《基因工程》课程实验指导书
《基因工程》课程实验指导书
生物技术专业
黄淑坚黄良宗编写
佛山科学技术学院
2005年12月
目录
前言 (Ⅱ)
实验一反转录－聚合酶链式反应（RT-PCR） (1)
实验二DNA目的片段的回收与DNA的体外连接 (7)
实验三重组DNA的转化 (10)
实验四重组DNA的鉴定 (13)
实验五外源基因在大肠杆菌中的诱导表达 (16)
实验六表达产物的检测与分析——SDS-PAGE (18)
附录 (22)
参考文献 (34)
前言
基因工程学是以生物化学、分子生物学和分子遗传学等学科为基础而发展起来的一门新兴技术学科，自DNA重组技术于1972年诞生以来，作为现代生物技术核心的基因工程技术得到飞速的发展，并广泛应用于医学、农业、工业、水产、环保等行业。本实验指导书在在方法上，力求可行性、实用性，内容涵盖基因工程操作的基本过程，整个实验基本上是一个连续的过程，通过学习，要求学生能在原有的相关理论知识基础上，较全面和深入理解基因工程原理、基本掌握基因工程常用的实验方法，以求为以后的学习和科研工作打下良好和扎实的基础。
由于基因工程的发展异常迅速，加之编写人员水平有限，难免有疏漏与错误，敬请各位师生批评指正。
编者
2005年12月
实验一反转录－聚合酶链式反应（RT-PCR）
一、目的和要求
了解反转录－聚合酶链式反应（RT-PCR）基本原理和实验应用，掌握RT-PCR 反应的基本技术。
二、实验内容
RT-PCR扩增猪流感病毒M2基因部分片段。
三、仪器、设备和实验准备
1、仪器
恒温水浴槽、移液枪、EP管、PCR管、超净工作台、PCR仪、电泳仪。
2、试剂
反转录酶、RNA酶抑制剂（RNase Inhibitor）、流感病毒RNA、随机引物、流感病毒M2基因PCR引物、dNTP、Taq酶。
3、实验准备
用RNA抽提试剂盒抽提猪流感病毒RNA。
四、实验原理
RT-PCR是将RNA模板的反转录（RT）和cDNA的聚合酶链式扩增（PCR）相结合的技术。RT-PCR技术灵敏而且用途广，可用于检测产生的转录产物，分析表达的水平，不需构建和筛选cDNA文库而能直接克隆cDNA产物。
反转录反应是在反转录酶作用下，以RNA为模板指导合成互补的DNA链的过程。反转录反应可以使用反转录酶，以随机引物、oligo(dT)或基因特异性的引物（GSP）起始。
PCR(Polymerase Chain Reaction,聚合酶链反应)是一种选择性体外扩增DNA或RNA的方法。它包括三个基本步骤: (1) 变性(Denature):目的双链DNA 片段在94℃下解链; (2) 退火(Anneal):两种寡核苷酸引物在适当温度(50℃左右)下与模板上的目的序列通过氢键配对;(3) 延伸(Extension):在Taq DNA聚合酶合成DNA的最适温度下,以目的DNA为模板进行合成，由这三个基本步骤组成多轮循环。
（一）PCR反应中的主要成份：
1. 引物：PCR反应产物的特异性由一对上下游引物所决定。引物的好坏往往是PCR成败的关键。引物设计和选择目的DNA序列区域时可遵循下列原则：(1) 引物长度约为16-30bp，太短会降低退火温度影响引物与模板配对，从而使非特异性增高。太长则比较浪费,且难以合成。(2) 引物中G+C含量通常为40%-60%,可按下式粗略估计引物的解链温度 Tm＝4(G+C)+2(A+T)。(3) 四种碱基应随机分布，在3'端不存在连续3个G或C,因这样易导致错误引发。(4) 引物3'端最好与目的序列阅读框架中密码子第一或第二位核苷酸对应, 以减少由于密码子摆动产生的不配对。(5) 在引物内, 尤其在3'端应不存在二级结构。(6) 两引物之间尤其在3'端不能互补, 以防出现引物二聚体, 减少产量。两引物间最好不存在4个连续碱基的同源性或互补性。 (7) 引物5'端对扩增特异性影响不大, 可在引物设计时加上限制酶位点、核糖体结合位点、起始密码子、缺失或插入突变位点以及标记生物素、荧光素、地高辛等. 通常应在5'端限制酶位点外再加1-2个保护碱基。(8) 引物不与模板结合位点以外的序列互补。所扩增产物本身无稳定的二级结构, 以免产生非特异性扩增,影响产量。
一般PCR反应中的引物终浓度为0.2-1.0μmol/L。引物过多会产生错误引导或产生引物二聚体, 过低则降低产量。利用紫外分光光度计, 可精确计算引物浓度, 在1cm光程比色杯中,260nm下,引物浓度可按下式计算：
X mol/L＝ OD260/ A(16000)+C(70000)+G(12000)+T(9600)
X: 引物摩尔浓度,A、C、G、T: 引物中4种不同碱基个数。
2.4种三磷酸脱氧核苷酸(dNTP)：dNTP应用NaOH 将pH调至7.0,并用分光光度计测定其准确浓度.dNTP原液可配成5-10mmol/L并分装,-20℃贮存。一般反应中每种dNTP的终浓度为20-200μmol/L。理论上4 种 dNTP各20μmol/L,足以在100μl反应中合成2.6μg的DNA。当dNTP终浓度大于50mmol/L时可抑制Taq DNA聚合酶的活性。4种dNTP的浓度应该相等,以减少合成中由于某种dNTP 的不足出现的错误掺入。
3. Mg2+：Mg2+浓度对Taq DNA聚合酶影响很大,它可影响酶的活性和真实性,影响引物退火和解链温度, 影响产物的特异性以及引物二聚体的形成等。通常Mg2+浓度范围为0.5-2mmol/L.对于一种新的PCR反应,可以用0.1-5mmol/L的递
增浓度的Mg2+进行预备实验,选出最适的Mg2+浓度。在PCR反应混合物中, 应尽量减少有高浓度的带负电荷的基团, 例如磷酸基团或EDTA等可能影响Mg2+离子浓度的物质,以保证最适Mg2+浓度。
4. 模板：PCR反应必须以DNA为模板进行扩增, 模板DNA可以是单链分子,也可以是双链分子,可以是线状分子,也可以是环状分子(线状分子比环状分子的扩增效果稍好)。就模板DNA而言,影响PCR的主要因素是模板的数量和纯度。一般反应中的模板数量为102-105个拷贝,对于单拷贝基因,这需要0.1μg的人基因组DNA,10ng的酵母DNA,1ng的大肠杆菌DNA.扩增多拷贝序列时,用量更少.灵敏的PCR可从一个细胞,一根头发,一个孢子或一个精子提取的DNA中分析目的序列。模板量过多则可能增加非特异性产物.DNA中的杂质也会影响PCR的效率。
5. Taq DNA聚合酶：在100μl PCR反应中,1.5-2单位的Taq DNA聚合酶就足以进行30轮循环。所用的酶量可根据DNA、引物及其它因素的变化进行适当的增减。酶量过多会使产物非特异性增加,过少则使产量降低.反应结束后,如果需要利用这些产物进行下一步实验,需要预先灭活Taq DNA聚合酶, 灭活Taq DNA 聚合酶的方法有：(1) PCR产物经酚:氯仿抽提,乙醇沉淀。 (2) 加入10mmol/L 的EDTA螯合Mg2+。 (3) 99-100℃加热10min。目前已有直接纯化PCR产物的试剂盒可用。
6. 反应缓冲液：反应缓冲液一般含10-50mmol/L Tris·Cl (20℃下pH8.3-8.8), 50mmol/L KCl和适当浓度的Mg2+. Tris·Cl在20℃时pH为8.3-8.8,但在实际PCR反应中,pH为6.8-
7.
