横轴式掘进机总体方案设计与行走系统设计

摘要

随着现代化建设脚步的加快，矿山机械也在不断的发展，但由于能源和建设等施工要求的增大，掘进机的性能还不能够完全适应，所以迫切要求设计出新型掘进机以适应工况要求。

横轴式掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。

本设计是对横轴式掘进机总体方案设计与行走系统设计。通过应用掘进机设计的一系列知识，对掘进机的悬臂支撑机构；装运机构；行走机构；转载机；冷却喷雾系统；液压系统；电气系统加以分析，并且进一步对行走系统做了优化设计。最后使设计的系统达到本设计的目的，使该掘进机在满足原有要求的情况下实现体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便的要求。

关键词：横轴式掘进机；总体方案设计；行走系统设计

ABSTRACT

With the accelerated pace of modernization construction, mining machinery are also constantly development, but due to energy and building construction requirements of the increase, boring machine is not able to completely meet the performance, there is an urgent request to design a new boring machine to adapt to conditions Requirements.

The boring machine design of the overall plan for the performance of the play a decisive role. Therefore, in accordance with the purposes boring machine, operating and manufacturing conditions, a reasonable choice of models and determine the right structure of ministries, for the achievement of the various technical indicators to ensure that the machines work performance is of great significance.

The design is so boring machine to design specific analysis, and for some boring machine running the design calculations. Through the application of a series of boring machine design knowledge, the boring machine cantilever support institutions; shipment; walk; reproduced; cooling spray system; hydraulic system; electrical system analysis, the operating system and further optimize the design done . So that the final design of the system designed to achieve this purpose, so that the boring machine to meet the requirements of the original under small size, low cost, high efficiency, simple structure and facilitate the use of safeguard requirements.

Key words: Axial-boring machine；Overall Design；Operating system design.

目录

前言 (1)

1横轴式掘进机的总体方案设计及选型 (6)

1.1机械传动系统 (6)

1.2截割机构 (7)

1.2.1横轴式与纵轴式截割头的对比 (7)

1.2.2截割减速器 (9)

1.2.3电动机 (9)

1.2.4悬臂伸缩装置 (10)

1.2.5截割头的设计参数 (11)

1.3悬臂支撑机构 (12)

1.4 装运机构 (13)

1.4.1耙装部 (13)

1.4.2减速器 (15)

1.4.3中间输送机构 (16)

1.4.4 参数选择 (16)

1.5行走机构 (17)

1.5.1整体设计分析 (17)

1.5.2参数选择计算 (19)

1.6转载机 (20)

1.6.1带式转载机 (20)

1.6.2刮板式转载机 (21)

1.6.3斗式转载车 (21)

1.7冷却喷雾系统 (22)

1.8 液压系统 (22)

1.8.1装运机构 (23)

1.8.2行走机构 (23)

1.8.3 切割机构升降，回转及推进油缸 (24)

1.8.4起重油缸 (24)

1.8.5喷雾泵油马达的控制 (24)

1.8.6液压系统的压力调节 (24)

1.9电气系统 (25)

1.10掘进机的选择 (25)

1.10.1使用范围 (26)

1.10.2机构特点 (26)

2行走机构的分析与设计 (27)

2.1行走履带技术参数的确定与连接 (27)

2.1.1行走履带驱动方式及系统参数的确定 (27)

2.1.2确定履带的接地长度l1、行驶宽度b1和履带宽度b10的确定 (27)

2.1.3驱动轮直径D1 (28)

2.1.4履带节距 (28)

2.1.5履带机构公称接地比压的计算与确定 (28)

2.1.6履带机构的行走速度 (28)

2.1.7履带传动的连接方式与履带机构张紧 (29)

2.2行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算 (29)

2.2.1行走机构功率确定 (29)

2.2.2履带对地面附着力校核计算 (30)

2.3马达参数 (32)

2.4张紧油缸的计算选择 (32)

3 整机受力与稳定性分析 (33)

3.1掘进机受力分析 (33)

3.2掘进机稳定性计算 (34)

结论 (36)

致谢 (33)

参考文献 (34)

前言

掘进机在矿山井下设备中属于大型机械设备。由于它是集矿岩的破碎、装载和转运于一身，因此它的结构复杂，对设计和制造的要求也是多方面的。掘进机在巷道掘进中的使用，把工人从繁重的体力劳动中解放出来。世界上最出使用掘进机的国家是原苏联。在三十年代，苏联就已经在煤矿井下煤巷掘进中使用上不完善的掘进机。经过三十年代和四十年代的不断发展与完善过程，在五十年代苏联便首先制造和使用了具有现代掘进机特点的IIK-3型掘进机。此后，在六十年代，欧洲的几个国家在IIK型掘进机的基础上又开发了几十种新型掘进机。近二十年来，许多新技术被用于掘进机上，如：激光导向、自动确定切割路径等。随着掘进机日臻完善，其适用范围也必须将逐渐扩大。

