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HALCON算子速查手册

Chapter 1 :Classification (4)

1.1 Gaussian-Mixture-Models (4)

1.2 Hyperboxes (4)

1.3 Neural-Nets (5)

1.4 Support-Vector-Machines (6)

Chapter 2 Control (7)

Chapter3 :Develop (8)

Chapter 4 :File (10)

4.1 Images (10)

4.2 Misc (10)

4.3 Region (10)

4.4 Text (10)

4.5 Tuple (11)

Chapter 5:Filter (12)

5.1 Arithmetic (12)

5.2 Bit (12)

5.3 Color (13)

5.4 Edges (13)

5.5 Enhancement (14)

5.6 FFT (15)

5.7 Geometric-Transformations (16)

5.8 Inpainting (17)

5.9 Lines (17)

5.10 Match (18)

5.11 Misc (18)

5.12 Noise (18)

5.13 Optical-Flow (19)

5.14 Points (19)

5.15 Smoothing (19)

5.16 Texture (20)

5.17 Wiener-Filter (20)

Chapter 6 :Graphics (21)

6.1 Drawing (21)

6.2 Gnuplot (22)

6.3 LUT (22)

6.4 Mouse (23)

6.5 Output (23)

6.6 Parameters (24)

6.7 Text (26)

6.8 Window (27)

Chapter 7 :Image (28)

7.1 Access (28)

7.2 Acquisition (28)

7.3 Channel (29)

7.5 Domain (31)

7.6 Features (31)

7.7 Format (32)

7.8 Manipulation (33)

7.9 Type-Conversion (33)

Chapter 8 :Lines (33)

8.1 Access (33)

8.2 Features (34)

Chapter 9 :Matching (34)

9.1 Component-Based (34)

9.2 Correlation-Based (35)

9.3 Gray-Value-Based (36)

9.4 Shape-Based (36)

Chapter 10 :Matching-3D (37)

Chapter 11 :Morphology (38)

11.1 Gray-Values (38)

11.2 Region (39)

Chapter 12:OCR(光字符识别) (42)

12.1 Hyperboxes (42)

12.2 Lexica (42)

12.3 Neural-Nets(神经网络) (43)

12.4 Support-Vector-Machines (支持矢量机) (44)

12.5 Tools (44)

12.6 Training-Files (45)

Chapter 13:Object (45)

13.1 Information (45)

13.2 Manipulation (45)

Chapter 14:Regions (46)

14.1 Access (46)

14.2 Creation (46)

14.3 Features (47)

14.4 Geometric-Transformations (49)

14.5 Sets (50)

14.6 Tests (50)

14.7 Transformation (50)

Chapter 15:Segmentation (51)

15.1 Classi?cation (51)

15.2 Edges (52)

15.3 Regiongrowing (52)

15.4 Threshold (53)

15.5 Topography (53)

Chapter 16:System (54)

16.1 Database (54)

16.3 Information (55)

16.4 Operating-System (55)

16.5 Parallelization (56)

16.6 Parameters (56)

16.7 Serial (56)

16.8 Sockets (56)

Chapter 17:Tools (57)

17.1 2D-Transformations (57)

17.2 3D-Transformations (59)

17.3 Background-Estimator (60)

17.4 Barcode (60)

17.5 Calibration (61)

17.6 Datacode (62)

17.7 Fourier-Descriptor (63)

17.8 Function (63)

17.9 Geometry (64)

17.10 Grid-Recti?cation (65)

17.11 Hough (66)

17.12 Image-Comparison (66)

17.13 Kalman-Filter (67)

17.14 Measure (67)

17.15 OCV(Open Circuit V oltage | 光学字符校验) (68)

17.16 Shape-from (68)

17.17 Stereo (69)

17.18 Tools-Legacy (70)

Chapter 18:Tuple (71)

18.1 Arithmetic (71)

18.2 Bit-Operations (72)

18.3 Comparison (73)

18.4 Conversion (73)

18.5 Creation (74)

18.6 Element-Order (74)

18.7 Features (74)

18.8 Logical-Operations (74)

18.9 Selection (75)

18.10 String-Operators (75)

Chapter 19:XLD (76)

