液压支架电液控制系统安全规则标准范本

管理制度编号：LX-FS-A25363

液压支架电液控制系统安全规则标

准范本

In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior

Can Reach The Specified Standards

编写：_________________________

审批：_________________________

时间：________年_____月_____日

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液压支架电液控制系统安全规则标

准范本

使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。

一、目的

为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。

二、适用范围

所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。

三、管理职责

1、应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。

2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。

3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。

4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。

四、操作

1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备的损毁。

2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作操作前，应对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之内。操作命令发出后，如发现有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。

3、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。

4、任何人员都不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作的声光警示信号后（蜂鸣器

有节奏鸣响，红色报警灯闪亮），严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。

5、工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险，无论此时支架是否已在动作都应立即就地按下急停闭锁按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。

6、电控系统运行正常情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况（包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好），只有在确认完好后方可操作。

7、执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况，在确保处于支撑状态时方可操作。

五、维护维修

1、专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时维修，确保系统的完好性。

2、在工作面内作业人员，需要进入支架动作所触及的危险区域，应对危险区域内的支架实施闭锁（旋转支架控制器急停闭锁按钮并关闭支架进液截止阀），例如：

l 在支架内长时间停留或对支架进行维修时至少应闭锁本架；

l 对刮板输送机进行维修时应闭锁本架及上下邻架；

l 对采煤机进行维修时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架；

l 清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制器进行闭锁。

l 在放顶煤工作面，需要对后部运输机或支架后部进行维护维修时，应闭锁工作区域内所有支架。

3、系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照《煤矿安全规程》有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。

4、控制器的急停闭锁按钮、蜂鸣器、报警灯应定期检查，如有损坏应及时更换、修复。

5、对液压系统进行维护时要关闭进液截止阀。更换或维修液压阀、液压管路及管路附件时，必须先卸去该液压元件内的压力，严禁带压更换或维修。

6、执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路是否连接固定可靠，防止液体喷出伤人或胶管伤人。

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液压支架及电液控要求(新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压支架及电液控要求(新版)

液压支架及电液控要求(新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别 名称 数据

单位 1 液 压 支 架 高度 2700～5800 mm 宽度 1600～1890 mm 中心距 1750 mm 适应煤层倾角0～35 °

初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa 操纵方式 电液控制 泵站压力 31.5 MPa 重量

液压支架工危险源辨识(正式版)

文件编号：TP-AR-L5669 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 液压支架工危险源辨识 (正式版)

液压支架工危险源辨识(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、工作流程 上岗前准备→作业地点安全确认→收护帮板（采 煤机割煤前）→打开伸缩梁、护 帮板（采煤机割煤后）→推移前部刮板输送机→ 移架→放煤→收后部刮板输送机→文明生产 二、危险源 1、未对支架支护情况及液压管路进行检查； 2、采煤机割煤时，未及时收回护帮板 3、采煤机割煤后，未及时打出伸缩梁和护帮 板； 4、操作支架前，未检查支架周围三个支架内有

无其他人员作业； 5、移架后，未检查支架接顶情况，支架初撑力达不到规定要求； 6、推移刮板顺送机时，推移弯曲段距离小于18米； 三、预控措施 1、拉架前，必须仔细检查操作支架的支护情况和各连接管路情况； 2、采煤机割煤时，必须提前将支架护帮板收回； 3、煤机割过煤后，必须及时将伸缩梁和护帮板打出维护顶板及煤帮； 4、操作支架前，必须检查待操作支架上、下各三个支架内有无人员，发现有人 时，必须将其撤除；

液压支架工实操考核标准

液压支架工岗位标准化操作规范 一、适用范围 第1条本操作规范适用于综采工作面的液压支架操作工。 第2条液压支架工应完成下列工作: 1、上岗前必须佩戴好安全帽、防尘口罩等劳动防护用品，做好个人防护。 2、了解工作面的顶、底板状况、煤层变化情况，掌握液压支架的完好情况，熟悉现场作业环境。 3、认真执行《煤矿安全规程》、《操作规程》和《作业规程》，爱护设备、集中精力、谨慎操作。 4、对所操作的液压支架的安全、可靠动作全面负责，正确移架，不违章操作，有权制止任何违章作业行为。 5、检查巡视液压支架支护状况以及采煤机、运输机的运行情况，查看作业现场安全状况，发现隐患及时处理。 6、负责本班液压支架操作及维护，保持支架完好，杜绝跑、冒、滴、漏现象。 7、负责本班液压支架及周围环境的文明卫生，及时清理架前、间浮煤、浮矸及杂物。 8、严格执行交接班制度，认真填写交接班记录。 二、上岗条件 第3条液压支架工必须按国家有关规定经过专业技术培训,取得安全操作资格证后,持证方可上岗。 第4条液压支架工需要掌握以下知识: 1、《煤矿安全规程》、《操作规程》和《作业规程》中有关综采工作面顶板控制，液压支架使用、维护和检修的规定。 2、熟练掌握液压支架的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维

