困油：在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 四、减小径向不平衡力：缩小压油口，同时适当增大径向间隙。 五、叶片泵：单作用叶片泵（变量泵）、双作用叶片泵（定量泵） 六、柱塞泵：变量泵，泄漏小，抗污染能力低。分类：斜盘式、斜轴式。 第五章液压控制阀 一、单向阀：普通单向阀、液控单向阀（可以双向流动） 二、换向阀：“O”型：双向锁死；“H”型：双向浮动，中位卸荷； 三、溢流阀作用：限制最高压力，防止系统过载；维持系统压力恒定。（进口调压，常闭） 四、减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。（出口调压，常开） 五、顺序阀：控制液压系统中各执行元件动作先后顺序的。（常闭） 六、压力继电器：一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。 七、调速阀为什么比节流阀稳定：因为多了一个定差减压阀。 八、比例电磁阀工作原理： 九、执行机构三种连接方式： 十、液压系统性能指标:

徐工集团quy000产品简介 ()

Q U Y1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司 二O一O年五月 QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际着名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。

工程机械动力传动系统的优化配置

工程机械动力传动系统的优化配置 摘要：机械动力传动系统的优化配置是改善机械性能和提高燃油经济性的重要手段。对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。本文结合笔者多年工程机械教学经验，重点研究了改善工程机械的动力性能和燃料经济性。 关键词：工程机械动力传动优化 动力传动系统是工程机械的重要组成部分，它决定了整机的动力性能、作业性能、行驶性能和经济性等重要参数。工程机械不仅需要良好的机动性能，而且需要较高的作业率。特别是工程机械的动力传动系统比较复杂，有的机械需要边行驶、边作业，如装载机等；有的机械的作业装置具有多种作业机构，如：挖壕挖坑机的作业装置有铣刀和抛土器等。获取工程机械传动系统的载荷谱，才能得到合理、高效的动力传动系统功率。 一、采用新型装置组成传动系统 工作现场实践证明，采用微粒捕集器可以有效控制发动机工作过程中烟尘微粒的排放。特别是对于速度较低和中等以下载荷的工程机械，当所选微粒捕集器的负载参数选为 K54时，可以降低NO和CO的排放量，在一定程度上提高发

动机的功率，降低油耗，改善发动机的动力性能和经济性。 近年来国内外开发了一种成套高效传动装置（如德国的“ZF－EFFI”型），它包括主变速器、辅助变速器、轮边减速器、前桥、后桥、快速圆盘制动器和离合器等，同时装有停机待装管理系统。该系统可以在等待作业时处于睡眠状态，使之节能减耗。整个系统采用先进的信息化、数字化技术，配有智能化控制模块，种智能化控制模块是提高动力传动系统效率和节能降耗的核心技术。它能根据液力偶合器或变矩器的实时工况，控制变速器的相应工作，进而通过超越离合器装置控制发动机的转速，使发动机始终处于高效工况区段内，充分有效地利用发动机功率，从而达到降耗减排、经济运行的要求。 这套传动装置可代替工程机械的常规传动系统。在同等工作条件下完成相同的作业量，发动机的油耗可减少5%－20%，排放的污染物可减少10%－15%，设备生产效率可提高35%－40%；而且操作简便舒适，工作可靠性较高，使用寿命较长。 二、配置高效可靠的冷却系统 （一）采用自控系统控制温度 工程机械的载荷是不断变化的，因而工作油温也不断变化；通常情况下，工作油温在40－60℃范围内比较合适。传统的冷却系统，其风扇多为恒速运转，不能按照油温变化随

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统

工程机械液压传动解读

在单泵液压系统中，为获得几种不同的调定压力时，可用调压回路。 3．增乐回路(图3，4) 其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力，或用于气—液传动，利用压缩空气(压力—般为0．6～0．8HPa)来获得高压。凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。 4．卸荷回路 回路中液压泵以最小输山功率运转，液压泵输出的油液以最低压力流回油箱，或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。其作用是减少动力，降低系统发热。 常见的卸荷回路有以／几种方式： 1)图3，5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。 2)图3．6是用溢流阀卸荷的回路。 3)图3．7为复合泵卸荷的回路。当工作负载小时，泵2输山的油经单向阀与泵1合流，实现轻载快速运动。当工作负载增大，系统压力超过卸荷阀4调定压力时，卸荷阀4打开，使泵2卸荷，液压泵1单独向系统供油，实现重载慢速运动。 第114页

