计控第二次大作业~氧化炉

某大学答题纸

（20 12 —20 13 学年第 1 学期）

课号： 103Z01A07 课程名称：计算机控制技术改卷教师：

学号：姓名：得分：

大作业（二）

下图为氧化炉对象，工艺要求氧化炉内的反应温度恒定，一般通过氧化炉的氨气和氧气比恒定来实现，但氨管压力波动会影响氨气流量变化，空气含氧量会随环境发生变化。被控量为氧化炉温度，调节量为氨气管道阀门。

绪论

在硝酸铵生产过程中，氨氧化炉是关键设备。其工艺流程：氨气和空气混合气体进入氧化炉，在铂金触煤的作用下进行氧化反应，生成所需要的一氧化氮，这是一个多种参数相互制约的复杂过程，工艺控制指标的好坏关系到生产能否稳定运行，生产效益以及设备安全问题。

氨氧化法制硝酸是硝酸生产中比较普遍的方法，氨气和空气混合气体经静化后，进入氧化炉，在铂金网的作用下，在绝压0．45 MPa，温度850℃的条件下，将氨氧化成一氧化氮气体，影响氧化反应过程的因素有氨的体积分数，压力，氧化率，反应温度，混合气流量，铂网活性等，氧化率是氧化反应的指标，但目前没有有效的检测手段。在一定条件下，氧化率正比于反应温度，而氨气是氧化反应的主要成分，反应的温度取决于气体中氨的体积分数，而氨的体积分数又无法测量，只有氧化炉温度能间接反应出氧化率。为了获得更高的氧化率，氧化炉温度与氨的体积分数均控制在极值，而炉温超到1100℃会烧毁价值昂贵的铂金网，氨的体积分数超过14％会引起恶性爆炸事故毁坏生产设备，必需加设联锁保护系统，氧化炉温度及氨空比是最关键的控制参数，对仪表精度要求极高。因此氨氧化反应对氧化炉内的氨空流量比和炉温的要求非常严格，所以，氨空比与炉温的实时检测与稳定控制是氧化炉控制的关键。

1、确定被控对象，输出量和控制参数

分析：由绪论可知氨空比与炉温的实时检测与稳定控制是氧化炉控制的关键。以炉温为主调节回路，氨空比值为副调节回路，构成变比值控制系统。串级比值调节回路中，当出现直接引起氨气，空气流量变化的干扰时，通过比值系统，可以得到及时克服，以保持炉温不变，对于其他干扰如氨气、温度压力变化，触媒活性变化等引起的炉温变化，可通过主调节器对氨空比值进行修正，以保证炉温恒定。串级比值调节系统，快速而有效地克服各种干扰，可使温度控制精度达到恒定。由图可知

被控对象：氨气调节阀输出量：温度控制参数：氧化炉温度和氨空比

控制系统方框图如图所示：

2、给出对象模型的建立方法

分析：就工业过程或装置而言,所谓系统就是由元件、部件相互联系而组成的具有某种特定功能的整体。不同的系统对应着不同的学科领域。每个学科领域都要研究这一领域所包含的所有系统内部的以及与之相联系的外部因素之间比较精确的定量关系,即数学模型。所谓系统的数学模型,就是利用数学结构(表格、图形以及各种数学方程:代数方程、积分方程、微分方程、它们的方程组、传递函数、状态方程、差分方程等)来反映系统内部之间、内部与某些外部因素之间的精确的定量关系。建立数学模型有两种方法:一种是从基本物理定律,即利用各个专门学科领域提出来的物质和能量的守恒性和连续性原理,以及系统(设备)的结构数据推导出模型。种方法得出的数学模型称之为机理模型或解析模型,这种建立模型的方法,称之为解析法;另一种方法是从系统的运行和试验数据建立系统模型(模型结构和参数),这种方法称之为系统辨识。由实验法建立的数学模型——传递函数,来描述单输入单输出线性系统的方法,可以为更复杂的系统数学模型的辨识作预备性试验,它是系统辨识的基础。

（1）阶跃响应法系统辨识

在被辨识对象上施加一个阶跃信号，然后测定出对象的响应随时间变化的曲线，再根据该响应曲线，通过图解法而不是通过寻求其解析公式的方法来求解被辨识对象的传递函数。通过操作器的操作使系统的工作在所需测试的负荷下，稳定运行一段时间后，快速改变系统的输出量，并用数据采集系统同时记录下系统的输入、输出变化曲线，经过一段时间后，系统进入新的稳态，实验就可结束，得到的记录曲线就是系统的阶跃响应。在测定出阶跃响应曲线以后，可以根据阶跃响应曲线推出典型对象的传递函数。估算传递函数的方法有很多，常用的有近司法、切线法、两点法和面积法等，但几乎所有的方法都是在假定传递函数的结构已知的情况下，通过图解法和计算的方法，利用响应曲线上少量特征参数则可推出传递函数的参数。

（2）频率响应法系统辨识

系统地频率响应解析式往往很难找到，对于一个稳定的过程来说，通常可根据实验数据可推算出它的频率响应曲线。工程上常采用的最简单的方法是是直线曲线记录法：在对象的输入端施加一个正弦波激励信号，然后用记录设备同时记录对象的输入输出，每次用以不同的频率的正弦波测试，重复多次。随后对这些数据进行处理，将每个频率下的输出输入的振幅计算出来，并求出比值，这就是频率特性上在该频率下相位差。最后，将其幅值及频率按所需的坐标绘制成图，即为该对象的频率特性。

（3）相关分析法系统辨识

采用相关分析法获得的北边是系统的脉冲响应函数是在线辩是非参数模型的一种有效方法。

在对系统动态性能了解较少的情况下，采用阶跃响应法建模，是一种较好的快速而简洁的建模方法，同时输入信号简单、易实现，从而在工程实践中被广泛使用。经过现场运行情况及数据进行大量的观察分析，确定实际阶跃信号。通过图解法和计算的方法，利用响应曲线上少量特征参数则可推出传递函数的参数。

