G94指令

西安工程技术（技师）学院

陕西省明德职业中等学校

理论课教案

任课教师：向成刚

G94—单一固定形状循环加工端面及斜面新课讲授：若零件的径向尺寸较大，而轴向尺寸较小时的零件适于用G94循环来加工，本节课就来学习G94循环。

新课讲授：

G94—单一固定形状循环加工端面及斜面

1、端面切削循环指令G94

指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿F＿；

说明：其中X、Z—绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U 、W 表示，F—为进给速度。

本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94指令与G90指令的区别是G94先沿Z方向快速进刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退回循环起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z方向退刀光整工件外圆；第四刀按G00方式快速退刀回循环起点（如图所示）。

图G94的切削循环过程

例编程加工如图中的端面。

图G94端面切削循环示例

2、圆锥端面切削循环指令G94

指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；

说明：其中X、Z —绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U、W 表示；R—为端面起始点至终点在位移Z向的坐标增量，编程时切削起点坐标Z值大于终点坐标Z值，R为正，反之R为负，F—为进给速度。

本指令为圆锥端面切削循环指令,如图所示。

图G94的端锥面循环过程

例5-7编程加工如图5-14中的锥面。

图G94的端锥面循环示例

小结：加工类似本例这样顶锥角大于90°的圆锥零件时，应采用G94指令编程。此时循环起点的X坐标应大于工件毛坯的直径。本例将循环起点选在X86.0的位置，此时刀具的位置（起始位置）所对应锥面轮廓延长线上的Z坐标是Z－21.0，所以程序中的R=-11.0。

布置作业：自拟题

加工中心 M、S、T常用指令的实现

加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码(No.3407#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06) M06 格式：T —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20 M29 S****； N30 G84 ……；

指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 3.主轴速度功能(S功能) 加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。

4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 M06 加工中心换刀指令格式：T —— 例：T12 M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具) 使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC 送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC 厂家确定,PLC编程者 只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相 应的寄存器中。 （2） PLC至CNC : PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至 CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。 （3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定 的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统 发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：

加工中心操作基础指令

FANUC 0i-M

G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码”和“一般”代码 “形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G00 定位 1. 格式 G00 X_ Y_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Y100 Z65 G01 直线切削进程 1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_

这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。 2. 举例 G01 G90 X50. F100; 或 G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100; 或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X50. Y30. Z15. F100; G02/G03 圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19) G17/G18/G19 1. 格式 圆弧在XY 面上 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_; 或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_; 或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在XZ 面上 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_; 或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_; 或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在YZ 面上

基本逻辑指令说明及应用(精)

第二章基本逻辑指令说明及应用

●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步 为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、 计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序 指令解说 ●LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB时 也使用。 ●LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF 指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。 ●LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的 ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步 为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。 ●OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的 OUT可多次连续使用。 ●OUT指令驱动计数器时，当前 面的线圈从ON变成OFF，或者 是从OFF变成ON时，计数器 才加一。 编程示例 0 LD X000 1 OUT Y000

2 OUT C0 K10 5 LDI X001 6 OUT Y001 7 OUT T0 K100 10 LD C0 11 OUT Y002 12 LD T0 13 OUT Y003 14 LDP X002 16 OUT M2 17 LDF X003 19 OUT M3 20 END ●用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。 ●使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须 设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数K，或者由数据寄存器 间接指定数值。 ●每个程序结束必须要有END指令，关于END指令详见后面的END指 令介绍。 指令解说 ●AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串 联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。 ●ANDP,ANDF指令在上升沿（即软元件由ON到OFF变化时）和下降沿 即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期。 编程示例

数控,加工中心G_和_M_代码

G 指令和M指令 (1) G指令条目

（2）M指令条目

FANUC指令G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW）B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入B G11 加工程序参数输入删除B G15 取消极坐标指令B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查O G23 存储行程检查删除O G27 返回参考点检测B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回B G30 返回第2.3.4参考点B G31 跳跃功能O G33 螺旋切削O G37 自动刀具长度测量O G39 拐角偏置圆弧插补B G40 刀具径补偿取消B * G41 刀具左侧补偿B G42 刀具右侧补偿B G40.1 法线方向控制取消O G41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿B G49 刀具长度补偿取消B * G50 取消比例缩放B G51 比例缩放 B

— G50.1 G指令镜像功能删除B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定B G53 机床坐标选择B G54 工件坐标系1选择B * G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择B G56 工件坐标系3选择B G57 工件坐标系4选择B G58 工件坐标系5选择B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率B G63 攻丝方式O G64 切削方式O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用B G67 宏程序模式调用取消B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转B G73 步进深孔钻循环B G74 轮廓攻丝循环B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消B * G81 钻孔或钻定位孔循环B G82 钻孔或镗孔循环B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标O G94 每分进给 B G95 每转进给O G96 恒端面切削速度控制O G97 取消恒端面切削速度控制O G98 返回初始平面B G99 返回R点平面B

