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新代说明书

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第一单元新代控制器面板操作说明 (2)

1.1新代控制器面功能树状图 (2)

1.2 屏幕部分 (3)

1.3主功能界面 (4)

1.3.1F1:機台設定 (5)

1.3.1.1F1:座標切換 (6)

1.3.1.2F2:1/2 座標 (6)

1.3.1.3F3:清除座標 (6)

1.3.1.4F4:相對座標全部清除 (6)

1.3.1.5F5:座標偏移量 (7)

1.3.2F2:程式編輯 (8)

1.3.2.1F1:插入循環 (9)

1.3.2.2F2:刪除行 (9)

1.3.2.3F3:編輯循環 (10)

1.3.2.4 F5:檔案編輯子功能 (11)

1.3.2.5F7:圖形模擬 (15)

1.3.2.6 F8:檔案管理 (17)

1.3.4F4:執行加工 (19)

1.3.4.1F1:座標顯示 (19)

1.3.4.2F2:圖形調整 (20)

1.3.4.3F3:MDI 輸入 (21)

1.3.4.4F4:加工參數設定 (22)

1.3.4.5F8:工作記錄 (23)

1.3.5F5:警報顯示 (24)

1.3.5.1F1:現存警報 (24)

1.3.5.2F2:歷來警報 (24)

第二单元机械操作面板说明 (25)

2.1 第二面板操作功能說明 (25)

2.1.1电源开 (25)

2.1.2电源关 (25)

2.1.3紧急停止 (25)

2.1.4原点模式寻原点功能 (25)

2.1.5手动运动模式 (25)

2.1.6手动寸动模式 (26)

2.1.7MPG寸动模式 (26)

2.1.8自动加工模式 (26)

2.1.9MDI加工模式 (27)

2.1.10MPG模拟功能 (27)

2.1.11单节执行 (27)

2.1.12主轴控制 (28)

2.1.13工作灯 (28)

2.1.14加工液 (28)

2.1.15程序暂停 (28)

2.1.16快速归始 (28)

2.1.17快速进给的速度 (28)

2.2文字键说明: (29)

第三单元使用新代控制器的方法 (30)

3.1 原点复归 (31)

3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)

3.3 设定工作坐标(G54..G59) (33)

3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34)

3.5 指定一个执行NC程序(自动) (35)

3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)

3.7 刀具长度量测(G43/G44/G49) (37)

3.8 手动资料输入(MDI ) (38)

3.9 图形模拟 (39)

3.10在新代控制器下检查NC程序 (40)

第四单元程序制作指令说明 (41)

4.1G码指令一览表 (41)

4.2M码指令说明 (42)

第五单元新代控制器网络连接 (44)

5.1网络设定 (44)

5.2网络疑难问题解决方法 (47)

5.3联网最重要的三点 (51)

第一单元 新代控制器面板操作说明

1.1 新代控制器面功能树状图

座標切換1/2 座標

清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統

機台設定F1

插入循環刪除行

編輯循環搜尋

置換行數搜尋拷貝行

插入行檔案編輯子功能

快速定位教導

直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導

刪除行教導

步進連續放大縮小回復

取消模擬參數設定圖形模擬

開啟新檔拷貝檔案

刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機

RS232 輸入RS232 輸出

檔案管理

程式編輯F2圖形對話輸入

F3座標顯示圖形調整

MDI 輸入加工參數設定

刀具設定

工作表單

執行加工F4現在警報歷來警報

儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁

操作設定

參數設定F6PLC I Bit

PLC O Bit PLC C Bit

PLC S Bit

PLC A Bit PLC Register PLC Timer

PLC Counter PLC 狀態

系統資料公用變數狀態

軟體安裝系統備份

本地語文安裝目前語文備份

系統管理

診斷功能F7操作指引F8

CNC 銑床

1.2 屏幕部分如下所示:

本书面说明:

(1)程式编号(2)标题

(3)时间

(4)日期

(5)资料输入(6)提示

(7)状态

(8)功能键选择

1.3主功能界面

下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作,是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作,使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:

1.3.1F1:機台設定

显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。

(注:当系统被启动这是最初的画面)

本书面说明------

?X:X轴坐标值.

