西农2011-2012学年第1学期《数据库原理与应用》课程A卷

西北农林科技大学本科课程考试试题（卷）2011—2012学年第1学期《数据库原理与应用》课程A卷专业班级：命题教师：审题教师：

学生姓名：学号：考试成绩：

一、单项选择题（每小题2分，共20分）得分：分

1.下列四项中，不属于数据库系统特点的是（ C ）。

A.数据共享性高

B.数据结构化

C.数据冗余度高

D.数据独立性高2．关系数据模型的三要素中，不包括 ( D )。

A．完整性规则 B．数据结构 C．数据操作 D．并发控制3．一个关系中的候选码（ B ）。

A ．至多一个

B ．可多个

C ．必须多个

D ．至少3个

4.关系R与关系S中有一个相同属性，T1是R与S作θ连接的结果，T2是R 与S自然连接的结果，则（ D ）。

A. T1的属性个数等于T2的属性个数

B. T1的属性个数小于T2的属性个数

C. T1的属性个数大于或等于T2的属性个数

D. T1的属性个数大于T2的属性个数

5.SQL语言集数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体，其中，CREATE、DROP、ALTER语句是实现（ C ）功能。

A.数据查询

B.数据更新

C.数据定义

D.数据控制

6.下列关于视图的说法错误的是（ C ）。

A.视图是从一个或多个基本表导出的表，它是虚表

B.某一用户可以定义若干个视图

C.所有的视图都是可以更新的

D.视图可以用来定义新的视图

7.X→Y，当下列哪一条成立时，称为平凡的函数依赖（ C ）。

A. X ∈Y

B.Y∈X

C.X∩Y＝Φ

D.X∩Y≠Φ

8.设计用户子模式属于数据库设计的（ C ）。

A.需求设计

B.概念设计

C.逻辑设计

D.物理设计

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9．并发事务的交叉执行破坏了事务的（ B ）。

A．原子性 B．隔离性 C．一致性 D．永久性

10．并发操作会带来哪些数据不一致性（ D ）。

A．不可修改、不可重复读、读脏、死锁 B．不可重复读、读脏、死锁C．丢失修改、读脏、死锁 D．丢失修改、不可重复读、读脏二、填空题（每空1分，共10分）得分：分1．DML指的是数据操纵语言。

2．对于每一个外模式，数据库系统都有一个外模式\模式映象，它定义了该外模式与模式之间的对应关系。

3．数据库是存放在计算机内大量的、有组织/结构的可共享数据的集。4．两个关系进行交运算的条件是有相同的目，相对应的属性取值来自同一个域5．从关系规范化理论的角度讲，一个只满足1NF的关系可能存在的四方面问题是：数据冗余度大、修改异常、插入异常和删除异常。

6．数据库设计包括数据库的结构设计和行为\处理设计两方面的内容。

7. 存取方法设计是数据库设计的物理设计阶段的任务。8．并发调度可串行化调度策略是多个事物的并发执行是正确的，当且仅当其结果与按某一次序串行地执行这些事物时的结果相同。

9．当数据库被破坏后，如果事先保存了数据库副本和日志文件，就有可能恢复数据库。

10．避免活锁的方法是采用先来先服务的策略。

三、判断题（每小题2分，共12分，不正确的请改正）得分：分1．实体联系模型可以向关系模型转换，但不能向层次模型和网状模型转换。（）

改：

2.在Oracle 10g中表的定义一旦删除，从此表中导出的视图也会级联删除。（）

改：

3．用户对自己创建的表拥有所有的权限。（）

改：

4．用户子模式是用来描述数据库的物理存储结构的。（）

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改：

5．在Oracle 10g中当把Create Table的权限授予某个用户后，该用户就可以在任何模式下创建表。（）

改：

6．事务故障、系统故障和介质故障的恢复都是由系统自动完成，不需要DBA 的参与。（）

改：

四、简答题（每题5分，共25分）得分：分

1.简述你对DB、DBMS和DBS的理解。

DB：数据库，是长期存储在计算机内、有组织的、可共享的大量数据的集合。

DBMS：数据库管理系统，位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件，主要功能包括：数据定义，数据操作，数据控制。

DBS：在计算机系统中引入数据库后的系统，一般由数据库、数据库管理系统（及其开发工具）、应用系统、数据库管理员、用户构成。

2．对于视图的查询和更新操作，系统内部是如何处理的？

由于视图是不实际存储数据的虚表，因此对视图的查询在系统内部通过视图消解法，最终转换为对基本表的查询操作。对于视图的更新操作也是通过视图消解法转换为对基本表的更新操作，但并不是所有的视图都是可以转换为对基本表的更新的，有些视图是无法转换的。

3．什么是数据库的概念结构设计？简述数据库概念设计的步骤。

将需求分析得到的用户需求抽象为信息结构即概念模型的过程就是概念结构设计。概念结构设计通常分为两步：第一步是抽象数据并设计局部视图，第二步是集成局部视图，得到全局的概念结构。

4．简述Oracle 10g中的存储过程和触发器。

存储过程称为PL/SQL子程序，是被命名的PL/SQL块，均存储在数据库中，并可以在任何地方来调用运行它，通过输入参数、输出参数或输入/输出参数与其调用者交换信息。触发器是一种特殊的存储过程，在数据库里以独立的对象存储。触发器是当某个ORACLE事件发生时系统自动地运行，运行触发器就叫触

