计算机仿真培训练习题

计算机仿真大奖赛赛前培训题 第一部分历届仿真赛试题

第二部分练习题 参考大学物理

试题一

某物体（视为质点）沿x 轴运动的加速度为a=(3+t 2)1/2m/S 2。设t=0时，v=0,x0=0。利用数值计算方法确定此物体在t=5.80s 时的速度v 和位置坐标x 。

解法：由定义得

dt

t adt v t t 2/1200)3(+==??

vdt

x t ?=0

采用辛卜生法计算上述积分。

[]

)...(2)...(431

)(2421310--++++++++?=?

n n n b a

y y y y y y y y x dx x f

值得注意的是，上述辛卜生积分公式中的n 为偶数，所以需要将积分区间分成数个小区

间。由于本题需要进行两次积分，在求位置坐标x 时，需要有偶数个vi 的值；而在求速度v 时，又需要有偶数个ai 的值。为了兼顾这两个积分，在求速度v 时，将区间分成n1=116等分，在求位置坐标x 时，将区间分成n2=58等分， 其相应的时间间隔分别为

s n t 05.011680

.5080.511==-=

? s n t 10.05880

.5080.522==-=

?

将各时间点的坐标ti 代入加速度公式a=（3+t2）1/2,即可确定各时间所对应的加速度

i a 。

利用辛卜生积分公式，即可得到t=5.80S 时物体的速度v 。反复应用辛卜生积分公式，就可

以求出各时间点所对应的速度vi 。将所求出的各vi 值再代入到辛卜生积分公式中，就可以确定t=5.80s 时物体所在的位置坐标x 。

试题二

如图所示，湖中有一艘小船，岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸，已知岸高出水面h=10m ，开始时，小船距岸边的距离为x0=15m,岸上的人以均速度v0=0.8m/s 收绳，求小船在湖面上的运动速度。

解法：由图可知，h2+x2=l2,于是

dt dl l dt dx x

22=

依题意可知，

0v dt

dl

-=，而小船在湖面上的速度为 02

20v x

x h x lv dt dx v +===

现用欧拉折线法计算上式。初始条件为t=0,x0=15m

计算公式为

??????

-=+=

+i i i i

i i v x x v x x h v 1

2

2 试题三

一个长度为2m 的斜面，其倾角为o

30=θ。一质量为m=0.5㎏的木头自斜面顶端由静止开始沿斜面下滑，其滑动摩擦系数与速度的关系为v 1.01.0+=μ，式中v 以m/s 为单位。求

(a)以0.1m 为长度间隔，用数值计算方法确定此木块运动过程中的速度；

(b)若次斜面的长度足够长，此木块能在斜面上达到一个极限速度吗？如果能的话，此极限速度的数值是多少？在斜面上的什么位置开始达到？

解法：依题意画出如图所示的示意图。

根据牛顿定律，可列出如下方程

??

?

?

???

+===-v m g F dt dv m m a F m g r r 1.01.0cos sin μθ

μθ 整理后可得

()[]

??????

?=--=-=v dt

dx v g g dt

dv

11.0sin )cos (sin θθμθ (式中0

30=θ)

采用四阶龙格----库塔法(RK4)求解此题。计算公式为

()43211226K K K K h

x x i i ++++

=+ ()43211226L L L L h

v v i i ++++

==

式中

???????

?

?+=+=+==34

2

312122hL

v K L

h v K L h v K v K i i i i

(

)[]

(

)[]

?

?

??

?????

?

?++

-=???

??????

???

??++

-=???????

????? ??

++

-=+

-=θ

θθθθθθ

θcos 11.0sin cos 2

11.0sin cos 211.0sin cos 11.0sin 342

3121hL v g L L h v g L L h v g L v g L i i i i

h=△t 为时间步长，则t=ih 。当i=0即t=0时，v 0=0,x 0=0。

试题四

质量为m 的小球，挂在劲度系数为k 的轻弹簧的一端，弹簧的另一端固定。弹簧的原长为L 0，如图所示。开始时，弹簧在水平面上处于静止状态，并保持原长。然后释放，小球在竖直平面内下落。设小球质量m=0.1㎏,弹簧原长为L 0=1.0m,其劲度系数k=4.8N/m 或k=20N/m 。编制程序，确定小球的运动轨迹。

解法：设某时刻t,小球位于P(x,y)点，由牛顿第二定律可得

()

2202

202

2

.

cos y x kL kx y x x L y

x k F dt

dv m

x x

++

-=+-+-=-=θ

(

)

2

202

2022.

sin y x y kL ky mg y x y L y x k

mg F mg dt

dv m

y ++

-=+-+-=-=θ

将上面的方程改写成下面方程组的形式

????

??

?

???

???++-=++

-===220220y x m y kL m kx g dt dv y x m x kL m kx

dt dv v

dt dy v dt dx y x y

x 采用二阶龙格----库塔法求解，计算公式为

()()()()

?????

???

??

?

++=++=++=++=++++212

1211211

2222

11N N h

v v M M h v v L L h y y K K h x x i i i i y y x x i i i i 式中

??

?

?

?+==hM v K v K i i

x x 21 ??

?

?

?+==hN v L v L i i y y 21

()()

()()?

??

???

?

++++++-=++-=2

12110

122

201

hL y hK x hK x m kL hK x m k M y x m x kL x m k M i i i i i i i i

()()()????

?????

++++++-=++-=2

1211

012

2201hL y hK x hL y m kL hL y m k

g N y x m y kL y m k g N i i i i i i i i

初始条件为

??

?==00

0y L x ????

?==0

00y x v v 0=t 取时间步长h =△t=0.001s 。

试题五

有一质量m=2㎏的物体，系于劲度系数k=400N/m 的弹簧的一端，弹簧的另一端固定，

使系统在光滑的水面上构成弹簧振子。设物体的运动方向为x 轴，平衡位置位于坐标原点x=0处。当t=0时，物体自x 0=0.08m 处由静止开始释放。编制程序，用计算机求： (1) 物体从t=0到t=1.5s 的位置x 和速度v; (2) 绘制x---t 曲线和v---t 曲线，从曲线中确定振幅A 、周期T 和初相位φ，并与理论

相比较(取时间步长h=3*10-3s)。

解法：(1)弹簧振子的振动微分方程为

022=+x m k

dt x d

初始条件为t=0时，x=x 0=0.08m,v=v 0=0。将振动微分方程改写为一阶微分方程组

()()??????

?===-=-=-==v g v dt

dx x f x x x m k dt dv dt x d 2002400

22 采用四阶龙格---库塔法（RK4）求解上述方程组。计算公式为

()()???

???

?

++++=++++=++4321143211226226

L L L L h x x K K K K h v v n n n n 式中

()

()?

??????

?

?+=

??? ??+=??? ??+==342312122hL x f K L h x f K L h x f K x f K n n n n ()()

?