护、会保养、会处理一般性故障”。 3、熟悉液压支架工的有关安全规定、井下各种事故的自救、互救知识和煤矿井下避灾路线。 4、液压支架的完好标准和支护质量标准。 三、安全规定 第5条必须按接班程序对工作面液压支架的完好、支护状况进行全面检查，对检查出来的问题要及时处理。 第6条支架操作阀手把应灵活，动作可靠，手把必须打到零位，闭锁装置可靠闭锁。 第7条千斤顶、单向锁、双向锁、安全阀等阀件是否存在漏液或自动卸载现象。 第8条采煤机采煤时，必须及时移架。当支架与采煤机之间的悬顶距离超过作业规程规定或发生冒顶、片帮时，应当要求停止采煤机。 第9条必须掌握好支架的合理高度：最大支撑高度，不得大于支架的最大使用高度；最小支撑高度，不得小于支架的最小使用高度。当工作面实际采高不符合上述规定时，应报告班长并采取措施。 第10条严禁在井下拆检立柱、千斤顶和阀组。整体更换时，应尽可能将缸体缩到最短；更换胶管和阀组液压件时，必须在“无压”状态下进行。严禁将高压管口对着人体。 第11条备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。 第12条检修主管路时，必须停止乳化液泵并采取闭锁措施，同时关闭前一级压力截止阀。 第13条严禁随意拆除和调整支架上的安全阀。 第14条必须按作业规程规定的移架顺序移架，不得擅自调整和多头操作。

综采液压支架电液控制系统

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/cc9368616.html, 综采液压支架电液控制系统 作者：赵志勇 来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第12期 摘要：该文通过对由煤炭科学研究总院（天地科技股份有限公司）与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司研究开发的液压支架电液控制系统进行了介绍，提出电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。 关键词：液压支架电液控制系统自动化 0 引言 液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革，而电液控制系统的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用，技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。 1 目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。在工作面顺槽进行控制。在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。 2 综采液压支架电液控制系统使用后，将使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本的变化 ①大幅度地提高井下生产效益，改善井下工人的劳动条件。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计算机来合理地安排采煤工序，最大限度

液压支架及电液控要求

液压支架及电液控要求 一、设备名称：液压支架；二、设备型号与供货数量：中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；过渡支架：ZYG9200/25/52D， 6架；手动端头支架：ZT20000/18/35 (沈阳天安制造）2架；超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造）2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求中间支架主要技术参数序号类别名称数据单位1液压支架高度2700～5800mm宽度1600～1890mm中心距1750mm适应煤层倾角0～35°初撑力7140kN工作阻力9200kN支护强度1.19～1.22MPa底板比压1.54～1.52MPa操纵方式电液控制泵站压力31.5MPa重量约39t2立柱(双伸缩)数量2根缸径380/ 355mm柱径/杆径270/ 240mm初撑力3570kN工作阻力4600kN3平衡千斤顶数量1根缸径/杆径230/ 160mm行程495mm初撑力989/716kN工作阻力1744/900kN4推移千斤顶数量1根缸径/杆径200/ 140mm行程900mm推溜力/拉架力504/989kN5 侧推千斤顶数量8根缸径/杆径100/ 70mm 行程150mm 推力/收力274/ 126kN6前梁千斤顶数量2根缸径/杆径230/ 160mm行程160mm推力1578kN拉力716kN7伸缩梁千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程800mm 推力274kN拉力126kN8护帮千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程590mm推力274kN 拉力126kN9抬底千斤顶数量1根缸径/杆径140/ 105mm行程280mm推力485kN拉力237kN10调底千斤顶数量1根缸径/杆径160/ 120mm行程260mm推力485kN、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式。2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。8、支架采用双行人通道设计，

液压支架电液控制系统安全规则正式版

Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.液压支架电液控制系统安 全规则正式版

液压支架电液控制系统安全规则正式 版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采

工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。 2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非

