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第 5 章辅导

频率特性的基本概念

给系统输入一个正弦信号为

x r(t) ＝ X rm sinω t

式中X rm——正弦输入信号的振幅；

ω ——正弦输入信号的频率。

当系统的运动达到稳态后，比较输出量的稳态分量和输入波形时就可以发现，稳态输出的频率与输入频率相同，但输出量的振幅及相位都与输入量不同。

可以把系统的稳态输出量写成

式中的 A( ω )和(ω )分别为复变函数G(j ω)的模和幅角。

A( ω)——G(j ω )的模，它等于稳态输出量与输入量的振幅比，叫做幅频特性；

φ(ω )—— G(j ω )的幅角，它等于稳态输出量与输入量的相位差，叫做相频特性。

例：电路的输出电压和输入电压的复数比为

式中

图

频率特性的求取方法

频率特性一般可以通过如下三种方法得到：

1.根据已知系统的微分方程，把输入以正弦函数代入，求其稳态解，取输出稳态分量和

输入正弦的复数之比即得；

2．根据传递函数来求取；

3．通过实验测得。

线性系统， x r(t) 、 x c(t)分别为系统的输入和输出， G(s)为系统的传递函数。输入用正弦函

数表示

x r(t) ＝ Asin ω t

设系统传递函数为

（重要结论：对正弦输入而言

系统的频率特性可直接由G(j ω )=X c(j ω )/X r(j ω )求得。只要把线性系统传递函数G(s) 中的算子 s 换成 j ω，就可以得到系统的频率特性G(j ω )。即

G( j )G(s) s j

频率特性的表示方法

1. 幅相频率特性

设系统（或环节）的传递函数为

b m s m b m 1 s m 1b0

G(s)

a n 1 s n 1a0

a n s n

令 s=jω，则其频率特性为

G( j )b m ( j ) m b m 1 ( j ) m 1b0

P() jQ ( ) a n ( j ) n a n 1 ( j )n 1a0

其中， P() 为 G(j) 的实部，称为实频特性； Q() 为 G(j) 的虚部，称为虚频特性。

G( j )P 2 ( ) Q 2 ( ) e j ( )A( )e j ( )

式中， A() 为频率特性的模，即幅频特性，

A( )

P 2 ( ) Q 2 ( ) ；

( ) 为频率特性的幅角或相位移，即相频特性，

( ) arctan

Q(

)

。

P( )

2. 对数频率特性

对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中。对数频率特性曲线又称为伯德（

Bode ）

图，它包括对数幅频和对数相频两条曲线。

对式两边取对数，得

lg G ( j ) lg A( ) j ( ) lg e lg A( ) j 0.434 ( )

这就是对数频率特性的表达式。通常不考虑 0.434 这个系数，而只用相位移本身。

在实际应用中，频率特性幅值的对数值常用分贝

(dB ， decibel)表示，其关系式为

L( ) 20 lg A( )dB

横坐标为频率 ，但按 lg 刻度。因此，频率每变化十倍，横坐标轴上就变化一个单位长度，称为“十倍频程” 。

对数相频特性的纵坐标表示相位移，是线性刻度，单位是“度” 。横坐标与幅频特性的横坐标相同。对数频率特性的坐标如图所示。

图对数坐标

典型环节的频率特性

一. 比例环节

比例环节的传递函数为

G (s)K

以 j取代s，得其频率特性为

G ( j ) K j 0Ke j 0

比例环节的对数幅频特性和对数相频特性分别为

L( ) 20lg K

( )0

比例环节的频率特性

二. 积分环节

积分环节的传递函数为

G (s)1 s

其频率特性为

G ( j )1j

1

j

幅频特性为

1

A( )

相频特性为

( )

2

对数幅频特性为

L( ) 20 lg A( )20 lg

图 5-8 积分环节的幅相频率特性

积分环节对数幅频特性是一条斜率为－20dB ／ dec 的直线，它在＝1这一点穿越零分贝线；相频特性与频率无关，在由 0时，其为平行于横轴的一条直线。

图积分环节的对数频率特性

三. 惯性环节

惯性环节的传递函数为

1

G ( s)

Ts1

其频率特性为

1

G ( j )

Tj1

1、幅相频率特性

幅频特性为

1

A( ) G( j )

1 (T) 2

相频特性为

( )G ( j )arctanT

惯性环节的对数频率特性

四. 振荡环节

振荡环节的传递函数为

G( s)

1

2 Ts

1

T 2 s 2

式中， T 为时间常数； ζ为振荡环节的阻尼比（ 0<ζ <1）。

其频率特性为

G( j )

1

T 2

2

2 Tj

1 振荡环节的对数幅频特性为

L( )

20lg A(

)

20lg (1 T 2

2 )

2

(2 T )2

在低频段，

T<<1( 即 << 1

) 时， Ｌ ( ) -20log1 ＝ 0dB 。 这是一条与横轴重合的直线，

T

即低频渐近线。

在高频段，当

T>>1，即

>> 1

， L ( )

20 lg T 2

2

40 lg(T )

T

这说明高频渐进线是一条斜率为

-40dB ／ dec 的直线。

两条渐进线在

＝ 1

＝ n 点相交，故振荡系统的固有频率就是其转角频率。

T

在

振荡环节的对数频率特性

五. 微分环节

微分环节的传递函数为

G (s) s

其频率特性为

G ( j ) j

对数幅频特性为

L( ) 20 lg A( )20 lg

微分环节的频率特性

六. 一阶微分环节

其传递函数为

G (s)s1

频率特性为

G ( j )j1

对数幅频特性为

L( ) 20lg 1 ()2

一阶微分环节的对数频率特性

最小相位系统

凡是在 s 右半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统，否则称为非最小相位系

统。从频率特性的角度看，具有相同幅频特性的一些系统，可以有不同的相频特性，其中在

任意大于零的频率下，相位滞后都是最小的系统，称为最小相位系统。

控制系统的开环对数频率特性

一个复杂系统的开环传递函数G(s)往往由几个典型环节串联而成，即

其频率特性为

G ( j ) G1 ( j )G2 ( j ) G n ( j )

A1 ( )e j1( ) A2 ( )e j2( )A n ( )e j n( )

A( ) e j ( )

式中

A( )A1 ( ) A2 ( )A i ( )

( ) 1 ( )2 ( )i ( )

对数幅频特性为

L( ) 20 lg A( ) 20 lg A1 ( ) 20 lg A2 ( )20 lg A i ( )

L1 ( ) L2 ( )L i ( )