??????

??+=??

? ??+=?

?? ??+==342312122hK v g L K h v g L K h v g L v g L n n n n h=3*10-3s 为时间步长。当t=0时，x0=0.08m ，v0=0,分别代入上述公式中，求出t=h 时

的位置x1和速度v1;再将所求得的x1和v1分别代入上述计算公式中，求出t=2h 时的位置x2和v2。依次类推，重复计算，就可以得到题目所要求的各x 和v 的值。

(2)以所求得的x 和v 为依据，分别画出x---t 曲线和v---t 曲线。 程序和结果如下(程序中时间间隔为0～3s 。共有n=1000个间隔)：

试题六

借助计算机，用数值计算方法求解无阻尼弹簧振子系统的受迫振动方程

()t 200422F x dt x

d =+

初始条件为t=0,x0=0,v0=0。其中策动力F(t)随时间的变化关系如图所示。

解法：策动力F(t)所满足的方程为

()??

?

??>≤<-≤≤=)20.0(0)20.010.0(100020010.00100

)(t t t t t F

将原受迫振动方程改写成方程组的形式

()()()??????

?===+-=v g v dt

dx x t f t F x dt dv

,4

150 采用四阶龙格---库塔法求解上述方程组，计算公式为

()()???

???

?

++++=++++=++4321143211226226

L L L L h X X K K K K h v v n n n n

取步长h=t ?=0.002s ，其中

()()?

??????

?

?++=??? ??++=?

?? ?

?++==3423121,2,22,2,hL x h t f K L h x h t f K L h x h t f K x t f K n n n

n n n n n ()()

?

??????

?

?+=??? ??+=?

?? ?

?+==3423

12122hK v g L K h v g L K h v g L v g L n n n n 当t=0时，由x 0=0和v 0=0,利用上面的公式可以求出x 1和v 1;当t=h 时，由x 1和v 1的结果，利用上面的公式可以求出x 2和v 2。依次类推，重复计算，就可以得到所需的坐标x 和速度v 的值。应该注意的是，在进行上面的求解计算过程中，策动力F(t)是分段函数。 在本例题的计算过程中，并没有把所求得的x 和v 显示出来，而是将它们分别绘成了时间——位移（x ——t ）曲线和时间——速度（v ——t ）曲线。

也可以将用数值计算方法所得到的结果与解析解相对照。根据微分方程理论，各区间段的解析解分别为

在0≤t ≤0.10s 区间，策动力F(t)=100N ，其解为

(

)

2150cos 2

11+

+=

πt x

在0.10s ＜t ≤0.20s 区间，策动力F(t)=200-1000t,其解为

(

)

1

550cos 2

12+-+=

t t x π

在t ＞0.20区间，策动力F(t)=0,其解为

(

)

π

+=

t x 50cos 2

13

试题七

阻尼振动微分方程为

02

022=++x dt dx r dt x d ω

式中：

0ω为振动系统的固有角频率；r 为阻尼系数。为简单起见，取s rad /30=ω，

m x 2.00=，00=v ，5.0=r 。振动物体的质量m=0.2kg.。

1.画出该阻尼振动的坐标—时间曲线和速度—时间曲线。

2.由振动曲线确定振动系统的周期（可由物体通过平衡位置的时间间隔来确定）。与无阻尼时的结果相比较，周期变长了，还是变短了？

3.画出相应的能量—时间曲线。

以x 为横坐标，以振动物体的动量p=mv 为纵坐标构成相空间，画出阻尼振动系统的相图。

解法：将阻尼振动微分方程改写为

dt dx r x dt x d --=2

022ω

令)(v f v dt dx ==，则),(2

022v x g rv x dt dx dt

x d =--==ω，可组成一阶微分方程组 ??????

?=--===)

,()(20v x g rv x dt

dx v f v dt

dx

ω 仍采用四阶龙格—库塔法求解上述方程组。取步长h=△t=0.01s,相应的计算公式分别为

),(2

0v x g rv x dt

dx =--=ω ()

43211226K K K K h

x x i i ++++=+ ()

43211226L L L L h

v v i i ++++=+

式中

????

??

?

????

??+=+=+

==)

2(2(2()(31421311211L h v f K L h

v f K L h

v f K v f K

???

??

?

???

??++=++=++==)2,2()2,2()

2,2(),(334223

1121L h v K h x g L L h

v K h x g L L h v K h x g L v x g L i i i i i i i i 利用所求得的各x 和v 的值，就可以画出坐标—时间曲线和速度—时间曲线。 振动物体的动能为221mv E K =

，系统的势能为22

1

kx E P =，总机械能为P K E E E +=，其中m

k

=

20ω。将所求出的各x 和v 的值代入上述能量表达式中，就可以确定系统各时刻的能量值，于是可以画出能量—时间曲线。将物体的质量m 乘以物体各时刻的速度v 就可以确定振动物体的动量p ，于是可以画出阻尼振动系统的相图。

试题八

自己设定波的振幅、周期和波长，编制程序，在计算机上模拟由两列传播方向相反的相干波叠后所形成的驻波。

解法：设两列传播方向相反的相干波的波动方程分别为

?

?? ??

-=x t A y λπω2cos 1 ?

?? ??

+=x t A y λπω2cos 2

叠加后的驻波方程为

t

x A x t A x t A y y y ωλπλπωλπωcos 2cos 22cos 2cos 21=??? ??

++??? ??-=+=

取离散点坐标ih x =1,其中h 为步长，则方程

t x A y i i ωλ

π

cos 2cos

2=

即为离散点i x 的振动方程。整体显示各离散点的i y ，就形成了某时刻t 驻波的波形。为简单起见，取振幅A=a=1cm ，波长λ=1cm,周期T=1s 。

试题九

由面积各为A 的两个水平导体板组成的平行板电容器，底板静止，上板由劲度系数各为

2

2

02Z AV εk 的4个弹簧对称悬挂着，如图所示。当极板不带电时，两极板间的距离为Z 0。然后，用电压为V 的电池与两极板相联接，此时，两极板之间的距离减少到Z 。 （1） 证明，两极板之间静电引力