?Y:Y轴坐标值.

?Z:Z轴坐标值.

?進給速率:每次切削时,指定刀具移动速度,单位为mm/min.

?主軸轉速: 主轴转速的RPM值.

?機械座標:(相对机台的坐标)

机台机械坐标系统之现在位置,其系以机械坐标显示于屏幕上.

相對座標:

相对坐标系统之现在位置, 其系以相对坐标显示于屏幕上.

絕對座標:(程序坐标系统)

程序原点设定坐标系统之现在位置,其系以相对坐标显示于屏幕上.

?剩餘距離:为表示执行刀座移动的指令中,刀座尚须要移动的距离,

其正负号表示其移动的方向.

相關功能說明如下:

1.3.1.1 F1:座標切換.

功能:坐标系统显示切换.

操作方式:在“機台設定”画面, 无论使用者何时按F1键,可切换显示四种坐标系统的数值,且会以较大的字体显示在屏幕的左上方,如下图所示:

1.3.1.2 F2:1/2 座標.

功能:设定工件的中心点.

操作方式:在“機台設定”画面,在讯息列显示输入X(或Y或Z),按下F2“1/2 座標”,相对坐标的X(或Y或Z)轴即变成一半.

1.3.1.3 F3:清除座標.

功能:相对坐标的X(或Y或Z)轴坐标值清除.(其余坐标除外)

操作方式:在“機台設定”画面下,在讯息列输入X(或Y或Z),按下F3“清除座標”, 相对坐标的X(或Y或Z)轴即可清除.

1.3.1.4 F4:相對座標全部清除

功能:相对坐标的X Y Z轴坐标值清除.(其余坐标除外)

操作方式:在”機台設定”画面下,按下F4“相對座標全部清除”,可清除XYZ軸.

1.3.1.5 F5:座標偏移量.

功能:G54~G59相对于机械坐标的设定.

操作方式:在“機台設定”画面下,按下F5 “工作座標設定”,出现画面如上图所示,再按下F1 “機械座標自動設定”,即可逐一设定G54~G59相对于机械坐标自动设定,(系统模式需为单节模式,即MDI模式)

1. “外部座標偏移”:操作者能在同时设定所有的工作坐标(G54…G59).

2.假如使用者没有设定任何G54..G59在NC程序,则CNC控制器内为G54 .

1.3.2F2:程式編輯

此功能键主要功能为档案管理,编辑档案.主画面提供全屏幕编辑能力,可利用游标移动键(↑、↓、←、→)选择欲编辑的位置.进入本画面请按下主功能画面的F2“程式編輯”.如下图所示:

相关功能说明如下:

1.3.

2.1 F1:插入循環

功能:插入一个单节或一个循环从对话窗口. (注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下,按下F1“插入循環”,即可在目前游标所在插入一个单节或一个循环.

1.3.

2.2 F2:刪除行

功能:删除目前游标所在的那一行. (注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下,按下F2“刪除行”,即可删除目前游标所在的那一行.

1.3.

2.3 F3:編輯循環

功能:编辑本控制器以建的单节或循环,从“输入对话窗口”. (注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下, 按F3即可编辑一行循环,在游标目前的位置.

1.3.

2.4 F5:檔案編輯子功能

功能:在“程式編輯”画面下,做“搜尋”“置換”“行數搜尋”“拷貝行”

“插入行”等动作.

操作方式:使用者能使用这个画面编辑更多的次功能.

功能:字串搜寻.

操作方式:在“程式編輯”画面下,按F5“檔案編輯子功能”再按F1“搜尋”去寻找字串,接着一对话窗口将跳出并要求使用者输入欲寻求字串,就如

图所示,输入一字串之后,按F1键即可开始搜寻.

功能:置换字串. (注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下,按F5“檔案編輯子功能”再按F2“置換”换字串,接着一对话窗口将跳出并要求使用者去输入一将被置换的字串

和新的字串,如下图所示,键入字串之后,按F1键即可执行置换之动作.