3、如对象具有一阶惯性和纯滞后，给出合适的控制方案

针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

方案分析与选择：

控制算法效果

模拟化数字PID控制控制复杂且效果不一定好，当θ/Tm（最大时间常数）

0.5时，采用常规PID控制难以得到良好的控制

Smith纯滞后补偿控制将模型加入到反馈控制系统中，有延迟的一部分用于抵消被延迟了θ的被控量，无延迟部分反映到调节器，让调节器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快调节过程。但是该方式对系统受到的负荷干扰无补偿作用，且控制效果严重依赖于对象的动态模型精度，特别是纯滞后时间

达林算法针对多数工业过程具有纯滞后特性，解决θ/Tm0.5

时常规PID控制的难题，能使被控对象输出没有超调量或超调量

很小

由于被控对象具有纯延时特性，导致控制系统的稳定性降低，过渡过程变坏，且此对象的纯延时时间θ与对象惯性时间常数T之比为0.5，采用常规PID算法难以获得良好的系统性能，因此使用达林算法。当使用达林算法求取字调节器

时，必须求得系统脉冲传递函数。而达林算法目标是设计一个数字调节器，使得整个闭环系统的传递函数为具有纯时延特性的一阶惯性环节，其中，纯时延时间等于工业对象的纯时延时间，因此，我们可以设

，其中为系统的期望闭环时间常数。因达林算法也是一种零、极

点配置的设计方法，它适用于广义对象含有时延环节、且要求系统没有超调量或超调量很小的应用场合，适当放宽采样周期T和的取值X围或取值为同一数量级时，有利于消除或削弱振铃现象。则可取=0.8。

达林算法下调节器函数

由以上分析知，带纯时延特性的一阶惯性环节如下：

其中，＝0.374，＝0.7479，K=122.88

所设计数字调节器传递函数如下：

式中，＝0.8。

，

系统脉冲传递函数

式中，为采样周期，取L=2，可得。

为期望闭环系统的时间常数。则

广义工业对象脉冲传递函数为：

则所设计数字调节器形式为：

因此可求得在单位阶跃输入下，系统期望输出序列：

系统的开环传递函数为：

由以上传递函数，通过MATLAB求其伯德图，程序如下：4、给出MATLAB下的最少拍和PID控制的对比效果

假设已测得对象的模型为1

1137

60

)

(

50

0+

=

-

s

e

s

G

s

，采样时间为15s （1）PID控制

Simulink仿真

Kp=0.11

Ki=0.001

Kd=0

输出响应：

（2）最小拍控制

所谓最少拍系统或最少调整时间系统，是指对下图所示的随动系统，在给定某种典型输入条件下，设计一个控制规律D （z ），使闭环系统具有最快的响应速度，也就是能在最少个采样周期时间内准确跟踪输入给定值，即达到无静差的稳定状态。

由于最小拍设计的广义对象不能有纯滞后环节，所以只考虑比例惯性环节

976

.0152

.1]11137601[)(--=+-=-z s s e Z z G Ts

由于)(1)(t t r =，取-1e Z -1)Z (=Φ， -1Z )Z (=Φ 则152

.1152.1976

.0)()()()(+--=ΦΦ=z z z z G z z D e

Simulink 仿真

e(t)+-r(t)y(t)()o G s D(z)u(t)

e(k)T T u(k)()h G s

输出响应：

由上图可知，系统在第一拍后()()

y k r k

。也就是经过一拍，系统响应输出序列已准确跟踪输入函数且在采样点上的稳态误差为零。跟计算结果一样。则所设计系统成立。满足系统要求。

《计算机控制系统》第二次作业答案

《计算机控制系统》第二次作业答案 一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题3.0 分，共48.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。 ( A ) A.传感器 B.A/D转换器 C.D/A转换器 D.互感器 2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。( B ) A.接口 B.过程通道 C.模拟量输入通道 D.开关量输入通道 3.所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。 ( B ) A.模拟信号 B.数字信号 C.程序代码 D.量化代码 4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能 都由（）来完成。 ( C ) A.人 B.生产过程 C.计算机 D.实时计算 5.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。 ( A ) A.长 B.短 C.简单 D.复杂 6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差， 从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）。 ( C ) A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制 7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期 短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）。 ( B )

A.微分方程 B.差分方程 C.积分方程 D.离散方程 8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和 （）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。 ( A ) A.输入输出 B.A/D采样时间 C.D/A转换时间 D.计算时间 9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）。 ( B ) A.可靠性 B.稳定性 C.经济性 D.通用性 10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（），因此，很少只采用前馈控制的方案， 常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。 ( A ) A.开环系统 B.闭环系统 C.稳定系统 D.不稳定系统 11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体 要求，由用户自己设计的软件称作（）。 ( B ) A.系统软件 B.应用软件 C.支持软件 D.控制软件 12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程 序的步骤叫做（）。 ( D ) A.编译 B.程序设计 C.调试 D.编码 13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如 果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。 ( C ) A.2HZ B.3HZ C.4HZ

《会计学基础》第二次作业答案.