的数值为。

（2） 找出极板间距离Z 与电压V 的关系（结果将与Z 的立方有关）。

（3）

设A=0.25m 2

, Z 0=1mm,V=100V,k=25N/m,用迭代法确定平衡时两个Z 的值（Z 的第3个解是无意义的）。

解法：4个弹簧并联，其总劲度系数为4k=100N/m 。忽略平行板电容器的边缘效应，

设极板间电场强度为E ，则电压V=EZ 。每个极板所带电量的数值为Q ，于是每个极板所受的电场力为Q E

F 2

=

。 当两极板间的距离为Z 时，其电容V Q

Z

A

C =

=0ε，由此得极板所带的电量Z

AV Q 0ε=。 （a ）

由以上讨论可知，两极板间的静电引力为

2

2

002212Z

AV Z AV Z V Q E F εε=== （b ）

此时，弹性力为4k(Z 0-Z),由平衡条件可得2

2

002)(4Z AV F Z Z k ε=

=-

A kZ Z kZ A Z Z kZ V 03

200022

88)(8εε-=

-=

即 082

02

03=+-k

AV Z Z Z ε

这就是极板间距离Z 与电压V 所满足的关系。 （c ）

令 ()082

02

03

=+

-=k

AV Z Z Z Z f ε代入相关数据可得

()010*106.11010233=+-=--Z Z Z f

先用线性插值法判定解所在区间，然后再用迭代法求出解的具体值（关于现行插

值法的运算过程参见1.2节（二））。 由线性插值法得到以下结论：

在区间〔-0.0003，-0.0002〕，()Z f 异号，可知此区间有一解1Z ; 在区间〔0.0004，0.0005〕，()Z f 异号，可知此区间有一解2Z ; 在区间〔0.0008，0.0009〕，()Z f 异号，可知此区间有一解3Z

由于第一个区间为负值，不合题意，舍去。后两个区间的解是符合题目要求的。

试题十

一质量m=1.27*102

㎏、电阻R=2.01Ω、长0.6m 的导线弯成倒U 字形，其水平部分长

度l=0.4m ，弯曲部分全部浸没在水银槽中。将整个装置处于磁感强度B=4T 的强磁场之中，如图所示。与水银槽相连的电容器的电容C=100

μF=10-4F ，开始时电容器两极板间的电压

V=1000V 。当开关S 闭合后，导线上有电流通过，作用在导线上向上的磁场力将使导线脱离水银进入空气之中。图

（a ） 假定磁场力比导线的重力大很多，以致于导线的重力和水银对导线的浮力均可

忽略不计，用解析方法导出导线离开水银槽时的速度v 与通过导线的电量q ?的函数关系。

（b ）

证明

?

??

??????? ????? ???---?=RC t RC t lBq md exp 10式中, 0q 为电容器初始电量,d=0.1m 是导线每侧浸入水银中的长度, t ?表示导线上升最初0.1m 所需时间,其它电阻忽略不计。

（c ）

用数值计算方法解出t ?，决定q ?的数值，进而确定导线刚离开水银表面时的速度v 。

解法：（a ）依题意可知，在导线运动过程中，回路电阻R=2.01Ω为常数。在电容器

放电过程中，某时刻t 极板上的电量满足方程

?

??

??-=??? ??-=RC t CV RC t q q exp exp 0 （1）

导线所受的磁场力（安培力）为F=ilB,方向向上。根据牛顿运动定律，导线运动的微分方

程为

dt dv m

ilB =

将回路电流与电容器极板上的电量联系起来，有dt

dq

i -

=，上式可以写为 dt dv m dt dq lB

=-

dv lB m

dq -

= 两边积分可得

??

-

=v

q

q dv lB m dq 00

于是

v

lB m q q -

=-0 （2）

将（1）、（2）两式联立，整理后可得

????

????? ??--=

RC t m lB q v exp 10 又由于

???? ????? ??--==

RC t m lBq dt dx v exp 10

所以有

?

?

??

??

??

????? ????? ???---?=???? ?

???? ??--=t

d

RC t RC t m lBq dt RC t m lBq dx 0

000

exp 1exp 1

?

??

??????? ????? ???---?=RC t RC t lBq md exp 10 （3） 当t=△t 时，电容器极板上的电量为

?

??

???-=RC t q q exp 0 （4） 将（4）代入（2）式，可得导线离开水银槽时的速度v 与通过导线的电量△q 的函数关系

()q m lB q q m lB

v ?=-=

0 （5）

（b ）（3）式即为所要证明的关系式。

（c ）经过整理，（3）式可以写为

???

???--+=

?RC t RC RC lBq md t exp 0

将相干数据代入整理得到

?

??

???--=??? ???--+=?-------443444310*01.2exp 10*01.210*1385.810*01.2exp 10*01.210*01.210*9375.7t t t

采用迭代法求解次方程。求出△t 后，由（4）式确定电容器极板上的电量

?

??

???-=??? ???-=RC t CV RC t q q exp exp 0,再将所得的结果代入（5）式中，得到导线离开水银

槽时的速度v.

计算机仿真课程设计报告

、 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2010 ～2011 学年第 2学期 学生姓名：林泽佳专业班级：08自动化1班指导教师：钟秋海工作部门：信息学院一、课程设计题目 ： 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容|

！ " [2 有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 （二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 , 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分） 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分） 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。（8分）

6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 （3分） ！ 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 （8分） 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际 闭环系统稳定的要求。（8分） 12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 & （8分） 16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分） 三、进度安排 6月13至6月14：下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；确定设计方案和步骤。 6月14至6月16：编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、 仿真结果，撰写课程设计说明书。 6月16至6月17：完成程序仿真调试和图形仿真调试；完成课程设计说明书；课程设计答 辩总结。 [ 四、基本要求

《计算机仿真技术与CAD》习题答案

第0章绪论 0-1 什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？ 答： 仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算机技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。 0-2 仿真的分类有几种？为什么？ 答： 依据相似原理来分：物理仿真、数学仿真和混合仿真。 物理仿真：就是应用几何相似原理，制作一个与实际系统相似但几何尺寸较小或较大的物理模型（例如飞机模型放在气流场相似的风洞中）进行实验研究。 数学仿真：就是应用数学相似原理，构成数学模型在计算机上进行研究。它由软硬件仿真环境、动画、图形显示、输出打印设备等组成。 混合仿真又称数学物理仿真，它是为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学仿真、物理仿真和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中有部分实物介入的混合仿真也称为半实物仿真或者半物理仿真。 0-3 比较物理仿真和数学仿真的优缺点。 答： 在仿真研究中，数学仿真只要有一台数学仿真设备（如计算机等），就可以对不同的控制系统进行仿真实验和研究，而且，进行一次仿真实验研究的准备工作也比较简单，主要是受控系统的建模、控制方式的确立和计算机编程。数学仿真实验所需的时间比物理仿真大大缩短，实验数据的处理也比物理仿真简单的多。 与数学仿真相比，物理仿真总是有实物介入，效果直观逼真，精度高，可信度高，具有实时性与在线性的特点；但其需要进行大量的设备制造、安装、接线及调试工作，结构复杂，造价较高，耗时过长，灵活性差，改变参数困难，模型难以重用，通用性不强。 0-4 简述计算机仿真的过程。 答： 第一步：根据仿真目的确定仿真方案 根据仿真目的确定相应的仿真结构和方法，规定仿真的边界条件与约束条件。 第二步：建立系统的数学模型 对于简单的系统，可以通过某些基本定律来建立数学模型。而对于复杂的系统，则必须利用实验方法通过系统辩识技术来建立数学模型。数学模型是系统仿真的依据，所以，数学模型的准确性是十分重要。