1.3.

2.4.3 在“檔案編輯子功能”画面下的功能--- “F3 :行數搜尋”

功能:程序行数搜寻.

操作方式:在“程式編輯”画面下,F5“檔案編輯子功能”再按F3“行數搜尋”

到欲搜寻的行数,接着一对话窗口将跳出并要求使用者去输入欲搜寻

的行数, 按F1键即可到达行数.

1.3.

2.4.4在“檔案編輯子功能”画面下的功能---“F4 :拷貝行”

功能:拷贝目前游标位置整行程序到下一行. (注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下,F5“檔案編輯子功能”再按F4“拷貝行”,把目前游标位置整行程序拷贝到下一行.

1.3.

2.4.5 “在“檔案編輯子功能”画面下的功能---“F5 :插入行”

功能:在目前游标位置前插入一行程序(注此功能对大程序无效)

操作方式:在“程式編輯”画面下,F5“檔案編輯子功能”再按F5“插入行”即可插入新的一行程序.

1.3.

2.5 F7:圖形模擬

功能:模拟工件程序能证明所编辑的程序是否正确.

操作方式:在程序编辑画面下,按F7 “圖形模擬”如下图所示:

F7 “圖形模擬”相关功能说明如下:

1.3.

2.5.1 F1:步進

功能:模拟NC档,一个单节一个单节的检查加工程序.

操作方式: 在程序编辑画面下,按F7“圖形模擬”接着按“步進”,操作者能使用此功能去一个单节一个单节的检查NC程序.

1.3.

2.5.2 F2:連續

功能:模拟NC档一次.

操作方式: 在程序编辑画面下,按F7“圖形模擬”然后按F2“連續”,操作者能透过此功能去检查NC档加工整体的图.

1.3.

2.5.3 F3:放大縮小

功能:放大缩小模拟图.

操作方式:在程序编辑画面下,按F7“圖形模擬”然后再按F3“放大縮小”操作者能利用“←”,”↑”,”→”, ”↓”游标去移动决定放大缩小范围的

框架,接着使用“PageUp”“PageDn”键去放大这个局部范围.

1.3.

2.5.4 F5:回復

功能:恢复已被局部放大的模拟图形.

1.3.

2.5.5 F6:取消

功能:取消模拟动作.

1.3.

2.5.6 F8:模擬參數設定

功能:设定模拟参数

模拟参数叙述::

路徑顏色:使用者能利用这个参数选择切削路径颜色

游標顏色:使用者能利用这个参数选择切削点颜色

繪圖模式:使用者能利用这个参数选择模拟平面

垂直/水平角:在XYZ绘图模式,使用者能利用这两个参数选择3D视角

窗口范围:

模式(0:模拟, 1:直接画)

0 :当操作者切换其屏幕到F4”執行加工”,CNC将自动地模拟在屏幕中.

1 :当操作者切换其主屏幕到F4”執行加工”,CNC不会自动地模拟在

屏幕中,但是直接绘于切削游标中.

X最小值X最大值, Y最小值/Y最大值, Z最小值/Z最大值:

在“直接畫”模式, 操作者可从这些参数设定绘图窗口;

最好的方法:模拟后, 使用位于屏幕上方的X,Y,Z 范围.

1.3.

2.6 F8:檔案管理

在程序编辑画面下,按F8就会显示下图,使用者能使用方向键(↑、↓)去选择档案来编辑,按【ENTER】键后,档案的内容将被显示在屏幕上.

相关功能说明如下:

1.3.

2.7.1 F1:開啟新檔

操作方式:步骤1:按下“開啟新檔”一个对话式窗口将显示在

屏幕中,键入心的档名接着按【ENTER】.

步骤2:一个空的编辑画面将显示等待使用者键入新的程序.

l.3.2.7.2 F2:拷貝檔案

操作方式:按F2后,一个对话式窗口将显示在屏幕中,键入新的档

名接着按【ENTER】,先前的档案将被拷贝以不同的档

名存入硬盘.

1.3.