首页 - 我的作业列表 - 《会计学基础》第二次作业答案 你的得分:100.0 完成日期:2014年07月12日16点15分 说明:每道小题括号里的答案是您最高分那次所选的答案,标准答案将在本次作业结束(即2014年09月11日后显示在题目旁边。 一、单项选择题。本大题共20个小题,每小题2.0 分,共40.0分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1.下列哪一项不属于会计信息的外部使用者?( ( C A.股东 B.银行信贷员 C.生产经理 D.政府部门 2.会计工作的基本法是指( ( B A.《企业会计准则》 B.《会计法》 C.《会计制度》 D.《企业财务会计报告条例》

3.我国的会计年度是指( ( A A.每年的1月1日到12月31日 B.每年的4月1日到次年3月30日 C.每年的7月1日到次年6月30日 D.企业开始设立的那一天到终止的那一天 4.强调不同企业之间会计信息的相互比较的质量要求是( ( D A.相关性 B.可理解性 C.可靠性 D.可比性 5.下列哪项费用不属于期间费用?( ( A A.制造费用 B.管理费用 C.销售费用 D.财务费用 6.新会计准则中,适度、谨慎地引入了(计量属性。

( D A.历史成本 B.可变现净值 C.重置成本 D.公允价值 7.下列各项目中属于流动资产的是( ( A A.应收票据 B.应付账款 C.预收账款 D.无形资产 8.复式记账法对每项经济业务都以相等的金额在(账户中进行登记。 ( B A.一个 B.两个或两个以上 C.两个 D.有关 9.通过银行收到销货款62 000元,其中属于上月应收12 000元,本月应收40 000 元,预收下月10 000元。在权责发生制下,本月的收入应为(

会计学第二次作业

一、单项选择题 1．下列不属于原始凭证基本内容的是（ C ）。 A填制日期 B经济业务内容 C应借应贷科目 D有关人员签章 2．产品生产领用材料，应编制的记账凭证是（ C ）。 A收款凭证 B付款凭证 C转账凭证 D 一次凭证 3．记账凭证的填制是由（ B ）完成的。 A出纳人员 B会计人员 C经办人员 D主管人员 4．记账凭证是根据（ D ）填制的。 A经济业务 B原始凭证 C账簿记录 D审核无误的原始凭证 5．"限额领料单"是一种（ B ）。 A一次凭证 B累计凭证 C单式凭证 D汇总凭证 二、多项选择题 1．调整账户按照其调整方式的不同，可以分为（ ABC ） A备抵调整账户 B附加调整账户 C备抵附加调整账户 D跨期调整账户E直接调整账户 2．下列账户期末有余额在贷方的是（ ABCD ） A跨期摊提账户 B所有者投资账户 C财务成果账户 D资产备抵调整账户E债权债务结算账户3．按照经济内容分类，账户有（ ABDE ） A资产账户 B负债类账户 C所有者投资账户 D成本计算账户E损益账户 4．下列账户属于调整账户的有（ BCD ） A "材料成本差异"账户 B "坏账准备"账户

C"利润分配"账户 D"累计折旧"账户 E "销售费用"账户 5．按经济内容分类，下列损益类账户属于反映营业损益的账户有（ABCE ）。 A "主营业务收入"账户 B"销售费用"账户 C "管理费用"账户 D"营业外收入"账户 E "财务费用"账户 6.复式记账凭证按与货币资金的关系有以下几种（BC ）。 A借项凭证 B收款凭证 C付款凭证 D通用凭证 E转账凭证 7．下列凭证中属于原始凭证的有（ABCD ）。 A提货单 B产品成本计算单 C购货发票 D发出材料汇总表 E有应借应贷科目的自制原始凭证8．会计凭证可以（ ABD ） A记录经济业务 B明确经济责任 C登记账簿 D编制编表 E财产清查 9．会计凭证按用途和填制程序分为（ AB ）。 A原始凭证 B累计凭证 C记账凭证 D转账凭证 E单式记账凭证 10．收款凭证可以作为出纳人员（ CD ）的依据。 A收入货币资金 B付出货币资金 C登记现金日记账 D登记银行存款日记账 E登记有关明细账 三、判断题 1．盘存账户的借方登记各种财产物资或货币资金的支出数或减少数。（×）2．债权结算账户在一定条件下可以转化为债务结算账户。（√） 3．在某种情况下，待摊费用账户可以转化为预提费用账户。（×） 4．在不设置"预收账款"账户的情况下，"应收账款"账户同时反映销售商品的应收和预收款。（√） 5．备抵附加账户是依据调整账户的余额方向，判别是用来抵减被调整账户余额，还是用来附加被调整账户余额。（√） 6．所有的会计凭证都是登记账簿的依据。（×）

电子测量技术作业答案2

一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题) 1. 某台测量仪器说明书中列出一项性能指标为±0.1μV，该性能指标是指仪器的( )。 (A) 示值误差 (B) 引用误差 (C) 随机误差 (D) 最大允许误差 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：D 解答参考： 2. 极差法确定测量值的实验标准差的公式为s(xk)=R/C ,其中C表示( )。 (A) 自由度 (B) 极差 (C) 极差系数 (D) 相关系数 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：C 解答参考： 3. 若B类标准不确定度的评定是已知扩展不确定度情况下的评定且没有特别说明,则包含因子按( )确定。 (A) 正态分布 (B) 均匀分布 (C) 三角分布 (D) 梯形分布 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：A 解答参考： 4. 当y=x1+2x2，且x1与x2完全正相关，u(x1)=17mm，u(x2)=3mm ，则uc(y) 为( )。 (A) 20mm (B) 18mm (C) 17mm (D) 23mm 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：D 解答参考：

5. 某功率的测量结果为5.778W，其扩展不确定度为0.24W（置信概率为95%），有效自由度为10，则该功率的完整测量结果为( )。 (A) P=5.778W,U95=0.24W,νeff=10 (B) P=5.778W,U95=0.3W,νeff=10 (C) P=5.78W,U95=0.24W,νeff=10 (D) P=5.8W,U95=0.2W,νeff=10 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：C 解答参考： 二、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 6. 下面哪些情况会产生系统误差? [不选全或者选错，不算完成] (A) 测量设备有缺陷。 (B) 测量环境条件不合要求。 (C) 测量方法不完善。 (D) 测量人员的不良习惯及生理条件限制。 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：A B C D 解答参考： 7. 在实际测量中，下列哪些因素会引入粗大误差? [不选全或者选错，不算完成] (A) 测量操作失误。 (B) 测量方法错误。 (C) 测量仪器缺陷。 (D) 测量条件突然变化。 你选择的答案：未选择 [错误] 正确答案：A B C D 解答参考： 8. 在实际测量中，下列因素哪些是测量不确定度的来源？[不选全或者选错，不算完成] (A) 被测量的定义不完善。 (B) 对测量过程受环境影响的认识不恰如其分或对环境的测量与控制不完善。 (C) 对模拟式仪器的读数存在人为偏移。 (D) 测量标准或标准物质的不确定度。 (E) 在相同条件下被测量在重复测量中的变化。 (F) 测量方法和测量程序的近似和假设。