8. 50mmol/L的KCl有利于引物的退火。另外,反应液可加入5mmol/L的二硫苏糖醇(DDT)或100μg/ml的牛血清白蛋白(BSA),它们可稳定酶活性,另外加入T4噬菌体的基因32蛋白则对扩增较长的DNA片段有利，各种Taq DNA聚合酶商品都有自己特定的一些缓冲液。
（二）PCR反应参数
1. 变性：在第一轮循环前,在94℃下变性5-10min非常重要,它可使模板DNA 完全解链,然后加入Taq DNA聚合酶(hot start),这样可减少聚合酶在低温下仍有活性从而延伸非特异性配对的引物与模板复合物所造成的错误。变性不完全,往往使PCR失败,因为未变性完全的DNA双链会很快复性,减少DNA产量。一般变性温度与时间为94℃ 1min。在变性温度下,双链DNA解链只需几秒钟即可完全,
所耗时间主要是为使反应体系完全达到适当的温度。对于富含GC的序列,可适当提高变性温度，但变性温度过高或时间过长都会导致酶活性的损失。
2. 退火：引物退火的温度和所需时间的长短取决于引物的碱基组成，引物的长度、引物与模板的配对程度以及引物的浓度，实际使用的退火温度比扩增引物的Tm值约低5℃。一般当引物中GC含量高,长度长并与模板完全配对时, 应提高退火温度。退火温度越高, 所得产物的特异性越高。有些反应甚至可将退火与延伸两步合并,只用两种温度(例如用94℃和60℃)完成整个扩增循环, 既省时间又提高了特异性。退火一般仅需数秒钟即可完成,反应中所需时间主要是为使整个反应体系达到合适的温度。通常退火温度和时间为37℃-60℃,1-2min。
3. 延伸：延伸反应通常为72℃,接近于Taq DNA聚合酶的最适反应温度75℃.实际上,引物延伸在退火时即已开始,因为Taq DNA聚合酶的作用温度范围可从20℃-85℃。延伸反应时间的长短取决于目的序列的长度和浓度。在一般反应体系中,Taq DNA聚合酶每分钟约可合成1kb长的DNA。延伸时间过长会导致产物非特异性增加。但对很低浓度的目的序列, 则可适当增加延伸反应的时间。一般在扩增反应完成后,都需要一步较长时间(7-10min)的延伸反应,以获得尽可能完整的产物, 这对以后进行克隆或测序反应尤为重要。
4. 循环次数：当其它参数确定之后, 循环次数主要取决于DNA浓度。一般而言25-30轮循环已经足够。循环次数过多,会使PCR产物中非特异性产物大量增加。通常经25-30轮循环扩增后, 反应中Taq DNA聚合酶已经不足, 如果此时产物量仍不够, 需要进一步扩增, 可将扩增的DNA样品稀释103-105倍作为模板, 重新加入各种反应底物进行扩增, 这样经60轮循环后, 扩增水平可达109-1010。
五、实验步骤
1 反转录反应（合成cDNA第一链）
（1）依照所列顺序加入以下试剂以建立一个20μl 的反应体系。
（依据RNA 的量，反应体积可以增减）：
组分量
, 25mM* 4μl
MgCl
2
反转录10 X 缓冲液2μl
dNTP 混合物, 10mM 2μl
RNasin? 核糖核酸酶抑制剂0.5μl
AMV 反转录酶（高浓度） 15u
上游引物或随机引物* 0.5μg
总RNA 1μg
加无核酸酶的水至终体积为20μl***
注：
* 推荐的MgCl2 浓度可根据已知序列进行优化以得到较高产量。
** 反转录反应可以利用特异引物、Oligo(dT) 15 或随机引物随机引物引导。如果需要由3’Poly(A) 区域引导，选用Oligo(dT) 15 引物；如果需要引导全长RNA，选用随机引物。
当使用cDNA 进行克隆及PCR 反应时，通常选择Oligo(dT) 15 引物。如果cDNA 用于RT-PCR , 有时随机引物比较合适，特别当PCR 引物定位于RNA5’-末端时更是如此,由于猪流感病毒无’Poly(A)结构，本试验不能用Oligo(dT) 15引导。
*** 反应组分的终浓度分别为：5mM MgCl2, 1 X 反转录缓冲液（10mMTris-HCl [PH 9.0, 25 o C ]，50mM KCl, 0.1% Triton? X-100），1mM 每种dNTP ，1u/μl 重组RNasin? 核糖核酸酶抑制剂，15u/μg AMV 反转录酶（高浓度），0.5μg Oligo(dT)15 引物或随机引物/μg RNA，50ng/μl Poly(A)+ mRNA 或总RNA。
（2）如果使用Oligo(dT)15 引物，将反应体系于42 o C 温育15 分钟。如果使用随机引物，将反应体系于室温温育10 分钟，然后于42 o C 温育15 分钟。
增加的室温温育步骤有利于引物的伸展，使得当温度升高到42 o C 时引物仍处于杂交状态。
（3）将样品于95 o C加热5分钟，然后于0-5 o C放置5分钟。这一步将使AMV反转录酶失活并阻止其与DNA结合。第一链cDNA可用于第二链cDNA的合成、PCR扩增或琼脂糖凝胶分析。也可以将第一链cDNA存放于-20 o C备用。
2 PCR反应
（1）用TE 缓冲液或无核酸酶的水将第一链cDNA 合成反应的体积稀释到100μl。（2）将下列试剂混合在一起以配制25μl 扩增反应体系。
组分量
第一链cDNA 反应物(模板) 10μl
dNTP 混合物, 2.5 mM 4μl
10 X PCR缓冲液(含Mg2+) 5μl
上游引物20μM 1μl
下游引物20μM 1μl
Taq DNA 聚合酶 2 单位
加无核酸酶的水至终体积为 25μl
（3）将混合物在94℃下加热5分钟后冰冷,迅速离心数秒, 使管壁上液滴沉至管底,加入Taq DNA聚合酶（0.5μl约2.5U），混匀后稍离心,加入一滴矿物油覆盖于反应混合物上。
（4）用94℃变性30秒，55℃退火30秒, 72℃延伸30秒, 循环30轮,进行PCR。
最后一轮循环结束后, 于72℃下保温10分钟，使反应产物扩增充分。（5）电泳检测PCR产物，取10μl扩增产物用1％琼脂糖凝胶进行电泳分析,检查反应产物及长度。
六、实验注意事项
1、反转录操作过程中，严防RNase污染，应戴手套操作。
2、TRizal试剂有致癌作用，避免皮肤接触。
七、思考
1.降低退火温度对反应有何影响？
2.延长变性时间对反应有何影响？
3.PCR循环次数是否越多越好？为何？
4.如果出现非特异性带,可能有哪些原因？
实验二DNA目的片段的回收与DNA的体外连接
一、目的和要求
学会从琼脂糖凝胶中回收DNA片断的基本技术，掌握目的DNA与载体连接的操作技术。
二、实验内容
1、从脂糖凝胶中回收酶切DNA目的片断(APP APXI)。
2、目的DNA片段与载体连接。
三、仪器和实验准备
1、器材
旋涡混合器，微量移液取样器，移液器吸头，1.5ml 微量离心管，双面微量离心管架，台式离心机，琼脂糖凝胶电泳系统，微波炉，水漂，恒温水浴槽。2、试剂
电泳缓冲液，溴化乙锭溶液，电泳级琼脂糖粉，10?加样缓冲液，DNA分子量标准，DNA凝胶回收试剂盒。T 载体，pMAL -c2X酶切载体， T4 DNA 连接酶，
O。
连接酶缓冲液，无菌dd H
2
3、实验准备
配制TAE电泳缓冲液（10?储存液），1000?溴化乙锭储存液（0.5mg/ml），10?加样缓冲液，1.5ml离心管装入铝制饭盒（灭菌）、移液器吸头装入相应的吸头盒（灭菌）；1.5ml离心管装入饭盒（灭菌）、移液器吸头装入相应的吸头盒（灭菌）。
四、实验原理
DNA酶切片断经过电泳后，按分子量大小被分开，排列在琼脂糖凝胶中，可以将特定的某条DNA带所在的凝胶切下来，加热或用特殊的试剂熔解凝胶，使DNA溶回到溶液中，再经过乙醇沉淀或过柱即可获得目的DNA片断。在Mg2+和ATP 存在下，T4 DNA连接酶能催化载体分子的粘性末端与外源DNA的相同粘性末端联接成重组DNA分子。
五、实验步骤
1. DNA目的片段的回收
（1）用1?TAE配制1%琼脂糖凝胶。
（2）在胶上加样孔中加入50μl DNA，电泳。
（3）在紫外灯下找到目的DNA带，用刀片切下大胶中DNA产物所在的凝胶（尽量不要多余的凝胶），转移至一个称量过的干净的1.5ml微量离心管中。再称量后计算出胶的重量。
（4）按照DNA凝胶回收试剂盒的说明书操作，回收DNA目的片段：
1）Sangon UNIQ-10柱式DNA胶回收试剂盒操作步骤：
（1）按400μl/100mg凝胶的比例加入Binding Buffer II，置于50-60℃水浴中10min，每2min混匀一次，使胶彻底熔化。
