仿真鱼设计说明书
仿真机器鱼设计
一、引言
仿真鱼作为新型动力及数控方向的实践研究已有一定成果，它可以更逼真的模拟鱼的游动原理，使水下的机器人运动更符合流体力学原理，具有更好的加速和转向能力，利用它们可以探测海洋，寻找和检测海域中受污染的地方，也可以用来勘探地形；在当今日趋复杂的生活应用中，具有很大的现实意义，随着人们对海底世界的探究，我们急需有能够代替人自身而探索海洋资源的器械，仿真鱼则是很好的选择。
二、研究意义与发展前景
一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要。但在现实中都是利用螺旋桨来推动船前进，这就要求突破当今专一的运输方式和水下推进方式，追求利用鱼类的游动原理来做出比具有螺旋桨更快和更低噪声的水下推行器-------仿鱼机器人。仿鱼机器人是参照鱼类的游动推进机理，利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作，从而实现高效的水下运动的一种机械装置。与传统螺旋桨推进器相比，具有高效率、高机动性和低噪音等优点。
对于仿真鱼的研究有机器广阔的发展前景，我们追求利用鱼类的游动原理来做出比具有螺旋桨更快和更低噪声的水下推行器-------仿鱼机器鱼。仿鱼机器鱼是参照鱼类的游动推进机理，利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作，从而实现高效的水下运动的一种机械装置。与传统螺旋桨推进器相比，具有高效率、高机动性和低噪音等优点。所以说对于方针鱼的研究有极其重要的意义。
仿鱼机器人是参照鱼类的游动推进机理，利用机械和电子手段以及功能材料来模拟鱼游动作，目前国内外仿鱼机器人研究和发展现状已有一定发展，这也也为实现各相关学科之间的交叉与互动提供了一个研究平台，仿真鱼可以更逼真的模拟鱼的游动原理，使水下的机器人运动更符合流体力学原理，具有更好的加速和转向能力，利用它们可以探测海洋，寻找和检测海域中受污染的地方，也可以用来勘探地形；可以通过研制机器鱼这个实验平台来研究鱼的运动原理和鱼类运动所依附的流体力学原理；而且它以泳动方式运动，解决了螺旋桨的噪声问题；
构造要比一般的水下推进器简单，制作和使用成本都较低；能源利用率高，作业时间长。
三、方案确定
方案一：鱼体模仿实际的鱼星进行建模如图1，外壳为一整体式，可以从视觉上提高及其鱼的真实性及连贯性，对于内部的机构设计如图2，其中设计理念的突破点在于仿真鱼的灵敏性。
图1 方案一得外形设计图2 内部结构图
方案二：
图3 方案二的外形设计图4 外形尺寸的确定
此方案考虑到仿真鱼的摇摆动作及转弯的需要，讲鱼体改为有分节支的外壳，且大致模拟确定了鱼体的尺寸如图4，并通过一切资料数据的查阅，组员也一直通过此项方案。
四、结构设计
1.摆动机构
依据“波动理论”,依靠身体的后半部分和尾部摆动而游动。尾部波动的形成，需要两个必要的因素。首先要有一个振源，也就是说，需要尾部产生一个周期性的往复运动。我们选择四连杆机构将电机的转动转换成为摆杆的往复运动。为了能够等幅摆动，不产生急回特性，选择了III型曲柄摇杆机构，根据其摆动的幅度，确定了各杆件的长度，考虑到鱼体内的空间有限，确定摆动角为40°，曲柄长度为30mm如图8，连杆为20mm，摆杆为200mm如图所示。具体结构与方案一中相同如图2，杆4与杆1的交接处由固定铰链连接，保证稳固不动，杆4与杆3处由活动铰链连接，可以使杆3绕交接点自由转动，（确保杆4固定），带动杆2一起往复运动（杆2与杆3也是活动铰接），从而推动流体运动，完成摆动机构，实现机体游动。
杆1 杆2
滑块摆动机构设计
2.转弯设计
主要依靠尾部的偏转以及游动的惯性来设计转弯原理。可利用霍尔传感器设置拐弯动作。当机构运行到转弯位置时，霍尔传感器将产生一个低电平跳变信号输出给单片机，然后由单片机控制电机停转使摆杆停留在指定位置。这样，当鱼由于惯性前进时，摆杆所停留的一边所受的阻力较大，从而使鱼朝某一方向转向。
3. 沉浮机构设
用气缸排开水的体积来模拟鱼鳔的收缩实现其沉浮设计，采用电机驱动气缸，在其往复做功的工程中，再配以电磁阀的开合，控制水储器中的高低压转变，实现鱼的上浮和下沉。
底座上盖
凸轮沉浮机构
4、各部件材料确定
(1)鱼的骨架用注塑材料，尾部用软化纤维材料,便于摇摆。
(2)骨架表面用PU 革，利用其防水和粘合后不漏水的性质。
(3)内部的杆和滑块均用复合塑料材料以减轻鱼身的重量。
(4)能源装置为 12V 蓄电池。
(5)马达为 12V、1.8A的直流电动机
5、加工工艺
(1)鱼的骨架先用纸做一个鱼身模型，再用来喷塑。
(2)裁剪PU 革为外壳形状，再用502粘与外壳。
(3)用金属膜压制内部各杆。
五、项目总结