我国对掘进机的研制是在六十年代开始的。由于当时掘进机的性能尚不稳定，也未得到普遍推广使用。在“六五”期间，我国先后从奥地利、原西德、匈牙利、日本和原苏联等国家引进了多种型号的掘进机174台。我们对这些引进的掘进机进行了消化吸收，对其中的AM-50和S-100两种型号的掘进机又进行了国产化，分别在淮南煤矿机械厂和佳木斯煤矿机械厂生产。在此期间，我国也研制出了EL-90型和ELMB型，其性能和效率也都有明显长进。

据1990年统计，我国配套煤矿巷道掘进机工程量为8000KM左右，其中煤巷和半煤岩巷约为6800KM，岩巷为1200KM。在煤矿中综掘水平一般为20%～30%,最多为60%～70%。掘进机在煤巷和半煤巷平均月掘进速度为300m。全断面掘进机在全岩巷道掘进机掘进中平均月均进速度为156m。

在“七五”期间，许多煤矿综采机械化水平已经到到90%，有的已实现全部机械化采煤。与此相比，掘进机明显落后。随着我国经济建设发展步伐的加快，对能源需求量增加，必然要求加大开采强度。则巷道掘进速度必然大幅度提高，才能满足煤炭生产的需要。到上世纪末我国煤矿巷道年掘金长度将达到14亿吨，而现在要求更远远超过超过上世纪末。要完成这样艰巨的巷道掘进任务，必须尽快研制出高生产率和高可靠性的掘进机械。从我国采掘机械的发展过程看，掘进机械落后于采煤机械。因此，加快掘进机的研制速度，已成为保证煤炭生产发展的关键。

1横轴式掘进机的总体方案设计及选型

机体主要包括截割机构；悬臂支撑机构；装运机构；行走机构；转载机；冷却喷雾系统；液压系统；电气系统。

1.1 机械传动系统

如图1-1，为所设计掘进机的机械传动系统。

从图中可知，切割电动机通过联轴节，太阳轮，行星轮，内齿轮，太阳轮、驱动切割头进行切割。

耙爪由油马达经齿轮驱动。油马达的动力同时经齿轮和中间轴传递动另一侧减速器，驱动另一侧的耙爪。左右两个减速器的传动比相同，所以两个耙爪能保持同步。

行走机构传动系统左右对称布置，分别由油马达通过齿轮，联轴节，太阳轮，行星轮，内齿轮驱动链轮，通过履带和从动链轮驱动掘进机行走。

中间输送机由油马达通过联轴节，齿轮驱动主动链轮，是刮板链在主动链轮和从动链轮之间沿中部槽运转。

1-切割头；2-连接轴；3-太阳轮；4-内齿轮；5-电动机；

6从动轮；7-圆环链；8-主动链轮；9-油马达；10-齿轮；

11-耙爪；12-链轮；13-行星轮；14-中间轴；15-履带

图1-1 掘进机机械传动系统

Fig 1-1 boring machine Transmission System

1.2 截割机构

它是由外水冷电动机，二级行星减速器，内伸缩悬臂筒和截割头组成。减速器两端法兰分别与电动机和内伸缩悬臂筒连接。而截割头通过矩形花键与主轴相连。另外，在内伸缩悬臂筒上还装有伸缩油缸和外喷雾装置。

1.2.1 横轴式与纵轴式截割头的对比

掘进机直接用来破碎煤岩的部件，其形状，尺寸和其上截齿的排列方式对掘进机的工作性能有很大影响。截割头主要有截割头体，螺旋叶片和截齿座等组成。在齿座里面有截齿，叶片（或头体）上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。

a. 纵轴式截割头

该截割头体为组焊式结构，在头体上焊有截齿座和喷嘴座。头体上设有内喷雾水道，截割头通过键与主轴相连。

截割头的形状轮廓有球形，球柱形，球锥形和球锥柱形四种。见图2-2，其中以球锥形截割头的截齿受力比较合理，在此掘进机的截割头外形轮廓选择为球锥形。

图1-2截割头的形状轮廓

Fig 1-2 cutting head of the contour shape

置方式对截齿，截割头乃至整机受力有较大影响。纵轴式截割头的截齿均按螺旋线方式分布在头体上，螺旋线头数一般为2-3条。截距对截割效果有较大影响。较大的截距可增加单齿截割力，但截齿的磨损也随之增加，两者应该兼顾。在选择截距时还应考虑上截割头上不同部位的截齿所受的负荷不同而产生的区别，应力求各截齿的符合均匀，以减小

