自动控制系统工程案例(DOC)

自动控制系统工程

设计论文

论文题目：温室大棚温湿度系统的设计姓名：

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温室大棚温湿度控制系统的设计

一、温室控制系统设计的背景

随着经济和社会的快速发展，人们的生活水平也在不断的提高，对农产品的需求量也越来越大。农用大棚为解决我国城乡居民菜篮子问题，促进农民增收和推进农业结构调整发挥了重要作用。温室种植已在农业生产中占有重要地位。而传统的室种植是在大温室棚内悬挂温度计，工人根据读取的温度值调节大棚内的温度；而湿度控制只能根据工人的经验判断是否需要进行灌溉。这种靠人工控制温湿度的方式，既耗费人力又不精确传统的温湿度调节措施表现出极大地局限性

建造先进温室有利于解决靠天吃饭的问题，防止恶劣天气，排除季节因素给生物创造出一个适宜的生长环境，消除对作物生长不利的环境因素来促进生物生长，使其部分或完全克服外界气候的制约，从而缩短作物的生长周期，提高作物的产量，获得一定的经济效益。

我国设施农业目前还存在着诸如土地利用率低、盲目引进温室、设施结构不合理、能源浪费严重、运营管理费用高、管理技术水平低、劳动生产率低及单位面积产量低等诸多问题，但随着社会的进步和科学的发展，我国设施农业的发展将向着地域化、节能化、专业化发展，向着高科技、自动化、机械化、规模化、产业化的工厂农业发展，为社会提供更加丰富的无污染、安全、优质的绿色健康食品。

二、温室控制系统的控制要求

该温室大棚的控制需要满足以下要求：当温室大棚内的温度和湿度发生变化时，该系统能够进行实时的调节，控制电机带动卷帘门和通风口的大小，来调节棚内的温度和湿度，来维持作物的正常生长。本系统利用单片机作为主控机，对温室内的温度和湿度进行实时的监测和调控，以满足温室内植物生长的环境要求。

1、温湿度实时、准确的显示。通过单总线数字式温度传感器DS18B20进行温度采集,采用湿敏电容HS1100对适度参数进行采集，通过单片机AT89C51对采集到的数据进行处理，由LCD显示屏对当前的温度值和湿度值进行显示。

2、键盘输入并显示。操作人员可根据不同作物的不同时期的最适宜生长环境将温度值和湿度值由键盘输入并且由显示器进行显示。便于调节作物在不同生长期所需的最适宜生长环境，以满足不同用户的需求。

3、超限报警功能。报警模块具有两项功能，即为报警灯和声音报警。当采

集到的温度、湿度值与标准值之间存在较大差异时，及时启动报警装置进行报警，并采取相应的措施，实现通信功能。配有通信接口可方便的与计算机进行通信，将采集到的温度值和湿度值传送到计算机上，以便进行实时的监控。

三、温室控制系统的硬件设计

大棚温湿度控制原理图

1、温度调节模块

方案一 电路图

如图所示，由PWM 控制温度调节模块，当PWM 端输入高电平时，电流经Q1放大，光耦导通，光耦输出电流经Q2放大后，使双向可控硅导通，M4QA045电机运转，当PWM 端输入低电平时，双向可控硅控制端输入电流为0，交流电过零以后，双向可控硅截止，M4QA045电机停止运转。

方案二电路图

如图所示，由PWM控制温度调节模块，当PWM端输入高电平时，电流经Q4放大，常开端5闭合，M4QA045电机运转，当PWM端输入低电平时，常开端5断开，M4QA045电机停止运转。方案一采用光耦隔离强电，方案二采用继电器隔离强电，但方案一没有实现强电与直流源的隔离，且方案一环节复杂，计算难度大，过多的环节延长响应时间，从而影响温度调整模块的性能，所以选择方案二。

2、报警电路的设计

如图所示，单片机在BUZZER端输入信号控制湿度报警模块。当湿度大于65%RH或者小于45%RH时，BUZZER端输入高电平，电流经Q3放大，使蜂鸣器工作；当湿度处于45%RH和65%RH之间时，BUZZER端输入低电平，蜂鸣器不工作。

四、控制系统设备的选型

1、单片机的选择：由于温室大棚所控制的量比较少，且所要求实现的功能也不是很多，所以最后选择了8位的51系列单片机。AT89C51片内喊有28字节的数据存储器RAM，主要用工作寄存器、堆栈、软件标志和数据缓冲器。对于简单的测控系统，用它存放运算的中间结果，容量是够用的。但是对于大量数据采集处理系统，则需要在片外扩展RAM。由于本设计采用大量温湿度传感器，所以一片AT89C51芯片是不够用的，所以要对AT89C51的数据存储器进行扩展，因此，选用6264数据存储器一片。

单片机的测量过程如下：测量过程是先温度后湿度的顺序，首先对温度进行采样，每一个温度点采样5次，计算平均值作为采样值送入显示和存储的相应单元进行存储和传感器的编号和温度的显示，然后判断温度是否超过设定温度，如果温度超标则报警并根据传感器的位置判断启动通风设备还是加热设备，如果不超标就继续检测下一个点的温度，知道整个大棚的多个点温度全部测试完成，然后计算和显示大棚的平均温度，然后对8个点的湿度进行测量并且显示，也是按照每个点测量5次然后取平均值的方法计算，来减少干扰因素带来的误差，8个点的湿度测量完成后计算并显示大棚的平均湿度。同样与设定的湿度值比较如果超标就报警，并启动风扇进行通风处理。然后系统返回再进行温度和湿度的巡回测量和显示。