液压支架大修标准

液压支架（ZY5000/21/48）大修标准 一般技术要求 ⑴大修单位必须有检修许可证、质量保证体系，资质要齐全。 ⑵大修单位必须具备必要的检修场地、检修设施、试验手段和检测手段。 ⑶对标准件、外购件验证煤安标志、合格证书及使用说明书；验证铭牌，铭牌应注明产品名称、产品型号、出厂编号、出厂日期、制造厂名。 ⑷外购件、外协件的外观质量、几何尺寸应符合图纸要求。 ⑸阀的压力、流量参数及连接型式、尺寸应符合MT 419-1995标准的要求。 ⑹立柱及其重要零、部件应符合MT 313—92标准的要求。 ⑺千斤顶及其重要零部件应符合MT 97—92标准的要求。 ⑻胶管应符合MT 98—84标准的要求。 ⑼千斤顶或立柱进厂按每批量的3%但不少于3根抽样，检验密封性能。 ⑽各类阀进厂按每批量的2%，但不得少于5件抽样检验各种阀的性能。 ⑾胶管进厂按每批量的5%但不少于5件抽样，检验密封性能。 一、整架解体

⑴按技术要求解体；液压件必须和结构件完全分离，立柱、千斤顶、阀不得带有胶管和弯头，各构件上不得有无用的铁丝及非支架部件。 ⑵对各类销轴、螺栓应用工具拆卸，未经批准不得使用气割。 ⑶对各类液压部件禁止采用不规范的工艺强行拆卸和摔碰；立柱、千斤顶宜在缩回状态下拆卸，拆卸后应全部缩回，分类装筐。 ⑷解体后的支架构件、连接件、液压元部件应分类放入集装箱架，或排放整齐。 二、部件表面清理 ⑴顶梁、底座、前梁、尾梁、推移框架等结构件冲洗后外表应无煤矸，除锈后应无浮锈、浮漆。 ⑵立柱、千斤顶、阀、胶管等液压部件的外表冲洗除锈后，应无煤矸、浮锈、浮漆、油垢。 三、部件检修要求 1、结构件 ①顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 ②构件平面上出现的凹坑面积不得超过100cm2，深度不得超过20mm。 ③构件平面上出现的凸起面积不得超过100cm2，高度不得

液压支架工必知必会考试题库

液压支架工必知必会考试题库 一、填空题 1、液压支架工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，熟悉操作规程， 能够按完好标准维护保养液压支架，懂得顶板管理方法和本工作面作业规程，经培训考试合 格并持证上岗。 2、液压支架工操作时，必须掌握八项操作要领，即做到快、直稳、平、净够、严、匀。稳即是支架、刮板机要平稳牢靠，正即是支架位置要正不咬架。 3、支架最大支撑高度应小于支架设计最大高度的0.1m，最小支撑高度应大于支架设计 最小高度的0.2m。 4、更换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状态下进行，而且不准将高压出口对人。 5、液压支架的初撑力不低于规定值的80%。 6、液压支架按结构分为支撑式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架三种。 7、下班时，支架工应向下班支架工详细交待本班支架情况，出现的故障，存在的问题，升井后按规定填写支架工的工作日志。 8、液压支架支撑原理包括初撑增阻、承载增阻、恒阻三个阶段。 9、液压支架可分为三类，为支撑式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架。 10、《采煤工作面工程质量规定》综采工作面乳化液配比浓度为3?4%。 11、液压支架的支护方式有及时支护和滞后支护。 12、液压支架按与围岩力的相互作用可分三类，即支撑式、掩护式、支撑掩护式。 13、液控单向阀按动作方式不同，可分为单液控和双液控。 14、支架推移包括支架本身前移和推移运输机。 15、用来控制三柱或千斤顶工作方向的阀类称操纵阀。 16、控制阀是由液控单向阀和安全阀组成。 17、操作液压支架前需清理浮煤和障碍物。 18、采煤工作面使用液压支架支护，支架要排成一条直线，其偏差不得超过土50mm。