2.7.3 F3:刪除檔案

操作方式:从按(↑、↓)键选择一个档案删除,选择后将显示一

个对话式窗口确认是否删除已被选择的档案.

1.3.

2.7.4 F4:磁碟机输入

功能:磁碟机输入

操作方式:按F4,从按(↑、↓、←、→)键选择一个档案,按【ENTER】从网络输入一个档案.

1.3.

2.7.6 F8:网络档案输入

功能:网络档案输入(注:看不到联网文件夹下的次文件夹及文件)

操作方式:按F8,从按(↑、↓、←、→)键选择一个档案,按【ENTER】从网络输入一个档案.

1.3.4 F4:執行加工

此功能键显示加工速度、加工时间和手动资料输入(MDI)以及加工中常用信息,如坐标显示或范围、程序显示在执行中.进入本画面请按下主功能画面的F4“執行加工畫面”.其各个功能键分别列述如下:

1.3.4.1 F1:座標顯示

功能:切换四大坐标系统以及工件图形模拟路径显示与绝对坐标之组合(绝对坐标显示在左半边屏幕的右上角)

操作方式:在“執行加工”画面下, 按下F1“座標顯示”键, 即出现以下坐标系统图形:

新代系统标准参数

新代系统标准参数公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

新代系统标准参数(供参考) Model: 900ME Version: Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 No Value Title 1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址 5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6) 10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目 15 3 I/O板数位滤波程度 17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米) 21 1 *设定X 轴对应的伺服轴 22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴 23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴 24 0 *设定第四轴对应的伺服轴 25 0 *设定第五轴对应的伺服轴 26 0 *设定第六轴对应的伺服轴 41 1 X 轴运动方向反向(0:正 1:反) 42 0 Y 轴运动方向反向(0:正 1:反) 43 1 Z 轴运动方向反向(0:正 1:反) 44 0 第四轴运动方向反向 45 0 第五轴运动方向反向 46 0 第六轴运动方向反向 61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 81 4 X 轴的回授倍频 82 4 Y 轴的回授倍频 83 4 Z 轴的回授倍频 84 4 第四轴的回授倍频 85 4 第五轴的回授倍频 86 4 第六轴的回授倍频 101 200 X 轴马达的增益(RPM/V) 102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V) 103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V) 104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)

新代系统装机调试

请注意下列C N C参数必需依据机台实际状况个别调整: 1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3. CNC加工中心机配机步骤: 一、重电回路OK。 1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后,才将电源送入各个单元。 3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯 息。 二、安装PLC软体(https://www.wendangku.net/doc/c915168352.html,D / APPCHI.STR / CNC.IL)及CNC参数(PARAM.DAT);相同机型有可 以直接共用PLC、警报文件和参数等。 三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。 1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2.控制器画面显示移动1mm,床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、X/Y/Z寻原点动作需正常。 八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。 1.按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。 2.主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。 十一、机床空运行看各驱动器负载率情况,及最大速度空运行,看驱动器是否会过载或报警类 十二、试加工。看机床加工尺寸精度,抖动,振动纹等 系统参数设定归类: 1、设定机床组装完毕后,相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为:9 ~ 386 范围,根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数 对应的参数号为:401 ~ 641 范围,根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0

三大伺服警报处理动作说明 版本:V3.0 作者:赖春亿 修订日期:95/05/16 版本更新记录

MOT—008 遗失位置命令 警报发生时机: 控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是 否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580),如果不在此范围内,则系统会发生遗 失位置警报。 控制器处理原则: 系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on) 警报解除方法: 按下『紧急停止钮』,让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off),放开『紧急停止钮』即解除此警报。 可能发生原因: 1.机构有问题,造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。 2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良,造成驱动器瞬间接受servo off 和servo on的要求,但控制器未察觉驱动器异常,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 3.CPU板送给轴卡的数据遗失。 (CPU板有问题,轴卡有问题,CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。 4.控制器伺服线有接触不良或断线,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开,造成驱动器无法正常驱动马达。 6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。 7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。 8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。 故障排除方法: 机构问题: 1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。 2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题,轴卡有问题,CPU板和轴卡 接触不好)。 3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。 4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。 5.检查马达编码器是否进油。

