基于台达机电自动化平台的塑编圆织机

基于台达机电自动化平台的塑编圆织机

中达电通股份有限公司

引言：本文首先对于国内塑编织造行业简要引述，然后在介绍塑编圆织机工艺原理的基础上，给出圆织机自动化系统分析，重点讨论台达机电一体化平台解决方案技术设计。项目已经成功应用。

关键字：台达伺服 E系列变频器 AS57GSTD PLC MODBUS通讯

1 引言

塑料编织袋在我国已经有二十多年的生产制造历史。经过塑编制造业的市场竞争，塑编

行业得到了高速发展，近几年企业规模和产品档次有了很大提高，塑编行业已经逐步发展成为介于纺织和化工行业交叉的跨行业产业。随着中国进入WTO组织，国际间的物流和贸易发展大大的促进了塑编集装袋产品的市场需求，连续多年以每年15％的增长，目前达到15万吨年产量。

塑编工艺由塑编扁丝制造和塑编两大工艺过程组成。本文讨论基于台达机电一体化平台的塑编织机的自动化问题。塑料圆筒编织机(圆织机)是塑编企业的基本工艺设备。塑编织机自动化对于提升塑编制造产品的产量质量和减低人力资源成本具有十分重要的意义。

2 塑编筒布工艺设备

由塑料扁丝生产塑编编织布的工艺就是把扁丝经纬交错编织成布。对于筒布织造工艺，

使用圆织机编织。圆织机的经纱架上有有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱，经纱进入圆织机前由经纱的棕框对经纱进行交叉开口。纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱编织成筒布

圆织机是以PP（聚丙烯）或HDPE（高密度聚乙烯）扁丝为原料编织成圆筒编织布的纺织设备。圆织机通过多把梭子把多条纬纱同时织入，实现扁丝经纬交错编织成布工艺。经纱架上有许多纱锭，依据织布的幅宽和扁丝宽度,选定一定数量的经纱，经纱进入圆织机前，由棕框对经纱进行交叉开口,在经线提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕,编织成筒布。如果编织时经纱改用裂膜丝,双丝,折叠丝,就可以编织出高强度的集装袋,吨装袋用布。编织布生产工艺中主要指标由:编织密度,幅宽,抗拉强度,编织

布的单位面积重量等组成。

3 圆织机机电原理

圆织机具有三个主运动机构和二个副运动机构组成，高速六梭圆织机圆织机结构如图1所示。

图1 圆织机结构

2.1 送经部分

送经辊多为主动送经,它有自己的力矩电机、减速机以及传动链驱动送经辊转动。被动送经为无驱动力,它由主机牵引的扁丝带动它转动,适用于高线密度的扁丝。主动送经辊又称自动送经辊.。本项目送经部分由变频器带电机实现设备经线的送料，由变频器控制速度目的实现送经部分保持恒定的张力。经纱架一般由钢管或型钢为骨架,分排和列固经纱管的支撑轴及靠盘组成。

2.2主机部分

圆织机的主机由电机、减速系统以及机座构成传动系统。由主转盘驱动滑块,滑块带动棕带(棕框)。棕丝、再配以跳杆(张力杆)组件,环规等,构成开口机构。由推梭杆、梭子等构成引纬机构。圆织机没有专设打纬结构,它是由梭子上的张紧杆带动前端的滚轮,借梭子圆周运行,把扁丝带入并拉向环规(织口),即完成打纬。主机部分由变频器带电机实现主转盘的旋转，主盘的旋转织入纬丝。

2.3 提升部分

圆织机卷取机构-上牵引系统和收卷机。上牵引系统由主机同时驱动,它由变纬齿轮改变纬密，由减速机减速,由一对平辊牵引编织布,输出的编织布由收卷机卷取成布卷。收卷机由力矩电机、减速机及二辊平面滚取卷布。提升部分是由台达A系列伺服配上的减速机实现对织布的提升，关键点是要根据主电机的速度变化来精确控制提升伺服的速度，以保证无论主电机速度如何变化，纬线都能均匀地缠绕在经线上。收卷部分的作用主要是将织布卷绕成筒同时可以平衡收卷系统的张力，减少提升伺服的力矩输出。

4 台达自动化解决方案

4.1 方案分析

目前国内自动圆织机控制部分是采用控制器+变频器的方式，控制器可以是PLC或者单片机，显示部分使用触摸屏或者是文本显示器，通过开放的窗口在线设置纬密，实现扁丝规格的自由变换。该配置克服了之前机械传动系统在更换产品后，需要更换机械传动部分的弊端。但是因为使用的提升部分是由变频器来控制异步电机，及其响应性能比机械传动机构降低很多，这样一来就会出现在启动和停止的时候会出现横条，高速时会出现织物疏密不均的现象，如图2所示。

4.2 台达方案设计

我们根据目前圆织机存在的问题提出了一套自动塑料圆织机解决方案，该方案以台达A伺服作为提升，通过与台达PLC通讯修改电子齿轮比来实现纬密控制，辅以台达触摸屏来实现数据的设定和机器工作状态的显示。控制系统的结构分为三个部分:显示部分、执行部分和主控制，如图3所示。显示采用AS57GSTD触摸屏，包含的功能有：圆织机的状态信号、变频器的参数设置，电流频率显示，自动计米，班组产量统计，纬密设定，变频器，伺服的点动控制等等。主控制采用台达ES系列PLC，主转盘使用台达变频调速，启动平稳。