为期将近一年的科创实验制作，从了解仿真鱼的基本知识技术要求及发展前景到付诸实践制作仿真鱼，对于小组成员自身而言锻炼提高了对科创知识方面的掌握程度以及动手实践能力，在大学生创新性实验计划项目中，真正学习到了探索并建立模拟问题的学习模式，充分发挥了我们的的主动性、积极性和创造性，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法，不断提高其创新实践的能力。本小组通过将近一年的时间完成该项试验，在研究与制作过程中积极合作，勇于进取，虽然由于资金和时间条件的限制并未完成整个实体的制作，但设计方面已完成而且有很多创新之处，至此在我们组的共同努力下，完成预定的计划。
项目设计说明书 题目： 仿真机器鱼设计 专 业 机械制造及其自动化 学生姓名 齐湛涛 班 级 D 机制113班 学 号 1120101328 指导教师 葛友华，崔治 完成日期 2014.1.1
项目设计说明书 题目： 可变换休闲式婴儿车 专 业 机械制造及其自动化 学生姓名 唐璐 班 级 D 机制113班 学 号 1120101323 指导教师 葛友华，崔治 完成日期 2014.1.1
幼儿园大班美术《年年有鱼》
大班美术《年年有鱼》 一、活动背景： 年年有鱼是人们在过年的时候说的最多的一句吉祥的话，里面隐藏了一些丰富的文化含义，过年的时候说年年有鱼代表了人们对未来生活的一种美好向往。大班的孩子在绘画上有了一定的基础，能熟练地运用线条来作画，他们能用画笔把自己的感受，心中的想法表达出来了。在过年的时节引导孩子们了解中国传统文化的同时借助“年年有鱼”这个主题让孩子们来进行创作应该是可行的，对培养孩子的审美情趣和创新能力有着一定的意义。 二、活动实录 （一）活动目标：通过欣赏年年有鱼的年画，引导幼儿感受年画中代表吉祥、喜庆的画面图案，了解年年有鱼的寓意用线描的方法来绘出具有动态的鱼，并进行装饰，大胆、创新地在鱼身上添画出新年的愿望，表现出对新生活的向往（二）活动准备：年年有鱼课件一套，红、黄、蓝、绿各种色纸人手一张、作画工具人手一份 （三）活动过程： 1、通过欣赏年画感受过年的氛围，了解年年有鱼的含义 (1)师：今天老师带来了一些图片，我们一起来看看，这些图片你在 哪里看见过的？一般会在什么时候贴这种图片？（教师点击
课件前半 部分） 总结：这些都是年画，人们在过年的时候会把它贴在家里的墙上，门上，或者大街上，商场里，让人看了以后就会感到一种过年的喜庆和欢快。 （评析：这部分主要是通过让幼儿观察年画勾起对过年的回忆，确实孩子一下子被色彩鲜艳的年画图案所吸引，气氛显得很热烈，为活动的开展打好了铺垫） (2)仔细观察年画画面，感受年年有鱼的含义 师：小朋友看这些年画的时候，有没有发现，在这些年画里什么图案出现的最多？为什么鱼会出现在这些年画中呢？这些鱼和我们平时看到的有些什么不同？（第二次欣赏年年有余的年画，重点观察年画中的图案及鱼的造型） 教师总结：这些年画中出现的很多的是鱼的的图案，因为鱼儿的“鱼”和“结余”的“余”是同音，所以人们常常把“年年有鱼”这句话在过年的时候讲，代表着人们的生活富裕、安康，这是一种美好的愿望。所以我们看到的“年年有鱼”的年画都是很喜庆、吉祥的。 年画中的鱼头特别大，尾巴翘起显得很活泼，身上的鱼鳞也很漂亮，边上还有荷叶荷花的相配更加显得喜气了。 （评析：第二次的重点欣赏比第一次更进深了一层，通过交谈幼儿了解了年年有鱼的含义，并适时地丰富了孩子的日常知识，
数控与编程课程设计说明书
数控机床与编程课程设计说明书设计题目：轴类件数控加工课程设计 成绩 班级 学号 姓名 指导教师
目录 封页 (1) 课程设计任务书 (3) 绪论 (3) 1.零件图分析 (5) 2.零件总体工艺分析 (7) 2.1选毛胚 (7) 2.2工艺分析 (7) 2.3加工工艺路线 (7) 3.零件加工工艺过程卡 (7) 4.刀具卡片 (8) 5.数控加工内容 (9) 5.1工件的装夹 (9) 5.2装夹方式的选择 (10) 5.3确定数控车床 (10) 5.4设置刀点和换刀点 (10) 5.5程序编制 (11) 6.程序输入及机床操作 (9) 6.1程序输入以及调试 (19) 6.2 程序校验 (19) 6.2.1 数控加工仿真 (20) 6.2.2机床的程序预演功能 (20) 6.2.3 抬刀空运行程序 (20) 6.2.4首件试切 (20) 6.3机床操作 (20) 6.3.1 回零 (21) 6.3.2 对刀 (21) 6.3.3 设置加工参数 (21) 设计总结 (22) 主要参考文献 (24) 附工序卡和走刀图
课程设计任务书 设计要求： 1.绘制零件图 2.绘制三维立体图 3.零件机械加工工艺方案 4.数控加工工序卡一份 5.说明书一份