新代系统装机调试

请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整: 1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3. CNC加工中心机配机步骤: 一、重电回路OK。 1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后,才将电源送入各个单元。 3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴 变频器需要有显示讯息。 二、安装PLC软体(https://www.wendangku.net/doc/c915168352.html,D / APPCHI.STR / CNC.IL)及CNC参数(PARAM.DAT); 相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。 三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。 1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2.控制器画面显示移动1mm,床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、X/Y/Z寻原点动作需正常。 八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。 1.按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。 2.主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。 十一、机床空运行看各驱动器负载率情况,及最大速度空运行,看驱动器是否会过载或报警类 十二、试加工。看机床加工尺寸精度,抖动,振动纹等

系统参数设定归类: 1、设定机床组装完毕后,相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为:9 ~ 386 范围,根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数 对应的参数号为:401 ~ 641 范围,根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6 ~ P8 3、设定机床加工效果的参数 对应参数号为: 401 ~ 408 范围,同时各轴单独也要调整; 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P6 4、设定回原点的相关参数 对应参数号为: 821 ~ 1246 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9 ~ P10 5、设定主轴相关参数 对应参数号为: 1621 ~ 1871 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11 6、设定手轮相关参数 对应参数号为:2001 ~ 2051 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 7、各轴软体行程限位参数设定 对应的参数号为:2401 ~ 2440 范围,分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 8、相关辅助常用参数 对应参数号为: 3205 ~ 3241 范围,了解相关参数内容及作用对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P13 9、设定耦合轴参数(用于双驱动龙门架构的机床) 对应参数号为:3821 ~ 3825 范围,根据各项说明设定数值 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P14 10、安川伺服参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P15

新代系统标准参数

精心整理 新代系统标准参数(供参考) Model:900ME Version:10.69 ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16 Model:900ME Version:10.69 ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16 NoValueTitle 1800*设定第一轴轴板基址 3512*设定第一轴IO板基址 662500第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 814X轴的回授倍频 824Y轴的回授倍频 834Z轴的回授倍频 844第四轴的回授倍频 854第五轴的回授倍频 864第六轴的回授倍频 101200X轴马达的增益(RPM/V) 102200Y轴马达的增益(RPM/V) 103200Z轴马达的增益(RPM/V)

104200第四轴马达的增益(RPM/V) 105200第五轴马达的增益(RPM/V) 106200第六轴马达的增益(RPM/V) 1211X轴螺杆侧齿数 1221X轴马达侧齿数 1231Y轴螺杆侧齿数 1241Y轴马达侧齿数 1251Z轴螺杆侧齿数 1261Z轴马达侧齿数 1271第四轴螺杆侧齿数 1281第四轴马达侧齿数 2230Z轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2240第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2250第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2260第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2410*设定X轴位置双回授对应机械轴 2420*设定Y轴位置双回授对应机械轴 2430*设定Z轴位置双回授对应机械轴 2440*设定第四轴位置双回授对应机械轴 2450*设定第五轴位置双回授对应机械轴 2460*设定第六轴位置双回授对应机械轴 261250X轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)

新代系统伺服参数的设定方法:

Y ASKAWA伺服参数的设定方法: 参数号码说明初始值设定值备注 PN000 控制模式0000 0010 0000为速度模式 0010为位置模式 PN100 速度回路 增益40 40 PN101 积分常数2000 20 PN102 位置增益 回路40 50 PN110 在线自动 调谐开关0010 0001 自动调谐完成后再设为2 PN200 位置控制 指令型态0000 0001 0000为脉波列+方向信号 0001为正转脉波列+反转脉列PN201 马达一转 输出脉波数16384 2000 要输入4倍频前(分频比) PN202 电子齿轮 比分子 4 2048 PN203 电子齿轮 比分母 1 125 PN408 共震率 波功能0000 0001 PN409 共震率 波频率2000 350 (每一轴的共震频率不一样) PN50A 正转行程 极限2100 8100 2100为打开正转禁止保护功能 8100为关闭正转禁止保护功能 PN50B 反转行程 极限6543 6548 6543为打开反转禁止保护功能 6548为关闭反转禁止保护功能 FN001 自动调谐 刚性设定 4 4 设定越大刚性越强 1.分频比的设定: 设定范围为16----16384 电机型号编码器规格分辨率编码器脉冲数设定范围 (比特)(P/R) A 13 2048 16—2048 B,1 16 16384 16—16384 C,2 17 32768 16—16384 备注:对于13比特的编码器,在将PN201设定为2049以上时,变为2048 假若用的是C型编码器,若你的马达一圈要转10MM,则你的分频比为2500 若你的马达一圈要转8MM,则你的分频比为2000,因为我们的精度为1U 2.电子齿轮的设定立法: 1.首先要确认机械规格

新代数控系统装机调试步骤

https://www.wendangku.net/doc/c915168352.html,C加工中心机配机步骤 1. 进行硬件配线工程。 A.请依照线路图完成硬件配线工程。 B.完成硬件配线工程后,先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变 频器电源线拔开再送电(以避免送错电压造成零件烧毁)。 C.送电后量测确认各个零件(控制器、屏幕、驱动器……..)的入力电压正 确后,才将电源线接上各个零件,以免送错电压造成零件烧毁。 D.送电后控制器需自动进入新代软件画面、伺服驱动器及主轴变频器需要 显示正常讯息。 2. 安装CNC核心软件及CNC参数(显示页面、PLC、警报、参数等)。 3. 设定X/Y/Z伺服驱动器参数(参见安川伺服驱动器调机页)。 4. 设定主轴变频器参数(参见台达变频器调机页)。 5. 确认X/Y/Z伺服马达正确运转。 A.在手轮模式下将控制器屏幕切换至系统诊断画面,进行X/Y/Z伺服马 达动作测试。 B.把系统参数101~120对应的轴数值设成与驱动器对应轴的位置增益值 一样;查看控制器系统诊断画面→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 C.使用千分尺确认控制器画面显示移动100mm,床台确实移动100mm。 6. 确认各个主轴马达正确运转,及排钻等噪音类大否。 A.按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。 B.主轴转速须正确。 7. X/Y/Z行程极限及原点讯号Input接线对应确认正确。X/Y/Z寻原点动作需正常(参考寻原点动作规格文件)。 8. 判断寻原点栅格功能是否启动(条件:看56..60 各轴极限偏移量: 记录寻 HOME 时,从极限开关到INDEX 的距离,理想值马达1/4 – 3/4 【25~75】转之间,否则,设定栅格量1/2 转) 9. 设定X/Y/Z软件行程极限,对应系统参数号是2401~2440 ;(根据实际情况需偏 移原点的位置, 先把原点要偏移的距离输入到系统参数881~900对应轴内,关电重开,寻原点,再设各轴软件行程极限) 10. 设定Z轴换刀点及各参考点和定义的各项内容,如下: 系统参数2803 为Z轴换刀1#刀库第2参考点 系统参数3401 设定Z轴的换刀安全位置(通常比第2参考点在小100~500UM 左右) 系统参数3409 为刀具库刀具的总数量; 11.手动测试夹松刀、刀库推出退回、各刀具号间切换、切削液、真空泵、吸尘泵、及相应的警报动作是否正常;操作面板功能。 12、测试系统的每个M码动作是否正常; 13.、换刀动作测试(执行T码,采用手轮模拟引导测试一遍)。 14、网络联机功能测试。 15、测试机台的重现性,多次测完同一点后,关电重开,寻原点,在测刚才同一点的 距离是否一致。 16、测试XY轴的互相出垂直度,(分别加工XY各轴的一条相交直线进行测量) 17、测试主轴的跳动度和Z轴的垂直度.。有条件做重切削一次,看主轴是否运行正常。