电液控液压支架修理技术要求

电液控液压支架修理技术要求 一、支架拆解要求 1、电控系统拆解要求 （1）连接器、电磁先导阀、电液控主体阀、压力传感器、红外传感器、控制器、位移传感器、反冲洗过滤器、网络终端，电磁阀驱动器，耦合器、电源，使用专用工具，按操作要求拆解，拆解过程中不得损伤电控元器件表面、插头、插件、接触面。 （2）对拆下的电器元器件，清除表面煤渣、灰尘等污物。 （3）清点、归类造册，办好交接手续，妥善保管。 （4）转运时按类装箱，发运至承修单位，并办好交接手续。 二、千斤顶拆解要求 1、使用专用工具拆下立柱千斤顶与支架连接件，归类并妥善保管。 2、将拆下的立柱及千斤顶分类放入专用的工位器具内转入清理区，清净表面煤渣、浮尘，并用手动除锈磨轮清除千斤顶缸筒表面氧化皮、污物等。 3、转入下道工序拆解。 4、拆解转运中，不得损伤螺纹、接口、接头座，以及千斤顶与电控部分的连接表面。 5、拆下的千斤顶缸筒导向套、活塞头除密封外的内档件，均要认真清除内外表面污物，清点分类保存。 6、对需要电镀的活柱、活塞杆，对有电控连接的部位要采取保

护措施。 7、立柱、推移缸筒镀前对有电控部分的连接表面要采取保护措施，镀时应对电控部分表面采取保护，不得损伤电控连接部表面。 三、结构件解体要求 1、解体中不得损伤结构件主体、耳板、筋板，如遇不损伤结构件无法拆解的个别情况时，需经技术室同意，并办好手续记录方可实施。 2、顶梁侧护板、掩护梁侧护板、护帮板、推移框架、抬底滑靴等结构件解体后清点归类，放入专用的工位器具内，转入清理区，清净废渣、浮尘、锈皮后转入整形区整形。 三、千斤顶检修 1、千斤顶装配前应先将缸筒、接头座、活塞杆、活塞头等密封挡圈，待装配件清洗干净，并吹干，放于干净的塑料布上。 2、装配前所有的密封件，必须清洗干净吹干。 3、立柱千斤顶装配时装配人员必须带上干净的橡胶手套，装配时要采取防尘措施，严禁大于25μm的颗粒物带入缸体内。 4、装配后的立柱、千斤顶，采用净化水反复冲洗缸筒内部，不允许存在大于25μm的颗粒物。 5、装好后的千斤顶上下腔接口必须加塑料堵封堵，以防异物进入。 6、千斤顶试压时试验台用水应符合MT76-2002标准，如果水的硬度超标，需加软化装置软化，不允许有大于25μm的颗粒物进入

液压支架电液控制系统的发展及简介

液压支架电液控制系统的发展及简介 [摘要]液压支架是煤矿开采的重要设备之一。液压支架在煤矿开采过程中负责煤层的支撑和控制工作面的顶板，将采空区与作业区相隔离，避免矸石进入回采工作面。液压支架电液控制系统是目前煤矿支护设备的先进控制方式，是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身，科技含量高，是煤矿综采的一项高科技产品。液压支架电液控制系统不仅可以自动控制液压支架的动作，而且可以实现邻架及异地控制液压支架，降低开采一线工人的劳动强度，大大提高一线工人的工作环境，保证煤矿企业的安全生产。 【关键词】煤矿液压支架；电液控制系统 随着科学技术的发展，液压支架电液控制系统正逐步应用到我国煤矿企业中。电液控制系统的推广，使煤矿生产由机械化生产向自动化控制生产迈进。不仅提高了煤矿生产效率，而且改善了煤矿生产的工作环境及安全条件。 1.电液控制系统的发展概况 1.1国外电液控制系统发展 为了便于井下开采实现自动化，改善工作环境，美国、德国等国家于20世纪70年代最先开始研制、开发液压支架电液控制系统。电液控制系统在国外，80年代进入试运行阶段，90年代技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。国外应用电液控制系统较多的有德国、美国、英国、澳大利亚、波兰等。其中尤以德国、美国应用最为普及化，其各项技术指标也属领先地位。德国采矿技术有限公司(DBT)生产的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)生产的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器装配了故障诊断预警装置，通过刮板输送机、采煤机等进行联动、实现远程操控。 1.2国内电液控制系统发展 在我国，1991年北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统，在井下工作面进行工业试验，但由于各种原因未能大批量生产。 1996年，煤炭科学研究总院太原分院试制电液控制系统，进行了我国首家整套工作面生产实验。 2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立，北京天地玛珂电液控制系统有限公司注册于北京市中关村科技园区昌平科技园，由央企中国煤炭科工集团下属上市公司天地科技股份有限公司与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资成立。公司专业从事液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采