Simulink系统仿真课程设计

《信息系统仿真课程设计》 课程设计报告 题目信息系统课程设计仿真 院（系）: 信息科学与技术工程学院 专业班级：通信工程1003 学生姓名： 学号: 指导教师：吴莉朱忠敏 2012年1 月14 日至2012年1 月25 日 华朴中科技大学武昌分校制 信息系统仿真课程设计任务书

20 年月日 目录 摘要 (5)

一、Simulink 仿真设计 (6) 1.1 低通抽样定理 (6) 1.2 抽样量化编码 (9) 二、MATLA仿真设计 (12) 2.1 、自编程序实现动态卷积 (12) 2.1.1 编程分析 (12) 2.1.2 自编matlab 程序： (13) 2.1.3 仿真图形 (13) 2.1.4 仿真结果分析 (15) 2.2 用双线性变换法设计IIR 数字滤波器 (15) 2.2.1 双线性变换法的基本知识 (15) 2.2.2 采用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器 (16) 2.2.3 自编matlab 程序 (16) 2.2.4 仿真波形 (17) 2.2.5 仿真结果分析 (17) 三、总结 (19) 四、参考文献 (19) 五、课程设计成绩 (20) 摘要 Matlab 是一种广泛应用于工程设计及数值分析领域的高级仿真平台。它功能

强大、简单易学、编程效率高，目前已发展成为由MATLAB 语言、MATLAB 工作环境、MATLAB 图形处理系统、MATLAB 数学函数库和MATLAB 应用程序接口五大部分组成的集数值计算、图形处理、程序开发为一体的功能强大的系统。本次课程设计主要包括MATLAB 和SIMULINKL 两个部分。首先利用SIMULINKL 实现了连续信号的采样及重构，通过改变抽样频率来实现过采样、等采样、欠采样三种情况来验证低通抽样定理，绘出原始信号、采样信号、重构信号的时域波形图。然后利用SIMULINKL 实现抽样量化编码，首先用一连续信号通过一个抽样量化编码器按照A 律13折线进量化行，观察其产生的量化误差，其次利用折线近似的PCM 编码器对一连续信号进行编码。最后利用MATLAB 进行仿真设计，通过编程，在编程环境中对程序进行调试，实现动态卷积以及双线性变换法设计IIR 数字滤波器。 本次课程设计加深理解和巩固通信原理、数字信号处理课上所学的有关基本概念、基本理论和基本方法，并锻炼分析问题和解决问题的能力。

2014新闻记者培训练习题第三章答案

新闻记者培训 2013 练习题 《新闻伦理》练习题(含答案) （一）单选题 1.我国新闻伦理规范的根本原则是什么？(B) A.社会责任原则 B.为人民服务原则 C.新闻专业原则 D.新闻自由原则 2.西方新闻伦理规范的根本原则是什么？(D) A.社会责任原则 B.为人民服务原则 C.新闻专业原则 D.新闻自由原则 3.世界各国新闻伦理规范中，最普遍的原则是什么？(C) A.客观、平衡原则 B.社会责任原则 C.真实原则 D.为公众服务原则 4.哪一选项不属于新闻职业伦理的基本特性？ (D) A.核心服务对象的公共性 B.较强的政治伦理色彩 C.社会示范的强烈性 D.较强的商业性 5.为何对党和政府监督是我国新闻记者应遵守的职业伦理规范？ 下列哪条解释不正确？(B) A.有助党和政府“照镜子” B.记者是“无冕之王”，是“第四权力方” C.新闻媒体的耳目功能，要求记者将各种信息都传递给党和政府 D.防止党和政府被党和政府内少数不良分子和集团所“被代表” 6.2009 年修订版《中国新闻工作者职业道德准则》共七条准则，哪 一准则被摆在第一位？(C) A.坚持正确舆论导向 B.遵纪守法 C.全心全意为人民服务 D.坚持新闻真实性原则 7.下列哪一选项不应成为新闻职业道德的主要调解方式？(C) A.通过评价、教育、示范、激励等方式来指导和纠正新闻工作者的职 业行为 B.通过唤起新闻工作者的知耻心、敬业精神等方式，促使他们自觉遵 守职业道德规范 C.通过法规、政策等方式强制约束新闻工作者遵守职业道德规范 D.通过诉诸舆论褒贬、沟通疏导、教育感化等方式 8.客观是新闻记者所应遵守的职业伦理规范，下列哪条不属于新闻客 观的评价标准？(D) A.是否按照事物的本来面目反映事物 B.是否将事实与观点严格分开，避免主观倾向

matlab课程设计报告书

《计算机仿真及应用》课程设计报告书 学号：08057102，08057127 班级：自动化081 姓名陈婷，万嘉

目录 一、设计思想 二、设计步骤 三、调试过程 四、结果分析 五、心得体会 六、参考文献

选题一、 考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入)(t R 和负载输入)(t M 。 1、 编制MATLAB 程序推导出该系统的传递函数矩阵。 2、 若常系数增益为：C 1＝Ka ＝Km ＝1，Kr ＝3，C2＝0.8，Kb ＝1.5，时间常数T 1＝5， T 2＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性。若)(t R 和)(t M 分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。（要求C 1，Ka ，Km ，Kr ，C2，Kb ， T 1，T 2所有参数都是可调的） 一．设计思想 题目分析： 系统为双输入单输出系统，采用分开计算，再叠加。 要求参数均为可调，而matlb 中不能计算未赋值的函数，那么我们可以把参数设置为可输入变量，运行期间根据要求赋值。 设计思路： 使用append 命令连接系统框图。 选择‘参数=input('inputanumber:')’实现参数可调。 采用的方案： 将结构框图每条支路稍作简化，建立各条支路连接关系构造函数，运行得出相应的传递函数。 在得出传递函数的基础上，使用相应的指令求出系统闭环零极点、画出其根轨迹。 通过判断极点是否在左半平面来编程判断其系统是否稳定。 二．设计步骤 （1）将各模块的通路排序编号