新代系统详细联网文件资料

新代控制器联网指导 整理:金科杰 日期:2008/11/18 版本:V01 注意: 1、本手册上涉及电脑上的名称使用“”(双引号)标注,涉及控制器上的名称使用(下划线)标注,以示区别。 2、所有文件名称必须是英文字符和数字,使用中文是不识别的,即为乱码。 3、如在联网过程中遇到困难,请咨询新代科技。

目录 第一章新代控制器直接与电脑联网 (2) 1.1制作网线 (2) 1.2设定控制器的盘符 (2) 1.3用网线连接控制器的网口和电脑的网口 (2) 1.4进入控制器网络参数设置对话框 (3) 1.4.1联网基本设置 (7) 1.4.1.1控制器设定 (7) 1.4.1.2连线PC设定 (8) 1.4.2联网进阶设置 (11) 1.5 PC(电脑)的IP地址设置 (12) 1.6 开机网络自检 (16) 第二章新代控制通过路由器(Router)与电脑(PC)连接 (18) 2.1 网线的制作 (18) 2.2设定控制器的盘符 (18) 2.3用网线连接控制器的网口和路由器的接口 (18) 2.4进入控制器网络参数设置对话框 (19) 2.4.1联网基本设置 (19) 2.4.1.1控制器设定 (19) 2.4.1.2连线PC设定 (20) 2.4.2联网进阶设置 (20) 2.5 PC(电脑)的IP地址设置 (20) 2.6 开机网络自检 (21) 2.6.1 控制器名称设定为默认值CNC (21) 2.6.1 控制器名称设定不是默认值CNC (21) 第三章文件的传入和传出操作 (24) 3.1 文件的输入操作 (25) 3.2 文件的输出操作 (28)

新代系统与安川电机参数调试

参数号初始值设定值PN000010PN1004060PN10120001200PN1024050PN20001PN201163842048PN20242048PN20312048PN40801PN4092000200PN50A 21008170PN50B 65436548PN001 4 2 新代系统与安川电机调试参数(西格玛二) 机械刹车DC+24V 壳体(FG) 10 控制线 0V 3W 5(PS)14FG 6(IPS)21U 1(5V)42V 2(0V)9马达端出线 编码器接线 端子符号 信号伺服电机A、系统追随误差超过,为伺服的编码器回授值与系统发出的脉冲值不符或者脉冲方向相反而造成的。需要注意的伺服参数是200、201、202。 B、如若伺服在调试时,空载的情况下,出现震动或者有强烈的电磁感应的声音,请尝试降低位置增益值,即驱动参数100,还有相关参数101、102、408、409。 C、如若伺服在调试时,在与机构连接的情况下,出现震动或者是有强烈的电磁感应的声音,请把电机与机构脱离,进行B项所述调试动作。 ①、PN201的数值须与系统参数61-80相同②、伺服在没有ON时显示bb PN002,绝对值编码器的选择n.□0□□绝对型 n.□0□□将绝对用作增量型编码器调试说明: 反转行程极限初始值为禁止保护功能 刚性自动调节功能 注意事项: 共振率波功能共振率波频率正转行程极限设定为打开保护功能电机一转脉冲数400w=2048 850=1250 100w=1250电子齿轮比分子400w=2048 850w=16384 100w=16384电子齿轮比分母400w=2048 850=625(绝对值) 积分常数位置回路增益对应新代181-183参数位置指令形态对应新代381-383参数设为0参数说明备注 控制方式0010为位置控制模式 速度回路增益

新代系统调试Microsoft Word 文档

新代20MA数控系统调试 一、利用U盘备份系统资料: 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2.按F7诊断功能。 3.F8系统管理。 4.按F2系统资料备份(文件以压缩形式备份)。 5.F1下一步。(F2移动选项:选择U盘、卡及文件备份位置) 6.F1确定。系统以M7D2030-20130407-MB的文件名备份。 二、利用U盘还原系统资料: 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F7诊断功能。 3.F8系统管理。 4.按F3系统资料还原(文件以压缩形式备份)。 5.输入520密码。 6.按F2移动选项,找到要还原的文件(配合光标)。 7.F1下一步。 8.选项选择,第一竖行全选。 9.F1下一步。 10.F1确定。