冲击载荷和使截齿的磨损速度接近。

b. 横轴式截割头

这种截割头的头体多为厚钢板的组焊结构或螺钉连接结构，由左右对称的两个半体组成。在头体上焊有齿座和喷嘴座，在头体上还开有内喷雾水道，装有配水装置。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出舟相连，可起过载保护作用。

截割头的形状较为复杂，其外形的包络面一般是由几段不同曲面组合而成。使用较多的组合型式有：圆曲线—抛物线—圆曲线（抛物线），圆曲线—椭圆曲线—圆曲线等集中。工作时，依据不同的工作条件选择截割头包络曲线的组合方式，力争达到最佳最佳截割效果。横轴式截割头的截齿数量较多，且按空间螺旋线方式分布在截割头上。螺旋线的旋向为左截割头右旋，右截割头左旋，这样，可将截落的煤岩抛向两个截割头的中间，改善截齿的受力情况，提高装载效果。

c. 截齿及齿座

掘进机所采用的截齿有扁形和镐形两种，经长期的实践证明，在截割硬岩时，镐形截齿的寿命比扁形截齿长，且由于镐形齿在使用中有自转磨锐性，耐冲击，所以近十年来，纵轴式截割头也较多采用了镐形截齿。

截齿座用以安装截齿，安装镐形齿的齿座应由两种材料用特殊工艺制成，其内层材料的耐磨性要高于外层，以减少因截齿在截割过程中自动旋转而产生的耐磨量，增加齿座的使用寿命。也可采用在齿座内嵌套磨损后可及时更换的耐磨合金套。

最后得出设计的截割头的技术特征

型式纵：轴式

外形尺寸（直径×长度）：φ970~φ600×700mm

扭矩：4748.9N·m

切割头速度： 2.21/1.12m/s

截齿齿型：镐形

齿型数量： 42 个

截齿固定方式：弹簧挡圈

圆锥形切割头上装有42把镐形截齿，每条截齿线上有两个截齿，内喷雾喷嘴对准截齿的硬质合金头。

1.2.2 截割减速器

截割减速器的作用是将电动机的运动和动力传递到截割头。由于截割头工作时承受较大的冲击载荷，因此要求减速器有教高的可靠性和较强的过载能力，其箱体做为悬臂的一部分，应有较大的刚性，连接螺栓应有可靠的放松装置，减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度的变化，增强机器的适应能力，常用的传动形式有：圆锥—圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。其传动原理如图1-3所示。

图1-3 二级行星轮传动原理

Fig 1-3 two planetary gear transmission theory

二级行星减速器可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式截割头；

圆锥—圆柱齿轮传动的结构简单，能承受较大的载荷冲击，易实现机械过载保护，多用于横轴式截割头；

圆柱齿轮传动可实现截割头的二级转速，但减速箱的结构复杂，体积和重量较大，不提倡使用。

1.2.3 电动机

为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，目前，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度的需要和减小电动机的径向尺寸，可采用串联双转子电动机；为满足截割不同硬度的煤岩的需要，避免在减速箱中变速，可采用双速电动机。

经过计算和比较，选择DEB—30S型隔爆外水冷电动机。电动机的机座为钢板焊接机构，外壳设有回形水套，进出水口分别位于电动机的下部和上部。接线盒在电动机的有上方45度位置。根据供电电压380V和660V将定子接线连接成三角形和Y形。电动机轴承

采用二硫化钼润滑脂。电动机的主要技术要求如下：

功率： 30KW 起动转矩/额定转矩： 2.5N·m

电压： 380/660V 最大转矩/额定转矩： 2.5N·m

电流： 59/34A 起动电流/额定电流： 7A

m3/h

频率： 50Hz 冷却水量： 0.3-0.4

转速： 1470r/min 冷却水压： >1.5Mpa

效率： 0.9 定子绕组允许温升：85°

功率因数： 0.86

1.2.4 悬臂伸缩装置

煤巷掘进机的悬臂有不可伸缩和伸缩式两种。不可伸缩式悬臂的结构简单，尺寸小，重量轻，但掏槽时是借助行走机构的推力使截割头钻入煤壁，因而履带需要频繁开动，且当钻入煤壁的阻力较大时，履带容易打滑，推进力也较大。

伸缩式悬臂有内伸缩和外伸缩两种

外伸缩悬臂的结构。它主要由导轨架，工作臂和推进油缸组成。推进油缸的前端和工作臂相连，后端和导轨架相连。在其作用下，工作臂和相对导轨架做伸缩运动。此种悬臂的结构尺寸和移动重量较大，推进阻力大，不利于机器的工作稳定性；但其结构简单，伸缩部件加工容易，精度要求较低。

