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第1章绪论
1.1 课题研究的背景及意义
随着国民经济的不断发展和道路交通状况的不断改善，我国汽车保有量不断增加。但随着汽车数量的不断增加，一系列后续问题也随之产生。尤其是交通安全问题。据统计，由于车后盲区所导致的事故在中国约占30%，因此增强汽车的后视能力是十分必要的。据调差了解，绝大部分驾驶员都希望有一双能够发现汽车尾部障碍物的“后视眼”以增强倒车时的安全性，基于以上原因，汽车倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也可以叫做“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全的辅助装置。能以声音或显示告知驾驶员车后的情况，解决了驾驶员倒车或启动汽车时前后左右探视引起的麻烦，并帮助驾驶员解决由视觉误差引起的缺陷，提高驾驶安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、形状等信息。只不过由于倒车雷达的体积大小和实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并作出提示。司机在倒车时，倒车雷达也启动，在控制器的控制下，由车尾保险杠的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。传感器接收到回波信号后，通过控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。再由显示设备显示并由报警装置发出警示。从而使司机倒车时不至于撞到障碍物。
1.2 国内外倒车雷达的发展情况
经过多年发展，倒车辅助系统已经过六代技术改良。无论是结构外观还是技术性能都有了长足的进步。
“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会
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响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。
第二代“轰鸣器”这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。
在第二代基础之上，人们又研究出了数码波段显示的倒车辅助系统。可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6~0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停止倒车。
第四代产品又有了一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。
第五代产品结合了前四代的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。
第六代产品就是无线倒车雷达，全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。由于普通倒车雷达安装时，从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要布一条线，这样要拆装车内的装饰板、胶条等，非常不方便。现在最新推出的第六代无线液晶倒车雷达，一举解决此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。更可在大巴、卡车等车身长的车上使用，使安装更容易。
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第2章主要元器件介绍
2.1单片机AT89C51
2.1.1AT89C51的功能描述
AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案.
VCC:供电电压
GND:接地
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
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P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
RST：复位输入
ALE/PROG:当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
/PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP:当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA 将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
AT89C51可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，增加系统的可靠性，降低系统的成本。只要程序长度小于8K，四个I/O口全部提供给用户。可用12V电压编程，而且擦鞋时间仅需10毫秒。工作电压范围2.7V-6V，全静态工作。工作频率在0Hz-24MHz之间。AT89C51提供三级程序存储器加密，提供了方便灵活而可靠地硬加密手段，能完全保证程序或系统不被仿制。P0口是三态双向口，统称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存储器的读、写操作。
2.1.2AT89C51的主要特性
·与MCS-51 兼容
·4K字节可编程FLASH存储器
·寿命：1000写/擦循环
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·数据保留时间：10年
·全静态工作：0Hz-24MHz
·三级程序存储器锁定
·128×8位内部RAM
·32可编程I/O线
·两个16位定时器/计数器
·5个中断源
·可编程串行通道
·低功耗的闲置和掉电模式
·片内振荡器和时钟电路
2.2超声波传感器
2.2.1什么是超声波
人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20Hz-20KHz 范围内，而超声波是指频率高于20KHz的机械波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHz，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。常用的超声波传感器可以分为二大类,一是用电气方式产生超声波,如压电式、磁致伸缩式超声波发生器；二是用机械方式产生超声波,有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。
2.2.2超声波传感器特性
超声波传感器分为发射换能器和接受换能器，既能发射超声波又能接收发射出去的超声波回波。发射换能器利用压电元件的逆压电效应，而接收换能器则是利用压电效应。超声波换能器的种类很多，按照实现超声波换能器机电转换的物理效应的不同可将换能器分为电动式、电磁式、磁致式、压电式和电致伸缩式。
超声波换能器的材料也有多种选择，某些电解质（晶体、陶瓷、高分子聚合物等）在其适应的方向施加作用力时，内部的电极化状态会
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发生变化，在电解质的某相对两表面会出现与外力成反比的符号相反的束缚电荷，这种由外力作用是电解质带电的现象叫做压电效应。相反的，若在电解质加上一个电场，在此电场作用下，电解质内部电极化状态会发生相应的变化，产生与外加电场强度成正比的应变现象，这一现象叫做逆压电效应。压电材料是雅典换能器的研制、应用和发展的关键。大致可分为五类：压电单晶体、压电多晶体、压电半导体、压电高分子聚合物和复合压电材料。其中压电陶瓷是压电多晶体材料，这类压电陶瓷为实心，均匀和一体的压电功能材料，具有优良的压电性能。其优点如下：
1.所有原材料廉价且易得
2.具有非水溶性，遇潮不易损坏
3.压电性能优越
4.品种繁多、性能各异，可满足不同的设计要求
5.机械强度好，易于加工成各种不同的形状和尺寸
6.采用不同的形状和不同的电极化轴，可以得到所需的各种振动
模式
7.制作工艺简单，生产周期较短，价格适中
超声波传感器的基本特性有频率特性和指向特性：
图2-1声压能级
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图2-2灵敏度
图2-1和图2-2是超声波发射传感器的升压能级和灵敏度。其中，40KHz 处为超声发射传感器的中心频率，在40KHz 处，超声发射传感器所产生的超声机械波最强，也就是说在40KHz 处所产生的超声声压能级最高。而在40KHz 两侧，声压能级迅速衰减。因此，超声波发射传感器一定要使用非常接近中心频率40KHz 的交流电压来激励。
另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。曲线在40KHz 处曲线最尖锐，输出电信号的幅度最大，即在40KHz 处接收灵敏度最高。因此，超声波接收传感器具有很好的频率选择特性。超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻R 也有很大关系，如果R 很大，频率特性是尖锐共振的，并目在这个共振频率上灵敏度很高。如果R 较小，频率特性变得光滑而具有较宽得带宽，同时灵敏度也随之降低。并目最大灵敏度向稍低的频率移动。因此，超声接收传感器应与输入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有较高得接收灵敏度。考虑到实际工程测量要求,可以选用超声波的频率f = 40kHz ,波长λ = 0. 85c m 。
2. 指向特性：
实际的超声波传感器中的压电晶片是一个小圆片，可以把表而上每个点看成一个振荡源，辐射出一个半球波(子波)，这些子波没有一指向性。但离开超声传感器得空间某一点的声压是这些子波迭加的结果(衍射)，却
有一指向性。如图2-3是超声波的指向特性图。
图2-3指向性
超声传感器的指向图由一个主瓣和几个副瓣构成，其物理意义是0度时电压最大，角度逐渐增大时，声压减小。超声传感器的指向角一般为40到80度，课题要求发射传感器的指向角为60度。
2.2.3压电式超声波传感器
压电式超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
如图2-4，超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
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图2-4
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将
压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了，如图
2-5.