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发或点火，使用触发器可以实施更为复杂的数据完整性约束。

5. 现有如下关系模式：

R(A，B，C，D，E)

其中：AB组合构成关系模式的主码，R上存在的函数依赖有（AB）→E，

B→C，C→D，分析关系模式R是否达到3NF，如果没有将其分解到3NF。

R关系中存在非主属性C对主码（AB）的部分函数依赖，非主属性D对主码（AB）的传递函数依赖，所以关系模式R没有达到3NF。分解之后的关系模式为：

R1（A,B,E） R2（B,C） R3（C,D）

五、综合题（共33分，第1题9分，第2题24分）得分：分

1.有一医院门诊系统，包括3个实体“科室”，“医生”，“病人”，且有以下事实：

每位医生属于一个科室；

每个科室可以聘用若干名医生，对每个医生聘用时有聘用期限和聘用日期；

一个病人可以由不同的医生为其诊断，每个医生可以为若干病人诊治，每次诊断有就诊日期。

科室的属性包括科室代码，科室名称；医生的属性包括工号，姓名和职称；病人的属性包括姓名、年龄、工作单位。

（1）请画出该系统数据库的ER图。（4分）

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（2）将ER图转换为关系模型。（5分）

科室(科室代码,科室名称)

医生(工号,姓名,职称)

病人(姓名,年龄,工作单位)

聘用(科室代码,工号,聘用期限,聘用日期)

诊断(工号,姓名,就诊日期)

2.有一关系数据库中存在以下三张表：

职工 (职工号，职工名，性别，年龄，街道，城市)

工作 (职工号，公司号，参加工作时间，工资)

公司 (公司号，公司名，电话，城市)

假设一名职工可在多个公司兼职。（每小题4分，共24分）请写出以下操作的关系代数表达式：

（1）查询工资在5000以上的职工姓名。

（1）π

姓名(σ

工资>5000

(职工∞工作))

（2）查询至少在公司号为‘C2’和‘C5’公司兼职的职工的职工号。π职工号,公司号(工作)÷σ公司号=’C2’∨公司号=’C5’(公司)

或π

职工号(σ

公司号=’C2’

(工作))∩π

职工号

(σ

公司号=’C5’

(工作))

请写出以下操作的SQL语句：

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（3）统计每个公司的职工人数和平均工资。

select 公司号,count(职工号),avg(工资)

From 工作

Group by 公司号

（4）查询在“太平洋”公司工作的所有职工的姓名和年龄。

select 职工名,年龄

From 职工,工作,公司

Where 工作.职工号=职工.职工号and 工作.公司号=公司.公司号and 公司名=’太平洋’

（5）将所有年龄在40岁以上的职工的工资增加5%。

update 工作

Set 工资=工资*1.05

Where 职工号 in

(select 职工号

From 职工

Where 年龄>40)

（6）请将创建试图的权限和查询工作表的权限授予数据库用户Jobs。

Grant create view to Jobs

Grant select on 工作 to Jobs

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本科课程考查(论文)专用封面

本科课程考查（论文）专用封面 作业（论文）题目： 影响消费者行为的因素 所修课程名称：商业心理学 修课程时间： 2011 年 3 月至 2011 年 6 月 完成作业（论文）日期： 2011 年 6 月 评阅成绩： 评阅意见： 评阅教师签名： 年 月 日 __ _ _ _ _ _ _ _ _ 经 济 与 管 理 学 院 _ _ _ 学 院 _ _ _ _ 2 1 ______级_____ _工商管理_____ 专 业 姓 名 _ _ 张 春 禄__________ 学号_ _ _ 2 1 1 1 2 4 4 8 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ………………………………（密）………………………………（封）………………………………（线）………………………………

