手术机器人不止有达芬奇,国产手术机器人四小龙
手术机器人不止有达芬奇，国产手术
机器人四小龙
相比于手术机器人和康复机器人，辅助机器人不论是功能还是形态都是五花八门，在众多与医疗相关的不同场景中发挥着各种各样的作用。
医疗机器人作为专业服务机器人，在医院、诊所以及家庭等医疗场景中发挥着越来越重要的作用。根据使用场景、功能以及服务对象等的不同，目前医疗机器人大致被分成了四大类：手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。
从一定程度上来说，由于种类的纷繁复杂，除了专注于外科手术过程的手术机器人和专注于康复、复健或者肢体辅助等的康复机器人之外，另外两类并没有太严格的分类界限。辅助机器人一般指能够辅助医疗过程、扩展医护人员能力、减少不必要的人力和资源投入、提高医护过程或者医药生产过程效率的医疗机器人，包含了配药机器人、诊断机器人、胶囊机器人等。
全球范围内，手术机器人占据了最大的市场规模，而康复机器人将有着最快的市场增速。相比之下，国
内辅助机器人相关企业只占了全部的17%。但是，该领域同质化程度小，行业格局远未成型，后来者入局机会较大。
本文将为大家介绍国内一些具有代表性的辅助机器人产品及企业。
重庆金山科技（集团）有限公司是集数字化医疗设备研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业。公司以微系统MEMS技术为核心，是全球唯一成功开发出可控胶囊内镜的企业，拥有胶囊内镜、胶囊机器人等数十项国际领先水平的医疗企业产品。
2010年11月，金山科技自主研发的“胶囊机器人”诞生，这是其胶囊内镜的升级产品，也是全球首款“胶囊机器人”，具有世界领先水平。
据了解，“胶囊机器人”只有市面上智能胶囊的1/3大小，集MEMS（微系统）技术、多项通信技术、自动控制技术于一体，它不仅在患者的胃肠道内可以实施拍照观察，还能释放药物，甚至完成微型手术，在临床诊断和治疗领域具有广阔的市场前景。
安翰医疗
上海安翰医疗术有限公司是世界首家成功自主研发磁控胶囊胃镜系统并投入商用的企业。磁控胶囊胃镜机器人是全球唯一能够精准查胃的胶囊内镜，拥有
近百项国内外技术专利，荣膺“中国2016十大医学进展奖”，拥有国家食品药品监督总局（CFDA）颁发的全国唯一一张属于胶囊胃镜的三类医疗器械注册证。
安翰医疗的核心产品Navicam?胶囊内镜机器人拥有磁场精确控制及光电成像等一系列世界独创的专利，可以实现胃部检查的全面精确定位和控制。
技术优势使得安翰医疗备受资本青睐，在短短半年的时间里先后获得了包括软银中国资本、优势资本、大中投资等在内的投资方的两轮战略投资，金额分别高达数千万美元和一亿美元。
目前，安翰胶囊胃镜机器人已经走进全国30个省市的近千家医疗机构，现有在研胶囊机器人产品数十种，振动胶囊机器人等治疗型新产品已投入临床试验。
配药机器人卫邦科技
深圳市卫邦科技有限公司是一家专业从事医院静脉药物调配系列机器人产品的研发、制造、销售及售后服务的科技公司，自成立以来，始终专注于医用智能静脉用药调配机器人的创新开发及临床应用。
公司目前的核心产品是WEINAS系列静脉药物调配机器人。经过三代样机的研发与设计，WEINAS于2013年诞生并在2016年通过整机测试评估，获CE认证。2016年WEINAS正式在仁济医院投入临床应用，运行
至目前临床应用效果良好。
诊断机器人肽积木
北京肽积木科技有限公司脱胎于行业知名大数据公司，在深度学习技术方面具有国际领先性，专注于利用深度学习网络，辅助医疗影像读图。肽积木独创的PL-NET（基于局部信息的深度识别网络）在眼底照片渗出、血管瘤等病灶方面的识别准确率已经持平国际顶尖医生。
2017年4月，肽积木正式发布医疗影像辅助诊断机器人、医疗大数据人工智能训练平台，同时还宣布获得了某医药集团的数百万天使投资。该诊断机器人是一种面向不同医疗机构的低成本高效辅助阅片工具，利用人工智能技术，可实现秒级精准阅片，并进行全环节的诊疗辅助工作。
软体机器人SRT
SRT软体机器人隶属于北京软体机器人科技有限公司，是一家主打软体机器人技术的科技公司。与传统的触觉机械手不同，SRT研发的“机械手”采用硅胶材料，充气时，这款柔性夹爪会胀大，并通过自适应包覆住不同尺寸、形状和重量的目标物体，除工业生产线之外，该技术也可被用于智能医疗辅具领域。
微生物样本处理机器人百博生物
济南百博生物技术股份有限公司是一家专业从事体外诊断试剂研发、生产和销售的高新技术企业，产品除了微生物/临检试剂类和生化诊断试剂类之外，也有医疗设备，其中就包括一种全自动微生物样本处理智能机器人ET2000。
ET-2000将最先进的机器人技术、视觉技术、红外灭菌技术、色标传感技术、运动控制技术、条码扫描和打印技术等集合为一体，不仅解决了微生物实验室的接种分离工作对人的依赖，而且确保了微生物实验室中工作人员的生物安全，避免了病菌样本二次传播，适用于各医疗机构和企业的微生物实验室等，是填补国内微生物样本处理领域空白的创新产品。
除以上各具特色的机器人之外，国内比较知名的医用辅助机器人还有比如楚天科技的SFSR系列智能机器人无菌预灌封生产系统以及新松机器人的新松松康医疗辅助机器人等。
达芬奇手术机器人研究报告
达芬奇手术机器人研究报告 报告人：霍俊烨（Chris） 报告时间：2015.7.23
??目录 ?一、达芬奇机器?人的起源3 1.1达芬奇机器人 3 1.2达芬奇手术机器人 3 1.3达芬奇手术机器人的组成结构 3 1.3.1外科医生控制台 3 1.3.2床旁机械臂系统 3 1.3.3成像系统 3 ?二、达芬奇?手术机器?人的市场4 2.1“达芬奇”在我国的市场发展状况 4 三、达芬奇?手术机器?人的适?用范围和优势4 3.1适用范围 4 3.1.1泌尿外科 4 3.1.2心脏外科 4 3.1.3胸外科 4 3.1.4肝胆外科 4 3.1.5胃肠外科 4 3.1.6妇科 4 3.1.7血管外科 4 3.1.8小儿外科 4 3.1.9耳鼻喉科(五官科) 4 3.2其他 5 3.2“达芬奇”的优势与三代外科手术技术特点的比较 5 3.2.1“达芬奇”的优势 5 3.2.2三代外科手术技术特点的比较见下表。 5 四、达芬奇?手术机器?人在全国的分布以及价格5 4.1“达芬奇”在全国医院的分布 5 4.2“达芬奇”的价格 6 五、达芬奇?手机机器?人公司简介7 5.1Intuitive Surgical 7 5.2Intuitive Surgical的产品介绍 7 六、研究员观点7 6.1世界舞台，国内政策7 6.2?人?口?老龄化7 6.3中国医疗机器?人市场中存在问题和未来的市场8 6.3.1国内机器?人?行业发展三阶段8
