桥式起重机验收表

桥式起重机验收记录

工程项目名称机械使用单位

管理编号规格型号

序号作业项目技术要求检查结果

安全保护装置检查该机械上各种限位有效、可靠

有重量限制器的起重机与实际重量相差小于±5%

检查轨道端档、夹轨器缓冲装置及

扫轨板

有效、可靠.扫轨板距轨道小于10mm.

金属构

件检查门架各钢结构及焊缝无变形.焊缝无裂纹. 检查运动构件的防护罩及栏杆松动时对其紧固

检查支腿上平台和主梁平台连接螺

栓情况

发现异常及时处理

吊具查看吊钩表面

光洁、无毛刺、磨损、裂纹或塑性变

形

检查吊钩转动情况转动灵活

吊钩防脱装置保险卡有效

钢丝绳检查钢丝绳不得有笼状、断丝、弯折等

检查钢丝绳润滑情况

钢丝绳表面无锈蚀,否则均匀涂抹润

滑脂.

紧固钢丝绳两端的压板和钢丝绳卡

子

无松动（小钩、大钩、行走小车、电

缆盘等）

滑轮及卷筒检查滑轮及滑轮组

运转灵活,无异常响声.滑轮外观无

裂纹、缺口.防护装置无异常

检查卷筒转动情况转动灵活、无异常响声

制动装

置检查制动轮表面光洁、干燥不得有裂纹.

检查制动器上摩擦垫片

制动轮与制动垫片接触均匀，制动块

开度不超过1mm，摩擦垫片厚度不小

于原厚度50%

制动情况制动灵敏无滑移

联轴器检查联轴器螺栓无松动、胶圈磨损严重应更换.

机械转

动检查机械转动部位运转平稳、无异响

紧固电机和减速机并检查减速机油

位

机构不得松动和跳动；减速机油位不

足时添加。

查看开式齿轮无断齿、尖齿及大面积点蚀

检查钢轨上的行走轮轮缘不得变形，踏面磨损正常无裂纹

润滑按照润滑点图表对所有油嘴加注润

滑脂

加注润滑脂，润滑良好

电气系

统检查天车上各电缆、导线破损、磨

损情况

不得破损、裸露，否则应进行处理或

更换

紧固各控制柜中电气元件端子的螺

栓

牢固不得松动

操作室各操作控制杆和按钮应有明显标志

轨道

钢轨接头钢轨接头连接牢固，间隙2-4mm

检查钢轨钢轨直线度，任意2mm小于1.5mm 其他问题检查及整改情况

验收人：审核人：日期：

双梁桥式起重机安装方案及验收标准

双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋

冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查

桥式起重机日常检查制度

桥式起重机日常检查制 度 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

桥式起重机日常检查制度 安全管理人员应经常性地组织人员对桥式起重机使用状况进行日检、月检和年检，并督促桥式起重机的日常维护保养工作。 一．原则 1．桥式起重机管理部门每个工作日对桥式起重机进行一次常规的巡检，每月对易损零部件及主要安全保护装置进行一次检查，每年至少进行一次全面检查，保证桥式起重机始终处于良好的运行状态。 2．桥式起重机的日检、月检由桥式起重机司机和桥式起重机管理人员进行，其 中月检和年检委托专业单位进行；检查中发现异常情况时，及时进行处理，严禁桥式起重机带故障运行。 3．所有检查和处理情况桥式起重机司机和桥式起重机管理人员应按规定及时进行记录。 二．日检 桥式起重机日检的主要内容： 1)操纵系统是否灵活可靠； 2)各机构的制动器情况； 3)钢丝绳及其固定情况； 4)吊钩、滑轮情况； 5)各安全防护装置情况； 6)电动机温升和滑线情况； 7)减速器等传动部件紧固、润滑情况。

三．月检 桥式起重机月检的主要内容： 1)“安全检验合格”标志的完好性； 2)起重机正常工作的技术性能； 3)所有安全、防护装置； 4)电气线路、液压回路的泄漏情况及工作性能； 5)吊钩、吊钩螺母及防松装置； 6)制动器性能及零件的磨损情况； 7)钢丝绳磨损、变形、伸长情况； 8)各传动机构零部件的运行、润滑和紧固； 9)捆绑、吊挂链和钢丝绳。 四．年检 桥式起重机年检的主要内容： 1)月度检查的所有内容； 2)金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊缝、铆钉、螺栓等连接情况； 3)主要零部件的磨损、裂纹、变形等情况； 4)重量指示、超载报警装置的可靠性和精度； 5)动力系统和控制器。

桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

桥式起重机检查项目及要点标准范本

操作规程编号：LX-FS-A89605 桥式起重机检查项目及要点标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

桥式起重机检查项目及要点标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 桥式起重机检查项目及要点如下： 1、起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。 2、各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

桥式起重机的试验和验收

桥式起重机的试验和验收 桥式起重机的试验和验收 对新安装、移位安装或经过大修的桥式起重机必须试验合格，并办理验收手续后才能正式投入工作。对使用中的起重机也必须结合检修，每年进行一次载荷试验。这是检验起重机的制造和安装质量，保证安全生产不可缺少的程序。 (一)试车前的检查和准备1.试车前的检查对新安装或经过大修后的起重机，在试车前，应组织有经验的电工、钳工、起重机操作人员和有关技术人员对起重机进行全面检查，主要内容如下。 切断电源，按图纸和技术要求检查各紧固件是否牢靠；安全装置是否齐全；金属结构是否有不允许的变形；钢丝绳在滑轮和卷筒上的固定是否正确可靠。 检查各转动装置安装是否正确、灵活。用手转动主动轮、输出轴及其所带动的机构旋转一周时，各转动轴就平衡转动，不得有卡塞现象。 起重机的安装架应符合有关技术安全规定。 制动器安装调整应正确可靠，对分别驱动的大车运行机构，两制动器应紧松一致。 各润滑点应按规定加足润滑油(或润滑脂)，各减速器加油量应在规定范围内。 电气设备的检查：用兆欧表检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻，应符合规定；在断开动力线路的情况下，检验操作线路的正确性，各控制器是否

灵活可靠；各电气设备应工作正常，尤其注意电磁铁、限位开关和紧急开关的工作可靠性。 2.试车准备试车准备工作内容： 清理试验场地，无关人员禁止进入。 准备相当额定起重量倍的重物。有条件时，重物要经过称量。 准备吊起重物的吊具和钢丝绳。 准备测量挠度用的钢丝(或琴线)，铅垂和量具。 组织试车人员，应由设备主管部门、安全技术部门和使用单位人员组成。 参加试车的人员应明确试车目的、要求及方法，并进行必要的分工，选择富有实践经验的操作人员进行试车操作。 (二)桥式起重机的运转试验起重机必须经过试车前的检查合格后，才能进行运转试验。运转试验分为以下三个步骤。 1.空负荷试验小车行走：开动小车，使小车沿轨道全长往返运行3次以上，检验限位开关动作 应灵敏可靠，小车不得有"三条腿"或卡轨现象，主动轮应在轨道全长上接触，从动轮与轨道间隙不得超过1mm,间隙区间不大于1m,间隙区累计长度不得超过2m。 大车行走：开动大车，使大车沿轨道往返运行3次，每次行走3m左右，不得有啃道现象。 空钩升降：开动起升机构，空钩升降3次以上，制动器和起升限位器应灵敏可靠。 运行和起升机构都必须工作平衡，没有振动和冲击等不正常现象。

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计 摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介 由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

桥式起重机的安全常规检查

编号：SM-ZD-33343 桥式起重机的安全常规检 查 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

桥式起重机的安全常规检查 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 桥式起重机的安全常规检查 为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下： （1）起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。 （2）各主要零部件符合安全要求：伒豕澄蘖盐疲Ｏ战孛婺ニ鹦∮?0%，开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。?吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。?钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。?钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。…卷筒无裂纹，连

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

桥式起重机检查验收表

桥式起重机检查验收表使用单位工程名称 桥式起重机 规格型号 编号 操作人员操作证编号 项目内容及要求结果备注 1.整机1.1起重能力是否达到额定指标 1.2整机是否完整，零部件齐全，紧固件连接牢固 1.3驾驶室是否整洁，门窗完好，操作装置、仪表正常1.4全机清洁，无油垢 2.金属结构2.1主、副梁的上供、下挠、侧向弯曲变形，是否超过起重机设计规范（GB3811-83）规定 2.2金属结构无开裂、脱焊，无严重锈蚀 2.3大、小车轨道是否符合要求 3. 电气系 统3.1电器管线整齐，无损伤老化，连接卡固可靠，电器装置灵敏，绝缘良好3.2搭铁与滑线导轨是否接触良好，搭铁磨损不超过规定 3.3供电管线是否平直，整齐，声光信号清晰、有效 4.传动系统和起重机构4.1运动部位操纵灵敏可靠，运转平稳。无异响及过热现象。联轴器无松动4.2钢丝绳规格是否符合起重机械安全规程（GB6067-85） 4.3卷筒、滑轮、吊钩磨损不超过规定，绳卡和压板是否符合要求 4.4车轮与轨道接触是否良好，无明显啃轨，踏面无起皮剥蚀 4.5制动装置是否完整，工作可靠。闸瓦磨擦衬垫厚度磨损不超过厚度的50%，制动轮磨损不超过2mm，小轴及心轴磨损不超过原直径5% 5. 安全装 置5.1安全装置、限位，是否齐全、灵敏、可靠5.2防护设施是否安全、牢固 5.3指示标志是否醒目，有效 6. 润滑系 统6.1润滑装置是否完整、有效，油路畅通 6.2减速箱等无明显渗漏 6.3润滑部位润滑良好，油质油量是否符合要求