2、传感器的选择：本设计中使用DS18B20来实现对大棚内温度的采集，该传感器与传统的热敏电阻温度传感器不同，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。使用DS18B20可使系统结构更简单，可靠性更高。芯片的耗电量很小，一般不用独立的电源进行供电。该芯片在检测点已把被测信号数字化了。因此在单总线上传输的是数字信号，这使得系统的抗干扰性好、可靠性高、传输距离远。

3、显示器的选择：当传感器采集回来的温度和湿度经过单片机处理后，要送到显示器显示出来。显示器由LED和LCD液晶显示器两种。LED显示器主要有使用寿命长、响应速度快、可视距离远、规格品种多、数字化程度高、亮度高、可视角度大，功耗低等优点。LCD显示器分辨率比较高，但是价格比较高。所以综合考虑，本系统中采用LED作为显示器来显示温室内的湿度和温度。既满足了工程设计的要求，又节省了成本。

4、为了方便工作人员实时的对温室内的温度和湿度进行监视，本设计还将传感器采集回来的数据通过RS232串口传到计算机中的上位机上，来进行监视。

五、系统的软件设计

1、整体方案设计：

2、PWM程序设计：

如图所示，进行中断程序初始化，设置定时器T0中断时间为1ms，中断100次，即100ms作为一个脉冲周期，每中断一次，由变量T0_number进行计数，当变量T0_number大于100时，给变量T0_number赋值0，重新开始计数，当变量T0_number小于变量PWM_width_H时，输出高电平，当变量T0_number大于变量PWM_width_H时，输出低电平，以此控制脉宽。

#include

#include

#define LCD_DB P2

sbit DQ = P1^0;

sbit BUZZER = P1^1;

sbit PWM = P1^2;

sbit LCD_RS = P1^4;

sbit LCD_RW = P1^5;

sbit LCD_E = P1^6;

sbit HEAT = P1^7;

void initial(void);

void read_DHT11(void);

void LCD_write_command(unsigned char com);

void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat);

unsigned char read_DHT11_char(void);

void control_temperature_humidity(void);

void delay_xms(unsigned int time_xms);

void delay_x10us(unsigned int time_x10us);

unsigned char stop_system = 0;

unsigned char lineOne[] = “TS(0-50): C”;

unsigned char lineTwo[] = “HS(20-90): %RH”;

unsigned int T0_number = 0, T1_number, PWM_width_H;

unsigned char temperature_ten, temperature_one, humidity_ten, humidity_one;

unsigned char temperature_H, temperature_L, humidity_H, humidity_L, checkData;

void initial(void)

{

unsigned char i, j;

TMOD = 0x11; //定时器0工作方式1，16位计数器；定时器1工作方式1，16位计数器

TH1 = 0xFC; //定时器1溢出周期1ms，延时

TH1 = 0x66;

TH0 = 0xFC; //定时器0中断周期1ms，PWM

TL0 = 0x66;

EA = 1;

ET1 = 1;

ET0 = 1;

EX0 = 1;

IT1 = 1;

TR0 = 1;

LCD_write_command(0x38); //设置8位格式，2行，5x7

LCD_write_command(0x0c); //设置整体显示，关闭光标，且不闪烁

LCD_write_command(0x06); //设置输入方式，增量不移位

LCD_write_command(0x01); //清屏

for (i = 0; i < 16; i++)

{

LCD_display_char(i, 1, lineOne[i]);

}

for (j = 0; j < 16; j++)

{

LCD_display_char(j, 2, lineTwo[j]);

}

LCD_display_char(14, 1, 0xDF); //显示

}

void read_DHT11(void)

{

DQ = 0;

delay_xms(18);

DQ = 1;

delay_x10us(2);

if (DQ == 0)

{

while (DQ == 0);

while (DQ == 1);

humidity_H = read_DHT11_char();

humidity_L = read_DHT11_char();

temperature_H = read_DHT11_char();

temperature_L = read_DHT11_char();

}

}

unsigned char read_DHT11_char(void)

{

unsigned char i, temp_one, temp_two;

for (i = 0; i < 8; i++)

{

while (DQ == 0);

delay_x10us(3);

if (DQ == 0)

{

temp_one = 0;

}

else

{

temp_one = 1;

}

temp_two <<= 1;

temp_two |= temp_one;

while(DQ == 1);

}

return temp_two;

}

void LCD_write_command(unsigned char com)

{

LCD_DB = com;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_E = 1;

delay_xms(1);

LCD_E = 0;

delay_xms(5);

}

void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat) {

if (y == 1)

{

LCD_write_command(0x80 + x);

}

else

{

LCD_write_command(0xc0 + x);

}

LCD_DB = dat;

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_E = 1;

delay_xms(1);

LCD_E = 0;

delay_xms(5);

}

void LCD_display_DHT11(void)