在本系统中，台达伺服驱动器直接根据主机的位置信号来控制伺服电机，控制结构简捷可靠;同时充分利用MODBUS 通讯直接更改电子齿轮比。通过台达触摸屏，可以设定圆织机编织的工艺参数;当纬线宽度变化时，只需要简单的更改纬密度，大大提高了生产效率。此外，本系统还具有生产统计和管理的功能，可以对不同班次进行生产数据统计和显示。整个控制系统具有响应及时、调节方便等优点，很好的解决了圆织机常见的启停时编织疏密不均和高速时编织质量下降的问题。基于台达解决方案的人机操控界面如图4所示。

图3 台达控制系统结构

图4 自动化塑编圆织机操作界面

5 结束语

使用伺服的圆织机控制系统已经在安徽某客户获得了成功，使编织产品的质量获得巨大的提升，取得了良好的经济效益。

机电自动化的实际应用分析

机电自动化的实际应用分析 引文：当今社会，为了最大限度的满足社会和人们对各种资源提出的不断提高的需求，必须进一步解放发展生产力，改善生产方式，提高生产效率。当前，因为人工操作模式的效率极为低下已经被逐渐的淡化甚至淘汰，机电自动化因为生产效率的大幅提升，安全质量更有保障，应用范围更加广泛，所以被广泛应用。煤矿、水利、电力、办公室、机械制造各个行业机电自动化的相继实现，有力推动了社会的进步。在实际应用中，深入分析如何使机电自动化作用得以最大化发挥成为了关键点所在。 1.进行机电自动化的应用探析的重要意义 在进行机电自动化研究的过程中，最重要的就是将机械技术和电子自动化技术有机的结合在一起，并在后续的使用过程中，将高新的自动化技术的计算机处理技术结合在一起，保证机电自动化使用过程可以向智能化方向发展，保证机械生产的过程可以在智能化、自动化的背景下完成。在这样的使用背景下，就对机电自动化管理工作人员的专业技能素养提出了更高的要求，尤其是进行对机电自动化设备控制的技术工作人员，更要充分的了解到机电自动化过程的实际工作原理，能够及时的发展机电自动化运行过程中存在的问题，保证机电自动化过程的高效运行。针对这样的情况，可以看出，进行机电自动化的应用探析工作有着非常重要的现实意义。 2.机电自动化的实际应用研究 截至目前为止，虽然水力发电、核能发电等技术已经开始得到广泛的应用，但是，我国大部分的电力还是来自于火力发电过程，在进行火力发电的过程中，为了保证整个过程的顺利完成。就需要在进行火力发电的过程中，充分的利用到机电自动化技术，并在机电自动化的应用过程中，通过对于机电自动化仪表以及机电自动化设置的使用，快速的获得火力发电过程中所产生的具体环境参数，并根据机电自动

台达伺服问答

01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异? 答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。 交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。 ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。 为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI： 1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点) 2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点) 3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点) 在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。

02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器? 答设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于 3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于 3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于 1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发

备考复习资料《机械电气控制及自动化》及参考答案

机械电气控制及自动化 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 对转速负反馈调速系统，其反馈电压（） A. 正比于电机功率 B. 正比于 电机转矩 C. 正比于电机的电枢电压 D. 正比于电机转速 2. PLC不宜用于以下（）场合。 A. 运动控制 B. 系统集成 C. 数据处理 D. 通讯 3. 已知某电机的理想空载转速为3000r/min，在额定负载下的转速为 2700r/min，该电机调速的静差度值S为（） A. 12 B. 0.1 C. 0.2 D. 1 4. RST的作用是（） A. 用于计数器、移位寄存器的复位 B. 实现电路块的 串联连接 C. 移位寄存器移位输入指令 D. 使该步序作空操作 5. 在未来的工业生产中，机器人、CAD/CAM将成为实现工业自动化的三大支 柱。（） A. CIMS B. 自动控制 C. 继电接触器控制 D. PLC 6. 以下关于调压调速，说法错误的是( ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现 无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄 7. 以下反馈方式中，属于软反馈的是（） A. 电流截止负反馈 B. 转速负反 馈 C. 电压微分负反馈 D. 电压负反馈 8. 低压电器是指工作电压在交流( )以下或直流1200V以下的各种电器。 A. 1500V B. 800V C. 1000V D. 2000V 9. 变频调速是以一个频率及( )可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从 而调节电动机转速的方法。 A. 频率 B. 电流 C. 相序 D. 电位 10. 以下关于机械电气控制特点说法错误的是( ) A. 控制功能多、灵活性强 B. 设备制造周期短 C. 维护困难、成本高 D. 占用空间少、操作方便 二、多项选择题（本大题共30分，共 6 小题，每小题 5 分） 1. 下图中，有关说法正确的是（） A. 该移位寄存器的代号为M302 B. 该移位寄存器的代号为M300 C. 输入由接 在输入端的X400的状态决定 D. 输入由接在输入端的X402的状态决定 2. 关于输出继电器说法正确的是（）。 A. 有16个点输出 B. 有12个点输 出 C. 是用来专门将输出信号传送给外界负载 D. 每一输出继电器有多对常开 触头供外部使用 3. 降压起动的方法通常有（） A. 转子串电阻 B. 定子串电阻降压起动 C. 串自耦变压器 D. 星三角形换接起动 4. CNC系统软件中的数据处理一般进行（）处理 A. 刀具半径补偿 B. 速度 计算 C. 换刀 D. 主轴启停 5. 以下关于电压负反馈和电流正反馈调速系统说法正确的是（） A. 性能接 近于转速负反馈调速系统 B. 反馈电压与转速近似成正比 C. 机械性能优于电 压负反馈调速系统 D. 比转速负反馈调速更经济 6. 以下关于行程开关说法正确的是（） A. 又称限位开关 B. 额定电压交流 可达500V C. 额定电流5Ａ D. 主要用于控制线路中