图2-5
2.2.4超声波传感器的应用
超声在许多领域内比可听声的用途更加广泛，是基于以下凡个原因：
1.具有方向性，超声波的频率越高，则方向性越强。
2.在无损探伤、水下声纳系统、超声测距系统中方向性是一个重要的
考虑因素。
3.超声波的频率越高，则波长越越短，波长可以小到与超声传播媒介材料尺寸相比更小的程度。在高分辨率探伤、微小厚度测量、高精度测距中，这一点相当重要。
4.超声是不可听声，这样就避免产生噪声，因而超声具有绿色特性。当超声发射器与接收器分别置于被测物两侧时，这种类型称为透射型。适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHz及40-45KHz。这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。透射型可用于遥控器、防盗报警器、接近开关等。超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，分离式反射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤以及测厚等。
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第3章倒车雷达原理
3.1超声波测距原理
本设计利用超声波测距仪测得的距离作为倒车依据。超声波产生分为有源和无源两种方式，本设计里用的有源测距。
测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight），也可以称为回波探测法，如图所示。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据传声介质的不同，可分为液介式、气介式和固介式三种。根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和一发一收双探头方式。而倒车雷达一般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中(20℃)的传播速度为340m/s(实际速度为344m/s这里取整数)，根据计时器记录的时间(t)，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)。公式如3-1：
s=340t/（3-1）由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。
限制倒车雷达系统的最大可测距离存在4个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。声波的速度c 与温度T有关。如果环境温度变化显著,则必须考虑温度。由于超声波也
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12 是一种声波，其声速c 与温度有关，表3-1
列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是所谓的时间差测距法。
表3-1声速c 与温度的关系
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接受的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与以上方式是一样的。测距的公示为：L=C*T
式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播的时间差（T 为发射到接收时间数值的一半）。
3.2总体设计方案
该倒车雷达系统的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。因此初步计划是在室内小范围的测距，限定在 2.5米左右量程。单片机(AT89C51)发出短暂的40KHz 信号，经放大后通过超声波发射器输出；反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此信号锁定，产生锁定信号启动单片机中断程序，得出时间t ，再由系统软件对其进行计算、判别后，相应的计算结果被送至显示电路进行显示，并进行声光报警。
其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。在调谐式电路中有调谐线圈(有时装在探头内)，谐振频率由调谐电路的电感、电容决定，发射出的超声脉冲频带较窄。在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固有参数决定，频带较宽。为了将一定频率、隔度的交流电
压加到发射传感器的两端，使其振动发出超声。电路频率的选择应该满足发射传感器的固有频率40KHz，这样才能使其工作在谐振频率，达到最优的特性。发射电压从理论上说是越高越好，因为对同一支发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大，这样能够在接收传感器上接收的回波功率就比较大，对于接收电路的设计就相对简单一些。但是，每一支实际的发射传感器有其工作电压的极限值，即当工作电压超过了这个极限值之后，会对传感器的内部电路造成不可恢复的损害。因此，工作电压不能超过这个极限值。同时，发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。电阻大时阻尼小，发射强度大，仪器分辨率低，适宜于探测厚度大，对分辨力要求不高的试件。电阻小时阻尼大，分辨率高，在探测近表而缺陷时或对分辨力有较高要求时应予采用。
发射部分的点脉冲电压很高，但是由障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的信号进行处理就必须放大到一定的幅度。接收部分就是由两级放大电路，检波电路及锁相环构成的，其中包括杂波抑制电路。最终达到对回波进行放大检测，产生一个单片机(AT89C51)能够识别的中断信号作为回波到达的标志。
在测距计数电路中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机系统先给发射电路提供20个左右的脉冲信号，单片机计数器立即计数。当发射信号一定时间以后，若单片机收到外中断1的信号则即使成功，若没有收到信号就重新发射信号一次，直到收到脉冲信号，计数器停止计数。
双向超声波测距仪的系统主要有以下部分组成：LCD显示模块、AT89C51控制芯片、超声波发射模块、超声波接收模块、电源模块五大部分组成。另外包括语音报警电路。
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图3-1
如图3-1该设计的优缺点如下：
优点：能进行双向测距，实时性好，精度高，功耗低。
采用AT89C51的优点是：指令简单容易控制。
第4章单元电路说明
4.1超声波发射电路
超声波发射电路原理如大图所示，发射电路主要由反相器CD4069和超声波发射换能器T组成，单片机P1.0端口输出的40KHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻R10，R11一方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。
压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时他就是一个超声波发射器；反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片做振动。将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受换能器。
4.2超声波接收电路
集成块是一款红外线检波接受的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率为38KHz与测距的超声波频率40KHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，如大图。实验证明在接收超声波时（无信号时输出高电平），具有很好的灵敏度和抗干扰能力。适当更改电容C24的大小可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。当超声波接探头R感应到超声波回波的时候，输出就会从高电平变为低电平，产生一个下降沿触发信号，完成信号的采集。
4.3电源电路
稳压电源的输出电压U0 （或电压可调节范围U0MIN—U0MAX）和最大输出电流I0是它的特性指标，这两个指标决定了该电源的适应范围，同时也决定了稳压器的特性指标以及如何选择变压器、整流管和滤波电容。而输出电压阻、纹波电压、温度系数是稳压电源的质量指标，它决定了稳压器的稳压系数、输出阻抗、温度系数和滤波电容的选择。
因为系统是由单片机直接控制处理，其稳定的电压对单片机来说是十分重要的，如大图稳压电源，使系统能正常工作。为了改善波纹特性，在稳压电源的输入端加电容C2，在其输出端加电容C4、C5，目的是为了改善负载的瞬间响应，防止自激振荡和减少高频噪声。
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16 三脚稳压块的选择：该装置中稳压块选用LM7805集成稳压块。LM7805主要技术参数：输出电压3V-35V ；最大输出电流1.5A 。LM7805系列稳压块封装：1端为输入端，2端为公共端，3端为输出端。注意事项：引脚不能接错，公共端不能悬空；为防止过热应加装散热片，其内部原理如图
图4-1三脚稳压电源内部电路
4.4语音播报及外围电路
语音播报包含手动录音电路、语音放大电路、APR9600外围元件。电路图见大图。
4.5报警电路
报警电路由一个蜂鸣器，一个PNP 型三极管构成，当单片机的P24脚为低电平时，蜂鸣器报警。原理如图
4-2.
图4-2
4.6单片机复位电路设计
在51系列单片机中，在振荡器运行时，RST引脚上保持至少两个周期的高电平输入信号，复位过程即可完成。未响应这一不定期过程，CPU 发出内部复位信号。内部复位操作是在发现RST为高电平的第二个周期开始的，并且此后每个周期都重复进行复位操作，直到RST变为低电平为止。针对复位电路对时间的需要，所以对复位电路进行设计。一般来讲，VCC 电源的上升时间不超过1MS，片内振动启动时间在10MS以内。这种情况下把RST引脚通过10μF电容接到VCC并同时经过10K电阻和地相连，就
可获得上述自动复位的结果。其具体的复位电路如图
4-3.