{

temperature_ten = temperature_H / 10 + 0x30; temperature_one = temperature_H % 10 + 0x30;

humidity_ten = humidity_H / 10 + 0x30;

humidity_one = humidity_H % 10 + 0x30;

LCD_display_char(12, 1, temperature_ten);

LCD_display_char(13, 1, temperature_one);

LCD_display_char(11, 2, humidity_ten);

LCD_display_char(12, 2, humidity_one);

}

void control_temperature_humidity(void)

{

if (temperature_H > 28) //温度→转速{

PWM_width_H = 100;

}

else if (temperature_H < 18)

{

PWM_width_H = 0;

HEAT = 1;

}

else

{

if (temperature_H >= 23)

{

HEAT = 0;

}

PWM_width_H = (temperature_H - 18) * 10;

}

if (humidity_H > 65 || humidity_H < 45) //湿度→蜂鸣{

BUZZER = 1;

}

else

{

BUZZER = 0;

}

}

void delay_xms(unsigned int time_xms)

{

T1_number = 0;

TR1 = 1;

while (1)

{

if (time_xms == T1_number)

{

break;

}

}

TR1 = 0;

}

void delay_x10us(unsigned int time_x10us)

{

while (time_x10us--)

{

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}

}

void main(void)

{

initial();

while(1)

{

delay_xms(2000);

read_DHT11();

LCD_display_DHT11();

control_temperature_humidity();

}

}

void INT_0(void) interrupt 0

{

stop_system = 1;

}

void Timer_0(void) interrupt 1

{

TH0 = 0xFC; //定时器0中断周期1ms，PWM TL0 = 0x66;

T0_number++;

if (T0_number > 100)

{

T0_number = 0;

}

else if (T0_number < PWM_width_H)

{

PWM = 1;

}

else

{

PWM = 0;

}

}

void Timer_1(void) interrupt 3

{

TH1 = 0xFC; //定时器1溢出周期1ms，延时TL1 = 0x66;

T1_number++;

}

当前司法所规范化建设中存在的问题与对策

当前司法所规范化建设中存在的问题与对策 基层司法行政工作担负着普法依法治理、人民调解、安臵帮教、社区矫正、法律服务等职能，在推行民主法治，维护公平正义，化解矛盾纠纷，实现社会和谐过程中，具有不可替代的地位和作用。司法所是司法行政机关最基层的组织机构，是县（区、市）司法局在乡镇（街道）的派出机构，负责具体组织实施和直接面向广大人民群众开展基层司法行政各项业务工作，是整个司法行政工作的基础，处于化解人民内部矛盾、预防和减少犯罪的第一线。本文就司法所规范化建设中存在的问题与对策作一探讨。 一、加强基层司法所建设的意义 加强基层司法所建设是基层民主法制建设的客观需要，也是“依法治国”方略的具体体现。当前，加快基层司法所机构体制改革，推进司法所规范化建设是适应新形势、新要求的一项主要措施。 （一）司法所在正确处理新时期人民内部矛盾，维护政治稳定，保一方平安的工作中有着不可替代的作用。近几年来，基层司法所在参与矛盾纠纷排查调处，发挥职能上已经得到各级领导的认可。如果让基层司法所作为代表地方政府调处矛盾纠纷的专门机构，说服教育、依法调处，进一步加强对人民内部矛盾的排

查调处力度，这样司法所在充分发挥政府职能的同时也可以发挥法律管理服务的优势，既能发挥司法助理员懂法律又熟悉本地民情的优势，公正、公平、依法、依理的多层次、多角度预防化解矛盾，为人民群众办一些实实在在的事情，维护他们生活、工作当中的合法权益，又能使党政领导从繁杂的事务中解脱，有更多的时间和精力去考虑发展经济的大事，真正做到“上为政府分忧，下为百姓解难”。 （二）加强司法所建设有利于促进政府提高依法行政的能力，推动基层民主法治建设的进程。近年来，党政领导的法律意识和法制观念虽然不断提高，但实际工作当中对许多法律方面的具体问题并不十分熟悉，如果有一个精通法律的司法所作为助手，在一些重大决策和涉法问题上由司法所帮助把关，就可使领导如虎添翼，从而提高地方政府依法决策、依法行政的水平，进而协助基层政府依法管理经济，为经济发展保驾护航。 另外，建立一支人员充实、素质过硬的司法所队伍，可以很好的把人民调解、安臵帮教、社区矫正、普法宣传、法律服务、法律援助、依法治理等基层司法行政各项工作有机结合起来，既能发挥各项职能的长处，又可提升整体综合资源的优势，对推动基层民主法治建设起到不可磨灭的作用。 二、当前司法所建设的现状 当前，司法所建设得到党和政府的高度重视，取得新的成绩，办公用房明显改观，设施装备日趋完善，机构编制逐步解决，队