绪论 数控加工课程设计是在学完数控技术应用专业全部基础课程、技术基础课程和专业课程之后进行的，是在进入岗位实践之前，对所学课程的综合整理与应用，是一次理论联系实践的锻炼过程。 课程设计是适应性训练，其目的通过课程设计过程训练，锻炼分析问题和解决问题的能力。 随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。
数控编程课程设计说明书
综合训练报告书 题目林肯车标零件CAD/CAM与数控加工应用技术学院学院机械设计制造及其自动化专业机设0983班31号学生姓名吴诚.指导教师关耀奇王高升郭建新袁平.完成日期 2012.7.3 . 湖南工程学院应用技术学院 二○○一二年七月
湖南工程学院 CAD/CAM与数控加工综合训练任务书 题目：林肯车标零件CAD/CAM与数控加工 姓名吴诚系别应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级 0983 学号 31 号 指导老师关耀奇袁平王高升郭建新教研室主任关耀奇 一、训练目的 本综合训练是机械设计制造及其自动化专业教学计划中规定的专业必修课程，是学生进入专业课程学习阶段必须进行的一个重要的实践性教学环节，其目的是提高学生计算机综合应用能力，巩固和加深所学的理论知识，深入了解CAD/CAM软件在产品设计开发和加工制造过程中的作用，掌握产品数控加工的全过程，培养理论联系实际的工作作风和分析问题、解决问题的能力。 二、指定零件（图例）
毛坯尺寸62mm×140mm 图1-2葫芦 三、训练任务 1.应用Mastercam等CAD/CAM软件完成指定零件的CAD/CAM过程。 训练内容： 1）指定零件的几何造型； 2）工艺分析； 3）刀具走刀路径的生成； 4）数控仿真加工； 5）指定数控系统的数控程序生成。 2.指定零件的数控切削加工 训练内容： 1）确定毛坯类型，编制零件的加工工序卡，填写加工程序单； 2）根据已制订的加工工序卡，填写刀具调整单，动手调整、操作相应机床，完成零件的数控加工； 3）正确地选用检验方法及计量器具，对零件进行质量检测和分析。 四、训练要求 1) 完成指定零件的3D造型； 2) 完成指定零件的2D图，并正确标注好尺寸； 3）对零件进行正确的工艺分析，按指定的格式填写数控加工工艺卡片； 4）刀具路径与指定数控系统的数控程序生成； 5）数控加工零件，并对零件进行质量检测和分析； 6）撰写综合训练说明书（上交电子稿和打印稿），说明书应涵盖整个训练内容，字数不少于3.5千字； 7) 答辩与成绩的给定。
Creo2.0数控加工说明书
《综合性实验》任务书 一、设计题目：零件的CAD/CAM综合设计 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上，着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的： 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法，培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法，培养数控编程及加工仿真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER，训练和提高CAD/CAM的综合运用能力。 三、设计任务 本设计以某一具体的机械零件为设计对象（零件图见附图）。主要设计任务： 1．三维CAD造型：熟悉并掌握机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块进行三维CAD造型。 2．拟定工艺路线：根据三维几何模型，拟定该零件的数控加工工艺路线（需选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅具量具等）； 3. 数控加工程序设计：在Pro/Engineer软件平台下，设计数控加工程序，包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、加工机床、刀具、切削用量等，根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成数控加工程序； 4. 数控加工仿真：在Pro/Engineer软件平台下，根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真，考虑工件由毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化，检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等，完成几何模型的计算机仿真加工； 5. 