图4-3
接通电源后，Vcc便对电容通过的电阻进行充电。RST脚的电压等于Vcc与电容两端电压之差。在充电过程中，随着电容电压逐步趋于Vcc，RST引脚上的电压最终将接近于0。此过程之长短取决于电阻和电容值的大小。10μF的电容足可使RST脚上的电压在振荡器启动后尚有两个周期以上的时间保持高于施密特触发器的低门槛电平，从而使整个复位过程得以完成。
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第5章系统软件设计
超声波倒车雷达的软件设计主要由主程序、超声波发射子程序、超声波接收中断程序、显示程序、语音播报子程序、数据处理程序等。由于本系统工作在两种模式下，所以程序有两个分支，倒车模式和测距模式。在倒车模式下，先对所测的距离与极限值比较，当大于极限值时系统不发出警告。小于极限值时，蜂鸣器发出报警。
5.1系统程序总框图
图5-1
5.2主要编程设计
主程序首先使系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位定时计数器模式。置位总中断允许位EA并给显示端口P1和P0清0。然后调用超声波发射子程序送出一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接触发，需要延时0.1MS后，才打开外中断接收返回的信号。设计时取20℃时声速为344M/S
则有：d=（c*t）/2=172TO/10000cm
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其中T0为计数器T0的计算值，
用单片机控制产生40KHz方波，可用延时程序和循环语句实现，先定义一个延时函数delay0，然后可用for语句循环，并且循环一次同时改变方波输出口的电平高低，从而产生方波。超声波发射子程序如下：Void delays （） {} //延时函数
Void transmit （）
{
For（a=0；a＜200；a++） //产生100个40KHz方波{
P3.6=！3.6；每循环一次，输出引脚取反
delay（）
}
}
接收子程序如下：
void intersvro（void） interrupt 0 using 1
{
uchar DH,DL；
ulong COUNT；
ulong num；
EA=0;
TRO=O; //停止计数
DH=THO;
DL=TLO;
COUNT=THO*256+TL0;
num=（344*COUNT）/20000; //计算距离
TL0=0;
TR=1;
EA=1
显示系统部分程序如下：
#define LCDCHAR P1
#define LCDSELECT P0
unsigned char code ucaLCDCode[]=
{0Xco,0xF9,0xA4，0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}；unsigned char code uca LCDSELECT[]={0x04,0x08,0x10,0x20} unsigned char uca LCDnum[4]
unsigned char*pucLcdnum(unsigned long ulNumber)
{
if(ulNumber＞9999)
ulNumber=9999;
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if(ulNumber＜0)
ulNumber=0；
ucaLCDNum[0]=ulNumber/1000;
ucaLCDNum[1]=(ulNumber-1000*(long)ucaLCDNum[0])/100; ucaLCDNum[2]=(ulNumber-1000*(long)ucaLCDNum[0]-100*(long)ucaLCD
Num[1])/10; ucaLCDNum[3]=(ulNumber-1000*(long)ucaLCDNum[0]-100*(long)ucaLCD
Num[1]-10*(lon
g)ucaLCDNum[2]
);
return uca LCDnum;
}
报警程序部分编程如下：
void isd send(unsigned char isdx);
void isd stop();
void isd powerup();
void isd stopwrdn();
void isd play();
void isd setplay(unsigned char adl, unsigned char adh); unsigned char chk isdov();
void broadcast(unsigned char adl, unsigned char adh);
{
unsigned char ovflog ;
while(1);
{
if(PR=0)
{
delayms(8)
LCD1=~LCD1
while(PR=0);
}
if(LCD=1);
{
if(AN=0)
{
isd powerup();
isd stopwrdn();
isd powerup();
LCD1=1;
20
毕业设计论文正文模板及格式规范标准
本文给出了职业技术学院物联网专业毕业设计论文的写作规和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供学生参考使用。 摘要容说明： 论文摘要是论文的缩影，文字要简练、明确。容要包括目的、方法、结果和结论。摘要的编写应遵循下列原则：1）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是论文的缩影，是论文的主要容、见解、结论简短明了的缩写。2）摘要中要有数据、有结论，是一片完整的短文，可以独立使用，可以引用。3）摘要容应尽可能包括原论文的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘汇编等二次文献采用。4）要用文字表达，不要附图和照片，除了实在无变通办法可用以外，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语，不要使用表格、公式、上下标以及其他特殊符号，单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。 摘要格式说明： 标题“摘要”手动设置成字体：黑体，居中，小三号，段后6磅，段前0磅。 摘要容：宋体，小四号，1.5倍行距。每段落首行缩进2个汉字；两端分散对齐。 篇幅以一页为限，字数为600字左右。一般不超过1000字。 摘要正文后，列出3-5个关键词。关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规词。 关键词与摘要之间空一行。关键词间用逗号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。 关键词：写作规，排版格式，毕业论文
目录 1.2 论文页眉页脚的编排 (3) 1.3 论文正文格式 (4) 1.4 章节标题格式 (4) 1.5 各章之间的分隔符设置 (4) 1.6 正文中的编号 (5) 2 图表及公式的格式说明 (6) 2.1 图的格式说明 (6) 2.1.1 图的格式示例 (6) 2.1.2 图的格式描述 (6) 2.2 表的格式说明 (7) 2.2.1 表的格式示例 (7) 2.2.2 表的格式描述 (8) 2.3 公式的格式说明 (9) 2.3.1 公式的格式示例 (9) 2.3.2 公式的格式描述 (9) 2.4 参考文献的格式说明 (9) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (9) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (9) 2.4.3 参考文献的书写格式 (10) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (10) 2.5 量和单位的使用 (10) 2.5.1 使用方法 (10) 2.5.2 中华人民国法定计量单位 (10) 2.6 规表达注意事项 (13) 2.6.1 名词术语 (13) 2.6.2 数字 (13) 2.6.3 外文字母 (13) 2.6.4 量和单位 (14) 2.6.5 标点符号 (14) 3 打印说明 (15)
调查报告正文格式