内伸缩悬臂的结构如图1-4。它主要由花键套，内，外，外伸缩套，保护套，主轴等组成。截割减速器的轴出轴上联结有内花键套，主轴的右端开有外花键，并插入花键套内。主轴的左端通过花键和定位螺钉与截割头相联，使减速器的输出轴可驱动截割头旋转。保护套和内伸缩套同截割头相联，但不随截割头转动。外伸缩套则和减速器箱体固联。推进油缸的前端和保护套相联，后端和电动机壳体相联，在其作用下，保护套带动截割头，主轴和内伸缩套相对于外伸缩套前后移动，实现悬臂的伸缩。这种悬臂的结构尺寸小，移动部件的重量轻，移动阻力较小，利于机器的稳定，但需有较长的花键轴，加工较难，结构也较复杂。

伸缩悬臂的伸缩行程应与截割深度（最大掏槽深度）相适应，一般为500-600mm；推进油缸的推进力应能克服伸缩部件的移动阻力和沿悬臂轴线方向的截割反力。

单元教学设计方案

单元教学设计方案 静安区实验中学余琳 单元目标： 初步了解小说，梳理情节，简要复述故事；学习人物描写，感受主要人物的特点、精神、品质，理解人物形象；品读语言，了解环境描写的作用；揣摩作者的创作意图。 《穷人》教学设计 教学目标： 通过品读语句、运用想象，体会主人公桑娜在极度贫困的环境中依然保持人性中美 好的一面的不易，感受作者对于这种美好人性的高度赞美和期冀 教学设计： 一、课题《穷人》在文中指的是哪些人？请梳理这些人物之间的关系。 设计意图：通过梳理小说中人物的关系，对文章整体内容有初步的把握，并对下文理解主人公桑娜的人物形象做好准备。 明确：桑娜，渔夫（桑娜的丈夫），邻居西蒙。文章的事件主要是围绕着桑娜展开的，我们姑且先把桑娜定为主人公。 二、桑娜身上到底有什么特别之处，值得世界级的文学泰斗托尔斯泰把她作为小说的主人公去写呢？ 设计意图：初步探求人物形象，这是学生认知的起点，主要以体验为主。 明确：桑娜很善良，因为她领养了邻居西蒙的两个孩子。 过渡：你从故事的情节中读出了桑娜善良的性格。请大家结合文中具体语句体会桑娜的善良。 A、第3节 桑娜想起了傍晚就想去探望的那个生病的女邻居。“没有一个人照顾她啊！”——担忧的心理，桑娜一直惦记着西蒙。请你来为大家读一读，读出担忧的语气。 B、第5节 “寡妇的日子真困难啊！……进去看看吧 C、第九节 她把这两个熟睡的孩子放在床上，让他们同自己的孩子睡在一起，有连忙把帐子拉好。 ——桑娜把这两个孩子看作是自己的孩子，担心他们着凉。 小结：由此看出桑娜真是一个善良，拥有恻隐之心的人。 三、然而当桑娜做出这个决定并不是那么容易的。课文第9节是这样描写的“她的心跳得很厉害，自己也不知道为什么要这样做，但是觉得非这样做不可”。如何理解这句话中“心跳得很厉害”？请你结合文章情节或具体的语句来思考。 设计意图：引领学生走进主人公的内心，去体会桑娜的决定是多么的不容易，这份善良是多么的可贵。 明确：家里特别穷，而自己的擅自决定会给丈夫带来更重的负担 A、屋外寒风呼啸，汹涌澎湃的海浪拍击着海岸，激起一阵阵浪花。（环境描写） 环境非常恶劣，危险。而他的丈夫是个渔夫，为了生计不得不外出打鱼。可想家里其实是非常困难的。国家海事局规定：能见度不良的天气、超过船舶抗风等级的大风等恶劣天气、海况时，不得冒险出航。请你想象一此时出海捕鱼的丈夫也许会遇到怎样的困难？ 所以桑娜本来就已经非常担心丈夫的安危。我们一起齐读这句环境描写和第二节最后一句话。（男女生配合） B、第二节：不顾惜身体、从早到晚、勉强

注塑机液压系统设计

机电课程设计 题目：注塑机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名： 导师姓名： 完成日期：

课程设计任务书 设计题目：注塑机液压系统设计 姓名系别机械工程专业机械设计及其自动化班级学号 指导老师教研室主任 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）公称注射量：250 cm3；螺杆直径: d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力p=153MPa；注射速度：vw=0.07m/s；螺杆转速：n=60r/min；螺杆驱动功率：Pm=5kW；注射座最大推力：Fz＝27 (kN)；注射座行程：s2=230(mm)；注射座前进速度：vz1=0.06m/s；注射座后退速度：vz2=0.08m/s；最大合模力（锁模力）Fh=900 (kN)；开模力：Fk=49 (kN)；动模板（合模缸）最大行程：s3=350 (mm)；快速合模速度：vhG = 0.1m/s；慢速合模速度：vhG =0.02m/s；快速开模速度：vhG =0.13m/s；慢速开模速度：vhG =0.03m/s； （2）注塑机工作参数设计计算； （3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择； （4）注塑机及液压系统总图设计。 2．设计任务 （1）绘制注塑机合模缸、注塑装置和液压系统油箱的装配图； （2）绘制液压系统原理图； （3）系统零部件的计算与选型； （4）按照要求编写设计说明书和打印图纸。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：两周，2012年6月 25日至2012年7月6日。 2．进度安排 第19周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，进行系统设计。 第20周：整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（印稿及电子文档）。