配网自动化系统的组成和作用

配网自动化系统的组成和作用 中文摘要：配网自动化是一个庞大复杂的综合性很高的系统性工程，包含电力企业中与配电系统有关的全部功能数据流和控制。从而保证对用户的供电质量，提高服务水平，减少运行费用的观点来看，配网自动化是一个统一的整体。配网自动化系统采用分层分布式结构，配电主站层、配电子站层、配电终端层。其系统内部分为硬件系统和软件系统。其系统的作用大致分为九个方面：配网SCADA；对10kV馈线的快速故障诊断、隔离和自动恢复供电功能；无功/电压控制，配网潮流分析计算；网络拓扑分析及最优开关程序(网络重构)；负荷控制与管理；远方抄表、电量电价分析、自动计费和管理的研究；GIS/AM/FM的联网、应用与开发；DMS与EMS的联网及数据共享；DMS与MIS的联网及数据共享。 日本语摘要：配網は大きな复雑なのは自动化システムプロジェクトの高い総合的な电力企业の中で、すべて配电システムに関するデータ流制御機能を備えている。ユーザーさんの供給を保証し、品质、サービス向上を减らす運行料金の観点からは、さらに網の自动化の全体の画一的。配网自动化システムを采用し配电主站构造になって、ファクトライズド?パワー?アーキテクチャ支援が立って、配电层、配電子機器だったという。そのシステム内部はハードウエアシステムやソフトウエアシステム。そのシステムの作用は大きく分けて九方面です。 前言 配电自动化系统，亦称配电管理系统(DMS)或配电自动化/需求方管理系统(DA/DSM)，是包括110/10kV变电所的10kV馈线，开闭所、二次配电站和用户

在内的配电系统的整体数字自动化与能源管理系统，通过这一系统来完成对配电同一用户(尤其是城市电网—用户)的集中监视、优化运行控制与管理，达到高可靠性、高质量的供电，降低供电成本和为广大用户提供优质服务的目的。 配网自动化系统是利用了现代电子技术、计算机和网络技术及现代通信技术，将配电网数据和用户数据、电力网结构和地理图形进行信息综合，构成完整的自动化系统，实现配网及其设备正常运行和事故状态下的智能化监测、保护和控制。 正文 1、配网自动化系统的结构 配网自动化系统采用分层分布式结构，一般情况分为三层：配电主站层、配

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传感器技术在机电自动化系统中的运用初探 随着经济的快速发展，工业化进程逐步加快，企业为了使机电自动化系统的发展满足现代工业化发展的要求，需要应用传感器技术。传感器技术的科学应用可以有效的提高工业生产效率。本文阐述了在机电自动化系统中传感器技术的应用现状，并分析了传感器技術的在机电自动化系统中的具体应用途径。 标签：传感器技术;机电自动化;应用途径 前言：现阶段在机电自动化系统中越来越多的应用到了传感器技术，使机电自动化系统的运转变得更加高效与安全，为了提高传感器技术的应用水平，需要技术人员对传感器技术做进一步研究，使其变得更加精细与清洁，进而促进机电一体化技术的良好发展。 一、在机电自动化系统中传感器技术的应用现状 （一）传感器技术的精细度有待提高 当前为了提高传感器技术的精细度，出现了微传感器，但是现阶段微传感器的应用尚未得到广泛的认可，因此技术人员应该深入研究传感器技术，使其变得更小、更加精细，以提高机电自动化的生产效率。 （二）传感器技术的清洁度有待提高 在机电自动化中应用传感器技术主要是应用其切削液技术，应用此技术进行生产时会产生油气和废气，这不仅提高了工业生产的成本还污染了周围环境，因此在应用传感器技术时首先要保证其自身的清洁性，为了解决切削液技术的不足，技术人员可以选用干式加工技术，在提高生产效率的同时还节约了生产资源、保护了环境。 （三）传感器技术的虚拟程度有待提高 现阶段传感器技术的虚拟程度不高会导致在实际生产的过程中易出现安全事故，威胁着工作人员的生命安全，也影响着生产效率，给生产企业带来经济损失。因此技术人员应该重视提高传感器技术的虚拟程度，加强对仿真技术的研究，提高计算机仿真软件的应用能力。传感器技术的虚拟度提高可以优化生产工艺与技术，使机电自动化生产变得更加科学化与合理化。 二、传感器技术在机电自动化系统中的具体应用途径 （一）工业机械制造 机械制造是工业生产过程中的关键环节，在机电自动化系统中应用传感器技

