fanuc ladder介绍

fanuc ladder介绍

在网上经常看到一些网友在找fanuc ladder的一些东西，比如说如何使用和安装、如何写fanuc的eprom、如何看eprom中的梯图。这篇简介就是针对这些内容做一个介绍。（注：plc在fanuc 系统常被称为pmc）由于fanuc 的各种配置对于不同的国家有所不同，发展的历史也比较长，以下内容仅供参考。

Fanuc PMC 编程软件，目前在电脑上共有三个版本，分别为 fapt ladder （俗称 ladder1）、fapt ladder ii 、fapt ladder iii。以前还有fanuc的专用编程机 fanuc p-e、fanuc p-g。如下图所示：

p-e 是文本编辑器，支持apt自动编程（apt编程是cam的前身，用语句编程）和fanuc pmc ladder 编程。system p modle g 简称（p-g）是graphic图形的第一个字母，所以p- g 多了彩色和图形的功能。fanuc p-e、p-g支持的数控系统有 fanuc 1，2，3，5，6，7，9，10，11，12。

本文只对电脑的三个版本做一简单介绍。

1. fapt ladder：（俗称 ladder 1）

开机界面和版本号如下图所示：

这是一个dos下工作的软件。

支持的fanuc pmc 如下图所示：

这个版本的软件主要用于 fanuc 0 系统

2. fapt ladder ii

开机界面和版本号如下图所示：

这个软件也是dos下工作的软件，支持的pmc如下：

这个版本的如上图所见，主要用于fanuc power mate 0,15,16,18。

3. fapt ladder iii

开机的界面的版本如下：

这个软件在windows 下工作。现在已经有了很多的version版本。

支持的pmc 如下：

Ladder iii 目前支持所有的 i 系列系统。

A. DOS 版的 ladder 软件如何在 windows xp 中安装。（包括 ladder 1，2）

由于xp很多地方来源于nt，所以在2000和nt下估计也是使用类似的方法。由于xp比较普及，我只做了xp工作环境的实验。下面将实验的结果描述一下。如大家所知，如果在dos下的config.sys里面如果没有下述语句：

device=c:\dos\ansi.sys Ladder 软件启动后就会显示乱码。其实在xp下只要解决这个问题ladder 软件就可以使用了。在xp下config.sys 已经改名为config.nt，其路径如下：c:\windows\system32\config.nt。选择这个文件，右击鼠标，通过选择文件的打开方式打开这个文件。可以选择写字板打开。之后按下图加入ansi.sys。

修改的位置在文件的尾部。之后保存config.nt 就完成了ansi.sys 的添加工作。之后再xp下直接点击fladder.exe 或者ladder.bat就可以正常使用了。修改还是比较简单的吧！

另一个修改： Ladder ii 在 xp 下执行 setup 安装时， https://www.wendangku.net/doc/c715765423.html,f 将不会自动解压缩。运行时将会出现有关‘ https://www.wendangku.net/doc/c715765423.html,f ‘的报警。这个文件放在disk5\fladder 路径下，文件名是 https://www.wendangku.net/doc/c715765423.html,_ , 这也是一个压缩文件。解压缩后的文件全名是 https://www.wendangku.net/doc/c715765423.html,f 。由于 .cnf 文件扩展名，在 xp 里被默认为是：“快速拨号”程序。所以在 xp 下安装这个程序会被阻止。可以使用 disk1 里

面的 unpack.exe 进行解压缩（笔者没有试验这个程序）或者使用 dos 的

‘expand' 命令去进行解压缩（笔者做过实验）。将解压缩之后获得的https://www.wendangku.net/doc/c715765423.html,f 拷贝到 ladder ii 的安装路径下。

B. 如何复制fanuc pmc的eprom。

复制eprom的基本原则是

1. 选择好正确的型号（一般兼容的也可以）。例如：intel 27256，hitachi 27256 就可以互换使用。

选择编程器软件界面中的型号：如果手头没有和软件界面相同的芯片，只要编程电压正确，也可以使用。例如：在软件中选择Hitachi27256芯片去读写

intel27256也是可以的。因为读写的原理相同。

2. 选择eprom芯片：只要芯片上印着27256问题就不大。目前27256很多是拆机件，如果写不进去可以换一片再写。或者用紫外线擦除器照射清除。质量好的芯片5分钟可以清除干净。所以，在擦除eprom时不要使用过长的时间。看到有些人上来就用20分钟进行擦除。这样将影响正常eprom的擦写次数。

选择好正确的写入电压：写入时，如果不知道eprom的写入电压可以先选低电压开始写入。

3. 读eprom芯片是不会有什莫危险的。读的芯片一般是机床的原始芯片。读芯片时只是使用+5v的芯片电压，这项指标在各种型号的芯片中是相同的。

4. 写芯片时，被写的芯片一般是用户买来的空芯片，就算烧了也没有关系。所以不要紧张。另外只要按照1，2的基本原则是不会烧的。Eprom只有在被写入时才会加入编程电压+12v或+21v。