19.1 Access (76)

19.2 Creation (76)

19.3 Features (77)

19.4 Geometric-Transformations (79)

19.5 Sets (79)

19.6 Transformation (80)

Chapter 1 :Classification

1.1 Gaussian-Mixture-Models

1.add_sample_class_gmm

功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。

2.classify_class_gmm

功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。

3. clear_all_class_gmm

功能:清除所有高斯混合模型。

4. clear_class_gmm

功能:清除一个高斯混合模型。

5. clear_samples_class_gmm

功能:清除一个高斯混合模型的训练数据。

6. create_class_gmm

功能:为分类创建一个高斯混合模型。

7.evaluate_class_gmm

功能:通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。

8. get_params_class_gmm

功能:返回一个高斯混合模型的参数。

9. get_prep_info_class_gmm

功能:计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。

10. get_sample_class_gmm

功能:从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。

11. get_sample_num_class_gmm

功能:返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。

12. read_class_gmm

功能:从一个文件中读取一个高斯混合模型。

13. read_samples_class_gmm

功能:从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。

14. train_class_gmm

功能:训练一个高斯混合模型。

15. write_class_gmm

功能:向文件中写入一个高斯混合模型。

16. write_samples_class_gmm

功能:向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。

1.2 Hyperboxes

1. clear_sampset

功能:释放一个数据集的内存。

2. close_all_class_box

功能:清除所有分类器。

3. close_class_box

功能:清除分类器。

4. create_class_box

功能:创建一个新的分类器。

5. descript_class_box

功能:分类器的描述。

6. enquire_class_box

功能:为一组属性分类。

7. enquire_reject_class_box

功能:为一组带抑制类的属性分类。

8. get_class_box_param

功能:获取关于现在参数的信息。

9. learn_class_box

功能:训练分类器。

10. learn_sampset_box

功能:用数据组训练分类器。

11. read_class_box

功能:从一个文件中读取分类器。

12.read_sampset

功能:从一个文件中读取一个训练数据组。

13. set_class_box_param

功能:为分类器设计系统参数。

14. test_sampset_box

功能:为一组数组分类。

15. write_class_box

功能:在一个文件中保存分类器。

1.3 Neural-Nets

1. add_sample_class_mlp

功能:把一个训练样本添加到一个多层感知器的训练数据中。

2. classify_class_mlp

功能:通过一个多层感知器计算一个特征向量的类。

3. clear_all_class_mlp

功能:清除所有多层感知器。

4. clear_class_mlp

功能:清除一个多层感知器。

5. clear_samples_class_mlp

功能:清除一个多层感知器的训练数据。

6. create_class_mlp

功能:为分类或者回归创建一个多层感知器。

7. evaluate_class_mlp

功能:通过一个多层感知器计算一个特征向量的评估。

8. get_params_class_mlp

功能:返回一个多层感知器的参数。

9. get_prep_info_class_mlp

功能:计算一个多层感知器的预处理特征向量的信息内容。

10. get_sample_class_mlp

功能:从一个多层感知器的训练数据返回一个训练样本。

11. get_sample_num_class_mlp

功能:返回存储在一个多层感知器的训练数据中的训练样本的数量。

12. read_class_mlp