摘要：消费是拉动国民经济的三大马车之一，是推动经济发展的重要因素。消费者又是市场购买活动的主体。消费是一种行为，是消费者主体出于延续和发展自身的自由的目的，有意识地消耗物质资料的能动行为1。社会发展到今天，人类心理、行为活动日益复杂，所以影响消费行为的因素也复杂多样，不仅包括个人因素——生活方式、价值观、审美观、个人性格气质等。还包括各种环境因素——社会环境、家庭环境、文化氛围等。这些因素的多样性也使得消费本身具有本能性和社会性，这些因素之间也相互作用、相互交织使得消费者行为的原因也复杂多样，但深入探索消费者行为因素，对促进消费，扩大内需，提高消费在GDP中的贡献率促进经济又好又快发展，进一步提高人民生活水平起着至关重要的作用。 关键词：消费、消费者、环境 主要内容： 一．影响消费者行为的主观原因（个人因素） （一）.消费者的气质、性格 心理学认为气质是一个人典型的、稳定的心理特点，不同个体之间在气质类型上存在着多种差异，这些差异会直接影响个体心理和行为，从而直接影响人们的消费行为。在消费行为中，不同气质的消费由于采取不同的行为方式，往往会产生活动效果和消费效果。一个胆汁质的消费者，对自己确定的消费行为从不会产生动摇，一个多血质的消费者常常表现于乐于和别人打招呼，改变主意也快，粘液质的消费者在选购商品时，动作较迟缓，挑选商品使喜欢独立进行，而抑郁质的消费者在购买活动中常常犹豫不决。相对于气质，笔者认为一个人的性格对其行为的影响更深刻，性格具有很普遍的社会意义，人们可以根据社会道德标准来评价性格的优劣和好坏，性格好比一张多面镜，可以折射出心理活动的多个侧面，性格反映在消费行为中，就形成了各具特色的消费风格，比如不同性格的人对待消费观念的更新态度会不同，消费情绪不同，消费决策也会不同，一个人的消费行为在很大程度上能反映一个人的性格特点。 （二）.消费者的世界观、价值观、审美观 物质决定意识，意识反作用于物质。世界观、人生观、价值观对人的行为活动起着重要的指导作用，这种价值观念会直接表现为消费者在购买卖活动中的基本态度，消费者的行为是消费者产生购买动机、形成购买意图、采取购买行动的连续过程。其中，购买动机是导致实际购买行动，并最终完成购买过程的关键。而明确的购买动机来自对商品或服务的坚定信念和积极态度，美国学者班克斯对芝加哥地区456名家庭妇女就7种商品的偏爱商标、购买动机和实际购买的相互关系进行调查发现偏爱商标和购买动机几乎相同，由此可以看出，因为价值观而形成的态度与购买动机、购买态度呈正相关关系。消费者在购买与消费过程中表现的较为稳定的价值观念和倾向会以不同的行为方式被呈现，当然，审美观念也是如此，每个消费者会形成各自不同的审美标准，尤其是年龄相差较大的消费者之间，这种差异所反映的购买行为尤为明显。 （三）.消费者的能力 在购买或活动中，消费者要能够顺利完成自己的购买行为，买到满意的商品，必须具备各种能力，其中主要是对商品的感知、记忆、辨别能力；对信息的综合分析、比较评价能力；购买过程中的选择、决策能力，以及记忆力、想象力等。这些能力是消费者实施消费活动的必备条件，不具备这些基本能力，任何购买和消费行为都无从发生。而基本能力的高低强弱会直接导致消费者行为方式和效果的差异。 （四）.消费者兴趣爱好 兴趣是人积极探索某种事物或某种活动的意识倾向。这种倾向是与一定的情感体验相联系的，具有稳定的指向，并能持续较长时间。兴趣有助与消费者积极为购买做准备，如消费 1选自《消费者行为学》清华大学出版社

自动控制原理第一章习题解答

自编自控教材习题解答 第一章 1-2 图1-17 是液位自动控制系统原理示意图。图中SM为执行电动机。试分析系统的工作原理，指出该系统参考输入、干扰量、被控对象、被控量、控制器，并画出系统的方框图。 图1-17 习题1-2 液位自动控制系统 【解】 系统参考输入：预期液位；被控对象：水箱；被控量：水箱液位；控制器：电动机减速器和控制阀门；干扰量：用水流量Q2。系统的方块图如下 注意：控制系统的工作过程是在原物理系统中提炼出的控制流程，与原系统的物理组成不是完全对应的。有部分同学认为控制阀门是被控对象，只有阀门开度变化才有液位的变化。实际上它应该是执行机构，操纵它来改变被控对象的被控制量。 1-3在过去，控制系统常常以人作为闭环控制系统的一部分，图1-18是人在回路中的水位控制示意图，试画出该控制系统的方框图。 图1-18 习题1-3 阀门控制系统 【解】 略

1-4图1-19是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统的方块图。 图1-19 习题1-4 仓库大门自动系统 【解】 系统参考输入：给定门状态；被控对象：门；被控量： 门位置；控制器：放大器、伺服点击绞盘；系统的方块图如下 1-5 图1-20为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？指出该系统的参考输入、干扰量、被控对象和控制装置各是什么？ 图1-20 习题1-5 水温控制系统示意图 【解】 该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器；被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出不仅与实际水温有关而且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。它 的主要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低或升高 实际 给定

西南大学课程论文封面

成绩本科生课程论文 论文题目：关于企业社会责任投资的文献综述课程名称：文化投资 任课教师：甘晓龙 专业：文化产业管理 班级：文管一班 学号：222012304052030 姓名：夏杰 2014年12月19日

企业社会责任投资 【摘要】近年来，企业社会责任投资理念越来越被重视，中国也不例外。在全球化经济背景下，我国要如何才能搭上企业社会投资这一顺风车，需要综合看各种因素。 【关键词】社会责任内涵；企业社会责任投资；发展现状；存在问题；改进建议 1、社会责任投资内涵 1.1社会责任投资定义 由于对社会责任理解的差异，对于社会责任投资也就存在着多种不同的观点和看法，比如，将社会责任投资等同于传统意义上的宗教投资或伦理投资，对社会责任投资的范围、投资方法、过程的理解较为狭隘。目前对社会责任投资比较权威的定义是美国社会责任投资论坛（SIF）的定义：社会责任投资是这样一种投资过程，即以消极（如将违背道德或伦理标准的烟草、军火、赌博等行业剔除在投资组合外）和积极（即依照社会、环境、可持续发展和企业社会责任等标准发展起来的一系列标准来筛选投资对象）的投资筛选方法，在严格的金融分析框架内，考虑投资的社会和环境结果或影响。 社会责任投资相对于股东利益至上的投资策略而言，是一种进步，它把股东视为公司价值创造的一方，而不是惟一的利益相关者。除此之外，还将包括顾客、员工、供应商等在内的其他利益相关者纳入了公司价值创造的考量范围之内。因此，社会责任投资实质是对传统投资策略的丰富和扩展，其投资过程可以理解为基于多方利益相关者模型的公司价值的发现过程。发现公司价值的过程也必然伴随着对各利益相关者进行的全面调研和考察，而不仅仅局限在只调研和考察股东的盈利情况上。从这一点可以看出，社会责任投资理念是对传统投资理念的超越，而不是颠覆。 1.2社会责任投资特征 社会责任投资具有两大明显的基本特征：第一，与传统的证券投资方式不同，除了要严格考虑被投资对象（上市公司）的短期经济（财务）绩效外，社