4)图3．8是采用限压式变量泵的卸荷回路。该泵可按实际工况需要，调定最大供油压力，而执行机构运行速度缓慢，所需流量极小，因此泵虽然在高乐下工作，但由于压力反馈作用，输山流量极小，故基本上是处于卸荷状态。 3．1．2速度控制回路 工程机械一般都要求调速，而液压系统能在原动机转速不变的情况下，方便地实现大范围的无级调速。 调速方法可分为三大类：节流调速、容积调速、容积节流调速。前两种在工程机械上应用较多。 1．节流调速

按节流元件安装位置的不同，节流调速回路可分为三种：进油路节流调速、回油路节 第4章工程机械液压传动系统设计与实践 4．1 液压传动系统的设计 对一台工程机械设备的传动方式，究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动，要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。有时‘种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂，则叫·将两种传动方式结合起来使用。当决定采用液压传动的方式之后，液压系统的设计任务才被确定下来。这时必须明确： 1)设备总体布置及工艺要求，液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。 2)设备的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。 3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。 4)液压执行元件的负载及变化范围。 5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。 6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。 对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说，应绘出其完整的动作周期表，以使设汁要求一目了然，便于进行工作。 液压系统设计是工程机械设备设计的一部分，它与设备设计是紧密联系的，必须同进行。一般把设计步骤归结为如下儿点： 1)明确液压系统的设计要求； 2)初步确定液压系统的性能和参数； 3)拟定液压系统方案图： 4)计算和选择液压元件； 5)估算液压系统性能： 6)绘制液压传动装置系统图： 7)设计液压传动装置。 4．1．1 工况分析 工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。 作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成，它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力，前4项为外负载，后2项为内负载。 1．丁作阻力斤 工作阻力是指沿液压缸方向上的力。此阻力可正可负：凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正，相同者为负。工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的，需根据具体情况分析决定。…占是液压缸负载中最主要的部分。 2．摩擦阻力f 摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静止 第131页

徐工集团员工手册

徐州工程机械集团有限公司 员工手册 ? 目? 录 第一章? 总则 第二章? 员工行为规范 第三章? 劳动关系 第四章? 入职及入职培训 第五章? 作息与休假制度 第六章? 薪酬政策 第七章? 保险、福利和劳动防护 第八章? 培训与发展 第九章? 违纪处理 第十章? 奖励 第十一章? 其他规定 第十二章? 附则 ? ?

第一章?总则 ? 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 徐州工程机械集团有限公司（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念

核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球着名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 ? 第二章? 员工行为规范 ? 第四条职业道德规范 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规范 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。

第13章 机械传动系统的设计

第十三章一般机械传动系统设计 现代机器由原动机部分、传动部分、执行部分三个基本部分组成。原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常，一部机器只用一个原动机，复杂的机器也可能有几个动力源。它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。现代机器中使用的原动机多是以各式各样的电动机和热力机为主。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。传动部分由图13-1可知，是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需要的运动形式、运动及动力参数的中间传动装置。机器的传动部分多数使用机械传动系统。它是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分，其质量和成本在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，本章仅对机械传动系统的设计作一个简单的介绍。 →→???→传动机构传动机构 传动机构→ 图13-1 单路传动 §13.1机械传动方案的设计 传动系统方案设计是在完成了执行系统的方案设计和原动机的选型后进行的。机械传动系统除了进行运动和动力传递外，还可实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动等。满足原动机和工作机性能要求的传动方案，是由不同的组合方式和布置顺序构成的。 13.1.1传动类型的选择 传动机构的类型很多，选择不同类型的传动机构，将会得到不同形式的传动系统方案。为了获得理想的传动方案，需要合理选择传动机构类型。常用传动机构及其性能见表13-l。 表13-1 常用传动机构及其性能