设备科 验收意见 （盖章） 监 理 单 位 意 见 （盖章） 项 目 部 意 见 （盖章）设负 备责 科人 日期：部负 责 门人 日期：部负 责 门人 日期：

桥式起重机电气控制毕业设计论文

275T/50橋式起重機電氣控制設計 摘要 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。 關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

起重机械安全检查表

起重机械安全检查表被查单位： 序号检查项目检查内容 / 检查方法 检查 结果 备注 是否 1 钢丝绳的断丝 数、腐蚀（磨损） 量、变形量、使 用长度和固定状 态符合国标规定 钢丝绳的选用是否符合要求， 钢丝绳的连接方法是否正确。 钢丝绳末端固定压板是否≥2个或用楔块固定在卷筒等构件上。 当吊钩等取物装置处于最低位置(含地坑)时，钢丝绳在卷筒上的缠绕 圈数，除固定绳尾的圈数外，是否留有≥2圈。 对于交绕的钢丝绳在一个捻距(指任意一个钢丝绳股环绕一周的轴向 距离)内的断丝数达该绳总丝数的10％，是否报废 吊运炽热金属或危险品的钢丝绳，其报废断丝数取一般起重机的一 半，如断丝现象集中发生于局部，或在六倍于钢丝绳直径长度内断丝 集中发生在一股上，是否按规定的一半即行报废。 钢丝绳表面层钢丝腐蚀或磨损达表面原丝径的40％时是否报废 钢丝绳直径减小量达7％，是否报废 钢丝绳有明显的内部腐蚀，是否报废 钢丝绳表面有磨损或腐蚀，又有一定数量的断丝，断丝数是否在a和 b的规定上乘以折减系数后判定：当磨损或腐蚀率分别在10％、15％、 20％、25％、30％-40％时，折减系数对应为85％、75％、70％、60％、 50％。 整股断裂或烧坏，是否报废 局部外层钢丝绳伸长呈“笼”形或钢丝绳纤维芯的直径增大较严重， 是否报废

钢丝绳发生扭结、死角、硬弯、塑性变形、麻芯脱出等严重变形，是否报废 钢丝绳润滑状况是否良好。 2 滑轮的护罩完 好，转动灵活 滑轮直径与钢丝绳直径是否匹配，满足D≥(e—1)d式中：D为滑轮的 名义直径，d为钢线绳直径，e为系数，桥式起重机一般e取20~30。 滑轮转动是否灵活，无缺损。 防止钢丝绳跳出轮槽的滑轮护罩等装置安装是否牢靠 是否无损坏或明显变形。 滑轮裂纹，是否予以报废 滑轮轮槽不均匀磨损达3mm，是否予以报废 滑轮轮槽壁厚磨损达原壁厚的20％，是否予以报废 滑轮因磨损使轮槽底部直径减小量达钢丝绳直径的50％，是否予以报 废 滑轮有其他损害钢丝绳的缺陷，是否予以报废 3 吊钩等取物装置 无裂纹、明显变 形或磨损超标等 缺陷，紧固装置 完好 起重机械是否不使用铸造的吊钩， 是否不用冲击韧性低的材料制作。 吊钩表面是否光洁，无剥裂、锐角、毛刺等缺陷，如有缺陷或已磨损 均不许补焊。 吊钩是否转动灵活， 固定螺母的定位螺栓、开口销等是否紧固完好。 在钢丝绳易脱钩的工作环境中使用的吊钩，是否有防脱钩的保险装 置。 吊钩等取物装置是否无裂纹、明显变形或磨损超标等缺陷。 吊钩裂纹，特别是吊钩下部的危险断面和钩尾螺纹部分的退刀槽断 面，如有裂纹是否报废。

桥式起重机变频调速控制系统

前言 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电—接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生；继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串连电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。 近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条件。变频技术的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在诸多的问题，变频调速以其可靠性好，高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。 本次设计采用PLC和变频器技术，以PLC控制变频器，即以程序控制取代继电—接触器控制，控制变频器实现变频调速，设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统，进而实现了起重机的半自动化控制。此系统特别适用于桥式起重机在恶劣条件下的工作情况，对改善桥式起重机的调速性能，提高工作效率和功率因数，减小起制动冲击以及增加起重机使用的安全可靠性是非常有益的。