西南大学毕业论文格式规范

西南大学毕业论文格式规范 篇一：西南大学本科毕业论文(设计)规范化要求及排版规范详解 附件1 西南大学 本科毕业论文（设计）规范化要求 1、书写格式要求。毕业论文（设计）一律采用A4纸打印。论文排版规范(见附件二),符合下列次序： （1）封面 （2）目录 （3）标题；（4）作者姓名、单位；（5）内容提要（中文摘要在300字以内，中文在前，外文摘要以250个实词为宜，外文在后，关键词3—5个）；（6）引言；（7）正文；（8）结语；（9）主要参考文献与附录；（10）致谢。 2、文字要求。文字通顺、语言流畅、思路清晰、说理透彻、书写完整、无错别字。 3、图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 4、曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或工程要求手工或采用计算机绘制。

5、使用SI制。 附件2西南大学本科毕业论文（设计）排版规范详解 开放性实验室的运行机制 (居中、黑体、三号) （空1行） 王宜兰(居中、小四号) 西南大学XX学院，重庆 400715(宋体、居中、五号) （空1行） 摘要（空2个字符，行距1.25倍）：本论文探讨了开了开放性实验室的运行XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX(仿宋、五号) 关键词（空2个字符）：开放性实验室；运行机制；（宋体，五号）（空1行） XXXXXXX（英文 题目：四号加粗居中，英文一律采用Times New Roman字体） （空1行） Wang Yilan (五号) 学院英文名, Southwest China Normal University, Chongqing 400715, China (小五) （空1行）

自动控制原理答案——第一章

第1章 习 题 1-1 日常生活中存在许多控制系统，其中洗衣机的控制是属于开环控制还是闭环控制？卫生间抽水马桶水箱蓄水量的控制是开环控制还是闭环控制？ 解：洗衣机的洗衣过程属于开环控制，抽水马桶的蓄水控制属于闭环控制。 1-2 用方块图表示驾驶员沿给定路线行驶时观察道路正确驾驶的反馈过程。 解：驾驶过程方块图如图 所示。 图 驾驶过程方块图 1-3自动热水器系统的工作原理如图T1.1所示。水箱中的水位有冷水入口调节阀保证，温度由加热器维持。试分析水位和温度控制系统的工作原理，并以热水出口流量的变化为扰动，画出温度控制系统的原理方块图。 图T1.1 习题1-3图 解：水位控制：输入量为预定的希望水位,设为H r, 被控量为水箱实际水位,设为H。当H=H r时，浮子保持一定位置，冷水调节阀保持一定开度，进水量=出水量，水位保持在希望水位上。当出水量增加时，实际水位下降，浮子下沉，冷水入口调节阀开大，进水量增加，水位上升直到H=H r。同理，当出水量减少时，实际水位上升，浮子上升，冷水入口调节阀关小，进水量减少，水位下降直到H=H r。 温度控制：在热水电加热器系统中，输入量为预定的希望温度（给定值），设为T r，被控量（输出量）为水箱实际水温，设为，控制对象为水箱。扰动信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温作用。当T=T r时，温控开关断开，电加热器不工作，此时水箱中水温保持在希望水温上。当使用热水时，由于扰动作用使实际水温下降，测温元件感受T

自动控制原理第二版 冯巧玲 北航第一章习题及答案

《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大

门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

西南大学论文格式要求(新)

网络学院英语（教育）专业毕业论文写作要求 一、选题范围：英语语言学、英美文学、翻译理论与实践，语言与文化、英语教学法 （请见《网络学院英语（教育）专业毕业论文题目》一览表） 二、论文语言及长度：中文；正文约6000字。 三、论文写作过程： 1.选题、提交提纲 2.查看指导教师 3.查询提纲评语 4.提交初稿 5.查询初稿评语 6.提交终稿 7.提交纸质终稿 8.论文答辩 四、时间安排（见网络学院统一安排） 五、论文组成部分及要求（见后文格式示例） 1.封面 2.论文评定表 3.目录（单独一页） 使用word软件“插入”—“引用”—“索引和目录”的功能创建目录，具体方法在“帮助”中查询。 4.论文摘要与关键词（单独一页） 摘要语言跟正文一致；摘要约250字；关键词最多5个 5.正文 内容包括：文章题目、引言、主体、结语 引言：交待本文选题的意义（为什么要进行这项研究），以及本文准备探讨什么问题结语：对本文论述进行简要归纳总结；对本文的探讨进行评价（如：本研究还存在哪些问题，为什么不能解决；哪些相关问题需要深入探讨等等）。 6.参考文献（单独一页） 参考文献列在正文之后，与正文页码连续，尾注对应文内顺序排列，而文内夹注按作者姓氏的音序排列，中、外文文献分别排序。 7.致谢（单独一页） 对指导教师及相关人员或组织致谢；致谢页与正文页码连续