（2）使用append命令实现各模块未连接的系统矩阵 （3）指定连接关系 （4）使用connect命令构造整个系统的模型 三．调试过程 出现问题分析及解决办法： 在调试过程出现很多平时不注意且不易寻找的问题，例如输入的逗号和分号在系统运行时不支持中文格式，这时需要将其全部换成英文格式，此类的程序错误需要细心。 在实现参数可调时初始是将其设为常量，再将其赋值进行系统运行，这样参数可调性差，后用‘参数=input('inputanumber:')’实现。 最后是在建立通路连接关系时需要细心。 四．结果分析 源代码： Syms C1 C2 Ka Kr Km Kb T1 T2 C1=input('inputanumber:') C2=input('inputanumber:') Ka=input('inputanumber:') Kr=input('inputanumber:') Km=input('inputanumber:') Kb=input('inputanumber:') T1=input('inputanumber:') T2=input('inputanumber:') G1=tf(C1,[0 1]); G2=tf(Ka*Kr,[0 1]); G3=tf(Km,[T1 1]); G4=tf(1,[T2 1]); G5=tf(1,[1 0]); G6=tf(-C2,1); G7=tf(-Kb,1); G8=tf(-1,1); Sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) Q=[1 0 0;2 1 6;3 2 7;4 3 8;5 4 0;6 5 0;7 4 0;8 0 0;]; INPUTS1=1; OUTPUTS=5; Ga=connect(Sys,Q,INPUTS1,OUTPUTS) INPUTS2=8; OUTPUTS=5; Gb=connect(Sys,Q,INPUTS2,OUTPUTS) rlocus(Ga)

新闻记者培训练习题-第五章答案

新闻记者培训练习题-第五章答案

新闻记者培训 2013 练习题 《新闻采编规范》练习题(含答案) （一）单选题 1.新闻从业者在获取新闻事实的过程中不能逾越的底线是。(D) A.不使用计谋获取材料 B.确保对当事人不造成任何伤害 C.不采取隐性采访手段 D.遵守法律 2.在某些报道领域，为尽量对新闻当事人做到最小伤害，新闻界普遍采纳的报道原则是。(A) A.知情同意原则 B.公共利益至上原则 C.真实准确原则 D.平衡报道原则 3.关于保持中立，以下说法不正确的是。(B) A.不做任何有偿新闻 B.对事实以个人口吻加以评论 C.报道中客观呈现各方观点 D.报道中避免歧视与偏见 4.以下哪个栏目是树立报纸公信力的必要手段？(C) A.致歉 B.勘误 C.更正 D.声明 5.保证新闻报道准确性的最重要方式是。(B) A.现场采访 B.核实事实 C.深入调查 D.多方求证

D.社交网络 22.新闻语言传达的信息是否能被受众所理解和接受，取决于语言运用哪方面？(B) A.时效性 B.规范性 C.可读性 D.娱乐性 23.在新闻报道中，要较多地使用什么词？(D) A.名词 B.形容词 C.副词 D.动词 24.以下哪个词在报道中可能会成为读者阅读的障碍？(B) A.“3G 手机” B.转氨酶达 2000 多 C.“高开低走” D.“固体燃料” 25.为方便读者阅读，报道中使用数字，一段内不宜连续使用多少个以上的数字？(C) A.1 个 B.2 个 C.3 个 D.5 个 26.以下的新闻语言表述中，哪个选项不合适？(A) A.他做这工作很称职 B.原告律师说证人撒了谎 C.他坠楼身亡，验尸官认定是自杀 D.节目如下 27.新闻报道语言应该尽可能使用什么样的语言？(B)

心得体会 新闻记者培训心得体会

新闻记者培训心得体会 新闻记者培训心得体会篇1 通过学习长治日报专版介绍我校的报道,感触颇深,文章内容系统全面的介绍了我校的职能和近年来取得的一系列成绩和新一届领导班子对学校未来蓝图的整体规划,,作为一名在职中工作多年的职中人感到无比欣慰和自豪。 文章中提到xx年,学校新的领导班子坚持把学生成才作为第一生命,把学生进步作为第一要务,把师资建设作为第一抓手,把安全管理作为第一责任;学校教师树立我们的学生是需要教育的,我们的学生是可以教育的,我们的教育是必要的,我们的教育是重要的,我们是可以打一流的职业教育教学效果的五种观念。大力实施六项建设努力办好人民满意的教育。全校教师深感责任重大。教育是中华民族振兴和社会进步的基石。要坚决支持学校领导的正确决策,全面贯彻党的教育方针,坚持教育为社会主义现代化服务的根本任务,培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人,全面实施素质教育,深化教育领域综合改革,着力提高教育质量,培养学生创新精神。 文章不仅为我们教育工作者提出了殷切希望和要求,而且也为我们教学工作和学校今后发展指明创新和改革的方向,那就是要通过三至五年的努力,力争实现三大目标,即达到国家级重点职业中学标准、通过五星级学校评审、成为三晋知名综合职业教育培训中心充分发挥职教优势,为县域经济发展和社会需求再立新功、再创辉煌!

首先,教研工作要以提高教育质量为核心,建立和完善教研指导体系 牢固树立以提高质量为中心的教育发展观,把适应社会需要作为衡量教育质量的基本标准,协调好教育发展与社会发展的关系。要努力提高教育质量,就要建立和完善教研指导体系,认真落实教育质量第一要务的指导思想,充分发挥研修、管理、引领、指导、服务职能,努力将教研室建成县域教育教学研究的中心、教育决策咨询服务中心、教育科研管理中心、教师业务培训指导中心、教学质量评估检测中心。要不断深化基础教育课程改革,要以新课改为重点,不断加强课程规划、课程管理、课程开发、课程评价的研究,进一步建立教育教学质量监测制度,深入开展教学评估,重点加强对学校的过程性教学评估,注重备课、上课、作业、辅导、质量检测等常态教学的教学评估,建立常态教学评估通报制度,针对实际问题,提出整改措施,不断提高水平,创新特色,实现了教学评估工作的长效化、规范化和制度化。加强教育质量的过程性分析和评价,建立全面评价、全科评价、全程评价机制,及时掌握了我市教育教学质量现状,深刻分析我市与外地之间的质量差距,进一步指导和改进教学,促进教育教学质量的持续提升。 其次,要以队伍建设为保障,促进校长和教师专业发展 加强教师队伍建设,行政管理建设,进一步明确校长领导课程和教学工作的责任。把校长从繁忙的事务解脱出来,使他们深入课堂教学第一线,了解教学实情,以教学领导教学,研究和分析课堂教学中的主要问题和矛盾,深入开展校本教研,实现研训一体,形成合作共进的

建模与仿真复习题

建模与仿真复习大纲 一、试卷题型 1.判断题2分* 10 （错误需改正！！！） 2.填空2分*10 3.名词解释5分* 4 4.简答10分* 2 5.分析计算10分* 2 二、建模与仿真复习题 1. 仿真的概念、类别及特点？ 仿真（计算机仿真、系统仿真）：就是建立计算机仿真模型模拟现实的动态系统，在仿真模型上进行各种实验，以评估和改善系统性能。 1、连续系统仿真：他所模拟的系统状态变量随时间连续变化，也称连续仿 真。 2、离散事件系统仿真。他所模拟的系统状态变量随一个个事件的发生而在 特定的时间点离散变化，系统的状态变化是由（往往是随机发生的）事件驱动的，也称为离散事件仿真或离散系统仿真。 3、混合系统仿真。它所模拟的系统既有连续部分，也有离散部分。 2. 简述仿真项目的研究步骤？10 1、定义仿真研究的目的； 2、收集数据，建立概念模型； 3、建立计算机仿真模型； 4、模型校核与验证； 5、实验运行及最优化分析； 3. 模型的概念、类别及特点？1-2 模型是系统各元素交互关系的简化表示，这些关系包括因果关系，流程关系以及空间关系。 模型可分为：物理模型、逻辑模型（逻辑模型又可分为：符号模型、解析模型、仿真模型）。 物理模型：是实际系统的物理复制品或按比例缩放的食物模型，也称实体模型。