选择传动类型时，应根据主要性能指标：效率高、外廓尺寸小、质量小、运动性能良好、成本低以及符合生产条件等。选择传动类型的基本原则是： ①当原动机的功率、转速或运动形式完全符合执行系统的工况要求时，可将原动机的输出轴与执行机构的输入轴用联轴器直接联接。这种联接结构最简单，传动效率最高。但当原动机的输出轴与执行机构的输入轴不在同一轴线上时，就需要采用等传动比的传动机构。 ②原动机的输出功率满足执行机构要求，但输出的转速、转矩或运动形式不符合执行机构的需要，此时则需要采用能变速或转换运动形式的传动机构。 ③高速、大功率传动时，应选用承载能力大、传动平稳、效率高的传动类型。 ④速度较低，中、小功率传动，要求传动比较大时，可选用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、带——齿轮传动、带——齿轮——链传动等多种方案，进行分析比较，选出综合性能较好的方案。 ⑤工作环境恶劣、粉尘较多时，尽量采用闭式传动，以延长零件的寿命。 ⑥尽可能采用结构简单的单级动装置。中心距较大时，可采用带传动、链传动。传动比较大时，优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。 ⑦当执行机构的载荷频繁变化、变化量大且有可能过载时，为保证安全运转，可选用有过载保护的传动类型。 ⑧单件、小批量生产的传动，尽量采用标准的传动装置以降低成本，缩短制造周期。 13.1.2传动方案的设计 相同的传动机构按不同的传动路线及不同的顺序布置，就会产生出不同效果的传动方案。只有合理的安排传动路线，恰当布置传动机构，才能使整个传动系统获得理想的性能。 1.传动路线的选择

工程机械液压传动系统的研究论文.

工程机械液压传动系统的研究论文 2019-11-05 一、液压传动系统常见故障的特点 1.1故障位置比较隐蔽，不易察觉 相比于一般的工程性机械，液压传统系统的故障往往发生在机器内部。其 工作介质由于密闭封装在机器内部，受检测条件和工具限制，在现场很难直接 检测出故障。 1.2故障交错出现，联系紧密 液压系统故障的原因和与症状间可能存在多个关联的情况。一种故障原因 可能会产生多种故障，这种情况下故障原因的分析和查明会比较困难，需要考 虑的因素比较全面，应综合考虑各影响因素以及各个因素造成故障的主次轻重。一个故障可能也有多种原因，比如，液压传动系统执行速度比较慢，有可能是 由于工程机械重载或过载运行，执行元件由于使用时间长而造成的性能下降， 也有可能是调压系统、调速系统的故障所致。 1.3外界干扰源多，故障具有随机性 供电电压由于电网电压波动而不稳定，工作场所环境温度的骤变，机器负 载的变化等，都有可能使液压传动系统发生随机性故障。 二、液压传动系统故障诊断与排除 2.1液压传动系统故障诊断的主要工作内容 1）应根据施工现场状况，初步判断是什么性质的故障（压力、速率等），另外还需要判断故障的`严重程度以及是否会影响到正常施工等； 2）在作出初步判断，大致弄清楚故障的性质、严重程度及对施工的影响后，应确定停工对机器进行检查。检查的过程重点查明失效部件及故障发生的位置； 3）在对故障性质、故障元件、故障位置、严重程度作出初步判断后，应在此基础上寻找造成故障的初始原因。这里主要是分析故障的外部原因，如外界 污染、环境因素等随机性因素； 4）抛开随机性因素，更进一步的分析故障产生的内部原因，综合考虑造成故障的可能因素以及这些因素之间的联系； 5）在液压传动系统各部件的现有性能状况的基础上，预测故障的发展方向；