自动化工程案例分析

《自动化工程案例分析》课程总结报告 时光如白驹过隙，转眼间，大学已经步入了第四年的光景。短暂的回眸，激荡起那一片片的涟漪，却才开始发现，案例分析，在我心中挥之不去，留下了难以磨灭的记忆。四位老师的倾情传授，为我们的大学生涯留下的不止是斑驳的光影，还有那一缕盘旋不去的温情。 四位老师给我们深入浅出地讲解了很多详细的实例，这些例子和我们所学的知识相互印证，加深了我们对专业知识的了解。也让我们对毕业后的工作方向有了一个更直观的认识，让我们更加有勇气，更加自信的面对即将到来的工作或者是研究生的学习生涯。 叶老师给我们演示的是“中石化某油库计量系统”。首先叶老师讲了背景：中国石化担负着保障国家能源安全的重要责任,一年的原油加工量约为亿吨,其中原油依赖进口,因此,如何降低原油的采购运输成本成为了影响企业生产经营效益的重要问题。原油运输大型化或者原油运输管道化已成为中国石化降低原油输送成本的主要手段。国外的油库管理中已经引入了先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术等,对油库日常的收发油品作业、储油管理、油库监控系统等进行全方位的综合管理。而我国的油库自动化技术与国际先进水平相比还是有一定的差距。各种计量仪表的精度较低,稳定性较差,控制系统的控制精度比较低,信息化管理水平不够健全。我国的油库自动化控制和管理系统曾经历了一个较长的发展时期,各种系统操作方式各异,水平也参差不齐,其中还存在着许多人工开票、开阀、手动控泵的原始发油手段。这些系统一方面是可靠性不高,影响油库的经济效益另一方

面没有运用现代化信息技术使有关人员能够方便及时的了解现场的实时运行情况以及历史生产信息,不能为生产调度决策提供可靠的数据依据,同时也不利于提高整个企业的科学化管理水平。 自动化项目浏览： 油库监控自动化系统 原油调合自动化系统 选矿自动化系统 嵌入式项目浏览： 智能防溜系统 海关油气液体化工品物流监控系统 综合项目要求，从整个系统分析，我们需要： 自动化/嵌入式项目浏览 投标与方案 监控系统设计 监控系统调试 监控系统验收 项目管理 油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带。长期以来,我国油库数据采集工作中的许多操作都是采用人工作业的方式。一方面,不仅工作效率低,而且容易出现人为因素造成的失误另一方面,也不便于有关人员及时了解现场的实时运行情况,不利于提高企业的规范化管理水平。随着自动化

自动控制原理课程设计速度伺服控制系统设计样本

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指引教师 机电工程学院 12月

目录一课程设计设计目 二设计任务 三设计思想 四设计过程 五应用simulink进行动态仿真六设计总结 七参照文献

一、课程设计目： 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。 二、设计任务： 速度伺服控制系统设计。 控制系统如图所示，规定运用根轨迹法拟定测速反馈系数' k，以 t 使系统阻尼比等于0.5，并估算校正后系统性能指标。 三、设计思想： 反馈校正： 在控制工程实践中，为改进控制系统性能，除可选用串联校正方式外，经常采用反馈校正方式。常用有被控量速度，加速度反馈，执行机构输出及其速度反馈，以及复杂系统中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中一某些环节以实现校正，。从控制观点来看，采用反馈校正不但可以得到与串联校正同样校正效果，并且尚有许多串联校正不具备突出长处：第一，反馈校正能有效地变化

被包围环节动态构造和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置特性可以完全取代被包围环节特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这某些环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统不利影响。 该设计应用是微分负反馈校正： 如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为 B G s （）=00t G s 1G (s)K s +（）=22t 1T s T K s ζ+（2+）+1 =22'1T s 21Ts ζ++ 试中，'ζ=ζ+t K 2T ，表白微分负反馈不变化被包围环节性质，但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改进了系统平稳性。 微分负反馈校正系统方框图

自动控制系统课程设计报告说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。 图1 一级倒立摆结构示意图

司法所规范化建设工作汇报材料

司法所规范化建设工作汇报材料 XX司法所在上级司法行政部门的正确领导下，在XX镇党委、政府的大力支持下，认真贯彻党中央“依法治国”方略，深入落实科学发展观，把司法行政工作作为全镇社会稳定，经济繁荣的基础性工作来抓，牢固树立“司法为民”的理念，以服务群众为目标，以夯实基础为重点，大力加强基层司法所规范化建设，不断改进和完善人民调解工作机制，筑牢维护社会和谐稳定的“第一道防线”，有力推动了“法治XX”和“平安XX”建设进程，在促进全镇经济社会又好又快发展和推进民主法制建设中发挥了重要作用。现将工作汇报如下： 一、司法所规范化建设工作。 XX司法所成立于一九九一年，起初仅有办公场所70平方米，工作人员3名，是XX区司法局的派出机构，受XX区司法局和XX镇党委、政府的双重领导，XX镇普法依法治理办公室、人民调解委员会办公室、法律援助工作站、安置帮教工作站、社区矫正工作站均设在司法所。辖区总面积42 .25平方公里，共有13个行政村、6个社区居委会，常住人口56579人，外来暂住人口64756人。 去年以来，XX区司法局认真落实市委、市政府办公厅《转