机电自动化在机械制造中的有效应用

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机电自动化在各行业中的应用

机电自动化在各行业的实际应用 【文章摘要】 科学技术是第一生产力,现代的科学技术飞速发展,机电自动化是高新技术的产物,是国家和社会不断发展,人类生产、生活的必然需求。社会发展,传统模式下工人手工操作模式已经严重滞后于市场的需求,机电自动化在工作生产中的应用和普及,对提高企业的生产效率,降低产品的成木,加强企业的管理,资源合理的分配,实现工业自动化、智能化发展目标具有重要意义。机电自动化推动了社会进步和经济发展，在很多行业都不可或缺。在此先简单介绍了机电自动化及其优势，然后就其在水利工程、煤矿开采等行业中的实际应用做了详细分析。机电自动化是一门综合的技术，也是现代化的重要标志，更是生产必须的关键环节，科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互渗透，也引发了工程领域的技术革命。因为计算机和电子技术的迅速发展以及向各个行业的渗透形成了现在的机电自动化，这使得在工业控制、成本核算、生产方式和管理体系等方面都发生了巨大的变化，使得各个行业都迈入了自动化的发展阶段. 【关键词】 机电自动化;水利工程;煤矿开采;纺织;机械应用; 0引言 当前人们对各种资源需求骤增，为满足这一要求，必须改善生产方式，进一步解放发展生产力提高生产效率。人工操作模式效率低下，逐渐被淘汰，机电自动化应运而生，不但生产效率提升，安全质量更有保障，且应用范围十分广泛。煤矿、水利、电力、力、公室、机械制造各个行业都相继实现了机电自动化，有利推动了社会进步在实际应用中，如何使机电自动化作用得以最大化发挥成了当下考虑的重点，在此主要就此展开分析 一、机电自动化技术。 关于机电自动化技术，最早可追溯于18世纪80年代.电子技术开始与机械产品相结合，但受多方面条件限制，相关产品难以普及。到上世纪90年代，计算机技术蓬勃发展，加上通信控制技术、微型计算机迅速兴起，为实现机电自动化提供了坚实的基础。如今，光学、微电子等技术相继渗透于其中，机电自动化正逐渐迈向智能化发展。自工业革命以来，生产技术变得极为重要，直接关系到生产效益，进而影响着经济增长速度和工业发展水平。机电自动化则是一种不可或缺的工业生产技术，具有速度快、安全性高、稳定性强等诸多优势，与传统机电产品相比，机电自动化产品大都具备自动控制及信息自动处理功能，显然功能水平和附加值更高，社会经济效益更大。在机电自动化系统控制下，机械能够按照设计流程完成所有预定动作，降低了人工劳动量和人工失误率，在各个行业都有着广泛应用。 二、机电自动化突出性能 机电自动化涵盖学科领域广泛,井吸纳了多个技术领域的技术特点,机电自动化技术将电子信息技术、计算机技术、光学技术、微电感应技术和智能化、自动化技术深度融合,使得机电自动化技术在发展和应用中拥有如下技术特点: 1自动化、智能化特点 机电自动化通过对计算机技术和电子信息技术的应用,在机 械设备中加人了自动化、智能化理念,通过仿生学和动力学,强化电子设备和机械设备的融合,代替工人手工操作,实现机械设备的自动化和智能化的运行和管理。机电自动化的应用,实现了电子计算机设备对产品数据的快速、高效的处理,提高了工业的生产效率,对机械设备进行自动化和智能化的控制,计算机设备、光学设备的精密性、准确性,保证了产品的质量和精度。2高安全性 机电自动化系统部分或完全取代传统工人手工操作方式,除了提高生产能力和产品质量之外,又保证了生产安全的性能,工人通过电子讨算泪段备控制机械设备的运转,减少人工操

10kV配网自动化系统及故障处理的研究 梁峻玮

10kV配网自动化系统及故障处理的研究梁峻玮 发表时间：2019-09-11T14:03:21.767Z 来源：《基层建设》2019年第17期作者：梁峻玮[导读] 摘要：随着社会经济发展，人们生活质量的提升，对电量的需求也逐渐呈上升趋势。 广东电网有限责任公司肇庆鼎湖供电局广东省肇庆市 526040摘要：随着社会经济发展，人们生活质量的提升，对电量的需求也逐渐呈上升趋势。为了保证供电的质量，满足人们用电需求，就必须要对10 kV配网系统进行合理设计，提升系统运行质量与效率，做好自动化系统管理工作，进而减少故障出现，保证电网系统正常运行，提升供电的安全性与稳定性，进而促进电力行业更好发展。 关键词：10kV配网；自动化系统；故障处理； 1 10 kV配网自动化系统概述 10 kV配网自动化系统属于一项系统性工程，其结构主要是由三部分构成的，分别是配网测控段设备、配网自动化主站系统、自动化子站系统。