徐工集团QUY产品简介

QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月

参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。

液力机械变速器换挡压力控制设计与实现

液力机械变速器换挡压力控制设计与实现 发表时间：2018-12-26T14:00:38.843Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：毛建平张秋贵陆晓平[导读] 在经过实验验证之后发现，此次设计的控制系统能够满足液力变速器换挡平顺需求。 浙江万里扬股份有限公司浙江金华 321025 摘要：液力机械变速器在换挡时所遭受的冲击主要是由于速比变化所导致的传递转矩变化，所以在换挡时应当有效控制离合器鼓的充油和放油时机及压力等，这样可以确保动力传递平衡性能。此次研究主要是对液力机械变速器换挡压力控制实施优化设计，首先需要设计出调节动力换挡时的压力控制系统，利用档位逻辑阀优化组合对液压比例调压阀实施调节，及时控制变速器换挡时的充油和放油。在经过 实验验证之后发现，此次设计的控制系统能够满足液力变速器换挡平顺需求。 关键词：液力机械变速器；换挡；压力控制 工程机械电力传动系统属于液力机械变速器，其主要是由机械变速器与液力变矩器串联而成，因此具备两者的性能优势。在应用期间为了降低液力变矩器的传动效率损失，可以利用三元件单级变矩器制造液力机械变速器，并且利用动力换挡实现变速变扭。在对液力机械变速器换挡品质进行评价时可以通过冲击度指标实现。在换挡时变速器中影响冲击度的因素主要包含湿式离合器鼓的充油和放油时机和充油压力。 此次研究所设计的压力控制系统主要借助于电液比例控制技术，这样可以确保发动机动力不中断基础之上，按照液力变速器各个档位控制离合器的充油和放油时机，还能够有效控制充油压力，在一定程度上减小机械变速器换挡冲击磨损，还能够降低不合理换挡时机所导致的传动效率损失情况。 1、液力机械变速器动力换挡工程分析 下图为变速器传动原理图。图中KV和K1离合器鼓充油时，变速器位置1档位，此时离合器会利用齿轮啮合作用输出动力。变速器在切换档位时离合器KV不变，此时K2充油，K1放油；在切换到2档位时可以借助离合器主动摩擦片在液压作用下将动力传输到从动摩擦片，之后利用齿轮啮合作用将动力输出。 液力机械变速器从换挡开始至结束过程中，离合器鼓摩擦片转矩传递方程中的各项关系式如下： 从（1）（2）式能够看出，换挡冲击度与液力机械变速器传递转矩的变化率成正比，由（3）式能够看出，冲击度与油压变化和摩擦系数有关，然而对于选定离合器来说则已经明确摩擦系数，因此只能对油压变化控制试下冲击度调节。 在升档时，当切入档位对应的离合器鼓充油和摘除档位对应离合器鼓放油动作同时进行，则会导致输出转矩中断，导致车辆在行驶期间产生抖动。如果充油超前于放油，会使充油与放油之间形成重叠区域，有效缩短转矩输出中断时间。当与充油压力控制结合时能够在较大程度上降低由于输出转矩中断所导致的车辆冲击，然而此时重叠时间不宜过长，避免加剧离合器鼓摩擦片磨损情况。 图1 变速器传递原理图 2、设计液力机械变速器换挡压力控制系统 控制系统成部分主要包括油路系统和电路系统。换挡压力控制系统能够按照输入转速，车速以及油门信号等在档位基础之上明确需求档位。当目标档位出现变化时，驱动电路会向档位逻辑阀输出逻辑信号，此时还能够向压力控制比例阀输出信号，有效控制离合器充油压力和充油放油时机。 2.1油路系统 油路系统的主要构成部件为比例调压阀和档位逻辑阀组。其中档位逻辑阀组由四通阀1-4组成，其中3阀和4阀门连接于离合器鼓KV与离合器鼓KR，这样能够随时切换前进档和后退档；1阀与2阀与比例调压阀协调控制离合器鼓K1、K2、K3的充油压力和充油和放油时机。 （1）PWM控制：该控制主要是基于一定频率下利用改变周期内加载在调压阀线圈上恒压直流信号通断时间情况实现。其中恒压直流信号通断时间能够改变线圈内平均电流值，对电磁阀弹簧力线圈电磁力起到抑制作用。 （2）比例调压特性测试：此次设计主要是采用电比例先导式调压阀，将PWM占空比控制在36%左右，输入压力控制在1.8MPa，阀线圈阻力值为27.4欧姆，频率控制在200Hz，对其占空比压力调节特性进行测试。按照测试结果能够看出，比例调节阀在40%占空比范围内，输出压力曲线斜率与固定值比较接近。 2.2电路系统

徐工集团员工手册

某工程机械集团某 员工手册 目录 第一章总则 第二章员工行为规X 第三章劳动关系 第四章入职及入职培训 第五章作息与休假制度 第六章薪酬政策 第七章保险、福利和劳动防护 第八章培训与发展 第九章违纪处理 第十章奖励 第十一章其他规定 第十二章附则