调查报告正文格式 调查报告的具体内容是怎么写的?下面小编为大家整理了相关资料哦。 一、调查报告正文格式调查报告一般由标题和正文两部分组成。 (一)标题。标题可以有两种写法。一种是规范化的标题格式，即“发文主题”加“文种”，基本格式为“××关于××××的调查报告”、“关于××××的调查报告”、“××××调查”等。另一种是自由式标题，包括陈述式、提问式和正副题结合使用三种。 (二)正文。正文一般分前言、主体、结尾三部分。 1.前言。有几种写法：第一种是写明调查的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法，以及人员组成等调查本身的情况，从中引出中心问题或基本结论来;第二种是写明调查对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况，进而提出中心问题或主要观点来;第三种是开门见山，直接概括出调查的结果，如肯定做法、指出问题、提示影响、说明中心内容等。前言起到画龙点睛的作用，要精练概括，直切主题。 2.主体。这是调查报告最主要的部分，这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验，以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。
3.结尾。结尾的写法也比较多，可以提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议;或总结全文的主要观点，进一步深化主题;或提出问题，引发人们的进一步思考;或展望前景，发出鼓舞和号召。 二、调查报告正文格式一份完整的调研问卷通常由标题、问卷说明、填表指导、调研主题内容、编码和被访者基本情况等内容构成。 问卷的标题概括地说明调研主题，使被访者对所要回答的问题有一个大致的了解。确定问卷标题要简明扼要，但又必须点明调研对象或调研主题。 如“学生宿舍卫生间热水供应现状的调研”，而不要简单采用“热水问题调查问卷”这样的标题。这样无法使被访者了解明确的主题内容，妨碍接下去回答问题的思路。 在问卷的卷首一般有一个简要的说明，主要说明调研意义、内容和选择方式等，以消除被访者的紧张和顾虑。问卷的说明要力求言简意赅，文笔亲切又不太随便。下面举个实例加以说明。 我是浙江师范大学的实践队员，我们正在做关于信息三农的调研，想问你几个相关问题，了解下您的意见。您的回答将被完全保密，请放心。谢谢你的协助与支持!(多用于访问时，并不是很正式) 我是XXX暑期社会实践团队的采访员，我们正在进行一
课程设计模板(正文小四号字)
(“摘要”之间空两格，采用三号字、黑体、居中，与正文 空一行) □□学校现设有机械工程学院、材料科学与工程学院、电气信息学院、交通运输工程学院、管理学院（正文内容采用小四号宋体， 300字左右） 关键词管理学院大连交通大学本科生毕业设 采用五号、宋体、3-5个 五号、黑体、顶格 纸张：B5，单面打印 页边距：上2cm，下2cm，左2cm，右2cm 页眉：1.25cm，页脚：1.5cm，左侧装订 行距：固定值20磅
不标页码
1□□机械工程学院 （居中、三号、黑体、空一行） 1.1工业工程（四号、黑体、居左） 1.1.1专业介绍（四号、黑体、居左） 本专业培养适应国家经济建设、科技进步和社会发展需要的人才，受到工程训练、计算机绘图的基本训练。（正文小四号、宋体、首行空两格、） （下一章另起一页） 2□□环境科学与工程学院 （居中、三号、黑体、空一行） 2.1环境工程专业（四号、黑体、居左） 2.1.1环境污染（四号、黑体、居左） 主要学习化学、力学、测量学、化工原理、工程制图的基础知识，受到工程训练、计算机绘图的基本训练。（正文、小四号、宋体、首行空两格） 图2-5□□环境科学与工程学院（宋体五号居中，位于图下，图与下文空一行） 正文开始标注页眉，黑体，小五号，居中
谢□□辞（四号、黑体、居中、致谢两字间空两格） （空一行） □□表示感谢表示感谢表示感谢（空两格、宋体、小四号） （另起一页） 参考文献（四号、黑体、居中） （空一行） [1]□王传昌．高分子化工的研究对象[J]．天津大学学报，1997，53（3）：1 -7 作者姓名论文题目杂志名称出版年份\页码 [2]□王连芬.层次分析法引论[M].北京:中国人民大学出版社,1990. 作者姓名书名出版地出版者出版年 [3]□Joe Tidd[英]，陈劲译.创新管理----技术、市场与组织变革的集成[M].北京：清 华大学出版社,2002. 原著者姓名国别翻译者姓名书名出版者出版年[4]□姚光起．一种氧化锆材料的制备方法．中国专利，891056088，1980-07-03 申请者专利名国家专利号授权日期[5]□Pamela M Franklin, Catherine P Koshland, Donald Lucas, et al. Evaluation of combustion by-products of MTBE as a component of reformulated gasoline [J]. Chemosphere, 2001, 42(3):861-872 （以上，如果需要两行的，第二行文字要位于序号的后边，与第一行文字对齐。序号后面空一格，中文采用五号宋体，外文采用五号Times New Roman 字体。） 参考文献不少于5篇 （另起一页） 附□□录（四号、黑体、居中、附录两字间空两格）
标准文件正文格式范文文件标准格式
标准文件正文格式范文文件标准格式我们以前做过的一个项目的文档标准，你参考一下吧： 1、标题居中，宋体二号字加粗 2、首页与目录单独成页，页码单独设置为i,ii 3、全文采用A4纸打印； 4、页面设置：上3.5cm，下2.6cm，左2.7cm，右2.7cm，页眉2.4cm，页脚2.0cm； 5、目录采用超链接直接生成（或者选中模板目录内容，点右键选“更新域”），采用四号字，每章题目用黑体，每节题目用宋体，页码号右对齐（此页需重新设置）； 6、全文的行间距均为固定值22磅，段前、段后均为0磅；唯独公式、图片需采用单倍行距； 7、正文字体一律采用宋体；章节题目中一级、二级标题（居中）采用小三号字加黑，三级标题（左对齐）采用小四号字加黑；
正文中汉字采用小四号宋体，西文采用小四号“Times New Roman”； 8、每节题目与正文间空一个标准行(小四，行间距为22磅)；每章的开始必须另起一页； 9、图标位置居中，采用五号宋体加粗，图标置于图的正下方；（另外图2?1中的2表示章，1表示本章的第1个图，表格和公式与此相同）； 10、表头位置居中，采用五号宋体加粗，表头置于表的正上方，例如“表2?1 图像文件格式比较”，表体的上下端线一律使用粗实线（1.5磅），其余表线用细实线（0.5磅），表的左右两段不应封口（即没有左右边线），表内文字一律采用上下居中与对齐，五号宋体； 11、公式均居中，其标号右对齐，以章分组编号，例如 “（3?5）”表示第3章的第5个公式。 标题：黑体或宋体加粗，小二号，居中，行距30—36磅，段后空半行。
正文：宋体，四号，两端对齐，行距22—26磅（根据需要确定），首行缩进2个字符。 纸张：A4 页边距：上、下2.2—2.5厘米，右2—2.3厘米，左2.5—3厘米。 政府公文写作：排版中公文格式的字体要求 一、用纸： 1、公文纸一般采用国内通用的16开型，推荐采用国际标准A4型； 2、供张贴公文用纸的幅面尺寸，可根据实际需要确定。 二、字体 1、文头的字体：大号黑体字、黑变体字或标准体、宋体字套色（一般为红）
报告的格式范文
报告的格式范文 【公文写作】报告格式、范文 报告是向上级机关汇报工作、反映情况、提出意见或者建议，答复上级机关的询问时使用的公文。 一、报告的使用范围 报告使用范围很广。按照上级部署或工作计划，每完成一项任务，一般都要向上级写报告，反映工作中的基本情况、工作中取得的经验教训、存在的问题以及今后工作设想等，以取得上级领导部门的指导。 报告，在已发布的党、人大、政府、军队的公文处理规范中，都规定了这个文种。其适用范围，大体上是一致的，但也有些区别。请看这四个大机关对报告下的定义： 《中国共产党机关公文处理条例》(以下简称党的《条例》)中规定：报告，“用于向上级机关汇报工作、反映情况、提出建议，答复上级机关的询问”。 《人大机关公文处理办法(试行)》(以下简称人大《办法》)中规定：报告，“适用于报告工作、反映情况、提出建议或答复询问等”。