其中，配网测控段设备是配网自动化主站、子站系统稳定运行的前提。在实际运行中，主要通过检测技术、传感器技术对其系统进行控制，而且还能及时发现电网运行中所出现的问题，并且在第一时间进行控制。除此之外，还具有故障识别与隔离功能。而自动化主站系统是10 kV配网自动化系统中最关键的组成部分，对其整个系统的运行都产生着重要的影响，而且还在数据存储、控制中发挥着至关重要的作用。同时该系统的功能也是十分齐全的。例如，在实际工作中，可以对系统故障报警、重播、处理的顺序进行准确记录，为其故障处理提供了一定依据。再如，还可以对电网数据进行采集等。10 k V配网自动化系统中自动化子站主要是将相关数据输入到主站的通信处理器中，具有节省主站通道的作用。 2 10 kV配网自动化系统故障处理的探究 2.1长线路故障定位 在对故障进行处理时，常会遇到一些长线路、偏远线路，相对来说，对这样的线路故障进行处理有很大难度。这就需安装故障指示器对其线路进行检测，为线路故障巡视提供极大便利性。为降低长线路故障的处理难度，可以合理地将故障定位主站、故障指示器、通信终端结合起来，为其故障处理创造良好的环境。通过可视化的故障定位方式，可以促使其故障处理工作顺利开展。但是要确保指示器的安装位置科学合理，这样才能充分发挥故障指示器的功能。通常情况下，会将其安装在变电站线路分支的位置、出口的位置及主干线长线路分段处。而且每组有三只故障指示器，分别安装在不同位置，如图1所示，分别在图中的A、B、C位置上。 图1 故障指示 在实际的结合中，故障定位主站、故障指示器、通信终端结合主要有三种模式，分别是:故障指示器、故障指示器-通信终端、故障定位主站-故障指示器-通信终端结合。其中，在故障指示器模式中，要在架空线路上安装指示器。这种模式需要相关巡检工作人员进行巡检，如果在巡检的过程中，发现异常情况，可以通过翻牌闪光的形式进行故障预警，在这一模式实施中，需要人工的参与，相对来说，其工作效率与质量不是很高。为了减少工作人员的工作量，可以采用故障指示器-通信终端结合的模式，相对于前一种模式而言，这种模式是不需要巡检人员的，主要是利用通信终端独特的功能，当出现故障时，可以自动进行翻牌闪光报警。最后一种模式将故障定位主站加入其中，也是不需要巡检人员的，当故障发生时，不仅会翻牌报警，而且还能够将故障的具体信息传输到故障定位主站，这时相关管理人员就可以对这些信息进行分析，采取有效的措施解决问题，对故障处理效率与质量的提升具有重要作用。 2.2解决集中控制故障的对策 在10 kV配网自动化系统中，整体与区域结合是其供电线路主要的布置形式，因此为了对其系统进行有效的控制和管理，也需要从这种形式为切入点，也就是要合理使用集中控制的措施，对其控制效率与质量的提升具有重要意义。为了能够在供电终端及时发现故障，还需要在配网自动化系统中增添检测功能、传输信息功能、分析功能，这样才能及时发现问题，而且还能够对故障的原因进行有效分析，可以为其故障解决提供可靠的参考依据，进而提升故障解决的效率，提升10 kV配网自动化系统运行的有效性，可最大限度减少损失，确保供电质量，满足人们用电需求。因此，必须要在电网相关设备上，合理安置故障检测器，进而应用其检测功能，随时对电网的运行状态进行监控，这样才能及时发现故障并解决。一旦出现故障，要根据故障产生的原因，对其电量负荷和具体传输路径、状态进行合理的优化和调整，与此同时，还要及时将故障区和电网隔离，可有效防止故障影响扩大，防止对供电区域造成不良影响。 相对其它措施而言，集中控制对策具有操作简单、效率高、管理难度小、效果佳、不受分段影响的优势。应用该技术对故障进行处理，可提升故障解决的有效性，对电网正常运行具有重要意义。但这种技术要求的条件是比较高的，需要以故障系统主站与通信终端为支撑，其投入资金是比较大的。因此，线路故障解决的对策要根据实际情况合理选择。 2.3科学规划配网自动化系统 为了促使10 kV配网自动化系统安全稳定运行，减少故障发生，就必须要对其自动化系统进行科学、合理的规划，尽可能提升系统的性能，发挥系统的优势，这样才能保证供电正常，同时也是保证人们正常生活、工厂生产最重要的条件。因此，必须要提升对10 kV配网自动化系统规划设计的重视度。由于影响系统正常运行的因素有很多，因此在实际设计与规划中，也要考虑多方面的因素，进而提升系统规划的科学性、有效性，保证系统正常运行。尤其是要重点对供电的实际需求进行充分的考虑，并且结合具体情况对配电网进行规划。另外，为了提升经济效益，在设计过程中，还需要对所投入的资金进行衡量，要确保其成本在预期范围内，这也是提升10 kV配网自动化系统运行可行性的前提。此外，在具体规划中，还需要做到以下几点。