注塑机液压系统课程设计

《液压传动》 课程设计任务书 姓名：张阳 学号：077001583

注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大。

注塑机的工作循环过程 注塑机对液压系统的要求是 1)具有足够的合模力熔融塑料以120～200MPa的高压注入模腔，在已经闭合的模具上会产生很大的开模力，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，确保对闭合后的模具的锁紧，否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边，出现废品。 2)模具的开、合模速度可调当动模离静模距离较远时，即开合模具为空程时为了提高生产效率，要求动模快速运动；合模时要求动模慢速运动，以免冲击力太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。因此，一般开、合模的速度按慢

一快一慢运动的规律变化。 3)注射座整体进退要求注射座移动液压缸应有足够的推力，确保注塑时注射嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。 4)注射压力和注射速度可调注塑机为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。 5)保压及压力可调当熔融塑料依次经过机筒、注射嘴、模具浇口和模具型腔完成注射后，需要对注射在模具中的塑料保压一段时间，以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。保压的压力也要求根据不同情况可以调整。 6)制品顶出速度要平稳顶出速度平稳，以保证成品制品不受损坏。

高一语文单元教学设计方案

高一语文（上册）第二单元教学设计方案 [单元]第二单元 [年级]高一年级上册 [单元课时数]6课时 [单元教学目标] 知识目标：本单元鉴赏中国现当代散文和外国散文，知识要点是在整体把握思想内容和艺术形式的基础上品味散文的语言，赏析散文的表现手法。 能力目标：结合语境揣摩词语、句子的含义及其表达效果，学习文章中运用的写作手法，在写作中借鉴作者运用语言的技巧。 德育目标： 体味作者对大自然、对自由生活、对独立人格的向往和迷恋之情唤起学生对积极而坚实、乐观而执着的人生追求。 教学方法和措施： 1、朗读教学法。声情并茂的朗读，创设良好的教学氛围，激发学生的兴趣。 2、讨论法、点拨法。以学生为主体，教师为主导。以学生活动为主，通过师生互动，沟通认识和看法，实现教学资源共享。 3、比较鉴赏法。将几篇散文的表现手法进行比较，从而深入理解和把握本文的美点。 所需材料及资源 1、多媒体课件 2、课文赏析 3、朗读示范磁带 4、美文荐读《航船中的文明》（朱自清）、《故乡的月色》（庄园）、《江南古镇》（杨国民）、《冬天的山》（代青）、《轮椅间的心灵对话》（张海迪）、《彻悟生死之后才可能拥有的宁静》（蒋子丹）、《故乡的胡同》（史铁生）、《爱从未离开你》（史丹利.D.慕尔森）、《落叶》（日本）（岛崎藤村） [教学过程] 《荷塘月色》第1课时 教学要点： 朗读课文，整体感知文章，美点寻踪，赏析课文的美，背诵课文4、5、6段。 教学过程 一、导语设计 同学们，我们曾经品读过朱自清先生的《背影》，父亲那臃肿而蹒跚的背影所承载的悲凉、惆怅与沉重似乎还积淀在我们的心头。今天，我们将再次走进朱自清先生心灵的荷塘，叩响心扉，解读那淡雅朦胧的心月，心荷。 二、朗读课文，整体感知文意 1、多媒体显示“荷塘月色”优美画面，学生感受画面的美。 2、教师播放示范朗读磁带，学生听读，入境，欣赏美景，体味感情。 3、放录音，学生复听一次，纠正朗读中的错误。（投影显示，给词语中加点的字注音）。 三、美点寻踪，体味课文的美。 1、欣赏文章的“画面美”。无论是荷塘的月色，还是月下荷塘，景物美妙怡人，画面立体感强，并且动静结合，虚实相生，浓淡相宜，疏密有致。不仅色彩均匀悦目，而且透出一股神韵，有着浓浓的诗意。 2、品味文章“语言美”。

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

注塑机原理之液压系统

（三）液压系统 注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、 注射油缸、液压xx； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T— 回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。

