数控机床维修实训指导书
数控机床维修实训指导书
机电工程学院
目录
项目一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接
项目二系统数据的传输
项目三机床参数的设置实验
项目四伺服驱动单元的调试及故障诊断
项目五主轴变频单元的调试及故障
项目六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七 PLC编程练习
项目八机床回参考点
项目九丝杆螺距误差补偿
项目十外围机床故障模拟与诊断
项目十一刀架控制原理及调试
项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺）
项目一FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接
一、实训目的
1、了解FANUC数控系统的各基本单元
2、了解FANUC数控系统的硬件连接
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。
三、基础知识
目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/
注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。
1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：
FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图
注意:
１. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出
(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口
是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果
是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数
据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。
2、FANUC OiC/0i mate C整个系统间的部件连接
DC24V 电源
24V-IN（CP1）
（CN2）
MDI（CA55）
R232（JD36B）
A-DUT8HDI（JA40）
软键电缆 MDI单元 CK1
RS232-C接口 模拟主轴
高速跳转信号输入
R232（JD36A） RS232-C接口 主轴位置编码器接口(模拟用)
I/O LINK(JD1A) I/O LINK 连接
SPDL&LPOS (JA7A)
AC200V AC200V
空气开关
MCC
AC电抗器
CX1A TB2CX3
CX4
JX1B
CX2A TB1
CX1B JX1A
CX2B TB2CX1A JA7B JA7A TB1
CXA2A JX1B
TB2
JYA3位置编码器
串行主轴电机
第二主轴
TB2CXA2B JX1A
COP10B COP10A TB1
CXA2A JX1B TB2
JF1
SVM
COP10B COP10A
COP10B COP10A
伺服卡FSSB (COP10A)
伺服检查板
3、FANUC I/O LINK 连接1)0i 用I/0 单元
2)0i mate 用I/0 单元
4、系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
（1）、机床的电源（200VAC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。
5、系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
（1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、机床的电源（200VAC）。
四、训练内容
1、系统电源的连接
2、系统与外围设备的连接
3、系统与主轴变频器的连接
4、系统与伺服放大器的连接
5、实验台上线路的连接
6、系统的通电
五、操作步骤
1、系统电源的连接
a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插
头上接入DC24V
的电压；
b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。
2、系统与外围设备的连接
a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；
b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。
3、系统与主轴变频器的连接
a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；
b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接
入电机动力线。
4、系统与伺服放大器的连接
a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。
b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。
c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。
d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC
5、实验台上线路的连接
6、系统的通电
通电前的线路检查
·用万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压
是否正常，如正常将电路恢复。
·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供
电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。
·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
·按图纸要求将电路恢复。
六、思考题
1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？
伺服单元的COP10B 插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号和电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？
PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
项目二FANUC 数控系统数据的传输
一、实训目的：
1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。
二、实训设备：
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统
2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆
三、基础知识：
1、有关RS232 口参数的含义
（1）PRM0000
ISO 0：用EIA 代码输出
1：用ISO 代码输出
（2）PRM0020：选择I/O 通道
0：通道1
1：通道1
2：通道2
（3）PRM0101
NFD 0：输出数据时，输出同步孔。
1：输出数据时，不输出同步孔。
ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。
1：用ASCII 代码。
SB2 0：停止位是1 位。
1：停止位是2 位。
（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号
0：RS232C(使用代码DC1-DC4)
1：FANUC 磁泡盒
2：FANUC Floppy cassette adapter F1
3：PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassette adapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H
4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)
5：手提式纸带阅读机
6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H
（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）
1：50 5：200 9：2400
2：100 6：300 10：4800
3：110 7：600 11：9600