发市委组织部、政法委、司法局、编委办、发改委、财政局、人事局的通知》精神及自治区司法厅转发的《内蒙古自治区司法厅规范化司法所考核评定实施细则》有关规定。以及《呼市XX区人民政府关于加强规范化司法所建设的通知》。XX 司法所在区司法局的统一部署和安排下，按照高起点规划，高标准建设、高质量运行的目标、XX镇党委、政府认真落实自治区规范化司法所“七个一”标准，对司法所的建设从财力、人力给予大力支持，给司法所提供了210平方米的办公用房(其中120平米的产权归司法所)。设有所长室、档案室、调解庭、普法依法治理办公室、法律援助工作站、安置帮教工作站、社区矫正工作站，并投资10万元对办公场所进行了装修，购置了新的办公桌椅、电脑、复印机、打印机、传真机、扫描仪、数码相机，等现代化办公设施。规范了工作职责、工作原则等21项工作制度。由区司法局投资统一制作了图板全部上墙，工作人员由原来的3名增加到现在7名，(其中局派4名，镇派2名，招聘1名)全部是大专以上学历，基本达到了规范化司法所的标准。 二、存在的问题 1、社区矫正工作经费、普法宣传经费没有列入镇财政预算，造成镇支出该费用没有着落。 2、由于社区矫正工作量大，存在工作人员不足。 3、按照上级文件规定，司法所工作人员应享受的待遇

自动控制原理课程设计报告

成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2

目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)

1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图

综治服务中心规范化建设实施方案

建立服务清单向社会公开，增强队伍素质，常驻服务部门综治、司法、信访等工作人员实行常驻集中办公，驻点部门法院、工会、团委、妇联、公安等社会组织工作人员实行驻点“巡诊”值班服务。 建立一个窗口服务群众、一个平台受理反馈、一个流程调解到底、一个机制考核落实的运作机制。 二、职能定位整合政法、综治、信访、城管、司法、派出所、基层法庭等综合治理力量，承担矛盾纠纷化解，法律援助、法律咨询宣传等职能，综合运用人民调解、司法调解、行政调解等方法对矛盾纠纷和重点突出问题进行调解。 组织社会群团组织维护职工和妇女儿童权益，重点特殊人员管理，普法教育等职能维护社会公平正义，促进社会稳定。 协调各进驻单位，形成联合办公、联防联治、工作联动、问题联调、平安联创的社会综合治理新体系。 三、服务事项（一）综治工作人员组织开展社会治理、平安建设、社会管理创新等工作。 做好综治工作人员和群防群治队伍建设管理工作，组织指导村（居）、企事业单位积极开展平安创建活动；对影响社会稳定的基础性问题实施综合治理；指导、督促管辖区域内社会治安防控措施的落实；贯彻执行上级有关社会治安综合治理、维护社会稳定和平安建设工作的方针、政策和工作部署，定期分析治安形势，及时报告工作情况，提出工作建议。 （二）信访工作人员组织开展社会不稳定因素和矛盾纠纷排查调

处工作。 建立信访矛盾纠纷分流中心，统一受理、调解、处理各类矛盾纠纷和群众来信来访及上级交办的矛盾纠纷、信访案件的调处，建立网上信访通道，处置各类突发性和群体性事件。 （三）司法工作人员组织开展法律宣传以及法律援助，安置帮教、社区矫正等工作。 建立人民调解、行政调解、司法调解有效联动工作机制，综合运用法律、政策、经济、行政等手段和教育、协商、疏导等办法，把矛盾纠纷化解在当地，解决在萌芽状态，做到小事不出村（居），大事不出乡镇。 （四）禁毒工作人员组织开展辖区禁毒康复人员的分类管控、尿检、家访、帮教及辖区内禁毒宣传工作。 （五）城管工作人员组织开展监督、指导社区物业管理。 受理和调处物业管理纠纷，解决城镇建设中出现的管理问题。 （六）法院、检察院和律师协会开展法律咨询、诉前（司法）调解等法律服务。 （七）工青妇、群团组织开展维权服务工作站点，开展职工、妇女、儿童的维权服务代理工作。 四、规范工作流程建立信访矛盾纠纷排查分离中心，实行“受理—分流—承办—办结—督办”的工作流程，对于群众来信来访、纠纷调处、咨询投诉等事项，由各服务窗口归口受理，逐一登记在册，建立工作台帐，做好现场处理或分流办理、跟踪督办、结案归档等工作。

自动控制原理概述及开闭环实例分析

自动控制原理概述及开闭环实例分析 摘要 本文简单介绍了自动控制的基本原理和发展概况，并从开环控制和闭环控制两方面对自动控制原理进行了详细介绍。列举了开环控制和闭环控制的几个实例，结合实例分析了开环控制和闭环的优缺点，并对两种控制方式进行了对比。 关键词：自动控制、基本原理、开环、闭环 1自动控制基本原理及发展概述 所谓的自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备(称为控制器)操作被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量），使其按预先设定的规律自动运行。 一般情况下自动控制理论的发展过程可以分为以下三个阶段： 1.1经典控制理论时期 时间为20世纪40-60年代，经典控制理论主要是解决单输入单输出问题，主要采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法。此阶段所研究的系统大多是线性定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般不超过两个变量。 1.2现代控制理论时期 时间为20世纪60-70年代，这个时期由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。经典控制理论中的高阶常微分方程可以转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程，这种方法可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。 1.3大系统理论、智能控制理论时期 时间为20世纪70年代末至今，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。“大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各种大系统的结构方案、总体设计中的分解方法和协调等问题的技术理论基础。而“智能控制”是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研究具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统。 2自动控制系统分类 按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 2.1开环控制系统 开环控制系统是一种简单的控制系统，在控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生任何影响，如图1所示。在该类控制系统中，对于每一个输入量，就有一个与之对应的工作状态和输出量，系统的精度仅取决于元件的精度和执行机构的调整精度。 控制量输出量 图1 开环控制系统