1 绪论 1.1 桥式起重机电气传动技术的国外发展概况 电气调速控制的方法很多，对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机、微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。 从交流驱动来讲：常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国外开发研制变频调速，PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。目前国外几种常用调速系统配置及其性能： l) DC-300直流驱动调速系统：GE公司DC-300，DC-2000是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统，其控制功率从300HP到4000HP，并采用PLC对整机驱动系统实施故障诊断、检测、报警及控制。 该驱动系统实施主回路SCR整流，其控制是给定模拟量通过数模转换成数字量，通过速度环、电流环到SCR移现触发的逻辑无环流的调速系统。可用测速反馈或电压反馈，对磁场弱磁，以实施恒功率控制。

桥式起重机检查项目及要点(标准版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 桥式起重机检查项目及要点(标 准版)

桥式起重机检查项目及要点(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 桥式起重机检查项目及要点如下： 1、起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。 2、各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%。

桥式起重机检测记录

桥式起重机检验记录 产品名称________________________ 型号规格________________________ 出厂日期_________________________ 出厂编号_________________________ 检验日期_________________________ 检测人员_________________________ 起重机械有限公司

桥式起重机检测记录目录 No.质03-1-4 工号用户跨距载荷 主起升速度大车运行速度小车运行速度级别 序号检测记录张数签名 1 桥架金属结构检测记录 2 双梁起重机的单根梁金结构检测记录 3 端梁金结构检测记录 4 小车架金属结构检测记录 5 驾驶室金结构检测记录 6 大车装配检测记录 7 小车装配检测记录 8 驾驶室电器装配检测记录 9 桥架焊接检测记录 10 小车架焊接检测记录 11 油漆检测记录 12 包装检测记录 13 裸装检测记录 14 本机质量结论 产品总检：日期：年月日

桥架金属结构检测记录No. 质03-1-4 工号名称规格 用户检验员日期 序号代 号 检测项目 计量 单位 技术要求 实测 数据 结论 1 A 主梁跨中拱度mm F=（0.9/1000~1.4/1000）S且最大拱度在跨中S/10范围内 （S—跨度） 2 A 主梁水平方向的旁弯mm 轨道居中的对称箱形及半偏轨箱形梁f ≤S1/2000当Gn≤50t时能向走台侧凸曲 （S1—两端始于第一块大筋板的实测距离） 3 A 主梁腹板局部平面度mm 离上翼缘板H/3以内区域≤0.7δ，其余区域内≤1.2δ（H—腹板高度， δ—腹板厚度） 4 A 主梁上翼缘板水平偏斜mm ≤B/200 （B—翼缘板宽度） 5 A 主梁腹板垂直偏斜mm 箱形梁为≤H/200 单腹板和桁架梁为≤H/300 （H—腹板高度） 6 A 桁架梁杆件的直线度mm ≤0.0015a（a—杆件长度） 7 A 桥架对角线偏差（主、端梁 焊接连接的桥架） mm ≤5 8 A 小车轨道接头处高低差mm ≤1 9 A 小车轨道接头处 的头部间隙 mm ≤2 10 A 小车轨道接头处 的侧向错位 mm ≤1 11 A 轨道安装接缝与筋板错 位（正轨及半偏轨箱形梁） mm 应放在筋板上其偏差＜6 12 A 两端轨道路轨最短长度m ＞1.5 13 A 小车轨道中心线对承轨 梁腹板中心线的位置便移 （偏轨箱形、单腹板及桁架 梁） mm 当δ＜12时：≤6 当δ≥12时：≤δ/2 （δ—腹板厚度） 14 A 小车轨距的极限偏差mm 对称正轨箱形及半偏轨箱形梁，跨端处为±2， 跨中处： 当S≤19.5m时：＋５ ＋１ 当S＞19.5m时：＋７ ＋１ 其他梁：≤±3

桥式起重机控制线路设计毕业设计

毕业设计 设计题目： 205t桥式起重机控制线路设计系别：机械工程系 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 完成时间：

目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用……………………………………… 1.1 常用低压电器…………………………………………………………………… 1.2 熔断器……………………………………………………………………………… 1.3 刀开关……………………………………………………………………………… 1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用…………………………………… 1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用…………………………………… 1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用…………………………………… 1.7 电阻器和频敏变阻器………………………………………………………………… 1.8 电磁铁………………………………………………………………………………第二章凸轮控制器，变频器…………………………………………………………… 2.1 凸轮控制器…………………………………………………………………… 2.2 变频器………………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路……………………………………………………… 3.1 桥式起重机的电气控制要求……………………………………………………… 3.2 副钩凸轮控制器控制电路……………………………………………………… 3.3保护电路……………………………………………………………………… 结束语…………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………