三、利用U盘备份安川驱动参数; 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F6参数设定。 3. 按扩展。 4. F5串列参数。 5. 输入550密码。 6. F3备份参数。 7.F1确定。(F2移动选项:选择U盘、卡及文件备份位置)即备份。文件名Tunning Param 四、利用U盘回复安川驱动参数; 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F6参数设定。 3. 按扩展。 4. F5串列参数。 5. 输入550密码。 6. F4回复参数。 7. F1确定。 8. F2移动选项,找到要还原的文件(配合光标)。 9. 按F1确定即可。

五、数控系统显示单位、系统时间、加工程式字体大小设定: 1.系统正常开机,显示坐标画面。 2. 按F6参数设定。 3. 按F6系统设定,在此画面设定: 0,公制;1,英制。 年、月、日时、分、秒。 12等。 六、新代20MA刀库乱刀复位: 1.手动方式,转动刀库到1号刀杯; 2.回原点方式,按下急停; 3.同时按下刀库正转和反转,即可刀库复位。 然后,打开刀库资料画面,让刀号与顺序号一一对应,主轴刀号对应17号刀。 七、20MA系统配安川驱动绝对值参考点设定: 1.将机床坐标移动到要设的参考点位置,按下急停。 2.将3421#X轴;3422#Y轴;3423#Z轴设定为0开启。 3.在回零方式,同时按下该轴+、—方向键,等到坐标清零松开。 4.将设定好的3421#X轴;3422#Y轴;3423#Z轴设定为1关闭。即参考点设定完成。

新代系统高速高精参数

高速高精度參數設定說明(9.43版以後有效): 1.參數401:切削加減速時間(建議值30ms/(m/min), 意即 (參數401=參數405設定值除以1000再乘上30) 2.參數404:切削後加減速時間(建議值20-40ms) 3.參數405:切削加工速度 4.參數406:設定直線交角上限速度(建議值300) 5.參數408:設定直徑10mm圓弧切削減速參考速度(建議 值1000-3000) 6.參數581..586:前饋補償百分比(建議值0-90%) 900版加減速參數設定: 參數說明: 切削加減速時間(401),最大加工速度(405):SYNTEC CNC 採用等斜率加減速方式,單位時間的速度變動是固 定的,此斜率主要是由401,405兩個參數決定 Acceleration slop=最大加工速度(405)/加減速 時間(401),銑床加工,建議值:G01最高速度每

1m/min,加減速時間30ms ex:參數405加工速度設定10m/min,建議401設定300ms 切削後加減速時間(404):SYNTEC CNC同時提供線性後加減速的方式,平滑馬達輸出指令,以達到速度平滑的效果,在3D曲面模式(G62),模具短block的加工場合,因為短block的速度計算變動大,可能會 造成機台運動速度變動大,不利加工表面的平滑性,工具機建議值20-40ms,此參數在 2.5D輪廓模式 (G62.1)會自動關掉,此參數不影響加工時間. 前饋補償百分比(參數581..586):伺服馬達在運動中,會有馬達實際運動位置落後指令的情形,此落後量會與速度成正比,會與伺服迴路增益Kp成反比 Ferr=Vcmd/Kp,控制器可依此關係,預補此落後量,此參數百分比設定越大,補償效果越好,但是機台抖動感覺會大一些,工具機建議值50%-90%.

新代系统标准参数

新代系统标准参数(供参考) Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 No Value Title 1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址 5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6) 10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目 15 3 I/O板数位滤波程度 17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米) 21 1 *设定X 轴对应的伺服轴 22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴 23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴 24 0 *设定第四轴对应的伺服轴 25 0 *设定第五轴对应的伺服轴 26 0 *设定第六轴对应的伺服轴 41 1 X 轴运动方向反向(0:正 1:反) 42 0 Y 轴运动方向反向(0:正 1:反) 43 1 Z 轴运动方向反向(0:正 1:反) 44 0 第四轴运动方向反向 45 0 第五轴运动方向反向 46 0 第六轴运动方向反向 61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)

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