（2）将熔化的胶溶液移到套放在2ml收集管内的UNIQ-10柱中，室温放置2min。（3）8000rpm室温离心1min。取下UNIQ-10柱，倒掉收集管中的废液。
（4）将UNIQ-10柱放入同一个收集管中，加入500μl Wash Solution，8000rpm 室温离心1min。
（5）重复上一步洗涤一次。
（6）取下UNIQ-10柱，倒掉收集管中的废液，将UNIQ-10柱放回到同一个收集管中，12000rpm室温离心1min。
（7）将UNIQ-10柱放入一个新的1.5ml微量离心管中，在柱子膜中央加40μl Elution Buffer（或dd water，pH>7.0），室温或37℃放置2min（55-80℃洗脱效果更好）。
（8）12000rpm室温离心1min，离心管中的液体就是回收产物。
2）华美生物公司的RESINcolumn TM琼脂糖DNA纯化系统操作步骤：
（1）向切割下来的胶块中加入等体积的熔胶剂，65℃水浴5-15min直到胶完全融化。
（2）充分混匀琼脂糖-DNA纯化树脂，抽出0.6ml树脂悬浮液加入到0.2-0.6ml 溶胶液中，颠倒4-5次混匀。
（3）抽出注射器活塞，将注射器筒插入微量离心柱，并拧紧。然后将树脂-DNA 混合物加入注射筒，静置1min。
（4）将注射器活塞插入注射器，缓慢用力向下压，排出所有的液体和空气。（5）从微量离心柱上拔掉整个注射器，抽出活塞，将注射器筒插入微量离心柱，
并拧紧。
（6）将2ml I-型柱子清洗液加入注射器。将注射器活塞插入注射器，缓慢用力向下压，排出所有的液体和空气。
（7）取下微量离心柱，将微量离心柱插入一个新的1.5ml无盖离心管，并拧紧。（8）向离心柱中加入150ul I-型柱子清洗液，1500 0rpm室温离心1min。（9）将微量离心柱插入一个新的1.5ml离心管，并拧紧，向离心柱中加入30-50ul TE或dd water，静置1min，12000 rpm室温离心20s，洗脱DNA。
（10）可取2μl-5μl回收产物电泳，检测是否有目的DNA带。
2 . DNA的体外连接
1）PCR产物与T载体直接连接：
（1）取一个灭菌的PCR管，加入：
4μl PCR 产物混合液
1μl T载体
0.5μl T4 DNA连接酶（TaKaRa, 350U/ul）
1μl 连接酶缓冲液
3.5 μl dd Water
总量 10μl 体系
（2）述混合液轻轻震荡后再短暂离心，然后置于14?C水中保温过夜。
（3）连接后的产物可以立即用来转化感受态细胞或置4?C冰箱备用。
2）DNA回收片断与载体（pMAL -c2X）连接：
（1）取一个灭菌的PCR管，加入:
4μl 回收DNA片断
1μl 酶切后回收的pMAL -c2X载体
0.5μl T4 DNA连接酶（TaKaRa, 350U/ul）
1μl 连接酶缓冲液
O
3.5 μl dd H
2
总量 10μl 体系
（2）上述混合液轻轻震荡后再短暂离心，然后置于16?C干式恒温仪（或PCR 仪）中保温过夜。
（3）连接后的产物可以立即用来转化感受态细胞或置4?C冰箱备用。
实验三重组DNA的转化
一、目的和要求
法制备大肠杆菌感受态细胞，掌握重组DNA转化感受态受体细菌学会CaCl
2
技术。
二、实验内容
三、仪器、设备和实验准备
1、器材
旋涡混合器，微量移液取样器，移液器吸头，50ml 微量离心管，1.5ml 微量离心管，双面微量离心管架，台式冷冻离心机，制冰机，恒温摇床，分光光度计，超净工作台，恒温培养箱，摇菌试管，三角烧瓶，接种环。
2、试剂
E. coli DH5α，E. coli BL21（DE3），LB培养基，0.1 mol/L CaCl
溶液，
2
无菌dd Water
3、实验准备
1.5ml离心管装入铝制饭盒（灭菌）、移液器吸头装入相应的吸头盒（灭菌）；平
溶液（灭菌），无菌dd Water，板培养基，LB培养基（灭菌），冰冷的0.1 mol/L CaCl
2
摇菌试管（灭菌），三角烧瓶（灭菌）。旋涡混合器，微量移液取样器，移液器吸头，干式恒温气浴（或恒温水浴锅），制冰机，恒温摇床，培养皿（已铺好固体LB-Amp），超净工作台，酒精灯，玻璃涂棒，恒温培养箱。
四、实验原理
低渗溶液中胀成球形，丢失部分膜蛋白，成为容易吸收外细菌在0?C CaCl
2
源DNA的状态（感受态）。质粒DNA粘附在细菌感受态细胞表面，经过42?C短时间的热击处理，促进吸收DNA。然后在非选择培养基中培养一代，待质粒上所带的抗菌素基因表达，就可以在含抗菌素的培养基中生长，从而得到重组DNA转化菌。
五、实验步骤
1感受态细胞制备
（1）取一支无菌的摇菌试管，在超净工作台中加入2ml LB（不含抗菌素！）培
养基。
（2）从超低温冰柜中取出DH5α菌种和TB1菌种，放置在冰上。在超净工作台中用烧红的接种环插入冻结的菌中，然后接入含2ml LB培养基的试管中，37℃摇床培养过夜。
（3）取0.5ml上述菌液转接到含有50mL LB培养基的三角烧瓶中，37℃下
为0.375（<0.4~0.6，细胞数<108/mL，250r/min摇床培养2~3h，测定OD
590
此为关键参数！）。以下操作除离心外，都在超净工作台中进行。
（4）将菌液分装到1.5mL预冷无菌的聚丙烯离心管中，于冰上放置10min，然后于4℃，5000rpm离心10min。
溶液，立（5）将离心管倒置以倒尽上清液，加入1ml 冰冷的0.1 mol/L CaCl
2即在涡旋混合器上混匀，插入冰中放置30min。
（6）4℃，5000rpm离心10min，弃上清液后，用1mL 冰冷的0.1 mol/L CaCl
2溶液垂悬，插入冰中放置30min。
（7）4℃，5000rpm离心10min，弃上清液后，用200μL 冰冷的0.1 mol/L CaCl
2溶液垂悬，超净工作台中按每管100μL分装到1.5mL离心管中。可以直接用作转化实验，或立即放入-80℃超低温冰柜中保藏（可存放数月）。
（8）在被细菌污染的桌面上喷洒70%乙醇，擦干桌面。
2 重组DNA的转化
（1）事先将恒温水浴的温度调到42℃。
（2）从-70℃超低温冰柜中取出一管（100μL）感受态菌，立即用手指加温融化后插入冰上，冰浴5~10min。
（3）加入5μL连接好的质粒混合液（DNA含量不超过100ng），轻轻震荡后放置冰上20min。
（4）轻轻摇匀后插入42℃水浴中1~2min进行热休克，然后迅速放回冰中，静置3~5min。
（5）在超净工作台中向上述各管中分别加入500μL LB培养基（不含抗菌素）轻轻混匀，然后固定到摇床的弹簧架上37℃震荡1h。
（6）在超净工作台中取上述转化混合液100~300μL，分别滴到含合适抗菌素的固体LB平板培养皿中，用酒精灯烧过的玻璃涂布棒涂布均匀（注意：玻
璃涂布棒上的酒精熄灭后稍等片刻，待其冷却后再涂）。
（7）如果载体和宿主菌适合蓝白斑筛选的话，滴完菌液后再在平板上滴加40μL 2% X-gal，7μL 20% IPTG，用酒精灯烧过的玻璃涂布棒涂布均匀。（8）在涂好的培养皿上做上标记，先放置在37℃恒温培养箱中30-60min直到表面的液体都渗透到培养基里后，再倒置过来放入37℃恒温培养箱过夜。（9）在被细菌污染的桌面上喷洒70%乙醇，擦干桌面，写实验报告。
（10）观察平板上长出的菌落克隆，以菌落之间能互相分开为好。注意白色菌斑。
六、实验注意事项
（1）调准转化温度，控制好热冲击时间。
（2）制备Amp平板时，严禁温度过高时加入Amp，防止抗生素失效。
七、思考
（1）制作感受态菌的过程中，应注意那些关键步骤？
溶液的作用是什么？
（2）CaCl
2
（3）影响转化效率的因素有哪些？
（4）白色菌落出现的原理是什么？
实验四重组DNA的鉴定
一、目的和要求
学会用酶切法或PCR法筛选重组质粒转化成功的克隆菌。
二、实验内容
酶切法或PCR法筛选重组质粒转化成功的克隆菌。
三、仪器、设备和实验准备
1、器材
旋涡混合器，小镊子，微量移液取样器，移液器吸头，1.5ml 微量离心管，双面微量离心管架，干式恒温气浴（或恒温水浴锅），制冰机，恒温摇床，超净工作台，酒精灯，无菌牙签，摇菌管。
2、试剂
LB培养基（加抗菌素），PCR用试剂，引物，质粒提取用试剂，酶切需要的限制
，0.025mol/L Tris 性内切酶及其缓冲液，65%甘油（65%甘油，0.1mol/L MgSO
4
Cl pH8.0）。
3、实验准备
无菌dd water，1.5ml离心管装入铝制饭盒（灭菌）、移液器吸头装入相应的吸头盒（灭菌）；牙签（灭菌），摇菌管（灭菌），100mg/mL氨苄青霉素。