自动控制系统概要设计

目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.wendangku.net/doc/cf5548042.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)

温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

自动控制系统案例分析

北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：

2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1

图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。

方法2：移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。

怎样做好社区矫正工作

怎样做好社区矫正工作 近年来，我国社区矫正工作从最初的试点到现在的全面推广试行，社区矫正工作也从最初的投石问路，到现在的具备了一定的实践经验的阶段。我们已充分认识到，社区矫正对罪犯的矫正作用凸显，作为一种非监禁刑，在与监禁刑对比上，有着后者无法比拟的优势，我们呼吁优先适用社区矫正对罪犯进行改造，提倡减轻对罪犯肉体和精神的摧残，以另一种“温情感化”方式，以较小的社会代价达到教育和改造罪犯的目的。实践证明,发展社区矫正，是一项符合我国国情的法制改革，是我国刑罚执行社会化和现代刑事司法非刑罚化的发展趋势。引入社会治理观念，做好社区矫正工作，充分发挥非监禁矫正在社会建设与管理中的作用，促进社会和谐。 一、何为社区矫正，社区矫正有何功能与意义？ 社区矫正，又称“社区矫治”、“非监禁矫正”，国外较常见的形式有缓刑、假释、暂时释放、社区服务、中途之家、工作和学习释放等，它是一种不使罪犯与社会隔离并利用社区资源对罪犯进行教育改造罪犯的方法，是所有在社区环境中管理教育罪犯方式的总称。社区矫正在许多国家的刑罚体制中占有重要地位，是惯用、常用的刑罚方式。在我国，社区矫正是与监禁矫正相对的刑罚方式，是指将符合一定法定条件的罪犯置于社区内，由专门的国家机关并在相关社会团体和民间组织以及社会志愿者的协助下，在判决、裁定或决定所确定的改造学习期间内，矫正其犯罪心理和行为恶习，悔过自新，并促进其顺利回

归社会的一种非监禁刑罚方式。从职能概念上讲，是整合政法部门、社区等各方力量，着力对社区范围内的假释、监外执行、管制、剥夺政治权利、缓刑等罪犯进行针对性的教育改造的手段和方法。 社区矫正的功能和意义突显，有公认的六大功能，分别是：惩罚罪犯、教育罪犯、感化罪犯、塑造罪犯、控制罪犯和医治罪犯心理。可以说，社区矫正是一种不失监禁刑的威慑性又有更助于罪犯回归社会、促进和谐的独特效益。开展社区矫正工作，是发展社会主义民主政治，建设社会主义政治文明，进行司法改革的重要内容；开展社区矫正工作是改变行刑环境，提倡和实行“人文行刑”，提高罪犯改造质量，使之回归社会的需要；开展社区矫正工作也是合理配置行刑资源，减轻监狱等机构的行刑压力，降低社会行刑成本的要求。 二、我国社区矫正试行工作概况 全国社区矫正工作历程可分为三个阶段：2003年以前为准备阶段；2003-2009年为试点阶段；2009年起为全面试行阶段。2003年两院两部（最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部）的《关于开展社区矫正试点工作的通知》（以下简称《通知》）对社区矫正的性质、适用范围、工作任务部门职责等做出规定，随后社区矫正在27个省（区、市）进行试点。 2003年开始至2008年，全国先后分两批在18个省（区、市）开展了社区矫正试点工作，另有9个省（区）在党委、政府领导下先后进行了试点，这一时期的社区矫正试点工作取得了明显成效，达到了预期目标。2009年，全国社区矫正工作会议召开，全面试行社区矫

液位自动控制系统设计与调试

液位自动控制系统设计 与调试 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程设计 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

自动控制课程设计报告终结版

自动控制原理课程设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年01月11日

目录 控制系统超前校正 (2) 1.问题描述 (2) 1.1设计目的 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3超前校正及其特性 (2) 1.4系统参数设计步骤 (4) 2.校正系统设计 (5) 2.1 控制系统的任务要求 (5) 2.2校正前系统分析 (5) 2.3 校正系统的设计与分析 (7) 2.4 校正前后系统比较 (10) 2.5 软件仿真 (11) 2.6 硬件实验模拟电路 (13) 2.7 部分分析题解答 (14)

3. 课程设计总结 (15) 参考文献 (16) 控制系统超前校正 1．问题描述 1.1设计目的 （1） 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； （2） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； （3） 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； （4） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性。 （5） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 1.2设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： ()() ()11o K G s s as bs = ++ 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 11,,%%v c K cs ds e ωσ--=≥≤ 1.3超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ()11 ()()1 c C s aTs G s R s a Ts += =?+ （1-1） 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(1-1)可知,采用无源超前网络进行串联校正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易补偿. 如果对无源超

进一步加强司法所规范化建设的几点思考[1]