数控程序与程序传输：根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成通过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序，并将数控加工程序传输给加工中心机床；6．编写设计说明书。 四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印（A4纸，1万字左右）。 正文：宋体五号，单倍行距； 页眉：宋体小五号，内容包括班级，姓名，“综合性实验课程设计说明书”字样； 页脚：右下脚页码。 3、设计结果应包括：课程设计说明书（应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设 计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等内容） 4、严禁抄袭和请人代做，一经发现，成绩计为零分并上报教务处。 五、设计内容及时间分配 1．准备工作：布置设计任务，认真阅读设计任务书，收集资料。（1天） 2．熟悉PRO/ENGINEER，并进行零件的三维造型。（4天） 3．进行零件的数控加工。（3天） 4．编写课程设计说明书。（1天）
中班美术优质课：年年有鱼
中班美术优质课：年年有鱼 中班美术优质课：年年有鱼中班美术活动年年有鱼教案主要包含了活动目标，活动准备，教师小结，活动过程等内容，能大胆的运用几何图形拼贴和短线排列的方式装饰鱼。结合生活经验，合理想象和表现鱼的不同烧法。适合幼儿园老师们上中班美术活动课，快来看看中班美术优质课年年有鱼教案吧。幼儿园中班美术优质课：年年有鱼 活动目标： 1、能大胆的运用几何图形拼贴和短线排列的方式装饰鱼。 2、结合生活经验，合理想象和表现鱼的不同烧法。 3、感受活动中的色彩美和体验劳动的乐趣。 活动准备： 1、自制课件。 2、幼儿在生活中观察爸爸妈妈烧鱼的过程。 3、每人一个画有煎盘的纸、蜡笔、构线笔、胶水、棉签、各色颜料、各种几何图形。 4、教师范例。 活动过程： 1、以新年的气氛导入活动。（播放课件）新年到了，人们在热热闹闹的过新年呢！小猫家也要过年了，你们猜，朋友们会送给它什么礼物？ 2、观察鱼的形状及涂色方法，创造性地拼出各种鱼。（出示范例）小兔为小猫准备了一些很特别的鱼，我们这些鱼是什么颜色的？它的身体是什么样的？它身上的花纹是什么怎样的呢？教师小结。小猫过新年，我们小朋友准备给它送什么礼物呢？（幼儿讲述）。你们的办法真好，老师为你们准备了很多大小不同的形状，请你们用最喜欢的形状拼出一条小鱼，拼好后画上眼睛和嘴巴，你们能做到吗？幼儿拼鱼。 3、激发烧鱼的兴趣，教师示范鱼的烧法。小猫想如果把这些鱼烧成各种各样的味道，请朋友们一起来吃该有多好啊，可是小猫不会烧鱼，那怎么办呢？这些鱼可以烧成什么味道呢？（幼儿讲述）。教
师小结。（播放课件）可以是红烧的、清蒸的、糖醋的、咖喱的、葱油的等等好多好吃的味道。 4、教师示范烧鱼。那老师先来帮小猫烧一条鱼吧，我们烧个什么鱼呢？红烧鱼是什么颜色的？我们先把拼好的鱼用胶水贴到煎盘里，来煎一煎。先在鱼的身上煎一煎，我们让线宝宝排排直，靠靠紧，换个颜色换个方向再来排排直、靠靠紧，我们把鱼的身上都要煎好。然后，我们要放些作料了，放些什么呢？（绿色的葱段，黄色的生姜，红色的辣椒，再放几滴黄酒）。最后我们在鱼的周围浇上汤汁和油。烧好以后，我们把煎盘周围的纸撕掉。这样，一条又香又美的鱼就烧好了。 5、幼儿操作。除了红烧鱼，还可以烧写什么味道的呢？（启发有选用一些咖喱的、糖醋的、葱油的，把鱼烧得又香又美）。幼儿作画，教师对能力差的幼儿适当进行辅导。提醒幼儿最后撕掉煎盘周围的纸。 6、结束活动。你烧了什么味道的鱼？你最喜欢哪一盘？（幼儿讲述自己喜欢的理由）。 教师小结： 建议一些不够好的小朋友可以再丰富画面的内容，如多加点作料。 （播放课件）你们看，其它的小猫也闻到了我们做得又香又美的鱼，我们一起端着烧好的鱼和他们去过新年吧！ 活动延伸： 和幼儿一起讨论：还可以为其他的小动物做些什么好吃的菜，怎样来做！
数控机床课程设计指南(doc 9页)
数控机床课程设计指南（doc 9页）