达芬奇手术机器人系统简介
达芬奇手术机器人系统简介 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插 入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能 缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器 尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这 些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容 易疲劳。 机器人辅助腹腔镜手术，如达芬奇系统，能让外科医生坐镇立体声控制台通 过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。达芬奇系统由三个 部分组成：外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像 处理设备。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的 微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的 抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合 和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 图中所示的达芬奇高清外科手术系统(da Vinci Si HD Surgical System)配置有两个外科医生主控制台、一台病人手术推车和一台用于放置显示手术过程成像 设备推车。 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人 外科手术技术为基础。Intuitive Surgical 随后与IBM、麻省理工学院和Heartport 公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA 已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外
达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理
达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理DOI：10.16659/https://www.wendangku.net/doc/cf18517540.html,ki.1672-5654.2016.22.082 目的分析达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及效果。方法该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。对比分析术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率情况，并统计手术满意度，观察两组患者手术延误、拖台等不良事件情况，评估达芬奇机器人系统应用效果。结果观察组术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组，组间差异有统计学意义（P ＜0.05）。观察组手术满意度（78.71%）显著高于对照组（68.70%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组不良事件发生率（0%）显著低于对照组（2.59%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。结论达芬奇机器人在外科手术中，提高了手术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短，且患者对其接受度良好，优势性明显，临床应用价值较高，值得推广使用。 标签：达芬奇机器人；外科手术应用；护理管理；智能化 达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科，泌尿外科、心血管外科，胸外科，妇科，五官科，小儿外科等进行微创手术，而达芬奇机器人则是引领着微创手术的高新科技和前沿水平[1]。该院于2010年引进的达芬奇。通过工作中的不断探索及总结，保证了手术的顺利完成，现选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组，对比分析了其应用效果，报道如下。 1 资料与方法 1.1 一般资料 该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。观察组，男965例，女849例，年龄2～78岁，平均年龄（40.15±38.02）岁，手术类型：小儿4例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科2例，五官科12例。对照组手术中。对照组，男963例，女852例，年龄2～76岁，平均年龄（39.02±37.13）岁，手术类型：小儿5例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科3例，五官科10例。 1.2 方法 对照组常规进行外科常规手术，术后常规护理；观察组采用达芬奇机器人系
达芬奇机器人外科手术系统.