根据上述原理，任何系统的eprom都可以使用市场上销售的读写器来进行eprom 的复制。

5. fanuc 的专用eprom 读写器

上图为fanuc的读写器。据说价格不菲。

该读写器为100v电压，所以还需要使用220/100v的变压器才能使用。读写器连接电脑后，启动ladder就可以选择读写eprom。采用这个读写器操作时，没有选择eprom型号和编程电压的选择项。由于一般的写入编程电压为+12v，所以只要购买合适的写入电压的eprom芯片就可以了。

C 如何读写pmc 的eprom （fanuc 0系统有两只eprom）

读eprom：一般读eprom的目的是想将芯片中的内容，经过ladder软件反编译后产生梯图，或者是复制eprom。

rom1,rom2----> .#ex

Ladder 软件连接fanuc 读写器，通过读芯片的处理后将产生.#ex 文件。这个文件经过反编译生成梯图。

写 eprom：将ladder 软件编译后产生.#ex文件。这个文件就是写eprom用的源文件。字节长度为75360。

Ladder 软件通过fanuc eprom 读写器处理后写入每个eprom芯片中32768个字节。

.#ex --> rom1,rom2

这里请注意。32768 x 2 并不等于75360。所以这个文件的拆分过程和一般的单片机、微处理器系统的拆分不同。并不是奇数地址和偶数地址的简单拆分。

D 第三方的fanuc eprom 读写器转换器

转换器的目的就是将 .#ex --> rom1,rom2 和 rom1,rom2--> .#ex的过程通过软件直接实现。通过这个软件后，在读写 pmc eprom时就可以使用任何商用的eprom读写器而不需要购买专用的fanuc 读写器。这个转换软件可以协助维修、改造数控机床使用。可以用它来查看eprom芯片中的梯图，或者改写梯图后重新写eprom芯片。

51单片机汇编指令集(附记忆方法)

51单片机汇编指令集 一、数据传送类指令（7种助记符） MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送； MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； 二、算术运算类指令（8种助记符） ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加1； DEC(Decrement) 减1； MUL(Multiplication、Multiply) 乘法； DIV(Division、Divide) 除法； 三、逻辑运算类指令（10种助记符） ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移； RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移； SWAP (Swap) 低4位与高4位交换； 四、控制转移类指令（17种助记符） ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用； LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用； RET（Return from subroutine）子程序返回； RETI（Return from Interruption）中断返回； SJMP（Short Jump）短转移； AJMP（Absolute Jump）绝对转移； LJMP（Long Jump）长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移；

51单片机指令表汇总

51单片机指令表 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器内容传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址内容传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 间接RAM内容传送到累加器 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器内容传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址内容传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 立即数传送到寄存器 2 1 MOV direct，Rn 寄存器内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，direct 直接地址传内容传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器内容传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 累加器内容传送到间接RAM 1 1 MOV @Ri，direct 直接地址内容传送到间接RAM 2 2 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 1 MOV DPTR，#data16 16 位地址传送到数据指针 3 2 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器内容传送到外部RAM(8位地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器内容传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址内容压入堆栈 2 2 POP direct 堆栈内容弹出到直接地址 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1

(完整版)51单片机汇编指令(全)

指令中常用符号说明 Rn当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7（n=0~7） Ri当前寄存器区可作为地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1（i=0,1） Direct8位内部数据寄存器单元的地址及特殊功能寄存器的地址 #data表示8位常数（立即数） #data16表示16位常数 Add16表示16位地址 Addr11表示11位地址 Rel8位代符号的地址偏移量 Bit表示位地址 @间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀 ( )表示括号中单元的内容 (( ))表示间接寻址的内容 指令系统 数据传送指令（8个助记符） 助记符中英文注释 MOV Move 移动 MOV A , Rn;Rn→A，寄存器Rn的内容送到累加器A MOV A , Direct;（direct）→A，直接地址的内容送A MOV A ,@ Ri;（Ri）→A，RI间址的内容送A MOV A , #data;data→A，立即数送A MOV Rn , A;A→Rn，累加器A的内容送寄存器Rn MOV Rn ,direct;（direct）→Rn，直接地址中的内容送Rn MOV Rn , #data;data→Rn，立即数送Rn MOV direct , A;A→（direct），累加器A中的内容送直接地址中 MOV direct , Rn;(Rn)→direct，寄存器的内容送到直接地址 MOV direct , direct;(direct)→direct，直接地址的内容送到直接地址 MOV direct , @Ri;（（Ri））→direct，间址的内容送到直接地址 MOV direct , #data;8位立即数送到直接地址中 MOV @Ri , A;(A)→@Ri，累加器的内容送到间址中 MOV @Ri , direct;direct→@Ri，直接地址中的内容送到间址中 MOV @Ri , #data; data→@Ri ，8位立即数送到间址中 MOV DPTR , #data16;data16→DPTR,16位常数送入数据指针寄存器，高8位送入DPH，低8位送入DPL中（单片机中唯一一条16位数据传送指令） （MOV类指令共16条）