数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计要求 1 绘制二维、三维零件图各一张； 2 数控加工工序卡一份； 3 走刀路线图一份； 4 数控加工程序清单一份（含注释）； 5 设计说明书一份。（分析零件结构；选择机床设备、刀具；编 写数控加工工艺；写出数值计算过程） 3.零件图的分析 在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，并且需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其形状为不规范的阶梯轴类零件，可以采用端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择 根据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。 5.确定工件的装夹方式 由于这个工件时一个实心轴类零件，并且轴的长度不是很长，所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。 6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 根据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。 加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断 表1-1数控加工工序卡片
数控机床进给系统设计
数控机床进给系统设计
第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反
馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。
斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书
南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本
前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流
伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。 南京斯沃软件技术有限公司 2009年7月 3 / 55
数控加工课程设计说明书
南昌航空大学 《数控加工工艺与编程》 课程设计说明书 学院：航空制造工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 课程名称：《数控加工工艺与编程》课程设计 学生姓名：王瑞祥学号：12031335 设计题目：复杂阶梯轴的数控加工工艺与编程设计 起迄日期:2015年11月9日~11月13日 指导教师:于斐 上交资料要求：1、电子文档：零件的模型与工程图文档、NC 文件、设计说明书word稿等 2、设计说明书纸质打印稿等（与电子档相同）
课程设计任务书 1．设计目的： 本课程设计是《CAM 技术与应用》课程配套的实践性教学环节，要求学生在学完该课程后，结合前期所学相关知识，通过查阅资料、设计某中等复杂程度零件的机械加工工艺过程，并重点熟悉其中数控加工自动编程与应用的内容。通过设计使学生掌握零件的建模、工程图与数控编程的设计方法，并撰写设计说明书，达到一次综合数控加工工艺与编程的训练目的。 2．设计内容与要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）： 2.1原始数据：教师指定或学生自行设计一个中等复杂程度的含有数控加工要求 的零件（零件结构要求包含 UG 中不少于两种不同类别的加工方式：即零件结构中包含普通加工机床不便或不能加工的几何结构特征，并至少用到 UG 中的平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔或孔系加工、车削加工中的两种加工方法），并完成其三维建模与工程图设计工作。 2.2技术要求：数控加工的内容是基于三轴数控铣床或加工中心或二轴数控车床 加工为主，按照单件小批量生产纲领，默认为典型材料 45 钢（允许指定其他材料）。 2.3设计要求：设计要求完成以下工作： 1）零件三维建模与工程图设计。 2）零件的加工工艺过程设计。（允许在设计说明数中完成） 3）基于 UG 的数控加工编程设计（包括：工件坐标系与毛坯的设定，刀具的设定，加工方法的设定（粗、半精和精加工等），编程过程中的相关参数设定，生成数控加工轨迹并分析，加工模拟的仿真，后处理生成 N 加工代码。）4）撰写设计说明书。（设计说明书要求采用图文并茂的方式描述设计过程、相关参数的设定分析与选值说明，刀路轨迹和比较、分析与说明，NC 代码的必要说明等） 3．成绩评定： 成绩：指导教师签名： 评语： 摘要
数控机床课程设计说明书
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
鱼塘设计说明