达芬奇机器人外科手术系统[公告][贴图] 总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年12月，该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的能力，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。 自从1998年12月第一台da Vinci手术机器人系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。现在，da Vinci手术机器人系统已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统。 此主题相关图片如下： 机械臂正常工作 此主题相关图片如下： 所用的腹腔镜要比普通的腹腔镜大得多
此主题相关图片如下： 操作目镜，视野异常清晰，层次感很强 此主题相关图片如下： 机械臂有四个，这是其中的三个 脚踏控制板： 由左至右依次为： CLUTCH：在不活动机械臂的情况下可以自由调整操作手柄的位置，以方便操作； CAMERA：可以调整腹腔镜的位置； 空白：电切
COAG：电凝 此主题相关图片如下： 前应用da Vinci已完成的部分泌尿外科手术如下： 1、前列腺切除术 2、肾盂成形术 3、根治性肾切除术 4、肾部分切除术 5、供者肾切除术 6、精索静脉曲张手术 7、输精管切除术 8、输精管成形术 9、输尿管吻合术 10、肾固定术
此主题相关图片如下： 达芬奇实现了外科医生的梦想———坐在椅子上手术，机械手操作无颤抖，同开放手术具有同样的拓展的视野。 一、仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。 二、三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。 三、完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。 此主题相关图片如下：
达芬奇机器人手术器械清洗方法的应用现状
达芬奇机器人手术器械清洗方法的应用现状 发表时间：2018-09-27T11:25:59.333Z 来源：《医师在线》2018年6月上第11期作者：张艳王世英郑文娟[导读] 是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用 张艳王世英郑文娟 上海长征医院上海黄浦区 200003 【摘要】目的：是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法：将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果：达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论：为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。 【关键词】：达芬奇机器人、器械清洗、手工清洗、机器清洗 消毒供应室是医院不可或缺的一个重要组成部分，它为医院各科室提供医疗器械和物品，并负责对各类器械和物品进行有效的消毒、灭菌，如消毒供应室的消毒工作不到位、消毒质量不达标，很可能会增加院内感染发生率，激化医患矛盾，引发医患纠纷 [1]。随着微创外科技术的发展，高科技手术器械在临床手术上的应用日益广泛，已成为检查和治疗的重要手段。近年来达芬奇机器人手术的应用日益增多。达芬奇手术的成功在很大程度上有赖于器械正常、灵活效的工作。由于达芬奇机器人器械价格昂贵且种类繁多、结构复杂、细长的管腔，增加了对达芬奇机器人清洗的难度，不当处理易造成器械的损坏和故障，因此正确的处理方法尤为重要。选择合适的清洗方法可保证清洗的质量、确保及时供应手术器械。 1 资料与方法 1.1 一般资料 我院自2016年10月开展达芬奇手术，至2018年5月底已达715台次手术量。我院为方便手术的开展共配备4套器械盒，分别为全膀胱器械盒、前列腺器械盒、肾器械盒、单孔达芬奇器械盒。每套器械盒内的数量相差不大，只有单孔达芬奇器械数量较多，达到22件器械量，这套器械使用频率最低，其余3个器械盒约为12件器械，使用频率高约为1.5天?次。