立体仓储设备

立体仓储设备

1.功能

（1）基本功能

自动化立体仓储设备由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库水平输送系统、穿梭小车、钢制托盘及计算机管理系统等组成。全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合——即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立最佳的物流组织形式。

一

区

立

库

二

区

立

库

入出库区域

规模：6X44X7

货位数：3696 规模：6X10X7

货位数：840

（2）主要功能

系统有应有货物均匀存放功能、柔性分区功能。

系统需提供动画跟踪监控功能。包括堆垛机的动画跟踪，库存显示，库存货物图形显示，设备状态图形查询。

入库、单元出库、单元拣选出库再入库；

手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）；

出入库设定、货格地址设定、控制方式设定；

自动认址、准确停位；

托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示；

作业状态的监视及显示；

故障的检测及报警；

安全、联锁；

库存、库位的管理；

能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修2.主要技术参数

3.详细技术方案

本立体仓库成套设备系统由存储式钢结构货架1座、巷道堆垛机共6台、入出库输送机系统1套、托盘3904个、货厢1432个、计算机管理监控系统1套及周边辅助设备等组成。

1钢结构货架

钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主体结构，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足7级的抗震要求。主要由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，货架内留有消防喷淋水管安装空间。

1.1设计参数及标准

1)主要性能参数

(1) 存储型式：单元式；

(2) 巷道数：6个；

(3) 规模：6×44×7、6×10×7 (排×列×层)；

(4) 货位数：

12096个；

(5) 结构形式：组合装配横梁式。

2)主要构件型号

(1)货架立柱：Ω形，100×70×δ2.5mm，

立柱连续冲圆孔，孔距为75mm。

货架立柱横截面及其尺寸(2)货架片腹杆

货架片腹杆横截面及其尺寸

(3) 载货横梁：矩形抱扣梁，载货横梁：100×50×δ1.5mm，

与立柱连接采用高强度螺栓紧固方式。

载货横梁横截面及其尺寸3)主要构件材质

符合GB/T 700标准中的Q235钢。

4)表面质量

(1)前处理：喷沙或抛丸处理；

(2)防腐处理措施；

(3)涂装：环氧树脂粉末静电喷涂处理，涂层厚度不小于80μm，表面质量达到GB9286标准规定；

5)挂接式横梁的形式

我们采用的挂接式横梁与立柱使用铆钉连接，为柔性连接，圆形的铆钉在圆形的立柱孔中具有足够的柔性，连接处的应力集中可被有效的消化掉，保护挂片，防止发生撕裂。而且在横梁上的货物取走以后，横梁可以完全的恢复平直，不会产生残余变形和残留应力。

事实上当今钢结构建筑也均是以柔性连接来解决地震、热胀冷缩等问题。著名的北京三号航站楼，是世界上最大的钢结构建筑，其采用了大量的球铰和滑块进行节点处理，这样的连接都具有其共同点，就是具有很强的柔性。本系统货架，立柱三个面2个方向都有波浪折面，解决温度变化产生的内应力。挂片采用铆钉结构，避免冲压结构挂片内伤或内应力。

6)货架的设计、制造、安装调试标准

设计规范：

(1) 《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》(JB/T 9018-1999)；

(2) 《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》(JB/T 5323-91)；

(3) 《钢货架结构设计规范》（CECS 23：90）；

(4)《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；

(5) 《建筑结构载荷规范》（GB50009-2001 ）；

(6) 《建筑抗震设计规范》（GB50011-2001）；

(7) 《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB J18-88)；

(8) 《高层货架仓库设计规范》（ZBJ83015-89）。

制造安装标准：

(1) 《国际标准》（FEM 9.831）；

(2) 《钢铁工件涂装前磷化处理技术条件》（GB 6807-2001）；

(3)《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》（JB/T5323-91）

(4) 《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205-2001）。1.2货架制造与安装精度

货架制造与安装精度

1.3安装方法

采用组合装配横梁式货架(与库房分离)

钢结构货架

(1)货架系统与基础连接采用预埋件方式。

(2)提出货架对土建基础变形控制的要求。

(3)货架安装方法：安装货架时，货架柱脚及地轨上的调整及紧固螺栓直接焊接在预埋板上。待货架及天轨安装完毕，按照标准调整并初验合格后，采用标号不低于C30的混凝土进行二次浇灌，厚度不少于60mm。二次浇灌后的地面要求平整。我方提供对整个地基建设技术要求。