四、实验原理
利用转化后宿主菌所获得的抗菌素抗性性状筛选出获得质粒的菌落克隆。再从这些菌落中鉴定出质粒上带有外源基因插入片断的克隆菌落。
五、实验步骤
方法一：酶切鉴定
（1）在超净工作台中取3支无菌摇菌管，各加入3mL LB（含50μg/mL氨苄青霉素），用记号笔写好编号。
（2）在超净工作台中将70%乙醇浸泡的小镊子头用酒精灯烤过，镊取一支无菌牙签。用牙签的尖部接触转化的平板培养基上的一个白色菌落，然后将牙签放入盛有3mL LB（含50μg/mL氨苄青霉素）的摇菌管中。用此法随机取3个白色菌落，分别装入3个摇菌管中。
（3）37℃摇菌过夜后，用碱裂解法分别提取质粒。摇菌管中的剩余菌液保留在4℃冰箱中。
（4）将提取到的3管质粒样品与空质粒同时电泳，根据分子量判断和选区有插入片段的质粒，然后可用酶切、与目的片段一同电泳来鉴定其上的外源插入片断大小是否与预期相符。
（5）将经过鉴定判断为正确的质粒保存。按照编号找到冰箱中原菌液。根据需要进行放大培养提取其质粒或进行诱导表达，或取500μL菌液与500μL 65%甘油混合后-80℃保存。
（6）在被细菌污染的桌面上喷洒70%乙醇，擦干桌面，写实验报告。
方法二：快速PCR筛选法
（1）在转化的平板培养基上随机选取3个边缘清晰的白色菌落，接种到1mlLB 液体培养基中，37℃过夜培养。
（2）在0.2ml PCR 微量离心管中配制25μl反应体系。
dd water 17.5μl
10×PCR buffer 2.5μl
2.5mmol/L dNTP 2μl（每种dNTP终浓度0.2mM）
10μmol/L Primer1 1μl（12.5—25pmoles）
10μmol/L primer2 1μl（12.5—25pmoles）
Taq酶 0.5μl（1.5u）
菌液 0.5μl 总体积 25μl
（3）设置PCR仪的循环程序：
① 94℃ 5min
② 94℃ 30s
③ 56℃ 30s
④ 72℃ 3min30s
⑤ goto 30times
⑥ 72℃ 10min
（4）PCR结束后，取5μl产物进行琼脂糖凝胶电泳（与原始插入片断同时比对）。观察胶上是否有预计的主要产物带。
（5）根据需要进行放大培养提取其质粒。
（6）提取到的质粒与原先的空载体（或已知分子量的质粒）再对比电泳，用酶切以进一步确认。
六、思考
（1）PCR法筛选的优点和缺点是什么？
（2）酶切法与PCR法筛选方案哪个更可靠？
（3）最终确认克隆的方法有哪些？
实验五外源基因在大肠杆菌中的诱导表达
一、目的和要求
了解外源基因在原核细胞中表达的特点，掌握原核诱导表达操作。
二、实验内容
IPTG诱导pMAL -c2X APXI重组转化菌的表达。
三、仪器、设备和实验准备
1、器材
旋涡混合器，微量移液取样器，移液器吸头，50ml 微量离心管，1.5ml 微量离心管，双面微量离心管架，台式冷冻离心机，制冰机，恒温摇床，分光光度计，超净工作台，恒温培养箱，摇菌试管，三角烧瓶，接种环。
2、试剂
LB培养基（加抗菌素），100mg/ml IPTG，20%葡萄糖
3、实验准备
无菌dd water，1.5ml离心管装入铝制饭盒（灭菌）、移液器吸头装入相应的吸头盒（灭菌）；牙签（灭菌），摇菌管（灭菌），100mg/ml IPTG （过滤灭菌）（100μl 分装，-20?C保存），100mg/mL氨苄青霉素（过滤灭菌）（100μl分装，-20?C保存）。配制20%葡萄糖（8磅灭菌20分钟，添加至上述LB中，终浓度为0.2%）。
四、实验原理
外源基因克隆在含有lac启动子的表达系统中。先让宿主菌生长，lac I产生的阻遏蛋白与lac操纵基因结合抑制下游的外源基因转录。向培养基中加入诱导物IPTG（异丙基硫代-β-D-半乳糖），解除抑制使外源基因大量表达。表达的蛋白可经SDS-PAGE或Western-blotting检测。
五、实验步骤
（1）晚上9：00接种。在超净工作台中接种含有pMAL -c2X APXI重组载体的菌株，培养于两个三角烧瓶各20ml LB-葡萄糖培养基（含抗菌素Amp 120μg/ml）的摇菌管中， 70--90转/分钟30?C摇菌过夜。
（2）至第二天上午8：30 OD600约为0.5，加IPTG至 100μg/ml，150--170转/分钟37?C诱导1.5-3h。同时做不加IPTG诱导和非转化的空菌诱导的对
照培养。
（3）4000rpm离心15min弃掉上清液，收获菌体，SDS—PAGE电泳分析。菌体也可放在-20 C以下保存备用。
（4）在被细菌污染的桌面上喷洒70%乙醇，擦干桌面，写实验报告。
六、思考
（1）IPTG的作用原理是什么？
（2）为什么要增加抗菌素的用量？
《控制系统CAD》实验指导书
《控制系统CAD及仿真》实验指导书 自动化学院 自动化系
实验一SIMULINK 基础与应用 一、 实验目的 1、熟悉并掌握Simulink 系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法； 2、掌握查找Simulink 系统功能模块的分类及其用途，熟悉Simulink 系统功能模块的操作方法； 3、掌握Simulink 常用模块的内部参数设置与修改的操作方法； 4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。 二、 实验内容： 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1000 ()(0.11)(0.0011) G s s s s = ++ 应用Simulink 仿真系统的阶跃响应曲线。 2．PID 控制器在工程应用中的数学模型为： 1 ()(1)()d p i d T s U s K E s T s T s N =+ + 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似效果，一般选10N ≥。试建立PID 控制器的Simulink 模型并建立子系统。 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验程序，并写在预习报告上。
实验二 控制系统分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab 进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab 进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab 进行系统的根轨迹分析 4、掌握如何使用Matlab 进行系统的稳定性分析 5、掌握如何使用Matlab 进行系统的能观测性、能控性分析 二、 实验内容： 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值，求出系统 的性能指标。 8 106) 65(5)(2 32+++++=s s s s s s G （2）已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)和2G (s)，绘制它们的单位脉冲响 应曲线。 4 5104 2)(2 321+++++=s s s s s s G ， 27223)(22+++=s s s s G （3）已知线性定常系统的状态空间模型和初始条件，绘制其零输入响应曲线。 ?? ??????????--=????? ???? ???212107814.07814.05572.0x x x x []?? ????=214493 .69691.1x x y ??? ???=01)0(x 2、频域分析 设线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)、2G (s)和3G (s)，将它们的Bode 图绘制在一张图中。 151)(1+= s s G ，4 53.0)(22++=s s s G ，16.0)(3 +=s s G 3、根轨迹分析 根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定 的K 值范围。 ) 2)(1()()(++= s s s K s H s G
【3】微机原理与汇编语言程序设计课程设计实验指导书_图文_百.