车间桥式起重机验收标准【最新版】

车间桥式起重机验收标准 1使用范围: 试用于电桥式起重机、电动单梁起重机的施工。 1.2安装的混凝土行车梁应符合下列规定: 1.2.1混凝土外观无裂纹、无露筋、无蜂窝等缺陷; 1.2.2混凝土已达到设计强度并有验收报告; 1.2.3梁面、轨面标高与设计图纸的允许偏差为10mm。 1.3行车轨道夹板、紧固螺母、垫圈应齐全，紧固应牢固。轨道接头的焊接符合设计要求，限位装置应牢固、可靠。行车梁、垫铁、轨道压板、轨道之间的接触应密实无松动。 轨道相关尺寸的允许偏差见下表(mm)

1.4桥式起重机装卸搬运应符合下列规定: 1.4.1吊装时，应按制造厂家要求的起吊点起吊;制造厂家无要求时，起吊至少应捆扎两处，捆扎处应有衬垫物。 1.4.2对于箱型结构，捆扎点应在走轮或梁梁身处，不得在走台或机械零件部位。 1.4.3对于桁架结构，捆扎点应在竖杆的节点处。 1.4.4搬运时应采用拖板或平板车放平垫实，不得直接在地面上架辊滚动。

1.5桥式起重机组合安装时应进行下列检查: 1.5.1所有部件外观检查，确认各部分应无漏焊、无裂纹、螺栓无松动; 1.5.2钢丝绳应无断股，规格型号与图纸相符; 1.5.3缓冲器、限位器开关应安装牢固; 1.5.4吊钩在最上方时，滚筒应能容纳全部钢丝绳，吊钩在最下方时，滚筒上至少应保留两圈钢丝绳; 1.5.5桥式起重机组合安装的相关尺寸允许偏差见下表

1.6桥式起重机吊装前，对机械部套应进行下列检查并符合规定:1.6.1各传动装置于减速机齿轮的检查，应按本部分4.8节的规定进行。 1.6.2走轮悬空，用手旋转各传动机构，走轮和各传动构件应旋转灵活，无卡涩。 1.6.3齿轮箱应无渗漏，手孔盖及垫料等应严密。 1.6.4各部分铆钉、螺钉应齐全、紧固。 1.6.5各滚筒、吊钩滑轮和车轮等部件经外观检查应无伤痕、无裂纹。

通用桥式起重机造过程检验记录

通用桥式起重机造过程检验记录

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

内部编号： 通用桥式起重机制造过程检验记录 规格型号： 出厂编号： 设备代码： 额定起重量： 跨度： 工作级别： 起升高度： 操纵型式：□司机室□地操□遥控 使用单位： 浙江程能钢结构工程有限公司制

说明 1、本报告适用于通用桥式起重机（以下简称起重机）的制造、改造施工过程和出厂检验，专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《特种设备安全监察条例》 《起重机械制造监督检验规则》TSGQ7001-2006 《起重机械安全技术检察规程-桥式起重机》TSGQ0002-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重机设计规范》GB/T3811 《通用桥式起重机》GB/T14405 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、本自检报告为过程检验和出厂检验，其中主梁隐蔽件自检完毕后，应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机制造仅为局部改造，则相关记录表卡内容可作部分填写，并加以必要说明。 5、制造过程结束后，检验员应及时完成最终自检，提交监检机构确认，并由制造单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据，无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对，对检测数据负责，制造单位对自检结果负责。

备料工序检验记录 序号检验项目技术要求（mm）检验结果制作者 1.用 料 审 查 主材、焊材材质符合设计要求注：见表1 重要金属结构件牌 号选用 不低 于 -20℃ δ≤20 A1～A5 不低于Q235-BF A6、A7 不低于Q235B δ＞20 A1～A5 不低于Q235B A6、A7 不低于Q235C 低于 -20～ 25℃ δ≤20不低于Q235D δ＞20不低于16Mn 2.材料标记移植主要受力结构件材料标记移植应准确无误，并且与实际用材相符 3.材料代用如存在材料代用，应按规定办理代用手续 4. 下 料放样 1、按桥式起重机制造工艺要求 2、外形尺寸符合图纸要求 5.腹板 6.上盖板 7.下盖板 8.大、小筋板 9.型钢、扁铁