逻辑模型：是指以图符或数学方程式等表达式的反应显示系统要素间逻辑关系的模型。 符号模型：是利用一些图形符号如举行、箭头等来描述一系列的活动或要素间相互关系的模型； 解析模型（又称分析性模型）：是一种利用数学方程式（不含不等式）表达系统 要素关系的模型。 4. 现代可视化仿真软件的分类、特点和发展趋势？3 分类：？？ 特点：可以方便地利用图标以可视化方式构件仿真模型，大大提高了建模效率，降低了建模难度。 简化建模过程，为用户提供高效的数据处理功能，使用户将主要精力集中于系统模型的构建中。 发展趋势：由二维动画向三维动画转变； 提供虚拟现实的仿真建模与运行环境； 智能化建模技术、基于web的仿真、智能化结果分析于优化技术； 5. 层级模块的概念及作用？35 概念：可以将一些基本的建模结构（如一群链接的模块）封装为一个单个的、高级的节后，还可以继续将一些这类的高级结构封装为一个单个更高级的结构，即层次模块。 作用：可将一个复杂的系统分解为不同的部分建模，从而降低模型的复杂性； 6. 方程的概念及extendsim软件中的模块种类及特点？119 & 59 方程就是一系列用来对一个或者多个输入变量进行计算，输出一个或者多个输出变量的命令。 Item库中的模块根据对实体的处理和滞留的时间分为3类：Residence（驻留）、

新闻记者培训2013练习题六

新闻记者培训2013练习题（六）防止虚假新闻（一）单选题 1 . ___ 是新闻的生命。（C） A. 市场性B .奇异性C .真实性D .趣味性 2?虚假失实新闻违背了新闻的_______ 原则。（B） A .趣味性 B .真实性C.时效性D .接近性 3虚假新闻是媒体所报道的内容与 _____ 不符的报道。（D）A ?受众需求B.广告主的需求 C ?媒体的需求 D ?客观事实 4 ?大众传媒公信力是指公众与大众传媒的相互作用关系中，大众传媒赢得____ 信任的能力。（D） A ?新闻界 B ?企业C.广告公司 D ?公众 5 .媒体的公信力建立在 _____ 的基础之上。（B） A?新闻数量B?新闻真实性 C ?新闻时效性D?新闻趣味性 6 .在宏观层面上，虚假失实新闻损害了 _____ 生存与发展的根基。 （D） A .新闻从业人员B.广告公司C .广告主D .新闻业 7 .记者通过___ 来让公众认知。（A） A ?新闻报道B.个人魅力C ?所在媒体D ?行业状况 8 .虚假失实新闻是对社会公众的损害。（B） A ?名誉权B.知情权C ?隐私权D ?肖像权 9 ?新闻职业道德和社会一般道德是一种的关系。（B）A?此消彼长B?相互促进（促退）C ?相悖 D ?没有关系 10. “纸箱馅包子”的案例属于_____ 层面的虚假新闻。（D） A ?新闻知识 B ?新闻采写 C ?新闻编辑 D ?新闻伦理 17?新闻单位要坚持采编、经营分开制度，保持新闻采编活动的_____ 。（C） A. 全面性 B .活力性 C .独立性 D .趣味性 18. __ 是新闻记者获取新闻信息来源，调查新闻事件的基本 权利和保障。（B） A. 申诉权 B .采访权C.批评权D.出版权 19?为了保证新闻报道的真实准确，新闻从业者必须_____ 。（B） A. 与广告主及时沟通 B .加强对新闻的核实 C.服从媒体机构的利益 D .迎合受众的喜好 20.假新闻一旦发生，新闻单位要_______ o （D） A. 沉默应对B .拒不承认 C.推脱责任D .积极面对，化解危机 （二）多选题 1虚假新闻可以从_____ 角度来理解。（ACD ） A. 新闻观 B.同行竞争 C.新闻伦理 D .新闻采编 2 .虚假新闻和失实报道之间的联系和区别在于________ o （ABC ） A. 全部与部分的虚假关系 B.岀发点有一定差异 C. 都对社会有危害性，但失实报道更有隐蔽性 D. 虚假新闻就是失实报道 3. __________________________________ 新时期的虚假新闻出现的新特点有 _________________________ o （BCD ） A. 虚假新闻的数量有所减少 B. 虚假新闻开始入侵严肃新闻领域及传统媒体之间联动刊发虚假新闻 C. 报网联动为虚假失实新闻提供了新渠道以及虚假失实新闻题材呈现跨国性特点 D. 虚假新闻信息来源日趋社会化及其传播途径日益多元化和快速化 11 . ___ 是媒体发展壮大的最重要的内在动力。（________ B） A ?设备方面的投入 B ?高素质的新闻人才 C .不断调整的战略规划 D .高额的经济利益 12. __ 是新闻真实与否的第一把关人。（A） A .记者B.编辑C.广告主D .受众4. 虚假新闻失实报道对媒介公信力的危害主要体现在（ABC ） A. 损害了整个新闻业生存与发展的根基 B. 损害了新闻媒体与受众之间的信任关系 C. 损害了受众对新闻记者的信任 D ?虚假失实报道对媒介公信力的影响不大 13. ____________________ 如何处理及时性和两者之间的矛盾，是新闻从业人员减少虚假报道亟须解决的问题。（A） A .真实性 B .趣味性C.显著性D .接近性 14. __________________________________________ 大众媒体受到消费主义的影响，新闻内容会___________________ 和消费化。（D） A. 理性化B .深刻化C .严肃化 D .产品化 15 .在进行选题把关时，新闻从业者应根据______ 进行取舍。（D）A .个人好恶 B .媒体利益 C ?广告主利益 D ?新闻价值 5. 虚假失实新闻会产生哪些社会负面影响？（ABD ） A. 对报道对象的名誉权、肖像权、隐私权等的侵犯 B. 误导了受众的认知和行为 C. 虚假失实新闻违背了新闻真实性原则 D. 影响正常的社会信息交流秩序 6. 虚假失实新闻会对国家产生哪些负面影响？（ABC ）

计算机仿真课程设计

附件1： 北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学院：信息学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年6 月16 日 附件2： 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。

[0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [6号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [7号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