SAC液压支架电液控用户手册20171202

SAC型液压支架电液控制系统 用户手册 北京天地玛珂电液控制系统有限公司

目录 第一节支架电液控制系统的优越性 (1) 第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2) 第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5) 3.1 电液阀组 (5) 3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8) 3.3 控制器人机交互功能 (12) 3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15) 3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16) 3.6 压力传感器（型号GPD60） (17) 3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18) 3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20) 3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20) 3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20) 3.11 各种连接器及附件 (21) 第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22) 4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23) 4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23) 4.3 支架成组动作自动控制 (23) 4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24) 4.5 支架立柱自动补压功能 (24) 4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24) 4.7 信息功能 (25) 第五节控制器应用程序菜单和参数 (26) 5.1 菜单结构 (26) 5.2 菜单项的调动方法 (26) 5.3 参数概念 (27) 5.4 用数字键输入参数 (28) 5.5 用功能键输入参数 (29) 5.6 密码的输入 (30) 5.7 菜单内容及项目分类 (31) 第六节菜单项意义的说明 (35) 6.1辅助动作 (36) 6.2通讯信息 (36) 6.3整体设置 (36)

液压支架及电液控要求(通用版)

液压支架及电液控要求(通用 版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0719

液压支架及电液控要求(通用版) 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别

名称 数据 单位 1 液 压 支 架 高度2700～5800 mm 宽度1600～1890 mm 中心距1750

mm 适应煤层倾角 0～35 ° 初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa

操纵方式电液控制泵站压力31.5 MPa 重量 约39 t 2 立 柱 (双 伸 缩) 数量 2

液压支架检修标准

液压支架检修标准 一、一般规定： 1、试验介质应符合MT76—2002《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性水按5：95重量比配制而成。 2、工作液温度应为10—55℃，工作液应用120目/寸或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并有过滤装置。 3、支架解体前必须进行冲洗干净，解体应使用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等存放在木质或专用衬垫子上。 4、阀的检修工作应在清洁的专用工作室内或专用工作台上进行，拆检后的零件应加遮盖。 5、立柱、千斤顶，阀类等转运时，不准碰伤、撞断油咀，不得损坏镀层面，以及造成缸体等结构件变形，油嘴应封堵。 二、结构件规定： 1、平面结构件： （1）、顶梁、掩护梁、前梁、伸缩梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸的最大变形不得超过10%。 （2）、结构件平面上出现的凹坑面积不得超过100cm2，深度不得超过20mm； （3）、结构件平面上出现的凸起面积不得超过100cm2，高度不得超过10mm； （4）、结构件平面上的凸凹点，每平方米面积内不得超过两处，整个平面上不得超过6处。 （5）、结构件的焊缝不得有任何脱焊、开裂现象。如采用补焊法修复脱

焊、开裂的焊缝，补焊焊缝的结构形式和焊接强度不得低于原设计。（6）、重新焊接的结构件，焊缝的高度要保证焊缝承力断面不小于焊接母材的最小承力，断面焊缝高度不小于钢板厚度的1/2。 2、侧护板： （1）、侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。 （2）、复位弹簧塑性变形不得大于5%。 3、推移框架件（或推拉架）： （1）、推移框架杆（或推拉架）的直线度不能超过5‰。 （2）、推拉框架与十字连接头部位的结构，尽可能采用上、下加强板弯曲侧包的结构，各支架基本结构见标准后的附图（原未采用钢板结构的，附改造后的方案图）。 （3）、推拉框架上立销的锁紧机构，必须采用方销座结构，不得采用开口销固定的结构。 4、耳座： 平衡千斤顶、伸缩千斤顶、护帮千斤顶、推移千斤顶的耳座应牢固可靠，允许有少量变形，但变形后耳座间距变化不得超过原设计的5%。 5、各销轴孔： 各部位的销轴孔的变形不能大于毫米公称尺寸的5%，且最大不得超过3mm。 三、立柱、千斤顶： 1、千斤顶和立柱（不包括双伸缩立柱中缸距缸口100mm以内的、活柱200mm以内，单伸缩立柱活柱100mm以内）与密封件相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整。 （1）、轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于100mm。