进一步加强司法所规范化建设的几点思考 前言：此次局里组织开展学习调研活动，是立足当前、放眼长远的一项重要举措，对于加强司法系统队伍建设、提高工作人员服务能力意义重大。尤其是对新进机关工作人员，以学习调研活动为契机，加深与乡镇工作人员沟通，与农民面对面交流，感触不少，受益良多。一是感情得到一次升华。半年多来，几乎每天都要接待反应诉求、寻求帮助的群众，真实了解到群众的实际困难和迫切需要，进一步加强了对农业农村的了解，加深了对农民的感情。二是心灵得到一次洗礼。通过帮助群众解决实际问题，多途径满足群众的合理诉求，得到了广大群众的一致认可，也充分感受到获助群众的喜悦，更加坚定了做好司法工作，服务农业农村农民的信心。三是素质得到一次提升。作为司法战线上的一名工作人员，切实了解到农民的迫切需要，掌握了帮助群众的方式方法，提高了做好本职、服务群众的本领。 司法所是我国司法行政系统最基层的职能工作部门，担负着落实司法行政各项业务工作的职能，在整个司法行政系统中具有基础性作用。新形势下，进一步加强司法所规范化建设是贯彻中央关于加强基层政法组织建设的一项重要任务。在各级党委和政府、上级司法行政机关的重视和关心下，基层司法所的建设得到了前所未有的重视和加强，职能作用

得到了进一步发挥。但是如何进一步加强司法所规范化建设成为基层工作中面临的一个重大而现实的课题。通过学习调研活动，重点了解了我市各乡镇司法所建设情况，形成了对全市乡镇司法所现状的初步印象，并对进一步加强司法所规划建设作了一些思考，现将调研过程中的所见所闻所思所想汇报如下： 一、我市各乡镇司法所的现状 我市20个乡镇普遍设立了立司法所，是较早实现“一乡一所”和“收编管理”的县市之一。从调研情况来看，各乡镇司法所基本上是“一所一人”，部分所长是法律专业出身，但是仍有一大部分是从其他专业转过来或者是部队转业的；大部分的司法所在乡镇政府办公，有的有单独办公室，有的与综治办、信访办合用一个办公室。在司法所垂直管理之后，为了达到规范化标准，按照上级的要求，2011年新招录了一批公务员，以解决司法所人员不足的问题，但仍然存在很大的缺口。 二、司法所规范化建设中存在的主要问题 （一）组织机构方面 全市 20个司法所是市司法局在乡镇的派出机构，实行市司法局和乡镇人民政府双重管理，以司法局为主的管理体制。这一原则在我市已经顺利实施，但由于各乡镇司法所距离市局较远，市局对乡镇司法所的日常管理往往鞭长莫及，尤其是在党的建设、队伍建设、思想状况、政治学习、工作落实等方便难以及时督促、掌握。同事，也由于乡镇党委、

自动控制原理课程设计-倒立摆系统控制器设计

1 引言 支点在下，重心在上，恒不稳定的系统或装置的叫倒立摆。倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。 1.1 问题的提出 倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自有连接（即无电动机或其他驱动设备）。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。 倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。 1.2 倒立摆的控制方法 倒立摆系统的输入来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。直流电机通过皮带带动小车在固定的轨道上运动，摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。作用力u平行于铁轨的方向作用于小车，使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转，小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时，摆杆处于垂直的稳定的平衡位置（竖直向下）。为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，

需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动。 本次设计中我们采用其中的牛顿－欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型，然后通过开环响应分析对该模型进行分析，并利用学习的古典控制理论和Matlab /Simulink仿真软件对系统进行控制器的设计，主要采用根轨迹法，频域法以及PID（比例-积分-微分）控制器进行模拟控制矫正。 2 直线倒立摆数学模型的建立 直线一级倒立摆由直线运动模块和一级摆体组件组成，是最常见的倒立摆之一，直线倒立摆是在直线运动模块上装有摆体组件，直线运动模块有一个自由度，小车可以沿导轨水平运动，在小车上装载不同的摆体组件。 系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。实验建模就是通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段建立起系统的输入－输出关系。这里面包括输入信号的设计选取，输出信号的精确检测，数学算法的研究等等内容。 鉴于小车倒立摆系统是不稳定系统，实验建模存在一定的困难。因此，本文通过机理建模方法建立小车倒立摆的实际数学模型，可根据微分方程求解传递函数。 2.1 微分方程的推导（牛顿力学方法） 微分方程的推导在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，如图1所示。做以下假设： M小车质量m摆杆质量 b小车摩擦系数I 摆杆惯量

(整理)几个开环与闭环自动控制系统的例子

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的() () ?=s X s X r c （3）求图（c ）的 ()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()() ?1=s F s X 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()() s M s s W 2θ= 。

图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()() () s u s s W r θ=。 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数() () ()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 ()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--= ()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34= 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图P2-7 图P2-8