第一章总则 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 某工程机械集团某（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念

核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球著名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 第二章员工行为规X 第四条职业道德规X 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规X 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。

工程机械总复习题 - 副本

工程机械总复习题 一、填空题 1、推土机主要用来（开挖路堑）、（构筑路堤）、（回填基坑）、（铲除障碍）、（清除积雪）、（平整场地）等。 2、推土机可按（功率等级）、（行走装置）、（推土铲安装形式）、（传动方式）、（用途）等进行分类。 3、按推土机装备的发动机功率等级不同可分为（超小型）、（小型）、（中型）、（大型）和（特大型）五类。 4、按行走装置不同，推土机可分为（履带式）和（轮胎式）两种类型。 5、按推土铲安装方式不同，推土机可分为（固定式）和（回转式）两种类型。 6、按传动方式不同，推土机可分为（机械式传动）、（液力机械式传动）、（静液压传动）和（电传动）四种类型。 7、按用途分，推土机可分为（标准型）和（专用型）。 8、推土机作业过程可分为（铲土作业）、（运土作业）、（卸土作业）和（空驶回程）四个过程。 9、履带式推土机行走装置由（驱动链轮）、（支重轮）、（托轮）、（引导轮/张紧轮）、（履带）、（台车架）、（张紧装置）等组成。 10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等几部分组成。 11、推土机的机械传动系统由主离合器、联轴器、(变速器)、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 12、推土机常用的传动方式有(机械)传动、(液力机械)传动、(静夜压)传动。 13、液力机械传动由液力变矩器、动力换挡变速器、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 14、液力机械式传动系统与机械传动系统的区别在于前者用(液力变矩器)和(动力换挡变速器)取代了主离合器和机械式换挡变速器，可不停机换挡。 15、推土机液压传动系统由(双向变量液压泵)、(变量液压马达)和终传动机构组成。 16、采用机械传动和液力机械传动的推土机，通常采用（转向离合器）加（转向制动器）实现转向与制动。 17、采用液压传动方式的推土机，无需（转向器）和（行车制动器），只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向，就可实现转向和原地转向。 18、推土机的行走系统包括（机架）、（悬架）和（行走装置）。 19、推土机的工作装置包括（推土装置）和（松土器)。 20、推土机的推土铲由（推土板）和（推架）两部分组成。 21、采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，成为（直铲）或（正铲）。 22、通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛采用（正铲）作业；傍山铲土或单侧弃土，常采用（斜铲）作业：在斜坡上铲削硬土或挖边沟，采用侧铲作业。 23、推土板主要由(曲面面板）和（可卸式切削刃）组成。 24、推土板的外形结构参数主要有（宽度）、（高度）和（积土面曲率半径）。 25、推土板的积土面形状常采用在（抛物线)或（渐开线）曲面。 26、推土板的外形结构常用的有（直线形）和（U形）两种。 27、推土板断面结构有（开式）、（半开式）和（闭式）三种形式。 28、松土器结构分为铰链式、（平行四边形）式、（可调式平行四边形）式和径向可调式四种基本形式。 29、松土器按松土齿的数量可分为（单齿）式和（多齿）式松土器。 30、松土齿由齿杆、（护套板）、（尖齿镶块）及固定销组成。 31、松土齿的齿杆形状有（曲齿形）、（直尺形）和折齿形三种基本结构。

液力机械式自动变速箱解析

液力机械式自动变速箱解析 液力机械式自动变速箱这种变速箱就是绝大多数车辆上运用的自动变速箱，一般我们所说的自动变速箱指的就是这种。它的结构和手动变速箱有着天壤之别，它没有传统的离合器、没有两排待啮合的齿轮、也没有拨动齿轮到啮合 液力机械式自动变速箱 这种变速箱就是绝大多数车辆上运用的自动变速箱，一般我们所说的自动变速箱指的就是这种。它的结构和手动变速箱有着天壤之别，它没有传统的离合器、没有两排待啮合的齿轮、也没有拨动齿轮到啮合位置的拨叉。它的里面只有一个液矩扭力传递器和后面的一串行星齿轮 组。 液力变矩器原理图 液力变矩器(如图)是自动变速箱的核心部件，它是一个灌满油的密封容器，两端有两根轴，一根输入轴一根输出轴。输入轴连接到里面的一只叶轮，输出轴连接到另只叶轮，两只叶轮相对，中间是油。它的工作原理是当输入轴转动的时候带动一只叶轮并搅动油液流向另一只连接输出轴的叶轮从而推动输出轴转动。就如同用一只电风扇对着吹另一只电风扇，以让其转动一样。只是在密封的容器中用油做媒介比开放空间中用空气做媒介效率高的多。