货架柱地脚的安装示意图

(4)安装按有关标准执行(JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件)，具体见下表。

焊接式钢结构货架的安装

2巷道堆垛机

巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。

本立体仓库分为6（其中1个转轨巷道）个巷道，共6台堆垛机。在控制系统的指挥下，堆垛机可以进行水平、升降复合运动，通过自动寻址，达到指定的货位，然后通过货叉将周转箱或托盘移载到载货台上。

载货台表面涂装工艺：采用

酸洗磷化—环氧树脂塑料

粉末静电喷涂—烘烤固化

方式，表面美观，附着力强，

耐腐蚀，使用寿命长。

有轨式巷道堆垛机

2.1设计参数及标准

巷道式堆垛机是自动化仓库用来存取货物的执行结构。由行走电机通过驱动

轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升

降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物

取出或将货物送入指定货位。

本项目的堆垛机采用双立柱、单伸位、直轨/转轨形式，即每台堆垛机的货

叉单边可取到单排货架上的货物。在苏州地铁1号线、广州地铁3、4、6号线、

杭州地铁、成都地铁等项目中得到应用。

弯轨堆垛机应用实例

1)主要性能参数

结构型式：有轨式，双立柱，地面支承，不带司机室；

立柱型式：矩形钢管；

货叉形式：单伸位；

额定起重量：Max.1000/500Kg；

行走速度：0～120 m/min (变频调速)；

驱动类型：电机、车轮传动；

认址方式：激光条形码(绝对认址)；

速度控制：变频调速；

制动方式：电磁制动，掉电动作型；

认址精度：±5mm；

升降速度：0～30 m/min (变频调速)；

驱动类型：电机、曳引轮传动；

认址方式：光电开关(绝对认址)；

速度控制：变频调速；

制动方式：电磁制动，掉电动作型；

认址精度：±5mm；

货叉伸缩速度：0～25 m/min (变频调速)；

驱动类型：电机、链条传动；

认址方式：光电开关(绝对认址)；

速度控制：变频调速；

制动方式：电磁制动，掉电动作型；

认址精度：±3mm；

控制方式：手动(半自动)/单机自动/联机自动；

操作方式：OP触摸/图形(文本)操作面板；

通信方式：工业Ether NET网络(无线基站)；

认址方式：激光测距

供电方式：封闭滑触线；AC380V，50Hz；

控制系统：SIEMENS PLC S7-300系列；

节能方式：配重曳引轮，降低电机功率节电。

2)主要构件型号

(1)行走轨道与导轨

行走轨道

行走轨道为地面轨道，承受轮压载荷并导向，采用30 Kg/m轨道，通过螺栓固定在基础调平板上。调平板与轨道间装有减震橡胶板，轮压表面光滑。

地轨安装示意图

●导轨

导轨为上轨道，主要起导向作用，采用热轧等边角钢100×100×10 mm (GB9787)，通过螺栓固定在货架的上轨吊梁上。

行走轨道和导轨安装精度符合《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》(JB/T 5323-91)。

(2)驱动机构

●行走机构

行走机构由带电磁制动器的交流电动机、斜齿轮——伞齿轮减速器、抗扭支架、行走车轮组等组成，采用交流变频调速方式，调速范围0～120m/min 行走车轮组及其驱动机构采用德国DEMAG或SEW公司产品。

后附堆垛机行走机构简图。

堆垛机行走机构实物图

●升降机构

升降驱动机构由带电磁制动器的交流电动机、斜齿轮——伞齿轮减速器、升降曳引轮、钢丝绳、滑轮组和配重等组成，采用交流变频调速方式，调速范围0～30m/min。

驱动机构采用德国DEMAG或SEW公司产品。

升降导轨采用电梯专用导轨，T89/B。

载货台采用钢丝绳卷扬式提升方式，钢丝绳采用电梯专用钢丝绳，8×19S+NF-10-1500(双)/右交(GB8903)。

●货叉伸缩机构

货叉伸缩驱动机构由带电磁制动器的交流电动机、伞齿轮减速器、传动轴、链传动倍增机构及导轮系统等组成，采用交流变频调速方式，调速范围0～25m/min。伸缩货叉由上叉、中叉、下叉体组成。