绘制系统的开环对数频率特性曲线(波德图 )的步骤为：

1) 把系统的开环传递函数化为标准形式——典型环节的传递函数之积，并分析各环节。

2) 求出各转角频率1，2，等等，并按大小将它们标在频率轴上。

3)在＝ l 处垂直向上量出幅值 201ogK(dB) ，得到 a 点，这里 K 为开环放大系数。通

过 a 点画出 L( )的低频渐近线，其斜率为 -20 (dB ／dec)。这里为系统含有积分环节的个数。

4)以后每遇到一个转角频率，就改变一次渐近线斜率。遇到 (l+Tj)1，斜率改变± 20dB ／ dec；遇到 [1+ T(j )+(Tj )2] 1，斜率改变± 40dB／dec。

5)对渐近线进行修正，便可画出精确的对数幅频特性曲线L()。

6)画出系统每个组成环节的对数相频特性曲线，然后将它们在各个相同频率下相加。

即得系统的开环对数相频特性曲线( ) 。

用频率特性分析系统的稳定性

例：某系统的开环传递函数为

绘其开环奈奎斯特曲线，并判别其闭环系统的稳定性。

【解】该系统开环频率特性为

上面这两个特殊点确定了奈氏曲线的变化趋势。再计算几个对应不同值的 G k(j)值，便能绘制出如图所示的奈奎斯特图。

当 K 增大时， G k(j )曲线将成比例地向外扩张，但形状不变，并且不会包围 (-1 ， j0)点，已知开环传递函数中没有右极点。因此，该闭环系统总是稳定的。

对数频率特性稳定判据

【例】已知系统的开环传递函数为

G (s) H (s)300

s( s2

2s 100)

试用对数稳定判据判别系统的稳定性。

【解】绘制系统对数频率特性曲线，如图所示

系统对数频率特性曲线

因为振荡环节的阻尼比为 0.1，在转折频率处的对数幅频值为

20lg 1

20lg2 0.1 14dB

2

由于开环有一个积分环节，需要在相频曲线

＝ 0+处向上补画 π /2 角。根据对数判据，

在 L( ) 0 的所有频率范围内，相频 ( )曲线在 -1800 线有一次负穿越，且正负穿越之差不为零。因此，闭环系统是不稳定的。

(完整word版)冒号的使用和举例.docx

标点符号应用举例：冒号 冒号，表示提示之后或括之前的停，有提示下文或括上文的作用。例如：1．常我：“放学回来，你也帮助老奶奶做点事。少先 懂得尊敬老人，照老人。” (小学《文》第五册《人》) 2．老牧人江希大叔老就喊起来：“我的雁又来啦！” (小学《文》第八册《女的信》) 3．??一走一听着伯父意味深的：在个世界上，金可 以到山珍海味，可以到金珠宝，就是不到高尚的灵魂啊！ (小学《文》第八册《苦柚》) 4．多少种色呀：深的，浅的，明的，暗的，得以形容。 (小学《文》第十一册《林海》)例 1“ 常我”是提示，后面用冒号，冒号后面是“ ”的内容。 例 2“喊起来”是提示，后面用冒号，表示后面是“喊”的内容。 例3“ ”是提示，用冒号，后面是“ ”的内容。 例4 冒号用在提示（括）“多少种色呀”之后，后面是些色的品种。 提示后面用冒号，是冒号的主要用法，是小学段必掌握的。 【冒号用在总括语之前的用法，在小学教材中比较少见。现在举江苏省高等教育自学考

试《现代汉语》(下册 )和初级中学《语文》第四册上的例子作一叙述。 5．三宝走了，三毛走了，大刘走了：是海燕就要去搏击风云。 ( 《现代汉语》 1985 年 12 月版 ) 6．一切学问家，不但对于流俗传说，就是对于过去学者的学说也常常抱怀疑的态 度，常常和书中的学说辩论，常常评判书中的学说，常常修正书中的学说：要这样才能有更新更善的学说产生。 (义务教育初级中学《语文》第四册《怀疑与学问》) 例5 先分项说三个人都走了，干什么去了呢 ?去拼搏进取，去实现自己的理想抱负去了；所以总 结语说：“是海燕就要去搏击风云。”总结语前使用了冒号。 例6 先分项对学问家的“怀疑”进行举说，然后总结说只有这样“才能有更新更善的学说产生”。总结语前用了冒号。】 下面再介几种冒号的用法，些用法的基仍是提示性的。 一、注性的字眼后面加冒号。像“按”“注”等字。 例如： 7．者按：本届参《因工作》出心裁地提出 了一个离异家庭的孩子。??因此，我邀了几位女性，她 就此表看法。 （摘自 1996 年 12 月 6 日《文》）8．注： ⑥ 秀媛：《关于教育价的几个理》，《中小学教育价》，

典型环节频率特性分析实

实验三 典型环节频率特性分析 一．实验目的 1. 学习频率特性分析仪的使用； 2. 掌握频率特性测试方法； 3. 掌握由对象频率特性求传递函数的方法。 二．实验设备及简介 1. 实验设备 TD4011A 频率特性分析仪，微计算机，打印机。 2. TD4011A 频率特性分析仪简介 数字键区 信号发生器输出 图2 TD4011A 频率特性分析仪面板图 TD4011A 分析仪如图1所示，由信号发生器和分析器组成。其面板图如图2所示。主要按键功能： ⑴．上档键 — DELAY — 延迟时间。分0.1s 、1s 、10s 三档。每按一次，循环改变一次。 CYCLE — 积分周数。分 1、10、100、1000三档。每按一次，循环改变一次。积分周数大精度高。 AMPL — 信号发生器输出电压值。 FREQ — 信号发生器输出频率值。 F MAX — 扫频（即频率按顺序变化）频率上限。 F MIN — 扫频频率下限。 D LOG — 对数扫频增量（每倍频程扫频步数） D LIN — 线性扫频增量（单位：Hz ） PROGRAM — 前后面板输入选择。0为前面板输入，1为后面板输入。用数字键区 ※ 以上功能设定，均由 图1 TD4011A 频率特性分析仪