功能:从一个文件中读取一个多层感知器。

13. read_samples_class_mlp

功能:从一个文件中读取一个多层感知器的训练数据。

14. train_class_mlp、

功能:训练一个多层感知器。

15. write_class_mlp

功能:向一个文件中写入一个多层感知器。

16. write_samples_class_mlp

功能:向一个文件中写入一个多层感知器的训练数据。

1.4 Support-Vector-Machines

1. add_sample_class_svm

功能:把一个训练样本添加到一个支持向量机的训练数据上。

2. classify_class_svm

功能:通过一个支持向量机为一个特征向量分类。

3. clear_all_class_svm

功能:清除所有支持向量机。

4. clear_class_svm

功能:清除一个支持向量机。

5. clear_samples_class_svm

功能:清除一个支持向量机的训练数据。

6. create_class_svm

功能:为模式分类创建一个支持向量机。

7. get_params_class_svm

功能:返回一个支持向量机的参数。

8. get_prep_info_class_svm

功能:计算一个支持向量机的预处理特征向量的信息内容。

9. get_sample_class_svm

功能:从一个支持向量机的训练数据返回一个训练样本。

10. get_sample_num_class_svm

功能:返回存储在一个支持向量机训练数据中的训练样本的数量。

11. get_support_vector_class_svm

功能:从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量的索引。

12. get_support_vector_num_class_svm

功能:返回一个支持向量机的支持向量的数量。

13. read_class_svm

功能:从一个文件中读取一个支持向量机。

14. read_samples_class_svm

功能:从一个文件中读取一个支持向量机的训练数据。

15. reduce_class_svm

功能:为了更快分类,用一个降低的支持向量机近似一个训练过的支持向量机。

16. train_class_svm

功能:训练一个支持向量机。

17. write_class_svm

功能:向一个文件中写入一个支持向量机。

18.write_samples_class_svm

功能:向一个文件中写入一个支持向量机的训练数据。

Chapter 2 Control

1.assign

功能:为一个控制变量分配一个新值。

2.break

功能:终止循环执行。

3. comment

功能:向程序添加一行注释。

4. continue

功能:跳过现在的循环执行。

5. else

功能:条件语句的替换。

6. elseif

功能:可选择的条件语句。

7. endfor

功能:for循环的终止。

8. endif

功能:if命令的终止。

9. endwhile

功能:while循环的终止。

10. exit

功能:终止HDevelop。

11. for

功能:执行一定数量的主体。

12. if

功能:条件语句。

13.ifelse

功能:有选择的条件语句。

14. insert

功能:向一个元组分配一个量。

15.repeat

功能:repeat..until循环的开始。

16. return

功能:终止程序调用。

17. stop

功能:停止程序执行。

18.until

功能:继续执行主体,只要条件是不真实的。

19. while

功能:继续执行主体,只要条件是真实的。Chapter3 :Develop

1.dev_clear_obj

功能:从HALCON数据库中删除一个图标。2. dev_clear_window

功能:清除活动图形窗口。

3. dev_close_inspect_ctrl

功能:关闭一个控制变量的监视窗口。

4. dev_close_window

功能:关闭活动图形窗口。

5. dev_display

功能:在现有图形窗口中显示图像目标。

6. dev_error_var

功能:定义或者不定义一个错误变量。

7. dev_get_preferences

功能:通过设计查询HDevelop的参数选择。

8. dev_inspect_ctrl

功能:打开一个窗口来检查一个控制变量。9. dev_map_par

功能:打开一个对话框来指定显示参数。10. dev_map_prog

功能:使HDevelop 的主窗口可视化。

11. dev_map_var

功能:在屏幕上绘制可视化窗口。

12. dev_open_window

功能:打开一个图形窗口。

13. dev_set_check

功能:指定错误处理。

14. dev_set_color

功能:设置一个或更多输出颜色。

15. dev_set_colored

功能:设置混合输出颜色。

16. dev_set_draw

功能:定义区域填充模式。

17. dev_set_line_width

功能:定义区域轮廓输出的线宽。

18. dev_set_lut

功能:设置查询表 (lut).