驱动机构采用德国DEMAG或SEW公司产品。

3)安全保护措施

(1)运行轨道两端设机械车挡；

(2)堆垛机两端设缓冲撞头；

(3)通电作业警示灯；

(4)堆垛机行走及升降行程两端均设强迫换速和强迫停止开关；

(5)PLC手动，可确保手动操作的平稳性，有利于保护托盘上的货物；

(6)“双重入库”和“空取货”探测及报警；

(7)起升钢丝绳(或链条)松绳或过载电气保护装置；

(8)货叉伸缩自动换速及伸缩超时保护；

(9)货叉行程两端机械挡块及微升降保护；

(10)载货台上设有托盘货物及货叉超差检测及报警装置；

(11)手动(半自动)/单机自动/联机自动只能选择其中一种方式；

(12)单机自动设定不妥(超范围)保护；

(13)有以下情况之一者，水平及升降动作将被锁定：

·货叉检测不在中位；

·托盘货物尺寸超差；

·货叉正在动作；

·垂直升降的安全保护系统被启动；

·载货台超过最高极限，启动了紧急极限制动开关断电停车；

·堆垛机行走到巷道端部触动极限开关；

·堆垛机紧急制动被启动。

(14)有以下情况之一者，货叉伸缩动作将被锁定：

·堆垛机行走或升降运行时；

·堆垛机在列或层的方向上停位不准；

·堆垛机紧急制动被启动。

(15)所有电机过流、过热保护及正反向互锁；

(16)接地(或接零)保护；

(17)堆垛机行走或升降启动后，在指定的时间内，如果计数值保持在启动前的数值不变，将给出作业未执行报警：

·PLC命令已下，电机没通电；

·制动器损坏或粘连打不开。

4)表面质量

(1)前处理

?对原材料进行喷沙或抛丸处理；

?钢制件采用喷沙或电动工具法处理；

?除去焊缝的渣刺和锐边，检查不合格的焊缝重焊。

(2)涂装

?所有结构件和设备在发货前应涂防锈底漆，其厚度应不小于40μm。而组装结合面除外，应涂油防锈；

?安装调试完毕表面清理后涂表面装饰漆，其厚度应不小于80μm。5)堆垛机的设计、制造、安装调试标准

GB 3811-83 《起重机设计规范》；

JB 5319.2-91 《有轨巷道堆垛起重机安全规范》；

JB/T 7016-93 《有轨巷道堆垛起重机技术条件》；

JB/T2960-99 《巷道堆垛起重机型式与基本参数》。

2.2堆垛机的特点

智能仓储系统

实验（实训）报告 课程：物联网系统集成技术 班级：___1411 ___ 姓名：__沈金锋 ___ __ 学号：_2014064331 ____ 信息工程学院

目录 一、仓储物流应用背景 (2) 二、系统功能及流程 (3) 三、系统组成 ........................................................................................... 错误!未定义书签。3．1RFID电子标签 (4) 3．2远距离读写器 (5) 3. 3读写器 (5) 3．4智能手持终端 (6) 3．5管理软件 (6) 3．5．1进出库管理软件 (6) 3．5．2 二维电子货位管理软件 (6) 4系统实施 (7) 4．1入库 (7) 4．2出库 (7) 4．3盘点 (8) 4. 4标签回收 (8) 5 . 系统绩效 (8) 一、仓储物流应用背景 目前,制造企业市场竞争日益激烈,提高生产效率、降低运营成本，对于企业来说至关重要。为此本公司以RFID技术核心平台入库、盘点、出库等多流程为构架应用于各种仓储物流行业，该系统即可作为应用流程全线使用，也可各环节独立使用。如今本公司仓储物流管理系统广泛应用于各个行业，设计及建立健全整套的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是企业提高生产效率的

重要环节。 仓储管理系统通常使用的条码标签或是人工仓储管理单据等方式支持的仓储管理，这些管理方式有着明显的缺点： 1：条码管理，易复制、不防污、不防潮而且只能近距离，可视范围读取 2：人工录入，工作繁琐，数据量大易出错，增加仓储环节人工成本 3：手工盘点工作量大，导致盘点周期长，货物缺失或者偷盗不能及时发现 4：进出仓库盘点计数繁琐，容易出错，纸质单据容易丢失损坏不易保存 5：货物清单不详尽容易增加原材料成本以及旧货物处理损失 二、系统功能及流程 智能仓储管理系统目标在于建立一套基于RFID技术的快速通道，实现库房存储统计，收发货物高速自动记录。系统以RFID中间件为平台，配制入库、盘点、出库等多个流程，即可作为成套流程试用，又可独立连接使用。平面控制图如下： RFID是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。RFID标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。 近年来，RFID技术进入商业化应用阶段。目前RFID技术不断与互联网、通讯等技术相结合，已被应用于工业自动化、商业自动化、交通运输、物流、供应链管理、公共信息服务等众多领域，逐步实现全球范围内物品跟踪与信息共享，大幅提高管理与运作效率，降低成本，RFID技术被认为是21世纪最有前途的信息技术之一。