我院达芬奇机器人手术主要以泌尿科为主，手术时间短、要求周转率高，达芬奇手术器械包内含4把机械臂、2根电凝线、1个十字校正器、3个穿刺器、1个穿刺器套管、1个钢尺等器械。 1.2 方法 通过大量的工作经验总结达芬奇器械在清洗方法不同的区别。从接收达芬奇机器人器械时开始，首先应当仔细检查达芬奇器械包的数量及功能，尤其注意内窥镜镜头，确认无损伤后方可清洗，按标准流程进行操作，若有损坏及时联系手术室或器械厂家。 达芬奇机器人清洗的方法可分为手工清洗和机器清洗 1.2.1手工清洗 1、冲洗在流动的清水下用软毛刷刷洗整个器械的外表面在刷洗过程中转动机器腕，充分暴露污染面，刷去器械表面的污物，冲洗该步骤约需要3分钟。 2、灌注使用压力水枪冲洗主次冲洗口，时间至少20秒。若污染严重继续冲洗直至冲洗出来的水全部变为清色，冲洗需要大概5分钟。 3、超声器械将需要处理的器械全部进入超生清洗机溶液中，使用注射器将含酶溶液注入主次冲洗口，开启超声清洗机至少作用15分钟，该步骤约17分钟。 4、重新灌注主次冲洗口及刷洗器械外表面，约8分钟。 5、终末漂洗，彻底漂洗器械外表面，去除污染物及清洗剂，2分钟。 6、使用带酒精的低纤维絮布擦拭器械外表面，将夹持端向上垂直固定后置于干燥柜内干燥，直到管腔内无水迹，约需25分钟。 7、除机械臂以外的按常规程序进行处理，约需要10分钟 1.2.2机器清洗； 1、冲洗在流动的清水下用软毛刷刷洗整个器械的外表面，该步骤同手工清洗约需要3分钟。 2、装载将已经处理的机械臂装载在达芬奇机器人清洗机的装载架上，清洗滤网、放置测试卡，检查清洗机后并启动。全过程需要10分钟。 3、机器清洗我院的达芬奇清洗机为洁定生产的清洗机，经过厂家测试，清洗机清洗时间为1小时40分钟性能最佳。 4、卸载卸载清洗机架上的器械，检查清洗质量及测试卡，约5分钟。 5、手工清洗达芬奇镜头、电凝线等器械不能进入清洗机清洗，仍需手工清洗约10分钟 3 结果 达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查，合格率为90%。合计整个手工清洗时间为70分钟，加上过程中损耗时间，约需要1小时25分钟。手工清洗损耗的材料为清洗剂、水、电，需要配备软毛刷、灌注注射器、超声清洗机、干燥柜、工作人员防护用品，各种物品配备为供应科必须用物，无需另外配置物品。 达芬奇机器人器械机器清洗后通过放大镜检查合格率为95%，合计整个清洗时间为2小时08分钟。机器清洗需要工作人员处理的时间总共为30分钟。机器清洗损耗的材料为清洗剂、水、电、管腔类测试卡，需要配备软毛刷、达芬奇清洗机、工作人员防护用品，除供应科必须用物配备，需另外配置达芬奇清洗机及放置清洗机及2辆卸载车场地。两种清洗方法综合比较见表1。
达芬奇机器人手术器械标准化手工清洗操作流程探讨
达芬奇机器人手术器械标准化手工清洗操作流程探讨 发表时间：2018-03-13T12:53:21.733Z 来源：《医药前沿》2018年2月第4期作者：廖微董丽 [导读] 对达芬奇机器人手术器械采用标准化的手工清洗流程进行清洗，清洗质量明显提高。 （云南省昆明市第一人民医院消毒供应中心云南昆明 650011） 【摘要】目的：提高与达芬奇手术机器人系统配合的器械臂、内窥镜和其他附件的清洗质量，避免血液和残留组织干涸，保证其系统手术器械的有效灭菌。方法：采用浸泡-灌注-刷洗-冲洗-喷洗端头-灌注-超声-冲洗-刷洗-漂洗-消毒-干燥等标准化手工清洗流程对器械臂、内窥镜、附件进行清洗。结果：使用带光源的放大镜对经过标准化手工清洗流程清洗后的达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜及相应附件进行清洗效果检查，清洗质量达标，无手术器械返回清洗情况发生。结论：对达芬奇机器人手术器械采用标准化的手工清洗流程进行清洗，清洗质量明显提高。同时也能更好地配合手术进行，有效预防和控制医院内感染的发生。 【关键词】达芬奇机器人；手术器械臂；标准化；手工清洗 【中图分类号】R197.32 【文献标识码】A 【文章编号】2095-1752（2018）04-0350-01 达芬奇机器人手术系统作为一种新型微创系统，在腔镜手术的基础上延伸了外科医生的手、眼功能，外科医生通过控制机器人手臂实现对内窥镜等手术器械的远程控制，达到通过使用微创的方法实施复杂外科手术的目的[1]。其手术器械价格昂贵，制作精密，而且每个器械臂只能使用10次，因此术后规范的清洁处理就显得特别重要[2]。