C51单片机指令集大全

格式功能简述字节数周期 一、数据传送类指令 MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1 MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1 MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1 MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1 MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1 MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1 MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1 MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1 MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2 MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1 MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2 MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2 MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2 MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2 MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2 MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2 MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2 MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2 MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2 MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2 MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2 MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2 XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1 XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1 XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1 XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1 SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1 POP direct 栈顶弹出指令直接寻址单元 2 2 PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2 二、算术运算类指令 ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1 ADD A，＠Ri 累加器加内部RAM单元 1 1 ADD A， direct 累加器加直接寻址单元 2 1 ADD A， #data 累加器加立即数 2 1 ADDC A， Rn 累加器加寄存器和进位标志 1 1 ADDC A，＠Ri 累加器加内部RAM单元和进位标志 1 1 ADDC A， #data 累加器加立即数和进位标志 2 1 ADDC A， direct 累加器加直接寻址单元和进位标志 2 1 INC A 累加器加1 1 1 INC Rn 寄存器加1 1 1

常用51单片机汇编指令

常用单片机汇编指令： 1 .MOV A,Rn寄存器内容送入累加器 2 .MOV A,direct 直接地址单元中的数据送入累加器 3 .MOV A,@Ri (i=0,1) 间接RAM中的数据送入累加器 4 .MOV A,#data 立即数送入累加器 5 .MOV Rn,A累加器内容送入寄存器 6 .MOV Rn,direct 直接地址单元中的数据送入寄存器 7 .MOV Rn,#data 立即数送入寄存器 8 .MOV direct,A 累加器内容送入直接地址单元 9 .MOV direct,Rn 寄存器内容送入直接地址单元 10. MOV direct,direct 直接地址单元中的数据送入另一个 直接地址单元 11 .MOV direct,@Ri (i=0,1) 间接RAM中的数据送入直接地址单元 12 MOV direct,#data 立即数送入直接地址单元 13 .MOV @Ri,A (i=0,1) 累加器内容送间接RAM单元 14 .MOV@Ri,direct (i=0,1)直接地址单元数据送入间接RAM 单元 15 .MOV @Ri,#data (i=0,1) 立即数送入间接RAM单元 16 .MOV DPTR,#data16 16 位立即数送入地址寄存器 17 .MOVC A,@A+DPTR以DPTR^基地址变址寻址单元中的数 据送入累加器

18 .MOVC A,@A+PC以PC为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 19 .MOVX A,@Ri (i=0,1) 外部RAM(8位地址)送入累加器 20 .MOVX A,@DPTR外部RAM(16位地址)送入累加器 21 .MOVX @Ri,A (i=0,1) 累计器送外部RAM(8位地址) 22 .MOVX @DPTR,A累计器送外部RAM( 16位地址) 23 .PUSH direct 直接地址单元中的数据压入堆栈 24 .POP direct 弹栈送直接地址单元 25 .XCH A,Rn 寄存器与累加器交换 26 .XCH A,direct 直接地址单元与累加器交换 27 .XCH A,@Ri (i=0,1) 间接RAM与累加器交换 28 .XCHD A,@Ri (i=0,1) 间接RAM的低半字节与累加器交换算术操作类指令： 1. ADD A,Rn 寄存器内容加到累加器 2 .ADD A,direct 直接地址单元的内容加到累加器 3 A.DD A,@Ri (i=0,1) 间接ROM的内容加到累加器 4 .ADD A,#data 立即数加到累加器 5 .ADDC A,Rn寄存器内容带进位加到累加器 6 .ADDC A,direct 直接地址单元的内容带进位加到累加器 7 .ADDC A,@Ri(i=0,1) 间接ROM的内容带进位加到累加器 8 .ADDC A,#data 立即数带进位加到累加器

51单片机指令表

此表主要是为了方便大家查阅每条指令的作用，写法以及字节数和周期数，建议大家保存为书签。 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1

MCS51单片机指令大全

MCS-51系列单片机指令大全 以字母的顺序排列（A--Z） A： -------------------------------------------------------------------- 1、ACALL addr11 指令名称：绝对调用指令 指令代码： A10 A9 A9 1 0 0 0 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，进行子程序调用其方法是以指令提供的11位地址(al0～a0)，取代PC的低11位，PC的高5位不变。 操作内容： PC←(PC)+2 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)7～0 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)15～8 PC10～0←addr l0～0 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于指令只给出子程序入口地址的低11位，因此调用范围是2KB。 2、ADD A，Rn