自动化立体仓库管理系统模板

自动化立体仓库管 理系统

自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。

2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性

仓储设备租赁实施方案

仓储设备租赁实施方案 一、目的 为了充分利用公司内部设备资源和社会资源，满足生产需要，以实现设备资源的动态调节和设备市场化，特制定本方案。 二、限制设备信息 仓储部按要求每月向公司设备综合管理办报送本单位闲置设备清单，由公司设备综合管理办发布公司限制设备信息及社会资源设备租赁信息，并在全集团公司范围内建立起设备租赁信息网络。 三、公司内部设备的租赁 （一）公司内部设备租赁的范围 1.闲置或利用率不高的仓储设备 2.技术状态良好、安全装置完好的仓储设备。 （二）公司内部设备租赁方式 1.干租方式，即由承租方自行配人操作并进行维修。 2.准干租方式，即由承租方自行配人操作，由出租方进行维修。 3.准湿租方式，即由出租方配人操作，由承租方进行维修。 4.湿租方式，即由出租方配人操作和维修。 5.设备租赁方式说明如下。 （1）承租方选用设备租赁方式时应根据自身的设备使用能力，设备使用 条件、租赁时间长短和是否便于设备管理等情况进行选择，最终由 租赁双方协商确定。 （2）为了加强对租赁设备的管理，公司鼓励采用湿租方式。 （三）公司内部设备租赁审批 1.子公司的自管仓储设备的租赁业务由本单位设备部负责办理，由租赁双方 设备主管领导审批并报公司设备综合管理办备案。 2.公司自管仓储设备的租赁审批。 （1）采用干租或准干租方式的，均需要报公司设备综合管理办和公司主 管临到批准。 （2）采用湿租或准组方式，且租赁期超过6个月的，需报设备综合管理 办备案，其中临时、应急租用的可先选用后补报。 （3）公司为满足生产需要，发出设备转移调令，当与子公司设备租赁计 划出现矛盾时，子公司应无条件服从公司的设备调令。 （四）内部设备租赁价格 1.设备租赁价格可根据公司有关定额和新旧设备差别折旧办法，计算设备内 部租赁价，规定浮动空间和范围，并在全公司范围内执行。 2.在制定内部租赁价同时，对按设备台班（一般为一班8小时）计价的设备 租赁，要制定设备月最低工作台班数。在租赁期内，当月实际工作台班低 于该数时，按该数计算；高于该数时，按实际工作台班（台时）计算。 3.对大型设备，公司从生产交货期的整体利益考虑，安排到生产现场；利用 率低或没有使用的，承租方应支付设备最低线的基本费用，并在租赁合同 中标明。 4.大型设备在租赁过程中的安装和拆除，按公司制定的大型设备安拆费用指 导价执行。 （五）设备租赁费用结算

课程设计—仓库设备管理系统

课程设计—仓库设备管理系统 1

前言 数据库是数据管理的最新技术,是计算机科学的重要分支。 今天,信息资源已成为各个部门的重要财富和资源。建立一个满 足各级部门信息处理要求的行之有效的信息系统也成为一个企 业或组织生存和发展的重要条件。 在数据库领域内,一般把使用数据库的各类信息系统统称为 数据库应用系统。例如,以数据库为基础的各种管理信息系统、 办公自动化系统、地理信息系统、电子政务系统、电子商务系统、都能够称为数据库应用系统。 此课程设计也就是数据库设计。广义地讲,是数据库及其应用系统的设计,即设计整个的数据库应用系统。狭义地讲,是设计数据库本身,即设计数据库的各级模式并建立数据库,这是数据库应用系统设计的一部分。本设计的重点是描述狭义的数据库设计。 当今社会,随着计算机技术的迅猛发展以及Internet进入商业和社会应用阶段,设备的种类、数量越来越多,如何利用先进的网络技术和日新月异的计算机设备来有效地收集、处理这些设备,建立以信息化为核心的管理体制,减轻管理人员和业务人员的数据处理负担,极大地提高设备管理效率和管理手段,己经成为当今社会的潮流。 数据库设计的目标是为用户和各种应用系统提供一个信息 基础设施和高效率的运行环境。高效率的运行环境包括:数据库 2

数据的存取效率、数据库存储空间的利用率、数据库系统运行 管理的效率等都是高的。 本课程设计原则上遵循以上规则和要求进行设计。或因为 一些知识掌握的不牢固,或有不妥地方。 目录 前言 ................................................................................... 错误!未定义书签。目录 ................................................................................... 错误!未定义书签。第一章概述 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.1背景........................................................................... 错误!未定义书签。 3