液压支架相关标准明细.doc

液压支架现行标准（2015.8） 1、GB 25974.2-2010 煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件 2、GB 25974.1-2010 煤矿用液压支架第1部分:通用技术条件 3、GB 25974.3-2010 煤矿用液压支架第3部分:液压控制系统及阀 4、GB/T 24506-2009 液压支架型式、参数及型号编制 5、NB/T 51020-2014 煤矿用固体充填液压支架技术条件 6、NB/T 51017-2014 煤矿用液压支架过滤站 7、MT 76-2011 液压支架用乳化油、浓缩油及其高含水液压液 8、MT/T 1165-2011 液压支架立柱、千斤顶密封件第2部分:沟槽型式、尺寸和公差 9、MT/T 1164-2011 液压支架立柱、千斤顶密封件第1部分:分类 10、MT/T 587-2011 液压支架结构件制造技术条件 11、MT 313-1992 液压支架立柱技术条件 12、MT 97-1992 液压支架千斤顶技术条件 13、MT 419-1995 液压支架用阀 14、MT 458-1995 滑移顶梁液压支架通用技术条件 15、MT/T 576-1996 液压支架立柱、千斤顶活塞和活塞杆用带支承环的密封沟槽型式、尺寸和公差 16、MT 551-1996 铺网液压支架技术条件 17、MT 555-1996 大倾角液压支架技术条件 18、MT 550-1996 大采高液压支架技术条件 19、MT/T 94-1996 液压支架立柱、千斤顶内径及活塞杆外径系列 20、MT/T 154.5-1996 液压支架产品型号编制和管理方法 21、MT/T 556-1996 液压支架设计规范 22、MT/T 552-1996 端头液压支架技术条件 23、MT/T 169-1996 液压支架型式与参数 24、MT/T 765-1997(2005) 液压支架用自动喷雾控制阀通用技术条件 25、MT/T 765-1997 液压支架用自动喷雾控制阀通用技术条件 26、MT/T 815-1999 放顶煤液压支架技术条件 27、MT 312-2000 液压支架通用技术条件 28、MT/T 98-2006 液压支架用软管及软管总成检验规范

论液压支架电液控制系统对乳化液要求(doc 7页)

更多资料请访问.(.....) 液压支架电液控制系统对乳化液的要求 液压支架电液控制系统较液压支架手动控制系统对液压介质有较高的要求。在液压支架电液控制系统使用过程中液压介质的质量，往往成为影响系统运行状况的重要因素。根据国内外电液控制系统使用的经验，对液压支架电液控制系统液压介质的要求如下。 1. 矿用高压乳化液（HFA） 矿用高压乳化液是水和油的混合液体，在选择时一般选择浓缩的乳状矿用高压乳化液（HFA）。 2. 一般的选型原则 对于矿用乳化液在技术上的要求，在标准MT 76-2002中有明确规定。天玛公司提醒用户，注意标准中有关浓缩乳化液和乳化液使用的要求及检测和存储的规定。 用户选购产品时，特别要注意的是，产品有无国家检测部门颁发的检测报告和煤矿安全标志证书。 对于因为乳化液不符合要求而造成的对液压设备的损害，由用户负责。 3. 浓缩乳化液 应注意并遵守厂家对乳化液存储，运输和稳定特性的有关规定和说明。 乳化液的生产商必须保证浓缩液特性长期稳定。根据经验，不同的金属表面和密封材料对乳化液的要求有差别。 所以对产品选择非常重要的标准是，在使用时乳化液特性不要处在临界值。 浓缩液的正确存储，对于使用特性有着明显的影响。浓缩液应在冰点以上，避光处储存。为了避免浓缩液的分解，存放环境的温度不应有剧烈变化。必须注意浓缩液的存储期限。生产厂商给定的保存储期限一般为半年。购买浓缩液时，用户必须与生产商详细了解产品的生产日期和允许保存的期限。