⑵．下档键— 下档功能中AUTO、30mV、300mV、3V、30V、300V为输入量程选择； ； ※下档键功能均为灯亮有效。 ⑶．中档键— RECYCLE —发生器输出连续扫频信号； SINGLE —发生器输出单步扫频信号； STOP —测量停止。只有此键灯亮时才能对面板状态进行设定； HOLD —将发生器信号保持在扫频范围内的某一频率上； LOG↑—对数上扫（即发生器信号频率按对数规律由F MIN至F MAX变化）； LIN↑—线性上扫；LOG↓—对数下扫；LIN↓—线性下扫； OFF —关断扫频； LOCAL —与计算机进行通讯； PRINT —打印，实验中此功能不用；PROGRAM —信号源停止时的相位设置。 ※按键位于中档键标识处，特别提醒上档和下档功能设定时，均要按在中档位置。 ⑷．数字键区 Select —选择键； RESET —复位键，强迫进入初始状态； CLEAR —发生器显示清零，不清内存； ENTER —确认键。 三．实验内容及步骤 1. 已知环节1，测试其频率特性。 ⑴实验前准备内容 ①环节1网络如图3所示，K R200 1 =，K R2 2 =，F Cμ1 =。求 出环节传递函数及频率特性。 ②绘制环节的对数幅频渐近线，并进行修正；绘制其对数相频特性； 由对数频率特性确定实验频率f的最佳范围（注意：π ω2 = f仪器允许频率范围0.001 ～1000Hz）。 ⑵实验步骤 ①打开计算机，进入WIN98操作系统，将软件狗插入USB接口。

丙烷理化性质及危险特性表.docx

丙烷理化性质及危险特性表 物质名称：丙烷英文名称：propane 危险货物编号： 危险性类别：第 2.1类易燃气体UN编号： 1978 21011 物化特性 熔点（℃）-187.6沸点（℃）-42.1溶解性微溶于水，溶于乙醇、乙醚。 燃烧热 相对密度（空气饱和蒸气压 53.32(-55 1.56 (kPa)(kJ/mol 2217.8 =1）.6 ℃) ) 相对密度 ( 水 0.58(-44 外观与气味无色气体，纯品无臭。=1).5 ℃) 火灾爆炸危险数据 闪点（℃）-104 上限 9.5下限建筑火险 爆炸极限（ %）甲 2.1分级 临界温度（℃） 96.8临界压力（MPa）4.25燃烧性本品易燃。 灭火剂雾状水、泡沫、二氧化碳、干粉。 切断气源。若不能切断气源，则不允许熄灭泄漏处的火焰。喷水冷却容器，灭火方法 可能的话将容器从火场移至空旷处。 易燃气体。与空气混合能形成爆炸性混合物，遇热源和明火有燃烧爆炸的 危险特性危险。与氧化剂接触猛烈反应。气体比空气重，能在较低处扩散到相当远的地方，遇火源会着火回燃。 反应活性数据

禁忌物：强氧化剂、卤有害燃烧产物：一氧化碳、二氧稳定性：稳定聚合危险性：不聚合 素化碳。 健康危害数据 侵入途径吸入、经皮吸收 急性毒性LD50无资料LC50 无资料 健康危害 本品有单纯性窒息及麻醉作用。人短暂接触 1 ％丙烷，不引起症状；10％以下的浓度，只引起轻度头晕；接触高浓度时可出现麻醉状态、意识丧失；极高浓度时可致窒息。 泄漏紧急处理 迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。切断火源。建议应 急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿防静电工作服。尽可能切断泄漏源。用工业覆盖层或吸 附 / 吸收剂盖住泄漏点附近的下水道等地方，防止气体进入。合理通风，加速扩散。喷雾状 水稀释、溶解。构筑围堤或挖坑收容产生的大量废水。如有可能，将漏出气用排风机送至空 旷地方或装设适当喷头烧掉。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。 运输注意事项： 本品铁路运输时限使用耐压液化气企业自备罐车装运，装运前需报有关部门批准。 采用刚瓶运输时必须戴好钢瓶上的安全帽。钢瓶一般平放，并应将瓶口朝同一方向，不可 交叉；高度不得超过车辆的防护栏板，并用三角木垫卡牢，防止滚动。运输时运输车辆应 配备相应品种和数量的消防器材。装运该物品的车辆排气管必须配备阻火装置，禁止使用 易产生火花的机械设备和工具装卸。严禁与氧化剂、卤素等混装混运。夏季应早晚运输， 防止日光曝晒。中途停留时应远离火种、热源。公路运输时要按规定路线行驶，勿在居民 区和人口稠密区停留。铁路运输时要禁止溜放。 储存注意事项： 储存于阴凉、通风的库房。远离火种、热源。库温不宜超过30℃。应与氧化剂、卤

控制系统典型环节性能分析

控制系统典型环节性能分析 题目： 熟悉Matlab 软件Simulink 的基本使用方法，利用Simulink 建立各典型环节的仿真模型，并通过仿真得到各典型环节的单位阶跃响应曲线，给出各典型环节相关参数变化对典型环节动态性能的影响。 解答： 1.比例环节 1.1比例环节1)(1=s G 图1_1_1 比例环节simulink 仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 1.2比例环节2)(1=s G 图1_2_1 比例环节simulink 仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线

分析：比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。 2.积分环节 2.1积分环节s s G 1)(1= 图2_1_1 积分环节simulink 仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 2.2积分环节s s G 5.01 )(2= 图2_2_1 积分环节simulink 仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线 分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。 3.微分环节

微分环节s s G =)(1 图3_1_1 微分环节simulink 仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4.惯性环节 4.1惯性环节1 1)(1+= s s G 图4_1_1 惯性环节simulink 仿真模型 图4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线 4.2惯性环节1 5.01 )(2+= s s G

图4_2_1 惯性环节simulink 仿真模型 图4_2_2 惯性环节阶跃响应曲线 分析：惯性环节使得输出波形在开始时以指数曲线上升，上升速度与时间常数有关，时间常数越大，上升越快。 5.导前环节 导前环节1)(1+=s s G 图5_1_1 导前环节simulink 仿真模型 图5_1_2 导前环节阶跃响应曲线 分析：比例作用与微分作用一起构成导前环节，输出反映了输入信号的变化趋势，波形也与时间常数有关。 6.振荡环节 6.1振荡环节4 s s 4 )(2 1++= s G （ξ=0.25）