六、论文格式要求 （注：因为网络学院与外语学院制定的论文格式要求有所不同，为避免混乱，请同学们按以下要求执行） 1.摘要、关键词:中文小四号宋体，单倍行距 2.正文：中文小四号宋体，行间距为20磅，两端对齐 3.标题：论文最多分三级标题 一级标题：黑体，小三号，段前、段后间距为0.5行 二级标题：黑体，四号，段前、段后间距为0.5行 三级标题：黑体，小四号，段前、段后间距为0.5行 4.注释： 文中引文注释用文内夹注（in-text citation）和尾注（endnote）均可，但全文要统一。 ●文内夹注：在正文中借用他人的理论、观点或数据，不论何种形式的借用（直接引 用、间接引用、总结、解释），都应在引文后立即加括号注明作者姓名（英文只注 姓）、出版年和引文页码。文献详尽信息则应在“参考文献”中列出。 例：“具有教育效果的不是……”（布贝尔，1927：138）或（Buber, 1927：138）。 ●尾注：在引文后以右上标的形式编号，并在正文后的“参考文献”中列出具体出处。 例：奥地利著名教育家布贝尔在《品格教育》一书中指出：“具有教育效果的不是 教育的意图，而是师生间的相互接触”②。这个编号表示该文“参考文献”中的第 二条注释就是关于布贝尔《品格教育》一书的信息。全文尾注拉通编号。 5.参考文献： 不同类别的参考文献包含不同内容： ●期刊报纸类：作者、文章标题、期刊名、年代、期号。 李锡胤，转向：在别人还没注意时，先看出问题。《外语与外语教学》，2000 (1)。 刘莹，课堂情绪与课堂效果。《英语辅导报》（小学教师版），2001-2002学年第11期。 Thomas, Janet. Speech act theory as a discourse. Pragmatics, 1991 (1). ●书籍类：作者、书名、出版地、出版社、年代 秦秀白，《体裁教学法述评》。北京：外语教学与研究出版社，2001。 Cook, G. Discourse. Oxford: Oxford University Press, 1989. ●文集类：作者、文章标题、编者、文集名、出版地、出版社、年代 王亦焦，教师的自我反思与职业发展。林封编，《二十一世纪中国教育大趋势》。西安：扶风出版 社，2005。

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=

自动控制原理_第一章课后习题解答

第一章 1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度试说明系 统工作原理并画出系统方块图。 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器 用来设置期望液位高度c* （通常点位器的上下位移来实现）。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水 量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度c*上。一旦流出水量发生变化（相当于扰动），例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降?浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。反之，当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定 高度c*。 系统方框图如图解1.4.1所示。 图S 1-4.1液位自动控制垂统方框图 c维持不变 ,

1.2恒温箱的温度自动控制系统如图 1.19所示。 （1） 画出系统的方框图； （2） 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理 ； （3） 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。 图1.19恒温箱的温度自动控制系统 解：恒温箱采用电加热的方式运行， 电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比， 电压增 高，炉温就上升。调压器电压由其滑动触点位置所控制， 滑臂则由伺服电动机驱动?炉子的 实际温度用热电偶测量， 输出电压作为反馈电压与给定电压进行比较， 得出的偏差电压经放 大器放大后，驱动电动机经减速器调节调压器的电压。 在正常情况下，炉温等于期望温度 T ,热电偶的输出电压等于给定电压。 此时偏差为零， 电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上。 这时，炉子散失的热量正好等于 从电阻丝获取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉温由于某种原因突然下降 （例如炉门打开造成热量流失 ）时，热电偶输出电压下降， 与给定电压比较后出现正偏差， 经放大器放大后，驱动电动机使调压器电压升高， 炉温回升， 直至温度值等于期望值为止。当炉温受扰动后高于希望温度时， 调节的过程正好相反。最终 达到稳定时，系统温度可以保持在要求的温度值上。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控变量，给定量是给定电位器设定的电压 （表征 炉温的希望值）。给定电位计是给定元件，放大器完成放大元件的功能，电动机、减速器和 调压器组 成执行机构，热电偶是测量元件。 系统方框如图解1.4.5所示。 1.3 解：当负载（与接收自整角机 TR 的转子固联）的角位置 亠与发送机Tx 转子的输入角位置 6 一致时，系统处于相对豫止状态，自整角机输出电压 （即偏差电压）为0,放大器输出为 0, 电动机不动，系统保持在平衡状态。当 R 改变时，亠与二i 失谐，自整角接收机输出与失谐 给定电压 图解1.4.5恒温箱温度控制系统框图

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西北师范大学 政法学院本科毕业论文开题报告书 院（系）名称政法学院 专业名称管理科学 年级2007级 学生姓名杨玉辉 学号200731000234 指导教师姓名孙继虎 填表时间：2010 年12 月7 日

二、文献综述 三、研究的创新点及重、难点 难点：相关的研究成果较少，参考面较窄；容易涉及敏感领域；另外中国的国情特殊，美英等国完善的应急管理体系只是作为参考。 重点：本文由两个重点，一个是对国外先进经验和完善的体系机制的分析与参考，二是具有中国特色的突发性群体事件应急管理体系或机制的建设。 创新点：本文总体上还是沿着前人的脚步对突发性群体事件应急管理体系建设提出意见和建议，创新点在于体系本身的特殊性以及对突发性群体事件的看待没有偏颇，没有主观的角度，而是完全客观的角度。