乳化液必须按照所规定的比例配制，并用检测仪对液体的配比进行检查。浓缩液必须与水充分混合，乳化液特性与混合的是否充分有关，混合不充分可导致在乳化液体中产生浓缩液结块现象。对液压阀的正常使用有较大不良影响。 乳化液混合采用水的质量，对乳化液的质量有至关重要的影响。低浓度乳化液（2到5%）的质量，非常重要的就是取决于水的质量。所以乳化液所用水的质量一定要符合MT 76-2002标准。所用水必须不含固体或液体的污染物，水的PH 值在7到9.5之间。固体颗粒物在1mg/L以下。为保证所用水的成份和性质不变，一般情况下对乳化液所用的水，每一个月都要进行一次水质化验分析。 禁止乳化液在高温条件下运行。乳化液的最高运行温度为55℃，一般情况下不允许超过45℃，高温可使乳化液的稳定性，机械密封件的寿命降低。 乳化液应避勉机械污染和由于细菌而引起的污染，防止石屑或煤屑进入乳化液中，特别是在运输和维修交管接头时。哪怕短时间使用污染的水，细菌污染的液体或化学污染的物质都会导致乳化液遭受细菌污染。应对使用中的乳化液应进行浓度、成份、PH值、微生物污染和不清洁度等方面的监测。 对于乳化液的混合状态，应每天用手持式折射仪进行检测。建议每周在乳化液检测中心试验室，用乳化液检测仪根据标准MT 76-2002的要求进行一次精确的检测。 新配制乳化液的PH值应在7到10之间，在使用期间亦应保持这个值。如果在运行过程中由于化学物质的影响，细菌的影响，PH值发生变化,则表示乳化液的特性发生了变化，或由于细菌污染而引起其它变化。所以对乳化液的PH值,每周都应用PH试纸进行测试，以保证其保持在PH7到PH10之间。 细菌污染可以引起严重的后果，并导致： ——气味污染； ——乳化液体产生沉淀； ——液压系统和过渡器堵塞； ——乳化液PH值下降而呈现酸性； ——在系统中产生腐蚀。 在特别严重的情况下可以导致全部液压设备停止运行。乳化液微生物的污染可以借助于双侧滑动仪来确定，可以每周进行检测。乳化液抗污染的能力主要取决于供应商提供浓缩液的品质。 用户根据使用的情况，可采取有效的清洁和杀菌措施。 如果在过滤器，或乳化液箱中用显微解析仪观察，发现有沉淀、污染，必须对所用的乳化液进行检验。 对于新投入运行的设备不应使用不熟悉的油品。 高压过滤站和过滤器必须每天进行检查并且进行反冲清洗。一般情况下，采用观察过滤器阻力和流量的办法作为辅助检查措施。

液压支架及电液控要求(标准版)

液压支架及电液控要求(标准 版) Safety technology is guided by safety technology, based on personnel protection, and an orderly combined safety protection service guarantee system. ( 安全技术) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改

液压支架及电液控要求(标准版) 一、设备名称：液压支架； 二、设备型号与供货数量： 中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）； 过渡支架：ZYG9200/25/52D，6架； 手动端头支架：ZT20000/18/35(沈阳天安制造）2架； 超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造） 2套(风巷、机巷各1套)； 三、技术参数和要求 （一）中间支架主要技术参数 序号 类别

名称 数据 单位 1 液 压 支 架 高度2700～5800 mm 宽度1600～1890 mm 中心距1750

mm 适应煤层倾角 0～35 ° 初撑力（P=31.5MPa）7140 kN 工作阻力（P=39MPa）9200 kN 支护强度（f=0.2）1.19～1.22 MPa 底板比压（f=0.2）1.54～1.52 MPa

操纵方式电液控制泵站压力31.5 MPa 重量 约39 t 2 立 柱 (双 伸 缩) 数量 2

液压支架电液控制系统安全规则

液压支架电液控制系统 安全规则 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

液压支架电液控制系统安全规则一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。 2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安

全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。 四、操作 1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备的损毁。 2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作操作前，应对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之内。操作命令发出后，如发现有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。 3、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。

液压支架检修技术要求规范

液压支架检修技术规 一、一般规定 1、试验介质应符合MT76-83 《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性软水按5：95 重量比配制而成。 2、工作温度应为10～50℃；工作液应用120 目/吋或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并设有磁过滤装置。 3、支架在解体前必须进行冲洗；解体应用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等应存放在木质或专用衬垫上。 4、阀类的检修工作应在清洁的专用工作室进行，拆、检后的零件应加遮盖。 5、检验用仪器、仪表与计量的精度和量程相适应，并满足国标中测量C 级精度。采用直读式压力表时量程应为试验压力的140%～200%。 二、结构件 1、平面结构件 （1）顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 （2）构件平面上出现的凹坑面积不得超过100㎝2、深度不得超过 20mm。 （3）构件平面上出现的凸起面积不得超过100㎝2、高度不得超过 10mm。 （4）构件平面上的凸凹点，每平方米面积不得超过两处。