加强司法所规范化建设 筑牢基层司法工作基础

加强司法所规范化建设 筑牢基层司法工作基础 “司法所是司法行政系统的基层单位，是基层司法组织的重要组成部分，担负着落实司法行政各项业务工作，向广大人民群众提供人民调解、法律服务、法律保障和法制宣传教育等重要职能。加强司法所建设是贯彻中央关于加强基层政法组织建设的一项重要任务，对于维护社会稳定，实践依法治国基本方略，全面建设小康社会具有重要意义”。加强基层司法工作，是维护社会和谐稳定的基础性工作，也是实现“和谐草坪”的重要保障。近年来，我们认真贯彻中央政法委关于加强“两所一庭”建设和《司法部关于创建规范化司法所工作的意见》的精神，把司法所建设作为一项长期的战略任务和基础性工作，从组织、业务、队伍和基础设施四个方面入手，采取有效措施狠抓基层基础建设，大力推进司法所事业发展。 一、多请示勤汇报，构筑坚实基础。 针对我区实际，我们反复向区领导汇报基层司法行政工作情况和面临的困难，突出宣传司法所在处理人民内部矛盾、维护基层社会稳定、保障经济发展中的职能作用和重要地位，争取区委、区政府的重视。在上级领导和区、乡两级有关领导的关心、支持下，我区紧紧抓住国债投资建设的契

机，司法所的工作条件和人员政策得到改善和落实。一是我区14个乡（镇）、街道司法所通过国债资金和自筹资金相结合的方式投资建设全部达到了规范化司法所的标准，司法所的软硬件建设得到全面加强。二是解决了编制和人员问题。我区长时间以来一直是一人所，而且都是乡（镇）、街道工作人员来兼职，很大程度上局限了基层司法所工作的开展，甚至根本无暇顾及基层司法工作。通过多方沟通协调，我区在全区公务员范围内公开选拨了司法所长，司法所长为专职副科级干部。本次选拨严格按照四个程序进行：1、报各；2、资格审查；3]笔试和面试；4、组织考察。实现了任命和收编一步到位，基本解决了基层司法所“无人办事”的问题。三是结合实际，加强司法所职能作用。抓住乡（镇）、街道综治中心建设这个有利契机，使司法所列入综治中心成员单位，做到职能不变，工作不乱，加强了与各职能部门之间的配合，形成合务，互通有无，大增加了工作效率。 二、精业务强技能，创新工作方式 我们在重视司法所基础建设的同时，不断加强各项业务管理，坚持一手抓基层建设，一手抓业务工作。近来在普法宣传、依法治理、人民调解、社区矫正、安置帮教、法律援助等领域敢于探索和创新，形成了我们自已的工作特色：一是创新调解工作机制，建立了人民调解、行政调解、司法调解相衔接的大调解工作机制，矛盾纠纷实行统一受理，归口

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

2019年社区矫正中心建设专题调研报告范文

2019 年社区矫正中心建设专题调研报告范文如何履行社区矫正工作职责、如何科学地管理在社会上服刑的人员，是自 2003 年7 月社区矫正试点工作开展以来，我国各级政府、党委、公检法司各部门，尤其是具体履职的各级司法行政机关所面临的重 大理论及实践课题。经过 13 年多的探索实践，各级司法行政机关在党 委政府的大力支持下，在公检法各单位的积极配合和社工机构、自愿 者队伍的支持参与下，全面推进社区矫正，取得了良好的社会及法律效果，显著的成绩值得充分肯定。与此同时，各级司法行政机关，尤其是 县(市、区)司法行政机关社区矫正机构及司法所，在履行社区矫正职责 的过程中，也遇到了因没有合法的执法身份，编制、机构、队伍、经 费等不足所带来的工作压力。在全国司法所平均 2.5 人(四川省 0.8 人)的编制现状下，面对不断增加的社区矫正对象，被理 论界质疑“司法所能否成为我国社区矫正主体”的问题依然凸显。司 法所除要履行社区矫正工作以及法治宣传、人民调解等大量的司法行政工作职能，同时还要承担协助乡镇(街道)综治、维稳、信访工作，致使 其投入社区矫正工作的精力和时间难以得到切实保证。 在日常矫正工作中，司法所组织社区服刑人员实施“8 小时学习、8 小时公益劳动”、定期走访和定位监控，都是司法所承担日常矫正的“规定动作”。对于接受监管社区服刑人员数量很多的司法所，诸多的 工作量甚至不堪重负。

因此，加强县(市、区)司法局社区矫正机构建设，切实分担兼 有诸多职能的司法所承担社区矫正的工作量，应是加强“社区矫正工 作场所建设”的重要内容。 一、北京市、四川省社区矫正工作场所特色 按照北京市司法局的相关文件要求，“阳光中途之家”必须具备集中教育、社区服务、心理咨询和辅导、临时安置等四项基本职能，形 成“一区县一家”的格局，并于 2011 年底全部投入使用。近年来，北 京市司法局全面深化集中教育、电子监管、指纹报到、矫正宣告、社 区服务、社区评议六项创新工作。 北京市各区县司法局创办的“阳光中途之家”，属于有编制的 事业单位。而各省(区、市)司法行政机关创办的无编制的“社区矫正 中心”，就不能称之为“机构”，仅仅是一个“工作平台”。 (一)首创“朝阳区阳光中途之家”的启示 初创于欧洲的中途之家(halfwayhouse，又译为“重返社会训练所”)，也可称为“社区矫正中心”(communitycorrectionalcenter)， 旨在提高刑释者社会环境适应能力的一种过渡性住宿式社区矫正机构。通常可分为政府主办和民间主办的中途之家。