我院为三级甲等综合医院，于2015年11月引进达芬奇机器人手术设备，至2017年6月利用达芬奇手术机器人系统完成胆囊切除、肝胆、胰腺、子宫、卵巢肿瘤、前列腺癌等手术160余例，因没有清洗达芬奇手术机器人手术器械臂及附件的全自动清洗消毒器设备，采用全手工清洗，为此建立了标准化的手工清洗流程，术后机器人手术器械臂及其相应附件均按照标准化手工清洗流程进行清洗操作，清洗效果良好，质量检测满意，取得手术医生的满意评价。现将标准化手工清洗达芬奇机器人手术器械臂及附件清洗操作流程总结报告如下。 1.方法 1.1 交接与清点流程 达芬奇机器人手术结束后，巡回护士电话通知CSSD器械清洗护士，后者按标准预防原则做好个人防护，及时到达手术室污染物品交接区与巡回护士交接清点手术器械，并回收至CSSD去污区，按标准化手工清洗流程对手术器械进行分类清洗，必须在手术结束后60分钟内开始手工清洗。 1.2 达芬奇机器人器械臂的手工清洗 在流动水下用软尼龙刷去除器械轴和尖端效应器上的血迹或组织。使用50ml注射器向主冲洗口注入30ml中性酶清洁剂灌注器械，灌注后将器械臂轴节打开再将器械臂完全浸泡于中性酶清洁剂中浸泡30分钟。使用软尼龙刷在流动水下彻底清洁整个器械臂外部、器械腕、端头和带有开孔的所有表面，刷洗时应间歇性移动器械腕使其完成全部行程。在冲洗器械臂的同时，应多次移动器械腕使其完成全部行程，继续冲洗，直至从器械流出的所有水变清为止。使用压力水枪喷洗器械臂端头至少30秒，清除残留在器械端头的血液或污垢，应多次移动器械腕使其完成全部行程，同时确保端头的全部表面都被喷洗到。在将器械臂端头浸没在超声池中性酶清洗剂中的同时使用50ml注射器向主冲洗口注入30ml同种酶清洁剂灌注器械，随即将器械臂其余部分完全浸没，使用频率≥38KHz的超声清洗机清洗15分钟。超声清洗后重复进行刷洗和冲洗，直至器械端头没有肉眼可见的残余污垢。使用经过纯化的水彻底漂洗器械臂外部、端头、器械轴与壳体相连的区域，以去除任何残留的污垢和清洁剂。应用表面消毒湿巾对器械臂消毒并使用低温真空干燥柜进行干燥处理。 1.3 内窥镜的手工清洗 采用检查—擦洗—浸泡—擦洗—漂洗和干燥的清洗流程进行清洁[3]。 1.4 附件的手工清洗 对耐湿不耐热的附件：采用流动水下刷洗—冲洗—在中性酶清洁剂浸泡—超声清洗—彻底漂洗—消毒和干燥。采用含中性酶清洁剂的湿巾擦拭—流动水冲洗线缆外部—擦干—消毒。 2.评价标准 达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜及附件经标准手工清洗流程清洗后，应肉眼检查内窥镜及附件的清洗质量，对手术器械臂使用带光源的放大镜进行检查。评价标准为：清洗后的机器人器械臂外部、器械腕、器械端头、线缆、滑轮等表面应光洁，无残余污垢。内窥镜及附件无肉眼可见的任何残留污垢[4]。 3.结果 采用标准化手工清洗操作流程对达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜、附件进行清洗，清洗后的手术器械经肉眼和使用带光源的放大镜检查，清洗效果良好，无返回清洗情况发生，清洗质量检测合格。 4.讨论 每一件器械的背后都是一个鲜活的生命。因此无论是普通手术器械或是达芬奇机器人手术器械，在进入人体前的清洗、消毒、灭菌处理是避免感染的重要环节，其中，手术器械的清洗质量是保证有效灭菌的重要前提。 达芬奇手术机器人系统具有自动识别功能，若其配套使用的手术器械臂清洗不彻底有污垢残留，器械臂在使用前的自检程序中会被自动识别并不予安装不清洁的手术器械，由于手术器械臂关节轴部的高度灵活性，手工清洗器械时需要从不同的角度清洗，增加了手工清洗的难度[5]。因此建立机器人标准化手工清洗操作流程，制定手工清洗环节的重点部位、清洗时间的标准等。督促器械清洗护士严格按照标准化清洗流程操作，有利于提高手术器械的清洗质量。同时器械清洗护士应接受专业的系统培训，了解机器人手术器械的安装与拆卸的方法、使用性能等，才能做出正确有效的清洗，从而保障达芬奇机器人手术的正常开展，有效降低医疗成本和医院内感染的发生。【参考文献】 [1]周娅颖，魏静蓉，张琦霞，等.达芬奇机器人手术器械的清洗与灭菌[J].局解手术学杂志，2011，20(6):601，605. [2]银彩霞，赵悦，董薪，等.达芬奇机器人手术器械规范化清洗管理的效果观察[J].中华医院感染学杂志，2011，21(6):1166-1167.