新闻记者培训练习题-第三章答案

新闻记者培训2013 练习题 《新闻采编规范》练习题(含答案) （一）单选题 1.新闻从业者在获取新闻事实的过程中不能逾越的底线是。(D) A.不使用计谋获取材料 B.确保对当事人不造成任何伤害 C.不采取隐性采访手段 D.遵守法律 2.在某些报道领域，为尽量对新闻当事人做到最小伤害，新闻界普遍采纳的报道原则是。(A) A.知情同意原则 B.公共利益至上原则 C.真实准确原则 D.平衡报道原则 3.关于保持中立，以下说法不正确的是。(B) A.不做任何有偿新闻 B.对事实以个人口吻加以评论 C.报道中客观呈现各方观点 D.报道中避免歧视与偏见 4.以下哪个栏目是树立报纸公信力的必要手段？(C) A.致歉 B.勘误 C.更正 D.声明 5.保证新闻报道准确性的最重要方式是。(B) A.现场采访 B.核实事实 C.深入调查 D.多方求证

6.为什么引语的使用是记者保持客观的重要依据？(D) A.引语深化新闻主旨 B.引语增加趣味性 C.引语增加信息量 D.引语拉开与新闻当事人的距离，涵化立场 7.朱镕基总理神色凝重，严正地指出：“谁要是搞台湾独立，你就没 有好下场！”话语掷地有声，震撼人心。此处引语的使用有何优点？(A) A 鲜明地表明了说话人的立场和观点 B.概括地指出了具体事实 C.语言简洁 D.巧妙地过渡 8.“整整5 天，我一点都没有睡觉。24 小时备战，全面布控，就怕 慢一步就成了炮灰”，电话那头，国美人士情绪有些激动，“我现在 可以说的是，我们这几天产生了巨大的销售额，黄老板（黄光裕）会为此骄傲。”此处在使用引语时存在的问题是。(C) A.引语使用不够简洁 B.引语无消息源 C.引语的消息源不明确 D.标点符号使用错误 9.如何避免过度解读被采访对象的意思？(A) A.保留原始材料，编辑核实 B.全篇报道使用直接引语 C.直接引语不做丝毫修改 D.记者将自己的观点附加在引语中 10.使用间接引语的优点是什么？(A) A.语言更具概括性 B.更具现场感 C.更有趣味性 D.能体现受访者的鲜明立场和个性

MATLAB计算机仿真设计

《计算机仿真技术》 课程设计 姓名： 学号： 班级： 1 专业： 学院： 2016年12月24日

目录 一、设计目的 (1) 二、设计任务 (1) 三、具体要求 (1) 四、设计原理概述 (1) 五、设计内容 (2) 六、设计方案及分析 (2) 1、观察原系统性能指标 (2) 2、手动计算设计 (6) 3、校正方案确定 (8) 七、课程设计总结 (14)

模拟随动控制系统的串联校正设计 一、设计目的 1、通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。 2、通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。 3、通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义。 二、设计任务 控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为) 1025.0)(11.0()(G ++=s s s K s ,设计校正装置，使系统满足下列性能指标：开环增益100K ≥；超调量30%p σ<； 调节时间ts<0.5s 。 三、具体要求 1、使用MATLAB 进行系统仿真分析与设计，并给出系统校正前后的 MATLAB 仿真结果，同时使用Simulink 仿真验证； 2、使用EDA 工具EWB 搭建系统的模拟实现电路，分别演示并验证校正前 和校正后的效果。 四、设计原理概述 校正方式的选择：按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分 为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校 正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正 方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联链接的。本设计按照要求将采 用串联校正方式进行校正。 校正方法的选择：根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确 定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校 正。 几种串联校正简述：串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后- 超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提

仿真复习题

1在系统建模方面，现代仿真技术提出了用仿真方法确定实际系统的模型。 物理模型：是一类具有某种实物物理特征的模型，如各种缩比实物模型以及各种物理效应设备。 数学模型：是采用数学语言对系统或实体内的运动规律及与外部的作用关系进行抽象或对其本质特征进行的描述。 仿真是通过模型的驱动来实现的，也可以视为是以数据为中心利用消息传递来实现的一种活动，数据是构建仿真模型的基本元素。 2在仿真建模方面，现代仿真技术采用模型与实验分离技术，即模型的数据驱动(data driven)。 现代仿真技术将模型又分为参数模型和参数值两部分，参数值属于实验框架的内容之一。这样，模型参数与其对应的参数模型分离开来。仿其实验时，只需对参数模型赋予具体参数值，就形成了一个特定的模型，从而大大提高了仿真的灵活性和运行效率。 仿真的基本概念框架：建模—实验-分析。系统的三要素:实体，属性，活动。系统仿真的三个基本活动：系统建模、仿真建模、仿真实验，系统仿真三要素：系统、模型、计算机 3在仿真实验方面，现代仿真技术将实验框架与仿真运行控制区分开来。 一个实验框架定义一组条件，包括：模型参数、输入变量、观测变量、初始条件、终止条件、输出说明。 将输出函数的定义也与仿真模型分离开来。这样，当需要不同形式的输出时，不必重新修改仿真模型，甚至不必重新仿真运行。 4：①按所用模型的类型：物理仿真、数学仿真、半实物仿真； ②按所用计算机的类型：模拟计算机仿真、数字计算机仿真和数字模拟混合仿真； ③按仿真对象中的信号流：连续系统仿真和离散系统仿真； ④按仿真时间与实际时间的比例关系：实时仿真（仿真时间标尺等于自然时间标尺）、超实时仿真（小于）和亚实时仿真（标尺大于） 物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验。 数学仿真：采用层次化、模块化的方法建立真实系统的全部数学模型、选择合理的算法，按照软件工程规范建立仿真模型、编写源代码，并在计算机上运行、实验。 半实物仿真：在某些系统的研究中，把数学模型和物理模型以及实物联合在一起进行实验，即将系统的一部分写成数学模型，并将它放到计算机上，而另一部分则构造其物理模型或直接采用实物，然后将它们联结成系统进行实验 连续系统仿真：指对那些系统状态随时间连续变化的系统建立数学模型并将它放在计算机上进行实验。其基本特点是能用一组方程式来描述。这类系统的数学模型包括连续模型(微分方程),离散模型(差分方程)以及连续－离散混合模型。 离散系统仿真：指对那些系统状态只在一些时间点上由于某种事件的驱动而发生变化的系统建立数学模型并将它放在计算机上进行实验。这类系统的状态在两个事件之间保持不变，其数学模型一般很难用数学方程来描述，通常是用流程图或网络图来描述。 实际动态系统的时间基称为实际时钟；系统仿真时模型所采用的时钟称为仿真时钟 实时仿真：即仿真时钟与实际时钟完全一致，模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同。当被仿真的系统中存在物理模型或实物时，必须进行实时仿真。 亚实时仿真：即仿真时钟慢于实际时钟，模型仿真的速度慢于实际系统运行的速度，也称为离线仿真。 超实时仿真：即仿真时钟快于实际时钟，模型仿真的速度快于实际系统运行的速度。 5系统建模的一般步骤（六步）