《国家行政机关公文处理办法》(以下简称《办法》)中规定：报告，“适用于向上级机关汇报工作，反映情况，答复上级机关的询问”。 《中国人民解放军公文处理条例》(以下简称军队《条例》)中规定：“向上级机关汇报工作、反映情况和意见建议，询问用“报告”。 从以上定义可以发现，四大机关的报告，均是上行文。其中，党、人大、军队三家的报告，都规定了四项用途，包括汇报工作、反映情况、提出建议、答复上级机关询问等。惟独政府的报告，只有三项用途，即汇报工作、反映情况、答复上级机关询问，而没有“提出建议”这个功能。实际上，在2000年发布的行政《办法》之前，也曾有“提出建议”的功能，只是在新的行政《办法》中取消了。承担这一功能新增加了文种：意见。因此，“意见”这个文种多了一个上行文的用途。（节选自《应用写作》2005年第11期《浅谈报告的适用范围和写作要求》） 二、报告的特点 1．内容的汇报性：一切报告都是下级向上级机关或业务主管部门汇报工作，让上级机关掌握基本情况并及时对自己的工作进行指导，所以，汇报性是“报告”的一个大特点。 2．语言的陈述性：因为报告具有汇报性，是向上级讲述做了什么工作，或工作是怎样做的，有什么情况、经验、体会，存在什么问题，今后有什么打算，对领导有什么意见、建议，所以行文上一般都使用叙
(三本)课程设计正文模板
1.1 论文格式基本要求 (1) 1.2 论文页眉页脚的编排 (1) 1.3 论文正文格式 (1) 1.4 章节标题格式 (2) 1.5 各章之间的分隔符设置 (2) 第2章图表及公式的格式说明 (3) 2.1 图的格式说明 (3) 2.1.1 图的格式示例 (3) 2.1.2 图的格式描述 (3) 2.2 表的格式说明 (4) 2.2.1 表的格式示例 (4) 2.2.2 表的格式描述 (5) 2.3 公式的格式说明 (5) 2.3.1 公式的格式示例 (5) 2.3.2 公式的格式描述 (5) 2.4 参考文献的格式说明 (6) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (6) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (6) 2.4.3 参考文献的书写格式 (6) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (7) 2.5量和单位 (7) 第3章结论 (8) 参考文献 (9) 致谢 (10) 附录 (11) I
第1章正文格式说明 “正文”不可省略。 正文是主体。撰写内容可因课题性质而不同，一般可包括：理论分析和论述、设计与计算方法、建模与仿真计算、实验装置和测试方法、经过整理加工的实验结果分析讨论、与理论计算结果的比较，本研究方法与已有研究方法的比较等。 1.1 论文格式基本要求 论文格式基本要求： (1) 纸型：A4纸； (2) 页边距：上3.8cm，下3.8cm，左3.2cm、右3.2cm； (3) 页眉：2.8cm，页脚：3cm，左侧装订。 (4) 字体：正文全部宋体、小四； (5) 行距：正文全文行间距固定值20pt。 1.2 论文页眉页脚的编排 一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由正文开始，作为第1页。摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。页码必须标注在每页页脚底部居中位置，宋体，小五。 模板中已经将字体和字号要求自动设置为缺省值，只需双击页面中页眉位置，按要求将填写内容替换即可。 1.3 论文正文格式 正文选用模板中的样式所定义的“毕设_正文”，每段落首行缩进2字；或者手动设置成每段落首行缩进2字，字体：宋体，字号：小四，行间距固定值20pt。 模板中已经自动设置为缺省值。 1
正文模板
2019年度省基础公益研究计划 项目申请书正文撰写提纲 一、浙江省杰出青年科学基金项目申请书正文撰写提纲 1．项目名称 2．申请者本人主要学术成绩、创新点及其影响 3．申请者发表的主要论文论著（5-10篇）、主要获奖成果（3-5项）目录4．拟开展研究工作的报告 4.1研究工作的科学意义 4.2 本项目研究目标，以及与申请者研究工作长期目标的关系 4.3 项目研究内容，研究方案和进度安排 4.4 项目创新之处 4.5工作条件 4.6预期研究结果 二、其他浙江省自然科学基金项目和公益技术研究项目申请书正文撰写提纲 1．项目名称 2．研究工作的科学意义 3．本项目研究目标，以及与申请者研究工作长期目标的关系 4．项目研究内容，研究方案和进度安排 5．项目创新之处 6．工作基础与工作条件 7．预期研究结果
说明： 1.正文篇幅自然科学基金重大、重点和省杰出青年科学基金项目建议不超过15000字；其它项目建议不超过8000字。全文容量不大于3MB字节；图片使用JPG、JPEG格式； 2.一般、青年和公益项目省内专家网络评审采取“双盲”评审方式（即申请人不知道评审专家，评审专家不知道申请人），故上述项目申请书正文中不得透露申请者姓名、工作单位名称或简称及相关信息； 3．相关栏目撰写要求： （1）省杰出青年科学基金项目撰写提纲第3点：申请者发表的主要论文论著（5-10篇）、主要获奖成果（3-5项）目录（请按年份顺序排列。论文按全部作者、年份、题目、期刊名称、卷期、页次排列、他人引用次数；论著按全部作者、年份、书名、出版社排列；获奖成果按成果名称、颁奖部门、奖励等级、全部获奖者排名、年份排列） 另请会员登录省自然科学基金网络信息系统，在会员信息“成果”栏中，同时填写本栏目提到的5-10篇代表性论文信息，并上传PDF文档。 （2）工作基础与工作条件（请说明已具备的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径，包括利用国家、省部级重点实验室和部门重点实验室等研究基地及依托重点与优势学科的情况） 4.为避免系统生成的申请书全文格式发生错误，须注意以下几点： （1）本提纲Word文档为标准模板，请在此模板内填写申请书正文内容； （2）不得改动本模板页眉、页脚、页码及页面参数设置（左右页边距为2.3cm，上下页边距为2.54cm）； （3）正文中如有图片，版式须用嵌入式； 5.省基础公益研究计划信息系统根据实际打印效果生成“申请书全文”PDF文档，申请书递交到单位前，请务必试生成申请书PDF样本，仔细核查
报告格式模板
2009年**月**报告 各类报告格式模板 一、纸张格式 页眉：采用固定格式，部门logo+报告名称（如上所示） 页边距：使用a4纸标准格式，左、右页边距31.7mm，上、 下页边距25.4mm。（必要时可略作调整，但边距不 应小于20mm） 页脚：第x页共 y页，居中 二、正文 标题：宋体、小二号、加粗。 行距：1.5倍。 三、表格具体格式 表格内字体及行距：仿宋、小四、单倍行距。 表格内第一行项目标题加粗、居中。 四、层次结构 第一层：一、二、三… 第二层：（一），（二），（三）… 第三层：1，2，3… 第四层：（1）,（2）,（3）… 五、落款 总行运营管理总部集中作业中心 六、成文日期 用汉字将年、月、日标全；“零”写成“○”； 例如：二○○九年十一月九日 第 1 页共 1 页篇二：报告格式模板 软件学院学生报告 实习题目： (三号黑体，居中, 不得超过30个汉字） (论文题目可分两行 书写) 学生姓名：学软件指导教师：软件通 专业班级：软件工程2004级（x）班 所在学院： 目录（三号黑体居中） 以下目录内容是自动产生的，可以点击鼠标右键并选择“更新域”进行自动更新，自动 更新之后将小节标题再缩进两格对齐； 其中关于字体大小的说明是原文带下来的，不必理会。 1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 3.1