计控第二次大作业-氧化炉

宁波大学答题纸 （20 12 —20 13 学年第 1 学期） 课号： 103Z01A07 课程名称：计算机控制技术改卷教师： 学号：姓名：得分： 大作业（二） 下图为氧化炉对象，工艺要求氧化炉内的反应温度恒定，一般通过氧化炉的氨气和氧气比恒定来实现，但氨管压力波动会影响氨气流量变化，空气含氧量会随环境发生变化。被控量为氧化炉温度，调节量为氨气管道阀门。 绪论 在硝酸铵生产过程中，氨氧化炉是关键设备。其工艺流程：氨气和空气混合气体进入氧化炉，在铂金触煤的作用下进行氧化反应，生成所需要的一氧化氮，这是一个多种参数相互制约的复杂过程，工艺控制指标的好坏关系到生产能否稳定运行，生产效益以及设备安全问题。 氨氧化法制硝酸是硝酸生产中比较普遍的方法，氨气和空气混合气体经静化后，进入氧化炉，在铂金网的作用下，在绝压0．45 MPa，温度850℃的条件下，将氨氧化成一氧化氮气体，影响氧化反应过程的因素有氨的体积分数，压力，氧化率，反应温度，混合气流量，铂网活性等，氧化率是氧化反应的指标，但目前没有有效的检测手段。在一定条件下，氧化率正比于反应温度，而氨气是氧化反应的主要成分，反应的温度取决于气体中氨的体积分数，而氨的体积分数又无法测量，只有氧化炉温度能间接反应出氧化率。为了获得更高的氧化率，氧化炉温度与氨的体积分数均控制在极值，而炉温超到1100℃会烧毁价值昂贵的铂金网，氨的体积分数超过14％会引起恶性爆炸事故毁坏生产设备，必需加设联锁保护系统，氧化炉温度及氨空比是最关键的控制参数，对仪表精度要求极高。因此氨氧化反应对氧化炉内的氨空流量比和炉温的要求非常严格，所以，氨空比与炉温的实时检测与稳定控制是氧化炉控制的关键。

北邮大会计学基础第二次阶段作业(4)

一、判断题（共5道小题，共50.0分） 本月产品销售成本50 000元，财务费用600元，管理费用4 000元，产品销售费用3 000元，营业外支出1 000元。 借：本年利润 58 600 贷：主营业务成本 50 000 营业外支出 1 000 管理费用 4 000 财务费用 600 销售费用 3 000 正确 错误 知识点: 账户与借贷记账法的运用 学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [10] 试题分值: 10.0 提示:

(错误) 用银行存款支付本年度财产保险费3 600元。 借：管理费用 3 600 贷：银行存款 3 600 正确 错误 知识点: 账户与借贷记账法的运用 学生答案: [A;] 标准答案: B; 得分: [0] 试题分值: 10.0 提示: (错误) 通过银行收到某公司违约金罚款3000元。借：银行存款 3 000 贷：其他业务收入 3 000 正确 错误 知识点: 账户与借贷记账法的运用

学生答案: [A;] 标准答案: B; 得分: [0] 试题分值: 10.0 提示: 仓库发出甲材料一批，其中：生产A产品领用50 000元，车间一般耗用1000元，厂部耗用8000元。 借：生产成本――A产品 50 000 制造费用 1 000 管理费用 8 000 贷：原材料――甲材料 59 000 正确 错误 知识点: 账户与借贷记账法的运用 学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [10] 试题分值: 10.0 提示: 厂长李某报销差旅费5000元（原借款6000元），余额收回现金。 借：管理费用 5000

第二次会计作业

第二章会计科目与账户 一，单项选择题 1下列各项属于流动资产的有（） A存货 B运输设备 C专利权 D 开办费 2下列不属于企业所有者权益的是（） A盈余公积 B应付利润 C资本公积 D 实收资本 3企业销售产品一批，货款待收，这项经济业务引起（） A资产和负债同时增加 B负债和收入同时增加 C资产和收入同时增加 D负债减少和收入增加 4设置会计科目要保持（） A 永久性 B相对稳定性 C 绝对性 D全面性 5 A公司本月购入材料3万元，各车间部门领用2万元，退回0.1万元，月末结存为2万元，则上月结存应为（） A 0.9万元 B 1万元 C 1.1万元 D 2万元 6，对工厂来说，下列各项目中，属于基本业务收入的有（） A产品销售收入 B仓库出租收入 C营业外收入 D材料销售收入 7，下列各项经济业务中，引起资产和权益同时减少的有（） A将现金10000元存入银行 B以银行存款100000元偿付长期借款 C收到政府捐赠的厂房一幢，价值400000元 D 收到甲工厂偿还的购货款10000元 8，下列各项经济业务中，仅引起负债有关项目一增一减速的有（） A以银行存款100000元偿还银行贷款 B开出应付票据20000元偿还应付账款 C以银行存款缴纳税金10000元 D收到投资者甲投入的货币资金500000元 9，下列各项经济业务中，仅引起负债和所有者权益一增一减的有（） A从银行贷款100000元存入银行备用 B以银行存款30000元偿还应付账款 C 经批准，将应付债券500000元转作实收资本 D受到投资者甲投入的设备一台，价值100000元 10，下列各项目中，错误的是( ) A资产与负债同时增加 B一项资产增加，一项负债减少 C一项负债增加，一项负债减少 D一项所有者权益增加，一项负债减少 二，多项选择题 1 账户与会计科目的不同点主要有（） A账户不存在结构 B账户存在结构 C账户是记录各种信息的载体