（5）顶梁、底座上的柱窝如出现影响支撑强度的损伤时，修复时应整体更换柱窝。 （6）主体结构件整形，更换承力较大的筋板、耳板时，要制定可靠的修复工艺，修复后作强度校验。 2、侧护板 （1）侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。顶梁活侧护板上平面不得高于顶梁上平面。 （2）复位弹簧塑性变形不得大于5%。 （3）活动侧护板整形后，应伸缩灵活，锁住活动侧护板后，侧护板与顶梁整体宽度应小于设计宽度上限。 3、推移框架杆（或推拉梁）的直线度不得超过5‰。推移框架两端连接处修复后，不得降低整体强度，导向座有损伤时，应整体更换导向座。 4、底座、顶梁、掩护梁铰接销轴四连杆与销孔配合后的最大间隙应小于1.5mm，支撑高度大于4.5m 的液压支架，四连杆各铰接点配合间隙不大于1.0mm，各结构件总横向间隙不大于10mm。 5、凡经焊接修复的结构件，其焊缝应符合MT/T587 的规定，支架改造及整形用材质应与支架本体相符。 三、立柱和千斤顶 1、立柱、千斤顶与密封圈相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整： （1）轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于50mm； （2）径向划痕深度小于0.3mm，长度小于圆周的1/3； （3）轻微擦伤面积小于50mm2；

液压支架电液控制系统安全规则

液压支架电液控制系统安全规则一、目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《pm31型液压支架电液控制系统安全规则》。 二、适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。 三、管理职责 1、应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或 安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编入本综采工作面的“操作规程”。

2、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允 许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签 署了“安全规则告知书”并由矿方任命的专职操作人员进行。其他 人员不得操作本系统。 3、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并 教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。 4、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。 四、操作 1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附 近的状况，防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备 的损毁。 2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作 操作前，应对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之

内。操作命令发出后，如发现有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。 3、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。 4、任何人员都不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作的声光警示信号后（蜂鸣器有节奏鸣响，红色报警灯闪亮），严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。 5、工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险，无论此时支架是否已在动作都应立即就地按下急停闭锁按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。 6、电控系统运行正常情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况（包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好），只有在确认完好后方可操作。

液压支架电液控制器课件

液压支架电液控制器（SCU）PM4 操作软件手册 铁法第三套自动化刨煤机系统 Version 版本: Tiefa III V 1.00 SUPPORT CONTROL UNIT PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU) (6) E NCLOSURE D ESIGN 外壳设计 (6) K EYBOARD D ESIGN 键盘设计 (7) T IEFA III F OIL 铁法第三套键盘膜片 (7) E LECTRONIC C IRCUIT C ARD A SSEMBLY 组装电子功能卡 (7) E MERGENCY S TOP/L OCKOUT F EATURES 紧急停车/闭锁功能 (8) SOLENOID DRIVER MODULE (SDM) 螺纹驱动器（电磁阀）模块(SDM) (10) POWER SUPPLY WITH INTEGRATED POWER ADAPTER (PA) 配备集成电源适配器(PA)的电源 (12) ISOLATION ADAPTER (IA) 绝缘适配器(IA) (13) SENSORS 传感器 (14) P RESSURE S ENSOR 压力传感器 (14) R EED C ONTACT A DVANCING R AM 推移千斤顶测控杆 (15) SKK 24 ELECTRICAL CABLE SYSTEM 电缆系统SKK 24 (16) VIEW TO PM 4 CONNECTION PORTS PM 4 连接端口视图 (18) VALVE CONNECTIONS 阀连接 (20) SYSTEM OVERVIEW DRAWING 系统全貌图 (21) F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件I (21) F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件II (22) F ACE E ND S UPPORT C OMPONENTS 工作面端头支架部件 (22) S YSTEM O VERVIEW 系统全貌I - VI (23) S YSTEM MCU2 MCU2 系统 (29) THE PM4 CONTROL PANEL PM4 控制面板 (30) PM4 KEYBOARD FUNCTIONS PM4 键盘功能 (31) DISPLAY 显示 (38) D EFAULT DISPLAY 缺省显示 (38) E MERGENCY S TOP I NDICATION 紧急停车显示 (38) L OCAL L OCKOUT I NDICATION 本架闭锁显示 (38) D ISPLAY OF D ISCONNECTED OR D AMAGED S ENSORS 显示未连接或损坏的传感器 (38) MENU OVERVIEW 菜单一览表 (39) THE MENU PLAN FOR THE TIEFA III PROGRAM 铁法第三套刨煤机PM4 菜单程序 (40) A UXILIARY F UNCTIONS 辅助功能 (41) Tiefa Third Automated Plow System 铁法第三套自动化刨煤机系统 PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册 Date 日期：2006-02 Version 版本： Tiefa III V 1.00