3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 第一章实习基本情况（三号黑体居中） ............................. 1 节标题（四号黑体左起顶格打印，上面空两行） ...................... 1 小节标题（小 四号黑体左起顶格打印）.............................. 1 节标题.......................................................... 1 小节标 题 ........................................................ 1 节标题（四号黑体左 起顶格打印，上面空两行） ...................... 2 小节标题（小四号黑体左起顶格打印）.............................. 2 节标题（四号黑体左起顶格打 印） .................................. 3 小节标题（小四号黑体左起顶格打 印） .............................. 3 节标题（四号黑体左起顶格打印，上面空两行）...................... 4 小节标题（小四号黑体左起顶格打印）.............................. 4 小节标题........................................................ 4 节标题.......................................................... 4 小节标 题 ........................................................ 4 第二章图表（三号黑 体居中） ..................................... 2 第三章报告主体（三号黑体居 中） (4) （要求学生对实习的主要内容、本人学习与工作的表现、收获与体会、以及存在的问题 等方面进行全面总结。） 第一章实习基本情况（三号黑体居中） 1.1 节标题（四号黑体左起顶格打印，上面空两行） 1.1.1 小节标题（小四号黑体左起顶格打印） 实习报告正文主体，一般由标题、正文、图、表格和公式等内容构成。写作内容可因实 习项目的不同而变化 报告正文采用小四号宋体打印，英文正文采用小四号times new roman. 1.2 节标题 1.2.1 小节标题 可以根据需要，分多个小节。 正文：采用小四号宋体打印，英文正文采用小四号times new roman. 第二章图表（三号黑体居中） 2.1 节标题（四号黑体左起顶格打印，上面空两行） 2.1.1 小节标题（小四号黑体左起顶格打印） 图：图中标注，图题可用中、英任一种文字，亦可采用中英文对照，其英文字体为五号 times new roman，中文字体为五号宋体。引用他人的图时，应在图题右上角标出此图的来源 文献。 图号按章顺序号，如图3.2为第三章第二图。如果图中含有几个不同部分，应标注分图 号，并在图题下列出各部分内容。 绘图必须工整、清晰、规范。程序流程图按规定的要求绘制；示意图应能清楚反映图示 内容；屏幕拷贝应该清晰；实验结果曲线图应制成方框图。 表格：表格按章顺序编号，如表5.4为第五章第四表。表应有标题，表内必须按规定的 符号标注单位。 图及图题例：
邮件正文格式范文正确的邮件格式
邮件正文格式范文正确的邮件格式 邮正文格式范文1 XXXX先生: 五月二十日有关第645号定单的来信收到。 得知错运货物，本公司感到抱歉。正确的货物已安排空运，应于一周内运抵。有关文将加函寄上。 烦请暂存错运给贵方的货物。 如有任何疑问，欢迎与本公司联络。对于是次错失，谨再次表示歉意。 销售部主任xxxx年5月20日 邮正文格式范文 2 一、报到事宜： 1、报到时间：近期报到。具体报到时间请联系当地项目部负责人协商安排(联系方式见本文最后) 。 2、报到地点：根据公司实地项目修要安排具体报到地点，请收到回复函后及时与公司负 责人取得联系，确定报到地点。 3、车票报销标准：报销上限为户口所在地至项目所在地的火车硬卧票价格，飞机票报销一半。请妥善保管相关票据，凭票报销。 4、报到需携带材料： (1)个人简历复印
1 份; (2)本人身份证原及复印 2 份(新版身份证需复印正反面) ; (3)最高学历毕业证复印 1 份; (4)一寸照片 3 张，二寸照片 1 张; (5)相关资格证书复印。 二、职责与待遇： 1、试用期间：2000-2500 元/月，转正之后 3500-8000 元/月。公司将在你的月工资中按劳动法规定代扣出你的个人所得税的个人缴纳部分及其他国家规定的有关保险等费用。 2、年总根据公司业绩及制度发放奖金。 3、提供住宿，午餐及晚餐有公司提供。 4、签订劳动合同后，公司将按照国家规定缴纳“五险一金” 。 三、需反馈事项： 1、票据信息反馈：报到地点确定后请提前订票，并以电话或短信的形式发送给各区域负责 人，以便公司提前安排好接待和住宿等事宜。 2、注意事项： (1) 、为避免行李及贵重物品的丢失，公司暂不办理行李托运。 (2)
案例分析报告格式模板
本科生案例分析报告 （小组案例报告） 课程名称：财务分析 案例项目名称： 班级： 任课老师： 完成时间：年月日
案例题目 摘要： 关键词： 小组成员：主要包括小组成员的姓名、学号和主要贡献。 正文部分 一、公司简介 应当包括公司名称、注册地址、主要股东及控股股东情况、主营业务、市场占有率及品牌建设等内容。至少选择主营业务相近的两家公司。 二、战略分析 应当包括所在行业的经济、政治、文化法律及技术等环境；行业的成长情况（所在具体行业的增长率数据至少更新到2015年底，最好是到2016年）、行业龙头及主要竞争者、该行业的核心驱动因素等。 三、财务报表分析 应当包括资产负债表、利润表及现金流量表等内容的分析，包括三大报表的水平分析、垂直分析和主要项目分析，现金流量表可主要按咱们上课讲的思路进行。 四、财务效率分析 应当包括盈利能力、偿债能力、营运能力分析，主要可以上课讲的核心指标进行分析评价，增长能力可主要把第三部分的资产增长率、收入增长率、利润增长率和现金流量增长率三个指标计算一下；最好把最近三年或五年的做一下趋势分析。有兴趣的同学，可以做一下净资产收益率的因素分析，按照教材的因素分解公式。 五、财务综合分析 主要以杜邦财务综合分析体系为例，对公司财务状况及经营成果等进行综合分析，至少做两年的综合分析，并对最近两年的差异进行因素分解和分析。最后，对公司财务状况和经营成果等进行综合评价，并在此基础上提出对策建议。
案例分析报告成绩 评语： 指导教师（签名） 年月日
案例分析正文部分 XXXXXXX——宋体小四（1.5倍行距） 页面设置具体格式要求如下： （一）一律采用A4纸打印，用Word进行编辑。 （二）全文页面设置：纸型：A4，方向：纵向 页边距：上：2.5厘米，下：2.5厘米，左：2.5厘米，右：2.5厘米。 装订线：0厘米，装订线位置：左侧 距边界：页眉：1.5厘米，页脚：1.75厘米 应用于：本节 （三）全文段落： 缩进：左：0字符，右：0字符，特殊格式：（无） 间距：段前：0行，段后：0行，行距：1.5倍行距 复选框“□如果定义了文档网格，则自动调整右缩进（D）”为选中状态 “□如果定义了文档网格，则与网格对齐（W）”为空白状态大纲级别：正文文字，对齐方式：两端对齐
课程设计封面和正文模板
《计算机导论》课程 设计报告 题目《计算机导论》课程设计 系部计算机系 班级 学号 学生姓名 指导教师周慧琴 时间
课程设计报告的有关规定 1．用Word字处理软件撰写出相应的课程报告论文（字数要求：2000字左右）。封面采用标准格式（封面前面已提供）。作品存放在一个文件夹中，以学号和姓名为文件夹名提交教师。课程设计完成后计算机课程报告论文交打印文档和电子文档。 2．课程设计报告的正文长度为3~4页，具体排版要求参考下面内容。给课程设计报告正文添加页码（正文页码从1开始）和页眉，页眉内容为“计算机导论课程设计报告”。不得使用与课程设计内容无关的装饰性图案。 3．课程设计报告的装订要求 ①封面：使用统一格式的封面，由教师提供电子文档。 ②实践报告。 4．学生作品的存放形式 将作品或源程序中所有文件放在以学号、姓名为文件夹名的文件夹下，提交给指导老师。 5．课程设计报告的内容： （1）任务内容：描述学生所选题目（或主题）的内容； （2）设计的步骤：对所选题目进行分析，确定要制作几个方面（如网页有几个页面等），如何连接，哪些地方使用动画等。 （3）采取的方法与手段：如使用Powerpoint制作幻灯片，或使用Frontpage制作网页，使用Flash制作动画，如何加入声音等等。 （4）遇到的问题与解决的办法。 （5）总结：300个字以内，可以包含： a)设计中遇到的问题及解决办法。
b)设计还存在哪些问题。 c)对本设计有哪些建议。 d)本设计有哪些收获和心得体会。 e)其它需要补充的问题。 6．对于课程设计报告抄袭的情况处理。若发现完全抄袭的实践报告，按0分计。 课程设计的有关规定 课程设计首页必须有课程设计题目名称、设计者班号、学号、姓名、制作时间等。
申请报告格式模板(完整版)
报告编号：YT-FS-3486-48 申请报告格式模板(完整 版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
申请报告格式模板(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 申请报告格式 1)标题 有两种写法，一是直接写“申请报告”，另一是在“申请报告”前加上内容，如“入党申请报告”、“调换工作申请报告”等，一般采用第二种。申请报告格式范文 申请报告 2)称谓 顶格写明接受申请报告的单位、组织或有关领导。 尊敬的校领导： 您们好! 3)正文 正文部分是申请报告的主体，首先提出要求，其