行星齿轮结构示意图 但是这种装置的变矩范围很有限，并且当不熄火停车时没法让连接发动机的一边空转而连接车轮的一边不转，因此就需要行星齿轮组的配合。行星齿轮组(如图)由中心齿轮、行星齿轮和外齿圈构成，红色的中心齿轮连接液力变矩器的输出轴，蓝色的外齿圈连接到车轮传动轴。中间绿色的行星齿轮可以通过所止机构与外齿圈所止在一起。当发动机处于怠速不行车时，绿色的行星齿轮未被锁止，此时红色中央齿轮随发动机带动而旋转，绿色行星齿轮绕着红色齿轮旋转，外部蓝色齿圈不转。起步时，系统将锁止绿色行星齿轮，此时红色齿轮会带动绿色行星齿轮和蓝色外齿圈旋转，动力被传递到车轮。这一组行星齿轮就是自动变速箱的一个档位，随着消费者对车辆性能要求的提升，现在已经发展到将8组行星齿轮组串联的8速自动变速箱。 一台典型的液力机械式自动变速箱

徐工集团工程机械股份有限公司.pdf

徐工集团工程机械股份有限公司 非公开发行A股股票预案 公司声明 1、 公司及董事会全体成员保证预案内容真实、准确、完整，并确认不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 2、本次非公开发行股票完成后，公司经营与收益的变化由公司自行负责；因本次非公开发行股票引致的投资风险由投资者自行负责。 3、本预案是公司董事会对本次非公开发行股票的说明，任何与之相反的声明均属不实陈述。 4、投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。 5、本预案所述事项并不代表审批机关对于本次非公开发行股票相关事项的实质性判断、确认或批准，本预案所述本次非公开发行股票相关事项的生效和完成尚待取得有关审批机关的批准或核准。 特别提示 1、本次非公开发行面向符合法律、法规规定的证券投资基金管理公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者（含上述投资者的自营账户或管理的投资产品账户）、其他境内法人投资者和自然人等不超过10 名的特定对象。本次发行后，本公司的实际控制人将不会发生变化。 2、本次非公开发行股票的发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的90%。定价基准日为本次董事会决议公告日。最终发行价格在公司取得中国证监会关于本次发行的核准批文后，按照《上市公司非公开发行股票实施细则》的规定以竞价方式确定。 定价基准日前20 个交易日股票交易均价=定价基准日前20 个交易日

股票交易总额÷定价基准日前20 个交易日股票交易总量。 本次非公开发行股票数量区间为5,000～16,500万股，在上述发行规模区间内，董事会根据实际情况与主承销商（保荐人）协商确定最终发行数量。 若公司股票在定价基准日至发行日期间有派息、送红股、资本公积金转增股本等除权除息事项的，发行数量和发行底价将作相应调整。 3、本次非公开发行股票募集资金总额不超过500,000.00万元，将用于徐工机械研发平台提升扩建项目、大吨位全地面起重机及特种起重机产业化基地技改项目、发展大型履带式起重机技改项目、扩大起重机出口能力技改项目、混凝土建设机械产业化基地技改项目、工程机械关键液压元件核心技术提升及产业化投资项目、工程机械新型传动箱关键零部件技改项目、工程机械新工艺驾驶室等薄板件技改项目、信息化整体提升工程项目等9个项目。其中部分项目尚需进行项目备案、核准和获得环评批复，何时获得上述部门的批准及是否能获得上述部门的批准存在一定的不确定性。 4、根据有关法律法规的规定，本次非公开发行方案尚需公司股东大会审议批准并报中国证监会核准。