电子测量与仪器作业答案

第二章 2.3 误差按性质分为哪几种？各有何特点？ 答：误差按性质可分为系统误差、随机误差和粗大误差三类。各自的特点为： 系统误差：在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化； 随机误差：在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预定方式变化； 粗大误差：在一定条件下，测量值显著偏离其实际值。 2.4 何谓标准差、平均值标准差、标准差的估计值？ 答：标准差是指对剩余误差平方后求和平均，然后再开方即∑=-=n i i x x n 1 21)(σ； 平均值标准差是任意一组n 次测量样本标准差的n 分之一，即n x s x s )()(=； 标准差的估计值即∑=--= n i i x x n x s 1 2)(11)( 2.10用图2.23中（a ）、（b ）两种电路测电阻R x ，若电压表的内阻为R V ，电流表的内阻为R I ，求测量值受电表影响产生的绝对误差和相对误差，并讨论所得结果。 图2.23 题2.9图 解：(a)v X v x v x x R R R R I I R R I V R +===)//(' ? R=V X X x x R R R R R +-=-2' R r =％ 100111001000000?+-=?+-=??X V V X X X R R R R R R 在R v 一定时被测电阻R X 越小，其相对误差越小,故当R X 相对R v 很小时,选此方法测量。 (b)I x I x x R R I R R I I V R +=+?==)(' I x x R R R R =-=?' R r 0000100100?=??=X I X R R R R 在R I 一定时，被测电阻R X 越大.其相对误差越小,故当R X 相对R I 很大时,选此方法测量。 2.11 用一内阻为R I 的万用表测量图示电路A 、B 两点间电压，设E ＝12V ，R 1＝5k Ω ，R 2＝20k Ω，求： （1）如E 、R 1、R 2都是标准的，不接万用表时A 、B 两点间的电压实际值U A 为多大? （2）如果万用表内阻R I ＝20k Ω，则电压U A 的示值相对误差和实际相对误差各为多大？ （3）如果万用表内阻R I ＝lM Ω，则电压U A 的示值相对误差和实际相对误差各为多大？ （a ） （b ） R 5K Ω

济南大学-微型计算机控制技术大作业

智能循迹小车——微型计算机控制技术考查作业 自动化与电气工程学院

随着现代化的不断发展，自动化越来越普及，对传感器的应用越来越多，要求精度越来越搞高，本设计面向机械自动化发展，采用了AT89S52单片机作为控制核心，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动寻迹，整体系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用技术主要有： （1）AT89S52单片机应用； （2）L298电机驱动及PWN电机调速； （3）传感器的有效应用； （4）程序算法的应用。 1、系统方案的选择 1.1 智能循迹小车的主控芯片的选择 方案一：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为智能小车的主控芯片，AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，工作电压为5V，32个I/O 口，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。该芯片价格便宜，应用广泛，操作简单，硬件与软件设计相对简单。大学生广泛用于单片机学习与创作。资源足够用于智能小车的设计。因此，本设计选择了此芯片。 方案二：采用德州仪器公司生产的F系列单片机MSP430F1611作为智能小车的主控芯片，MSP430F1611是一款超低功耗单片机，工作电压范围为1.8V-3.6V,48 位I/O 口线，16-Bit RISC架构，但相应硬件复杂，软件编写相对难度大，而且价格昂贵，用于智能小车资源过剩，造成浪费。经过讨论，我们放弃了此方案。 1.2智能循迹小车电源模块的选择 方案一：直接用直流电源供电。采用LM7812和LM7805稳压后产生12V和5V的直流电压，供给系统各个模块用。虽然直接用直流电源供电，功率大，但由于有电源供电线的限制，这样就会对小车的行动造成诸多不便，为了能使小车能够简便地行驶，只能放弃这一方案。

浙大2016管理会计学基础在线作业

1.【全部章节】当内部收益率法、净现值率法的决策结论与净现值法的结论相矛盾时，一般应以（）的决策结论为准。 A 内部收益率法 B 净现值率法 C 净现值法 D 静态投资回收期法 正确答案:C 单选题 2.【全部章节】如果产品的单价与单位变动成本上升的百分率相同，其他因素不变，则保本销售量（）。 A 上升 B 下降 C 不变 D 不确定 正确答案:B 单选题 3.【全部章节】下列各项中，属于长期投资决策非折现评价指标的是（）。 A 获利指数 B 投资利润率 C 净现值 D 内部收益率 正确答案:B 单选题 4.【全部章节】在单一方案决策过程中，可能与净现值评价结论发生矛盾的评价指标是（）。 A 净现值率 B 获利指数 C 投资回收期 D 内部收益率

正确答案:C 单选题 5.【全部章节】采用逐次测试法求内部收益率时，用内插法求值是假定（）。 A 贴现率与净现值之间是成反比例关系 B 贴现率与复利现值系数是成正比例关系 C 贴现率与年金现值系数是成反比例关系 D 贴现率与年金现值系数是成正比例关系 正确答案:A 单选题 6.【全部章节】已知某投资项目的某年营业收入为140万元，该年经营成本为70万元，折旧为30万元，所得税率为40%。据此计算的该年经营净现金流量为（）。 A 100万元 B 70万元 C 54万元 D 24万元 正确答案:C 单选题 7.【全部章节】利润＝（实际销售量－保本销售量）（）。 A 边际利润率 B 单位利润 C 单位售价 D 单位贡献边际 正确答案:D 单选题 8.【全部章节】某厂只生产一种产品，单位变动成本为45元，固定成本总额为60000元，产品单位价格为120元，为使安全边际率达到60%，则该厂应当销售的产品数量是（）。 A 800 B 1290 C 1333