草甘膦的特性.安全性及特性docx

草甘膦的特性、安全性及其应用评述来源 文章来源：中国农药工业协会 1971年孟山都公司开发出在世界农业中具有划时代意义的广谱除草剂草甘膦(Glyphosate)，70年代中后期推出草甘膦异丙胺盐、胺盐与钠盐；ICI公司于1989年推出三甲锍盐。目前，草甘膦已成为世界上应用最广、产量最大的农药品种，其年销售额一直居农药之首。近年来，随着转基因抗草甘膦作物的发展，草甘膦用量逐年增加，不仅影响新品种的开发方向，而且对现有除草剂品种的市场格局也造成较大冲击。 1 草甘膦的性质与剂型 1.1 化学结构 草甘膦是非常稳定的化合物，其存在形态为酸及其盐： 1.2 物理化学性质 草甘膦为白色、无味固体；密度1.74g/ml，熔点200℃（不分解），45℃蒸气压2.45×18-8KPa(1.84×10-7mmHg)；在25℃，pH5.7～9时贮存32d稳定。在25℃水中溶解度，草甘膦酸为15.7g/l（pH7）～11.6g/l（ pH2.5），异丙胺盐为900g/l（pH 7）～786g/l （pH 4）。 1.3 剂型 以草甘膦酸为基础将其加工成盐或酯，由于植物对酸的吸收差，高剂量，特别是低喷液量时草甘膦酸易沉淀，因此，酸的活性通常低于盐类。最常用的剂型是含异丙胺盐的“农达”(R oundup)，此盐类显著溶于水；一般为可溶性液剂(SL)，含有效成分365g/l或480g/l。近 年来，孟山都公司推出高含量草甘膦的干制剂(94％)、可溶性粒剂及片剂。在草甘膦剂型加工中，表面活性剂及增效剂非常重要，硫酸铵及硫酸二铵是常用的活化剂。草甘膦异丙胺盐是一种弱酸，在溶液中能够解离，分子的阴离子部分是活性成分，它们能够在喷洒液中与其他阳离子如：Ca2+、Mg2+、K+、Na+、Fe2+/3+缔合，形成植物不易吸收的盐类，而硫酸铵与硫酸二铵能够阻止此种拮抗性盐类产生，从而形成草甘膦-NH4+迅速被植物吸收。磷酸盐、酒石酸以及乙二胺四醋酸均能增进草甘膦的活性。 在草甘膦剂型中应充分重视表面活性剂。有机硅表面活性剂在新西兰被指定为草甘膦必备助剂，它可诱导草甘膦迅速通过气孔被植物吸收，避免雨水淋洗，显著提高除草效果。最近，美国EPA接受了Hampshire化学公司生产的Ⅳ一酰基肌胺酸(甲替甲胺酸)及Ⅳ-酰基肌胺酸钠盐表面活性剂作为草甘膦剂型加工中的助剂，它们优于现有绝大多数表面活性剂。 在转基因抗草甘膦作物田，根据作物种类可将草甘膦与该作物所使用的除草剂品种加工成混剂或进行混用。目前以草甘膦为主的混剂主要有(g/l)：FallowStar[草甘膦+麦草畏(dicam

(完整word版)Word图文混排教案.docx

科目：计算机应用基础 性质：公共基础课 《Word 图文混排——电子板报我来做》 教案 单位：陕西省明德职业中专 姓名：张娜

Word图文混排 ——电子板报我来做 授课专业及年级 9级各班。 授课教材 《计算机应用基础》，傅连仲，电子工业出版社。 教学目的及要求 使学生了解利用 Word 操作修饰文档的意义；使学 生熟练掌握艺术字、边框和底纹的操作技能； 培养学生的爱国情感，锻炼学生的语言表达能力，培养学生的协作精神。 教学方法 任务驱动、分组合作、自主探究等。 教具准备 纸、彩笔、打印机、多媒体机房。 教学重点 艺术字、边框和底纹的操作技能。 教学难点 利用修饰文档的各种操 行实际应用。 求助授课时间 4课时 教室布置 见右图 西 展 示 南北区 作进黑板投影 中控 东

通过课前组织，使课前组织 学生了解本次课1、组织学生分组，选出组长； 学习内容，对学生2、要求学生复习已学知识，预习本次课内容； 潜移默化的进行3、提供我国传统文化的文字、图片资料，感召学生爱国情感； 爱国情感教育，为4、要求学生利用网络等多种手段继续收集有关我国传统文化的资料，并制作电子板报做利用资料设计小板报样稿。 好准备工作。 课堂教学（ 180 分钟） 通过一篇《唐三一、新课导入（ 5 分钟） 彩》的原文和修饰 过的例文对比，使 学生了解修饰文 档的意义，引出本 次课内容—— Word 修饰文档 （电子板报我来 做）。【原文】 1、共享原文给学生； 2、布置学习任务： 引导学生分析问（1）以小组为单位分析讨论如何将原文 【例文】 题、思考解决问修饰为例文效果？ 题。（2）有哪些操作是没有学习的操作，小组讨论学习。 （3）记录学习中遇到的困难。 二、分组学习（ 25 分钟） 1、学生根据布置的学习任务完成自主学习，自主学习要点： （1）艺术字操作 掌握学习方法比①插入艺术字：插入→图片→艺术字 掌握知识更重要。 ②编辑艺术字： A、在艺术字工具栏中编辑

实验一 控制系统典型环节的模拟实验

实验一控制系统典型环节的模拟实验 一、实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验内容 1．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)

2．测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。 3．改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。 三、实验内容及步骤

1．观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。 ①准备：使运放处于工作状态。 将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（K30A）夹断，这时运放处于工作状态。 ②阶跃信号的产生： 电路可采用图1-1所示电路，它由“阶跃信号单元”（U3）及“给定单元”（U4）组成。 具体线路形成：在U3单元中，将H1与+5V端用1号实验导线连接，H2端用1号实验导线接至U4单元的X端；在U4单元中，将Z端和GND端用1号实验导线连接，最后由插座的Y端输出信号。 以后实验若再用阶跃信号时，方法同上，不再赘述。 实验步骤： ①按表二中的各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)。(PID先不接) ②将模拟电路输入端(U i)与阶跃信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。 ③按下按钮(或松开按钮)SP时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。 ④同理得积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线参见表三。 2．观察PID环节的响应曲线。 实验步骤：

典型环节和系统频率特性地测量

课程名称：_________控制理论（甲）实验_______指导老师：_____ ____成绩：__________________ 实验名称：___典型环节和系统频率特性的测量___实验类型：________________同组学生：__________ 一、实验目的 二、实验原理 三、实验接线图 四、实验设备 五、实验步骤 六、实验数据记录 七、实验数据分析 八、实验结果或结论 一、实验目的 1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2．根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 二、实验原理 1．系统（环节）的频率特性 设G(S)为一最小相位系统（环节）的传递函数。如在它的输入端施加一幅值为X m 、频率为ω的正弦信号，则系统的稳态输出为 )sin()()sin(?ωω?ω+=+=t j G Xm t Y y m 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 )() (ωωj G Xm j G Xm Xm Ym == (幅频特性) )()(ωωφj G ∠= (相频特性) 式中)(ωj G 和)(ωφ都是输入信号ω的函数。 2．频率特性的测试方法 2.1 沙育图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于 m m m m X Y X Y j G 22)(= = ω 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 m m X Y A L 22log 20)(log 20)(==ωω （d B ） 其测试框图如下所示：