次说明理由。理由要写得客观、充分，事项要写得清楚、简洁。 4)结尾 写明惯用语“特此申请”、“恳请领导帮助解决”、“希望领导研究批准”等，也可用“此致”“敬礼”礼貌用语。 5)署名、日期 个人申请要写清申请者姓名，单位申请写明单位名称并加盖公章，注明日期。 申请报告范文 尊敬的党委： 本人***，现年***岁，中共党员，现任***副主任。自参加工作以来，我克服一切困难，勤勤恳恳、兢兢业业作好本职工作，到现在从事前台业务工作已经***年。 多年来，我深深感谢***党委对我的关心、栽培和爱护，我只能用优异的工作业绩来回报组织对我的信任。随着年龄的增大，本人无论是在身体上还是精力
三本毕业设计正文模板样本
摘要 摘要, 约500～800字左右( 限一页) 。内容应包括工作目的、意义、研究方法、成果和结论。要突出本论文的新看法, 语言力求精炼。为了便于文献检索, 应在中文摘要结尾隔一行注明论文的关键词( 3-5个) 。 中文摘要后为外文摘要, 须另起一页。内容应与中文摘要一致。 格式要求: 中文”摘要”标题格式选用”黑体, 小三号”样式。 中文”摘要”正文格式选用”宋体, 小四号”样式, 行间距固定值20pt。 外文”Abstract”标题格式选用”Times New Roman 字体, 小三号”样式。 外文”Abstract”正文格式选用”Times New Roman 字体, 小四号”样式。 关键词: 格式选用”宋体, 小四号, 加粗”样式。首行缩进: 0字符。3~5个关键词, 中间用”; ”分开, 要求与摘要内容隔一行。示例如下: 关键词: 电动机; DSP; 自适应控制; 直接转矩控制
Abstract Both in model predictive control and system identification an optimization problem has to be solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizon is calculated on-line, while in system identification an optimal model is required. In both optimization problems it is important to choose the degrees of freedom wisely. The choice of the degrees of freedom is denoted with parametrization, i.e. input parametrization in predictive control and model parametrization in identification. For quadratic cost functions, which are common in both areas, and a linear parametrization the optimization problems are convex: a quadratic programming problem for predictive control and a linear least squares problem for identification. There is a wide variety of linear parametrizations that can be utilized. In this thesis it is investigate to what extend flexibility in the linear parametrization can contribute to the improvement of model predictive control and system identification techniques. Keywords: motor; DSP; adaptive control; direct torque control
计算机专业毕业设计论文模板
目 号 （系） ()李四（讲师） 2008 年 6月 5日
题目 基于WEB 的职业测评系统设计与实现 专业 计算机科学与技术 学号 19 姓名 X X X 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 主要内容：系统是用Visual https://www.wendangku.net/doc/cf15952277.html, 2005+Access 所做的职业测评系统，可实 现用户登陆、注册，在线测评，及发表评语等功能。 基本要求：1. 测评系统各基本功能都能实现。 2．设计严谨、功能完备。 3．界面美观大方,使用方便。 主要参考资料： [1] 陈湘https://www.wendangku.net/doc/cf15952277.html, 与网站开发编程实战[M].清华大学出版社,2003年1 月 [2] 田原,沈成涛,李文https://www.wendangku.net/doc/cf15952277.html, 程序设计教程[M].清华出版社,北京交通大学出版 社, 2006年6月 [3] 卢剑峰.基于网络的大学生素质测评系统的设计与实现[J]. 大连理工大学计 算机科学与技术专业硕士学位论文 20050601 [4] 黎鹰.我国人才测评系统开发与应用研究[J]. 中南大学管理科学与工程专业 硕士学位论文,2002.1.1 [5] 马燕，闫立军.用实例学https://www.wendangku.net/doc/cf15952277.html,[M].北京:电子工业出版社，2002:51-56 完 成 期 限： 2008年6月5日 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日
目 录 中文摘要英文摘要1 ..................1 1.1 □□□□□□ (1) 2 结束语......................................................................................................60 致谢............................................................................................................61 参考文献...................................................................................................62 （附录） (63) 注：■表示一个空格（两个字符位置） 括号内的内容表示视论文而定的内容
正文格式模板
附件5 中文题目（居中） 1 引言（或概述）“引言”或“概述”两字之间空两字距离， （正文一级标题排版格式要求：用小三号黑体字居中书写，标编序号与标题名称间空一字距离，上、下各空1行） 1.1 （空半字距离）×××（正文二级标题）××× （正文二级标题排版格式要求：用四号黑体字顶格书写，上、下各空1行，标题编号与标题名称之间空半字距离） 正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容 1.1.1 （空半字距离）×××（正文三级标题）××× （正文三级标题排版格式要求：用小四号黑体字书写，缩进两字；上、下各空0.5行；标题编号与标题名称之间空半字距离） 正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容?（空半字距离）×××（正文四级标题）××× （正文四级标题排版格式要求：用小四号宋体字书写，缩进两字；正文接后，小四号宋体字书写，行距为固定值22磅） ①（空半字距离）×××（正文五级标题）××× （正文五级标题排版格式要求：用小四号宋体字书写，缩进两字；正文接后，小四号宋体字书写，行距为固定值22磅） 谢辞（两字间空两字距离，居中） 谢辞内容谢辞内容（谢辞排版格式要求：“谢辞”按一级标题要求书写，但不用标
报告正文标准格式