计算机控制技术复习大作业及答案

《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题(共20题) 1、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器 2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。 A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关 3、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值( A )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值 4、在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B )。 A. 阳极 B. 阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极 5、电机控制意味着对其转向与转速的控制,微型机控制系统的作法就是通过( B )实现的。 A.改变定子的通电方向与通电占空比 B.改变转子的通电方向与通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值 6、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B ) A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D.SCC计算机与控制无关 7、键盘锁定技术可以通过( C )实现。 A.设置标志位 B.控制键值锁存器的选通信号 C.A与B都行 D.定时读键值 8、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平就是(C)。 A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上 C.-3伏以下 D.+3伏以上 9、在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。 A.只能通过模拟滤波电路 B、只能通过数字滤波程序 C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路 10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。 A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量 C.步进电机可实现转角与直线定位 D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

财务会计(二)第二次在线作业

歌德曾经说过，决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。我希望诸位也能好好地体会这句话。所谓研究的真实性到底可靠吗，关键是研究的真实性到底可靠吗需要如何写。每个人都不得不面对这些问题。在面对这种问题时，了解清楚研究的真实性到底可靠吗到底是一种怎么样的存在，是解决一切问题的关键。在这种困难的抉择下，本人思来想去，寝食难安。了解清楚研究的真实性到底可靠吗到底是一种怎么样的存在，是解决一切问题的关键。我们一般认为，抓住了问题的关键，其他一切则会迎刃而解。对我个人而言，研究的真实性到底可靠吗不仅仅是一个重大的事件，还可能会改变我的人生。现在，解决研究的真实性到底可靠吗的问题，是非常非常重要的。所以，研究的真实性到底可靠吗的发生，到底需要如何做到，不研究的真实性到底可靠吗的发生，又会如何产生。我们都知道，只要有意义，那么就必须慎重考虑。一般来说，了解清楚研究的真实性到底可靠吗到底是一种怎么样的存在，是解决一切问题的关键。那么，本人也是经过了深思熟虑，在每个日日夜夜思考这个问题。我认为，俾斯麦曾经说过，失败是坚忍的最后考验。带着这句话，我们还要更加慎重的审视这个问题：既然如何，研究的真实性到底可靠吗，发生了会如何，不发生又会如何。佚名说过一句富有哲理的话，感激每一个新的挑战，因为它会锻造你的意志和品格。带着这句话，我们还要更加慎重的审视这个问题：生活中，若研究的真实性到底可靠吗出现了，我们就不得不考虑它出现了的事实。在这种困难的抉择下，本人思来想去，寝食难安。我认为，既然如何，在这种困难的抉择下，本人思来想去，寝食难安。我们不得不面对一个非常尴尬的事实，那就是。 经过上述讨论，日本谚语在不经意间这样说过，不幸可能成为通向幸福的桥梁。这不禁令我深思。了解清楚研究的真实性到底可靠吗到底是一种怎么样的存在，是解决一切问题的关键。总结的来说，一般来讲，我们都必须务必慎重的考虑考虑。就我个人来说，研究的真实性到底可靠吗对我的意义，不能不说非常重大。一般来讲，我们都必须务必慎重的考虑考虑。邓拓说过一句富有哲理的话，越是没有本领的就越加自命不凡。我希望诸位也能好好地体会这句话。而这些并不是完全重要，更加重要的问题是，这种事实对本人来说意义重大，相信对这个世界也是有一定意义的。池田大作在不经意间这样说过，不要回避苦恼和困难，挺起身来向它挑战，进而克服它。带着这句话，我们还要更加慎重的审视这个问题：从这个角度来看。 那么，经过上述讨论，雷锋曾经说过，自己活着，就是为了使别人过得更美好。带着这句话，我们还要更加慎重的审视这个问题：我们一般认为，抓住了问题的关键，其他一切则会迎刃而解。这样看来，研究的真实性到底可靠吗，发生了会如何，不发生又会如何。维龙曾经提到过，要成功不需要什么特别的才能，只要把你能做的小事做得好就行了。这句话语虽然很短，但令我浮想联翩。这样看来，总结的来说，研究的真实性到底可靠吗，发生了会如何，不发生又会如何。对我个人而言，研究的真实性到底可靠吗不仅仅是一个重大的事件，还可能会改变我的人生。问题的关键究竟为何？带着这些问题，我们来审视一下研究的真实性到底可靠吗。罗素·贝克说过一句富有哲理的话，一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。我希望诸位也能好好地体会这句话。米歇潘在不经意间这样说过，生命是一条艰险的峡谷，只有勇敢的人才能通过。这似乎解答了我的疑惑。经过上述讨论，邓拓曾经说过，越是没有本领的就越加自命不凡。我希望诸位也能好好地体会这句话。 我们都知道，只要有意义，那么就必须慎重考虑。那么， 吉姆·罗恩曾经提到过，要么你主宰生活，要么你被生活主宰。这不禁令我深思。在这种困难的抉择下，本人思来想去，寝食难安。经过上述讨论，总结的来说，日本谚语说过一句富有哲理的话，不幸可能成为通向幸福的桥梁。这不禁令我深思。对我个人而言，如果夜已散场，那还要等什么不仅仅是一个重大的事件，还可能会改变我的人生。带着这些问题，我们来审视一下如果夜已散场，那还要等什么。总结的来说，我们不得不面对一个非常尴尬的事实，那就是，问题的关键究竟为何？我们不得不面对一个非常尴尬的事实，那就是，我认为，现在，解决如果夜已散场，那还要