四、论文写作提纲（研究内容与思路） 一、处于转型期的中国突发性群体事件频发的原因 二、中国当前应急管理体系建设的现状及难点 （一）中央政府的建设及难点 （二）地方政府的建设及难点 （三）突破难点——“大协调”的应急管理体系才是关键 三、外国处理突发性群体事件的经验教训以及应急管理体系建设对我国的启示 （一）外国处理突发性群体事件的经验教训 （二）英美俄等国应急管理体系建设对我国的启示 四、我国突发性群体事件应急管理体系建设的结构框架 （一）结构框架的理论依据 （二）具体的结构框架展示 五、研究进程安排 1、2010年12月14日前（四年级第一学期），完成开题报告书。 2、2011年3月25日前（四年级第二学期），完成初稿。 3、2011年4月20日前（四年级第二学期），将定稿及开题报告单、开题报告书、初稿等过程材料交指导教师审定。 4、2011年4月30日前（四年级第二学期），统一按开题报告单——开题报告书——定稿——初稿的顺序用A4号塑料封皮封装。 5、2011年5月8——15日（四年级第二学期），答辩。

自动控制理论第一章作业及答案

1-13 对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？并叙述其内容。 答：稳定性；快速性；准确性。 最主要的要求是稳定性。(叙述其内容在书上第六页。) 1-8 一晶体管稳压电源如图1-3所示。试画出其方框图，说明该电路的工作原理，并说明在该电路图中哪些元件起测量﹑放大﹑执行的作用，以及系统的干扰量和给定量是 什么？ 1-3晶体管稳压电路 答： 是给定量 是放大 是执行 是测量 BG1 BG2 R 1 R 2 BG2 BG1 U sr U w

因为：(当输出电压Usc 下降的时候，通过R1 、R2组成的分压电路的作 用，BG2 的基极电位Ub2也下降了。由于基准电压UW 使BG2 的发射极电位保持不变，Ubc2 ＝Ub2一UW 随之减小。于是BG2 集电极电流Ic2减小，Uc2增高，即BG1 的基极电位Ub1增高，使Icl 增加，管压降Uce1减小，从而导致输出电压Usc ＝Usr 一Uce1保持基本稳定。BG2 的放大倍数越大，调整作用就越强，输出电压就越稳定。如果输出电压Usc 增高时，同样道理，又会通过反馈作用使Usc 减小，保持输出电压基本不变。 ) 方框图如下： 1．一个水池水位自动控制系统如图1-1所示。试简述系统工作原理，指出主要变量和各环节的构成，画出系统的方框图。 电动机 图1-1 水池水位控制系统原理图 解 在这个水位控制系统中，水池的进水量1Q 来自由电机控制开度的进水阀门，出水量2Q 随 意变化的情况下，保持水箱水位在希望的高度上不变。 希望水位高度由电位器触头A 设定，浮子测出实际水位高度。由浮子带动的电位计触头B 的位置反映实际水位高度。A 、B 两点的电位差AB U 反映希望水位的偏差。当实际低于希望水位时，0AB U >。通过放大器驱动电动机转动，开大进水阀门，使进水量1Q 增加，从而使水位上升。当实际水位上升到希望位置时，A 、B 两个触头在同一位置，0AB U =，电动机停止转动，进水阀门开度不变，这时进水量1Q 和出水量2Q 达到平衡位置。若实际水位高于 希望水位，0AB U <，则电动机使进水阀门关小，使进水量减少，实际水位下降。 （5分） 这个系统是个典型的镇定系统，在该系统中： 控制量 希望水位的设定值 被控制量 实际水位 扰动量 出水量2Q

自动控制原理第一章教案

第一章绪论 一、自动控制技术 自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。 二、自动控制理论的发展过程 1.1945年之前，属于控制理论的萌芽期。1945年，美国人伯德（Bode）的“网络分析与放大器的设计”奠定了控制理论的基础，至此进入经典控制理论时期，此时已形成完整的自动控制理论体系。 2.二十世纪六十年代初。用于导弹、卫星和宇宙飞船上的“控制系统的一般理论”（卡尔曼Kalman）奠定了现代控制理论的基础。现代控制理论主要研究多输入-多输出、多参数系统，高精度复杂系统的控制问题，主要采用的方法是以状态空间模型为基础的状态空间法，提出了最优控制等问题。

3.七十年代以后，各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂，自动控制理论继续发展，进入了大系统和智能控制时期。例如智能机器人的出现，就是以人工智能、神经网络、信息论、仿生学等为基础的自动控制取得的很大进展。 三、自动控制技术与人类历史发展 1.自动计时漏壶：古代利用滴水、沙多少来计量时间的一种仪器。水漏是以壶盛水，利用水均衡滴漏原理，观测壶中刻箭上显示的数据来计算时间。历史可追溯到夏、商时期。沙漏是为了避免水因气温变化而影响计时精度而设计的。其原理是通过流沙推动齿轮组，使指针在时刻盘上指示时刻。最早记载见于元代。 2.记里鼓车：记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，行一里路打一下鼓的装置，故名“记里鼓车”。记里鼓车这是一种会自动记载行程的车辆，是中国的科学家、发明家研制出的自动机械物体，被机器人专家称为是一种中国。记里鼓车的记程功能是由完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。 3.指南车：指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。它是利用机械传动系统来指明方向的一种机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，依靠车内的机械传动系统来传递转向时两车轮的差动来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。 4.伺服机构(servomechanism)系指经由闭和回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的。一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、(sensor)、(controller)等几个部分。 1.1.1 自动控制和自动控制系统