19. dev_set_paint

功能:定义灰度值输出模式。

20. dev_set_part

功能:修改显示图像部分。

21. dev_set_preferences

功能:通过设计设置HDevelop的参数选择。

22. dev_set_shape

功能:定义区域输出形状。

23. dev_set_window

功能:激活一个图形窗口。

24. dev_set_window_extents

功能:改变一个图形窗口的位置和大小。25. dev_unmap_par

功能:为图形参数隐藏窗口。

26. dev_unmap_prog

功能:隐藏主窗口。

27. dev_unmap_var

功能:隐藏变量窗口。

28. dev_update_pc

功能:在程序执行中指定PC的行为。

29. dev_update_time

功能:为操作符打开或关闭切换时间测量。

30. dev_update_var

功能:在程序执行中指定活动窗口的行为。

31. dev_update_window

功能:在程序执行中指定输出行为。

Chapter 4 :File

4.1 Images

1. read_image

功能:读取有不同文件格式的图像。

2. read_sequence

功能:读取图像。

3. write_image

功能:用图形格式写图像。

4.2 Misc

1. delete_file

功能:删除一个文件。

2. file_exists

功能:检查文件是否存在。

3. list_files

功能:列出目录中的所有文件。

4. read_world_file

功能:从一个ARC/INFO世界文件中读取地理编码。

4.3 Region

1. read_region

功能:读取二值图像或者HALCON区域。

2. write_region

功能:在文件中写入地域。

4.4 Text

1. close_all_files

功能:关闭所有打开的文件。

2.close_file

功能:关闭一个文本文件。

3. fnew_line

功能:创建一个换行符。

4. fread_char

功能:从一个文本文件中读取一个字符。

5. fread_line

功能:从一个文本文件中读取一行。

6. fread_string

功能:从一个文本文件中读取字符串。

7. fwrite_string

功能:向一个文本文件中写入值。

8. open_file

功能:打开文本文件。

4.5 Tuple

1. read_tuple

功能:从一个文件中读取一个数组。

2. write_tuple

功能:向一个文件中写入一个数组。

4.6 XLD

1. read_contour_xld_arc_info

功能:从用ARC/INFO生成格式表示的文件读取XLD轮廓。

2. read_contour_xld_dxf

功能:从一个DXF文件中读取 XLD轮廓。

3. read_polygon_xld_arc_info

功能:从用ARC/INFO生成格式表示的文件读取XLD多边形。

4. read_polygon_xld_dxf

功能:从一个DXF文件中读取 XLD多边形。

5. write_contour_xld_arc_info

功能:向用ARC/INFO生成格式表示的文件写入XLD轮廓。

6. write_contour_xld_dxf

功能:向一个DXF格式的文件中写入 XLD轮廓。

7. write_polygon_xld_arc_info

功能:向用ARC/INFO生成格式表示的文件写入XLD多边形。

8. write_polygon_xld_dxf

功能:向一个DXF格式的文件中写入 XLD多边形。

Chapter 5:Filter

5.1 Arithmetic

1. abs_image

功能:计算一个图像的绝对值(模数)。

2. add_image

功能:使两个图像相加。

3. div_image

功能:使两个图像相除。

4. invert_image

功能:使一个图像反像。

5. max_image

功能:按像素计算两个图像的最大值。

6. min_image

功能:按像素计算两个图像的最大小值。

7. mult_image

功能:使两个图像相乘。

8. scale_image

功能:为一个图像的灰度值分级。

9. sqrt_image

功能:计算一个图像的平方根。

10. sub_image

功能:使两个图像相减。

5.2 Bit

1. bit_and

功能:输入图像的所有像素的逐位与。

2. bit_lshift

功能:图像的所有像素的左移。

3. bit_mask

功能:使用位掩码的每个像素的逻辑与。

4. bit_not

功能:对像素的所有位求补。

5. bit_or

功能:输入图像的所有像素的逐位或。

6. bit_rshift

功能:图像的所有像素的右移。

7. bit_slice

功能:从像素中提取一位。

8. bit_xor

功能:输入图像的所有像素的逐位异或。

5.3 Color

1. cfa_to_rgb

功能:把一个单通道颜色滤波阵列图像变成RGB图像。

2. gen_principal_comp_trans

功能:计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。

3. linear_trans_color

功能:计算多通道图像的颜色值的一个仿射转换。

4. principal_comp

功能:计算多通道图像的主要部分。

5. rgb1_to_gray

功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。

6. rgb3_to_gray

功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。