北京交通大学电子测量大作业

电子测量大作业二----7-14 姓名：王自胜 学号：12212162 班级：铁道信号1204 2014年12月

7-14查阅网络分析仪的技术资料，说明网络分析仪的功能和基本原理，比较网络分析仪和频谱分析仪的异同点 一、网络分析仪的功能 现代网络分析仪已广泛在研发，生产中大量使用，网络分析仪被广泛地应用于分析各种不同部件，材料，电路，设备和系统。无论是在研发阶段为了优化模拟电路的设计，还是为了调试检测电子元器件，矢量网络分析仪都成为一种不可缺少的测量仪器。网络分析仪是一种功能强大的仪器，正确使用时，可以达到极高的精度。它的应用也十分广泛，在很多行业都不可或缺，尤其在测量无线射频（RF）元件和设备的线性特性方面非常有用。现代网络分析仪还可以应用于更具体的场合，例如，信号完整性和材料的测量。随着业界第一款PXI 网络分析仪—NI PXIe - 5630的推出，你完全可以摆脱传统网络分析仪的高成本和大占地面积的束缚，轻松地将网络分析仪应用于设计验证和产线测试。 二、网络分析仪的基本原理 一个任意多端口网络的各端口终端均匹配时，由第n个端口输入的入射行波an将散射到其余一切端口并发射出去。若第m个端口的出射行波为bm,则n口与m口之间的散射参数Smn=bm/an。一个双口网络共有四个散射参数S11、S21、S12和S22。当两个终端均匹配时，S11和S22就分别是端口1和2的反射系网络分析仪数,S21是由1口至2口的传输系数，S12则是反方向的传输系数。当某一端口m终端失配时,由终端反射回来的行波又重新进入m口。这可以等效地看成是m口仍是匹配的，但有一个行波am入射到m口。这样，在任意情况下都可以列出各口等效入射、出射行波与散射参数之间关系的联立方程组。据此可以解出网络的一切特性参数,如终端失配时的输入端反射系数、电压驻波比、输入阻抗以及各种正向反向传输系数等。这就是网络分析仪的最基本的工作原理。单端口网络可视为双口网络的特例，在其中除S11之外，恒有S21=S12=S22。对于多端口网络,除了一个输入和一个输出端口之外,可在其余一切端口都接上匹配负载，从而等效为一个双端口网络。轮流选择各对端口作为等效双口网络的输入、输出端，进行一系列测量并列出相应的方程,即可解得n端口网络的全部n2个散射参数,从而求出n端口网络的一切特性参数。图左为四端口网络分析仪测量S11时测试单元的原理示意，箭头表示各行波的路径。信号源u输出信号经开关S1和定向耦合器D2输入到被测网络的端口1，这就是入射波a1。端口1的反射波(即1口的出射波b1)经定向耦合器D2和开关传到接收机的测量通道。信号源u的输出同时经定向耦合器D1传到接收机的参考通道，这个信号是正比于a1的。于是双通道幅度-相位接收机就测出b1/a1，即测出S11,包括其幅值和相位（或实部和虚部）。测量时,网络的端口2接上匹配负载R1，以满足散射参数所规定的条件。系统中的另一个定向耦合器D3也终接匹配负载R2,以免产生不良影响。其余三个S 参数的测量原理与此类同。图右为测量不同Smn参数时各开关应放置的位置。 在实际测量之前，先用三个阻抗已知的标准器（例如一个短路、一个开路和一个匹配负载）供仪器进行一系列测量，称为校准测量。由实测结果与理想（无仪器误差时）应有的结果比对，可通过计算求出误差模型中的各误差因子并存入计算机中，以便对被测件的测量结果进行误差修正。在每一频率点上都按此进行校准和修正。测量步骤和计算都十分复杂，非人工

计算机控制技术复习大作业及答案

2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动

2013年4月考试基础会计学第二次作业

2013年4月考试基础会计学第二次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 下列各项中，属于账款核对的是（） A. 总账和日记账的核对 B. 银行存款日记账和银行对账单余额核对 C. 总账和明细账的核对 D. 总账各账户的核对 2. 按用途和结构分类，“预付账款”属于（）账户 A. 资产结算 B. 负债结算 C. 资产、负债结算 D. 附加调整 3. 汇总记账凭证账务处理程序的主要缺点在于（）。 A. 不利于会计分工 B. 不能反映经济业务 C. 不能保持科目之间的对应关系 D. 不能节省会计工作时间 4. 下列账户中属于成本计算账户的是（） A. 主营业务成本账户 B. 库存商品账户 C. 生产成本账户 D. 营业外支出账户 5. 日记总帐核算形式的主要特点是（） A. 设置多栏式特种日记帐 B. 记帐凭证需要汇总 C. 设置日记帐和总分类帐相结合的联合帐簿——日记总帐 D. 编制科目汇总表 6. 记账凭证账务处理程序的主要特点是（） A. 根据各种记账凭证编制汇总记账凭证 B. 根据各种记账凭证逐笔登记总分类账 C. 根据各种记账凭证编制科目汇总表 D. 根据各种汇总记账凭证登记总分类账 7. 登记账簿时，正确的做法是（） A. 文字或数字的书写必须占满格 B. 书写可以使用蓝黑墨水圆珠笔或铅笔 C. 用红字冲销错误记录 D. 发生的空行空页一定要补充书写 8. 在科目汇总表帐务处理程序下，一般应力求编制（）的会计分录。 A. 一借多贷 B. 一借一贷 C. 一贷多借 D. 多贷多借 9. 采用补充登记法更正错账时，应编（）记账凭证 A. 红字 B. 蓝字 C. 红字和蓝字 D. 红字或蓝字 10. 设计会计核算程序是（）一项重要内容 A. 会计凭证程序 B. 会计制度设计 C. 会计账簿设计 D. 会计报表设计 11. 记账凭证的填制是由（）完成的 A. 出纳人员 B. 会计人员 C. 相关业务经办人员 D. 相关业务经办人员 12. 对库存现金的清查宜采用的方法是（） A. 实地盘点法 B. 检查现金日记账 C. 倒挤法 D. 抽查现金 13. 下列账户中属于集合分配账户的是（） A. 销售费用账户 B. 管理费用账户 C. 制造费用账户 D. 财务费用账户 14. 下列各项中、( )不属于记账凭证基本要素 A. 交易或事项的内容摘要 B. 交易或事项的数量、单价和金额 C. 应记会计科目、方向及金额 D. 凭证的编号 15. 下列不属于原始凭证审核内容的是( ) A. 凭证是否有填制单位的公章和填制人员签章 B. 凭证是否符合规定的审核程序 C. 凭证是否符合有关计划和预算 D. 会计科目使用是否正确 16. 固定资产明细账常采用（）账簿 A. 卡片式 B. 订本式 C. 活页式 D. 备查式 17. 科目汇总表账务处理程序的特点有（） A. 能清楚地反映各科目之间对应关系 B. 便于分析经济业务 C. 可以看清经济业务活动的来龙去脉 D. 不能反映各科目之间对应关系