西南大学学生毕业论文格式及要求

成人高等教育毕业论文（设计）题目 学院 专业 年级 学习形式 层次 学号 姓名 指导教师

年月日

毕业论文（设计）指导教师评阅表

毕业论文的要求 一、字数 专科毕业论文不少于15000字，本科毕业论文不少于20000字，具体字数要求由各专业所在学院确定。 二、选题 选题要与自己所学习的专业相关，既可以选择学校规定的题目，也可以结合自身实际撰写与专业相关的题目。 三、格式 （一）纸张 所有论文用电脑编排，统一用A4纸张打印。 （二）字体、字号 1.标题居中，使用小二号、黑体。 2.标题下注明学生专业、层次和姓名、学号，使用小四号，宋体。 3.摘要。摘要对论文进行简要总结，一般150字左右，使用小四号，宋体。 4.正文。正文使用小四号，宋体。其中，各级目录采用标准格式，即： （1）一级目录用中文标示，如：一、二、三。一级目使用小三号，黑体，段前断后各0.5行； （2）二级目录用括号加中文标示，如：（一）（二）（三）。二级目使用四号，黑体，段前断后各0.5行； （3）三级目录使用阿拉伯数字标示，如：1、 2、 3。三级目使用小四号，黑体，段前断后各0.5行； （4）三级目录使用阿拉伯数字加括号标示，如：（1）（2）（3）。四级目使用小四号，宋体。 5.参考文献。论文引用其他文献的，需在参考文献内标明，参考文献格式主要有以下两种： 专著著录格式：序号作者.书名.版本.出版地：出版者，出版年，引用部分起~止页； 连续出版物著录格式：序号作者.文章题名.刊名.年.月，卷（期）：

页码. 出版地：出版者； 示例： 料中的重要信息提取、互动交流与自我展示，从而体现了学生的个性化学习，注重学生创新精神和创造能力的培养两个方面展开论述。上述论证既是《语文课程标准》在教学中的实际作用初见成效的出发点，又是归宿点。同时对课堂教学中学生的合作交流、自主学习进行了剖析，提出了相应的对策。

(完整版)自动控制原理第1章习题参考答案

第1章习题参考答案 1-1 自动控制系统通常由哪些环节组成？它们在控制过程中担负什么功能? 解:见教材P4- 1-2 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 解:见教材P4-6 1-7题1-7图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统原理方框图。 解: 当合上开门开关时， 电桥会测量出开门位置与开门实际位置间的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制,系统原理方框如下图所示。 电桥电路放大器电动机绞盘大门 _ 期望门位实际门位 仓库大门控制系统原理方框图 1-8 电冰箱制冷系统工作原理如题1-8图所示。试简述系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统原理方框图。 题1-8图电冰箱制冷系统工作原理 题1-7图仓库大门自动开闭控制系统原

解: 电冰箱制冷系统结构如下图 电冰箱制冷系统结构图 系统的控制任务是保持冰箱内温度c T 等于给定温度r T 。冰箱体是被控对象；箱内温度是被控量，希望的温度r T 为给定量（由电位器的输出电压r U 对应给出）；继电器、压缩机、蒸发器、冷却器所组成制冷循环系统起执行元件的作用。 温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度并转换为电压信号c U ，与控制器旋钮设定的电位器输出电压r U （对应于希望温度r T ）相比较，构成偏差电压c r U U U -=?（表征希望温度与实际温度的偏差），控制继电器K 。当U ?大到一定值时，继电器接通，压缩机启动，将蒸发器中的高温低压制冷剂送往冷却器散热，降温后的低温低压制冷剂被压缩成低温高压液态进入蒸发器，急速降压扩展成气体，吸收箱体内的热量，使箱体的温度下降；而高温低压制冷剂又被吸入冷却器。如此循环，使冰箱达到制冷的效果。电冰箱控制系统的原理方框图如下图所示。 电冰箱控制系统的原理方框图

自动控制原理第一章习题

第一章： 例1试举几个工业生产中开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。 答 图1-1所示为直流电动机的开环控制系统示意图。 图1-1 直流电动机开环控制系统示意图 该系统的结构图可用图1-2表示。 图1-2 开环系统结构图 在本系统中，要控制的是直流电动机的转速，所以直流电动机是控制对象，直流电动机的转速是系统的输出量。在励磁电流I f与负载恒定的条件下，当电位器滑动端在某一位置时 U表示），电动机就以一定的转速n运转。如果由于外部或内部（电位器对应的输出电压用 g 扰动，例如由于负载突然增加，使电动机转速下降，那么电动机在无人干预的情况下将偏离给定速度。也就是说开环控制系统只有输入量对输出量产生作用，而没有输出对输入的反作用。 图1-3所示为直流电动机的闭环控制系统示意图。 图1-3 直流电动机闭环控制系统示意图 该系统的结构图如图1-4所示。

图1-4 闭环控制结构图 这里，用测速发电机将输出量n 检测出来，并转换成与给定电压物理量相同的反馈电压f U ，然后反馈到输入端与给定电压g U 相比较，其偏差U 经过运算放大器放大后，用来控制功率放大器的输出电压U 和电动机的转速n 。当电位器滑动到某一位置时，电动机就以一个指定的转速转动。由于外部或内部扰动，例如，由于负载突然增加，使电动机转速降低，那么这一速度的变化，将由测速机检测出来。此时反馈电压相应降低，与给定电压比较后，偏差电压增大，再经过功率放大器放大后，将功率放大器输出电压U 升高，从而减小或消除电动机的转速偏差。这样，不用人的干预，系统就可以近似保持给定速度不变。由此可看出，闭环系统是把输出量反馈到输入端形成闭环，使得输出量参与系统的控制。 例2 图P1-3为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度h 维持不变。试说明系统工作原理，并画出系统结构图。 图P1-3 液位自动控制系统示意图 答 （1）工作原理：闭环控制方式。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量和流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。当进水或出水量发生变化，例如液面下降，通过浮子和杠杆检测出来，使电位器电刷从中点位置上移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器开大阀门开度，使液位上升，回到希望高度。电位器电刷回到中点，电动机停止。 （2）被控对象是水箱，被控量是水箱液位，给定量是电位器设定位置（代表液位的希望值）。 主扰动是流出水量。 系统的方框图如图1-7所示。