图5-1 幅频特性的测试图(沙育图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统（环节）的输入或输出。 2.1.2相频特性的测试 图5-2 相频特性的测试图(沙育图形法) 令系统（环节）的输入信号为：t X t X m ωsin )(= (5-1) 则其输出为 )sin()(φω+=t Y t Y m (5-2) 对应的沙育图形如图5-2所示。若以t 为参变量，则)(t X 与)(t Y 所确定点的轨迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线(通常为椭圆)，当t=0时，0)0(=X 由式(5-2)得 )sin()0(φm Y Y = 于是有 m m Y Y Y Y 2) 0(2sin )0(sin )(1 1--==ωφ (5-3) 同理可得 m X X 2) 0(2sin )(1 -=ωφ (5-4) 其中： )0(2Y 为椭圆与Y 轴相交点间的长度； )0(2X 为椭圆与X 轴相交点间的长度。 式(5-3)、(5-4)适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、四时相位φ的计算公式变为 m Y Y 2) 0(2sin 180)(1 0--=ωφ 或 m X X 2)0(2sin 180)(10--=ωφ

5系统函数及系统特性分析.docx

系统函数及系统特性分析 实验目的： 1. 理解系统函数在分析离散系统特性吋的作用； 2. 掌握系统函数的不同表示形式及零极点分析方法； 3. 掌握利用系统函数求解频率响应的方法； 4. 了解用DFT 及DTFT 确定离散系统特性的方法。 实验原理： 一、系统函数的表示形式及零极点分析 MATLAB 信号处理工具箱提供的tf2zp 、zp2tf 和zp2sos 等函数可以进行系 统函 数的不同表示形式的转换。 > Z 有理多项式表示的系统函数： H(z) = 4+处：+…+ 加： + Q] Z + …+ Cl” Z ' >用零点、极点和常数表示的一阶因子形式的系统函数： 二 k (z-z(l))(z — z(2))???(z-z(M)) (z-p(l))(z — p(2))???(z — ”(N)) > Z 的二阶因子表示形式： ? [z,p,k]=tQzp(b,a)将有理多项式表示的系统函数转换为一阶因子形式的系统 函数； ? [b,a]=zp2tf(z,p,k)将一阶因子形式的系统函数转换为有理多项式的系统函数。 例：试将下面的系统函数表示为一阶因子形式。 H ⑵=(1+0.04Z -2)/(1-0.8Z 1+0.16Z 2-0.128Z 3) 解： b=[l,0,0.04,0]; a=[l,-0.8,0.16,-0.128]; [z,p,k]=tf2zp(b,a); dispC 零点);disp(z); dispC 极点');disp(p'); dispC 常数);disp(k f ); [b,a]=zp2tf(z,p,k)% 还原验证 ? sos=zp2sos(z,p,k)将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。

乙醇的基本特性.docx

乙醇的结构简式为 CH3CH2OH，俗称酒精、无水酒精、火酒、无水乙醇。乙醇的用途很广，可用乙醇来制造醋酸、饮料、香精、染料、燃料等。医疗上也常用体积分数为 70%—— 75%的乙醇作消毒剂等。 乙醇的物性数据： 1.性状：无水透明、易燃易挥发液体。有酒的气体和刺激性辛辣味。 2.密度： cm^3; ( 液) 20 °C 3.熔点：°C K) 4.沸点：°C K) 5.在水中溶解时： p Ka = 6.黏度： mpa · s(cp) ，°C 7.分子偶极矩： fC·fm D) ( 气 ) 8.折光率： 9.相对密度 ( 水 =1) ： 10.相对蒸气密度 ( 空气 =1) ： 11.饱和蒸气压 (kPa) ： (19 ℃) 12.燃烧热 (kJ/mol) ： 13.临界温度 ( ℃) ： 14.临界压力 (MPa) ： 15.辛醇 / 水分配系数的对数值： 16.闪点 ( ℃，开口 ) ： 17.闪点 ( ℃，闭口 ) ： 18.引燃温度 ( ℃) ： 363 19.爆炸上限 %(V/V) ： 20.爆炸下限 %(V/V) ： 21.燃点（℃）： 390~430 22.蒸发热： (kJ/mol ，： 23.熔化热： (kJ/kg)： 24.生成热： (kJ/mol ，液体 ) ： 25.比热容： (kJ/ （ kg· k) ，20°C，定压）： 26.沸点上升常数： ~ -19 27. 电导率（ s/m ） : ×10 28. 热导率（ w/(m· k) ） : 29. 体膨胀系数（k -1 ,20°C） : 30. 气相标准燃烧热(kJ/mol)： 31. 气相标准声称热(kJ/mol)： 32. 气相标准熵 (J/mol · k) ： 33. 气相标准生成自由能(kJ/mol)： 34. 气相标准热熔(J/mol· k)： 35.液相标准燃烧热(kJ/mol)： 36. 液相标准声称热(kJ/mol)： 37.液相标准熵(J/mol· k)：

控制系统的典型环节

关于我们控制理论教学制冷机仿真热工设备仿真论坛博客联系我们 主页 习题演练控制系统实验控制理论教程学生作业档案教师办公室典型作业展示常见问题 第一章自动控制的基本概念 第二章控制系统的数学描述 第三章控制系统的时域分析 第四章控制系统的频域分析 第五章过程控制 2.3 控制系统的典型环节 2.3 控制系统的典型环节 自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看，控制系统的类型很多，相互之间差别很大，似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时，我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构，不同工作原理的元器件，我们都认为是同一环节。所以，环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念，从物理结构上千差万别的控制系统中，我们就发现，他们都是有为数不多的某些环节组成的。这些环节成为典型环节或基本环节。经典控制理论中，常见的典型环节有以下六种。 2.3.1 比例环节 比例环节是最常见、最简单的一种环节。 比例环节的输出变量y(t)与输入变量x(t)之间满足下列关系 (2.24) 比例环节的传递函数为