2014《会计学》第二次作业答案

一、单项选择题。本大题共50个小题，每小题 2.0 分，共100.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.会计核算应当遵循（）原则，合理地预计各项资产可能发生的损失。 ( D ) A.相关性； B.可比性； C.重要性； D.谨慎性 2.收入是指企业在（）中形成的、会导致所有者权益增加的、与所有者投 入资本无关的经济利益的总流入。 ( B ) A.销售活动； B.日常活动； C.劳务活动； D.业务活动 3.根据客观性原则要求，会计核算应当以（）的经济业务为依据，如实反映 财务状况.经营成果和现金流量。 ( A ) A.实际发生； B.以前发生； C.已经发生； D.未来发生 4.在编制资产负债表时，“预付账款”所属明细账户如有贷方余额，应和 （）账户合并填列。 ( C ) A.应收账款； B.预收账款； C.应付账款； D.预付账款 5.收入、费用的确认和计量是依据（）这一基本假设的。 ( C ) A.会计主体； B.持续经营； C.会计期间； D.货币计量 6.可以在一年或超过一年的一个营业周期内变现或者耗用的资产称为（）。 ( A ) A.流动资产；

B.固定资产； C.无形资产； D.其它长期资产 7.企业会计确认、计量和报告的基础是（）。 ( B ) A.收付实现制； B.权责发生制； C.定期盘存制； D.永续盘存制 8.（）假设确认了会计核算的对象和空间范围。 ( A ) A.会计主体； B.持续经营； C.货币计量； D.会计分期 9.企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币资产称为（）。 ( C ) A.流动资产； B.固定资产； C.无形资产； D.其它长期资产 10.导致会计分期假设的基本前提是（）。 ( B ) A.会计主体； B.持续经营； C.会计分期； D.货币计量 11.企业在对会计要素进行计量时，一般应当采用（）进行计量。 ( A ) A.历史成本； B.现值； C.可变现净值； D.重置成本 12.账户是按规定的（）在账簿中对各项经济业务进行分类、系统、连续记录的形式。 ( B ) A.会计要素； B.会计科目； C.会计凭证；

电子测量大作业

电子测量大作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电子测量大作业 实验名称：一种基于DDFS的正弦信号源班级： 姓名： 学号：

题目： 5-11在multisim环境下，参考图5-3-1，设计一种基于DDFS的正弦信号源，给出原理图和仿真实验结果。 原理：DDFS-Direct Digital Frequency Synthesizer 直接数字频率合成。在时钟脉冲的控制下，相位累加器输出线性递增的相位吗，相位吗作为地址信息来寻址波形寄存器，讲波形寄存器中存放的正弦波形样点数据输出，然后经过模数变换器得到对应的阶梯波形，最后经过低通滤波器对解题波进行平滑，得到正弦波形。波形储存器中也可以存放其他波形，实现任意波形产生的功能。频率控制字K在时钟的控制下控制每次相位累加器累计的相位增量，从而实现对输出信号频率的控制。 实验思路：由于不知道是否有可记忆是的芯片，故使用简单的数电所学的芯片进行仿真，首先产生三角波，再通过对波形进行减法运算产生书中波形存储器输出的波形，然后使用低通滤波器滤去高频分量，留下来的便是正弦波。 具体的电路图： (1)进行步长为1，范围为0~10的加减法电路图

如图所示，74283用来进行加法运算，下面的两个74161用来控制频率控制字K的大小，加减计数范围为0~10，当第一个计数器计数到10以后，由逻辑关系，把第一个计数器清零，同时第二个74161计数一次，当第二个74161的低位输出为零的时候，控制74283加法，当输出为1的时候控制74283进行减法运算，实现了从74273输出的数字从0递增到10，再递减到0的过程（输出的正弦频率为时钟信号的20分之一） （2）数模转换部分： （3）把数字信号通过数模转换转换成模拟信号，即产生了三角波 仿真结果图如下所示： 但是此时的三角波是含有直流分量的，需要通过运放进行减法运算 （4）去除直流分量 使用运算放大器去除其直流分量

计算机控制系统第二次作业答案

《计算机控制系统》第二次作业答案 你的得分： 完成日期：2018年09月10日01点51分 说明：每道小题选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题分，共分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。 A.传感器 B.A/D转换器 C.D/A转换器 D.互感器 2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。 A.接口 B.过程通道 C.模拟量输入通道 D.开关量输入通道 3.所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。 A.模拟信号 B.数字信号 C.程序代码 D.量化代码 4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能 都由（）来完成。 A.人 B.生产过程 C.计算机 D.实时计算 5.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。 A.长 B.短 C.简单 D.复杂 6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差， 从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）。 A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制 7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期 短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）。 A.微分方程 B.差分方程 C.积分方程

D.离散方程 8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（） 所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。 A.输入输出 B.A/D采样时间 C.D/A转换时间 D.计算时间 9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）。 A.可靠性 B.稳定性 C.经济性 D.通用性 10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（），因此，很少只采用前馈控制的方案， 常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。 A.开环系统 B.闭环系统 C.稳定系统 D.不稳定系统 11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体 要求，由用户自己设计的软件称作（）。 A.系统软件 B.应用软件 C.支持软件 D.控制软件 12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程 序的步骤叫做（）。 A.编译 B.程序设计 C.调试 D.编码 13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为%，若其孔径时间为10微妙，如果要求 转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。 A.2HZ B.3HZ C.4HZ 14.14位A/D转换的分辨率为（）。 A. B. C. D. 15.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则 进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（）。 A.11 B.12