机电自动化技术在机械制造中的应用研究

机电自动化技术在机械制造中的应用研究 发表时间：2019-07-03T09:43:07.847Z 来源：《基层建设》2019年第7期作者：吕滨滨谢异华钱江 [导读] 摘要：随着社会经济的不断发展，对于市场产品的质量及其生产的效率，人们也有了更高的要求。 浙江春晖空调压缩机有限公司 312300 摘要：随着社会经济的不断发展，对于市场产品的质量及其生产的效率，人们也有了更高的要求。机械制造实际上是极为复杂的一项工程，要想对产品的质量进行保证，并将企业在市场中的竞争能力进行提高，就需要使用先进的自动化技术进行操作。企业只要合理的应用自动化技术，不但可以将企业的生产效率进行有效提高，还可以将工作人员作业的环境进行改善，同时还可以为企业带来更多的效益和利润，这对于企业产品质量的提高而言尤为重要，还能为企业带来一定的竞争优势，促进企业的发展。本文针对机电自动化技术在机械制造中的应用展开了探讨和研究。 关键词：机电自动化技术；机械制造；应用 随着社会科技的不断发展，人们也迎来了全新的时代，而在社会的生产活动之中，机械设备也得到了广泛的应用，它已经可以代替人工作业完成很多生产程序，同时也为企业带来了很多经济利润，将企业的生产能力和水平也进行了大幅度的提升。随着社会经济的快速发展，市场也开始大规模的扩大，对于机械设备的性能，企业也有了更高的要求。此外，想要满足现代社会生产的需求，只是应用传统的机械制造模式是远远不够的，在机械制造领域融入自动化技术也已成为必然趋势。在我国机械制造领域应用自动化技术，不但可以弥补传统技术存在的不足，还可以将机械制造的相关成本进行大幅度降低，同时还能将企业的生产周期进行缩短，产品的生产效率也能得到相应的提高[1]。 1机电自动化技术的作用 1.1安全作用 所谓安全性，即是通过应用机电自动化技术，可以在生产的过程中将人力的消耗程度进行有效的降低，同时还能将由于人为的失误操作而带来的损失进行减少，对于产品的生产效率还能进行有效提高，而产品的质量也能得到有力的保证。其次，在生产过程中应用机电自动化技术，还可以对生产的各工序进行全面的监控，而对自动化报警系统进行建立，还可以及时发现生产过程中存在的危险和问题，这样不但可以将工作人员处理问题的能力和效率进行有效提高，还可以对危险进行预防，从而减少企业的损失。 1.2智能作用 在我国传统的生产作业过程中，基本都是应用计算机对生产工序进行控制和管理，然而对计算机的应用并不是最为科学、合理的，在对其进行应用的过程中也存在着很多的问题和弊端，但是将机电自动化技术应用到生产作业之中，不但可以实现对生产工序的控制和管理，还合理的添加了人工智能系统，该系统的添加使计算机对生产工序的控制管理工作变得更加全面和智能，与此同时对于生产过程出出现的相关数据，也可以进行合理、全面的分析及整理，不但可以有效实现对产品质量的保证，还能将生产的效率进行大幅度的提升，对于我国当下发展的需求也可以进行最大限度的满足[2]。 1.3环保作用 在生产作业过程中合理使用机电自动化技术，不但可以实现对工序的严格管控，还可以将对资源的利用率进行最大限度的提升，对于资源的损耗情况也可以进行有效的缓解，这对于我国的开展环保工作打下了良好的基础。除此之外，在应用机电自动化技术的过程中，可以将工业废水以及气体的排放量进行大幅度的降低，对于空气的污染程度也可以进行有效的减少，同时还可以提高我国对水资源的利用率，这对于我国能源的开发而言做出了很大的贡献。 1.4网络作用 在应用机电自动化技术的过程中，将网络与其进行有机融合，不但可以将管理工作的区域进行有效拓展，还可以实现对管理系统的分块管理，对于企业的生产而言，为其提供了很大的便利。 2机电自动化技术在机械制造中的应用 2.1对机械设备故障进行有效诊断 在对机械设备进行诊断的过程中，合理应用机电自动化技术，可以对机械设备进行全面的检测和监督，对于运行过程中存在的问题也可以及时将其查找出来，并通过合理分析对其进行有效的修复，这样可以将机械设备的使用寿命进行提高。除此之外，对于机械设备运行产生的参数数据，机电自动化技术也可以对其进行实时、全面的监控，一旦发现有异常情况存在，系统便会对其进行合理分析，并可以将存在的故障范围进行明确显示，以此来提高对设备的检修效率。而且机电自动化技术也存在着一定的优势，它不需要对设备进行拆卸，便可以实现对设备运行情况的控制和监督，对于设备的相关参数和指标，其也可以进行系统的检测，这不但可以将设备运行的效率及质量进行有效提高，还可以对设备的运行安全进行保证。 2.2柔性化应用 将柔性化特点融入到机电自动化技术中，可以对机械制造生产作业进行全方位的掌控，这样可以使生产作业更加便利，通过利用智能机器来替代人工作业，也可以避免因为人为失误而造成的影响和损失，对于生产的可靠性和安全性也能进行有效的保证。除此之外，应用柔性机电自动化技术还可以将生产的效率进行最大限度的提高，对于生产过程中材料的消耗情况也能进行有效的缓解，同时还可以为企业带来极大的经济效益。 结束语 综上所述，在我国机械制造领域中，机电自动化技术极为重要，在进行工业生产的过程中，将机电自动化技术的水平进行提高也是我国目前极为重要的工作环节。所以，对于机电自动化技术，相关部门及人员需要对其进行高度重视，对于其存在的各项功能也要进行合理的应用，这样不但可以将生产的效率及质量进行提高，还可以将生产的周期进行缩短，这对于机械制造企业的发展而言是十分重要的，同时对于我国经济的发展也可以起到促进的作用。 参考文献： [1]杨涛.在工程机械制造中机电自动化的相关应用探究[J].百科论坛电子杂志，2018，（12）：293. [2]张小丽，张丛，栗思超.浅谈机电自动化在机械制造中的有效应用[J].建筑工程技术与设计，2018，（19）：1155.

机电控制及其自动化 (自考)

机电控制及其自动化主考：华北水院 一、填空 1、发电机是将【机械】转化成电能的机械设备。 2、【电气设备安装图】确定了各电器设备在机械设备和电器控制柜中的实际安装位置。 3、【电设备接线图】反映了电气设备之间实际接线情况。 4、【电磁离合器】是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。 5、在三相异步电动机中其磁场是由定子绕组内三相电流所产生的合成磁场，且磁场是以电动机转轴为中心在空间旋转，称为【旋转】磁场。 6、一般将电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系称为生产机械的【机械特性】 7、生产机械一般都是由机械部分与组成。 答案：【电气部分】 8、【电气】原理图反映了电气控制线路的工作原理和各元器件的作用及相互关系。 9、电气控制原理图中各电器的触点应按照没有【通电】或施加外力状态绘出。 10、【熔断器】又称保险丝，在低压配电电路中主要作为短路或严重过载保护。 11、交流电动机分为【异步电动机】和同步电动机。 12、鼠笼式异步电动机的启动方式有【直接启动】和降压启动。 13、【电压】继电器是根据电压信号动作的。 14、机电传动系统的【静态】是指系统以恒速运转的状态，其动态转矩为零。 15、【反接制动】实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，来进行制动。 16、伺服电动机分为直流伺服电动机和【交流伺服电动机】 17、【能耗】制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源。 18、接触器也有两种状态，即和常闭状态。

答案：【常开状态】 19、三相异步电动机定子绕组有和三角形两种接法。 答案：【星形 20、电动机若长期过载运行，电动机绕组温升超过其允许值，电动机的绝缘材料会变脆，进而导致电动机损坏。常用的过载保护元件是【热】继电器。 21、刀开关按级数分为【单】级、双极和三级几种。 22、较大容量的笼型异步电动机一般都采用【降压】启动的方式启动。 23、热继电器有热惯性，大电流出现时它不能立即动作，故热继电器不能用作【电路】保护。 24、常用的行程开关有【按钮式】和滚轮式和微动式三种。 25、电气控制线路分为【主电路】和控制电路。 26、鼠笼式异步电动机的启动方法有直接启动和【降压】启动两种启动方式。 27、【伺服】电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，其功能是将电信号转化为轴上的角位移或角速度输出，以带动控制对象。 28、【时间】继电器是一种接收信号后，经过一定的延时后才能输出信号，实现触点延时接通或断开的控制电器。 29【电动力】灭弧是利用触点回路本身的电动力把电弧拉长，在电弧拉长的过程中得到迅速冷却，是电弧熄灭。 30、根据用途不同，接触器的触点可分为【主触点】和辅助触点。 31、【速度】继电器常用于反接制动电路中。 32、【继电器是一种根据输入信号而动作的自动控制电路。 33、可以通过在电动机励磁回路串入弱磁继电器（欠电流继电器）来实现，【弱励磁】保护。 34、在继电器—接触器控制线路具体设计时，首先要明确机械设备的技术要求，拟定