指令代码：28H～2FH 指令功能：累加器内容与寄存器内容相加 操作内容：A←(A)+(R n)， n＝0～7 字节数： 1 机器周期；1 影响标志位：C，AC，OV 3、ADD A，direct 指令名称：直接寻址加法指令 指令代码：25H 指令功能：累加器内容与内部RAM单元或专用寄存器内容相加操作内容：A←(A)+(direct) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 4、ADD A，＠Ri 指令名称：间接寻址加法指令 指令代码：26H～27H 指令功能：累加器内容与内部RAM低128单元内容相加 操作内容：A←(A)+((Ri))， i＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 5、ADD A，#data

MCS-51单片机汇编指令详解

MCS-51单片机汇编指令详解 以累加器为目的操作数的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 第一条指令中，Rn代表的是R0-R7。第二条指令中，direct 就是指的直接地址，而第三条指令中，就是我们刚才讲过的。第四条指令是将立即数data送到A中。 下面我们通过一些例子加以说明： MOV A，R1 ；将工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不变。 MOV A,30H ；将内存30H单元中的值送入A，30H单元中的值保持不变。 MOV A,@R1 ；先看R1中是什么值，把这个值作为地址，并将这个地址单元中的值送入A中。如执行命令前R1中的值为20H，则是将20H单元中的值 送入A 中。

MOV A,#34H ；将立即数34H送入A中，执行完本条指令后，A中的值是34H。 以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器，源操作数不变。 以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct,A 例： MOV 20H,A MOV direct,Rn MOV 20H,R1 MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1 MOV direct,#data MOV 20H,#34H 以间接地址为目的操作数的指令 MOV @Ri,A 例：MOV @R0,A MOV @Ri,direct MOV @R1,20H MOV @Ri,#data MOV @R0,#34H

51单片机汇编指令集

1）数据传送类指令（7种助记符） MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送； MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； （2）算术运算类指令（8种助记符） ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加1； DEC(Decrement) 减1； MUL(Multiplication、Multiply) 乘法； DIV(Division、Divide) 除法； (3)逻辑运算类指令（10种助记符） ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移； RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移； SWAP (Swap) 低4位与高4位交换； (4)控制转移类指令（17种助记符） ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用； LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用； RET（Return from subroutine）子程序返回； RETI（Return from Interruption）中断返回； SJMP（Short Jump）短转移； AJMP（Absolute Jump）绝对转移； LJMP（Long Jump）长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移； DJNZ (Decrement Jump if Not Zero)减１后不为０则转移； JZ (Jump if Zero)结果为０则转移； JNZ (Jump if Not Zero) 结果不为０则转移；

51单片机汇编指令大全

51汇编指令大全 Rn: 表示当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7 Ri: 表示当前寄存器区的R0或R1,可作地址指针即间址寄存器(i=0或1) @: 为间接寄存器或基址寄存器的前缀. Direct: 表示8位内部数据存储单元的地址.它可以是内部RAM的单元地址0~127.特殊功能 寄存器SFR的地址(128~255)或名称, A: 累加器ACC. B: .特殊功能寄存器B,用于MUL和DIV指令中. C: 进位位Cy. #data: 表示包含在指令中的单字节(8位)立即数.如果用16位进制表示,后缀字母为”H”,数据范围00~0FFH,不得一字母开头;如果用16进制表示无须任何后缀,但必须在0~255之间. #data16: 表示包含在指令中的双字节(16位)立即数. Adda16: 表示16位的目的地址.用于LCALL和LJMP指令中,目的地址范围是从0000H~FFFFH的整个64KB存储地址空间. Adda11: 表示11位的目的地址.用于ACALL和AJMP的指令中,目的地址必须和下一条指令第一个字节同处一页. Rel: 表示8位带符号的相对偏移量.用语SJMP和所有的条件转移指令中.偏移量相对于下一条指令的第一个字节计算,在-128~+127范围内取值. DPTR: 为数据指针,可用作16位的地址寄存器. /: 加在位操作的前面,表示对该位进行非运算. bit: 表示内部可寻址位或特殊功能寄存器中的直接寻址位. “(x): 寄存器或地址单元中的内容. ((x)): 有x见解寻址的单元中的内容. <-: 表示将箭头右边的内容传送至箭头的左边. $: 当前指令的地址. 单片机指令系统 (一) 内部数据传送指令 (1) 以累加器A为目的的传送指令: MOV A, #data ;(A)<-data MOV A, direct ;(A)<-(direct) MOV A, Rn ;(A)<-(Rn) MOV A, @Ri ;(A)<- ((Ri)) (2) 以通用寄存器Rn为目的的传送指令: MOV Rn, A ;(Rn)<-(A) MOV Rn, direct ; (Rn)<(direct)- MOV Rn, #data: ; (Rn)<-(data) (3) 以直接地址为目的的传送指令: MOV direct, A ;(direct)<-(A) MOV direct, Rn ; (direct)<-(Rn) MOV direct, direct2 ; (direct)<-(direct2) MOV direct, @Ri ; (direct)<-((Rn)) MOV direct, #data ; (direct)<-data (4) 以寄存器间接地址为目的的传送指令:

经典的51单片机汇编指令详解

MCS-51系列单片机指令以A开头的指令有18条,分别: ACALL addr11 ADD A,Rn ADD A,direct ADD A,@Ri ADD A,#data ADDC A,Rn ADDC A,direct ADDC A,@Ri ADDC A,#data AJMP addr11 ANL A,Rn ANL A,direct ANL A,@Ri ANL A,#data ANL direct,A ANL direct,#data 以X开头的指令有10条,分别为: XCH A,Rn XCH A,direct XCH A,@Ri XCHD A,@Ri XRL A,Rn XRL A,direct XRL A,@Ri XRL A,#data XRL direct,A XRL direct,#data 1、XCH A,Rn 指令名称:寄存器寻址字节交换指令 指令代码:C8H~CFH 指令功能:寄存器寻址字节 操作内容:(A)交换(Rn)；n＝0~7 字节数: 1 机器周期:1 2、XCH A,direct 指令名称:直接寻址字节交换指令 指令代码:C5H 指令功能:累加器内容与内部RAM低128单元或专用寄存器内容交换操作内容:(A)交换(direct) 字节数: 2

3、XCH A,@Ri 指令名称:间接寻址字节交换指令 指令代码:C6H~C7H 指令功能:累加器内容与内部RAM低128单元内容交换 操作内容:(A)交换((Ri))； i＝0,1 字节数: 1 机器周期:1 4、XCHD A,@Ri 指令名称:半字节交换指令 指令代码:D6H~D7H 指令功能:累加器内容低4位与内部RAM低128单元低4位交换 操作内容:(A)3~0交换((Ri))3~0；i＝0,1 字节数: 1 机器周期:1 5、XRL A,Rn 指令名称；逻辑异或操作指令 指令代码:68H~6FH 指令功能:累加器内容与寄存器内容进行逻辑异或操作 操作内容:A<-(A)异或(Rn)； n＝0~7 字节数: 1 机器周期:1 6、XRL A,direct 指令名称:逻辑异或操作指令 指令代码:65H 指令功能:累加器内容与内部RAM低128单元或专用寄存器内容进行逻辑异或操作操作内容:A<-(A)异或(direct) 字节数: 2 机器周期:1 7、XRL A,@Ri 指令名称:逻辑异或指令 指令代码:66H~67H 指令功能:累加器与内部RAM低128单元内容进行逻辑异或操作 操作内容:A<-(A)异或((Ri))； i＝0,1

51单片机指令速查表

MCS-51系列单片机指令速查表 算术运算指令(共24条) 机器码助记符功能 对标志影响 字节数周期数P OV AC CY 28～2F ADD A,Rn（A）+（Rn）→A√√√√11 25ADD A,direct（A）+（direct）→A√√√√21 26，27ADD A,@Ri（A）+（（Ri））→A√√√√11 24ADD A,#data（A）+ data →A√√√√21 38～3F ADDC A,Rn（A）+（Rn）+Cy →A√√√√11 35ADDC A,direct（A）+（direct）+ Cy →A√√√√21 36,37ADDC A,@Ri（A）+（（Ri））+Cy →A√√√√11 34ADDC A,#data（A）+ data +Cy →A√√√√21 98～9F SUBB A,Rn（A）-（Rn）-Cy →A√√√√11 95SUBB A，direct（A）-（direct）-C y →A√√√√21 96，97SUBB A，@Ri（A）-（（Ri））-Cy →A√√√√11 94SUBB A，#data（A）- data - Cy →A√√√√21 04INC A（A）+ 1 →A√×××11 08～0F INC Rn（Rn）+ 1→Rn××××11 05INC direct（direct）+ 1 →direct××××21 06，07INC @Ri（（Ri））+ 1 →（Ri）××××11 A3INC DPTR（DPTR）+ 1 →DPTR××××12 14DEC A（A）- 1 →A√×××11 18～1F DEC Rn（Rn）- 1→Rn××××11 15DEC direct（direct）- 1 →direct××××21 16，17DEC @Ri（（Ri））- 1 →（Ri）××××11 A4MUL AB（A）·（B）→AB√××√14 84DIV AB（A）/（B）→AB√××√14 D4DA A对A进行十进制调整√√√√11 逻辑运算指令(共25条) 机器码助记符功能 对标志影响 字节数周期数P OV AC CY 58～5F ANL A，Rn（A）∧（Rn）→A√×××11 55ANL A，direct（A）∧（direct）→A√×××21 56，57ANL A，@Ri（A）∧（（Ri））→A√×××11 54ANL A，#data（A）∧data →A√×××21 52ANL direct，A（direct）∧（A）→direct××××21 53ANL direct，#data（direct）∧data →direct××××32 48～4F ORL A，Rn（A）∨（Rn）→A√×××11 45ORL A，direct（A）∨（direct）→A√×××21 46，47ORL A，@Ri（A）∨（（Ri））→A√×××11 44ORL A，#data（A）∨data →A√×××21