4：150 8：1200 12：19200
2、RS232 串行通讯电缆的连接
严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。
四、训练内容
1、输入输出用参数的设定
2、输出CNC 参数
3、输入CNC 参数
4、输出零件程序
5、输入零件程序
五、操作步骤
1、输入输出用参数的设定
（1）按实验一的方法设定如下参数：
PRM0000 设定为00000010
PRM0020 设定为0
PRM0101 设定为00000001
PRM0102 设定为0（用RS232 传输）
PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）
2、输出CNC 参数
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）按SYSTEM 键，再按PARAM 软键，选择参数画面。
（3）按（OPRT）软键，再按连续菜单扩展键。
（4）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（5）系统侧按PUNCH 软键，再按EXEC 软键，开始输出参数。同时画面下部的状态显示上的
“OUTPUT”闪烁，直到参数输出停止，按RESET 键可停止参数的输出。
3、输入CNC 参数
（1）进入急停状态。
（2）按数次SETTING 键，可显示设定画面。
（3）确认[参数写入=1]。
（4）按菜单扩展键。
（5）按READ 软键，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。
（6）电脑侧找到相应数据，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入参数。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到参数输入停止，按RESET 键可停止参数的输入。
（7）输入完参数后，关断一次电源，再打开。
4、输出零件程序
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）按PROG 键，再按[程序]键，显示程序内容。
（3）先按[操作]键，再按扩展键。
（4）用MDI 输入要输出的程序号。要全部程序输出时，按键O-9999。
（5）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（6）按PUNCH 键，EXEC 键后，开始输出程序。同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到程序输出停止，按RESET 键可停止程序的输出。
5、输入零件程序
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）将程序保护开关置于ON 位置。
（3）按PROG 键，再按软键[程序]，选择程序内容显示画面。
（4）按软键OPRT，连续菜单扩展键。
（5）按软键READ，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。
（6）电脑侧找到相应程序，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入程序。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到程序输入停止，按RESET 键可停止程序的输入。
六、思考题
1、当要求以9600 的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？
2、用计算机的RS232 口输入输出参数时，系统应该处于什么方式？
项目三机床参数的设置
一、实训目的
1、了解机床参数在数控机床调试中的应用。
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统。
三、基础知识
1、参数的分类
FANUC 0I 系统主要包括以下参数：有关“SETTING”的参数、有关阅读机/穿孔机接口的参数、有关轴控制/设定单位的参数、有关坐标系的参数、有关储存行程检测参数、有关进给速度的参数、有关伺服的参数、有关显示及编辑的参数、有关编程的参数、有关螺距误差补偿的参数、有关主轴控制的参数、有关软操作面板的参数、有关基本功能的参数。
2、参数的含义(这里只介绍几种，具体查看FANUC 0I 参数使用说明书)
参数8130:总控制轴数(设定了此参数时,要切断一次电源)。
参数8131(设定了此参数时,要切断一次电源)。
HPG 手轮进给是否使用。
0：不使用
1：使用
FID F1 位的进给是否使用。
0：不使用
1：使用
EDC 外部加减速是否使用。
0：不使用
1：使用
AOV 自动拐角倍率是否使用。
0；不使用
参数8132(设定了此参数时,要切断一次电源)。
TLF 是否使用刀长寿命管理。
0：不使用
1：使用
BCD 是否使用第2 辅助功能。
0：不使用
1：使用
LXC 是否使用分度工作台分度。
0：不使用
1：使用
SPK 是否使用小直径深孔钻削循环。
0；不使用
1：使用
SCL 是否使用缩放。
0：不使用
1：使用
参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。
SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。
0：不使用
1：使用
SCS 是否使用Cs 轮廓控制。
0：不使用
1：使用
SYC 是否使用主轴同步控制。
1：使用
参数8134(设定了此参数时,要切断一次电源)。
IAP 是否使用图形对话编程功能。
0：不使用
1：使用
四、训练内容
1、显示参数
2、用MDI 设定参数
3、基本功能参数的设置
五、操作步骤
1、参数显示的操作步骤：
（1）、按MDI 面板上的功能键SYSTEM 一次后，再按软键[PARAM]选择参数画面。（2）、参数画面由多面组成。通过（a）(b)两种方法显示需要显示的参数所在的面面。
（a）有翻面键或光标移动键，显示需要的页面。
（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包括指定参数所在的页面，
光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转文字显示）。
2、用MDI 设定参数的操作步骤：
（1）将NC 置于MDI 方式或急停状态。
（2）用以下步骤使参数处于可写状态。
(a)按SETTING 功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING 画面的第一页。
(b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
(c)按[OPRT]软键显示操作选择软键。
(d)按软键[ON：1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETER WRITE”=1。这样参数成为可写
入状态，同时CNC 发生P/S 报警100（允许参数写入）。
（3）按功能键SYSTEM 一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。（4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。
（5）输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数中。
（6）若需要则重复步骤（4）和（5）。
（7）参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。
（8）复位CNC，解除P/S 报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S 报警000（需切断电源），
此时请关掉电源再开机。
3、基本功能参数的设置，步骤如下：
（1）按步骤1 的方法显示参数8130。
（2）按步骤2 的方法将参数8130 设定为2（车床）、设定为3（铣床）。（3）按步骤1 的方法显示参数8131。
（4）按步骤2 的方法将参数8131 设定为0（用手轮）、设定为1（不用手轮）。
（5）按步骤1 的方法显示参数8133。
（6）按步骤2 的方法将参数8133 设定为0（不使用恒定表面切削速度）、设定为1（使用恒定表面切削速度）。
（7）按步骤1 的方法显示参数8134。
（8）按步骤2 的方法将参数8134 设定为0（不使用图形对话编程功能）、设定为1（使用图形对
话编程功能）。
六、思考题
1、请说明系统报警P/S000 和P/S001 的含义？
P/S000 参数可写入
P/S001 需要重新启动使参数生效
2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数?