执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。 1．主要液压组件 注塑机应用液压组件非常广泛。 ⑴．动力组件 由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。有各种油泵和液压xx。 油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。 （2）．执行组件 执行组件是将液压能转换为机械能的组件，主要有油缸和油xx。 ①油缸 油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。

在液压系统设计部分

在液压系统设计部分

在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进

掘进机行走机构减速器设计(开题分析方案)

一、课题名称 132型掘进机行走减速器设计 二、课题研究背景 掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。 近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW以上，机重在 35t以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于实验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、

留在心中的印象单元教学设计方案

《留在心中的印象》单元教学设计方案 设计者：广州市越秀区东风东路小学张红 【教学内容】及【设计创新点】 本次单元教学设计内容来自人民教育出版社小学语文实验教材六年级上册第五单元。本组教材以“初识鲁迅”为专题编排，四篇文章两精两略，其中只有一篇是鲁迅自己的作品，其余三篇都是不同的人写鲁迅。体裁方面有典型的写人记叙文——《少年闰土》、《我的伯父鲁迅先生》、《一面》；也有诗歌《有的人》，这样就使得鲁迅这一人物形象显得更加真实、丰满、生动。这组课文都是让学生感受人物形象，学习描写人物的极好范本。因此，此次“口语交际”就是以“留在心中的印象”为话题展开，“习作”则以贴近学生生活的“写小伙伴”为题，从而读写结合，学以致用。 本次单元教学设计内容如果按照课标的要求，依照本组课文的编排顺序教学课文需用11——13个课时，而我们在跨越式高年段教学模式的理念指导下，对本组教材按照主题重组分成3个学段，这样设计后教学本组课文只要6——8个课时。用6——8个课时完成课标内容的基础上，围绕课标本身展开拓展阅读，主题式习作，对课标进行进一步的夯实和深入，在不增加学生负担的前提下，还能够结合本单元的内容完成一个综合性学习内容（不在课程标准范围之内的），进一步立体深化鲁迅先生留在学生心目中的印象，达到跨越式高年段单元整合式教学的目标，实现学生跨越式发展。 【设计思路】【教学目标】及【学段安排】 古今中外，大凡流传百事的著作佳文，其共同之处都在于塑造了鲜明的人物形象，给人留下深刻的印象。本单元的教学目标可以概括为两大方面，即情感目标和能力目标。为了在达成课标目标的基础上，体现小学语文高年段跨越式实验的模式，使得情感目标和能力目标得到大幅度的跨越，我在跨越式原有资源的基础上，系统地整合各种资源，建成了一个融合本组学习内容和单元“口语交际”以及习作话题，名为“留在心中的印象——“走近鲁迅”语文专题学习网站，从而为在跨越式理念指导下的本组课文的教学提供有力的资源支撑。因此，我将本组课文的目标设定为： 能力目标： （1）会写本单元的19个生字。能正确读写“胯下、厨房、遗体、挽联、致敬、殷勤、失业、窘相、厚实------”等词语。 （2）有感情地朗读课文，背诵课后要求背诵的段落。 （3）能有感情地朗诵诗歌，培养鲜明的爱憎感情，懂得为人民的人将获得永生，与人民为敌的人必然灭亡的道理。了解诗歌运用的对比手法，体会这种手法运用的好处。 （4）能够联系上下文或结合时代背景理解含义深刻的句子。 （5）通过精、略阅读课文的教学，引导学生继续学习描写人物的一些基本方法，懂得写人要抓住人物的特点，才能留下深刻的印象并在拓展阅读大量写人资源的过程中，提高学生揣摩人物形象，快速阅读，理解重难点句子的能力。 （6）通过阅读教学和拓展阅读中“问题”或“阅读提示”的思考，使学生懂得“留在心中的印象”可以用一句话或一个词来概括，而这一深刻的印象是通过具体事例来表现的，这就是以事表人的写作方法，提高学生善于抓住阅读或说

ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告

ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告 一.课题名称 ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计 二.课题背景及现状： 自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。 装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。 我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。该机采用双涡轮变矩器。动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。Z形连杆机构的工作装置及铰接转抽，并自行设计了“三合一”的机构，以解决液力机械化传动式装载机的拖启动.熄火转向及排气制动问题。ZL50型装载机经过几年的实践考核证明性能良好结构先进为后来我国ZL系列装载机的发展奠定了基础。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。 为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自

掘进机液压系统的故障分析与排除

三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压

系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和

注塑机液压系统

注塑机液压系统 注塑机液压系统 一、概述 塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序 图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。 2．注塑机工况对液压系统的要求

(1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。 (3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。 (4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。 (5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。 (6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。二、XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理 图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。该液压系统由三台液压系供油，液压泵B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。利用电液比例溢流阀的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。