传感器技术在机电自动化系统中的应用研究

传感器技术在机电自动化系统中的应用研究 摘要：传感器技术在机电自动化系统中的应用不仅能够使人们工作效率有效提高，还为我国信息技术建设提供助力。传感器技术能够将各项信息进行综合，不仅具有很强的综合性，还对技术含量有一定要求。在机电自动化控制技术中，如果传感器出现故障，那么就会产生一系列影响。所以应该对其在机电自动化控制中的应用进行研究。 关键词：传感器技术；机电自动化；系统；应用 1 机电自动化控制中的传感器技术应用状况 1.1 存在的问题 1）传感器技术不够精细 对当前传感器技术在自动化生产工作中的应用情况进行分析，认为其还存在一定问题，如传感器的精细化程度存在问题，即便当前存在多个企业对传感器进行应用，已经发展成了微传感器，但是对微型传感器进行应用，还没有得到广泛认可。从总体角度进行分析，未来的机电自动化生产过程中，传感器技术会逐渐向着更小、更加精细化的方向发展，这就要求机电自动化生产产业高度重视。 2）传感器技术不够清洁 传感器技术使用过程中，不够清洁。过去较长的一段时间内，采用机电自动化生产，对传感器进行应用，使用的主要是切削液技术，这就在无形之中提高了使用成本，还在一定程度上导致周围环境受到污染，在具体生产中，产生大量的污染废气和油气。因此，对传感器技术进行使用过程中，需要重点考虑传感器技术是否具备清洁性。针对这一问题，技术人员可以采用干式加工技术，通过这种方式，有效弥补过去削切、磨削等方式的不足，进一步提升工作效率，有效节约机电自动化生产资源。 3）传感器技术不够虚拟 在对传统传感器技术进行具体应用过程中，传感器技术的虚拟度不高。这就在一定程度上促使实际生产以及作业过程中，蕴含着极大的危险因素，进一步增加了生产安全事故发生的可能性，还为工作人员自身的安全埋下巨大安全隐患，甚至会带来严重的额财产损失，导致机电自动化生产对产品研发速度降低，这种情况下的生产效率较低。因此，今后对传感器技术进行具体开发过程中，需高度重视传感器虚拟化问题，对传感器仿真技术进行科学创新，对计算机仿真软件进行科学合理的应用。最终模拟出更加真实的机电自动化生产系统，这就在一定程度上促使产品设计以及生产更加精细化、合理化。对机电自动化生产过程中出现的实际问题及时发现并解决，对产品工艺以及技术质量进行进一步优化。 1.2 发展现状 与国外技术相比，我国技术水平较为落后，存在很多不足之处。这都需要我国科研人员引起高度重视。为解决这些问题，我国应当加大技术研发力度，加大传感器投入幅度，尽可能减少与发达国家之间的差距，以此保证我国传感器技术能够更好应用于社会生产与其他领域，并且能够更加深入人心，更好地为人民服务。但是就当前自动化水平来看，它能够为现代社会发展提供助力。所以，在未来不断探索的过程中，我们应当快速抢到制高点，从影响结果来看，材料是其中最主要的部分。新型的信息技术材料是传感器在不断发展过程中，最为重要的一部分。对于多元化技术而言，组建机械分段、综合平面电子都是必不可少的，只有这样，才能为新技术发展提供必要保证。当今社会中现代化速度不断加快，一

NJ电子凸轮培训资料

NJ电子凸轮培训资料 欧姆龙自动化（中国）有限公司 FAE中心 2015年7月

目录 一、凸轮概述 (2) 1、机械凸轮组成结构 (2) 2、机械凸轮的实现 (2) 3、电子凸轮的实现 (6) 二、NJ的凸轮指令和凸轮表 (8) 1、NJ的凸轮指令 (8) 2、其它凸轮相关指令 (18) 3、NJ的凸轮表的设定 (21) 三、凸轮计算应用实现 (24) 1、包封机变袋长凸轮计算实现 (24) 2、枕包机变袋长凸轮计算实现 (26) ①设备要求 (26) ②解决方法 (28) ③设置及程序 (33) 3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现 (33) ①飞剪功能实现 (33) ②凸轮曲线的三次方优化 (35) ③调试经验 (37) 4、色标补偿计算实现 (37) ①产生偏差的原因 (37) ②如何实现“纠偏”程序 (38)

凸轮概述 1、 机械凸轮组成结构 机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构 。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 凸轮结构示意图 2、 机械凸轮的实现 机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类： 盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图 这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。

移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图 从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。它可视为盘型凸轮的演化形式。 圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。 机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。 尖顶从动件