自动化立体仓库系统工程搭建

如今，社会生产过程中，人们对基础设施的重视程度越来越高，希望在效率与运营的精准度再上一个层次。在物流设备的采购与使用上，自动化、智能化的立体仓储产品系统往往能够带来这些方面的巨大改变。越来越多的企业不再满足于传统仓储设备的运用，而更倾向于搭建自动化立体仓库系统给产品生产流通带来全新的变革。那么，自动化立体仓库系统设施是怎么搭建的呢？下面江苏六维智能物流装备股份有限公司在此做个简单解答，希望对你有所帮助。 1、货架部分：货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，能够有效的利用企业仓库的空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸。 2、存储托盘：立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规格确定的。 3、有轨巷道堆垛机：有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。有轨巷道堆垛机

有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直线、弯轨、转轨车三种形式。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业，而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的高效作业。叉车一般由人工操作在输送线的进出口位置叉取货物。 4、自动化输送线：立体库的外围设备，一般设置在立体货架的前方，重点就是将货物运输到堆垛机上，或者是将堆垛机取下的货物输送到出口位置。输送机种类非常多，比如链条输送机、辊筒输送机升降/移载机、提升机等等。企业如何选择输送机，主要看自身的运输需求。 5、管理控制系统：管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。自动控制系统主要是采用现场总线的方式，控制设备工作。江苏六维公司自主研发的仓库管理WMS系统支持多模式（B2C、生产、销售），多业态（电商、制造、新兴产业等），多类型仓库的个性化需求，全面提升仓库作业效率、提升库存准确率、提升库存周转率、提供企业透明化实时化的仓库管理体验。 6、信息管理系统：信息管理系统主要是记录货物存取信息，能让人清楚的了解到货物使用情况。该系统是自动化立体仓库系统的核心为管理者总览仓库安全状况全局提供数据支撑，实时报警消息推送，主动及时捕获仓库险情，预先防范，并通知仓管人员进行险情确认和处置，是保证立体库更好使用的关键。 运输行业案例——西安地铁自动化立体仓库工程：

秦皇岛关于成立智能仓储设备公司可行性分析报告

秦皇岛关于成立智能仓储设备公司可行性分析报告 规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要说明 我国的仓储业在建设与需求同步增长的氛围中发展状大。随着我国经 济的发展，商业、生产制造企业、连锁超市、零售业等对物流、仓储业务 的外包需求逐步增多，加之中小物流企业对仓储租赁的需求，使仓储业面 临着巨大的发展空间。 xxx集团由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx投资 公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资1320.0万元，占公司股份63%；B公司出资770.0万元，占公司股份37%。 xxx集团以智能仓储设备产业为核心，依托A公司的渠道资源和B 公司的行业经验，xxx集团将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx集团计划总投资4960.05万元，其中：固定资产投资4286.96 万元，占总投资的86.43%；流动资金673.09万元，占总投资的 13.57%。 根据规划，xxx集团正常经营年份可实现营业收入6724.00万元， 总成本费用5073.62万元，税金及附加86.28万元，利润总额1650.38万元，利税总额1964.30万元，税后净利润1237.79万元，纳税总额726.52万元，投资利润率33.27%，投资利税率39.60%，投资回报率24.96%，全部投资回收期5.51年，提供就业职位104个。

国内自动化物流系统行业起步较晚，改革开放以来，随着我国经济的快速发展，自动化物流行业的市场需求持续增长。但总体上来看，我国自动化物流系统的应用状况与美国、日本、欧洲等西方发达国家相比差距还较大。

物流仓储设备标准体系表

物流仓储设备标准体系表 第一层次 1 立体仓库 2 单元化集装器具与设备 3 货架 4 自动货柜 5 巷道堆垛搬运设备 6 单元货物连续输送设备 7 单元货物搬运设备 8 分拣设备 9 拣选设备 10 立体仓库监控与信息管理系统 1-1

1立体仓库通用基础JIS B 8941-1999 自动化存储系统术语 JIS B 8942-2004 自动化存储系统设计通则 VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范 FEM 9.831-1993 巷道堆垛起重机高架仓库的公 差、变形和间隙计算准则 通用方法VDI 3656-1993 仓库系统高架仓库计划的基本要求 VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的自动化高 架仓库的生产率 通用安全 1.1 库架分离型立体仓库产品 1.2 库架合一型立体仓库产品 1.3 窄巷道立体仓库产品 1.4小型件立体仓库产品 1.5航空集装货立体仓库产品 1.6防爆立体仓库产品 1.7低温立体仓库产品 1.8水平回转库产品 1-2