7. trans_from_rgb

功能:把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。

8. trans_to_rgb

功能:把一个图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间。

5.4 Edges

1.close_edges

功能:使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。

2. close_edges_length

功能:使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。

3. derivate_gauss

功能:用高斯派生物对一个图像卷积。

4. diff_of_gauss

功能:近似高斯的拉普拉斯算子。

5. edges_color

功能:使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取颜色边缘。

6. edges_color_sub_pix

功能:使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取子像素精确颜色边缘。

7. edges_image

功能:使用Deriche、 Lanser、Shen或者 Canny滤波器提取边缘。

8. edges_sub_pix

功能:使用Deriche、 Lanser、Shen或者 Canny滤波器提取子像素精确边缘。

9. frei_amp

功能:使用Frei-Chen算子检测边缘(幅值)。

10. frei_dir

功能:使用Frei-Chen算子检测边缘(幅值和相位)。

11. highpass_image

功能:从一个图像提取高频成分。

12. info_edges

功能:在edges_image估计滤波器的宽度。

13. kirsch_amp

功能:使用Kirsch算子检测边缘(幅值)。

14. kirsch_dir

功能:使用Kirsch算子检测边缘(幅值和相位)。15. laplace

功能:使用有限差计算拉普拉斯算子。

16. laplace_of_gauss

功能:高斯的拉普拉斯算子。

17. prewitt_amp

功能:使用Prewitt算子检测边缘(幅值)。

18. prewitt_dir

功能:使用Prewitt算子检测边缘(幅值和相位)。19. roberts

功能:使用Roberts滤波器检测边缘。

20. robinson_amp

功能:使用Robinson算子检测边缘(幅值)。

21. robinson_dir

功能:使用Robinson算子检测边缘(幅值和相位)。

22. sobel_amp

功能:使用Sobel算子检测边缘(幅值)。

23. sobel_dir

功能:使用Sobel算子检测边缘(幅值和相位)。5.5 Enhancement

1. adjust_mosaic_images

功能:全景图像的自动颜色更改。

2. coherence_enhancing_diff

功能:执行一个图像的一个一致性增强扩散。

3. emphasize

功能:增强图像对比度。

4. equ_histo_image

功能:图像的柱状图线性化。

5. illuminate

功能:增强图像对比度。

6. mean_curvature_flow

功能:把平均曲率应用在一个图像中。

7. scale_image_max

功能:最大灰度值在0到255范围内。

8. shock_filter

功能:把一个冲击滤波器应用到一个图像中。

5.6 FFT

1. convol_fft

功能:用在频域内的滤波器使一个图像卷积。

2. convol_gabor

功能:用在频域内的一个Gabor滤波器使一个图像卷积。

3. correlation_fft

功能:计算在频域内的两个图像的相互关系。

4. energy_gabor

功能:计算一个两通道图像的能量。

5. fft_generic

功能:计算一个图像的快速傅里叶变换。

6. fft_image

功能:计算一个图像的快速傅里叶变换。

7. fft_image_inv

功能:计算一个图像的快速傅里叶逆变换。

8. gen_bandfilter

功能:生成一个理想带通滤波器。

9. gen_bandpass

功能:生成一个理想带通滤波器。

10. gen_derivative_filter

功能:在频域内生成一个倒数滤波器。

11. gen_filter_mask

功能:在空域内存储一个滤波器掩码作为实时图像。12. gen_gabor

功能:生成一个Gabor滤波器。

13. gen_gauss_filter

功能:在频域内生成一个高斯滤波器。

14. gen_highpass

功能:生成一个理想高通滤波器。

15. gen_lowpass

功能:生成一个理想低通滤波器。

16. gen_sin_bandpass

功能:用正弦形状生成一个带通滤波器。

17. gen_std_bandpass

功能:用高斯或者正弦形状生成一个带通滤波器。

18. optimize_fft_speed

功能:使FFT的运行时间最优化。

19. optimize_rft_speed

功能:使实值的FFT的运行时间最优化。

20. phase_deg

功能:返回用角度表示的一个复杂图像的相位。

21. phase_rad

功能:返回用弧度表示的一个复杂图像的相位。

22. power_byte

功能:返回一个复杂图像的功率谱。

23. power_ln

功能:返回一个复杂图像的功率谱。

24. power_real

功能:返回一个复杂图像的功率谱。