快速学习51单片机汇编指令集(入门必备)

51单片机汇编指令集(入门必备) 一、数据传送类指令（7种助记符） MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送； MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； 二、算术运算类指令（8种助记符） ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加1； DEC(Decrement) 减1； MUL(Multiplication、Multiply) 乘法； DIV(Division、Divide) 除法； 三、逻辑运算类指令（10种助记符） ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移； RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移； SWAP (Swap) 低4位与高4位交换； 四、控制转移类指令（17种助记符） ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用； LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用； RET（Return from subroutine）子程序返回； RETI（Return from Interruption）中断返回； SJMP（Short Jump）短转移； AJMP（Absolute Jump）绝对转移； LJMP（Long Jump）长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移； DJNZ (Decrement Jump if Not Zero)减１后不为０则转移；

51单片机指令表8页word

希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条： 此表主要是为了方便大家查阅每条指令的作用，写法以及字节数和周期数， 建议大家保存为书签。 周期 助记符指令说明字节数 数 （数据传递类指令） MOV A，Rn寄存器传送到累加器11 MOV A，direct直接地址传送到累加器21 MOV A，@Ri累加器传送到外部RAM(8 地址)11 MOV A，#data立即数传送到累加器21 MOV Rn，A累加器传送到寄存器11 MOV Rn，direct直接地址传送到寄存器22 MOV Rn，#data累加器传送到直接地址21 MOV direct，Rn寄存器传送到直接地址21 direct， 直接地址传送到直接地址32 MOV direct MOV direct，A累加器传送到直接地址21 MOV direct，@Ri间接RAM 传送到直接地址22 direct， MOV 立即数传送到直接地址32 #data MOV@Ri，A直接地址传送到直接地址12

MOV@Ri，direct直接地址传送到间接RAM21 MOV@Ri，#data立即数传送到间接RAM22 DPTR， 16 位常数加载到数据指针31 MOV #data16 MOVC A，@A+DPTR代码字节传送到累加器12 MOVC A，@A+PC代码字节传送到累加器12 MOVX A，@Ri外部RAM(8 地址)传送到累加器12 MOVX A，@DPTR外部RAM(16 地址)传送到累加器12 MOVX@Ri，A累加器传送到外部RAM(8 地址)12 MOVX@DPTR，A累加器传送到外部RAM(16 地址)12 PUSH direct直接地址压入堆栈22 POP direct直接地址弹出堆栈22 XCH A,Rn寄存器和累加器交换11 XCH A, direct直接地址和累加器交换21 XCH A, @Ri间接RAM 和累加器交换11 间接RAM 和累加器交换低4 位字 11 XCHD A, @Ri 节 (算术运算类指令) INC A累加器加111 INC Rn寄存器加111 INC direct直接地址加121 INC@Ri间接RAM 加111

常见51单片机指令及详解

常见51单片机指令及详解 数据传递类指令 （1）以累加器为目的操作数的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 第一条指令中，Rn代表的是R0-R7。第二条指令中，direct就是指的直接地址，而第三条指令中，就是我们刚才讲过的。第四条指令是将立即数data送到A中。 下面我们通过一些例子加以说明： MOV A，R1 ；将工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不变。 MOV A,30H ；将内存30H单元中的值送入A，30H单元中的值保持不变。 MOV A,@R1 ；先看R1中是什么值，把这个值作为地址，并将这个地址单元中的值送入A中。如执行命令前R1中的值为20H，则是将20H单元中的值送入A中。 MOV A,#34H ；将立即数34H送入A中，执行完本条指令后，A中的值是34H。 （2）以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器，源操作数不变。 （3）以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct,A 例： MOV 20H,A MOV direct,Rn MOV 20H,R1

MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1 MOV direct,#data MOV 20H,#34H （4）以间接地址为目的操作数的指令 MOV @Ri,A 例：MOV @R0,A MOV @Ri,direct MOV @R1,20H MOV @Ri,#data MOV @R0,#34H （5）十六位数的传递指令 MOV DPTR，#data16 8051是一种8位机，这是唯一的一条16位立即数传递指令，其功能是将一个16位的立即数送入DPTR中去。其中高8位送入DPH，低8位送入DPL。例：MOV DPTR，#1234H，则执行完了之后DPH中的值为12H，DPL中的值为34H。反之，如果我们分别向DPH，DPL送数，则结果也一样。如有下面两条指令：MOV DPH，#35H，MOV DPL，#12H。则就相当于执行了MOV DPTR，#3512H。 累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVX A,@Ri MOVX @Ri,A MOVX #9; A,@DPTR MOVX @DPTR,A 说明： 1）在51中，与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM 的数据必需要通过A送去，而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了，内部RAM间可以直接进行数据的传递，而外部则不行，比如，要将外部RAM中某一单元（设为0100H单元的数据）送入另一个单元（设为0200H单元），也必须先将0100H单元中的内容读入A，然后再送到0200H单元中去。 2）要读或写外部的RAM，当然也必须要知道RAM的地址，在后两条指令中，地址是被直接放在DPTR中的。而前两条指令，由于Ri（即R0或R1）只是一个8位的寄存器，所以

MCS-51单片机汇编语言指令集

MCS-51单片机汇编语言指令集 [转贴 2007-09-28 11:36:38] 字号：大中小51汇编语言指令集 符号定义表 符号含义 Rn R0～R7寄存器n=0～7 Direct 直接地址，内部数据区的地址RAM(00H～7FH) SFR(80H～FFH) B，ACC，PSW，IP，P3，IE，P2，SCON，P1，TCON，P0 @Ri 间接地址Ri=R0或R1 8051/31RAM地址(00H～7FH) 8052/32RAM地址(00H～FFH) #data 8位常数 #data16 16位常数 Addr16 16位的目标地址 Addr11 11位的目标地址 Rel 相关地址 bit 内部数据RAM(20H～2FH)，特殊功能寄存器的直接地址的位 指令介绍 指令字节周期动作说明 算数运算指令 1．ADD A,Rn 1 1 将累加器与寄存器的内容相加，结果存回累加器 2．ADD A,direct 2 1 将累加器与直接地址的内容相加，结果存回累加器 3．ADD A,@Ri 1 1 将累加器与间接地址的内容相加，结果存回累加器 4．ADD A,#data 2 1 将累加器与常数相加，结果存回累加器

5．ADDC A,Rn 1 1 将累加器与寄存器的内容及进位C相加，结果存回累加器 6．ADDC A,direct 2 1 将累加器与直接地址的内容及进位C相加，结果存回累加器7．ADDC A,@Ri 1 1 将累加器与间接地址的内容及进位C相加，结果存回累加器 8．ADDC A,#data 2 1 将累加器与常数及进位C相加，结果存回累加器 9．SUBB A,Rn 1 1 将累加器的值减去寄存器的值减借位C，结果存回累加器 10．SUBB A,direct 2 1 将累加器的值减直接地址的值减借位C，结果存回累加器11．SUBB A,@Ri 1 1 将累加器的值减间接地址的值减借位C，结果存回累加器 12．SUBB A,#data 2 1 将累加器的值减常数值减借位C，结果存回累加器 13．INC A 1 1 将累加器的值加1 14．INC Rn 1 1 将寄存器的值加l 15．INC direct 2 1 将直接地址的内容加1 16．INC @Ri 1 1 将间接地址的内容加1 17．INC DPTR 1 1 数据指针寄存器值加1 说明：将16位的DPTR加1，当DPTR的低字节(DPL)从FFH溢出至00H时，会使高字节(DPH)加1，不影响任何标志位 18．DEC A 1 1 将累加器的值减1 19．DEC Rn 1 1 将寄存器的值减1 20．DEC direct 2 1 将直接地址的内容减1 21．DEC @Ri 1 1 将间接地址的内容减1 22．MUL AB 1 4 将累加器的值与B寄存器的值相乘，乘积的低位字节存回累加器，高位字节存回B寄存器 说明：将累加器A和寄存器B内的无符号整数相乘，产生16位的积，低位字节存入A，高位字节存入B寄存器。如果积大于FFH，则溢出标志位(OV)被设定为1，而进位标志位为0 23．DIV AB 1 4 将累加器的值除以B寄存器的值，结果的商存回累加器，余数存回B寄存器

51单片机指令大全

助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1 XCH A, @Ri 间接RAM 和累加器交换 1 1