上海大学本科生课程论文封面

上海大学 本科生课程（选修）论文论文题目： 课程名称： 姓名： 学号： 年月日

【摘要】摘要[200字以内（仿宋，小4号）] 【关键词】关键词1、关键词2、关键词3[关键词3-5个（仿宋，小4号）] 正文[宋体，小4号。] XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX① XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX② XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 层次标题： 一级标题用一、二、三……编号； 二级标题用1、2、3……编号； 三级标题用（1）、（2）（3）……编号。 参考文献[仿宋，5号。（至少5篇）] [1] [2] [3] ①XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ②XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

课程论文评分表 论文题目 姓名学号 评分标准： 优（90-100分）：选题新颖，有很大的实践价值；资料掌握翔实；论点鲜明，论据充分，论证思路清晰，逻辑性强；文笔流畅，写作规范。 良（80-89）：选题比较新颖，有较好的实践价值；资料掌握比较充分；论点比较有新意，论据比较充分，论证思路比较清晰，逻辑性比较强；文笔较好，合乎写作规范。 中（70-79）：选题一般，有一定的实践价值；资料掌握能够满足论文需要；论点清楚，论据尚可，论证思路能合乎逻辑；文笔合乎写作规范。 及格（60-69）：选题一般，有一定的实践价值；资料掌握基本满足论文需要；论点基本清楚，论据尚可，论证思路尚能合乎逻辑；文笔一般，基本合乎写作规范。不及格（60以下）：选题不适宜，缺乏实践价值；资料掌握不充分；论点不明确，论据不足，论证思路不合乎逻辑；写作能力差，不合乎写作规范。 评语： 论文得分日期 学年季学期

自动控制理论 (2)

第一章自动控制系统概述 1、组成自动控制系统的基本元件或装置有哪些？各环节的作用？ 控制系统是由控制对象和控制装置组成，控制装置包括：(1) 给定环节给出与期望的输出相对应的系统输入量。(2) 测量变送环节用来检测被控量的实际值，测量变送环节一般也称为反馈环节。(3) 比较环节其作用是把测量元件检测到的实际输出值与给定环节给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。(4) 放大变换环节将比较微弱的偏差信号加以放大，以足够的功率来推动执行机构或被控对象。(5) 执行环节直接推动被控对象，使其被控量发生变化。常见的执行元件有阀门，伺服电动机等。 2、什么是被控对象、被控量、控制量、给定量、干扰量？举例说明。 被控对象指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控量指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量，被控量又称输出量、输出信号。控制量也称操纵量，是一种由控制器改变的量值或状态，它将影响被控量的值。给定值是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，干扰又称扰动。比如一个水箱液位控制系统，其控制对象为水箱，被控量为水箱的水位，给定量是水箱的期望水位。 3、自动控制系统的控制方式有哪些？ 自动控制系统的控制方式有开环控制、闭环控制与复合控制。 4、什么是闭环控制、复合控制？与开环控制有什么不同？ 若系统的输出量不返送到系统的输入端（只有输入到输出的前向通道），则称这类系统为开环控制系统。在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若能取自被控量的反馈信息（有输出到输入的反馈通道），即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理被称为反馈控制原理。复合控制是闭环控制和开环控制相结合的一种方式，既有前馈通道，又有反馈通道。 5、自动控制系统的分类（按元件特性分、按输入信号的变化规律、按系统传输信号的性质）？ 按系统输入信号的时间特性进行分类，可分为恒值控制系统和随动系统。控制系统按其结构可分为开环控制、闭环控制与复合控制等。按元件特性分为线性系统和非线性系统。按系统传输信号的性质来分连续系统离散系统。 6、什么是恒值控制系统？什么是随动控制系统（伺服控制系统）？ 恒值控制系统的输入信号是一个恒定的数值。随动控制系统参考输入量是预先未知的随时间任意变化的函数。 7、什么是连续系统？什么是线性系统？ 系统各部分的信号都是模拟信号的系统叫连续函数。组成系统的元件的特性均为线性的系统叫线性系统。 8、对控制系统的要求可以概括为哪几个字？如何理解？ 对控制系统的要求可以概括为稳、快、准。稳是指稳定性，稳定是自动控制系统最基本的要求，不稳定的控制系统是不能工作的。快是指快速性，在系统稳定的前提下，希望控制过程（过渡过程）进行得越快越好。准是指准确性，即要求动态误差（偏差）和稳态误差（偏差）都越小越好。

自动控制原理第三版第一章课后习题

习题 1-1 根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 图1-15速度控制系统原理图 1-2图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 1-3图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 1-4 图1-18是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2P 并联后跨接到同一电源0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。

试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 图1-18 导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如图1-19所示。 其工作原理是：蒸汽机在带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒内装有 平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动 杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供 汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。