25. read_fft_optimization_data

功能:从一个文件中下载FFT速度最优数据。

26. rft_generic

功能:计算一个图像的实值快速傅里叶变换。

27. write_fft_optimization_data

功能:把FFT速度最优数据存储在一个文件中。

5.7 Geometric-Transformations

1. affine_trans_image

功能:把任意仿射2D变换应用在图像中。

2. affine_trans_image_size

功能:把任意仿射2D变换应用在图像中并且指定输出图像大小。

3. gen_bundle_adjusted_mosaic

功能:把多重图像合成一个马赛克图像。

4. gen_cube_map_mosaic

功能:创建球形马赛克的6方位图像。

5. gen_projective_mosaic

功能:把多重图像合成一个马赛克图像。

6. gen_spherical_mosaic

功能:创建一个球形马赛克图像。

7. map_image

功能:把一个一般变换应用于一个图像中。

8. mirror_image

功能:镜像一个图像。

9. polar_trans_image

功能:把一个图像转换成极坐标。

10. polar_trans_image_ext

功能:把一个图像中的环形弧转变成极坐标。

11. polar_trans_image_inv

功能:把极坐标中的图像转变成直角坐标。

12. projective_trans_image

功能:把投影变换应用于一个图像中。

13. projective_trans_image_size

功能:把投影变换应用于一个图像中并且指定输出图像的大小。

14. rotate_image

功能:以一个图像的中心为圆心旋转。

15. zoom_image_factor

功能:把一个图像缩放规定因子倍。

16. zoom_image_size

功能:把一个图像缩放到规定大小。

5.8 Inpainting

1. harmonic_interpolation

功能:对一个图像区域执行谐波插值。

2. inpainting_aniso

功能:通过各向异性扩散执行图像修复。

3. inpainting_ced

功能:通过一致性增强扩散执行图像修复。

4. inpainting_ct

功能:通过连贯传送执行图像修复。

5. inpainting_mcf

功能:通过水平线平滑执行图像修复。

6. inpainting_texture

功能:通过结构传导执行图像修复。

5.9 Lines

1. bandpass_image

功能:使用带通滤波器提取边缘。

2. lines_color

功能:检测色线和它们的宽度。

3. lines_facet

功能:使用面模型检测线。

4. lines_gauss

功能:检测线和它们的宽度。

5.10 Match

1. exhaustive_match

功能:模板和图像的匹配。

2. exhaustive_match_mg

功能:在一个分辨率塔式结构中匹配模板和图像。

3. gen_gauss_pyramid

功能:计算一个高斯金字塔。

4. monotony

功能:计算单一操作。

5.11 Misc

1. convol_image

功能:用一个任意滤波掩码对一个图像卷积。

2. expand_domain_gray

功能:扩大图像区域并且在扩大的区域中设置灰度值。

3. gray_inside

功能:对图像中的每一点在图像边界的任意路径计算尽可能低的灰度值。

4. gray_skeleton

功能:灰度值图像的细化。

5. lut_trans

功能:使用灰度值查询表转换一个图像。

6. symmetry

功能:沿一行的灰度值的对称性。

7. topographic_sketch

功能:计算一个图像的地理原始草图。

5.12 Noise

1. add_noise_distribution

功能:向一个图像添加噪声。

2. add_noise_white

功能:向一个图像添加噪声。

3. gauss_distribution

功能:产生一个高斯噪声分布。

4. noise_distribution_mean

功能:测定一个图像的噪声分布。

5. sp_distribution

功能:产生一个椒盐噪声分布。

5.13 Optical-Flow

1. optical_flow_mg

功能:计算两个图像之间的光流。

2. unwarp_image_vector_field

功能:使用一个矢量场来展开一个图像。

3. vector_field_length

功能:计算一个矢量场的矢量长度。

5.14 Points

1. corner_response

功能:在图像中寻找角点。

2. dots_image

功能:在一个图像中增强圆形点。

3. points_foerstner

功能:使用F?rstner算子检测关注点。

4. points_harris

功能:使用Harris算子检测关注点。

5. points_sojka

功能:使用Sojka算子找出角点。

5.15 Smoothing

1. anisotrope_diff

功能:通过保边各向异性扩散平滑一个图像。

2. anisotropic_diffusion

功能:对一个图像执行各向异性扩散。

3. binomial_filter

功能:使用binomial滤波器平滑一个图像。

4. eliminate_min_max

功能:在空域内平滑一个图像来抑制噪声。

5. eliminate_sp

功能:用中值替代阀值外的值。

6. fill_interlace

功能:插补两个半个视频图像。

9. gauss_image

功能:使用离散高斯函数平滑图像。