51单片机指令详解

数据传递类指令 （1）以累加器为目的操作数的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 第一条指令中，Rn代表的是R0-R7。第二条指令中，direct就是指的直接地址，而第三条指令中，就是我们刚才讲过的。第四条指令是将立即数data送到A中。 下面我们通过一些例子加以说明： MOV A，R1 ；将工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不变。 MOV A,30H ；将内存30H单元中的值送入A，30H单元中的值保持不变。 MOV A,@R1 ；先看R1中是什么值，把这个值作为地址，并将这个地址单元中的值送入A中。如执行命令前R1中的值为20H，则是将20H单元中的值送入A中。 MOV A,#34H ；将立即数34H送入A中，执行完本条指令后，A中的值是34H。 （2）以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器，源操作数不变。 （3）以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct,A 例： MOV 20H,A MOV direct,Rn MOV 20H,R1 MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1 MOV direct,#data MOV 20H,#34H （4）以间接地址为目的操作数的指令 MOV @Ri,A 例：MOV @R0,A MOV @Ri,direct MOV @R1,20H MOV @Ri,#data MOV @R0,#34H （5）十六位数的传递指令 MOV DPTR，#data16 8051是一种8位机，这是唯一的一条16位立即数传递指令，其功能是将一个16位的立即数送入DPTR中去。其中高8位送入DPH，低8位送入DPL。例：MOV DPTR，#1234H，则执行完了之后DPH中的值为12H，DPL中的值为34H。反之，如果我们分别向DPH，DPL送数，则结果也一样。如有下面两条指令：MOV DPH，#35H，MOV DPL，#12H。则就相当于执行了MOV DPTR，#3512H。 累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVX A,@Ri MOVX @Ri,A MOVX #9; A,@DPTR MOVX @DPTR,A 说明： 1）在51中，与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去，而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A 读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了，内部RAM间可以直接进行数据的传递，而外部则不行，比如，要将外部RAM中某一单元（设为0100H单元的数据）送入另一个单元（设为0200H单元），也必须先将0100H单元中的内容读入A，然后再送到0200H 单元中去。 2）要读或写外部的RAM，当然也必须要知道RAM的地址，在后两条指令中，地址是被直接放在DPTR中的。而前两条指令，由于Ri（即R0或R1）只是一个8位的寄存器，所以只提供低8位地址。因为有时扩展的外部RAM的数量比较少，少于或等于256个，就只需要提供8位地址就够了。 3）使用时应当首先将要读或写的地址送入DPTR或Ri中，然后再用读写命令。 例：将外部RAM中100H单元中的内容送入外部RAM中200H单元中。 MOV DPTR，#0100H MOVX A，@DPTR MOV DPTR,#0200H MOVX @DPTR,A 程序存储器向累加器A传送指令 MOVC A，@A+DPTR 本指令是将ROM中的数送入A中。本指令也被称为查表指令，常用此指令来查一个已做好在ROM中的表格 说明： 此条指令引出一个新的寻址方法：变址寻址。本指令是要在ROM的一个地址单元中找出数据，显然必须知道这个单元的地址，这个单元的地址是这样确定的：在执行本指令立脚点DPTR中有一个数，A中有一个数，执行指令时，将A和DPTR中的数加起为，就成为要查找的单元的地址。 1）查找到的结果被放在A中，因此，本条指令执行前后，A中的值不一定相同。 例：有一个数在R0中，要求用查表的方法确定它的平方值（此数的取值范围是0-5） MOV DPTR，#TABLE MOV A，R0 MOVC A，@A+DPTR TABLE: DB 0,1,4,9,16,25 设R0中的值为2，送入A中，而DPTR中的值则为TABLE，则最终确定的ROM 单元的地址就是TABLE+2，也就是到这个单元中去取数，取到的是4，显然它正是2的平方。其它数据也可以类推。 标号的真实含义：从这个地方也可以看到另一个问题，我们使用了标号来替代具体的单元地址。事实上，标号的真实含义就是地址数值。在这里它代表了，0，1，4，9，16，25这几个数据在ROM中存放的起点位置。而在以前我们学过的如LCALL DELAY 指令中，DELAY 则代表了以DELAY为标号的那段程序在ROM中存放的起始地址。事实上，CPU正是通过这个地址才找到这段程序的。 可以通过以下的例子再来看一看标号的含义: MOV DPTR，#100H MOV A，R0 MOVC A，@A+DPTR .ORG 0100H. DB 0,1,4,9,16,25 如果R0中的值为2，则最终地址为100H+2为102H，到102H单元中找到的是4。这个可以看懂了吧？ 那为什么不这样写程序，要用标号呢？不是增加疑惑吗？ 如果这样写程序的话，在写程序时，我们就必须确定这张表格在ROM中的具体的位置，如果写完程序后，又想在这段程序前插入一段程序，那么这张表格的位置就又要变了，要改ORG 100H这句话了，我们是经常需要修改程序的，那多麻烦，所以就用标号来替代，只要一编译程序，位置就自动发生变化，我们把这个麻烦事交给计算机��指PC机去做了。 堆栈操作 PUSH direct POP #9; direct 第一条指令称之为推入，就是将direct中的内容送入堆栈中，第二条指令称之为弹出，就是将堆栈中的内容送回到direct中。推入指令的执行过程是，首先将SP 中的值加1，然后把SP中的值当作地址，将direct中的值送进以SP中的值为地址的RAM单元中。例： MOV SP，#5FH MOV A，#100 MOV B，#20 PUSH ACC PUSH B