《微机原理与汇编语言程序设计课程设计》 实验指导书 本课程设计包含软件部分和硬件部分两个环节。 软件部分完成在有限的课内实验环节无法涉及到的具有综合设计性的软件实验,如中断程序设计、I/O程序设计、宏设计等。硬件部分利用伟福试验系统设计一个电子钟电路,并编制一个程序使电子钟能正常运行。通过软硬件环节的设计和调试,巩固所学知识,增强动手能力,提高综合性工程素质。 总实验学时:共计2周 实验一:电话号码本设计完善 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验二:显示器I/O程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验三:中断程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业
实验四:发声系统设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验五:键盘程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验六:电子钟设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:5天 适用对象:信息安全专业 一、实验目的和要求 软件实验部分要求进一步熟悉汇编语言开发环境,掌握汇编语言程序设计的方法和步骤,并根据教师意见和讨论,完善改进课内环节所进行的实验及进行其他综合性、设计性较强的实验内容,具体如下: 1. 熟练掌握汇编语言程序设计环境,根据前期掌握程度,可选择Masm for windows集 成实验环境(实验室配备,或自行安装masm5.0、masm6.0、Emu8086,Tasm等,软件开发环境可由学生根据使用爱好自选。
2.根据课内实验验收时指导教师提出的意见,以及和同学讨论的结果,设计实现一个功能比较完善的电话号码本,并在设计中体现自己的工作特色,即具备和其他设计不同之处。 3. 显示器I/O程序设计,完成屏幕窗口控制程序。 要求在屏幕上开出三个窗口,它们的左上角和右下角的坐标分别是(5,10,(15,30和(5,50,(15,70和(18,15,(22,65,如从键盘输入字符,则显示在右窗口,同时也显示在下窗口的最下面一行。若需要将字符显示于左窗口,则先按下←键,接着再从键盘输入字符,字符就会从左窗口的最下行开始显示,同时下窗口也显示出左窗口的内容。如果再按下→键,输入字符就会接在先前输入的字符之后显示出来。当一行字符显示满后,窗口自动向上卷动一行,输入字符继续显示与最低一行,窗口最高一行向上卷动后消失。 4. 中断程序设计,完成内部中断服务程序和外部中断服务程序设计。具体要求为: (1.编写一个内部中断服务程序,使其能够显示以“0”结尾的字符串(利用显示器功能调用INT 10H。字符串缓冲区首地址为入口参数,利用DS:DX传递此参数。 (2.编写一个可屏蔽的外部中断服务程序,中断请求来自8259A的IRQ0,在新的外部中断服务程序(新08H中断中,使得每55ms的中断在屏幕上显示一串信息“A 8259A Interrupt!”,显示10次后,恢复原中断服务程序,返回DOS。 5.发声系统设计,参考教材中的例9.1,利用扬声器控制原理,编写一个简易乐器程序。 要求当按下1~8数字键时,分别发出连续的中音1~7和高音i(对应频率依次为524Hz、588Hz、660Hz、698Hz、784Hz、880Hz、988Hz和1048Hz;当按下其他键时,暂停发声。如果时间允许,可在此基础上自行发挥,如增加按键功能、编辑歌曲等。
数学实验课程实验指导书Word版
《数学实验》课程实验指导书 2006-4-29
目录 实验一、微积分基础 3实验二、怎样计算 5实验三、最佳分数近似值 6实验四、数列与级数 7实验五、素数 8实验六、概率 9实验七、几何变换 11实验八、天体运动 13实验九、迭代（一）——方程求解 15实验十、寻优 16实验十一、最速降线 18实验十二、迭代（二）——分形 20实验十三、迭代（三）——混沌 21实验十四、密码 22实验十五、初等几何定理的机器证明 23附表（实验报告） 24
实验一、微积分基础 一、实验目的及意义：1、熟悉Mathematic软件常见函数图形 2、通过作图，进一步加深对函数的理解，观察函数的性质 3、构造函数自变量与因变量的对应表，观察函数的变化。 二、实验内容： 1．1函数及其图象 1．2数e 1．3 积分与自然对数 1．4调和数列 1．5双曲函数 三、实验步骤 1.开启软件平台——Mathematics ，开启Mathematics编辑窗口； 2.根据各种问题编写程序文件 3.保存文件并运行； 4.观察运行结果(数值或图形)； 5.根据观察到的结果写出实验报告，并浅谈学习心得体会 四、实验要求与任务 根据实验内容和步骤，完成以下具体实验，要求写出实验报告（实验目的→问题→数学模型→算法与编程→计算结果→分析、检验和结论→心得体会） 1、1函数及图形 (1)在区间[-0.1,0.1]上作出 y = sin(x)/x 的图象,观察图象在 x = 0 附近的形状 (2)在同一坐标系内作出函数y = sin(x) 和它的展开式的前几构成的多项式函数y = x-x^3/3!,y = x-x^3/3!+x^5/5! . . . 的图象,观察这些多项式函数图象对 y = sin x 的图象逼近的情况. (3)分别取n =10,20,画出函数 y = sin(2k-1)x/(2k-1),k=1,2,...,n求和} 在区间[-3PI,3PI]上的图象.当N 趋向无穷时函数趋向什麽函数? (4)别取n = 5,10,15, 在同一坐标系内作出函数f(x) = sin x 与p(x) = x * (1-x^2/PI^2)*(1-x^2/(2^2*PI^2))*...*(1-x^2/n^2*PI^2))在区间[-2PI,2PI]上的图象,观察 p(x) 图象对 y = sin x的图象逼近的情况. 1、2数e 观察当n趋于无穷大时数列a n=(1+1/n)n和A n=(1+1/n)n+1的变化趋势: （1）n=10m,m=1,2,. . . ,7时的值,a n,A n观察变化趋势. （2）在同一坐标系内作出三个函数地图象y=(1+1/10x)10^x , y=(1+1/10x)10^x , y=e观察当 x 增大时
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意
生物化学课程实验指导书
〈〈生物化学》实验指导书适用专业：生物技术、生物工程、食品科学与工程 生物与食品工程学院生物科学系
生物化学实验细则 为了保证生物化学实验的顺利进行，培养同学们掌握良好、规范的生物化学基本实验技能，特制定以下实验细则，请同学们严格遵守。 1. 实验前应提前预习实验指导书并复习相关知识。 2. 严格按照生物化学实验分组，分批进入实验室，不得迟到。非本实 验组的同学不准进入实验室。 3. 进入实验室必须穿实验服。各位同学进入各白实验小组实验台后， 保持安静，不得大声喧哗和嬉戏，不得无故离开本实验台随便走动。 绝对禁止用实验仪器或药物开玩笑。 4. 实验中应保持实验台的整洁，废液倒入废液桶中，用过的滤纸放入 垃圾桶中，禁止直接倒入水槽中或随地乱丢。 5. 实验中要注意节约药品与试剂，爱护仪器，使用前应了解使用方法, 使用时要严格遵守操作规程，不得擅白移动实验仪器。否则，因非实验性损坏，由损坏者赔还。 6. 使用水、火、电时，要做到人在使用，人走关水、断电、熄火。 7. 做完实验要清洗仪器、器皿，并放回原位，擦净桌面。 8. 实验后，要及时完成实验报告。 2006年1月
生物化学实验细则 (i) 目录 (2) 实验1蛋白质的沉淀、变性反应 (3) 实验2醋酸纤维素薄膜电泳分离血清蛋白 (6) 实验3 SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳测定蛋白质分子虽- --11实验4 凝胶过滤层析法测定蛋白质分子虽 (16) 实验5 DNA的琼脂糖凝胶电泳 (20) 实验6唾液淀粉酶的性质和活力测定 (24) 实验7 生物氧化与电子传递 (25) 实验8植物体内的转氨基作用 (27) 实验1 蛋白质的沉淀、变性反应 （3学时） 目的要求 1. 加深对蛋白质胶体溶液稳定因素的认识。 2. 了解沉淀蛋白质的几种方法及其实用意义。 3. 了解蛋白质变性与沉淀的关系。 4. 了解蛋白质两性性质 原理 在水溶液中，蛋白质分子表面形成水化层和双电层而成为稳定的胶体颗粒，所以蛋白质溶液和其他亲水胶体溶液相类似。但是，蛋白质胶体颗粒的稳定性是有条件的，相对的。在一定的物理化学因素影响下，蛋白质颗粒失去电荷，脱水，甚至变性，则以固态形式从溶液中析出，这个过程称为蛋白质的沉
数据结构课程设计实验指导书