1）报告开本大小：210mm×297mm（A4纸）； 2）页面设置要求：左边距：30mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页脚边距：18mm，左侧装订； 3）标题：报告最多分三级标题： ●一级标题：小三号黑体，加粗，段前、段后间距为0.5行； ●二级标题：四号黑体，加粗，段前、段后间距为0.5行； ●三级标题：小四号黑体，段前、段后间距为0.5行； 4）正文：小四号宋体，1.25倍行距；文中英文、罗马字符一般采用Time New Roman 正体。 5）页眉、页脚文字均采用五号宋体，页眉为“XX调查报告”，居中，页码如“第x页，共x页”形式，在页眉右侧对齐。 6）正文中表格与插图的字体一律用5号宋体；表格中文字、图例说明采用五号宋体；文中表格均采用标准表格形式，图形要精选，要具有自明性，切忌与表及文字表述重复。图中术语、符号、单位等应与正文中表述一致。图序、标题、图例说明居中置于图的下方。 表中参数应标明量和单位。表序、标题居中置于表的上方。表注置于表的下方。 图、表应与说明文字相配合，图形不能跨页显示，表格一般放在同一页内显示。 公式一般居中对齐，公式编号用小括号括起，右对齐，其间不加线条。 文中的图、表、公式、附注等一律用阿拉伯数字按章节（或连续）编号，如图1-1，表2-2，公式（3-10）等。
（空2行） 致谢（小3号黑体，居中） ×××××××××（小4号宋体，1.25—1.5倍行距）×××××××××××××××××××××…………
（空2行） 参考文献（小3号黑体，居中） 1 ×××××××（小4号宋体，行距1.25—1.5倍）××××× 2 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 3 ×××××××××××××××××××××× ………… 例如： 1 刘国钧，陈绍业，王凤翥.图书馆目录.第1版.北京：高等教育出版社，1957 2 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础.北京：科学出版社，1985，447 3 华罗庚，王元.论一致分布与近似分析.中国科学，1973（4）：339~357 4 张筑生.微分半动力系统的不变集研究，[学位论文]，北京：数学系统学研究所，1983 5 Borko H，Bernier C L．Indexing concepts and methods .New York:Academic Pr,1978 …………
毕业设计论文正文模板及格式规范Word版
本文给出了沈阳职业技术学院物联网专业毕业设计论文的写作规范和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供学生参考使用。 摘要内容说明： 论文摘要是论文的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。摘要的编写应遵循下列原则：1）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是论文的缩影，是论文的主要内容、见解、结论简短明了的缩写。2）摘要中要有数据、有结论，是一片完整的短文，可以独立使用，可以引用。3）摘要内容应尽可能包括原论文的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘汇编等二次文献采用。4）要用文字表达，不要附图和照片，除了实在无变通办法可用以外，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语，不要使用表格、公式、上下标以及其他特殊符号，单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。 摘要格式说明： 标题“摘要”手动设置成字体：黑体，居中，小三号，段后6磅，段前0磅。 摘要内容：宋体，小四号，1.5倍行距。每段落首行缩进2个汉字；两端分散对齐。 篇幅以一页为限，字数为600字左右。一般不超过1000字。 摘要正文后，列出3-5个关键词。关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词与摘要之间空一行。关键词间用逗号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。 关键词：写作规范，排版格式，毕业论文
目录 I 1.2 论文页眉页脚的编排 (1) 1.3 论文正文格式 (2) 1.4 章节标题格式 (2) 1.5 各章之间的分隔符设置 (3) 1.6 正文中的编号 (3) 2 图表及公式的格式说明 (4) 2.1 图的格式说明 (4) 2.1.1 图的格式示例 (4) 2.1.2 图的格式描述 (4) 2.2 表的格式说明 (5) 2.2.1 表的格式示例 (5) 2.2.2 表的格式描述 (6) 2.3 公式的格式说明 (7) 2.3.1 公式的格式示例 (7) 2.3.2 公式的格式描述 (7) 2.4 参考文献的格式说明 (8) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (8) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (8) 2.4.3 参考文献的书写格式 (8) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (9) 2.5 量和单位的使用 (9) 2.5.1 使用方法 (9) 2.5.2 中华人民共和国法定计量单位 (9) 2.6 规范表达注意事项 (12) 2.6.1 名词术语 (12) 2.6.2 数字 (12) 2.6.3 外文字母 (12) 2.6.4 量和单位 (13) 2.6.5 标点符号 (13) 3 打印说明 (14)
报告的基本格式及模板
报告的基本格式及模板 ###报告频道为大家整理的报告的基本格式及模板，供大家参考。更多阅读请查看本站频道。 1 基本格式 (1)标题：包括事由和公文名称。 (2)上款：收文机关或主管领导人。 (3)正文：结构与一般公文相同。从内容方面看，报情况的，应有 情况、说明、结论三部分，其中情况不能省略;报意见的，应有依据、 说明、设想三部分，其中以建设想不能省去。从形式上看，复杂一点 的要分开头、主体、结尾。开头使用多的是导语式、提问式给个总概 念或引起注意。主体可分部分家二级标题或分条加序码。 (4)结尾：可展望、预测，亦可省略，但结语不能省。 (5)打报告要注意做到：情况确凿，观点鲜明，想法明确，口吻得体，不要夹带请示事项。 (6)注意结语：呈转报告的要写上“以上报告如无不妥，请批转各 地参照执行。”最后写明发文机关，日期 2 写作特点 (1)内容的汇报性：一切报告都是下级向上级机关或业务主管部门 汇报工作，让上级机关掌握基本情况并即时对自己的工作实行指导， 所以，汇报性是“报告”的一个大特点。 (2)语言的陈述性：因为报告具有汇报性，是向上级讲述做了什么 工作，或工作是怎样做的，有什么情况、经验、体会，存有什么问题，今后有什么打算，对领导有什么意见、建议，所以行文上一般都使用 叙述方法，即陈述其事，而不是像请示那样采用祈使、请求等法。
(3)行文的单向性：报告是下级机关向上级机关行文，是为上级机 关实行宏观领导提供依据，一般不需要受文机关的批复，属于单项行文。 (4)成文的事后性：多数报告都是在事情做完或发生后，向上级机 关作出汇报，是事后或事中行文。 (5)双向的沟通性：报告虽不需批复，却是下级机关以此取得上级 机关的支持指导的桥梁;同时上级机关也能通过报告获得信息，了解 下情，报告成为上级机关决策指导和协调工作的依据。3 专题报告 专题报告是指向上级反映本机关的某项工作、某个问题或某一方 面的情况，要求上级对此有所了解的报告。所写的报告要迅速、即时，一事一报。呈报、呈转要分清写明。专题报告与调查报告有一些类似，都是主要针对某个事实或论点而展开论述，不过专题报告没有调查报 告要求的扩展面更加广泛，论述的深度和广度要求较低。 4 调查报告 调查报告是对某项工作、某个事件、某个问题，经过深入细致的 调查后，将调查中收集到的材料加以系统整理，分析研究，以书面形 式向组织和领导汇报调查情况的一种文书;主要分为介绍典型经验类、 揭露问题类、反映新生事物类和社会情况类的调查报告。 5 例行报告 主要指日报、周报、月报、季报和年报等，常见于工作生活中， 用于工作直属下级对上级汇报制定时间段的工作安排，报告内容除了 要反应这段时间的工作完成进度和结果之外，还要说明工作中所发生 的情况、经验、体会、存有的问题和问题解决的办法，写作的方法一 般采用记叙的方式，要求要全面来说简意赅。。