鱼塘设计说明 一、设计依据 1、国家相关职能部门的现行政策及标准 2、土地租赁合同 3、与村民（甘露组及胡庄组）协议书 4、规划定位图 二、工程概况 1、本工程位于高邮市郭集镇孙巷村胡庄及甘露两个组部分土 地共193.1亩（租赁期为13年）。 2、本工程地界：东至孙巷路和本养殖1-4塘排水沟相邻，西至 西排河边，南至①西侧甘露组水渠南边向北一米为界②东侧 甘露组机路埂北为界，北至胡庄河南岸。（详见图纸） 3、本工程地域共做七个鱼塘，分三个区域，其中1-4号塘为储 水区（先储后养）、1-5号塘为养虾区、6-7号塘为养鱼区。 每个塘水面约22亩左右。 4、本工程设计深度为3.1米，储水深度为2.5米。为了发挥储 水区域功能1-5号塘逐塘并列供水。 5、该工程采用三路供水管网供水，分别为湖心水、深井水、胡 庄河水。 6、南北方向川字型排水。 三、标高及定位 1、本工程设计标高以高邮测绘院标高为依据，现场实测建设区
大田标高为6.00米。设计埂顶标高8.40m，塘底标高5.30。 2、各层标高为建造完成面的标高，所有标高和塘口尺寸以米为 单位，其它以毫米为单位。为方便测量，在电线杆上做好标 记，并作为验收标准点。 3、定位线以苗场内现有3号、4号塘相连埂向西沿伸作为第一 号塘的南埂，其余沿河边及分界线为依据定位。 四、制作说明 1、开挖：沿塘埂边线向塘中心6米开挖，开挖深度0.7米（标 高5.30），并按1：2坡比倒角。整个塘底要求平整，不平整 度应按制在±10cm以内。遇塘中有电标以杆为中心5米直 径不开挖，并按坡比1：1堆压到1.3米（塘底向上2米）。 1.1、排水方向及开挖：排水方向：本工程1~5号向西排水， 6、7号塘是向东排水。排水沟开挖：在标高5.30基础上， 排水沟再按坡比3‰向排水口开挖，整个沟底要求平整，不 平整度应按制在±10cm以内。开挖起点沿塘埂边线向塘中 心10米开挖，并保持排水口标高点（标高4.5米）一至（方 便排水管的安放），宽度5~8米视塘埂需土量而定，并按1： 2坡比倒角。 1.2、引水槽开挖：1~5号塘按坡比3‰开挖，宽度0.8米方 向与排水方向相反，其它同1.1。 2、堆埂：2.1堆埂土壤：清除堆埂部位树根草杂淤泥，现场 做好基础土勘查，保持土壤碾压最佳含水率18%（±2%），高于或
广州数控数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
仿生鱼机器人设计说明书
仿生鱼机器人设计说明书
目录 第一章绪论 (3) 1.1目的及意义 (4) 1.2研究现状 (4) 1.3本文的主要工作 (4) 第二章概述 (5) 2.1 整体构思 (5) 2.2 仿生依据 (5) 第三章机械结构设计 (7) 3.1机械设计思路及建模 (7) 3.2创新点 (8) 3.3 零件明细 (9) 第四章仿真分析 (10) 第五章电路设计 (12) 第六章控制系统 (13) 第七章总结 (17) 7.1优势及创新点 (17) 7.2主要关键技术 (17) 7.3 应用前景与趋势 (18) 7.4 不足与改进 (18)
仿生鱼机器人设计说明书 第一章绪论 1.1目的及意义 21世纪是海洋的世纪，占全球71%面积的海洋将是下一个世纪，也是未来人类赖以生存的资源海洋，对于人类的发展和社会的进步将起到至关重要的作用。在民用上，海洋蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和能源，是人类社会可持续发展的重要财富。因此，对于海洋的开发和争夺成了很多发达国家的战略重点，而且愈演愈烈。在各种海洋技术中，作为用在一般潜水技术不可能到达的深度或区域进行综合考察和研究并能完成多种作业使命的水下机器人使海洋开发进入了新时代。随之“蓝色经济”越来越成为各沿海地区经济发展的“正能量”，大规模的开发探测和利于海洋资源，已经成为我们21 世纪要面对和必须解决的现实问题。另外，军事方面对其需求也日益增加，为了适应这种需求，研究和开发潜水器和水下机器人成为了极佳的选择。鱼类经过长期的自然选择，具备非凡的游动能力，近年来随着仿生技术的进步，人类纷纷模仿自然界中鱼类的运动方式和运动器官，即各种各样的水下机器人。世界上第一台水下机器人“Poodle”诞生于1953 年。近20 年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可军用又可民用。到目前为止，全世界大约共建造了6000 多台各种各样的水下机器。水下机器人有广泛的应用空间，民用和军用均可，不仅可以代替潜水员在深水长时间工作，降低工作风险，提高工作效率，而且还可以检测水污染状况，监测鱼类生长状况，探测海底火山活动状况;在军事方面，可以用于跟踪敌人的船舰和潜艇，捕获地方军事信息，也可以降低敌人对我军的探测几率，甚至可以携带炸药至敌人军舰处，炸毁敌方舰艇的动力系统，摧毁敌方舰队。此外，仿鱼形水下机器人还可以应用于海洋动物园。仿鱼形水下机器人是一种集机械、智能控制与一体的高科技设备，在民用、军事、科学研究等领域体现出了广阔的应用前景和巨大的潜在价值。