(2.25) 式中K为放大系数或增益。 杠杆、齿轮变速器、电子放大器等在一定条件下都可以看作比例环节。 例10 图2.10 是一个集成运算放大电路，输入电压为，输出电压为，为输入电阻， 为反馈电阻。我们现在求取这个电路的传递函数。 解从电子线路的知识我们知道这是一个比例环节，其输入电压与输出电压的关系是 (2.26) 按传递函数的定义，可以得到 (2.27) 式中，可见这是一个比例环节。如果我们给比例环节输入一个阶跃信号，他的输出同样也是一个阶跃信号。阶跃信号是这样一种函数 (2.28) 式中为常量。当时，称阶跃信号为单位阶跃信号。阶跃输入下比例环节的输出如图2.11 所示。比例环节将原信号放大了K倍。

典型环节(或系统)的频率特性测量

典型环节（或系统）的频率特性测量 一·实验目的 1．学习和掌握测量典型环节（或系统）频率特性曲线的方法和技能。 2．学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。 二·实验要求 1．用实验方法完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试。 2．用实验方法完成典型二阶系统开环频率特性曲线的测试。 3．根据测得的频率特性曲线求取各自的传递函数。 4．用软件仿真方法求取一阶惯性环节频率特性和典型二阶系统开环频率特性，并与实验所得结果比较。 三·实验原理 掌握改变正弦波信号幅值和频率的方法。利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接“一阶惯性环节”模拟电路（如用U9+U8连成）或“两个一阶惯性环节串联”的模拟电路（如用U9+U11连成）。 四·实验所用仪器 PC微机（含实验系统上位机软件）、ACT-I实验箱、USB2.0通讯线 五·实验步骤和方法 1．用实验方法完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试。 2．用实验方法完成典型二阶系统开环频率特性曲线的测试。 3．根据测得的频率特性曲线求取各自的传递函数。 4．用软件仿真方法求取一阶惯性环节频率特性和典型二阶系统开环频率特性，并与实验所得结果比较。 具体步骤： 1．熟悉实验箱上的信号源，掌握改变正弦波信号幅值和频率的方法。利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接“一阶惯性环节”模拟电路（如用U9+U8连成）或“两个一阶惯性环节串联”的模拟电路（如用U9+U11连成）。 2．利用实验设备完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试。 无上位机时，利用实验箱上的信号源单元U2所输出的正弦波信号作为环节输入，即连接箱上U2的“正弦波”与环节的输入端（例如对一阶惯性环节即图1.5.2的Ui）。然后用示波器观测该环节的输入与输出（例如对一阶惯性环节即测试图1.5.2的Ui和Uo）。注意调节U2的正弦波信号的“频率”电位器RP5与“幅值”电位器RP6，测取不同频率时环节输出的增益和相移（测相移可用“李沙育”图形），从而画出环节的频率特性。 有上位机时，必须在熟悉上位机界面操作的基础上，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能，接线方式将不同于上述无上位机情况。仍以一阶惯性环节为例，此时将Ui连到实验箱 U3单元的O1或O2（D/A通道的输出端,这个是通过上位机选择其中的一路输出），将Uo连到实验箱 U3单元的I1（A/D通道的输入端），然后再将你选择的D/A输出通道测试信号O1(如果选择的是O1)连接到这组A/D输入的另一采集输入端I2，然后连接设备与上位机的USB通信线。接线完成，

环氧树脂特性.docx

WORD格式 环氧树脂 目录 材料简介应用特性类型分类使用指南国内主要厂商环氧树脂应用领域环氧树脂行业 材料简介 物，除个别外，它们环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机高分子化合的 都不高。环氧树脂的分子结构是以分子链中含有，环氧基相对分子质量活泼的环氧基团为其特征团 可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团，使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物。 应用特性 1、形式多样。各种树脂、固化剂、改性剂体系几乎可以适应各种 应用对形式提出的要求，其低的粘度到高熔点固 范围可以从极体。 2、固化方便。选用各种不同的固化剂，环氧树脂体系几乎可以在 0 ～ 180 ℃温度范围内固化。 3、粘附力强。环氧树脂分子链中固有的具有很高极性羟基和醚键的存在，使其对各种物质的树脂固化时的收缩性低，产生内应力小，这也有助于提高 粘附力。环氧的粘附强度。 4 环氧基的、收缩性低。环氧树脂和所用的固化剂的反应是通过直接加成反应或树脂分子中开进行的，没有水或其它挥发性产物放出。它们和不饱和聚 环聚合反应来副酯树脂、酚醛树脂相比，在固化过程中显示出很低的收缩性（小于2%）。 5 树脂体系具有优良的力学性、力学性能。固化后的环氧能。 6、电性能。固化后的环氧树脂体系是的优良绝一种具有高介电性能、耐表面漏电、耐电弧缘 材 料。 7、化学稳定性。通常，固化后的环氧树脂体系具有优良的耐碱性、耐酸性和耐溶剂性。像固 环氧树脂化环氧体系的其它性能一样，化学稳定性也取决于所选用的树脂和固化剂。适当地选用和

使其具有特殊的化学稳定性固化剂，可以能。 8 性能的综合，使环氧树脂体系 、尺寸稳定性。上述的许多具有突出的尺寸稳定性和耐久性。 9 体系耐大多数霉菌，可以在苛 、耐霉菌。固化的环氧树脂刻的热带条件下使用。 类型分类 根据分子结构，环氧树脂大体上可分为五大类： 1、缩水甘油醚类环氧树脂 2、缩水甘油酯类环氧树脂 3、缩水甘油胺类环氧树脂 4、线型脂肪族类环氧树脂 5、脂环族类环氧树脂 专业资料整理