《数据结构课程设计》实验指导书 1.1 实验报告撰写的基本要求 1.1.1 问题描述 这一部分需要简单介绍题目内容，即该实验到底要做什么。 1.1.2 算法说明 这一部分需要详细描述解决问题需要用到算法和重要的数据结构，即该实验到底应该怎么做。 基本要求：处理问题中所用到的关键算法都要描述清楚，而不是仅描述主函数。算法和数据结构可用伪码和图示描述，不要只写源代码和注释。 1.1.3 测试结果 这一部分内容需要紧扣实习的题目类型和要求，涉及提供相应的测试方法和结果。 对于需要利用某算法解决某问题的题目，应设计并填写一张测试用例表。每个测试用例一般包括下列内容： （1）测试输入：设计一组输入数据； （2）测试目的：设计该输入的目的在于测试程序在哪方面可能存在漏洞； （3）正确输出：对应该输入，若程序正确，应该输出的内容； （4）实际输出：该数据输入后，实际测试得到的输出内容； （5）错误原因：如果实际输出与正确输出不符，需分析产生错误的可能原因； （6）当前状态：分为“通过”（实际输出与正确相符）、“已改正”（实际输出与正确输出不符，但现在已修改正确）、“待修改”（实际输出与正确输出不符，且尚未改正）三种状态； （7）测试结果分析：需要详细解释测试策略，对得到的数据进行分析，总结出算法的时空复杂度，得出自己对算法性能等方面分析的结论。 附录：源代码 源代码列在附录中，要求程序风格清晰易理解，有充分的注释，有意义的注释行少于代码的30%将不能得分。
1.2 实习作业的提交要求 每个实习项目结束后，学生按照实验报告格式和内容要求提交实验报告（打印稿）1份，与此同时提交压缩后的电子资料1份，电子资料要求按照如下方式打包： 文档夹：包括电子版的实验报告 学号姓名.rar 源代码文件 代码夹：源代码文件对应的可执行文件 readme.txt文件，告知如何编译源代码，生 成可执行文件
网络安全课程实验指导书
网络安全课程实验安排及指导书 2009-10-21
实验安排1、推荐必做实验 网络扫描 计算机病毒及恶意代码 防火墙实验 入侵检测系统 2、推荐选作实验 VPN配置 证书的申请和使用 windows安全配置实验
实验一：网络扫描实验 【实验目的】 了解扫描的基本原理，掌握基本方法，最终巩固主机安全 【实验内容】 1、学习使用Nmap的使用方法 2、学习使用漏洞扫描工具 【实验环境】 1、硬件PC机一台。 2、系统配置：操作系统windows XP以上。 【实验步骤】 1、端口扫描 1）解压并安装ipscan15.zip，扫描本局域网内的主机 2）解压nmap-4.00-win32.zip，安装WinPcap 运行cmd.exe，熟悉nmap命令(详见“Nmap详解.mht”)。 3）试图做以下扫描： 扫描局域网内存活主机， 扫描某一台主机或某一个网段的开放端口 扫描目标主机的操作系统 试图使用Nmap的其他扫描方式，伪源地址、隐蔽扫描等 2、漏洞扫描 解压X-Scan-v3.3-cn.rar，运行程序xscan_gui.exe，将所有模块选择扫描，扫描本机，或局域网内某一台主机的漏洞 【实验报告】 1、说明程序设计原理。 2、提交运行测试结果。 【实验背景知识】 1、扫描及漏洞扫描原理见第四章黑客攻击技术.ppt 2、NMAP使用方法 扫描器是帮助你了解自己系统的绝佳助手。象Windows 2K/XP这样复杂的操作系统支持应用软件打开数百个端口与其他客户程序或服务器通信，端口扫描是检测服务器上运行了哪些服务和应用、向Internet或其他网络开放了哪些联系通道的一种办法，不仅速度快，而且效果也很不错。 Nmap被开发用于允许系统管理员察看一个大的网络系统有哪些主机以及其上运行何种服务。它支持多种协议的扫描如UDP，TCP connect(),TCP SYN (half open), ftp proxy (bounce attack),Reverse-ident, ICMP (ping sweep), FIN, ACK sweep,X mas Tree, SYN sweep, 和Null扫描。你可以从SCAN TYPES一节中察看相关细节。nmap 还提供一些实用功能如通过tcp/ip来甄别操作系统类型、秘密扫描、动态延迟和重发、平行扫描、通过并行的PING侦测下属的主机、欺骗扫描、端口过滤探测、直接的RPC扫描、分布扫描、灵活的目标选择以及端口的描述。 一、安装Nmap Nmap要用到一个称为“Windows包捕获库”的驱动程序WinPcap——如果你经常从网上下载流媒体电影，可能已经熟悉这个驱动程序——某些流媒体电影的地址是加密的，侦测这些电影的真实地址就要用到WinPcap。WinPcap的作用是帮助调用程序(即这
过程控制系统实验指导书解析
过程控制系统实验指导书 王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3
实验一先进智能仪表控制实验 一、实验目的 1．学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 2．掌握控制系统中PID参数的整定方法； 3．熟悉Smith补偿算法。 二、实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。 三、实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。其外形图如下： YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能调节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS1700编程可直接在PC机上完成。
SLPC内的控制模块有三种功能结构，可用来组成不同类型的控制回路：（1）基本控制模块BSC，内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的l台PID调节器，可用来组成各种单回路调节系统。 （2）串级控制模块CSC，内含2个互相串联的调节单元CNTl、CNT2，可组成串级调节系统。 （3）选择控制模块SSC，内含2个并联的调节单元CNTl、CNT2和1个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。 当YS1700处于不同类型的控制模式时，其内部模块连接关系可以表示如下：（1）、单回路控制模式
工业控制网络技术课程实验指导书2013
实 验 一 Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试 一、实验目的 1、掌握Automation Studio 的基本使用技巧和方法 2、熟悉Automation Studio 的基本命令 3、学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 二、实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台； 各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 详见附录一。 三、实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC（可编程计算机控制器）开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录二所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输
出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）； 同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3．实验程序2： 使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第二个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。 四. 思考题 1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？ 2．为什么要为用户编制的控制程序命名？ 3．为用户程序选择循环周期的原则是什么？ 4．Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？
《面向对象程序设计》课程设计实验指导书2013
《面向对象程序设计》课程设计 实验指导书 武汉理工大学理学院 物理科学与技术系 2013年2月1日
目录 设计一简单计算器 (1) 设计二模拟时钟程序 (4) 设计三 24点游戏 (8) 设计四多媒体视频播放器 (11) 设计五幸运52 (14) 设计六简单画图程序 (17) 课程设计说明书要求 (20)