机械制造与设计设计说明书
毕业设计说明书 （2009）届 题目轴类零件数控车床加工工艺及编程系（部）机械制造工程系 专业数控技术 班级数控 0610 学生姓名XX 指导教师XX 2008 年 10 月 10日
目录 前言 (3) 一、绪论 (4) 二、毕业设计任务 (10) 三、二维图 (13) 四、三维图 (14) 五、零件的工艺分析 (15) 六、数控加工工艺卡 (18) 七、数控加工刀具卡 (19) 八、刀具轨迹路径 (19) 九、手工编程 (21) 十、设计总结 (22) 十一、参考文献 (24)
前言 数控编程是将零件的工艺过程、工艺参数、刀具移位量与方向以及其他辅助动作（换刀、冷却、夹紧等），按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单（相当于普通机床加工的工艺过程卡），再将程序单中的全部内容记录在控制介质上（如穿孔带、磁带等），然后输给数控装置，从而指挥数控机床加工。最终得到各种机械零件。 设计课题是一个螺纹配合件，通过二维图以及三维图分析得出零件的加工参数和走刀轨迹。通过手工编程从而得到整个零件的加工过程。本次设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。并利用pro/e软件完成零件的三维造型，进行加工轨迹设计，实现加工仿真。利用斯沃仿真软件完成数控仿真加工。利用CAD/CAM软件及G代码指令进行手工编程。 本设计任务书的第二章是设计说明, 第三章是论文正文，第四章是成绩鉴定表，第五章是体会，由于这个零件的左右两边都需要加工,所以分左右两边加工。
1、诸论 本次设计的课题是一个螺栓连接的组合件，该选题能够让我们深入了解机械零件从设计到制造出成品的全过程，对机械行业有一个更深层次的认识。 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。 (一)、高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。（二）、5轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
《数控加工工艺》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名】 指导老师：】
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节，要求学生运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的有： 1 通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识，学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计，掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析，掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定，确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析，掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具，并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法，运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求： 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格，所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验，以验证其正确
4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下： 1.该零件为滑台工作台，是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分，尺寸 清晰，无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求，而无特殊的表面粗糙 度要求，如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05.