检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。
SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。
0：不使用
1：使用
项目四伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、实训目的
1、了解伺服驱动单元的调试过程。
2、掌握伺服驱动单元的故障排除方法。
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统
三、基础知识
1、有关伺服参数的含义
参数1010：CNC 控制轴数。
参数1020：各轴的编程名称
参数1022：基本座标系中各轴的顺序
参数1023：各轴的伺服轴号。
参数1825：各轴的伺服环增益。
参数1826：各轴的到位宽度。
参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。
参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。
数控机床故障诊断与维修实训报告
数控机床故障诊断与维修 实训报告 班级：2011034201 学号：201103420114________ 姓名：韦照寨______________ 指导：刘锋利 2013年12月12 日
数控机床故障诊断与维护实训任务书 一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理； 2.具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除 的能力； 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力； 4.培训学生的学习方法能力； 5.使学生具备一定的社会能力。 二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。 三、实训项目 一.主轴无法停转 二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启 三．主轴能冷却泵无法开启 四.主轴正转和冷却泵同时开启 五.主轴无法停转
故障现象六与十的故障原因及排查维修措施 图1：故障六实验点图2：故障十实验点
图3：故障七试验点图4：故障七还可能出现短路处 图5：故障八试验点图6：故障八还可能出现断路处
故障现象九：1、按下正/反转按钮，冷却泵电机随主轴一起启动，按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮，冷却泵电机随主轴一起启动（主轴正转），按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下 图7：故障九试验点 实训总结 转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点： 维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，及采取的措施、方法、各种资料、电路图等，以便下次使用时查阅。 从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。 每次实训完成后，应该写维修总结，找出维修中易出现的故障问题，无论是机械部分还是电气部分，以便以后遇到类似的故障，能更好更快解决问题；甚至改进操作规程，提高机床寿命和利用率，从而提高我们的维修能力和技术水平。
工厂电气控制技术实验指导书
工厂电气控制技术实验指导书
目录 实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2) 实验二三相异步电动机的正反转控制 (4) 实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6) 实验四三相异步机电动机能耗制动 (8) 实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)
实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 一.概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图3-7所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB 2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。 除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB 2时，电机转动，按下停止按钮SB 1，电机停转。图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动 和连续旋转两种工况SB 2为电机连续工作起动按钮，SB 3为电机点动起动按钮，SB 1为电机停止按钮。 二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。 三．实验设备 KM1 ~V W V ~ U 图3-7 三相鼠笼式异步电机点动控制线路 图3-8 三相鼠笼式异步电机单向连续旋转控制线路 U U (a) V ~V ~~~~~~(b)
数控机床维修实训报告(326)
数控机床维修 专业：机械制造与自动化 班级：09机电1班 姓名：韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡
项目一：数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1．拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2．常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制技术与PLC》实验指导书 实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制 一、实验目的及要求 ①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。 ②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。 ③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。 二、实验装置及仪表 三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个 按钮 3只交流接触器 1只 热继电器 1只导线若干根 万用表 1块接线端子板 1组 电工工具 1套 三、电气原理图 实验电气原理图如图1．1所示。 四、实验步骤 （一）熟悉、检查电器元件 检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。 （二）按图接线 按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。 主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。 （三）检查电路
接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。 （四）通电实验 1．点动控制 合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义. 2．电动机正转起动、停止控制 断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。 3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。 4．故障的分析及排除。 实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。 5．结束实验 实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。 五、注意事项 ①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。 ②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象，应立即切断电源，分析原因，排除故障后再通电实验。 ③热继电器安装时应使盖板向上以便散热，确保在工作时使其保护特性符合要求。 六、故障分析题 ①图1-la主电路和图1-1b点动、正转控制电路一旦接通电源，不操作按钮SB2，电动机立即运转的故障是什么原因？ ②图1-la主电路和图1－b点动、正转控制电路，按下起动按钮SB2后，电动机不能起动的故障原因是什么？ ③图1-la主电路和图1-1c点动控制电路，操作SB2，不能实现点动的故障原因是什么？ ④若在实验过程中出现故障，请把故障电路画出来，分析其原因并写出排除故障的过程。 七、思考题 ①主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况？ ②说明图1-1b点动、正转控制电路中按下SB3为何是点动？ ③若将电源线的L2与L3对调，将会产生什么情况？原因是什么？
数控机床维修实训报告(326)
项目一：数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉 卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足 其测量要求，其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2' 和 5'两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、 导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜 动。 2?杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。 使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4.比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导
数控机床故障维修实例
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书课程实训指导书 泸州职业技术学院机电工程系组编 2004 年7 月