高一语文单元教学设计方案

高一语文单元教学设计 [单元]第二单元 [年级]高一年级 [单元课时数]6课时 [单元教学目标] 知识目标：本单元鉴赏中国现当代散文和外国散文，知识要点是在整体把握思想内容和艺术形式的基础上品味散文的语言，赏析散文的表现手法。 能力目标：结合语境揣摩词语、句子的含义及其表达效果，学习文章中运用的写作手法，在写作中借鉴作者运用语言的技巧。 德育目标： 体味作者对大自然、对自由生活、对独立人格的向往和迷恋之情唤起学生对积极而坚实、乐观而执着的人生追求。 教学方法和措施： 1、朗读教学法。声情并茂的朗读，创设良好的教学氛围，激发学生的兴趣。 2、讨论法、点拨法。以学生为主体，教师为主导。以学生活动为主，通过师生互动，沟通认识和看法，实现教学资源共享。 3、比较鉴赏法。将几篇散文的表现手法进行比较，从而深入理解和把握本文的美点。 所需材料及资源 1、多媒体课件 2、课文赏析 3、朗读示范磁带 4、美文荐读《航船中的文明》（朱自清）、《故乡的月色》（庄园）、《江南古镇》（杨国民）、《冬天的山》（代青）、《轮椅间的心灵对话》（张海迪）、《彻悟生死之后才可能拥有的宁静》（蒋子丹）、《故乡的胡同》（史铁生）、《爱从未离开你》（史丹利.D.慕尔森）、《落叶》（日本）（岛崎藤村） [教学过程] 《荷塘月色》第1课时 教学要点： 朗读课文，整体感知文章，美点寻踪，赏析课文的美，背诵课文4、5、6段。 教学过程 一、导语设计 同学们，我们曾经品读过朱自清先生的《背影》，父亲那臃肿而蹒跚的背影所承载的悲凉、惆怅与沉重似乎还积淀在我们的心头。今天，我们将再次走进朱自清先生心灵的荷塘，叩响心扉，解读那淡雅朦胧的心月，心荷。 二、朗读课文，整体感知文意 1、多媒体显示“荷塘月色”优美画面，学生感受画面的美。 2、教师播放示范朗读磁带，学生听读，入境，欣赏美景，体味感情。 3、放录音，学生复听一次，纠正朗读中的错误。（投影显示，给词语中加点的字注音）。 三、美点寻踪，体味课文的美。 1、欣赏文章的“画面美”。无论是荷塘的月色，还是月下荷塘，景物美妙怡人，画面立体感强，并且动静结合，虚实相生，浓淡相宜，疏密有致。不仅色彩均匀悦目，而且透出一股神韵，有着浓浓的诗意。 2、品味文章“语言美”。

ZL50装载机传动系统机电毕业设计

摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337

Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification

掘进机的总体方案设计

部分断面掘进机的总体方案设计及选型 作者：黑龙江科技大学王龙 摘要:对部分断面掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。 关键词:部分断面掘进机总体方案设计选型 部分断面掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 1工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。 按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。 横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。 由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较大的电动机驱动。 2装载机构的型式选择

悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究 崔学普

悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究崔学普 发表时间：2018-01-18T09:40:26.307Z 来源：《基层建设》2017年第30期作者：崔学普冯彦坤赵岩领 [导读] 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南新乡 453000 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。悬臂式掘进机属于分断面掘进机，是一种集截割、转运、行走、喷雾、除尘于一体的综合掘进设备，在工程中得到普遍的应用。基于此，文章就悬臂式掘进机行走机构的功能及设计进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。 关键词：悬臂式掘进机；行走机构；功能；设计 1.悬臂式掘进机行走机构的组成、功能 1.1组成 悬臂式掘进机行走机构中的动力源是根据驱动的实际形式来划分的，主要包含2种形式：电机驱动形式以及液压马达驱动形式。悬臂式掘进机行走机构中的履带板是根据结构形式区分的，主要包括整体式履带板以及滚子式履带板。其中铸造的或者是锻造的整体式履带板在当前应用比较广泛。悬臂式掘进机行走机构中的履带链支承的主要方式为支重轮式和摩擦板式两种。相对来说支重轮式的行走结构比较复杂，并且其支重轮损坏的几率非常高，但是在工作的时候传动的效率高，同时能够在不同的环境下被使用，其中的摩擦板式行走结构虽然相对简单，也不易被损坏，但是其传动效率低。因此须根据不同的环境采用不同的履带链支承。悬臂式掘进机行走机构中履带张紧装置包括2种形式：①机械式张紧装置；②液压张紧装置。在行走机构中履带是负重最大的而且起着特别重要的作用，因此行走机构中的张紧装置所承受的压力是很大的，其设计要求也是最高的。只有张紧装置安全可靠，才能保证行走机构的正常使用。 1.2功能 行走机构是悬臂式掘进机主要的构成部分，是保证和实现隧道基本开挖等一系列工作的必要部件。其功能就是保证设备在隧道中不同位置实现移动并对巷道部分的断面进行截割开挖，对整台掘进机进行支撑，并保证设备在隧道中的开挖行走。同时行走机构能够实现对掘进机行走速度的控制，保证岩石的支护、设备维护维修、以及其他行走过程中的辅助功能等等。 2.悬臂式掘进机行走机构的设计措施 2.1掘进机行走部设计要求 （1）掘进机应满足足够的接地比压：（2）行走部应具有良好的制动能力；（3）掘进机应具有足够的驱动能力和转弯性能；（4）行走部应具有良好的防侧倾功能；（5）履带架应具有良好的导向性，履带板有防侧滑功能。 2.2掘进机主要参数的确定 按照大体的顺序对几个关键的参数进行确定，并列出参数确定的公式，其中几个尺寸相互间关联，确定应根据实际情况进行选取，经过反复验证后方可确定。 （1）掘进机牵引力的确定 掘进机在工作状态中，其需要最大牵引力的工况是掘进机在爬最大坡度时转弯所需要的牵引力，其单边牵引力 式中G———掘进机整机重量； f———履带板组与地面的滚动阻力系数； μ———履带板组与地面之间的转向阻力系数； L———单边履带板组接地长度； B———2条履带中心距； n———掘进机重心与履带行走部接地形心的纵向偏心距。 （2）掘进机接地比压的确定 在掘进机设计中接地比压指的是掘进机整机重量与2条履带板接地面积的比值，转载机的重量作用于掘进机和刮板机上，所以为了更接近掘进机的实际接地比压，接地比压的重量应更改为掘进机的重量加上1/2的二运重量，在实际设计中也有将掘进机的总重默认为整机重量加上转载机的重量，其比压 式中b———掘进机单块履带板宽度； g———转载机重量。 一般中型掘进机要求接地比压p≤0.14MPa，对于重型掘进机由于结构限制要求也可以略大于0.14MPa。 （3）行走中心距的确定 行走中心距主要是在设计时考虑掘进机的侧倾能力和转弯功能，行走中心距 B＝（3.5~4.5）b中心距越大，整机的防侧倾能力越大，其转弯所需牵引力越小。 2.3掘进机行走机构的改进设计 掘进机要想移动、转弯，必须依靠行走机构，行走机构几乎承担着掘进机的整个重量。为进一步提高掘进机的适应性，应对掘进机的

全电动注塑机与液压注塑机对比.docx

全电动注塑机与传统液压注塑 机性能对比 项目 传统变量泵液压注塑机全电动注塑机机器类别 使用液压油，能耗损失高达采用伺服电机及伺服驱动，可 能耗有效节能，节能效率一般在 36%到 68% 50%至 70%（视产品而定） 存在液压泵、泄压声等大噪全部采用伺服马达，完全没有 清洁及噪音音；会产生漏油等问题，车间液压泵带来的噪声，同比分贝环境恶劣，对产品清洁度要求降低 10-15dB ；且无漏油问题，的产品，生产效率非常低车间非常清洁，便于维护 采用伺服电机和伺服驱动，响 响应液压技术比较成熟，响应时间应时间更快，效率及控制范围较短更高更广，尤其适合短行程注 射 电子尺控制精度，精度不高， 伺服电机，全闭环控制，高精 度编码器，可控在 0.02mm， 精度及重复定位性可控一般在 0.3mm 以上，高速 适合生产高精度产品，重复定 精密机可达 0.2mm 位精度高 注射速度相对较低，一般液压 成形效率 机射速在 100mm/s 左右，部分注射速度很快，一般在 改装高速机可达 150 到300mm/s 以上，成形效率很高 200mm/s 价格相对较高，同机型进口全 电动注塑机约为液压注塑机前期投入价格低廉的 4 倍到 5 倍左右，国产全电 动价格各有变化，视各厂商而 定 维护较简单，众多服务人员均维护相对较难，需要特定的控后期维护可维护，但市场较乱，配件费制系统和大功率伺服电机和 及维护费没有定则伺服驱动的供应商来协助

全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动 式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液 压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld 公司发布； 1983年由日精树脂 (Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为 MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公 司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和 MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构( 注射、塑化、计量和移座等 ) 及合模装置的各机构 ( 开合模、锁模、顶出等 ) 全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。 在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达 36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此 能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电 1/3( 包括加热部分，同等设备相比) ；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电 仅是传统塑机的 1/8-1/10 。以一台合模力为 800kN、注射量为 100g 的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g 的 ABS料产品，每分钟 3模，耗电约 9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为 6.5kW(其中加热功率均为 6kW)。 1.2清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的 液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，