设计一简单计算器 一、概述 在运算过程中，通过使用计算器能减少运算量。既可以用“计算器”的标准视图执行简单的计算，也可以用其科学型视图执行高级的科学计算。用户使用“计算器”执行所有通常用手持计算器完成的标准操作。 简单计算器包括双目运算和单目运算功能。双目运算符包含基本的四则运算及乘幂功能，单目运算符包含正余弦，阶乘，对数，开方，倒数等运算。简单计算器可对输入任意操作数，包括小数和整数及正数和负数进行以上的所有运算并能连续运算，同时包含清除，退格，退出功能。简单计算器出现错误会给出相应错误提示。而且可以操作与运算按钮相对应的菜单项。 通过对简单计算器的设计，可以熟悉MFC编程，包括Visual C++在数学计算方面的知识、算法设计、对话框和控件的使用及应用程序的调试，同时对面向对象与可视化程序设计有一定的认识，并提高动手编程的能力。 二、设计任务 1、提出总体方案的设计思想和原理，绘制程序流程图和描述程序的功能，并说明程序的特点和难点。具体如下： 执行简单计算： （1） 键入计算的第一个数字。 （2） 单击“+”执行加、“-”执行减、“*”执行乘或“/”执行除。 （3） 键入计算的下一个数字。 （4） 输入所有剩余的运算符和数字。 （5）单击“=”。 执行科学计算：能够执行阶乘、正弦、余弦和指数运算。 2、添加相关控件，制作与用户交互性较好的应用程序界面。
实验技能课实验指导书剖析
实验1-7 毕托管的标定 一、 实验原理 在理想不可压流体中，毕托管测速的理论公式为： 2 02U P P ρ-= 此式表明：知道了流场中的总压（0 P ）和静压（P ），其压差即为动压；由动压，可 算出流体速度。 02() P P U ρ -= 毕托管的头部通常为半球形或半椭球形。直径应选用0.035d D ≤（D 为被测流体管道的内径总压孔开在头部的顶端），孔径为0.3d 。静压孔开在距顶端（3～5）d 处，距支柄（8～10）d 的地方，一般为8个均匀分布的0.1d Φ小孔（NPL 为7孔）。总压与静压分别由两个细管引出，再用胶皮管连接到微压计上，即可测出动压，从而可计算出流速。 图1毕托管测速原理图
若要测量流场中某一点的速度，需将毕托管的顶端置于该点，并使总压孔正对来流方 向，通过微压计就能得到该点的动压。在来流是空气的情况下，有 2 02 U P P h ργ=-=，（ρ 是空气的密度，γ是微压计中工作液体的重度，h 是微压计的读数）。但是由于粘性及毕托 管加工等原因， 2 02U P P ρ-= 不是正好满足的，需要进行修正。根据1973年英国标准BS-1042：Part2A1973的定义： 2 01 2P P C U ρ-= C －毕托管系数。所谓毕托管标定，就是要把C 的数值通过实验确定下来。 标定毕托管一般是在风洞中进行的，要求：（1）风洞实验段气流均匀，湍流度小于0.3％；（2）毕托管的堵塞面积小于实验段截面积的1/200；（3）毕托管插入深度h>2nd(n=8,d 为毕托管直径)；（4）安装偏斜角小于2o；（5）以d 为特征长度的雷诺数必须大于250；（6） 最大风速不能超过 2000S d μ ρ（μ是空气动力粘度，S d 为静压孔直径）。这几点如能得到满 足，C 就决定于毕托管的结构，此时0 C C =称为毕托管的基本系数。流体力学实验室从英国进口了一支经过标定的NPL 毕托管，C=0.998。 毕托管进行标定时，将待标定的毕托管 与NPL 标准管安装在风洞实验段的适当位置上（总的原则是让两支管处于同一均匀气流区）因为是均匀流，则有 22C U P h ργ=?=标准 标准标准 22C U P h ργ=?=待标 待标待标 上面两式中，ρ、U 、γ均是同一的。两式相除，得 C h C h = 待标待标标准 标准 则 h C C h =待标待标标准 标准 0.9980.998 C h C h =∴ =标准待标待标标准 上式是毕托管标定的基本公式。通常是在10个不同风速下测量其C 待标 取其平均值；也 可以用10种不同风速下的 h 待标 和 h 标准 按最小二乘法求其基本系数。
计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书(详)
计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。 三、实验原理 图2-15为单回路水箱液位控制系统 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线
软件工程课程设计指导书
软件工程课程设计指导书 作者：周兵 软件工程课程设计是为了加强和巩固软件工程这门学科知识及技能的学习而开设的，它是一门实践性的课程，上机实验是其主要的环节。本实验指导书是帮助同学们进行上机实验而制订的。 一、实验目的： 1．能按照软件工程的思想，采用面向对象的方法开发出一个小型软件系统。 2．在此过程中，能综合利用以前所学习的专业知识。 3．加深对软件工程这门学科知识的理解，并掌握其基本的技能及方法，培养良好的软件开发素养。 二、面向专业：计算机科学与技术 三、先修课程：一门计算机高级语言、C++语言、数据库系统概论 四、上机学时数：10学时 五、实验环境 1．单机模式 操作系统：Windows 开发工具：C++ Builder 6.0、Access 2000 六、课程设计的基本要求 1. 基本了解和掌握面向对象的开发的过程与方法。 2. 基本能够完成所要求的系统。 3. 报告文档符合具体要求。 七、设计内容 题目：选课系统 1．说明：本设计选择广大学生最熟悉的选课系统最为设计任务，便于同学联系实际，学以至用。但限于具体条件和时间的限制，宜采用C++ Builder 6.0、Access 2000。 2．具体要求： 1）数据要求 所存储和查询的数据要符合本学校的具体情况，所涉及的字段至少应包括（名称可 以不同）：学生姓名、学号、登陆密码、性别、出生年月、籍贯、地址、学生电话、家庭地址、教师号、教师姓名、教研室、职称、性别、教师电话、课名、课号、学 分、先行课号、课时、开课教室、人数限制、选课人数、考试成绩、平时成绩、总 评成绩。 2）功能要求 功能至少应有：等录、查询开课情况、查询选课情况、查询成绩、选课、退课等。 3）设计要求 整个系统的开发过程及方法应符合软件工程的要求，软件能够正常运行。 八、报告
建筑材料课程实验指导书教学内容
建筑材料课程实验指 导书
本课程实验的基础知识 1、建筑材料实验的抽样及处理 抽样检验就是通过一个样本来判断总体是否合格。选取试样是建筑材料检验的第一个环节，抽样方法的正确与否直接关系到所检验材料的整体结果，必须制定出一个抽样方案。同时通过检验还要制定出判定其指标的验收标准。这样才能使取样方法具有较高的科学性和代表性。 2、建筑材料实验影响因素，同一材料在不同的制作条件下或不同的实验条件下，会得出不同的实验结果，主要因素有仪器的选择，试件尺寸，试件的形状，表面状态，加荷速度，温度，湿度。 3、实验结果的分析处理及实验报告，在取得了原始的实验数据之后，为了达到所需要的科学结论，常需要对观测数据进行一系列的分析和处理，最基本的方法是数学处理方法。经数据处理后，编写或填写实验报告：从而确定实验结果。但是，当我们对同一物理量进行重复测量时，经常发现他们的数值并不一样，每项实验都有误差，随着科技水平及人们认识水平提高，误差可控制的比较小，但不能完全消除。为了科学的评价数据资料，必须得认识和研究误差，才可以达到以下目的： （1）正确认识误差的性质，分析误差产生的原因，以消除或减少测量误差； （2）正确处理数据，合理计算结果，以更接近于真实值的数据； （3）正确组织实验，合理设计或选用仪器和操作方法，以便在经济的条件下取得理想的结果。 本课程实验教学项目及其教学要求
一、实验目的 学习掌握材料密度的概念和意义，掌握材料密度的测定方法。 二、实验原理 材料内部一般均含有一些孔隙，为了获得绝对密实状态的试样，须将材料磨成细粉，以排除其内部孔隙，再用排液置换法求出其绝对密实体积。 三、主要仪器及耗材 李氏瓶、天平、温度计、玻璃容器、筛子、烘箱、小勺、漏斗等。 四、实验内容与步骤 1、将试样磨成粉末，通过900孔/cm2的筛后，再将粉末放入 105~110℃烘箱内，烘干至恒重。 2、将不与试样起反应的液体倒入李氏瓶中，使液面达到0~1mL刻度之间，记下刻度数，将李氏瓶置于水温20℃+2℃的盛水玻璃容器中。 3、用天平称取60-90g试样，用小勺和漏斗小心地将试样送入密度瓶中，直到液面上升到20mL左右。再称剩余的试样质量，计算出装入瓶中的试样质量m。 4、轻轻振动密度瓶使液体中的气泡排出，记下液面刻度，前后两次液面读数之差，即为瓶内试样所占的绝对体积V。 五、数据处理与分析 按下式计算密度ρ（精确至0.01g/ cm3）： ρ=m/V
单回路控制系统实验过程控制实验指导书