word-操作练习题步骤

二级MS Office答案详解(操作题) 第1套上机操作试题 第一部分：字处理题 在考生文件夹下打开文档WORD.DOCX，按照要求完成下列操作并以该文件名（WORD.DOCX）保存文档。某高校为了使学生更好地进行职场定位和职业准备，提高就业能力，该校学工处将于2013年4月29日（星期五）19:30-21:30在校国际会议中心举办题为“领慧讲堂——大学生人生规划”就业讲座，特别邀请资深媒体人、著名艺术评论家赵蕈先生担任演讲嘉宾。 请根据上述活动的描述，利用Microsoft Word制作一份宣传海报（宣传海报的参考样式请参考“Word-海报参考样式.docx”文件），要求如下： 1、调整文档版面，要求页面高度35厘米，页面宽度27厘米，页边距（上、下）为5厘米，页边距（左、右）为3厘米，并将考生文件夹下的图片“Word-海报背景图片.jpg”设置为海报背景。 重点提示：设置时注意高度与宽度的位置 【解析】 1）启动“Word.docx”文件。 2）页面设置：双击标尺→页边距：上下5cm，左右3cm→纸张：高度35cm,宽度27cm→确定。（注意：纸张的高度在下，宽度在上） 3）页面布局：页面颜色→填充效果→图片→选择图片→选择“Word-海报背景图片.jpg” →插入。（注意：考试软件上有图片的文件位置路径） 2、根据“Word-海报参考样式.docx”文件，调整海报内容文字的字号、字体和颜色。【解析】 1）“领慧讲堂”就业讲座：微软雅黑、62号、加粗、红色。 2）“报告题目：”至“报告地点：”：黑体、小初、加粗、深蓝（标准色：深蓝）。 3）“大学生人生规划”至“校国际会议中心”：黑体、小初、加粗、白色。 4）“欢迎大家踊跃参加”：华文行楷、67号字体、加粗、白色。 5）“主办：校学工处”：黑体、34号、加粗、右对齐。 主办：深蓝校学工处：白色 6）“领会讲堂”就业讲座之大学生人生规划：微软雅黑、加粗、19号、红色、居中。 7）“活动细则”：微软雅黑、加粗、25号、红色。 8）“日程安排”、“报名流程”、“报告人介绍”：微软雅黑、小四、加粗、深蓝。 3、根据页面布局需要，调整海报内容中“报告题目”、“报告人”、“报告日期”、“报告时

材料的力学特性第1部分线性弹性特性章节答案.docx

材料的力学特性第1部分线性弹性特性章 节答案 问：网络营销较传统营销更加注重消费者，将消费者融合到营销决策中来。 答：√ 问：关于演讲的动态性理解错误的是（） 答：在演讲过程中不存在可变因素 问：能自动产生矩形脉冲 答：多谐振荡器 问：立体主义代表人物是（）。 答：Pablo Picasso 问：创意又称为:英文idea，（） 答：想法意念点子发想构想的过程 问：在下列反应爱国主义精神的历史事件中,表述不正确的是()。 答：邓世昌在威海卫战役中牺牲 问：补充蛋白质，可以缓解视疲劳。 答：√ 问：英国的法学家边沁是功利主义学派的代表，同时也是古典犯罪学派的代表。( ) 答：对

问：O ur teacher is ------- every Monday morning . 答：A available 问：形体舞蹈的手臂动作不需要一直保持流水样的柔和，手腕、肘部等关节可以随意突出，手臂始终成弧线而非超直。（） 答：错 问：p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; text-align: justify; font: 12.0px '.PingFang SC'; color: #454545}span.s1 {font: 12.0px 'Helvetica Neue'}20世纪30年代电动汽车基本被内燃汽车所取代的原因是（）。 答：内燃机汽车售价低廉内燃机汽车电启动问世 问：目标管理是以制定和实现目标为中心的，被管理者自主控制达标过程，管理者实行最终成果控制的一种现代管理思想与方法。 答：√ 问：分布在人体前正中线的经脉是（） 答：任脉 问：刺吸式口器的口针是由（）形成的。 答：上颚下颚 问：Our new refrigerator _______ 70 per cent less electricity than our old model. 答：consumes 问：特朗普上任后主打“美洲优先牌”。 答：错误 问：太冲穴的正确按揉方法( ) 答：大拇指侧峰按揉 问：Our new refrigerator _______ 70 per cent less electricity than our old model.

word域的应用和详解.docx

Word域的应用和详解 本人原创，转载请注明： https://www.wendangku.net/doc/cf1607618.html,/100bd/blog/item/139a263997b166f9b311c7a2.html 本文主要内容：域基础通用域开关表格操作符和函数编号域 ■第一章域基础 一、域的作用 微软的文字处理软件Microsoft Word系列，其方便和自动化程度是其他任何文字处理软件所望尘莫及的。究其原因，其一，微软有强大的软件开发技术人员队伍。其二，Word与其本公司的操作系统 Windows的密切结合。微软至今也没有公布Windows 操作系统和Word 文字处理软件的源代码，就是为了保住自己的垄断地位。其三，在 Word 中引入了域和宏，将某些特殊的处理方法用函数或编程的的形式交给用户，大大提高了文字处理的灵活性、适应性和自动化程度。 由于域和宏的引入，Word 文档易受病毒的攻击。此外，要灵活使用域和宏，要求用户学习一定的编程基础知识。一提到编程，有的人就感到头痛。其实，Word 中的域和宏所包含的知识是非常基础的，也是比较容易学会的。 域相当于文档中可能发生变化的数据或邮件合并文档中套用信函、标签的占位符。 通过域，可以调用宏命令；也可以通过宏的语句在文档中插入域。 现在我们通过举例来简单了解一下Word 中的域能干些什么： 1. 给段落自动编号，如：1. 2. 3. ，一、二、三、，1.1.1，1.1.2，等等。 2. 插入用常规方法无法实现的字符，如： 3. 自动生存索引和目录。 4. 表格和数学公式的计算。 5. 插入超级链接，可以从文档的此处跳转至其他位置，或打开其他文件。 6. 生成同本书形式相同的页眉或页脚。 Word 中共有 70 个域，每个域都有各自不同的功能。 二、在文档中插入域 最常用的域有 Page 域（在添加页码时插入）和 Date 域（在单击“插入”菜单中的“日期和时间”命令并且选中“自动更新”复选框时插入）。 当使用“插入”菜单中的“索引和目录”命令创建索引及目录时，将自动插入域。也可以使用域自动插入作者或文件名等文档信息、执行计算、链接或交叉引用其他文档或项目、执行其他的指定任务，等等。 域代码位于花括号（{}）中。要显示域代码的结果（如计算的结果）并隐

控制系统的典型环节的模拟实验报告修订版

控制系统的典型环节的 模拟实验报告修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】

课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：控制系统典型环节的模拟实验类型：同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1．熟悉超低频扫描示波器的使用方法 2．掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 3．测量典型环节的阶跃响应曲线 4．铜鼓哦是暗夜男了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 二、实验内容和原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的RC输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如下图所示。