加工中心指令

随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。笔者将自己在 学校操作数控车的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启迪。2 {/ F& t: x8 ~2 `: v/ p 1．暂停指令' d4 P) K5 t3 X* ]0 h% C3 r( H! { G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒1 E" F4 b" I$ B1 V G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒. o/ Z. F' Q# w* H9 G- K) D8 a H g G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂 停。* t E' S$ e3 T3 H0 b: s 2．M00、M01、M02和M30的区别与联系6 S9 ^1 s/ b% K5 T! Q& b M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START 键才能启动程序。- v5 d5 D5 ?& s5 i# a0 ~8 }- ~ M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后 是否还有其他程序段。0 D& k' @4 v, J4 g+ r$ Y( H 3．地址D、H的意义相同: h4 |/ x7 L$ F. U* M 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 例如，G00G43H1Z100.0;

加工中心的基本操作

加工中心教案 一．主轴功能及主轴的正、反转 主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。 如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。 二．刀具功能及换刀 刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。 如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。 三．机床坐标系及工件坐标系 机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。 机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。 工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。 一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。 可以用下面三种方法设置工件坐标系： （1）用G92法 在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。 （2）自动设置 预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。

（3）使用CRT/MDI面板输入 使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。 工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。

加工中心常用代码gm

啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）

(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）

加工中心指令介绍

G03R X,Y) 加工中心指令介绍 1、GOO 快速定位 其定义速度由参数设定，如下图 （X ，Y ，Z ）指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点： G00 X100 Y100 Z100; 2、 G01 直线插补 刀具以给定进给率从一点移动到另一点 指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F ：进给率，单位 Z ） 例如：G01 X100. Y100. F100;3、G02：圆弧切削（顺时针） 使用R （一般） G02 X____Y____R____ F____ ; 4、G03 使用R （一般） G03 X____Y____R____ F____ X_ Y_:圆弧的终点坐标 F ：切削进给率 R ：半径 （+）<180度 (-) >180度 使用I,J ：（全圆）

R-(X,Y) X5050 XO ZO 例例 G02 I-50 F100例 例例 例例 例例 J I (X,Y) G02 G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03 I,J:起点指向圆心 （圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值） 4、G04 进给暂停 指令方式：G04 X_或G04 P_ X是暂停时间单位：秒 P是暂停时间单位：1/1000秒数值不用小数点G05通过中间点圆弧插补 G06抛物线插补 G07 Z样条曲线插补 G08进给加速 G09进给减速 G10数据设置

G16极坐标编程 G17：XY平面选择 （决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面） G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G20子程序调用 G22半径尺寸编程方式 G220系统操作界面上使用 G23直径尺寸编程方式 G230系统操作界面上使用 G24子程序结束 G25跳转加工 G26循环加工　 G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起 G30：第二原点复归（换刀点） G91 G30 X0 Y0 Z0；归第二原点后灯闪烁 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM

数控加工中心常用G-M代码指令详解

数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式: 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------暂停 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给

三菱加工中心面板操作与指令说明书[精品文档]

第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。

2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长

PLC常用基本指令及应用

P L C常用基本指令及应 用 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

PLC常用基本指令及应用 取指令 LD LD含义指与左母线相连的常开指令。 操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI含义指与左母线相连的常闭指令。 操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点 输出指令OUT OUT含义驱动一个线圈 操作元件；输出继电器Y，辅助继电器m，时间继电器C，状态器S等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x的触点。 示例

LDI指令 示例一 示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点

ANI指令 示例二 示例二语句表 OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三

OR指令 ORI指令 示例三 示例三语句表 ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件：无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件：无操作元件

块 示例四 示例四语句表 SET，RST指令 SET 置位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。通常SET和RST是组合使用。

加工中心代码指令

2）DELET+RESET 清空系统内存 3）CAN+EOB 清回零点错误 任意功能键+CAN 关闭显示器 操作一览表(KND100M系统数控铣床) 存储器全清：参数开关ON 按RST＋DEL＋STR 参数置初值：参数开关ON 按RST开机 程序清除：参数开关ON 按DEL＋RST开机 程序全输出：编辑方式O→-9999→START 程序输出：编辑方式O→程序号→START 程序全删除：编辑方式O→-9999→DELET 程序删除：编辑方式O→程序号→DELE T 检索：编辑/自动字等↓ 程序全输入：程序开关开O→-9999→INPUT 程序输入：程序开关开O→程序号→INPUT 不检查超程：按EOB＋CAN开机 FANUC系统键盘定义 1 ALTER 修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。） 2 INSRT 插入程序（把光标移到要插如地址的前面。如程序 “G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。） 3 DELET 删除程序（要删除一个地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光标移动到“Y50.0”处。按此键。要删除一段程序，如 “N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。输入N1，按此键。） 4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。表示这一段程序结束。每一段程序结束要要此键。） 5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。有绝对和相对位置，可进行切换显示。十分方便。） 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止（此键为在修改了一段程序之后，要进行加工。必须要对程序进行复位。在PROG模式下，按此键，程序光标将返回程序TOP先头显示。否则。按启动按钮进行加工时，机床会发生报警。） 15 CURSOR 光标上下移动（就像我们计算机键盘的上下左右键一样。相信大家都会使用。） 16 PAGE 上下翻页（对超过1页的画面内容，使用该键有效。） 17 O 程序号码由O0001~O9999 （FANUC 21i-T 有特别的说明。O9000-O9999之间的程序不能被指定。因为这是系统内部的程序。）