2单元化集装器具与设备通用基础 2.1 托盘产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸 ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘 JIS Z 0615-1990 托盘支架 产品方法JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法 DIN 15141-1990 平托盘试验方法 ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法 2.1.1木制平托盘产品ANSI/ASME MH1.8M-1996 木制托盘 JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘 JIS Z 0604-1989 木制平托盘 DIN 15146-1986 木质四向平托盘 DIN 15147-1985 木质平托盘质量要求 ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主要尺寸与公差 2.1.2 金属平托盘产品JIS Z 0605-1989 金属平托盘 2.1.3 塑料平托盘产品JIS Z 0606-1993 塑料平托盘 2.1.4 纸基平托盘产品JIS Z 0608-1997 纸基平托盘 2.1.5 箱式托盘产品JIS Z 0612-1997 通过转运点用箱式托盘 2.1.6 立柱式托盘产品JIS Z 0616-1991 立柱式托盘 2.1.7 推拉式托盘（薄板托盘）产品JIS Z 0607-1995 薄板托盘 2.1.8 箱式托盘产品 2.2 货箱 2.2.1 带叉孔金属货箱 2.2.2 轮式金属货箱 2.2.3 周转箱产品 2.3 航空货运集装箱 2.4 其他单元化集装器具 2.5 空托盘码/拆垛机产品EN 415-4-1997 包装机械第4部分：码垛机和拆垛机 JIS B 8951-1990 码垛机 2.6 周转箱码/拆垛机产品 2.7码包机产品 1-3

自动化立体仓库与自动分拣系统

一、自动化立体仓储与配送系统 1、什么是WMS系统，具有哪些功能？ WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。 功能简介 货位管理 采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。 通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。 产品质检 产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作， 产品入库 从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。 物料配送

根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。 产品出库 产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。 仓库退货 根据实际退货情况，扫描退货物品条码，导入系统生成退货单，确认后生成退货明细和帐务的核算等。 仓库盘点 根据公司制度，在系统中根据要进行盘点的仓库、品种等条件制定盘点任务，把盘点信息下载到采集器中，仓库工作人员通过到指定区域扫描产品条码输入数量的方式进行盘点，采集完毕后把数据上传到系统中，生成盘点报表。 库存预警 另外仓库环节可以根据企业实际情况为仓库总量、每个品种设置上下警戒线，当库存数量接近或超出警戒线时，进行报警提示，及时地进行生产、销售等的调整，优化企业的生产和库存。 质量追溯

智能仓储设备

随着工业4.0及中国制造2025的提出，越来越多的企业提高了生产制造的自动化及智能化的程度，各种各类自动化设备及机器人的介入，ERP及MES系统的导入，都在为企业的发展注入新的血液，但仓储及物流环节，大多数企业却还是保持了传统作业模式，在这种环境下，智能仓储设备应运而生。 智能仓储设备的用途： 主要是用来为电子制造业、汽车制造业、机械制造业和医药化工业等行业提供高效自动化智能化的硬件设备，这类设备对提高物料流通效率、保障产品品质、减少人力以及降低收发错误率有着不可替代的作用。

智能仓储设备的分类 1．多功能多类型智能料库 此类型智能仓储设备使用范围广泛，包括了电子制造业、汽车制造业，机械制造业和医药化工业等，可根据使用用途和场地的不同自行选择合适类型的料库。 1.1．垂直升降式仓库：采用了模块化设计的自动化高层货架仓储系统，该系统“货物到人”的工作原则运作，是高密度、灵活、高效仓储战略的理想选择。

1.2. 垂直回转式仓库：运用了链斗式升降机原理的自动化回转式仓储系统。在对货物的高频率分拣使用了“货物到人”的概念，特别是适合需频繁存取物料与配件的场合。 1.3. 水平回转式仓库：广泛应用于需要快速、可靠、高能效仓储与检索货物的领域，无论是生产或配送领域，或者是高频率检索应用或高/低周转率货物均可适用。

1.4. 垂直缓冲式仓库：针对物料盒、纸箱、托盘中进行小件零选的最佳选择。 2. SMT线边智能仓储设备 此类型智能仓储设备属于线边仓，由于常规生产线旁无法设置普通仓库，我们就可以使用该类线边仓储设备置于生产线旁，方便人员能从产线第一时间发料存料拣料配料以及尾料盘点。能显著提高工作效率降低出错率。

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系 统 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]

自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性

在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层： 服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成的数据共享。 管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理，出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。

自动化立体仓库系统简介

自动化立体仓库系统简介 自动化立体仓库系统，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。 穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。

智能物流仓储实训室建设方案

智能物流仓储实训室 建设方案

目录 1．方案简介 (1) 2．方案优势及特点 (1) 3．方案网络拓扑图 (2) 4．方案的组成及功能介绍 (3) 5、实验内容 (11) 6、设备清单 (13) 7、招标参数 (15)