机电自动化在工程机械制造中的应用探析 高阳

机电自动化在工程机械制造中的应用探析高阳 发表时间：2019-07-17T11:10:55.777Z 来源：《基层建设》2019年第12期作者：高阳 [导读] 摘要：面对社会不断增长的生产需求，社会生产对机械设备需求度随之增加，为新时期机械制造行业营造广阔发展前景。 邢台尚达装饰装修工程有限公司；身份证号：6127321987****XXXX 摘要：面对社会不断增长的生产需求，社会生产对机械设备需求度随之增加，为新时期机械制造行业营造广阔发展前景。机械设备在现代工程机械制造发展中，工艺不断推陈出新，大量先进技术和工艺应用其中，尤其是机电自动化技术的应用，在降低人工劳动强度的同时，强化机械制造能力，对于工程机械制造自动化水平提升具有积极作用。本文就工程机械制造中机电自动化技术应用展开分析，了解机电自动化技术类型基础上，寻求合理的技术予以实践。 关键词：机电自动化；工程机械制造；应用 工程机械制造行业在社会经济稳定增长中占据重要地位，面对社会不断增长的需求，当前市场上绝大多数的工程机械制造企业成功应用机电自动化技术到实处。但是，我国当前的工程机械设备生产水平仍然处于较低水平，缺乏科学合理管理模式来合理运用机电自动化技术，与企业实际发展相背离，有待进一步改进和完善。故此，通过工程机械制造中机电自动化技术应用，不仅是企业所处行业改革的必然选择，还是我国经济水平增长到一个阶段的具体表现，其重要性不言而喻。 1机电自动化与工程机械制造 1.1简析工程机械 对于工程机械：从广义上分析就是指在建筑工程中应用的机械设备的总称。在工程机械的制造生产中主要包含机械运输、起重机械、冶金矿工以及其他机械，对于工程的施工建造都发挥着非常重要的作用。现阶段建筑行业对于机械制造产业的重视度较以往有了很大提升，机械制造业的发展水平高低也已经成为衡量一个国家工业发展水平的重要标准。 1.2机电自动化简介 科学技术水平的提升促进了各类技术水平的同步增长，不同行业和技术学科之间的交叉渗透已经成为常见现象，机电自动化就是在此前提背景下产生，在工程领域常应用于工业控制、生产成本计算、工程生产以及生产企业内部的管理中，机电自动化已经成为现代工程发展中非常重要的环节，也是工程机械制造的高质量水平的代表。 1.3机电自动化和工程机械制造的发展 机械制造的发展伴随着人类社会的进步，同时也在社会的发展中不断发展，机械制造的发展源起农业牧业和手工业，并从中不断改造升级，直到蒸汽机出现，机械制造业才开始进入正式发展时期，人类社会也开始步入现代文明社会中，机械制造对于现代社会的发展也发挥了非常重要的推动作用。国家工程质量水平的发展的衡量关键在于机械制造的发展情况，也成为国民经济制造业的重要影响因素。 2机电自动化在工程机械制造中的应用 2.1柔性自动化技术 机电自动化中柔性自动化技术在机械制造中的应用主要应用软技术控制，软技术主要为智能化技术、计算技术以及微型信息技术等构成的新技术，在数控技术中的软技术应用范围较广。在工程机械的制造过程中柔性自动化技术的在制造前期、制造中以及制造完成后的控制中发挥作用，可以对制造产品的质量参数，以及生产制造工艺等进行有效把控，从而保障机电自动化中对相关信息数据的处理，精准把控工程机械环节。柔性自动化技术在工程机械制造的应用中有效提升了工程机械生产的工作效率，生产质量水平也有了很大提升，相应的生产投入得到一定程度降低，生产制造企业的经济效益得到保障。 2.2集成自动化技术 集成自动化技术是指在工程机械制造中发展出的加工技术以及制造生产的综合性技术，该技术与传统技术相比较具备更多功能，因此传统技术模式下无法完成的工程机械生产在集成自动化技术下可以顺利开展。社会科技水平不断提升，科技领域的变革日新月异，在工厂机械制造中不能只依靠集成自动化技术，要在激烈的市场竞争中站稳脚跟还需要不断研发应用新技术，提升工程机械制造的核心能力，利用新技术促进新设备的产生，并将新技术和其他尖端科技一起引入数控教工技术中应用于工程机械制造中，新技术的推广应用将会提升工程机械制造行业的工作效率和制造质量，集成自动化技术的成熟完善也将对提升行业市场竞争力发挥重要作用。 2.3智能自动化技术 工程机械制造中，智能自动化技术贯穿于全过程，主要是依靠计算机实现。从最初的工程机械产品设计到最后的产品开发，均是结合市场需求针对性研发的，根据市场需求动态调整和完善。但是这个过程周期较长，需要消耗大量的人力、物力和财力，并且很多资源无法回收，存在较为严重的资源浪费现象，加剧工程机械制造成本。借助计算机智能系统，可以模拟生产过程，降低人为操作误差，赋予生产流程智能化甄别能力，有效提升产品生产精准度，降低报废几率和生产成本，带来更加可观的效益。 2.4生产自动化技术 在工程机械制造过程中，实现生产全过程自动化，可以摆脱人工控制，完全依靠自动化装置实现产品生产和控制，包括材料检验、加工生产和储存运输等。通过生产全过程自动化改造，可以降低操作人员成本，还可以降低人为操作偏差，有效提升工程机械制造效率和加工精度，为企业创造更大的效益。相较于传统技术，自动化技术可以降低重复劳动，避免人为疲劳工作出现误差，威胁到人员的生命财产安全。 2.5设备故障诊断技术 机电自动化技术在工程机械制造中应用，具有工程机械设备识别、监控、修复功能。集合其他先进技术，对工程计息设备全面监控，一旦出现异常可以自动化分析和诊断，发出预警报告，确定故障位置。机电自动化技术在机械设备诊断中，可以实现自动化诊断，结合不同设备运行参数监控和分析，了解设备的运行情况，如果数据异常，则表现机械设备存在故障问题，及时检测故障原因，预测可能产生的后果，并将收集的资料传输给控制中心进行处理。 3机电自动化在工程机械制造的应用优势及需要注意的问题 3.1机电自动化在工程机械制造中应用优势 首先是可靠性和安全指数。工程机械中的机电自动化技术应用有效提升了制造过程中的安全性，机电自动化技术自身具备防护功能、