右图中可以得到： 由上式可求得有下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应 1．积分环节 连接电路图如下图所示 和第一个实验相同，电源为峰峰值为30V 的阶跃函数电源，运放为LM358型号运放。在这次实验中，R2并不出现在电路中，所以我们可以同时调节R1的值和C 的值来改变该传递函数的其他参量值。具体表达式为： 式中：RC T = 由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像 实验要求积分环节的传递函数需要达到（1）s s G 1)(1=（2）s s G 5.01)(2= 2．比例微分环节 连接电路图如下图所示 在该电路中，实验器材和第一次实验与第二次实验不变，R2仍然固定为1M 不改变。R1与C 并联之后与运算放大器的负端相连，R2接在运放的输出端和负输入端两端，起到了负反馈调节作用。具体表达式为： 式中，12R R K = ，C R T 1= 由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像

案例的特征及其写作意义.doc.docx

案例的特征及其写作意义 （一）什么是案例 一个案例就是一个包含有疑难问题的实际情境的描述，是一个教育实践过程中的故 事，描述的是教学过程中“意料之外，情理之中的事”。 案例是对某种具体情景的记录，是对“当前”课堂中真实发生的实践情景的描述。它不能用“摇摆椅子上杜撰的事实来替代”，也不能从抽象的、概括化的理论中演绎的事实来替代。 案例描述的是具体的、特殊的、需要进行探索和解决的两难境地和紧张状态。案例是为了突出一个主题而截取的教学行为片段，这些片段蕴涵了一定的教育理论。案例不是课堂实录， 也不是教师教案、教师个案。 （二）案例的特征 ★案例讲述的应该是一个故事，叙述的是一个事例； ★案例的叙述要有一个从开始到结束的完整情节，并包括一些戏剧性的冲突； ★案例的叙述要具体、特殊，例如，反映某一教师与某一学生围绕一特定的教学目 标和特定的教学内容展开的双边活动，不应是对活动大体如何的笼统描述，也不应是对活动的总体特征所作的抽象化的、概括化的说明； ★案例的叙述要把事件置于一个时空框架之中，也就是要说明事件发生的时间、地 点等； ★案例对行动等的陈述，要能反映教师工作的复杂性，揭示出人物的内心世界，如 态度、动机、需要等； ★案例的叙述要能反映出事件发生的特定的教育背景。 （三）为什么要写案例 其一，案例写作为教师提供了一个记录自己教育教学经历的机会。你在日常教育教 学中遇到的一些事例，通过案例写作的形式再现出来，实际上也就是对你职业生涯中一些困惑、喜悦、问题等等的记录和模写。如果我们说每个教师展示其自身生命价值的主要所在， 是在课堂、在学校、在与学生的交往的话，那么，案例在一定程度上就是教师生命之光的记 载。在案例中，有教师的情感，同时也蕴涵着教师无限的生命力。记录、记载本身也承载着

Word办公技巧.docx

v1.0可编辑可修改 39.快速输入大写中文数字 在一些特殊域，例如行等金融部，常需要入中文的数字，一次两次可以，但是入次数多了未免太麻了，里介一种快速入中文数字的方法： 行“插入”菜上的“数字”命令，在出的“数字” 框中入需要的数字，如入 1231291，然后在“数字型”里面中文数字版式“壹、、? .. ”，“确定”，中文数字 式的“壹佰拾万壹仟佰玖拾壹”就入好了，如 1.2.18 。 word 和 execl 使用技巧 布日期： 2007-12-19 23:05:08来源：wangluo次数：3712次 1、Word下如何使用着重号 在 Word中我可以把着重号到工具上。打开“工具—自定”命令，打开“自定” 框。在“命令” 卡下的“ ” 里中“所有命令” 。此在右“命令” 中会出按字母升 序排列的所有命令，我找到 ABC上有三点的“ DotAccent ”命令，中后按下鼠左， 将它拖到工具上，放鼠。当你在 Word中中要着重示的文字后，再点个“着重号”命令就可以了。 2、 Word表格快速一分二 将光定位在分开的表格某个位置上，按下“Ctrl+Shift+Enter” 合。 你就会表格中自插入一个空行，就达到了将一个表格一分二 的目的。

v1.0可编辑可修改 3、Word中巧用 Alt 键 按住 Alt 键再拖动左右（上下）边距，可进行精确调整，在标尺上会显示具 体值。 4、巧用定位选条件单元格 Excel 表格中经常会有一些字段被赋予条件格式。如果对它们进行修改，那 么首先得选中它们。可是，在工作表中，它们经常不是处于连续的位置。按住 ctrl 键逐列选取恐怕有点麻烦，其实，我们可以使用定位功能来迅速查找并选择 它们。方法是点击“编辑—定位”菜单命令，在弹出的“定位”对话框中，选中“条件格式”单选项，此时，下方的“全部”和“相同”单选项成为可选。选择“相同”则所有赋予相同条件格式的单元格会被选中。 5、在不同单元格快速输入同一内容 Excel 表格中，首先选定要输入同一内容的单元格区域，然后输入内容，最 后按 ctrl+ 回车键，即可实现在选定单元格区域中一次性输入相同内容。 6、快速返回上次编辑点 在编辑文档的时候，如果要想实现将光标快速返回到上次的编辑点，我们可以按下“ shift+F5 ”组合键。

控制工程基础考卷带答案复习资料

控制工程基础考卷带答案复习资料

一、填空题：（每空1分，共20分） 1．对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性，准确性，快速性____、____________、___________。 2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。 3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。 4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________ 。 5 函数f(t)=的拉氏变换式是 _________________ 。 6 开环对数频率特性的低频段﹑ 中频段﹑ 高频段分别表征了系统的 稳定性，动态特性，抗干扰能力 ﹑ ﹑ 。 7．Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的___________。 8．已知单位反馈系统的开环传递函数为： 20 ()(0.51)(0.041) G s s s = ++求出系统在单位阶跃输入时的稳 态误差为 。 9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点 t e 63-

均位于s 平面的______半平面。 10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为 10()1 G s s = +，当系统作用有x i (t ) = 2cos(2t - 45?)输入 信号时，求系统的稳态输出为_____________________。 11．已知传递函数为2 ()k G s s =，则其对数幅频特性 L （ω）在零分贝点处的频率数值为_________ 。 12 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 环节和 决定。 13．惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。 14．已知系统的单位阶跃响应为()1t t o x t te e --=+-，则 系统的脉冲脉冲响应为__________。 一、填空题 （每空1分，共20分）： 1 稳定性，准确性，快速性；2 稳态；3 反馈； 4 ) ()(1) (s H s G s G ±；5 3 ()6 F s s = + 6 稳定性，动态特性，抗干扰能力； 7 负实轴； 8 1 21 9 右半平面； 10