FANUC加工中心系统指令及代码

1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

加工中心MST常用指令的实现

加工中心M S T常用指令 的实现 The latest revision on November 22, 2020

加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06) M06 格式：T —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20M29S****；

N30G84 ……； 指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 3.主轴速度功能(S功能)

加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。 4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 M06 加工中心换刀指令格式：T —— 例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具) 使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有 CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确 定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能,通过CNC 译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 （2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的 信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。 （3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转 和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定 的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系 统发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：

《数控加工中心操作与加工》

行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板

图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床

基本指令

领地：/res pset 领地名称玩家名称trusted true 防爆：/gamerule mobGriefing False 死亡不掉落物品：/gamerule keepInventory true 改变天气，雷雨或晴天/weather storm/sun time 设置出生点：/setspawn 多世界插件： v3: ==: MVWorld hidden: 'false' alias: '' color: WHITE ——世界名在聊天框中的颜色style: NORMAL ——世界种类 pvp: 'true' ——PVP启用否 scale: '1.0' ——比例 respawnWorld: '' allowWeather: 'true' ——允许天气变化 difficulty: EASY ——难度 spawning: ——以下是动物怪物生成限制 ==: MVSpawnSettings animals: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] monsters: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] entryfee: ——进入费用，忽略 ==: MVEntryFee amount: '0.0' currency: '-1' hunger: 'true' ——是否饥饿 autoHeal: 'true' ——自动回复生命 adjustSpawn: 'true' portalForm: ALL gameMode: SURVIV AL ——游戏模式 keepSpawnInMemory: 'true' spawnLocation: ——出生点！ ==: MVSpawnLocation yaw: 0.0 pitch: 0.0 z: -302.0

加工中心M指令

M00: 程序暂停 条件：程序中需有M00指令码 状况：（1）程序暂停且黄色指示灯亮。 （2）主轴停止，三轴停止。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）按CYCLE SART可再启动。 M01：选择性停止 条件：选择性停止切换开关ON 状况：（1）程序暂停且黄色警示灯亮 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）功能执行中，若前单节为M19时需保持有效。 （6）按CYCLE START可再启动。 M02 M30：程序终结 状况：（1）程序终结显示黄灯 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停 （3）切削液停止 （4）自动吹气停止 （5）按CYCLE START可再启动 MO3：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴运转停止

M06：自动换刀 M07：自动吹气 M08：切削液开 M09 ：切削液关 M10：自动吹气停止 M13 ：主轴正传且切削液开M14：主轴反转且切削液关M15：底盘冲屑ON M16：底盘冲屑OFF M19：主轴定位 M21：X轴镜像开 M22：Y轴镜像开

M23：X Y轴第四轴镜像关闭 M24：第四轴镜像开 M25：第四轴锁定（夹紧） M26：第四轴放松 M29：快速刚性攻牙 条件：（1）主轴必须夹刀 （2）高、低档必须确认 状况：（1）范例 M03 S1000 主轴正转，转速为1000rpm M29 S1000 宣告主轴进入快速刚性攻牙状态，且主轴转速为1000rpm。 注意：此时的s1000不得使用于作换挡使用 G98 G84 Z-100.R2.F1000：主轴开始执行正转的快速刚性攻牙。 （2）于范例中M29 S1000之主轴转速，使用者不得作为换挡的依据，否则会影响快速刚性攻牙的功能及工件。 M43：尾座伸出 M44：尾座缩回 M48：深孔钻冷却液有效

基本指令

基本指令: 一般指令: LD载入A 接点 LDI 载入B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联B 接点 OR 并联A 接点 ORI 并联B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT ATMR 32 位计数器 接点型态计时器 主控指令: MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 结束指令: END 程序结束 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相P 指针 I NP PN 中断插入指针 上升缘触发指令 下降缘触发指令 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 应用指令: 程序流程控制: 00CJ 条件转移 01CALL 呼叫子程序 02SRET 子程序结束 03IRET 中断插入返回 04EI 中断插入允许 05DI 中断插入禁止 06FEND 主程序结束 07WDT 逾时监视定时器 08FOR 循环范围开始 09NEXT 循环范围结束 传送比较: 10CMP 比较设定输出 11ZCP 区间比较 12MOV 数据传送 13SMOV 移位传送 14CML 反转传送 15BMOV 全部传送 16FMOV 多点传送 17XCH 数据交换 18BCD BIN →BCD 变换 19BIN BCD →BIN 变换 四则逻辑运算: 20ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22MUL BIN 乘法 23DIV BIN 除法 24INC BIN 加一 25DEC BIN 减一 26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算 28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG取负数(取2 的补码)