1．方案简介 随着物联网的发展，物流成为物联网应用的主要领域之一，它推动了物流信息化的进程，使现代物流系统逐步朝向数字化、集成化、网络化、智能化等方向发展。上世纪九十年代首次出现物联网这个概念的时候，它仅是指的RFID技术的快速发展以及其在物流仓储行业中的广泛应用，虽然现如今物联网概念已经囊括了除RFID之外的如计算机网络、无线通信、传感器、GPS定位、GIS等诸多先进技术，但是其在仓储物流行业的应用依然是物联网产业中最为重要，最为不可或缺的一个实际产业应用。 在此基础上，广州飞瑞敖电子科技有限公司设计出了以物联网信息平台为网络核心，以诸多RFID读卡器、传感器、GPS采集器、视频监控设备为感知层终端，并融合3G技术，专门针对物流仓储行业应用的智能物流仓储实训套件。 2．方案优势及特点 相对于传统的物流仓储实验室，它具备以下明显的特点和优势： ★由始至终的物联网技术应用更全面、深入 区别于一般的RFID应用体验系统，方案中RFID、无线传感等物联网技术的应用贯穿从商品收货、到库存管理、再到商品出库运输的整个物流流程。 ★先进性和创新性 将货物、人员、设备管理结合，提高仓库管理的精度，加强库存控制同时减少对人员的依赖性，通过RFID技术在商品管理上的全面应用，有限减少缺货，减少偷盗，商品管理可跟踪、可视化；完全自主开发，并取得软件著作权； ★操作自动化 相对于条码管理技术等传统物流管理技术，RFID技术不仅可以精确管理追溯到每件商品，并且通过固定RFID读卡器和RFID手持机等数据采集终端，对货品信息进行批量识别和自动上传，使得操作更加简便快捷。 ★管理智能化 系统基于物联网信息平台，综合应用RFID、无线WiFi、GPS/GIS和无线传感网等技术，将企业物流管理、环境监测数据、设备管理、人员管理等功能和数据集于同一平台之上，不仅可以打破信息孤岛，同时通过对各个系统数据的综合运用和分析，可实现出入库商品监控、操作员操作规范管理、仓储设备监控等智

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性

为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层： 服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成的数据共享。 管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理，出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。 监控层负责接收和转发，协调管理系统的出入库指令，完成作业指令的分解，排队和下达，控制物流设备的各部执行机构，跟踪和处理控制系统各种信息的实时采集和动画跟踪。 执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。4软件环境

2018中国仓储设备品牌供应商推荐

2018中国仓储设备品牌供应商推荐 1.品牌：书奎公司：广州书奎筛网有限公司仓储笼 详情查看企业官方商铺https://www.wendangku.net/doc/cf3241011.html, 2.品牌：公司：广州搏毅展览公司国际展览部2016年印度尼西亚国际叉车 广州搏毅展览有限公司，是一家专业展览与展示设计、媒体咨询机构，公司主要由从事展览业多年的资深人士组成，有着丰富的海内外组展经验，在展览行业享有较高知名度！拥有年轻、热情、可信赖的专业团队！公司业务范围涉及：组织出国参展参观、境外商务考察培训、举办在华展览、海内外展台设计及搭建、展品运输、出国签证与接待等服务！公司部门分为：人事部、业务部、财务部、工程部，业务分国内部与海外部两个部门。详情查看企业官方商铺https://www.wendangku.net/doc/cf3241011.html, 3.品牌：公司：丰汇机械配件（献县）有限公司工位器具牵引杆挂钩总成 献县元丰精密铸造有限公司位于河北省沧州市献县，紧邻京沪高速，紧靠黄骅港运输交通便利。献县元丰精密铸造有限公司于2010年起建，2011年正式生产营业，虽经历考验较少，历史资质较浅但自本公司进入市场的铸造产品却能得到客户的一致好评！关键在于我公司自从进库原材料开始就严格把关，严格监控生产流程，层层把关，出货前必须要经超声波随机抽取深度检测。详情查看企业官方商铺https://www.wendangku.net/doc/cf3241011.html, 4.品牌：- 公司：汉弋（上海）仓储设备有限公司工位器具出售 汉弋（上海）仓储设备有限公司现有员工300多人，具有行业先进工艺的生产流水线12条，年生产能力8000吨。公司在：苏州、上海、杭州、南京、宁波、无锡、南通、张家港、吴江、太仓、合肥、芜湖均设有分公司。公司长期致力于货架系列产品的研发、生产、销售、服务。我们凭借专业的研发团队、先进的生产设备、优质的原