学生实训守则 1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和治理人员的指导与治理。 2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，明白得实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切预备工作。 3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。 4. 保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的情况。 5. 严格遵守操作规程。经指导教师承诺，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应赶忙报告指导教师。 6. 注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应赶忙报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7. 爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师讲明情形，听候指导教师处理。 8. 树立良好学风。认真听讲，主动思维，细致观看，精益求精，认真操作，真实完整记录实训实训数据。 9. 实训实训完毕，应关闭有关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备复原原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10. 认真总结实训实训情形，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气操纵实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，同时元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观看、测量、分析等原则。 2．导线采纳单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，幸免交叉连接，同时考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查一定要在断电情形下进行，必须通电检查的则注意安全咨询题。 5．故障检查按照先主电路，后操纵电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情形，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查操纵电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来查找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全咨询题。 泸州职业技术学院 2004年7月
中级数控机床装调维修工(试行) —国家职业标准
数控机床装调维修工（试行）—中级国家职业标准 本《标准》业经劳动和社会保障部批准，自2007年1月1日起施行。 1. 职业概况 1.1. 职业名称 数控机床装调维修工 1.2. 职业定义 使用相关工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3. 职业等级 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4. 职业环境 室内，常温。 1.5. 职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，手指、手臂灵活、形体动作协调性好。 1.6. 职业文化程度 高中毕业（或同等学历）。 1.7. 培训要求 1.7.1. 培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于400标准学时； 1.7. 2. 培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上职业资格证书或本专业（相关专业）中级及以上专业技术职务任职资格； 1.7.3. 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和完成本职业相关数控机床及相关零部件总成（包括配电柜）、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8. 鉴定要求 1.8.1. 适用对象 1.8. 2. 中级申报条件——（具备以下条件之一者） （1）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作2年以上，经本职业中级正规培训达标准学时数，并取得结业证书。（2）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上. （3）连续从事相关职业工作7年以上。 （4）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 1.8.3. 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷考试方式，技能才做考核采用实际操作或模拟操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分以上者为合格。 1.8.4. 考评人员与考生配比
大学生数控机床实习总结
大学生数控机床实习总结 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑
电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好： 今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结： 保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，
电气控制实验指导书资料
精品文档 电动机控制线路的安装与调试实验指导书 班级：电工电子班 姓名：___________________
2016.10.11 精品文档． 精品文档 目录 项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)
精品文档． 精品文档 低压电器简介 一．继电器 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器 电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
数控机床维修教案
(1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)
１．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39)
(40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50)
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例 最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签：数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的
(建筑电气工程)电气控制与PLC实训指导书精编
（建筑电气工程）《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制和PLC》 课程实训指导 书
泸州职业技术学院机电工程系组编 2004年7月
学生实训守则 1.严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导和管理。 2.认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好壹切准备工作。 3.不迟到、不旷课，不把和实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用和本实训实训无关的设备。 4.保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做和实训实训无关的事情。 5.严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。 6.注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，壹旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7.爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。 8.树立良好学风。认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。 9.实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10.认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，且按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照壹定次序集中摆放，且且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，且遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。 2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，且且考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查壹定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。 5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查见接线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。 泸州职业技术学院 2004年7月
数控机床维修改造技术
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
数控机床的维修实例
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。
《电气控制及PLC技术》实验指导书
电气控制及PLC技术实验指导书 （西门子S7-200） 电气工程学院
目录 前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)
前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。 一、实验设备 二、实验方法 一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求 （一）课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 （二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 （三）.实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
数控机床常见故障与维修方法案例介绍
数控机床常见故障与维修方法案例介绍 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装 置等出现问题而引起的。 数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。例如，德国西门子 系统840C。 例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。 外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。 例2：我厂一车削单元采用的是SINUMERIK840C系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。 例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警 “9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排 除。 例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经 修整后此故障排除。 例5：操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报 警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。 还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC 运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。