机械机床毕业设计17C6140数控改造说明书
机电一体化 课程设计 说明书 设计题目：C6140卧式车床数控化改造设计 班级：班 设计者： 学号： 指导教师： 目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3)
2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6) 3.1进给系统机械结构改造设计 (6) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (14) 4.1步进电动机选用的基本原则 (14) 4.1.1步距角α (14) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (15) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (16) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成： (16) 6.3电路原理图 (17) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误！未定义书签。7总结 .. (19) 8参考文献 (19) 1设计任务
设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ，Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管，编程采用相应数控代码 2设计要求 2.1总体方案设计要求 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS —51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS —51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺 01.0=x δ02.0=z δ
设计说明
一、设计依据(指导思想) 1、以绿化为主,适当点缀小品,做到三季有花，四季有景。2、体现环境特色,形成整体风格。3、打造人性空间,满足功能需求。4、适地适树,在形成良好的别墅景观的同时,应考虑方便今后的养护管理,尽量节约别墅的投入和今后的养护管理费用。三、设计的理念和原则1、坚持“以人为本”的设计原则。在设计中体现环境的功能、局部氛围的创造以及细部构造的尺度宜人等。如迷人的紫藤花架,美观实用的水池,体现的都是以人为本的设计原则。2、坚持“可持续发展”的生态原则。人本身即是大自然的一部分,人类活动必须给自己留有空间,即我们在规划设计中必须给庭院留 一、设计的基本原则:以人为本 1 人”是景观的使用者,因此要首先考虑使用者的要求,必须坚持人居环境的舒适性原则,做好总体的布局,在有限的空间创造出符合居民需求的环境,为居民提供可居、可憩又易于沟通的私家庭院。 2 优美的绿化能培养人们健康向上的审美情趣,使人们在生活中感受到生命的激昂和生活的丰富多姿,给人留下终生难忘的印象。 3 要符合人们的审美要求,既要注重整体规划,又要注意局部景点的艺术魅力,满足功能需求。 二、设计的主导思想 1 绿化设计主导思想以简洁、大方、便民、美化环境为原则,使绿化和建筑相互融合,相辅相成。 2 主要以常绿树种做为“背景”,用富有特色的花灌木和草本类花卉加以点缀,达到四季有花。 3 种植植物必须着眼于长期,在形成良好的庭院景观的同时,应考虑方便今后的养护管理。在节省经费,美化环境方面,要有其突出的优点,争取以少的投入,获得佳效果。 三、植物设计说明: 在整体环境景观构建上有着极其重要的地位。 1、乔木的应用:乔木有常绿性和落叶性,其主干单一而明显。树形有高壮或低矮,并有开花美丽而以观花为主的树种。在景观设计上必须综合树形的高矮、树冠的冠幅、枝干粗细、开花季节、色彩变化等因素加以应用。推荐树种:树菠萝、芒果树、樟树、白玉兰、棕榈、紫薇 2、灌木的应用:灌木树形低矮,基部易分枝成多数枝干,树冠变化较大。