自动化立体仓库系统

摘要 自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS）是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。本文在立体仓库的规划设计方面提供了利用仿真辅助设计的方法，对提高立体仓库作业的效率，合理配置立体仓库的物流设备，以及检验整个流程设计的合理性有着很大的实际应用价值。 本文内容分为以下四个部分： 第一部分是立体仓库的构成特点和功能。还有立体仓库的设计原则和步骤，是以下几个部分的研究基础，这部分内容主要体现在第1章。第一部分是对PLC 的介绍，主要体现在第2章。第三部分是立体仓库的设计阶层，阐述了自动化立体仓库的仿真与建模理论，介绍了基于三菱PLC所设计的立体仓库的功能及控制原理，主要体现在第3章。第四部分是步进电机及其驱动器，介绍了步进电机的选型和其驱动器的工作原理及其型号。主要体现在第4章。 此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。 总之，立体仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的自动化立体仓库。 关键词：立体仓库；PLC；物流

Abstract AS/RS (Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS) is an important part of modern material flow system and is widely applied to every walk of life.Presently it has become one of the signs in enterprise production automation and management information. This article puts forward the way to design and layout AS/RS assisted by computer simulation ,and it has very great practical application value to improve the operation efficient of the stereoscopic warehouse ,to distribute the logistics equipments of that warehouse rationally, and to test the whole design of the Material flow and Information flow. The content of the article is composed of the follow four parts: The first part, which is the basis of the study, concludes the statement of the structure of AS/RS, the characteristic of AS/RS, the function of the AS/RS and the principle and step of design. The first part is explained in the chapter one. The second part, which is the introduced of PLC. The second part is explained in the chapter two. The third part, which is the study of theory of design of AS/RS. expatiates on the theory of simulation and modeling, introduces the objects and modeling, and introduces the functions of the AS/RS which design of PLC. The third part is explained in the chapter three. The fourth part is introduces of stepper motor and actuator about type and Principle, The fourth part is explained in the chapter four. We can alse see the place where the block and bottle-neck have taken place and state how they develop, reflecting by the system of simulation. By changing the input of the parameters and simulating the process of production and the impulsion of system arosed by flactuation, we can avoid various unforeseen factors of system design in the state of idealization, have visual and intuitionistic solving way for the block of the system.. In conclusion, The application of automatic warehouse with less floor space and better space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of the modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer control technology Key Words: AS/RS;PLC；Logistics

智能仓储设备生产加工项目可行性研究报告

智能仓储设备生产加工项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要说明 国内自动化物流系统行业起步较晚，改革开放以来，随着我国经济的 快速发展，自动化物流行业的市场需求持续增长。但总体上来看，我国自 动化物流系统的应用状况与美国、日本、欧洲等西方发达国家相比差距还 较大。 自动化物流装备按功能构成分为立体仓储设备、高速分拣设备、自动 化输送设备等几大类，主要产品自动化立体库、堆垛机、自动分拣机、输 送机、AGV自动导引车等。其中自动化立体库、自动分拣机、自动输送系统是智能物流关键设备，对于提高物流分拣中心的储存能力和分拣效率起到 至关重要的作用。 该智能仓储设备项目计划总投资11465.95万元，其中：固定资产 投资9660.15万元，占项目总投资的84.25%；流动资金1805.80万元，占项目总投资的15.75%。 本期项目达产年营业收入14943.00万元，总成本费用11781.31 万元，税金及附加188.72万元，利润总额3161.69万元，利税总额3786.51万元，税后净利润2371.27万元，达产年纳税总额1415.24万元；达产年投资利润率27.57%，投资利税率33.02%，投资回报率 20.68%，全部投资回收期6.34年，提供就业职位236个。

我国正处于仓储物流升级阶段，物流装备从自动化向智能化升级。随 着我国经济的飞速发展，我国的工业体系不断完善，随之带来的仓储业的 现代化要求也在不断提升。工业物流概念形成于20世纪50年代的美国，1963年引入日本及其他工业发达国家，在1980年引入中国，工业物流的发展被视作工业企业的“第三利润源”。从世界范围来看，物流仓储的发展 主要分为五个阶段，即人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储5个阶段。就目前我国仓储业的发 展正处在推广应用自动化和集成自动化仓储的阶段，未来将结合工业互联 网的信息技术发展而进一步实现智能化。 我国的仓储业在建设与需求同步增长的氛围中发展状大。随着我国经 济的发展，商业、生产制造企业、连锁超市、零售业等对物流、仓储业务 的外包需求逐步增多，加之中小物流企业对仓储租赁的需求，使仓储业面 临着巨大的发展空间。

六维自动化立体仓库系统

自动化立体仓库系统 自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。 自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。 根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。 根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。 根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。 根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。 根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。 自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。 随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化