计算机仿真课程设计

计算机仿真课程设计 Prepared on 22 November 2020

附件1： 北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学院：信息学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 6 月 16 日 附件2： 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年第 2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。

学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容 [0 [1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

计算机仿真技术仿真复习提纲 2

计算机仿真复习提纲 考试方式：开卷 题型：填空20% （概念）、简答30%（主要是重要命令的格式和解释）、编程 25%（用一些关键的命令编写控制系统仿真计算的程序）、用Simulink的模块搭建仿真模型10% 、程序分析15%（给程序加注释，并写出运行结果）。

一概述 1 仿真的基本概念 2 MATLAB软件的发展 3 控制系统的各种表示方法 二控制系统的数学描述 1 控制系统的状态空间方程创建，结构框 图及描述

2 线性系统的离散化 3 状态空间方程的数值积分求解的原理和 步骤（包括Euler法和龙格-库塔4方法）4 系统的传递函数和结构框图 三要掌握的MATLAB命令 demo， conv，printsys，poly，c2d，d2c，tf2zp，zp2tf，tf2ss，ss2tf，ss2zp，zp2ss， pade

series，parallel，append，ss2ss，eig，jordan，numeric，step，spline，cloop，feedback，impulse，initial，subplot， lsim，damp，dcgain, rlocus，length，rlocfind， pzmap,grid,sgrid,bode，margin，roots，rank，nyquist，lyap，ode23，ode45，place，acker，ctrb，obsv，lqr，lqr2，lqy

会使用上述各种命令编写MATLAB系统仿真程序。会用MATLAB语言编写系统状态空间方程的数值积分计算程序 Simulink的特点，模块库的种类，用 Simulink建立连续状态空间方程系统的仿真模型。

记者培训心得体会3篇

记者培训心得体会3篇 篇一：记者培训心得体会 一直以来都这样觉得，能够找到一份自己喜欢、又和所学专业对口的工作靠的是运气，能在工作岗位中体现自我价值靠的是努力，而能将这份努力效力于浙江广电集团，成为浙广这个大家庭中的一员，那更是一种荣幸，尽管在其中的位置或许微不足道，但能够始终尽着自己的一份力，还是让人感到非常骄傲的。 在浙江广电集团下属的交通之声频道工作已经有6个年头了，从进台至今一直从事的是新闻记者这门职业，而在大学里我的专业就是编播，所以我很热爱这份工作并为之努力着。随着时间的流逝，自己当年在学校里所学到的东西似乎已经无法更好的运用到工作当中，知识结构的匮乏时不时让自己感到，一定要不断的充实自己才能更好的完善自己。因为我深深意识到玉不啄，不成器;人不学，不知道!以及书中自有黄金屋的道理。 10月6日，我非常有幸参加了浙江广电集团第二轮采编播人员培训班，来到学校里的感觉仿佛又回到了从前，回到了似曾相识的大学校园。这种感觉既熟悉又陌生，对于我来说，以前学的就是播音主持，现在又要重新回到课堂强化训练很是熟悉，陌生的是新落成的传媒学院和为期一周系统化的培训对我来说还是第一次，所以对这来之不易的机会我格外珍惜。但与此同时在我心中还有一些小小的顾虑，那就是

所培训的内容似乎和主持人有很大的关联，和我现在从事的记者这行又有什么关系呢?但培训结束了，我的顾虑早已在学习的过程中被逐渐打消，因为我实实在在体会到受益非浅四个字的真正含义。 在第一天的开班仪式中，浙江广电集团的领导赵力平书记的一番话至今记忆犹新，珍惜机会、集中精力、认真学习、遵守纪律16字精神始终铭记在心并在一周的培训日子里时刻提醒自己，人要有危机意识，形势要求我们必须认真学习，提高自己。 一周的课程被安排的非常紧凑，每一堂课都让我有机会聆听专家教授的讲座，面对面的和讲师交流，接受指导，在访谈类节目主持技巧这一课中，廖炎老师首先提出了一个问题，在自己的岗位上你为事业做出了什么?联想自我，还真不是马上脱口而出就能回答的问题，值得深思，紧接着廖老师的另一句清楚自己的职场位置，要把自己的岗位当事业来做对我也起到了鞭笞作用，让人发省。在课堂上，廖老师用许多vcr视频生动讲述了一个又一个节目案例，让我们从中了解到原来语言类节目也有很多高深的学问，访谈、谈话、对话、辩论、聊侃等节目形式也各不相同，提问题同样很讲究，要把问号作为一个小结式作为陈述后再提下一个问号，起到承上启下的作用，结合记者的工作我发现，自己平时在发现场报道的时候，往往对采访对象事先设置了很多个问题，而被采访者在回答完上一个问题后，作为记者的我并没有先对此小结甚至没有仔细倾听而是将下一个问题马上抛

《自动控制统计算机仿真》习题参考答案

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1 什么是仿真？ 它的主要优点是什么？它所遵循的基本原则是什么？ 答：所谓仿真，就是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究的系统。计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。 仿真的主要优点是：方便快捷、成本低廉、工作效率和计算精度都很高。它所遵循的基本原则是相似性原理。 1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 答：向模型更加准确的方向发展，向虚拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发展。向更加广阔的时空发展。 1-3 计算机数字仿真包括哪些要素？它们的关系如何？ 答：计算机仿真的三要素是：系统——研究的对象、模型——系统的抽象、计算机——仿真的工具和手段。它们的关系是相互依存。 2-1 控制算法的步长应该如何选择？ 答：控制算法步长的选择应该恰当。如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算误差将显著增加，甚至造成计算结果失真。 2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法？ 答：1）机理建模法；2）实验建模法；3）综合建模法。 2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应()y t 在0≤t ≤1上，0.1h =时的数值解。 0y y +=&， (0)0.8y = 解：输入以下语句 绘制的曲线图

2-4 用二阶龙格-库塔法对2-3题求数值解，并且比较两种方法的结果。解：输入以下语句绘制的曲线图 经过比较两种方法的结果，发现它们几乎没有什么差别。 3-1 编写两个m文件，分别使用for和while循环语句计算200 3 1 k k =∑。 解：第1个m文件，第2个m文件运行结果都是 3-2 求解以下线性代数方程： 1 2 3 1022 1131 3121 x x x ?????? ?????? = ?????? ?????? ?????? 解：输入语句计算结果 3-3 已知矩阵 013 =121 542 ?? ?? ?? ?? ?? A， 218 =414 332 ?? ?? ?? ?? ?? B 试分别求出A阵和B阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值。