单回路控制系统实验 单回路控制系统概述 实验三单容水箱液位定值控制实验 实验四双容水箱液位定值控制实验 实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验 实验三 实验项目名称：单容液位定值控制系统 实验项目性质：综合型实验 所属课程名称：过程控制系统 实验计划学时：2学时 一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验内容和（原理）要求 本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃
给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 四、实验方法、步骤及结果测试 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 （一）、智能仪表控制 1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。 图3-4 中水箱单容液位定值控制系统
操作系统_课程实验指导书
《—操作系统—》 实验指导书 洪朝群编写 适用专业：计算机(嵌入式) 厦门理工学院计算机科学与信息工程学院 2015年9 月
实验指导书前言内容要求 前言 本课程的基本内容介绍，通过学习学生需要掌握的基本知识。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养哪些方面的技能，设置的具体实验项目，其中哪几项实验为综合性、设计性实验。 各项实验主要了解、掌握的具体知识，训练及培养的技能。 本指导书的特点。 对不同专业选修情况说明。
实验一：Linux操作系统的安装过程与界面 实验学时：4 实验类型：验证 实验要求：必修 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生掌握Linux操作系统的安装方法，并且了解Linux 界面的基本使用方法。 二、实验内容 实验内容：用vmware workstation安装Ubuntu12.10系统。 三、实验原理、方法和手段 无 四、实验组织运行要求 以学生自主训练为主的开放模式组织教学 五、实验条件 无 六、实验步骤 1、下载Ubuntu12.10桌面版安装镜像， https://www.wendangku.net/doc/c917010609.html,/download/desktop 2、打开vmware，建立虚拟机镜像 3、安装过程参考（“VMWare8.0安装Ubuntu12.04教程.pdf”文件），注意使用虚拟机的时候把镜像文件放在最后一个盘。 4、（可选步骤）如果本机上的wmware版本在安装系统的过程中出现问题，可下载新版进行安装。https://www.wendangku.net/doc/c917010609.html,/d/FWACAQQFRTZQ?p=09122 七、思考题 Linux与Windows有何不同？
数据结构课程设计实验指导书
数据结构课程设计 指 导 书 东华大学计算机科学与技术学院 2017年1月
目录 1.前言 (1) 1.1指导思想 (1) 1.2设计任务 (1) 1.3参考进度 (2) 1.4成绩评定 (2) 1.5注意事项 (3) 1.6参考书目 (3) 2．个人任务 (4) 2.1 排序算法设计 (4) 2.2 应用算法设计 (4) 3 小组任务 (6) 3.1 有向图问题 (6) 3.2 最小生成树问题 (6) 3.3 关键路径问题 (6)
1.前言 《数据结构》是计算机科学与技术专业的一门核心专业基础课程，其主要任务是培养学生的算法设计能力及良好的程序设计习惯。通过学习，要求学生掌握典型算法的设计思想及程序实现，能够根据实际问题选取合适的存储方案、设计出简洁、高效、实用的算法，并为后续课程的学习及软件开发打下良好的基础。 1.1指导思想 本次课程设计的指导思想是： 1、学习获取知识的方法； 2、提高发现问题、分析问题和解决实际问题的能力； 3、加强创新意识和创新精神； 4、加强团队的分工与合作； 5、掌握面向实际背景思考问题的方法。 1.2设计任务 本次课程设计任务主要分为个人任务和小组任务两种。 个人基本任务： 在DHU-OJ平台上按要求完成“个人任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。 小组任务： 完成“小组任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。1.1要求 1、每项目小组人员为3~5名。 2、每项目小组提交一份课程设计报告，内容包括：课题名称，课题参加人 员名单和分工，课题的目的，课题内容，需求分析、概要设计、主要代码 分析、测试结果、课题特色和创新之处、收获与体会、使用说明。 3、每人必须在完成个人任务的基础上提交个人任务的设计报告，内容包括：
产品创意设计实验课程实验指导书
产品创意设计实验课程 实验指导书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
产品创意设计实验课程实验指导书 机械工程实验中心 产品创意设计实验指导书 本实验主要基于慧鱼创意模型系统(fischertechnik).实验的目的是通过让学生学习动手组装模型机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品,使学生体会创意设计的方法和意义;同时通过创意实验,使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识,加深对专业课学习的理解,为后续课的学习做一个很好地铺垫. 一、实验设备介绍 (1)慧鱼创意模型系统的组成: 慧鱼创意模型系统(fischertechnik)硬件主要包括:1000多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、接口板等. 拼插构件单元:系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶,辅料采用不锈钢芯铝合金架等,采用燕尾槽插接方式连接,可实现六面拼接,多次拆装.系统提供的技术组合包中机械构件主要包括:齿轮、联杆、链条、齿轮(普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮)、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等. 驱动源:①直流电机驱动(9V、最大功率1.1W、转速7000 prn),由于模型系统需求功率比较低(系统载荷小,需求功率只克服传动中的摩擦阻力),所以它兼顾驱动和控制两种功能.②减速直流电机驱动(9V、最大功率1.1瓦,减速比50:1/20:1). ③气动驱动包括:储气罐、气缸、活塞、电磁阀、气管等元件.
传感器:在搭接模型时,你可以把传感器提供的信息(如亮/暗、通/断,温度值等)通过接口板传给计算机.系统提供的传感器做为控制系统的输入信号包括:①感光传感器Brightness sensor(光电管):对亮度有反应,它和聚焦灯泡配合使用,当有光(或无光)照在上面时,光电管产生不同的电阻值,引发不同信号. ②接触传感器Contact sensor(触动开关):如图1所示, 当红色按钮按下,接触点1、3接通,同时接触点1、2 断开,所以有两种使用方法:常开:使用接触点1、3,按下按钮=导通;松开按钮=断开;常闭:使用接触点1、2,按下按钮=断开;松开按钮=导通.③热传感器Thermal sensor(NTC电阻):可测量温度.温度20°C时,电阻值1.5KΩ.NTC的意思是负温度系数,温度升高电阻值下降.④磁性传感器 Magnetic sensor :非接触性开关. ⑤红外线发射接收装置:新型的运用可控制所有马达电动模型的红外线遥控装置由一个强大的红外线发射器和一个微处理器控制的接收器组成.有效控制范围是10米,分别可控制三个马达. 接口板:自带微处理器,程序可在线和下载操作,用LLWin3.0或高级语言编程,通过RS232串口与电脑连接,四路马达输出,八路数字信号输入,二路模拟信号输入,具有断电保护功能(新版接口),两接口板级联实现输入输出信号加倍. PLC接口板:实现电平转换,直接与PLC相连.智能接口板自带微处理器,通过串口与计算机相连.在计算机上编的程序可以移植到接口板的微处理器上,它可以不用计算机独立处理程序(在激活模式下). 慧鱼创意模型系统(fischertechnik)LLWin3.0软件:LLWin3.0是慧鱼创意模型系统的专用软件. LLWin软件是一种图形编程软件,简单易用,实时控制.用PLC控制器控制模型时,采用梯形图编程.编辑程序的其最大特点是使用系统提供的工具箱